CN1815148A - 旋转检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种能可靠而方便地将磁铁安装在旋转部件上的旋转检测装置。本发明的旋转检测装置将磁铁(152)保持在与上述电路部(111)相对的旋转轴部(151)的一端,并具有与上述旋转轴部(151)的上述一端相配合的盖部件(153);通过夹住上述磁铁(152)并使上述盖部件(153)与上述旋转轴部(151)的上述一端相配合,从而以上述旋转轴部(151)和上述盖部件(153)夹持上述磁铁(152)的方式将其保持在上述旋转部(151)上。
Description
技术领域
本发明涉及旋转检测装置,尤其是涉及具有利用被检测对象驱动的机构部和生成与机构部的驱动状态相对应的检测信号的电路部,将磁铁固定在旋转部件的一端,使旋转部件旋转自如地保持磁铁与磁检测装置相对状态的旋转检测装置。
背景技术
在检测旋转角度的旋转检测装置中,开发有使用了磁阻元件的装置。磁阻元件是与周围的磁场强度相对应的改变磁阻值的元件。
使用了磁阻元件的旋转检测装置是在旋转驱动机构中设置磁铁,与磁铁相对地布置磁阻元件,通过检测与磁铁的磁场强度相应地变化的磁阻元件的磁阻值以检测磁铁的旋转的装置(参照专利文献1-日本特开平04-066813号公报;专利文献2-日本特开平02-298814号公报;专利文献3-日本特开平08-122011号公报;专利文献4-日本特开平08-178612号公报;专利文献5-日本特开平11-014644号公报)。
现有的旋转检测装置在旋转驱动机构中利用粘结剂等来固定磁铁。粘结剂存在滴流之类,在粘结剂突出于磁阻元件方向的状态下固定时,或者不能进行组装,或者粘结剂与磁阻元件接触,磁铁的旋转动作不能顺利地进行。并且,使粘结剂干燥需要时间,还存在制造效率低等问题。
再有,由于电路部和旋转机构驱动部被容纳于由外壳形成的相同的容纳部中,当水分和灰尘之类从旋转驱动机构部和外壳的间隙中进入时,进入的水分和灰尘就附着于电路部的布线等上,因而存在布线短路或者阻抗值变化而不能进行正确的检测等问题。
发明内容
本发明的目的就在于解决上述现有技术存在的问题,提供一种能可靠而方便地将磁铁安装在旋转部件上的旋转检测装置。
本发明的旋转检测装置,具有由被检测对象驱动的旋转驱动机构部112和通过非接触方式检测该旋转驱动机构部112的动作的电路部111,其特征在于:具有隔离旋转驱动机构部112和电路部111的隔离部。
附加特征是,隔离部由容纳电路部111的电路部容纳外壳构成。
附加特征是,电路部容纳外壳具有容纳电路部111的外壳主体123和密封该外壳主体123的开口的盖124。
附加特征是,旋转驱动机构部112具有与电路部111相对地旋转的旋转轴部151;隔离部具有旋转轴部151的轴承部137。
附加特征是,旋转驱动机构部112具有;开口部与电路部容纳外壳主体123配合,内部旋转自如地保持有旋转轴部151的旋转驱动机构部容纳外壳154。
附加特征是,将磁铁152保持在与电路部111相对的旋转轴部151的一端,并具有与旋转轴部151的上述一端相配合的盖部件153;通过夹住磁铁152并使盖部件153与旋转轴部151的上述一端相配合,从而以旋转轴部151和盖部件153夹持磁铁152的方式将其保持在旋转轴部151上。
附加特征是,上述盖部件153在与上述磁铁152相对的面上具有与磁铁152嵌合的嵌合部183。
附加特征是,盖部件153做成嵌合部183的底面部分的壁厚比嵌合部183的周围更薄。
上述零部件后的参考标号仅用于参考,而不是以此来限定权利要求的保护范围。
采用本发明,通过利用隔离部隔离旋转驱动机构部和电路部,具有可以保护电路部不受水分和灰尘侵害的优点。
采用本发明,通过夹住磁铁并使盖部件与旋转轴部的一端相配合,由于以旋转轴部和盖部件夹持磁铁的方式将其保持在旋转轴部上,因而能可靠而容易地将磁铁安装在旋转轴部上。
附图说明
图1是从本发明的一个实施例的上部方向所见到的分解立体图。
图2是从本发明的一个实施例的下部方向所见到的分解立体图。
图3是本发明的一个实施例组装状态的立体图。
图4是本发明的一个实施例的组装状态的平面图。
图5是本发明的一个实施例的剖面图。
图6是旋转轴部151的立体图。
图7是旋转轴部151的结构图。
图8是盖153的立体图。
图9是旋转轴部151的变形例的立体图。
具体实施方式
首先,说明整体结构。
图1是从本发明的一个实施例的上部方向所见到的分解立体图,图2是从本发明的一个实施例的下部方向所见到的分解立体图,图3是本发明的一个实施例组装状态的立体图,图4是本发明的一个实施例的组装状态的平面图,图5是本发明的一个实施例的剖面图。
本实施例的旋转检测装置100由电路部111及驱动机构部112构成。电路部111生成与驱动机构部112的驱动动作相应的电信号。驱动机构部112与来自外部的驱动动作相应地被驱动,并对电路部111产生与驱动动作相应的磁作用。
其次,说明电路部111。
电路部111由磁阻元件IC121、印制线路板122、外壳主体123、盖124和电缆125构成。
磁阻元件IC121将4个磁阻元件做成四方状的结构配置在其大致中央位置,并软钎焊在印制线路板122的箭头Z1方向一侧的面的大致中央位置。磁阻元件是电阻随周围的磁场大小相应变化的元件。
在印制线路板122上搭载有磁阻元件IC121的其它各种电子元器件的同时,在周围部的一边上还软钎焊有电缆125。
电缆125对印制线路板122供电的同时,将由所搭载的磁阻元件IC121及各种电子元器件生成的检测信号输出到外部。将印制线路板122容纳于外壳主体123的容纳部131中。在外壳主体123的容纳部131的周边部分形成配合凸部132。印制线路板122,其箭头Z1方向一侧的面的周边部分与配合凸部132配合,并定位在外壳主体123内。
另外,在外壳主体123的容纳部131的底面上形成有凹部133。凹部133通过将外壳主体123在箭头Z1方向内面的壁厚向箭头Z1方向减薄来形成。在将印制线路板122收放在外壳主体123中时,将磁阻元件IC121嵌合在凹部133中。
外壳主体123的开口面用盖124封闭。在盖124上,在箭头Z1方向的面的周边部分上形成配合凸部141。在将盖124与外壳主体123配合时,配合凸部141与印制线路板122的箭头Z2方向一侧的面接触。另外,在外壳主体123的箭头X2方向的侧面、箭头Z2方向端部形成缺口部134。从印制线路板122延伸出来的电缆125与缺口部134配合。电缆125通过缺口部134延伸到外部。
印制线路板122由外壳主体123的配合凸部132和盖124的配合凸部141夹住而被固定在外壳主体123的容纳部131内部。此外,外壳主体123和盖124通过焊接或密封材料、粘结剂等进行连接。并且,用密封材料或填密部件对缺口部134进行密封。这样,容纳了印制线路板122的容纳部131便处于密封状态。
进而,在外壳凡体123的箭头Z1方向一侧的面上,形成凸部135,螺纹孔136。凸部135及螺纹孔136用于驱动机构部112的定位及安装。另外,在外壳主体123的与驱动机构部112相对的箭头Z1方向一侧的面上,还形成了驱动机构部112滑动的滑动凸部137。滑动凸部137在凹部133的背面位置的周围做成圆环状,驱动机构部112与其滑动自如地接触。
下面,说明驱动机构部112。
驱动机构部112由旋转轴部151、磁铁152、盖153、上盖154和螺丝155构成。
图6是旋转轴部151的立体图,图7是旋转轴部151的结构图。
旋转轴部151用树脂模塑成形而成,由轴部161及保持部162构成。轴部161利用上盖154以轴承支承。轴部161在箭头Z1方向的端部从上盖154的箭头Z1方向延伸到外部。在轴部161的延伸到外部的部分上形成缺口部170。利用该缺口部170对旋转轴部151的旋转方向、箭头θ方向进行定位。
保持部162形成于轴部161在箭头Z2方向的端部。保持部162做成外径比轴部161的外径大的圆柱状,并形成两个相互相对的铣切平面部分171。在铣切平面部分171上形成爪部172。爪部172于卡固盖153。
另外,在保持部162的箭头Z1方向的端面上,在轴部161的周围形成滑动部176。滑动部176与上壳体154接触并滑动。
在保持部162的箭头Z2方向的端面上形成保持孔173。磁铁152与保持孔173配合。保持孔173形成大致的矩形,在其周围形成狭槽部174及孔部175。
狭槽部174沿着保持孔173的外侧壁形成,其结构使得保持孔173的侧壁可向箭头X1、X2、Y1、Y2方向的外方挠曲。孔部175形成于保持孔173的四角处,其作用是与磁铁152的角部配合,进行磁铁152的定位,并在保持孔173的侧壁挠曲时作为其退让处。
此外,保持孔173的尺寸做成与磁铁152的尺寸大致相等或比其稍小。
通过将磁铁152压入保持孔173中,保持孔173的侧壁便向狭槽174侧弹性变形。由于保持孔173的内侧壁弹性变形,保持孔173的内侧壁便将磁铁152向保持孔173的内侧挤压。这样,磁铁152便被固定在保持部162中。这时,因保持孔173的内侧壁的弹性变形所产生的保持孔173内侧壁的挠曲则被孔部175吸收。此外,在将磁铁152固定在保持孔173中之后,再将盖153卡固在保持部162上。
磁铁152在箭头X1、X2或Y1、Y2方向上充磁使其呈现出磁极。
图8是表示盖153的立体图。
盖153由保持面部181及卡固部182构成。保持面部181与保持部162的底面平行地延伸。在保持面部181的与磁铁152相对的部分上形成与磁铁152嵌合的凹部183。磁铁152嵌合在凹部183中,从箭头Z1方向支撑住磁铁152的箭头Z2方向的面。在凹部183的中心部位形成有通孔184。
另外,在保持面部181的箭头Z2方向的面上,在凹部183的周围形成有圆环状的滑动部185。滑动部185与在电路部111的外壳主体123的在箭头Z1方向一侧的面上所设置的滑动凸部137接触并滑动。滑动部185的深度和滑动凸部137的高度的设计使得作为壁厚较厚部分的滑动部185和滑动凸部137接触时,作为厚度较薄部分的凹部183的底面和外壳主体123的凹部132的上表面不接触。
上壳体154用树脂模塑成形而成,并由容纳部191、轴承部192、凹部193、配合凹部194、通孔195构成。
容纳部191容纳保持部162。轴承部192呈圆筒状,设置成从上壳体154的上表面向箭头Z1方向突出。将旋转轴部151的轴部161在箭头Z1方向的端部从箭头Z2方向一侧向箭头Z1方向插入到轴承部192中。
在容纳部191底面的轴承部192的周围形成有直径比轴承部192的内径稍大、而比滑动部176的外径稍小的凹部193。这样,滑动部176的一部分就与容纳部191的底面接触并滑动。通过调整滑动部176和容纳部191的底面的滑动面积,便可以调整旋转轴部151和上壳体154之间的摩擦。
另外,在上壳体154的底面、箭头Z2方向一侧的边缘部,在与电路部111的外壳主体123所设置的凸部135相对的位置上设有配合凹部194。通过将配合凹部194与在外壳主体123上所形成的凸部135嵌合,便可以将上壳体154与外壳主体123,亦即与电路部111定位。另外,在上壳体154的边缘部,在与设置在电路部111的外壳主体123上的螺纹孔136相对的位置形成通孔195。
螺丝155从上壳体154的上表面的箭头Z1方向一侧穿过通孔195。螺丝155拧入到外壳主体123的螺纹孔136中。通过将螺丝155拧入到外壳主体123的螺纹孔136中,从而将上壳体154固定在电路部111上。通过将上壳体154固定在电路部111上,从而利用外壳主体123的上表面和上壳体154的底面将旋转轴部151的保持部162旋转自如地予以保持。
这时,通过将密封材料或填密件装在上壳体154和外壳主体123的接合部位之间,便可以使旋转驱动机构部112处于基本上密封的状态,可以保护旋转驱动机构部112不受水分及尘埃的损害。
再有,通过在凹部193中填充润滑脂或润滑油,可以将凹部作为油槽,利用油槽的作用可以防止水分及尘埃的进入。
根据本发明,通过使盖153与夹住磁铁152的旋转轴部151的一端配合,由于可以利用旋转轴部151和盖153夹持磁铁152并将其保持在旋转轴部151上,因而,可以可靠而且方便地将磁铁152安装在旋转轴部151上。
根据本发明,由于能将电路部111与旋转驱动机构部112的容纳部隔离开,因而,可以防止水分及尘埃等从旋转驱动机构部112进入到电路部111中,从而,可以防止电路部111的误动作。
另外,利用上壳体154和构成电路部111的外壳主体123夹持旋转轴部151,由于可以旋转自如地保持旋转轴部151,因而,可以简化旋转驱动机构部112的结构并使其小型化。
在本实施例中,虽然在保持孔173的四个侧面相应地形成狭槽部174,并在保持孔173的四角处设置孔部175,但也可以在1-3面设狭槽部174,也在1-3角处设孔部175。
图9是表示旋转轴部151的变形例的立体图。该图中,对于与图6相同结构的部分标上相同的标号而省略其说明。
本变形例的旋转轴部151的保持部262的结构与图6不同。在保持部262上,在保持孔173的四个内侧面中的两个内侧面的外侧形成狭槽部174,在其它的两个内侧面的外侧不形成狭槽部174。
Claims (8)
1.一种旋转检测装置,具有由被检测对象驱动的旋转驱动机构部和通过非接触方式检测该旋转驱动机构部的动作的电路部,其特征在于:
具有隔离上述旋转驱动机构部和上述电路部的隔离部。
2.根据权利要求1所述的旋转检测装置,其特征在于:
上述隔离部由容纳上述电路部的电路部容纳外壳构成。
3.根据权利要求2所述的旋转检测装置,其特征在于:
上述电路部容纳外壳具有容纳上述电路部的外壳主体和密封该外壳主体的开口的盖。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的旋转检测装置,其特征在于:
上述旋转驱动机构部具有与上述电路部相对地旋转的旋转轴部;
上述隔离部具有上述旋转轴部的轴承部。
5.根据权利要求4述的旋转检测装置,其特征在于:
上述旋转驱动机构部具有;开口部与上述电路部容纳外壳配合,内部旋转自如地保持有旋转轴部的旋转驱动机构部容纳外壳。
6.根据权利要求4所述的旋转检测装置,其特征在于:
将磁铁保持在与上述电路部相对的旋转轴部的一端,并具有与上述旋转轴部的上述一端相配合的盖部件;
通过夹住上述磁铁并使上述盖部件与上述旋转轴部的上述一端相配合,从而以上述旋转轴部和上述盖部件夹持上述磁铁的方式将其保持在上述旋转轴部上。
7.根据权利要求6所述的旋转检测装置,其特征在于:
上述盖部件在与上述磁铁相对的面上具有与上述磁铁嵌合的嵌合部。
8.根据权利要求7所述的旋转检测装置,其特征在于:
上述盖部件做成上述嵌合部的底面部分的壁厚比上述嵌合部的周围更薄。
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