CN1639395A - 在输送物品的工厂中使物品列移动和转向的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于在具有多台纺纱机(1)的纺织厂中使线轴(7)的列(5)移动和转向的系统，包括一对轨道(40，41)，滑架(32)沿轨道移动。滑架(32)可在对应一台纺纱机(1)的点停止，且其上安装有驱动列(5)的电机(39)，列从主传送线(3)传送到设在纺纱机(1)旁的终端区(10)。起动装置(29)也安装在滑架(32)上，用于操控开关装置(20，21，22)，以使列的路径从主传送线(3)向连接到终端区(10)的结合区(15)转向。滑架(32)由电机(42)驱动，滑架沿轨道(40，41)的定位由编码器(43)来确定。

Description

在输送物品的工厂中使物品列移动和转向的系统和方法

技术领域

本发明涉及在输送物品的工厂内用于使物品列移动和转向的系统与方法，例如可安装在纺织工业的纺纱厂内。

特别是，本发明涉及一种在主高架传送线的转向处操控开关的系统，以将线轴列输送到设在每个纺纱机旁的单个高架区域或仓库区域，以及用于沿着纺纱机旁的区域或仓库区域牵引线轴列。

在下文中，将以纺纱厂为例加以特别说明，然而本发明可以应用于所有需要对挂钩装置列进行输送和转向的设施，这些列通过例如悬挂方式来运载物品，将物品从一个区域输送到其它确定的工作场所或存放场所。

背景技术

众所周知，纺纱厂中的纺纱机或其它类似机械需要供以线轴排或列，将粗纱缠绕成的线轴输送给纺纱机。线轴列沿一个单轨移动，该单轨在工厂中沿适当路径延伸。

在某些情况下，线轴列会被临时存放在由部分单轨构成的仓库内，一排在一排之上地布置。

当一排或一列线轴被耗尽，或根据不同替换技术将要消耗尽时，将整个排从纺纱机旁边的区域移开并运送到线轴填充站，同时将一排新的、事先已填充好的线轴从仓库导引到空的区域内。

将要输送到纺纱机两侧的线轴排的数量主要取决于所需纱线的种类，并且取决于向纺纱机送料的方法，在用满供给线轴替换已耗尽或将被耗尽的线轴期间，要尽可能降低或消除停工时间。

例如，在申请人提出的BO2001A 000750号专利申请中，公开了一种送料系统，其中供应的线轴排数量是获得所需纱线的线轴排数量的两倍。这是由于每一工作线轴排都要有备用的线轴。

因此，纺纱机每一侧线轴行的数量可能达到甚至高于8组。

线轴列通过已知类型的挂钩装置悬挂在链条上移动，该链条在单轨内滑动。单轨由具有十字形截面的盒状主体构成。

盒状主体在其上方和下方具有开口，从而使按预先设定距离安放的驱动装置能够与牵引线轴列的链条上的平直表面相接触。

这种移动类型，其所用链条和用于该项操控的电机装置已在意大利专利1213982中进行了说明。

除了沿着在整个工厂内延伸的路径所设置的牵引装置外，还必须在每台纺纱机旁边的终端区设置另一牵引装置，用于使线轴列移动到该区域或从该区域内移走。

应当考虑到一个事实，一个纺纱厂具有几十台纺纱机，并且每台纺纱机需在其两侧各设置八个或更多个单轨区，从而构成最终的线轴存放区，很容易计算，仅是用于终端存放区就需要几百个牵引装置。

在构成仓库的存放区也存在同样问题，线轴列在被送到纺纱机或类似机器前，先要临时存放在仓库内。用于使线轴列从主传送线向纺纱机终端区或向仓库转向时所需的开关装置又造成更多的浪费。

为了更好地理解这一问题，请参见图1a，该图示意性地展示了一个工厂的主要部分。

该图示仅给出与纺纱机相关的工厂部分的示例，应当明白，如果是一个仓库，其结构基本相同。

附图标记3代表主传送线，线轴列沿该线从纺纱机1传送至粗纱线轴架，在此，空线轴被满线轴所替换，然后再反向从仓库传送到纺纱机，以便替换那些将到耗尽的线轴列。

沿着单轨3的主路径具有各节点11，在此分叉出朝向纺纱机机头2弯曲的单轨部分。

开关装置20设置在连接区域11中。

每个开关装置具有如图2a、2b、2c所示的结构，其具有称为“penna”的转向板23，弹性地保持在一个不会干涉列沿主传送线3移动路径的位置。

当到来的列的路径将要朝着所选定的终端区10或朝着仓库的存放区改变时，由一个通常由电磁或气压起动器构成的起动装置25来控制。起动装置移动一个杠杆，该杠杆由于具有凸轮的外形以避免被卡住，因此也称为凸轮，并且使转向板旋转，该转向板改变了线轴列的路径，从而将其引导至分支臂16。

如图1a所示，纺纱机的每一侧假设具有三排工作线轴和三排备用线轴。于是，终端区10总数即为12组。

因此，在当前情况下，需要十二个牵引装置31。

图中仅给出了第一个终端区10的完整图示，然而应当理解，其它终端区具有同样的结构。主路径3逐渐向终端区10转向延伸。

首先，从主路径3伸出三个分支臂16，然后每个分支臂16又被分为六段16、17，然后又被进一步分成十二个连接区16、17、18，这些连接区与十二个终端区10相连。

另外，也可如图1b所示，采用十二个连接段16将主传送线3与十二个终端区19直接相连。

在任一种情况下，图1a和1b中所示的一台纺纱机就需要多达十二个装置，用于分别起动十二个开关的转向板23，且这些装置的数量随纺纱机数量的增加而成倍增加，还需要用几百个起动器，且每一起动器需要配备相应的供电与控制电路。

在仓库中的情形也是一样。

用于牵引线轴列的装置和用于操作开关的装置的数量之庞大使成本增加，如果在中小型工厂中已达到高成本的话，那么在拥有几百台纺纱机的大工厂中，由此而产生的制造成本将达到惊人程度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于使线轴列移动和转向的系统，它能够极大地降低线轴列牵引装置的数量。

本发明的另一目的在于，采用达到前述目的的同一发明原理，还可以降低开关操作装置的数量。

本发明的又一目的在于使线轴列转向系统的操作合理化，从而简化其控制，进而简化其相应的供电与控制电路，以及简化与线轴列的控制和转向相关联的所有问题。

本发明的再一目的在于，以一种简单、可靠、相当经济的解决方案来实现上述目的，从而以确定方式来降低制造和维护成本。

上述目的可根据本发明主权利要求中的特征、通过以下系统来实现，该系统用于在工厂中使物品列移动和转向，将所述物品传送给用于处理或储存这些物品的设备，所述工厂包括：

一个或多个用于处理或储存物品的设备，每个具有物品的进口端头，物品列由此导入，所述物品列由多个通过滑动支承装置所传输的物品组成；

至少一个主传送线，靠近所有设备的进口端头延伸，用于为所述设备输送物品列，或将所述列从所述设备移走；

一系列终端传送或存放区，分布在与所述设备相对应的区域内；

一系列结合区，将每一终端传送或存放区与主传送线在各连接区域连接起来；

开关装置，安装在每一结合区内，用以使物品列从主传送线向结合区并向终端区转向；

主驱动装置，沿主传送线安装在预定距离处，用以使物品列沿所述主传送线移动；

终端驱动装置，用于使物品列沿所述终端传送或存放区移动；

动力装置，用于操作开关装置，以使物品列从主传送线通过相应的结合区传送给每次所选定的终端区；该系统的特征在于：

滑动与导向装置靠近所述设备在进口端头处延伸；

至少一个滑架沿所述滑动与导向装置滑动，能够相对于所述设备移动，可停止在所选定的终端区；

终端驱动装置仅安装在所述滑架上，用于沿终端区驱动物品列。

根据本发明，还提出一种在工厂中使物品列移动和转向的方法，用该方法实现将所述物品传送给用于处理或储存这些物品的设备，所述工厂包括：

一个或多个用于处理或储存物品的设备，其每个具有物品的进口端头，物品列由此导入，所述物品列由多个通过滑动支承装置所传输的物品组成；

至少一个主传送线，靠近所有设备的进口端头延伸，其旨在为所述设备输送物品列，或将所述列从所述设备移走；

一系列终端传送或存放区，分布在与所述设备相对应的区域内；

一系列结合区，在相应的连接区域内将每一终端传送或存放区与主传送线连接起来；

开关装置，安装在每一结合区内，用以使物品列从主传送线向结合区并向终端区转向；

主驱动装置，沿主传送线安装在预定距离处，用以使物品列沿所述主传送线移动；

终端驱动装置，用于使物品列沿所述终端传送或存放区移动；

交换装置的动力装置，将物品列从主传送线通过相应的结合区传送给所选定的终端区；所述方法的特征在于：

滑动与导向装置靠近所述设备在进口端头处延伸；

至少一个滑架沿所述滑动与导向装置滑动，位移到与所述设备的进口端头相对应的点，并停止在所选定的终端区，从而布置物品列的终端驱动装置，该装置沿所选定的终端区仅安装在所述滑架上。

附图说明

下面通过一些特定的非限定性实施例、并参照附图对本发明进行更详细的描述，图中：

图1a是纺纱厂主要部分的示意图，尤其示出一台纺纱机；

图1b是同一纺织厂主要部分的示意图，是一种简化形式；

图2a、2b、2c是与传送线相连的开关装置的示意图；

图3是图2c的侧视图；

图4是根据本发明的图1所示系统的视图；

图5a和5b是处于两个特征位置的本发明的详细视图；

图6示出本发明的另一细节。

具体实施方式

参照上述附图，对用于在纺织厂或其它类似工厂中移动线轴列5的系统加以描述。

应当注意，尽管以下描述中直接以纺织厂做为参照对象，但本发明可以应用于装备有挂钩装置列的输送与转向系统的所有工厂，这些列用于将物品从一个场所转移到其它工作场所或存放场所。

现参照附图，根据传统的结构，工厂中包括多个相互平行布置的纺纱机1或类似设备。

为简化起见，下文中仅参照纺纱机，但应当理解，所考虑和描述的技术细节均可同样应用于与纺纱机类似或执行类似纺纱的工作的机器与设备。

显然，在进行必要的修改之后，本发明的应用并不受纺纱机布置的限制。

例如，纺纱机可以是平行和倾斜的。

在此，只考虑每台纺纱机1的一个端头，并将其定义为线轴进口2。线轴进口2由该端头构成，线轴列5由此导入并进而在纺纱机1旁与之平行地移动，从而将粗纱送给机器工作区。

在此未考虑将粗纱输送给纺纱机的操作方法以及对线轴列5进行替换的操作方法，因而不再加以描述，这是因为它并不影响本发明的适用性。

上述方法可从所有已知及这类工厂中通常采用的方法中任意选择，因为它们都是本领域技术人员所熟知的。

然而，为清楚起见，需要指明每个线轴列5由多个线轴7组成，悬挂在链条的连接件6上，该链条装有轴承，从而能够沿主传送线3滑动。

传送线包括例如根据专利1213982所示的单轨，该专利已在前文提到，单轨的作用是使链条能够在其中滑动。

该单轨包括两个压制成形的构件，由支承板(未示出)使这两个构件保持彼此相对的位置。

这两个压制成形的构件形成一个横截面，其下部是开口的，从而使线轴携带杆通过，该携带杆悬挂在链条的连接件6上，以支承线轴7。

横截面的上部至少沿某些部位是开口的，从而使牵引线轴列的装置30进入其中。

牵引线轴列的装置30同样也在专利1213982中描述过，将在稍后加以说明。

主传送线3在靠近所有纺纱机的进口端头2处延伸。

主驱动装置30按照适当距离沿同一主传送线设置，该距离通常短于线轴列的长度。

在从主传送线3的各相应接连区域11分支出若干结合区15，将主传送线3与分布在每台纺纱机1每侧的一系列终端传送区10连接起来。

同样在此情形下，以下所述仅以终端区设在纺纱机旁边的情形为例加以说明，然而应当理解，所考虑和描述的所有技术细节均可同样应用于仓库的存放区。

结合区15由所提到的单轨弯曲部分构成，而终端区10则由同一单轨的平直部分构成。

适宜地，每一结合区15可包括一个或多个分支臂16、17、18，它们与多个终端区10相连接。

沿每一结合区15设置有开关装置20、21、22，以便使来自主传送线3的线轴列5朝着结合区15和终端区10改变方向。

每个开关装置20、21、22均包括一个转向板23，铰接在一个纵轴上并绕其摆动。具体来说，转向板可在静止位置G和工作位置F之间摆动。当处于静止位置G时，转向板靠例如弹簧19弹性地保持其正常位置，从而不会干涉线轴列5沿单轨的滑动路径。

当处于工作位置F时，转向板23由稍后描述的操作装置25、26、27移动，从而将线轴列5转向到汇合轨的方向，该汇合轨构成了例如终端区10或后续的结合区15。

开关装置20、21、22由动力装置25、26、27操控，从而确定线轴列5从主传送线3向终端区10的传送，该终端区10每次由结合区15选定。

动力装置25、26、27由例如在一垂直轴上枢轴旋转的部件28构成，该部件的自由端作用于转向板23，其另一端与起动器29相固定，该起动器29由例如气压缸或电磁起动器构成。

部件28适宜由两个小杆28a、28b构成，它们由纵向销子28c相连。自由小杆28b通过凸起28d作用于转向板23。为了便于操作，转向板23紧固在起动杠杆24上，该杠杆由于具有凸轮形外观也称为凸轮，转向板被该凸轮定向。

线轴列5必须通过终端驱动装置31沿终端区10移动，这些驱动元件31在构造上与主驱动装置30相同。根据已有技术，终端驱动装置在最靠近主传送线3的终端传送区10的区域内操作。

根据本发明，滑动与导向装置40、41在靠近纺纱机1的进口端头2所对应的区域内延伸。

特别地，滑动与导向装置40、41包括两个轨道，其可以例如在进口端头2上方沿纺纱机1的横向延伸。

显然，当纺纱机斜向平行排列时，或根据其它可能的排列情况，导轨将不会沿纺纱机横向延伸，但每次将会处于适当位置。

一个滑架沿导轨40、41滑动，从而可沿纺纱机1的横向移动，并可停止在所选定的终端区10相对应的位置。

根据本发明的第一实施例，沿终端区10驱动线轴列5的终端驱动装置31仅放置在滑架32上。根据本发明的第二实施例，开关装置20、21、22的操作装置25、26、27也是仅放置在滑架32上。

具体来说，滑架32包括沿轨道40、41滑动的框架33，终端驱动装置31安装在该框架上，用于沿终端区10驱动那些来自结合区15的线轴列。

终端驱动装置31固定在摆动支座34上，并由例如气压缸等起动元件35来操控，从而在抬高的静止位置S和降低的操作位置A之间摆动。

当处于静止位置S时，终端驱动装置31远离终端传送区10并抬高。当处于操作位置A时，终端驱动装置31靠近所选定的终端传送区10，并与将被引导至该终端区或从同一终端区离开的线轴列5相接合。此时，终端驱动装置对线轴列进行驱动。

摆动支座34包括杆36，其一端36a与滑架32铰接，而其另一自由端36b则带动终端驱动装置31。

终端驱动装置31包括环形皮带37，绕着两个皮带轮38a、38b转动，皮带轮的旋转轴处于终端传送区10的横截方向。

皮带轮之一与电机39相连，该电机驱动其旋转，从而使皮带推动线轴传送链6的上部，从而使线轴列5每次沿所需方向移动。

通过确定滑架32与纺纱机1以及与每次所选定的终端区10之间的相对位置来保证滑架32的正确定位。更确切地，滑架32由安装在滑架上且适当配备有电机减速器的电机42来移动。

电机的输出齿轮与沿轨道41延伸的未示出的齿条相啮合。

电机的运转驱动滑架沿轨道40、41移动。

根据另一种可能的解决方案，在轨道41旁边或上方装有一个链条，沿着在三个皮带轮之间限定而成的路径运动，这些皮带轮配装有合适的底座并安装在滑架上。

皮带轮之一与电机42相连，电机一旦启动就驱动皮带轮在链条上旋转，从而使滑架移动。

可用皮带替代链条。

也可以将链条或皮带固定在滑架上，将电机放置在固定位置处，用以驱动环形链条或皮带旋转。

在这种情况下，滑架32上将没有电机42。

滑架驱动系统并未详细示出，因为它属于已知类型并且易于被本领域技术人员所理解。

滑架32相对于轨道40、41继而相对于纺纱机1和终端区10的正确定位，是通过位于滑架上并且以已知方式与滑架驱动系统相连接的编码器43来获得的。

编码器43测量滑架的位移，从而确定其正确位置。

锁定装置50将滑架与每次选定的终端区10以可分离方式相互固定，从而能够对线轴列5施加足够的牵引作用，并使滑架具有良好的稳定性。

具体来说，锁定装置包括两个臂51、52，它们与滑架32的框架铰接，并在其自由端相应区域内装有横向紧固的销子53。

臂51、52由诸如气压缸等起动装置55来操控其摆动，从而使销子53与紧固在终端区10的平板9上所开的相应槽8相接合。锁定装置2的起动能够使滑架与所选定的终端区10固定住。

滑架32还包括从其上延伸出来的附件128。用于操作开关装置的动力装置25、26、27可根据工厂的布局结构安装在附件128上。

根据一种简化的布局结构，附件128从滑架32上延伸出，其上只装有部分用于操作开关装置的装置，例如，只有开关操作装置26和27设置在最靠近纺纱机端头的结合区所对应的区域内。

此时，其余的开关装置20沿主传送线3设置并分别由固定装置来进行操作。

从上述说明容易理解，本发明提出了用于在纺织厂内输送线轴列的操作系统尤其是操作方法。

实际上，根据本发明的方法，通过读取编码器所发出的数据，滑架32相对于纺纱机1做横向运动来进行位移，并可停止在所选定终端区10的相应点上。

在该点，开关装置20、21、22的操作装置25、26、27以及用于使线轴列5沿终端区10移动的终端驱动装置31均处于其正确位置，从而将一列空的线轴列离开所选定的终端区10并将一列满的线轴列5导入。

首先，按照相应组合将开关装置20、21、22的操作装置25、26、27起动，以将空的线轴列5从所选定的终端区10传送到传送线3。

然后，通过使驱动装置31的皮带37转动而使杆36下降到一个适合与线轴列接合并进行驱动的位置。

锁定装置的操作、亦即臂51和52的向下摆动使销子53与平板9上的槽8相接合，从而将滑架相对于终端区10固定住。

然后，电机39运转，使停放在终端区10出口处的空线轴列5移动并移出此处。

当空线轴列被传送到主传送线3并随后被运送到一个可用满的线轴替换空的线轴的区域后，驱动装置31的电机39反向起动，从而把来自例如仓库的满的线轴列输送到传送线3，并送入刚刚空出的终端区10中。

随后，滑架立即解锁，将锁定装置50的锁定作用解除，然后移向一个需要提供满的线轴列的新的终端区10。

正象整个系统的总体操作一样，滑架的运动也是由适当的命令与控制单元来控制的，这些单元以已知的固连方式连接在不同的命令与控制点，操作者能够在其中通过诸如键盘、显示器、按钮控制屏等传统界面来确定工作时间和操作方式。

控制单元及存取装置连同其与系统的连接，在此未加以说明和图示，因为它们是本领域技术人员所熟知的。

如前所述，本发明所提出的系统其操作及其建造结构对于线轴列临时存放用的仓库也同样有效。

在此情况下，滑架或滑架的一部分还可以做垂直运动，从而可以在相互层叠的多个存放平面内工作。

很明显可以知道如何来实现此前所提到的所有目标。

实际上，整个系统只具有一个终端驱动装置31，而与纺纱机的数量无关，这一终端驱动装置通过滑架32移动到需要进行调控的各点。

同样地，用于操作开关的动力装置的数量也可以极大降低到最小，并设置在每次所需调控的区域内。

线轴列达到耗尽所需的时间足够长，使得用于滑架定位的系统以及更换线轴列所需的工作能够实现循环操作。

因此，所提出的用于使线轴列移动和转向的系统，能够凭借数量极大减少的用于驱动线轴列的元件和用于沿传送线操作开关的装置来进行操作，从而使制造和维护成本显著降低。

此外，对用于使线轴列移动和转向的系统的操作进行了合理化和简化，同样地，对系统的控制，继而对相关的供电与控制电路，连同与线轴列控制和转向相关的所有问题均进行了合理化和简化。

应当指出，构造用于操控线轴列转向的控制系统要容易得多，因为每件事情都由计算机中央控制单元来支配，中央控制单元由适当的程序进行管理。

通过上述所有说明使得能够获得一个简单而可靠、易于适应不同操作需求的解决方案。

尽管已对优选实施例进行了图示和描述，但本领域的专家们能够理解，可以对本发明进行各种可能的改型，而并不改变本发明的保护范围。

Claims (26)

1.一种用于在工厂中使物品列移动和转向的系统，以将所述物品传送给处理或储存物品的设备，所述工厂包括：

一个或多个用于处理或储存物品的设备(1)，每个具有物品的一个进口端头(2)，物品列(5)由此导入，所述物品列由多个通过滑动支承装置(6)传输的物品(7)组成；

至少一个主传送线(3)，靠近所有设备(1)的进口端头(2)延伸，旨在为所述设备供给物品(7)列(5)，或将所述列从所述设备移走；

一系列终端传送或存放区(10)，布置在与所述设备(1)相对应的区域内；

一系列结合区(15)，将每一终端传送或存放区(10)与主传送线(3)在对应各连接区域(11)的区域连接起来；

开关装置(20，21，22)，安装在每一结合区(15)内，用以使物品列(5)从主传送线(3)向结合区(15)以及终端区(10)转向；

主驱动装置(30)，沿主传送线安装在预定距离处，用以使物品列沿所述主传送线(3)移动；

终端驱动装置(31)，用于使物品列(5)沿所述终端传送或存放区(10)移动；

动力装置(25，26，27)，用于操作开关装置(20，21，22)，以使物品列从主传送线(3)通过相应的结合区(15)传送给每次所选定的终端区(10)；

该系统的特征在于：

滑动与导向装置(40，41)靠近所述设备(1)在对应进口端头(2)的区域内延伸；

至少一个滑架(32)沿所述滑动与导向装置(40，41)滑动，能够相对于所述设备(1)移动，所述滑架停止在所选定的终端区(10)；

用于沿终端区(10)驱动物品列的终端驱动装置(31)仅安装在所述滑架(32)上。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：用于操作开关装置(20，21，22)的所述动力装置(25，26，27)仅安装在所述滑架(32)上。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述滑动与导向装置(40，41)包括一个或多个单轨，在设备进口端头(2)的上方相对所述设备(1)横向延伸。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述滑架(32)包括一个框架(33)，沿所述滑动与导向装置(40，41)滑动，并且在其上安装并带有用于操作开关装置(20，21，22)的所述动力装置(25，26，27)、以及用于沿终端区(10)驱动来自结合区(15)的线轴列的终端驱动装置(31)。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述滑架(32)包括一个框架(33)，沿所述滑动与导向装置(40，41)滑动，并且在其上安装并带有用于操作开关装置(20，21，22)的所述动力装置(25，26，27)、以及用于沿终端区(10)驱动来自结合区(15)的线轴列的终端驱动装置(31)。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于：所述终端驱动装置(31)安装在一个摆动支座(34)上，该支座受起动装置(35)的操控在一个静止位置(S)和一个工作位置(A)之间摆动，在静止位置(S)时，所述终端驱动装置(31)远离终端传送区(10)，而在工作位置(A)时，所述终端驱动装置(31)被带入所选定的终端区(10)，与被导入所述终端区(10)的物品列(5)相接合并对其进行驱动。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：所述摆动支座(34)包括一个杆(36)，其一端(36a)与所述滑架(32)铰接，而其另一自由端(36b)则带动所述终端驱动装置(31)。

8.如权利要求4所述的系统，其特征在于：所述终端驱动装置(31)包括环形皮带(37)，绕着两个皮带轮(38a，38b)转动，皮带轮的旋转轴横向于终端传送区(10)，至少一个皮带轮与电机(39)相连。

9.如权利要求4所述的系统，其特征在于：它包括从所述滑架(32)上伸出的附件(128)，其特点是与动力装置(25)相连，这些动力装置(25)沿主传送线(3)设置在与所述结合区(15)相对应的区域内，用于操作开关装置(20)。

10.如权利要求4所述的系统，其特征在于：每一结合区(15)包括一个或多个段(16，17，18)，与多个终端区(10)相连，用于操作所述开关装置的动力装置(20，21，22)位于所述滑架(32)的更多点上。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于：它包括从所述滑架(32)上伸出的附件(128)，其特点是与部分或全部用于操作开关装置的动力装置(25)相连。

12.如权利要求1所述的系统，其特征在于：它包括锁定装置(50)，用于将所述滑架与每次所选定的终端区(10)相互锁定。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于：所述锁定装置包括两个臂(51，52)，与所述滑架(32)铰接，并在其自由端配备有横向紧固的销子(53)，所述臂(51，52)受动力装置(55)的操控而摆动，以使销子(53)与紧固在终端区(10)上的平板(9)上开设的相应槽(8)相接合，从而将滑架固定到所选定的终端区(10)。

14.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述主传送线包括一个单轨，使所述滑动装置(16)可沿该单轨滑动；

所述结合区(15)由单轨的弯曲部分构成；

所述终端区(10)由单轨的直线部分构成；

每个所述开关装置(20，21，22)由一个转向板(23)构成，该转向板(23)铰接在纵轴上并绕着纵轴在一个静止位置(G)和一个工作位置(F)之间摆动，当处于静止位置(G)时，转向板(23)弹性地保持其正常位置，从而不会干涉列(5)沿单轨行进的路径，而当处于工作位置(F)时，所述转向板(23)由所述动力装置(25，26，27)移动，从而将物品列(5)转向到单轨的汇合件，构成所述终端区(10)或后续的结合区(15)；

所述动力装置(25，26，27)由摆动铰接在垂直轴上的部件(28)构成，该部件(28)的自由端作用于所述转向板(23)，其另一端固定到起动器(29)。

15.如权利要求14所述的系统，其特征在于：所述部件(28)由两个小杆(28a，28b)构成，它们由纵向销子(28c)相连，一个小杆(28a)固定到所述起动器(29)，另一个自由小杆(28b)通过凸起(28d)作用于所述转向板(23)。

16.如权利要求14所述的系统，其特征在于：起动杠杆(24)与所述起动板(23)是整体制成的，并且能够改变后者的方向。

17.如权利要求16所述的系统，其特征在于：所述起动杠杆(24)具有一凸轮轮廓。

18.如权利要求1所述的系统，其特征在于：它包括定位装置(42，43)，用于确定所述滑架(32)相对所述设备(1)及每次所选定的终端区(10)的位置。

19.如权利要求18所述的系统，其特征在于：用于确定所述滑架的定位的所述装置包括一个电机(42)，其安装在所述滑架上并作用于所述滑动与导向装置(40，41)，以使滑架移动。

20.如权利要求18所述的系统，其特征在于：用于确定所述滑架的定位的所述装置包括一个编码器(43)，其根据滑架沿所述滑动与导向装置的运动进行操控。

21.如权利要求18所述的系统，其特征在于：用于确定所述滑架的定位的所述装置包括一个电机，安装在滑架上的一个固定位置，并通过驱动装置作用于所述滑架。

22.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述物品包括纺纱用的粗纱线轴(7)；所述设备(1)为纺纱机或其它类似机械。

23.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述物品包括纺纱用的粗纱线轴(7)；所述设备(1)为线轴列存放仓库或其它类似储存设备。

24.一种在工厂中使物品列移动和转向的方法，用于将所述物品传送给用于处理或储存物品的设备，所述工厂包括：

一个或多个用于处理或储存物品的设备(1)，每个具有物品的一个进口端头(2)，物品列(5)由此导入，所述物品列由多个通过滑动支承装置(6)传输的物品(7)组成；

至少一个主传送线(3)，靠近所有设备(1)的进口端头(2)延伸，旨在为所述设备供给物品(7)列(5)，或将所述列从所述设备移走；

一系列终端传送或存放区(10)，布置在与所述设备(1)相对应的区域内；

一系列结合区(15)，将每一终端传送或存放区(10)与主传送线(3)在各连接区域(11)连接起来；

开关装置(20，21，22)，安装在每一结合区(15)内，用以使物品列(5)从主传送线(3)向结合区(15)以及终端区(10)转向；

主驱动装置(30)，沿主传送线安装在预定距离处，用以使物品列沿所述主传送线(3)移动；

终端驱动装置(31)，用于使物品列(5)沿所述终端传送或存放区(10)移动；

交换装置(20，21，22)的动力装置(25，26，27)，以使物品列从主传送线(3)通过相应的结合区(15)传送给每次所选定的终端区(10)；

该方法的特征在于：

滑动与导向装置(40，41)靠近所述设备(1)在对应进口端头(2)的区域内延伸；

至少一个滑架(32)沿所述滑动与导向装置(40，41)滑动，位移到对应所述设备(1)的进口端头(2)的点，停止在所选定的终端区(10)，从而对物品列的终端驱动装置(31)进行布置，终端驱动装置沿所选定的终端区(10)仅安装在所述滑架(32)上。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于：用于操作开关装置(20，21，22)的所述动力装置(25，26，27)安装在所述滑架(32)上，并且通过移动滑架来定位。

26.如权利要求14所述的方法，其特征在于：用于操作开关装置(20，21，22)的所述动力装置(25，26，27)以及用于沿终端区(10)驱动物品列(5)的所述终端驱动装置(31)均相对于所述设备(1)横向位移，并当所述滑架(32)停止在一个选定的终端区(10)时进行操作。

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