CN1650806A - 图像处理装置及其控制方法 - Google Patents
图像处理装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1650806A CN1650806A CNA2005100079796A CN200510007979A CN1650806A CN 1650806 A CN1650806 A CN 1650806A CN A2005100079796 A CNA2005100079796 A CN A2005100079796A CN 200510007979 A CN200510007979 A CN 200510007979A CN 1650806 A CN1650806 A CN 1650806A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- exposure field
- shape
- image processing
- processing apparatus
- recognition unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 45
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 6
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 6
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000000205 computational method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
- B05B1/22—Spouts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B17/00—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups
- B05B17/08—Fountains
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明提供一种图像处理装置及其控制方法。从操作面板输入有关照射场候补区域的形状的信息。第二照射场识别电路基于有关该形状的信息来执行照射场识别。
Description
技术领域
本发明涉及提取出放射线拍摄的图像中的照射野区域的图像处理装置及其控制方法。
背景技术
随着近年来数字技术的进步,将放射线图像转换为数字图像信号,对该数字图像信号执行图像处理,并将其显示于CRT等显示装置内或执行打印输出。但是,在放射线图像的拍摄中,要抑制X射线对必要区域(照射区域)以外的影响,因此,为了防止来自必要区域外的散射以预防对比度的降低,一般都以仅仅照射必要区域的方式来执行照射场的收缩。
为了从执行了照射场收缩的图像中消除不需要的信息,使图像处理参数最优化,一般都预先提取照射场区域。
但是,这种照射场收缩存在矩形收缩和圆形收缩,已经提出了与各种照射场的形状相吻合的识别处理。
例如,作为识别矩形收缩的处理,存在特公平05-049143号公报中记载的方法。
本方法沿着矩形照射场轮廓的相邻2边设置X轴和Y轴,在设定了图像数据的X轴方向和Y轴方向上进行相加合计。
其中,照射场内的相加合计数据比几乎不照射X射线的照射场外要高。因此,计算出在X轴方向上的相加合计数据变为大于或等于规定阈值TH的Y轴上的位置,以及,Y轴方向上的相加合计数据变为大于或等于规定阈值TH的X轴上的位置,并设由位于计算出的Y轴位置上的X轴方向的直线,以及位于X轴位置上的Y轴方向的直线所包围的矩形区域为照射场区域。
作为识别圆形收缩的处理,有特开平11-328372号公报中所记载的方法。
该方法是对放射线图像数据进行矩阵状或放射状扫描,并检测出差分信号值,将检测出的差分信号值大于或等于阈值TH、且靠近图像中心一侧的像素信号值变高的点检测为被认为位于照射场轮廓上的轮廓候补点,在检测出的多个轮廓候补点中提取出距离最大的2点。其中,由于认为位于圆形轮廓上的2点间的距离最大的直线为圆的直径,因此,设将连接提取出的2点的直线作为直径的圆形区域为照射场区域。
另外,作为不依赖于照射场形状的照射场识别,有专利登记02596744号公报中记载的方法。该方法是基于放射线内包含的沿着从规定点向着薄片端部的呈放射状的多个方向的差分值,来计算位于照射场的端部上的多个边缘候补点,将局部地用直线连接这些边缘候补点所得到的区域作为照射场区域。
但是,在特公平05-049143号公报内所记载的方法中,由于将由位于设定的XY两个方向的相加合计数据大于或等于规定阈值TH的位置处的直线所包围的区域作为照射场区域,从而能够提取出象矩形这样的直线形状的照射场,但不能应对象由多个方向的直线构成的多边形、圆形这样的曲线形状的照射场。
反之,在特开平11-328372号公报中记载的方法中,能够提取出用于套用以所提取出的轮廓候补点内具有最大距离的2点作为直径的圆的圆形照射场,但是,它当然也不能应对圆形之外的照射场。
在专利登记02596744号公报所记载的方法中,由于将局部直线连接所计算出的多个边缘候补点而得到的区域作为照射场,从而不仅在矩形的情况下,既便是在多边形、圆形的情况下,也可以提取照射场。但是,由于既便在象圆形那样照射场的边界线以曲线构成的照射场中也是局部地以直线来近似的,因此,照射场的识别结果为近似圆形的多边形。即,通过利用多边形来近似包含圆形那样的曲线照射场,从而能够达到某种程度的识别,但是,却不能高精度地提取曲线形状。
如此,在已有技术中,在识别形状不同的照射场区域的情况下,识别精度低下。
发明内容
本发明是鉴于上述缺陷而作出的,目的在于提供一种图像处理装置及其控制方法,既便在识别形状不同的照射场区域的情况下,也能够减轻识别精度的低下。
用于达到上述目的的、依据本发明的图像处理装置具有以下结构。即,其是一种图像处理装置,用于提取放射线拍摄的图像中的照射场区域,其特征在于,包括:
输入单元,用于输入与照射场候补区域的形状相关的信息;以及
第二照射场识别单元,根据与所述形状有关的信息来进行照射场识别。
为了达到上述目的,本发明的图像处理装置具有以下结构。即,其是一种图像处理装置,用于提取出放射线拍摄的图像中的照射场区域,其特征在于,包括:
第一照射场识别单元,用于提取所述图像内的照射场候补区域;
形状分析单元,计算与所述第一照射场识别单元提取出的照射场候补区域的形状有关的特征量,并根据该特征量来判断照射场候补区域的形状;以及
第二照射场识别单元,根据与所述形状分析单元判断出的形状相关的信息来进行照射场识别。
最好是,所述第一照射场识别单元提取出被认为位于照射场端部上的多个照射场端候补点,并将由所述多个照射场端候补点所包围的区域作为照射场候补区域来进行提取。
最好是,所述形状分析单元计算方形度和圆形度中的至少一个,作为与所述第一照射场识别单元提取出的照射场候补区域的形状相关的特征量。
最好是,所述第二照射场识别单元基于与所述形状相关的信息来改变照射场的识别方法。
最好是,所述第二照射场识别单元,在有关所述形状的信息为圆形的情况下,执行圆形用照射场识别,在为矩形的情况下,执行矩形用照射场识别。
最好是,所述第二照射场识别单元提取被认为是位于照射场端部的多个照射场端候补点,在有关所述形状的信息为矩形的情况下,通过对所述多个照射场端候补点应用直线,来决定所述照射场区域。
最好是,所述第二照射场识别单元基于有关所述形状的信息,来改变照射场的识别方法。
最好是,所述第二照射场识别单元在有关所述形状的信息为圆形的情况下,执行圆形用照射场识别,在为矩形的情况下,执行矩形用照射场识别。
最好是,所述第二照射场识别单元提取被认为是位于照射场端部的多个照射场端候补点,在有关所述形状的信息为圆形的情况下,通过对所述多个照射场端候补点应用曲线,来决定所述照射场区域。
最好是,所述第二照射场识别单元提取被认为是位于照射场端部的多个照射场端候补点,在有关所述形状的信息为矩形的情况下,通过对所述多个照射场端候补点使用直线,来决定所述照射场区域。
为了达到上述目的,本发明的图像处理装置的控制方法具有以下结构。即,其为提取放射线拍摄的图像中的照射场区域,其特征在于,所述控制方法包括:
输入步骤,用于输入与照射场候补区域的形状有关的信息;以及
第二照射场识别步骤,根据与所述形状有关的信息,来执行照射场识别。
为了实现上述目的,本发明的图像处理装置的控制方法具有以下结构。即,其为提取放射线拍摄的图像中的照射场区域,其特征在于,所述控制方法包括:
第一照射场识别步骤,用于提取所述图像内的照射场候补区域;
形状分析步骤,计算与在所述第一照射场识别步骤中提取出的照射场候补区域的形状有关的特征量,并根据该特征量判断照射场候补区域的形状;以及
第二照射场识别步骤,根据与利用所述形状分析步骤判断出的形状有关的信息,来执行照射场识别。
通过参照附图所作的说明,将会使本发明的其他特征和优点将会更加突出,在所有这些附图中,相似的参考标记表示相同或相似的部件。
附图说明
图1是一张框图,其表示本发明实施方式的X射线拍摄装置的结构。
图2是一张流程图,其表示本发明实施方式的照射场区域提取电路的处理流程。
图3图示了本发明实施方式的第一照射场识别电路的处理结果。
图4图示了本发明实施方式的第一照射场识别电路的处理结果。
图5图示了本发明实施方式的第一照射场识别电路的处理结果。
图6图示了本发明实施方式的第二照射场识别电路的处理结果。
图7图示了本发明实施方式的第二照射场识别电路的处理结果。
具体实施方式
以下,将参照附图对本发明的最佳实施方式进行详细说明。
以下,将使用附图对本发明的实施方式进行详细说明。
图1是一张框图,其表示本发明实施方式的X射线拍摄装置的结构。
如图1所示,X射线拍摄装置100具有用以执行将拍摄图像输出到胶片上或监视器上时的有效图像处理的图像处理功能。X摄像拍摄装置100具有数据收集电路105、前处理电路106、CPU 108、主存储器109、操作面板110、图像显示器111、照射场提取电路112、以及图像处理电路116,这些部件可通过CPU总线107而可彼此进行数据收发地连接在一起。
在X射线拍摄装置100中,数据收集电路105和前处理电路106相互连接,在数据收集电路105上连接有2维X射线传感器104以及X射线发生电路101。另外,照射场提取电路112以包含以下部件的方式构成,这些部件有:作为第一照射场识别单元的第一照射场识别电路113、作为形状分析单元的形状分析电路114、以及作为第二照射场识别单元的第二照射场识别电路115。各电路连接在CPU总线107上。
在上述X射线拍摄装置100中,首先,主存储器109存储在利用CPU 108的处理中所必需的各种数据,并且还用作CPU 108的工作存储器。作为主存储器109的具体结构,例如有RAM、ROM、外部存储装置。于是,例如在外部存储装置中,存储了用于控制X射线拍摄装置的各种控制程序。
CPU 108使用主存储器109,根据来自于操作面板110(键盘、指示设备、触摸面板等)的操作来执行装置整体的操作控制。由此,X射线拍摄装置100如下进行操作。
首先,在用户通过操作面板110输入了拍摄指示后,该拍摄指示通过CPU 108传送到数据收集电路105。CPU 108在接收了拍摄指示后,控制X射线发生电路101和2维X射线传感器104,以执行X射线拍摄。
在X射线拍摄中,首先,X射线发生电路101对被摄体103放射出X射线束102。从X射线发生电路101放射出的X射线束102,边衰减边透过被摄体103,而后达到2维X射线传感器104。然后,利用2维X射线传感器104输出X射线图像信号。在本实施方式中,设被摄体103为人体。即,从2维X射线传感器104输出的X射线图像是人体图像。
数据收集电路105将从2维X射线传感器104输出的X射线图像信号变换为规定的数字信号,并作为X射线图像数据提供给前处理电路106。前处理电路106对来自于数据收集电路105的信号(X射线图像数据)执行偏移校正处理和增益校正处理等前处理。由该前处理电路106执行过前处理的X射线图像数据作为原图像数据,按照CPU108的控制,经由CPU总线107,被传送到主存储器109以及照射场区域提取电路112。
照射场区域提取电路112分析原图像,之后,提取出照射场区域,并产生照射场区域信息。图像处理电路116根据照射场区域信息,对原图像的X射线图像信号执行各种图像处理。作为图像处理,例如,照射场区域信息计算照射场区域内的象素值的直方图,计算出将关注区域的对比度设定为应用于诊断处理的对比度的灰度等级处理条件。之后,使用算出的灰度等级处理条件对原图像执行灰度等级处理。
在照射场区域提取电路112中,第一照射场识别电路113提取图像内的照射场候补区域。形状分析电路114计算与第一照射场识别电路113提取出的照射场候补区域的形状有关的特征量,并基于该特征量来判断照射场候补区域的形状。第二照射场识别电路115根据与由形状分析电路114所判断出的形状有关的特征量,来执行不同的照射场识别。
以下,使用图2来详细说明具有以上结构的本实施方式的X射线拍摄装置的操作。
图2是一张流程图,其表示本发明实施方式的照射场区域提取电路的处理流程。
以下,按照该图2的处理流程,来说明有关照射场区域提取处理的部分。
利用如上所述的前处理电路106所得到的原图像经由CPU总线107被传送到照射场区域提取电路112。首先,在步骤S201中,第一照射场识别电路113提取出变为照射场端的候补的照射场端候补点。照射场端的候补点提取方法虽没有特别限定,但是,在本实施方式中,例如,使用了由本申请人已经提出的特开2002-143135内记载的方法。
在该方法中,根据所关注的象素及其周围象素的象素值的模式(pattern),对照射场端的似然度进行计分。利用该计分值来执行对各象素的梯度值的加权以获得特征量。其中,模式是按上下左右用而分别设置的,为每行提取特征量大于或等于阈值th的最高的1点。
例如,在检测上端的情况下,按垂直方向上的每一行来检测特征点。其中,在该行上不存在大于或等于阈值th的点的情况下不执行提取。通过如上所述的操作,也将按照从上下左右4个方向提取出的特征点的组合作为照射场端候补点。其中,也可以凭经验来确定阈值th。
接下来,在步骤S202中,第一照射场识别电路113同样提取成为图像内的照射场候补的照射场候补区域。在本实施方式中,如图3所示,将以边界线包围的区域作为照射场候补区域而提取出,其中,所述边界线是利用直线来连接在步骤S201中提取出的照射场端候补点中距离最近的点之间而得到的。
其中,为了抑制错误提取出的照射场端候补点的影响,也可以在执行了边界线的平滑化后提取照射场候补区域。在圆形照射场的情况下,如此提取出的照射场候补区域如图4所示,为提取出的、以多边形近似的区域。
而在矩形的情况下,在位于照射场角上的照射场候补点由于X射线屏蔽物等的影响而不能被提取出时,如图5所示,有时会提取出角部缺损的区域。为此,尽管不能执行高精度的照射场候补区域提取,但可以不依赖于形状地提取一个大致的区域。
如上所述,利用第一照射场识别电路113提取了图像内的大致的照射场区域,但是,并不限于这种方法,也可以不使用照射场整体的形状信息而使用其他照射场识别方法。
接下来,在步骤S203中,形状分析电路114计算与第一照射场识别电路113提取的照射场候补区域的形状有关的特征量。在本实施方式中,例如,将利用以下的(1)式计算出的圆形度C作为有关形状的特征量而计算出。
C=P2/A (1)
其中,P是照射场候补区域的周长,A是照射场候补区域的面积。该特征量对圆形对象采用最小为4π的值。越是复杂的形状值越大。圆形度的计算方法也可以是上述方法之外的方法。例如,也可以计算分别从照射场候补区域内的n个象素到最短的边界线为止的距离di(i=1,2,......,n),并利用以下的式(2)来计算。
如上所述计算出的特征量反映了形状的复杂度,与圆形相比还是矩形的特征量更大。
在本实施方式中,计算了圆形度,但也可以不将圆形度而是将方形度作为有关形状的特征量而计算出。方形度R可以利用以下式(3)计算出。
R=A/MER (3)
其中,A是照射场候补区域的面积,MER是包围照射场候补区域的最小的长方形的面积。该特征量对长方形的对象采用最大为1的值,圆形对象采用π/4的值,细微弯屈的对象为较小的值。
另外,也可以根据多个圆形度以及方形度来计算有关形状的特征量。
接下来,在步骤S204~步骤S207中,第二照射场识别115基于与形状分析电路114计算出的照射场候补区域的形状有关的信息(例如矩形、圆形、三角形等形状信息),来执行不同的照射场识别处理。
首先,在步骤S204中,基于有关照射场候补区域的形状的特征量,来执行形状的区分。其中,如上所述,在本实施方式中,由于将圆形度作为特征量而计算出,因此,与圆形相比,矩形的特征量较高。因此,也可以在不足阈值th1的情况下判断为圆形,在大于或等于阈值th1的情况下判断为矩形。其中,阈值th1添加了由第一照射场识别电路113提取出的照射场候补区域的精度,也可以凭经验计算出。
接下来,在步骤S205中,作为形状的判断,判断是否为矩形。在为矩形的情况下(在步骤S205中为YES),转到步骤S206,执行矩形用照射场识别。
在本实施方式中,判断为矩形的情况下,对在步骤S201中提取出的上下左右4个方向的照射场端候补点,分别计算通过最多的照射场端候补点的直线。
具体而言,例如,也可以使用Hough变换来计算直线。在设所提取出的照射场端候补点的座标为(xi,yi)、设通过该点的直线和原点的距离为ρ、设该直线的法线与x轴的夹角为θ时,该直线用下式(4)来表示。
ρ=xi cosθ+yi sinθ (4)
其中,用于确定通过x-y平面上2点的照射场端候补点的直线的参数值ρ、θ被认为是与2点照射场端候补点对应的曲线的交点座标。
因此,在ρ-θ参数平面内,与使最多的曲线相交叉的点相对应的直线为通过最多照射场端候补点的直线。因此,按如此计算出的4条直线所包围的区域也可以成为如图6所示的矩形照射场区域。作为直线的确定方法,也可以使用其他方法,例如,也可以计算出与各照射场端候补点的均方差最小的直线。
通过如上所述来确定照射场区域,既便在如图5所示、不能提取照射场端的角的特征点的情况下,以及存在错误提取出特征点的情况下,也可以高精度地提取出矩形的照射场区域。其中,矩形用的照射场识别,并不限于本实施方式中所述的方法,也可以使用按矩形专用化后的其他照射场识别方法。
另一方面,在步骤S205中,在不是矩形的情况(在步骤S205中为NO)下,即在本实施方式中为圆形的情况下转到步骤S207,执行圆形用照射场识别。
在本实施方式中,在判断为圆形的情况下,计算出通过最多在步骤S201中提取出的全方向的照射场端候补点的圆。
具体而言,例如,使用圆的方程式来执行Hough变换。设提取出的照射场端候补点的座标为(xi,yi)、设圆的中心座标为(X,Y)、设圆的半径为r时,圆以下式(5)来表示。
(xi-X)2+(yi-Y)2=r2 (5)
其中,用于确定通过x-y平面上2点的照射场端候补点的圆的参数值(X,Y)、r被认为是与2点照射场端候补点对应的曲面的交点的座标。
因此,在(X,Y)、r定义的3维参数空间内,与和最多曲面交叉的点相对应的圆成为通过最多照射场端候补点的圆。于是,也可以将如此计算出的圆的内部作为照射场区域而提取出。圆的确定方法也可以使用其他方法,例如也可以计算与各照射场端候补点的均方差为最小的圆。另外,也可以不使用圆而使用椭圆,也可以对各局部区域使用曲线。
由于通过如上所述来确定照射场区域,使如图7所示各照射场端候补点保持平滑,因此,与图4所示的被多边形近似的情况相比,可以高精度地提取照射场。即便在特征点被错误提取的情况下或特征点的一部分缺失的情况下,也能够执行高精度的圆提取。这里,并不限定圆形用的照射场识别为本实施方式中所述的方法,也可以使用按圆形而专用化后的其他照射场识别方法。
在上述说明中,基于与利用形状分析电路114计算出的照射场候补区域的形状有关的特征量,来执行不同的照射场识别处理,但是并不仅限于此。例如,也可以构成为从作为输入单元的操作面板110输入有关照射场候补区域形状的信息(例如是矩形、圆形、三角形等形状信息),并基于该信息来执行照射场识别处理。
如以上说明所述,根据本实施方式,由于基于有关照射场形状的信息来执行照射场的识别,因此能够执行按照照射场的形状专用化后的照射场识别,能够防止照射场的识别精度低下。
根据本实施方式,预先计算出大致的照射场候补区域,通过基于其特征量来确定照射场的形状,从而能够执行自动按照照射场的形状专用化后的照射场识别。为此,能够防止照射场的识别精度低下。
通过将由多个照射场端候补点包围的区域设定为照射场区域,能够不依赖于形状地提取出大致的照射场区域。
作为照射场候补区域的特征,通过使用方形度和圆形度中的至少任何一方,从而能够更高精度地将其分类为圆形和矩形。
通过根据形状来执行圆形或矩形用照射场识别,能够执行按照形状专用化的照射场识别。为此,能够防止照射场的识别精度低下。
在照射场区域被判断为圆形的情况下,通过应用曲线,从而能够在边界线变为曲线的圆形照射场中,执行照射场提取。为此,能够防止照射场的提取精度低下。
在判断照射场候补区域为矩形的情况下,通过应用直线,能够在边界线变为直线的矩形照射场中,执行照射场提取。为此,能够防止照射场区域的提取精度低下。
另外,在本实施方式中,构成为在形状分析电路114中将输入的图像分类为矩形、圆形2种形状,分别执行照射识别,但是,也可以采用分类为3个以上形状的结构。例如,在上述(1)式中,在计算出矩形、多边形、圆形的特征量的情况下,该特征量有按照圆形、多边形、矩形的顺序变高的倾向。
因此,借助于用于区别圆形和多边形的阈值TH1和用于区分多边形和矩形的阈值TH2,能够分类为3种形状。可以对被如此分类的3种形状分别执行照射场识别。另外,不用说,有关4种以上的分类,通过使用多个用于区分形状的阈值也是可以的。在以上构成的情况下,能够执行按照更多的形状专用化的识别处理。
请注意,可将本发明应用于包含单独一个设备的一种装置,或将其应用于由多个设备构成的一个系统。
另外,可通过直接或间接地向系统或装置提供软件程序,并利用系统或装置的计算机来读取所提供的程序代码,之后,运行该程序代码,从而实现本发明,所述软件程序实现前述实施方式的功能。在这种情况下,只要该系统或装置具有该程序的功能,则实现的模式并不需要依赖于程序。
因此,由于本发明的功能是由计算机实现的,因此,安装于该计算机内的程序代码也实现了本发明。换言之,本发明的权利要求书还覆盖了用于实现本发明功能的计算机程序。
在这种情况下,只要系统或装置具有该程序的功能,则程序可以以任何方式来执行,这种方式例如可以是目标代码、由翻译机(interpreter)执行的程序、或提供给操作系统的脚本数据(scrip data)。
用于提供程序的存储媒体的一个例子是软盘、硬盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁带、非易失性存储卡、ROM以及DVD(DVD-ROM以及DVD-R)。
作为提供程序的方法,可以使用客户计算机的浏览器将客户计算机连接到互联网的一个网站上,可以将本发明的计算机程序或一个程序的可自动安装的压缩文件下载到诸如像硬盘这种记录媒体上。另外,通过将构成程序的程序代码分割为多个文件并从不同的网站下载这些文件,从而能够提供本发明的程序。换言之,向众多用户下载能够利用计算机来实现本发明功能的程序文件的WWW(万维网)服务器也包含于本发明的权利要求书内。
还有可能对本发明的程序进行加密,并将其存储于诸如像CD-ROM这种存储媒体上,将存储媒体分配给用户,允许满足某些要求的用户通过互联网从网站上下载加密密钥信息,并允许这些用户利用密钥信息对加密程序进行解密,由此,程序就安装于用户计算机上。
除了借助于计算机来执行所读出程序从而执行根据实施方式的前述功能的情况外,在计算机上运行的操作程序等也能够执行全部或部分的实际处理,因此,所经历的实施方式的功能也可以通过这些处理来实现。
另外,在从存储媒体中读出的程序被写入到插入到计算机内的功能扩展板内,或被写入位于与计算机相连的功能扩展单元内的一个存储器内,则安装于功能扩展板或功能扩展单元内的CPU等执行全部或部分实际处理,这样,经历的实施例的功能可以借助于这些处理来实现。
很明显,在不脱离本发明精神和范围的情况下,可以作出非常多的本发明的不同的实施例,应当理解,本发明并不仅仅限制于特定实施例,而是由附加权利要求书定义的。
Claims (14)
1.一种图像处理装置,用于提取放射线拍摄的图像中的照射场区域,其特征在于,包括:
输入单元,用于输入与照射场候补区域的形状相关的信息;以及
第二照射场识别单元,根据与所述形状有关的信息来进行照射场识别。
2.一种图像处理装置,用于提取出放射线拍摄的图像中的照射场区域,其特征在于,包括:
第一照射场识别单元,用于提取所述图像内的照射场候补区域;
形状分析单元,计算与所述第一照射场识别单元提取出的照射场候补区域的形状有关的特征量,并根据该特征量来判断照射场候补区域的形状;以及
第二照射场识别单元,根据与所述形状分析单元判断出的形状相关的信息来进行照射场识别。
3.如权利要求2所述的图像处理装置,其特征在于,
所述第一照射场识别单元提取出被认为位于照射场端部上的多个照射场端候补点,并将由所述多个照射场端候补点所包围的区域作为照射场候补区域来进行提取。
4.如权利要求2所述的图像处理装置,其特征在于,
所述形状分析单元计算方形度和圆形度中的至少一个,作为与所述第一照射场识别单元提取出的照射场候补区域的形状相关的特征量。
5.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
所述第二照射场识别单元根据与所述形状相关的信息而变更照射场的识别方法。
6.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
所述第二照射场识别单元,在与所述形状有关的信息为圆形的情况下,执行圆形用照射场识别,而在该信息为矩形的情况下,执行矩形用照射场识别。
7.如权利要求5所述的图像处理装置,其特征在于,
所述第二照射场识别单元提取被认为位于照射场端部上的多个照射场端候补点,在与所述形状有关的信息为圆形的情况下,通过在所述多个照射场端候补点上应用曲线,来决定所述照射场区域。
8.如权利要求5所述的图像处理装置,其特征在于,
所述第二照射场识别单元提取被认为是位于照射场端部的多个照射场端候补点,在与所述形状有关的信息为矩形的情况下,通过在所述多个照射场端候补点上应用直线,来决定所述照射场区域。
9.如权利要求2所述的图像处理装置,其特征在于,
所述第二照射场识别单元根据与所述形状有关的信息而变更照射场的识别方法。
10.如权利要求2所述的图像处理装置,其特征在于,
所述第二照射场识别单元在与所述形状有关的信息为圆形的情况下,执行圆形用照射场识别,而在该信息为矩形的情况下,执行矩形用照射场识别。
11.如权利要求9所述的图像处理装置,其特征在于,
所述第二照射场识别单元提取被认为是位于照射场端部的多个照射场端候补点,在与所述形状有关的信息为圆形的情况下,通过在所述多个照射场端候补点上应用曲线,来决定所述照射场区域。
12.如权利要求9所述的图像处理装置,其特征在于,
所述第二照射场识别单元提取被认为是位于照射场端部的多个照射场端候补点,在与所述形状有关的信息为矩形的情况下,通过在所述多个照射场端候补点上应用直线,来决定所述照射场区域。
13.一种图像处理装置的控制方法,所述图像处理装置用于提取放射线拍摄的图像中的照射场区域,其特征在于,所述控制方法包括:
输入步骤,用于输入与照射场候补区域的形状有关的信息;以及
第二照射场识别步骤,根据与所述形状有关的信息,来执行照射场识别。
14.一种图像处理装置的控制方法,所述图像处理装置用于提取放射线拍摄的图像中的照射场区域,其特征在于,所述控制方法包括:
第一照射场识别步骤,用于提取所述图像内的照射场候补区域;
形状分析步骤,计算与在所述第一照射场识别步骤中提取出的照射场候补区域的形状有关的特征量,并根据该特征量判断照射场候补区域的形状;以及
第二照射场识别步骤,根据与利用所述形状分析步骤判断出的形状有关的信息,来执行照射场识别。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004028532 | 2004-02-04 | ||
JP2004028532A JP4708712B2 (ja) | 2004-02-04 | 2004-02-04 | 画像処理装置及びその制御方法、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1650806A true CN1650806A (zh) | 2005-08-10 |
CN100366224C CN100366224C (zh) | 2008-02-06 |
Family
ID=34675510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2005100079796A Expired - Fee Related CN100366224C (zh) | 2004-02-04 | 2005-02-04 | 图像处理装置及其控制方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7570792B2 (zh) |
EP (1) | EP1562143B1 (zh) |
JP (1) | JP4708712B2 (zh) |
KR (1) | KR100719469B1 (zh) |
CN (1) | CN100366224C (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102204827A (zh) * | 2010-03-31 | 2011-10-05 | 富士胶片株式会社 | 放射线照相成像系统 |
CN102711611A (zh) * | 2009-12-29 | 2012-10-03 | 株式会社岛津制作所 | 放射线图像处理装置以及放射线图像处理程序 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4484579B2 (ja) * | 2004-05-11 | 2010-06-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及びその方法、プログラム |
DE102004041521A1 (de) * | 2004-08-27 | 2006-03-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung von Fahrsituationen |
JP2007185209A (ja) * | 2006-01-11 | 2007-07-26 | Hitachi Medical Corp | X線撮影装置 |
US8098936B2 (en) * | 2007-01-12 | 2012-01-17 | Seiko Epson Corporation | Method and apparatus for detecting objects in an image |
JP4854546B2 (ja) * | 2007-03-06 | 2012-01-18 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
US20090124579A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | University Of South Carolina | Systems and Methods For Determination of Compounds for Stimulation or Inhibition of Neocalcification |
JP5464799B2 (ja) | 2007-11-16 | 2014-04-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP5181704B2 (ja) | 2008-02-07 | 2013-04-10 | 日本電気株式会社 | データ処理装置、姿勢推定システム、姿勢推定方法およびプログラム |
JP5197140B2 (ja) | 2008-05-07 | 2013-05-15 | キヤノン株式会社 | X線透視装置、動画処理方法、プログラム及び記憶媒体 |
JP5631030B2 (ja) | 2010-03-16 | 2014-11-26 | キヤノン株式会社 | 放射線画像処理装置、画像処理方法、放射線撮影システムおよびプログラム |
JP5567944B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-08-06 | 富士フイルム株式会社 | 放射線撮影装置および方法並びにプログラム |
EP2500864B1 (en) * | 2011-03-15 | 2020-05-06 | Agfa Nv | Irradiation field recognition |
US9105087B2 (en) * | 2012-07-20 | 2015-08-11 | Lawrence Livermore National Security, Llc | System for uncollimated digital radiography |
US20140264078A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Agfa Healthcare Nv | Radiation Image Read-Out and Cropping System |
JP7134017B2 (ja) | 2018-08-14 | 2022-09-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6088538A (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-18 | 富士写真フイルム株式会社 | X線撮影装置 |
JPS6215537A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-23 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像情報の読取条件決定方法 |
US4868843A (en) * | 1986-09-10 | 1989-09-19 | Varian Associates, Inc. | Multileaf collimator and compensator for radiotherapy machines |
US4970393A (en) * | 1986-11-25 | 1990-11-13 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Irradiation field recognizing method, and method of adjusting image processing conditions using the same |
JP2596744B2 (ja) * | 1987-04-16 | 1997-04-02 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線照射野認識方法 |
JPH0821073B2 (ja) * | 1988-03-31 | 1996-03-04 | 富士写真フイルム株式会社 | 照射野絞り有無判定方法 |
EP0726542B1 (en) * | 1990-04-18 | 1999-09-15 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and apparatus for adjusting read-out conditions and/or image processing conditions for radiation images, radiation image read-out apparatus, and radiation image analyzing method and apparatus |
US5828775A (en) * | 1990-04-18 | 1998-10-27 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and apparatus for adjusting read-out conditions and/or image processing conditions for radiation images , radiation image read-out apparatus, and radiation image analyzing method and apparatus |
JPH0549143A (ja) | 1991-08-12 | 1993-02-26 | Sekisui Chem Co Ltd | ケーブル収納型幅木 |
JP3499254B2 (ja) * | 1993-06-04 | 2004-02-23 | 富士写真フイルム株式会社 | 画像データ圧縮処理方法 |
JP3380609B2 (ja) * | 1993-12-24 | 2003-02-24 | コニカ株式会社 | 放射線画像の照射野領域抽出装置 |
JPH0997321A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像表示方法 |
JP3707871B2 (ja) * | 1996-08-16 | 2005-10-19 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像処理方法および装置 |
JP3609211B2 (ja) * | 1996-08-29 | 2005-01-12 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像処理装置 |
JPH10162156A (ja) * | 1996-11-28 | 1998-06-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | 照射野認識装置および放射線画像処理装置 |
US5901240A (en) * | 1996-12-12 | 1999-05-04 | Eastman Kodak Company | Method for detecting the collimation field in a digital radiography |
JP3923131B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2007-05-30 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像の照射野認識方法および装置、並びに黒化処理方法および装置 |
JP3832974B2 (ja) * | 1998-08-25 | 2006-10-11 | キヤノン株式会社 | 照射領域抽出方法、照射領域抽出装置、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
JP3397652B2 (ja) * | 1997-09-22 | 2003-04-21 | キヤノン株式会社 | 画像判別方法、画像判別装置、及び記憶媒体 |
US6317510B1 (en) * | 1997-12-19 | 2001-11-13 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Blackening processing method and apparatus |
KR100292348B1 (ko) * | 1997-12-29 | 2001-06-01 | 윤종용 | 유전자알고리즘을적용한블록정합방법에서물체추출의특징블록에따른초기화방법 |
US6212291B1 (en) * | 1998-01-29 | 2001-04-03 | Eastman Kodak Company | Method for recognizing multiple irradiation fields in digital radiography |
JP2000023953A (ja) * | 1998-04-30 | 2000-01-25 | Konica Corp | 照射野認識方法 |
JPH11328372A (ja) | 1998-05-18 | 1999-11-30 | Konica Corp | 照射野認識方法および照射野認識装置 |
JP4280334B2 (ja) * | 1998-08-25 | 2009-06-17 | キヤノン株式会社 | 照射しぼり有無判定装置、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
JP2000271107A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-10-03 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 |
JP3854766B2 (ja) * | 1999-12-06 | 2006-12-06 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、画像配置方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP4560202B2 (ja) | 2000-11-10 | 2010-10-13 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 |
US7142705B2 (en) * | 2001-05-01 | 2006-11-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation image processing apparatus, image processing system, radiation image processing method, storage medium, and program |
US6961454B2 (en) * | 2001-10-04 | 2005-11-01 | Siemens Corporation Research, Inc. | System and method for segmenting the left ventricle in a cardiac MR image |
JP4307877B2 (ja) * | 2003-03-20 | 2009-08-05 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP4484579B2 (ja) | 2004-05-11 | 2010-06-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及びその方法、プログラム |
-
2004
- 2004-02-04 JP JP2004028532A patent/JP4708712B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-01-28 EP EP05001834A patent/EP1562143B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-01-31 US US11/045,283 patent/US7570792B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-02-04 KR KR1020050010382A patent/KR100719469B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2005-02-04 CN CNB2005100079796A patent/CN100366224C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102711611A (zh) * | 2009-12-29 | 2012-10-03 | 株式会社岛津制作所 | 放射线图像处理装置以及放射线图像处理程序 |
CN102711611B (zh) * | 2009-12-29 | 2015-07-15 | 株式会社岛津制作所 | 放射线图像处理装置以及放射线图像处理方法 |
CN102204827A (zh) * | 2010-03-31 | 2011-10-05 | 富士胶片株式会社 | 放射线照相成像系统 |
CN102204827B (zh) * | 2010-03-31 | 2015-05-06 | 富士胶片株式会社 | 放射线照相成像系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1562143A2 (en) | 2005-08-10 |
EP1562143B1 (en) | 2012-04-25 |
US7570792B2 (en) | 2009-08-04 |
JP4708712B2 (ja) | 2011-06-22 |
CN100366224C (zh) | 2008-02-06 |
EP1562143A3 (en) | 2006-02-15 |
JP2005218581A (ja) | 2005-08-18 |
KR20060041700A (ko) | 2006-05-12 |
US20050169534A1 (en) | 2005-08-04 |
KR100719469B1 (ko) | 2007-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1650806A (zh) | 图像处理装置及其控制方法 | |
CN1236656C (zh) | X-射线系统使用多个模型中任一个对图象质量进行自动评估的方法和装置 | |
CN1873694A (zh) | 照射区域抽取方法和图像处理装置 | |
US8144986B2 (en) | Method and apparatus for binarization threshold calculation | |
CN1991865A (zh) | 从复杂背景文档图像提取文本的装置、方法、程序及介质 | |
US8041139B2 (en) | Method and apparatus for calculating the background color of an image | |
CN1042296A (zh) | 应用莫阿干涉条纹分析测量脚形的脚形测量设备及方法 | |
CN1258894A (zh) | 用于识别字符的装置和方法 | |
CN1977286A (zh) | 对象识别方法及其设备 | |
CN1741039A (zh) | 面部器官位置检测设备、方法及程序 | |
CN1685367A (zh) | 基于定向边缘的快速二维目标定位 | |
CN1765324A (zh) | 医疗信息处理器、摄影系统和吸收系数校准方法 | |
CN1516853A (zh) | 指纹对照装置、指纹对照方法以及计算机程序 | |
CN2765259Y (zh) | 图像识别装置和图像识别装置的示教装置 | |
CN1379364A (zh) | 图形对照装置及其图形对照方法 | |
CN1910613A (zh) | 图像中的人物候选区域抽取方法及人物候选区域抽取系统、人物候选区域抽取程序、以及人物像的上下判定方法、上下判定系统、上下判定程序 | |
CN1530863A (zh) | 设计检查系统,设计检查方法以及设计检查程序 | |
CN1653810A (zh) | 图像角度检测装置及包含该装置的扫描线插补装置 | |
TW201320231A (zh) | 主機板圓孔定位方法及系統 | |
CN1215438C (zh) | 图形对照设备,图形对照方法 | |
JPH11110562A (ja) | パターン認識方法、装置および記録媒体 | |
CN1484165A (zh) | 文件信息的输入设备,输入方法,输入程序以及记录介质 | |
CN1815492A (zh) | 处理图像且在图像中检测标记的方法、装置及存储介质 | |
CN1372674A (zh) | 用于核对图像的装置和方法 | |
CN1781071A (zh) | 用于位置解码的方法、设备、计算机程序和存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080206 Termination date: 20150204 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |