CN1620745A - 马达 - Google Patents

Abstract

位于所述齿轮箱8之所述一马达总成2一侧的所述齿轮箱8的一端面部8a与所述马达总成2相对且横向延伸。一个电刷支座10包括一个与所述齿轮箱之所述端面部8a相对的平板部13。一个用于接收所述控制电路板14的壳体15与所述平板部分13各自独立地形成。一个可使得所述控制电路接收装置15穿过的接收通孔在所述平板部分13上形成。所述壳体15被构造成在其通过所述接收通孔时邻近所述轭铁5。所述轭铁5，所述齿轮箱8，所述电刷支座10，所述控制电路板14以及所述壳体15可沿与所述马达总成2之一轴向平行的方向装配。所述控制电路板14由所述马达总成2一侧的所述齿轮箱8伸出，并且由所述马达总成2一侧之所述齿轮箱8伸出的所述控制电路板14的所述伸出部为所述壳体15接收。通过这种方式，在一体地包括有所述马达总成，所述减速总成以及所述控制电路板的所述马达中，所述减速总成之所述齿轮箱的结构紧凑，并且所述装配工作能得以简化。

Description

马达

技术领域

本发明涉及一种马达，尤其是涉及一种一体的包括有马达总成、减速总成以及控制电路板的马达。

背景技术

马达包括诸如一车辆马达。通常，一车用马达包括一个马达总成以及一个减速总成，所述减速总成使得所述马达总成的速度降低并且与所述马达一体装配。所述马达总成包括一个轭铁箱，所述轭铁箱放置诸如一电枢以及磁铁。所述减速总成包括一个树脂齿轮箱，所述齿轮箱用于放置一个使得由所述电枢传递的转动减速的减速蜗杆机构。

这种马达被称作一灵巧型马达，其包括一个控制所述马达总成之转动的控制电路板。马达的布置已知有多种，其中的每一种均包括所述控制电路板。在一个已知的布置中(在下面称作布置1)，所述控制电路板一体地位于诸如所述齿轮箱中。在另一种已知的布置中(在下面称作布置2)，所述控制电路板被模块化并形成一独立的组件，其独立于所述马达总成以及所述减速总成而单独形成，并且所述控制电路板与所述马达总成或所述减速总成一体装配。

然而，在布置1中，一个用于接收所述控制电路板的接收装置在所述齿轮箱中一体形成，因此所述齿轮箱的尺寸不可避免地增大。此外，具有用于放置所述控制电路板的接收装置的齿轮箱与不一体包括所述控制电路板的另一类型马达的齿轮箱，即一普通型马达的齿轮箱不通用。因此，所述齿轮箱的通用性无法实现，并且其带来一个不利的后果是制造成本的增加。

在布置2中，所述轭铁箱与所述齿轮箱的装配独立于接收所述控制电路板的所述控制电路板箱体与所述轭铁箱或所述齿轮箱的装配而完成。因此，整体的装配工作变得相当长。

本发明意于解决上述的问题。因此，本发明的一个目的是提供一种马达，所述马达一体地包括一个马达总成、一个减速总成以及一个控制电路板，其使得所述减速总成的齿轮箱结构紧凑，并且简化装配工作。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供了一种马达，所述马达包括一个马达总成；一个使得所述马达转速降低的减速总成；一个包括一连接器主体的控制电路板；一个电路板接收装置；以及一个介于所述马达总成之一轭铁以及所述减速总成之一齿轮箱之间的电刷支座，其中：位于所述齿轮箱之一马达总成一侧的所述齿轮箱之一端面部分与所述马达总成相对并横向延伸；所述电刷支座包括一个与所述齿轮箱之所述端面部分相对的一个平板部分；所述控制电路接收装置以及所述所述平板部分各自独立形成；一个使得所述控制电路接收装置可被安装的接收通孔在所述平板部分上形成；在所述控制电路接收装置被安装通过所述接收通孔时，其邻近所述轭铁；所述轭铁，所述齿轮箱，所述电刷支座，所述控制电路板以及所述控制电路板接收装置可沿与所述马达总成之一轴向平行的方向装配；所述控制电路板由在所述马达总成一侧的所述齿轮箱伸出；并且由所述马达总成一侧的所述齿轮箱伸出的所述控制电路板的一伸出部位于所述控制电路接收装置中。

按照本发明的第一方面，由所述马达总成一侧伸出的所述控制电路板的所述伸出部分位于所述控制电路接收装置中。这样一来，所述齿轮箱中无需形成所述控制电路接收装置，所述齿轮箱的结构得以紧凑。此外，未一体包括所述控制电路板的所述马达的齿轮箱，即普通型马达的齿轮箱能够与本发明之一体包括所述控制电路板马达的齿轮箱，即灵巧型马达的齿轮箱通用。因此，马达的制造成本能够降低。此外，构成所述马达的所述轭铁，所述齿轮箱，所述电刷支座，所述控制电路板以及所述控制电路板接收装置可沿一共同的方向装配。因此装配工作得以简化。

此外，所述控制电路板接收装置以及所述电刷支座分别独立地形成。因此，在诸如所述控制电路板的形状需要变化的情况下，只需改变所述电路板接收装置的形状，而无需变化所述电刷支座的形状。因此，与所述电路板接收装置以及所述电刷支座一体形成的情况相比，这很容易满足使得所述控制电路板之设计改变的需求。

所述电路板接收装置的一端最好形成有一凸缘，其位于所述控制电路接收装置之一齿轮箱一侧，同时所述控制电路板接收装置通过将环绕所述接收通孔的所述凸缘夹紧在所述齿轮箱以及所述平板部的一部分之间而得以装配。在这种结构中，通过将所述凸缘夹紧在所述齿轮箱以及所述电刷支座之所述平板部之间，所述电路板接收装置得以装配。因此，所述电路板接收装置能够很容易地装配而无需使用一个专用的固定装置。

在上述的结构中，所述平板部分最好为弹性体所述覆盖。通过将覆盖所述电刷支座的所述弹性体推向所述凸缘，所述电路板接收装置以及所述电刷支座之间的密封能够很容易地实现。

按照本发明的第二方面，其所提供的马达包括：一个马达总成；一个使得所述马达总成速度降低的减速总成；一个包括一连接器主体的控制电路板；一个控制电路连接装置；以及一个介于所述马达总成之一轭铁以及所述减速总成之一齿轮箱之间的电刷支座，其中：一电刷支座位于一马达总成一侧的所述齿轮箱之一端面与所述马达总成相对且横向延伸；所述电刷支座包括一个与所述齿轮箱之所述端面部相对的平板部；所述电路板接收装置以及所述平板部一体形成；所述电路板接收装置紧邻所述轭铁设置；所述轭铁，所述齿轮箱，所述电刷支座以及所述控制电路板可沿与所述马达总成之一轴向平行的方向装配；所述控制电路板由所述马达总成一侧的所述齿轮箱伸出；并且由所述马达一侧之所述齿轮箱伸出的所述控制电路板的所述伸出部位于所述控制电路板接收装置中。

本发明之第二方面与上述本发明之第一方面类似，所述电路板接收装置无需在所述齿轮相中形成。因此，所述齿轮箱的结构紧凑。此外，所述普通型马达之齿轮箱能够和所述灵巧型马达之所述齿轮箱通用。因此，所述马达的制造成本能够得以最小化。再者，构成所述马达的所述轭铁，所述齿轮箱，所述电刷支座以及所述控制电路板可沿一共同的方向装配。因此装配工作得以简化。

此外，所述控制电路板接收装置以及所述电刷支座一体形成，因此与所述电路板接收装置以及所述电刷支座分别形成的本发明的第一方面相比，组件的数量得以减少，进而降低了制造成本。

按照本发明的第一以及第二方面，所述电路板接收装置以及所述齿轮箱最好通过一个凹槽—凸起部的结合关系而沿所述马达之一径向定位。通过所述凹槽—凸起部的结合关系，所述电路板接收装置相对于所述齿轮箱在所述马达总成之所述径向的定位能够很容易地实现。

按照本发明的第三方面，其所提供的马达包括：一个马达总成；一个使得所述马达总成速度降低的减速总成；一个包括一连接器主体的控制电路板以及一个介于所述马达总成之一轭铁以及所述减速总成之一齿轮箱之间的电刷支座，其中：位于一马达总成一侧的所述齿轮箱之一端面与所述马达总成相对且横向延伸；所述电刷支座包括一个与所述齿轮箱之所述端面部相对的平板部；所述连接器主体垂直于所述控制电路板而延伸；一个用于接收所述连接器主体的连接器壳体独立于所述平板部分而形成；一个使得所述连接器壳体可被安装的接收通孔在所述平板部分上形成；在所述连接器壳体被安装通过所述接收通孔时，其邻近所述轭铁；所述轭铁，所述齿轮箱，所述电刷支座，所述控制电路板以及所述连接器壳体可沿与所述马达总成之一轴向平行的方向装配；所述控制电路板以垂直于所述马达总成之所述轴向的方式位于在所述齿轮箱之所述端面部或所述平板部形成的一个接收装置中。

按照本发明的第三方面，所述控制电路板以垂直于所述马达总成之所述轴向的方式放置于在所述齿轮箱或所述平板部上形成的一个接收装置中。所述齿轮箱中无需形成所述连接器壳体，因此所述齿轮箱的结构紧凑。此外，所述普通型马达之齿轮箱能够和所述灵巧型马达之所述齿轮箱通用。因此，所述马达的制造成本能够得以最小化。再者，构成所述马达的所述轭铁，所述齿轮箱，所述电刷支座，所述控制电路板以及所述连接器壳体可沿一共同的方向装配。因此装配工作得以简化。

按照本发明的第四方面，其所提供的马达包括：一个马达总成；一个使得所述马达总成速度降低的减速总成；一个包括一连接器主体的控制电路板；一个接收所述连接器主体的连接器壳体；一个介于所述马达总成之一轭铁以及所述减速总成之一齿轮箱之间的电刷支座，其中：位于一马达总成一侧的所述齿轮箱之一端面与所述马达总成相对且横向延伸；所述电刷支座包括一个与所述齿轮箱之所述端面部相对的平板部；所述连接器主体垂直于所述控制电路板而延伸；一个用于接收所述连接器主体的连接器壳体与所述平板部分一体形成；所述连接器壳体与所述轭铁邻接；所述轭铁，所述齿轮箱，所述电刷支座以及所述控制电路板可沿与所述马达总成之一轴向平行的方向装配；所述控制电路板以垂直于所述马达总成之所述轴向的方式位于在所述齿轮箱之所述端面部或所述平板部形成的一个接收装置中。

按照本发明的第四方面，其与本发明的第三方面相似，所述控制电路板以垂直于所述马达总成之所述轴向的方式放置于在所述齿轮箱或所述平板部上形成的一个接收装置中。所述齿轮箱中同样无需形成所述连接器壳体，因此所述齿轮箱的结构紧凑。此外，所述普通型马达之齿轮箱能够和所述灵巧型马达之所述齿轮箱通用。因此，所述马达的制造成本能够得以最小化。此外，构成所述马达的所述轭铁，所述齿轮箱，所述电刷支座以及所述控制电路板可沿一共同的方向装配。因此装配工作得以简化。同时，所述连接器壳体与所述电刷支座一体形成。因此与所述连接器壳体以及所述电刷支座分别形成的本发明的第三方面相比，组件的数量得以减少，进而降低了制造成本。

按照本发明的第一至第四方面，所述控制电路板最好与所述齿轮箱装配在一起，同时所述控制电路板的一部分受到所述齿轮箱的支撑。因此，在所述齿轮箱未与所述轭铁，所述电刷支座以及所述电路板接收装置装配在一起时，所述控制电路板能够受到所述齿轮箱的支撑。因此，所述马达总成能够在所述电路板被预先装配在所述齿轮箱的情况下被装配。从而，与所述电路板未受到所述齿轮箱支撑的情况相比，所述装配工作进一步得到简化。

此外，所述齿轮箱最好包括一个导向部，所述导向部将沿所述马达总成之轴向插入的所述控制电路板引导至所述齿轮箱中的一个预定的位置。通过这种结构，所述控制电路板能够相对于所述齿轮箱定位，因此所述控制电路板能够更容易地装配至所述齿轮箱中。

此外，按照本发明的第一至第四方面，所述马达总成最好包括一个可转动轴；所述减速总成最好包括一个蜗杆，所述蜗杆与所述可转动轴共轴并且与其分开设置；并且当所述马达总成与所述减速总成装配在一起并相连时，所述马达总成之所述可转动轴以及所述减速总成之所述蜗杆一体转动相连。因此，在马达中，所述可转动轴以及所述蜗杆基于所述马达总成以及所述减速总成的装配及其连接而一体转动相连，这就使得所述减速总成之所述齿轮箱的结构紧凑，同时使得所述马达的装配简化。

附图说明

附图1是一马达的正视局部分解示意图。

附图2是所述马达之正视局部展开示意图。

附图3是表示一齿轮箱以及一控制电路板之间关系的展开透视图。

附图4(a)是一平面图，其中所述控制电路板被安装于第二实施例之所述齿轮箱中。

附图4(b)是所述马达的正视局部分解示意图。

附图5(a)是另一实施例之局部分解展开示意图。

附图5(b)是另一实施例之局部展开示意图。

具体实施方式

(第一实施例)

下面将参照附图1至附图3对第一实施例进行描述，其中本发明被应用于一个用作一电动车窗系统之动力源的马达中。附图1是所述马达之正视局部分解示意图，附图2是所述马达之正视局部分解展开视图。

正如附图1以及附图2所示，所述马达1包括一个马达总成2以及一个使得所述马达总成2转速降低的减速总成3。所述马达总成2具有一个金属轭铁(一个轭铁壳体)5，所述金属轭铁5可转动地接收一个电枢4。所述轭铁5是平直的并且具有一对彼此平行的平直部5a(附图1)。所述减速总成3包括一个树脂齿轮箱8，其可转动地接收一蜗杆6以及以蜗轮7。所述蜗杆6接收所述电枢4之一可转动轴的转动，并且所述蜗轮7与所述蜗杆6啮合。所述电枢4的转动通过一个离合器4a被传递至所述蜗杆6。

与一电动车窗系统之一车窗调节器(未示出)结合的一个输出轴7a与所述蜗轮7的中心相连。所述蜗杆6的转动力通过所述蜗轮7传递至所述输出轴7a，因此所述车窗调节器被操纵以打开或关闭一车窗。所述齿轮箱8之一马达总成2侧端面部8a(附图2及3)的形状大致为矩形。所述端面部8a的纵向长度长于所述轭铁5之一开口的长度。所述端面部8a与所述马达总成2相对并横向延伸。

所述马达总成2包括一个夹在所述轭铁5以及所述齿轮箱8之间的电刷支座10。所述电刷支座10包括一个电刷支撑部分12以及一个平板部分13。所述电刷支撑部分12支撑一对电刷11，其与所述电枢4之整流器可滑动结合。如附图3所示，所述平板部分13大致为矩形平板，其与所述端面部8a相对且尺寸相同。所述平板部分13由树脂制成并且与所述电刷支撑部分12一体形成。所述电刷支撑部分12在所述平板部分13一侧与所述蜗杆6相对应处形成。一个接收通孔16(附图3)远离所述蜗杆6在所述平板部分13之另一侧形成。所述接收通孔16中安装有一个壳体15，所述壳体15作为一个用于接收一个控制电路板14的电路板接收装置。所述壳体15为一单独的壳体，其与所述平板部分13分开形成。

所述平板部分13上覆盖一密封件21。所述密封件21由弹性体制成。所述密封件21通过两色模塑与所述平板部分13一体模制而成。所述密封件21密封所述齿轮箱8之开口8a的圆周部分及所述轭铁5之开口5b的圆周部分。所述密封件21限制液体(例如水)或灰尘进入所述齿轮箱8之开口8a以及所述轭铁5之开口5b。

一对分别与所述电刷11电连接的连接终端22插入所述电刷支座10。所述连接终端22动力供给插入式终端，并且部分嵌入所述电刷支座10中。所述终端22在所述平板部分13上处于与所述壳体15相对应的位置处。所述连接终端22远离所述马达总成2，沿与所述平板部分13之轴向一侧的轴线L1平行的方向延伸，即沿所述齿轮箱8所在的一侧延伸。

所述轭铁5在四个预定点处由紧固螺钉23及螺母24固定在所述齿轮箱8中，同时所述平板部分13介于所述轭铁5以及所述齿轮箱8之间。所述螺钉23以及螺母24通过两端点以及两中心点固定在所述轭铁5以及所述齿轮箱8之间，所述两端点位于所述端面部8a之接近所述蜗杆6的纵向端，所述两中心点位于所述端面部8a的纵向中心。此外，所述平板部分24在两个纵向端点处由螺钉23以及螺母24固定在所述齿轮箱8上，所述两个纵向端点位于所述端面部8a之远离所述蜗杆6的另一纵向端。

正如附图3所示，所述齿轮箱8之所述端面部8a包括六个沿轴线L1方向延伸的凸起部27。所述四个凸起部27在所述端面部8a的四个角形成，所述剩余的两个凸起部27在所述端面部8a的中心处形成。所述每一凸起部27具有一个沿轴线L1方向延伸的、用以接收相应的螺钉23的螺钉接收通孔27a。此外，如附图1及2所示，所述齿轮箱8包括螺母固定凹座28，所述凹座沿与每一相应附图所在平面垂直的方向延伸。所述螺母固定凹座28与所述每一螺钉接收通孔27a相对应的形成。所述每一螺母固定凹座28沿垂直于所述附图所在平面的方向接收相应的螺母24。

所述平板部分13具有凹陷部29，所述凹陷部29和相应的凸起部27结合，并且位于和相应的螺钉接收通孔27a相对应的位置。在本实施例中，如附图3所示，所述每一凹陷部29为一和相应的凸起部27结合的凹口。当所述麽一凹陷部29与相应的凸起部27结合时，所述齿轮箱8之所述端面部8a为所述平板部分13所覆盖。在这种状态下，当所述螺母24与穿过所述轭铁5之所述凸缘以及在所述四个点(两个接近所述蜗杆6的端点以及所述端面部8a的两个中心点)形成的螺钉接收通孔27a的螺钉23螺纹结合时，所述平板部分13被固定于所述齿轮箱8上。此外，在远离所述蜗杆6之所述端面部8a的两个纵向端点处的所述两个螺钉接收通孔27a通过具有一对螺钉接收通孔的矩形金属板30(附图1及附图2)接收所述螺钉23。所述螺母24与所述螺钉23螺纹结合，从而将所述平板部分13固定在所述齿轮箱8上。

正如附图3所示，一个狭缝32在所述齿轮箱8之所述端面部8a上与所述壳体15相对应的位置处形成。所述狭缝32作为一个导向部，其接收沿所述马达总成2之所述轴向(附图2所示的轴线L1的方向)插入其中的所述控制电路板14的一部分，从而将所述控制电路板14在所述齿轮箱8中引导至一预定的位置。所述狭缝32与所述齿轮箱8之所述端面部8a的纵向平行。一个未示出的用作支撑所述控制电路板14之支撑装置的钩状物在所述狭缝32的内部形成。所述控制电路板14的一部分插入所述狭缝32并且与所述钩状物结合，因此所述控制电路板14受到所述齿轮箱8的支撑。在这种状态下，所述控制电路板14由所述马达总成2一侧伸出并且所述控制电路板14伸出的部分被所述壳体15接收。所述控制电路14平行于所述轭铁5之平直部5a。所述平板部分13之放置有所述马达总成2的轴向一侧被称作一马达总成2一侧，同时所述平板部分13之放置有所述齿轮箱8的轴向另一侧被称作一齿轮箱8一侧。

所述控制电路板14具有一个控制所述马达总成2之转动的控制电路34。如附图2所示，所述控制电路板14大致成L形，同时包括一控制电路主体35以及一细长的延伸部36。所述控制电路主体35沿轴线L1的方向延伸，所述延伸部36由所述控制电路主体35的基部沿所述端面部8a之所述纵向延伸。所述控制电路板14之所述控制电路主体35的基部插入所述狭缝32中且通过一未示出的钩状物与所述齿轮箱8固定。一个用于感应所述电枢4之转动的传感器磁体37固定于所述电枢4的一端。一对霍尔元件固定于所述延伸部36上与所述传感器磁体37相对应的位置处。

一对与所述连接终端22电连接的凹形终端39安装于所述控制电路主体35上。所述每一凹形终端具有一个用于弹性支撑被插入之连接终端22的弹性件(未示出)。

一个连接器主体42安装在所述控制电路主体35的一端。所述连接器主体42具有一个动力供给连接器40之终端41，所述终端41与一个未示出的车辆一侧连接器相连。所述六个终端41位于所述连接器主体42中相应的预定位置。所述每一终端41与所述控制电路34电连接。

所述控制电路板14为所述壳体15所接收。所述壳体15沿平行于轴线L1的方向延伸。所述壳体15大致呈一平直的管状体。一个凸缘45沿所述齿轮箱8一侧的所述壳体15之开口处的外周缘与所述壳体15一体形成。在所述马达1的装配状态下，所述四个凸起部27使得所述凸缘45沿所述端面部8a之横截面的方向受到支撑，所述四个凸起部27包括在所述端面部8a之中心处的两个凸起部以及远离所述蜗杆6的两个凸起部，因此所述凸缘45沿所述端面部8a之横截面的方向被定位。

在所述控制电路板14被所述壳体15接收的状态下，所述终端41位于所述壳体15的开口处且远离所述齿轮箱8。远离所述齿轮箱8的所述壳体15的一端与所述连接器主体42共同形成了动力供给连接器40。

下面将对所述马达1的装配工序予以描述。

首先，所述齿轮箱8以及所述控制电路板14已被装配在一起，同时所述轭铁5以及所述电刷支座11也已被装配在一起。所述控制电路板14之所述延伸部36的基部插入所述狭缝32中且与所述未示出的所述齿轮箱8的钩状物结合以固定所述齿轮箱8。此外，所述电刷支撑部12装配于所述轭铁5中。

接着，在所述壳体15插入所述平板部分13之所述接收通孔16的同时，所述控制电路板14被插入所述壳体15。此时，所述齿轮箱8以及所述控制电路板14相对于所述轭铁5以及所述电刷支座10沿轴线L1的方向移动以装配在一起。所述连接终端22插入分别插入相应的凹形终端39中并与其电连接。随后，在所述控制电路板14位于所述壳体15中，同时所述平板部分13夹于所述轭铁5以及所述齿轮箱8间的状态下，所述轭铁5以及所述齿轮箱8通过所述螺钉23以及螺母24固定。此外，在远离所述蜗杆6的位置处，所述平板部分13以及所述齿轮箱8通过金属板30由所述螺钉23以及螺母24固定。

当所述平板部分13以及所述壳体15装配之后，覆盖所述平板部13的所述密封件21在所述凸缘45以及所述平板部分13之间受压。所述壳体15沿轴线L1方向的移动受到在所述齿轮箱8以及环绕所述接收通孔16之所述平板部分13的周边之间的所述凸缘45的夹紧力的限制

如上所述，构成所述马达1的所述马达总成2，所述齿轮箱8，所述电刷支座10，所述控制电路板14以及所述壳体15共同沿轴线L1的方向装配。此外，所述控制电路板14的一部分受所述齿轮箱8的支撑，同时所述控制电路板14在所述马达总成2一侧伸出，因此所述控制电路板14伸出的部分为所述壳体15接收。

在以上述方式装配的马达被安装于所述车辆中，并且所述未示出的车辆一侧连接器与所述动力供给连接器40相连的情况下，当所述马达1被驱动时，驱动电力以及控制信号通过相应的终端41由所述车辆一侧连接器提供给所述控制电路板14。所述霍耳元件38感应与所述电枢4一体转动的所述传感器磁体37之磁场的变化。接着，所述霍耳元件38将感应信号输出至所述控制电路34。所述控制电路34基于由所述霍耳元件38输出的感应信号而获得诸如所述电枢4转速或转数的转动信息。根据上述的转动信息以及通过所述动力供给连接器40由所述车辆一侧提供的控制信号，所述控制电路34通过连接终端22将所述驱动电流由所述凹形终端39提供给所述电刷11，并驱动所述马达总成2，从而使得所述车窗调节器实现预定的移动。

本发明具有下面的有益效果。

(1)所述控制电路板14的一部分受所述齿轮箱8的支撑，同时所述控制电路板14在所述马达总成2一侧伸出，因此所述控制电路板14伸出的部分为所述壳体15接收。因而，所述壳体15无需在所述齿轮箱8中形成，所述齿轮箱8的结构得以紧凑。此外，不具有整体形成之控制电路板的一马达的齿轮箱，即一普通型马达的齿轮箱可以和本发明之所述马达，即具有整体形成之控制电路板14的灵巧型马达的齿轮箱通用。因此，所述马达的制造成本能够最小化。

(2)构成所述马达1的所述轭铁5，所述齿轮箱8，所述电刷支座10，所述控制电路板14以及所述壳体15共同的方向装配，因而所述装配工作得以简化。

(3)所述壳体15以及所述电刷支座10独立形成。因此，例如当所述控制电路板14的形状需要变化时，只需改变所述壳体15的形状，而无需改变所述电刷支座10的形状。因此，与所述壳体15以及所述电刷支座10一体形成的情况相比，其很容易满足改变所述控制电路板14的需求。

(4)所述壳体15与诸如马达总成2，所述齿轮箱8以及所述电刷支座10一类的其它部件独立形成。此外，在所述壳体15上形成的所述凸缘45夹在所述电刷支座10以及所述齿轮箱8之间。因此，所述壳体15能够很容易地装配，而无需使用专门的固定装置。

(5)覆盖所述平板部分13的所述密封件21是一弹性件。因此，通过将所述密封件21推向所述凸缘45，所述壳体15以及所述电刷支座10之间的密封就能够很容易地实现。

(6)在所述齿轮箱未与所述轭铁5，所述电刷支座10以及所述壳体15装配在一起的情形下，所述控制电路板14有可能在其位于所述齿轮箱8之所述狭缝32的同时受到所述轭铁5的支撑。因此，所述马达1的装配能够在所述控制电路板14被预先安装与所述齿轮箱8上的情况下得以完成。从而，与所述控制电路板14无法受到所述齿轮箱8支撑的情况相比，所述装配工作变得很容易。

(第二实施例)

下面将参照附图4对本发明的第二实施例予以描述。本实施例与上述实施例的主要不同在于，所述控制电路板垂直于所述马达总成的轴向布置。与上述实施例所涉及部件相同的部件将采用相同的

附图标记。

如附图4(a)以及附图4(b)所示，所述齿轮箱8之所述端面部分8a与所述马达总成2相对并且沿远离所述蜗轮7的一侧延伸。一个与所述开口部8b连通的凹座50在所述端面部8a上形成，并且所述凹座50由所述开口部8b沿远离所述蜗轮7的一侧延伸以接收一控制电路板51。所述开口部8b以及所述凹座50形成了一个用以接收所述控制电路板51的接收装置52。所述控制电路板51为矩形并且其尺寸大致与所述接收装置52的尺寸相同。所述控制电路板51与所述齿轮箱8装配在一起并且以与所述马达总成2之轴向垂直的方向安装于所述接收装置52中。所述控制电路板51通过牢固地拧紧未示出的螺钉而与所述齿轮箱8装配在一起。为了简化起见，在附图4(a)以及附图4(b)中，诸如密封件21，连接终端22以及凹形终端39一类的组件未示出。

所述连接器主体42在远离所述蜗轮7的一侧沿垂直于所述控制电路板5 1的方向延伸。所述平板部分13与所述端面部8a相对。一个用于接收所述连接器主体42的连接器壳体53在远离所述蜗轮7的一侧与所述平板部分13一体形成。一个通孔60在所述控制电路板51上形成，与所述电枢4相连之所述传感器磁体37穿过所述通孔。所述霍耳元件38与环绕所述通孔60的所述控制电路板51相连。

一个定位凸起部61在所述齿轮箱8上偏离所述蜗杆6一侧之所述端面部8a的中心的位置处形成。所述定位凸起部61用作一个导向部，其将沿所述马达总成2之轴向(轴线L1的方向)插入的所述控制电路板51引导至所述齿轮箱8中的一个预定的位置。一个沿轴向延伸的装配凹槽62在所述定位凸起部61上形成。能够与所述装配凹槽62结合的一个定位凸起部63在所述平板部分13上与所述装配凹槽62相对应的位置处形成。一个通孔64在所述控制电路板51上与所述定位凸起部61相对应的位置处形成。在将所述电刷支座10与所述齿轮箱8装配在一起时，所述定位凸起部63插入穿过所述通孔64的所述定位凸起部61之所述装配凹槽62，因此所述电刷支座10相对于所述齿轮箱8定位。

一个具有一螺钉接受通孔27a的凸起部27在所述齿轮箱8上与所述平板部分13之中心相对应的位置处形成。此外，一个通孔65在所述控制电路板65上与所述凸起部27相对应的位置处形成。所述平板部分13通过螺钉23以及螺母24在五个点与所述齿轮箱8固定，所述五个点包括所述平板部分13的四个角以及一个中心处。

与所述凸起部27相配合的所述凹槽远离所述蜗杆6在所述平板部分13的纵向端部形成，因此所述螺钉23不会于所述平板部分23相抵。一个包括一对螺钉接受通孔的矩形金属板66夹在所述平板部分13之纵向端部以及所述螺钉23头之间，因此所述螺钉23的紧固力能够传递至所述平板部分13的纵向端部。所述两个靠近所述蜗轮7的螺钉接受通孔27a在一个凸起部67上形成。

通过上述的结构，在装配时，首先，所述控制电路板51被安装至所述齿轮箱8上。接着，所述电刷支座10以及所述轭铁5顺序沿轴线移动并安装于所述齿轮箱8上。

按照本实施例，除了具有前一实施例所具有的第(2)个有益效果外，其还具有以下的有益效果。

(7)所述控制电路板51以与所述马达总成2之轴向垂直的方式为在所述齿轮箱8上形成的接收装置52所接收。此外，所述连接器壳体53紧邻所述马达总成2。因此，所述连接器壳体53无需在所述齿轮箱8中形成，所述齿轮箱8的结构得以紧凑。再者，所述普通型马达的齿轮箱能够和所述灵巧型马达的齿轮箱通用。因此，所述马达的制造成本能够最小化。

(8)所述电刷支座10以及所述连接器壳体53一体形成。因次，与所述电刷支座以及所述连接器壳体分别形成的情况相比，所述组件的数量能够减少。从而制造成本能够降低。

(9)具有所述装配凹槽62的所述定位凸起部62在所述齿轮箱8上形成，同时所述定位凸起部63在所述平板部分13上形成。通过这种结构，当所述电刷支座10安装于所述齿轮箱8上时，所述电刷支座10相对于所述齿轮箱8被固定。

所述实施例并不局限于上述的实施例，并且能够作出改进，例如：

覆盖所述平板部分13的所述密封件21的材料不局限于弹性体，可以是例如橡胶。此外，所述密封件21的材料可以是粘性材料，例如丁基橡胶。

与所述齿轮箱8相对的所述密封件21可以只覆盖所述平板部分13的一个面。

所述密封件21无需与所述平板部分13整体形成。例如，所述密封件21可以是一个橡胶垫圈，其与所述平板部分13各自分别形成。

在所述第一实施例中，所述电刷支座10以及所述壳体15能够整体形成。在这种情况中，与所述电刷支座10以及所述壳体15各自分别形成相比，所述组件的数量能够减少。因此，制造成本能够降低。附图5(a)示出了所述电刷支座10与所述壳体15整体形成的一个实例。

在所述第一实施例中，所述控制电路板14能够通过螺钉的紧固而固定于所述齿轮箱8上。例如，如附图5(b)所示，一对螺钉接受通孔14a在所述控制电路板主体35的基部形成。此外，沿轴向伸出的连接件71在所述端面部8a上与每个所述螺钉接受通孔14a相对应的位置处形成。所述每一连接件71上形成有一个螺钉接受通孔。当所述控制电路板14被安装于所述齿轮箱8上时，未示出的螺钉穿过所述螺钉接受通孔14a，72并且为相应的螺母所拧紧，从而使得所述控制电路板14与所述齿轮箱8装配在一起。

在这种结构中，所述控制电路板14未插入所述狭缝32中。因此，与所述控制电路板14插入所述狭缝32的情况相比，所述控制电路板14进一步由所述齿轮箱8伸出，同时所述凹形终端39也进一步由所述齿轮箱8伸出。与所述凹形终端39连接的所述连接终端22被所述壳体15接收。由于所述连接件71由所述齿轮箱8伸出，因此所述齿轮箱8能够通过一模具很容易地形成。但是，所述狭缝32很难通过模具形成。因此，在上述的结构中，与所述狭缝32在所述齿轮箱8中形成的情况相比，所述齿轮箱8能够更为容易地形成。

在所述第一实施例中，通过凹槽-凸起部的结合，所述壳体15以及所述齿轮箱8能够沿所述马达总成2的径向定位。更准确地说，如附图5(b)所示，一对装配凸起部74在所述齿轮箱8上之位于所述端面部8a纵向中心的中心凸起部27以及远离所述蜗杆6的远程凸起部27之间形成。装配凹槽75在所述凸缘45上与所述装配凸起部74相对应的位置处形成。在这种情况下，当装配所述马达时，所述装配凸起部74与所述相应的装配凹槽75相结合。通过这种方式，所述壳体15相对于所述齿轮箱8沿所述马达总成1之径向的定位能够很容易地实现。

在所述第二实施例中，所述连接器壳体53能够与所述平板部分13各自分别形成。例如，所述接收通孔16能够在所述平板部分13上形成，同时所述凸缘45能在所述连接器壳体53上形成。所述连接器壳体53能够穿过所述接收通孔16，同时所述凸缘45能够夹在所述齿轮箱8以及所述平板部分13之间以安装所述连接器壳体53。

在所述第二实施例中，一个装配凹槽能够在所述电刷支座10一侧的定位凸起部63中形成，并且所述齿轮箱8一侧的定位凸起部61能够与所述电刷支座10一侧的定位凸起部63中的所述装配凹槽结合。

在所述第二实施例中，所述定位凸起部61，63可取消。

在所述第二实施例中，所述控制电路板51可以通过热结合或卡爪结合而安装于所述齿轮箱8上。

在所述第二实施例中，接收所述控制电路板51的所述接收装置能够由所述齿轮箱8上取消，并且可以设置于所述平板部分13上。

所述齿轮箱8无需具有通过诸如卡爪或螺钉固定所述控制电路板的结构。例如，通过螺钉的紧固将所述轭铁5与所述齿轮箱8装配在一起，所述控制电路板能够被夹紧。此外，所述齿轮箱8以及所述控制电路板能够通过热结合而彼此固定。

所述连接终端22能够设置于所述控制电路板14，51上，同时所述凹形终端39可设置于所述电刷支座10上。

本发明并不局限于上述的所述螺钉23由所述马达总成2一侧插入并由所述螺母24拧紧的结构。所述螺钉23以及所述螺母24的位置关系可颠倒。此外，所述螺钉23可直接拧入所述齿轮箱8中。所述紧固件并不局限于通过紧固而将所述轭铁5以及所述齿轮箱8相连的所述螺钉23，任何其它的紧固件均能使用。

所述离合器4a能够取消，并且所述电枢4以及所述蜗杆6能够直接相连。

所述马达1并不局限于所述电动车窗系统的动力源，其也可作为其它系统的动力源。

本发明的一些技术概念在上述的实施例中未披露，但是由上述的实施例可以想到。

(1)一种用于装配一马达的方法，所述马达包括：一马达总成；一个使得所述马达总成转速降低的减速总成；一个包括一连接器主体的控制电路板；一个控制电路接收装置以及一个介于所述马达之一轭铁以及所述减速总成之一齿轮箱之间的电刷支座，其特征在于：使得所述控制电路板由在所述马达一侧的所述齿轮箱伸出并且部分受到所述齿轮箱的支撑；沿与所述马达总成之一轴向平行的方向组装所述轭铁，所述齿轮箱，所述电刷支座，所述控制电路板以及所述控制电路板接收装置。

(2)按照权利要求1-5中任一权利要求所述的本发明，所述齿轮箱被构造成支撑所述控制电路板，同时所述齿轮箱未和所述轭铁，所述电刷支座以及所述控制电路接收装置装配在一起。

正如上面所述，按照权利要求1-10中任一权利要求所述的本发明，在一体地包括有所述马达总成，所述减速总成以及所述控制电路板的所述马达中，所述减速总成之所述齿轮箱的结构紧凑，并且所述装配工作能得以简化。

Claims (10)

1.一个马达，其特征在于：

一个马达总成；

一个使得所述马达总成转速降低的减速总成；

一个包括一连接器主体的控制电路板；

一个控制电路接收装置；以及

一个电刷支座，所述电刷支座介于所述马达总成之一轭铁以及所述减速总成之一齿轮箱之间，其中：

位于所述齿轮箱之一马达总成一侧的所述齿轮箱之一端面部分与所述马达总成相对并横向延伸；

所述电刷支座包括一个与所述齿轮箱之所述端面部分相对的一个平板部分；

所述控制电路接收装置以及所述所述平板部分各自独立形成；

一个使得所述控制电路接收装置可被安装的接收通孔形成在所述平板部分上；

在所述控制电路接收装置被安装通过所述接收通孔时，其邻近所述轭铁；

所述轭铁，所述齿轮箱，所述电刷支座，所述控制电路板以及所述控制电路板接收装置可沿与所述马达总成之一轴向平行的方向装配；

所述控制电路板由在所述马达总成一侧的所述齿轮箱伸出；以及

由所述马达总成一侧的所述齿轮箱伸出的所述控制电路板的一伸出部被所述控制电路接收装置所接收。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于：

一凸缘在所述电路板接收装置的一端形成，所述凸缘位于所述控制电路接收装置之一齿轮箱一侧，以及

所述控制电路板接收装置通过将环绕所述接收通孔的所述凸缘夹紧在所述齿轮箱以及所述平板部的一部分之间而得以装配。

3.如权利要求2所述的马达，其特征在于：所述平板部分为一弹性件所覆盖。

4.一种马达，其特征在于：

一个马达总成；

一个使得所述马达总成速度降低的减速总成；

一个包括一连接器主体的控制电路板；

一个控制电路连接装置；以及

一个介于所述马达总成之一轭铁以及所述减速总成之一齿轮箱之间的电刷支座，其中：

位于马达总成一侧的所述齿轮箱之一端面与所述马达总成相对且横向延伸；

所述电刷支座包括一个与所述齿轮箱之所述端面部相对的平板部；

所述电路板接收装置以及所述平板部一体形成；

所述电路板接收装置紧邻所述轭铁设置；

所述轭铁，所述齿轮箱，所述电刷支座以及所述控制电路板可沿与所述马达总成之一轴向平行的方向装配；

所述控制电路板由所述马达总成一侧的所述齿轮箱伸出；以及

由所述马达一侧之所述齿轮箱伸出的所述控制电路板的所述伸出部位于所述控制电路板接收装置中。

5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的马达，其特征在于：所述电路板接收装置以及所述齿轮箱通过一个凹槽-凸起部的结合关系而沿所述马达之一径向定位。

6.一种马达，其特征在于：

一个马达总成；

一个使得所述马达总成速度降低的减速总成；

一个包括一连接器主体的控制电路板；以及

一个介于所述马达总成之一轭铁以及所述减速总成之一齿轮箱之间的电刷支座，其中：

位于所述齿轮箱之一马达总成一侧的所述齿轮箱之一端面与所述马达总成相对且横向延伸；

所述电刷支座包括一个与所述齿轮箱之所述端面部相对的平板部；

所述连接器主体垂直于所述控制电路板而延伸；

一个用于接收所述连接器主体的连接器壳体独立于所述平板部分而形成；

一个可使得所述连接器壳体穿过的接收通孔形成在所述平板部分上；

在所述连接器壳体被安装通过所述接收通孔时，其邻近所述轭铁；

所述轭铁，所述齿轮箱，所述电刷支座，所述控制电路板以及所述连接器壳体可沿与所述马达总成之一轴向平行的方向装配；

所述控制电路板以垂直于所述马达总成之所述轴向的方式放置于在所述齿轮箱之所述端面部或所述平板部形成的一个接收装置中。

7.一种马达，其特征在于：

一个马达总成；

一个使得所述马达总成速度降低的减速总成；

一个包括一连接器主体的控制电路板；

一个接收所述连接器主体的连接器壳体；

一个介于所述马达总成之一轭铁以及所述减速总成之一齿轮箱之间的电刷支座，其中：

位于所述齿轮箱之一马达总成一侧的所述齿轮箱之一端面与所述马达总成相对且横向延伸；

所述电刷支座包括一个与所述齿轮箱之所述端面部相对的平板部；

所述连接器主体垂直于所述控制电路板而延伸；

一个用于接收所述连接器主体的连接器壳体与所述平板部分一体形成；

所述连接器壳体与所述轭铁邻接；

所述轭铁，所述齿轮箱，所述电刷支座以及所述控制电路板可沿与所述马达总成之一轴向平行的方向装配；

所述控制电路板以垂直于所述马达总成之所述轴向的方式位于在所述齿轮箱之所述端面部或所述平板部形成的一个接收装置中。

8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的马达，其特征在于：

所述控制电路板与所述齿轮箱装配在一起，同时所述控制电路板的一部分受到所述齿轮箱的支撑。

9.如权利要求8所述的马达，其特征在于：所述齿轮箱包括一个导向部，所述导向部将沿所述马达总成之所述轴向插入的所述控制电路板引导至所述齿轮箱中的一个预定的位置。

10.如权利要求1-9中任一权利要求所述的马达，其特征在于：

所述马达总成包括一个可转动轴；

所述减速总成包括一个蜗杆，所述蜗杆与所述可转动轴共轴并且与其分开设置；以及

当所述马达总成与所述减速总成装配在一起并相连时，所述可转动轴以及所述蜗杆一体转动相连。

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