CN103378692A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种能够抑制大型化的马达。把蜗轮（49）的轴向作为马达（1）的马达横向，把和马达横向相正交的平面作为马达（1）的扁平面。把和马达横向的传感器磁体（17）的第1端相接触，并和扁平面相平行的假想平面作为第1假想平面（P1），把和马达横向的传感器磁体（17）的第2端相接触，并和扁平面相平行的假想平面作为第2假想平面（P2）。控制电路板（61）上设有对马达（1）的旋转轴（13）的旋转进行检测的旋转检测元件（62）。控制电路板（61）被设在和扁平面相平行或者相对于扁平面而倾斜，并且，被设在第1假想平面（P1）和第2假想平面（P2）之间。

Description

马达

技术领域

本发明涉及例如用于车辆的电动车窗装置中的、作为驱动源的马达。

背景技术

国际公布WO03/71073号公报公开了这样一种马达，该马达包括：具有旋转轴的马达部；减速部，其对组装于马达部的输出侧端部的旋转轴的旋转进行减速并进行输出；和旋转轴进行一体地旋转的传感器磁体；以及把马达部和外部进行电连接的连接器模块。减速部具有：蜗杆轴，其被配置为和旋转轴同轴，并可和旋转轴一体地旋转；以及减速机构，其由和蜗杆轴啮合的蜗轮所构成。齿轮壳体组装在马达部。齿轮壳体中收纳着减速机构，并设有连接器模块。连接器模块包括：连接器部，其和外部电连接；以及平板状的基板，其设有用于检测传感器磁体的像霍尔IC等的旋转检测元件。也就是说，传感器模块具有控制电路部件，其用于控制旋转轴的旋转。

近年来，随着马达控制的多功能性，搭载在控制电路的基板上的电气元件处于增加的倾向，因而使基板大型化，从而导致收纳基板的齿轮壳体大型化，进而导致马达的大型化。

在国际公开（WO）03/71073号公报所公开的马达中，由于安装空间的限制，需要减小沿蜗轮的轴向的厚度方向（横向）的尺寸。如上所述的马达，将基板构成为平行于马达的扁平面，也就是说，使之和垂直于横向的平面相平行，这样对于减小马达在横向的尺寸的是有利的。然而，由于在马达中，基板被设在沿马达横向和传感器磁体相对，所以，基板那部分的尺寸反而导致马达在横向的尺寸增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种马达，其能够抑制大型化。

在根据本公开的一个方面的马达，其具备：马达部，其具有旋转轴；减速机构，其具有：和所述旋转轴配置在同一个轴上并且能和所述旋转轴一体旋转的蜗杆轴、以及和所述蜗杆轴相啮合的蜗轮；传感器磁体，其和所述旋转轴一体地旋转；以及连接器模块，其具有：使外部和所述马达部之间彼此电连接的连接器部、以及平板状的控制电路板，平板状的控制电路板上设有对所述传感器磁体的旋转进行检测的旋转检测元件，其中，把所述蜗轮的轴向设为马达横向，把与所述马达横向相正交的平面设为马达的扁平面，所述传感器磁体具有在所述马达横向的第1端、以及处在所述第1端相反侧的第2端；把和所述第1端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第1假想平面，把和所述第2端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第2假想平面，所述控制电路板被设为和所述扁平面相平行或者是相对于所述扁平面倾斜，并且被设在所述第1假想平面和所述第2假想平面之间。

根据本实施方式，控制电路板被设为和马达扁平面相平行，并且设在夹着传感器磁体的第1假想平面和第2假想平面之间。而且，控制电路板被设为和马达扁平面相平行，或者相对于扁平面而倾斜。因此，控制电路板可以收敛在马达横向上的传感器磁体的宽度之内，从而能够达到减小马达在横向的尺寸的目的。

作为一个实施方式，所述旋转检测元件被设在所述马达的、所述第1假想平面和所述第2假想平面之间。

根据本实施方式，不仅只是控制电路板，旋转检测元件也收敛于马达横向的传感器磁体的宽度之内，因此，能够实现对马达在横向上进一步小型化。

作为一个实施方式，所述控制电路板被设在所述马达上、相对于和所述扁平面相平行并且和所述旋转轴的轴线相正交的假想直线在所述马达横向偏移的位置上,所述旋转检测元件设置在所述控制电路板的所述假想直线侧。

根据本实施方式，因为能够使旋转检测元件进一步接近传感器磁体，所以，能够用旋转检测元件容易地检测来自传感器磁体的磁通。

作为一个实施方式，在所述马达上，所述旋转检测元件以表面安装的方式被安装在所述控制电路板上。

根据本实施方式，由于旋转检测元件是以表面安装的方式安装在控制电路板上，所以有助于节省空间。

作为一个实施方式，在所述马达上，把和所述第1假想平面以及所述第2假想平面都正交的、所述传感器磁体的外周表面的切线作为传感器磁体切线，从所述旋转轴的轴线来看所述传感器磁体切线横跨所述控制电路板时，所述控制电路板的一个端部相对于所述传感器磁体切线位于所述传感器磁体一侧。

根据本实施方式，能够使控制电路板位于第1假想平面和第2假想平面之间，从而能够减小马达在横向的尺寸，并且，能够使控制电路板被配置为更靠近传感器磁体。其结果是，能够缩短以表面安装的方式安装在控制电路板上的旋转检测元件和传感器磁体之间的距离，从而在不牺牲旋转检测性能的情况下，就能够抑制传感器磁体的磁力，并可以降低成本。

作为一个实施方式，在所述马达上，和所述控制电路板平行并且和所述控制电路板在所述马达横向相对的第2基板被设在所述连接器模块，所述控制电路板和所述第2基板彼此电连接，用于生成向所述马达部提供驱动电流的开关电路被设在所述第2基板上，对所述开关电路进行控制的控制电路被设在所述控制电路板上。

根据本实施方式，因为控制电路和开关电路被分别设置在单独的基板上，所以能够减小各个基板的平面面积。由于两片基板被配置为相对，所以能够减小连接器模块在基板平面方向上的尺寸。

作为一个实施方式，在所述马达上，所述开关电路是继电器电路，在所述马达横向的所述控制电路板和所述第2基板之间的间隔被设定为小于所述继电器电路的高度。

根据本实施方式，可以最大限度地减少控制电路板和第2基板（包括继电器电路）在马达横向上的安装空间，所以，即使把两个基板沿马达横向并列设置，也能够减小马达在横向的尺寸。

作为一个实施方式，在所述马达上，所述马达部进一步具有：齿轮壳体，其组装在所述马达部，并且收纳着对所述旋转轴的旋转进行减速的所述减速机构；以及第2基板，其表面和所述控制电路板的表面彼此相对，并且和所述控制电路板电连接，所述连接器模块被组装在所述齿轮壳体中，所述控制电路板以及所述第2基板的彼此相对的表面上分别设有电气部件，所述控制电路板的电气部件以及所述第2基板的电气部件被以彼此不干扰的方式在基板表面方向上偏移地配置。

根据本实施方式，因为是把电气部件分开而设置在控制电路板和第2基板上，从而减小了各个基板的面积。即使使表面之间互相相对的控制电路板和第2基板的间隔变窄，也可使各个基板的电气部件之间互不干扰，所以通过使控制电路板和第2基板之间的间隔变窄，从而能够抑制马达的大型化。

作为一个实施方式，在所述马达上，所述控制电路板和所述第2基板中的其中至少一个上形成有插通部，该插通部被设置在相对的所述基板上的所述电气部件插通。

根据本实施方式，即使在缩小控制电路板和第2基板之间的距离，也能使基板和电气部件不干扰。

作为一个实施方式，在所述马达上，所述齿轮壳体呈在所述马达横向上的厚度薄的扁平形状，所述控制电路板以及所述第2基板被配置为在所述马达横向彼此相对。

根据本实施方式，控制电路板和第二基板被布置为和齿轮壳体的扁平形状相匹配。因此，在确保各个基板的面积的情况下，也能减少齿轮壳体在横向的尺寸。

作为一个实施方式，在所述马达上，从所述连接器模块的组装方向来看时，所述第2基板的板面方向的宽度被收敛在所述控制电路板的板面方向的宽度范围以内。

根据本实施方式，在无需考虑第2基板的宽度的情况下，就可把在控制电路板的板面方向的连接器模块（连接器壳体）的尺寸设为和控制电路板的宽度相匹配，所以，能够减小在控制电路板的板面方向的连接器模块的尺寸，并且，能够使控制电路板和第2基板配置在连接器模块中。再者，在把连接器模块中的第2基板省略掉的、较廉价的结构的情况下，在连接器模块（连接器壳体）内，就没有浪费控制电路板的板面方向的空间，这样就能够节省连接器模块内的空间。并且，无需变更连接器壳体51的高度，就把第2基板71加到廉价的构造中。这样，在将第2基板添加到所述廉价的结构中的时候，无需对控制电路板的板面方向的连接器模块的尺寸进行变更就能够应对。

本公开的其它特征和优点从以下详细描述、以及用于说明本公开的特征的附图来看是显而易见。

附图说明

本公开的具有新颖性的特征，尤其是，从所附的申请文件来看是显而易见的。本发明的目的及其优点可通过参考以下对目前的优选实施方式的说明、以及附图，来得到理解。

图1是第1实施方式中的马达的侧视图。

图2是图1中的马达的局部剖视图。

图3是从齿轮壳体来看时的、图1中的马达部以及连接器模块的俯视图。

图4（a）是用于说明霍尔IC对旋转进行检测的原理图。

图4（b）是用于说明霍尔IC对旋转进行检测的原理图。

图5是从马达纵向来看另一个连接器模块时的侧视图。

图6是从马达横向来看图5的连接器模块时的侧视图。

图7是图5中的连接器模件的分解透视图。

图8是用于说明另一个基板配置的的原理图。

图9是用于说明基板的又一个实施方式的配置的概略图。

图10是第二实施方式中的马达的前视图。

图11是从马达纵向来看图10中的连接器模块的侧视图。

图12是从马达横向来看图10中的连接器模块的后视图。

图13是图10中的连接器模块的分解透视图。

具体实施方式

对优选实施方式的详细说明

[第一实施方式]

下面，参考附图将把本公开的具体化的一个实施方式进行说明。

如图1中所示，本实施方式中的马达1用于电动车窗装置的驱动源，其以电动的方式，对车辆的车窗玻璃进行升高和降低。马达1具有：马达部2，其如图1所示位于上部；减速部3，其设在马达部2的输出侧，也就是说，设在如图1所示的下方；以及连接器模块4，其安装在减速部3的侧方，也就是说，安装在位于如图1所示的左侧的地方。总体而言，马达1呈扁平状，和马达部2的轴线（旋转轴13的轴线L1）正交的一个方向（图1中的和纸面正交的方向）的厚度较薄。在这里，扁平方向是指从轴向来看马达1时的马达的纵向，也就是说，如图1中的左右方向，以下，称之为马达纵向。厚度方向是马达的横向，也就是说，如图1中和纸面正交的方向，以下，称之为马达横向。换句话说，马达1的轴向、扁平方向、以及厚度方向是互相正交的。

[马达部的配置]

马达部2的磁轭壳体11（为简便起见，以下，简称为磁轭11）呈有底筒状，和输出侧相反的端部，也就是说，如图1所示的上侧的端部被封闭。磁轭11的输出端部11a在马达1的轴向（如图1的下方）有开口。向径向外侧延伸的凸缘部11b形成在输出侧端部11a。磁轭11的内周表面上固定着磁体（未示出），并且，在磁体内侧配置着电枢12。

电枢12具有：圆筒状的旋转轴13，其配置在磁轭11的径向中央部；电枢芯14，其固定在旋转轴13上并和旋转轴13可一体地旋转；线圈15,其被卷绕在电枢芯14上；以及，整流子16，其在旋转轴13上固定在比电枢芯14更靠近前端侧，也就是说，固定在更靠近图1中的下端侧。

旋转轴13的基端（图1中的上侧的端部）可转动地被设置在磁轭11的底部中央的轴承（未示出）。旋转轴13的前端从磁轭11的输出侧端部11a的开口向磁轭11的外部突出。电枢芯14固定在旋转轴13的磁轭11内部的部分上，并且在径向和所述磁体（未图示）相对。

整流子16以外嵌的方式固定在旋转轴13中的从磁轭11向外部突出的部分上。因此，整流子16被配置在磁轭11的外部，并且，和旋转轴13可一体地旋转。该整流子16呈圆筒状，并且，在整流子16的外周表面上沿周向以互相隔开的方式并排布置着多个段16a。多个段16a中的一部分或者全部和线圈15电连接。也就是说，经由整流子16的段16a向线圈15提供电源。

如图3所示，马达部2包括一个在磁轭11的输出侧端部11a上的、由树脂制成的刷架21。刷架21具有位于磁轭11的输出侧端部11a的外方的、呈平板形的支架基部22。支架基部22被形成为和轴向正交的尺寸略大于输出侧端部11a的开口。在支架基部22的外边缘设置着密封部件23，密封部件23用于确保减速部3的齿轮壳体41和磁轭11之间的液密性。密封部件23例如由弹性体形成。

在轴向向磁轭相反的一侧突出的整流子收纳部24被一体地和支架基部22形成在支架基部22的中央部。整流子16配置在整流子收纳部24的内部。因此，整流子16的外周以及轴向的、和磁轭相反的一侧端面被整流子收纳部24所覆盖。旋转轴13的前端部被构成为从整流子收纳部24突出。

沿径向向外延伸的刷收纳部25和整流子收纳部24被一体地形成。如图3所示，把和马达1的纵向相平行，并且，和旋转轴13的轴线L1相正交的假想直线称为假想直线L2。一对刷容纳部25分别被设为相对于假想直线L2呈线对称。每个刷收纳部25和支架基部22形成为一体。每个刷收纳部25和整流子收纳部24的内部相连通，并且，在各个刷收纳部25的内部收纳着可沿径向移动的供电刷26。供电刷26的前端部，也就是说，径向内端部被构成为和整流子收纳部24内的整流子16的外周表面相抵接。整流子收纳部24可抑制供电刷26和整流子16之间由于滑动而磨损产生的刷粉的飞散。

在一对刷收纳部25的周向之间，形成着从支架基部22向轴向的、和磁轭相反的一侧（齿轮壳体41侧）突出的一对支承柱部31。这对支承柱部31和刷收纳部25类似，被形成为相对于假想直线L2而线对称。各个支承柱部31的截面呈圆形，将供电刷26向径向内方（即，整流子16侧）弹压的扭转弹簧32的线圈部分被以外插的方式保持在各个支承柱部31。各个支承柱部31通过在轴向以及径向和齿轮壳体41相抵接，来起到在轴向以及径向对齿轮壳体41进行定位的作用。

在刷支架21中，当把配置着刷收纳部25以及支承柱部31的地方作为纵向第1端部时，在和纵向第1端部相反的横向第2端部上设置着一对扼流线圈33以及供电端子34。这一对扼流线圈33被构成为相对于假想直线L2而彼此线对称。一对供电端子34被构成为相对于假想直线L2而彼此线对称。各个供电端子34经由扼流线圈33分别和相对应的供电刷26电连接。扼流线圈33是一防止噪声元件，其是为了去除作为电枢12的电源中的噪声。供电端子34由一张金属板形成，具有和连接器端子57（后面详述）相连接的插入部34a。插入部34a呈和马达1的扁平面（和马达横向正交的平面）相平行的平面状。

[减速部的配置]

正如图1所示，减速部3包括齿轮壳体41；以及收纳在齿轮壳体41内的减速机构42。齿轮壳体41具有：支架收容部43，其固定在磁轭11的凸缘部11b上，以及蜗杆轴收容部44，其从支架收容部43沿旋转轴13的轴线L1的方向朝和磁轭11相反的方向延伸。并且，齿轮壳体41具有轮收纳部45，其从蜗杆轴收纳部44在马达的纵向延伸而形成，也就是说，在图1中向右方延伸而形成。马达1呈扁平状，所以，齿轮壳体41也呈扁平状，马达1的纵向是指齿轮壳体41的纵向。也就是说，齿轮壳体41的纵向是图1中的左右方向，马达1的横向是指齿轮壳体41的横向。

通过用多个螺钉46把从轴向和凸缘部11b相抵接的支架收纳部43固定在凸缘部11b上，从而使齿轮壳体41被固定在磁轭11上。支架收纳部43的内部有旋转轴13的前端侧的部位进入，并且配置有整流子16。并且，支架收纳部43的内部有从刷架21中的磁轭11的输出侧端部11a向磁轭11的外部突出的部分，例如，整流子收纳部24、凸缘收纳部25、以及各个供电端子34等进入。

大致呈圆筒形状的蜗杆轴47被收纳在蜗杆轴收纳部44内部。具有齿状螺纹的蜗杆部47a形成在蜗杆轴47的轴向的大致中央部。蜗杆轴47配置在和旋转轴13同一个轴上，也就是说，配置在彼此的中心轴线相一致，并且，在蜗杆轴收容部44的内部被可旋转地支承着。

蜗杆轴47和旋转轴13经由配置在支架收纳部43内的离合器48而连结。离合器48具有：驱动侧旋转体48a（Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｒｏｔａｔｏｒ48ａ），其固定于旋转轴13的前端部，以及从动侧旋转体48b（Ｄｒｉｖｅｎ Ｒｏｔａｔｏｒ48ｂ），其被连结为和驱动侧旋转体48a可一体地旋转，并固定在蜗杆轴47的轴向的一个端部（图1中的上侧端部）。离合器48被驱动为把驱动侧旋转体48a的旋转传达到从动侧旋转体48b，并且，不把从动侧旋转体48b的旋转力传达到驱动侧旋转体48a。也就是说，来自旋转轴13的旋转输入被离合器48输出到蜗杆轴47，从而切断了来自蜗杆轴47的旋转输入。

轮收容部45的内部空间和蜗杆轴收纳部44的内部空间相连接。和蜗杆部47a相啮合的呈圆板状的蜗轮49被收纳在轮收纳部45的内部。蜗杆轴47和蜗轮49构成了减速机构42。蜗轮49被配置为使旋转轴线L3和马达横向相平行，并且，被轮收纳部45可旋转地支承。蜗轮49呈在旋转轴线L3方向的厚度比较薄的扁平圆板形状。输出轴50和蜗轮49被以可一体旋转的方式设在蜗轮49的中央部，输出轴50沿蜗轮49的轴向延伸。输出轴50的前端部向齿轮壳体41的外部突出，并且，经由车窗调节器（未图示），车辆的车窗玻璃和输出轴50的前端部相连结。

呈圆环形的传感器磁体17被固定于驱动侧旋转体48a的离合器48上。如图2中所示，传感器磁体17和旋转轴13的轴线L1同轴，其沿径向的截面呈矩形。该传感器磁体17被构成为和旋转轴13以及驱动侧旋转体48a可一体地旋转。

[连接器部的配置]

如图1所示，连接器安装部43a形成在支架收纳部43，该连接器安装部43a在马达横向的一方（和轮收纳部，也就是说，连接器模块4侧）延伸。连接器模块4安装在连接器安装部43a上。连接器模块4被构成为从马达1的中心轴线，也就是说，从旋转轴13的轴线L1向马达横向的一方（和轮收纳部45的延伸方向相反的方向）突出。

如图1和图2所示，连接器模块4包括安装在连接器安装部43a的、由树脂制成的连接器壳体51。连接器壳体51的马达轴向的两端面上分别形成有卡止片51a，卡止片51a被卡止在连接器安装部43a的被卡止部43b上。通过使各个卡止部51a被卡止在被卡止部43b上，连接器壳体51被固定在齿轮壳体41。在安装连接器模块4的时候，连接器4模块4相对于连接器安装部43a沿马达1的横向，也就是说，沿安装方向X进行组装。安装方向X在图1中从左朝右。

如图2所示，向齿轮壳体41开口的开口部51b形成在连接器壳体51。如图1所示的其中一个连接器安装部43a形成有如图2所示的向连接器模块4方向开口的开口部43c。开口部51b、43c的开口边缘之间经由密封件52彼此抵接。因此，开口部51b、43c之间在无间隙密封的状态下被封闭。如图3所示，连接器壳体51的开口部51b的端面相对于马达横向而倾斜。也就是说，马达1被构成为：连接器安装部43a和连接器壳体51之间的边界表面相对于马达横向是倾斜的。

正如图1所示，在连接器壳体51的马达横向上的一个侧表面上，外部连接部53被形成为沿马达横向延伸。如图2所示，外部连接部53上凹设有插孔53a，其一直延伸到连接器壳体51的内部。插入孔53a被凹设在朝马达的横向漥下去，并且，插入孔53a的内表面上形成有和外部连接器的外形形状相对应的形状，该外部连接器（未图示）被插入到插入孔53a。如图1和图3所示，外部连接部53的外表面被大致呈圆筒状的连接器护罩54所包围。连接器护罩54用以防止水进入插入孔53a内。在本实施方式中的连接器护罩54被形成为弹性体，并且，一体地形成在连接器壳体51上。

如图3所示，平板状的控制电路板61固定在连接器壳体51上。控制电路板61以其一部分从开口部51b突出的方式被设在连接器壳体51上。在马达横向延伸的定位部51c形成在连接器壳体51上。控制电路板61通过定位部51c而被定位在沿马达1的横向、轴向、以及纵向。控制电路板61被设为使板面和马达横向相正交。换句话说，控制电路板61被设置为使板面和马达1的扁平面相平行。因此，确保了控制电路板61的平面面积，并且能够减小在马达横向的尺寸。

如图3所示，控制电路板61被配置在第1假想平面P1和第2假想平面之间，第1假想平面和第2假想平面根据传感器磁体17的形状和大小（例如，外径）来设定。更具体地，第1假想平面P1和马达的扁平面（和马达横向正交的假想平面）相平行，是和传感器磁体17的马达横向的第1段17a相接触的平面。第2假想平面P2和马达扁平面相平行，是和传感器磁体17的马达横向的第2段17b相接触的平面。通过在该第1假想平面P1和第2假想平面P2之间设有和马达扁平面相平行的控制电路板61，控制电路板61就被装配在传感器磁体17沿马达横向的宽度内，其结果就是马达1沿马达横向被小型化。

如图3所示，假想直线L2和马达纵向相平行，并且和旋转轴13的轴线L1相正交。控制电路板61被设置在相对于假想直线L2而在马达横向方向偏移的地方（offset position）,也就是说，控制电路板61配置在第1假想平面P1和第2假想平面P2中的其中之一（在本实施方式中是第2假想平面P2）和假想直线L2之间。

如图1所示，控制电路板61的一部分以面对外部连接部53的方式在马达横向延伸。在这里，多个连接器端子55通过嵌件成型被埋设在外部连接部53。每个连接器端子55的第一端部连接到控制电路板61，并且每个连接器端子55的第二端部向外部连接部53的插入孔53a的内部空间突出。每个连接器端子55的第二端和插入到插入孔53a中的外部连接器相连接。通过该外部连接器，对马达1进行电信号的输入和输出。换句话说，连接器端子53和多个外部端子55构成了连接器部。

如图2和图3所示，作为旋转检测元件的霍尔IC62、控制电路63、作为驱动电路的继电器电路64（开关电路）、以及噪声防止元件的电容器65被以表面安装的方式安装在控制电路板61的表面61a（朝向假想直线L2的板面）上。如图2所示，继电器电路64和电容器65被布置在形成在外部连接部53的轴向下方的空间中。基板伸出部61b形成在控制电路板61上的、和传感器17在马达轴向上的相同位置的控制电路板61的部位上。基板伸出部61b沿马达纵向朝传感器磁体17延伸，并且，基板伸出部61b的前端在马达纵向和传感器磁体17的外周表面相对。霍尔IC62设置在基板伸出部61b上。也就是说，基板伸出部61b是为了把霍尔IC62和传感器磁体17相紧密配置而延伸形成的控制电路板61的部位。

如图2中所示，霍尔IC62设置在和传感器磁体17在马达轴向上相同的位置。如图3所示，霍尔IC62安装在朝向控制电路板61的假想直线L2的板面（表面61a）上。也就是说，霍尔IC62和传感器磁体17之间不经由控制电路板61。因此，霍尔IC62构成为和传感器磁体17相接近。在本实施方式中，因为控制电路板61和传感器磁体17位于上述关系，以表面安装的形式安装在控制电路板61上的霍尔IC62的表面（和控制电路板61的表面61a相平行的面）被配置为大致正交于旋转轴13的旋转方向。也就是说，通过霍尔IC62的表面并且以旋转轴13的轴线L1为中心的圆的切线和霍尔IC62的表面稍微倾斜或者正交。

如图3所示，端子保持部56形成在连接器壳体51上，端子保持部56从外部连接部53向马达纵向（连接器模块4的安装方向X）延伸。端子保持部56从开口部51b的端面朝向旋转轴13而突出。压入部51e形成为沿连接器4的安装方向X突出，并且形成在端子保持部56。压入部51e用于为了相对于齿轮壳体41的连接器安装部43a而对端子保持部56进行对位。

如图2和图3所示，一对连接器侧端子57（音叉端子）被固定到端子保持器56上。每个连接器侧端子57和控制电路板61的表面61a相连接。每个连接器侧端子57被弯曲为一定的形状，并且，每一个连接器端子57的前端部上形成有朝马达纵向的旋转轴13延伸的分叉部57。每个连接器侧端子57的分叉部57a被设置在彼此在轴向上的相同的位置，并且被布置在马达横向上。

如图3所示，每个连接器侧端子57的分叉部57a中插有配置在齿轮壳体41内的供电用端子34的插入部34a。分叉部57a通过其自身的弹性力在马达横向夹持着插入部34a。因此，各个连接器侧端子57和各个供电用端子34彼此电连接。连接器模块4沿安装方向X被安装在安装部43a，并且，插入部34a被插入到各个连接器侧端子57的分叉部57a。控制电路板61被配置在从马达轴向来看位于两个分叉部57a之间（详细来说，分叉部57a和插入部34a之间彼此相连接的地方）。

接着，就连接器模块4的组装进行说明。

当把连接器模块4沿马达纵向（安装方向X）组装到齿轮壳体41的连接器安装部43a时，首先，在图1中所示的连接器模块4侧的压入部51e被压入到形成在连接器安装部43a内侧的、作为被压入部的压入孔41a中。因此，连接器模块4相对于连接器安装部43a的位置就决定了。这时，如图3所示的供电用端子34的插入部34a不被插入到连接器侧端子57的分叉部57a中，如图2所示的连接器壳体51的卡止片51a就不被连接器安装部43a的被卡止部43b所卡止。

此后，在安装方向X上进一步推入连接器模块4，供电用端子34的插入部34a被插入到每个连接器端子57的分叉部分57a之间。因此，分叉部57a通过其自身的弹性力在马达的厚度方向夹着插入部34a。所以，各个连接器侧端子57被电连接到供电用端子34。此时，卡止片51a不被卡止在被卡止部43b上，压入部51e相对于压入孔41a进一步在安装方向X上被压入。

如上所述，通过把压入部51e压入到压入孔41a中，连接器4相对于连接器安装部43a的位置被决定后，连接器侧端子57和供电用端子34通过彼此弹性接触，而彼此电连接。出于这个原因，连接器模块4相对于齿轮壳体41的位置偏移就被抑制，连接器57和供电用端子34之间的彼此的连接不良就得到抑制。

将连接器端子57和供电用端子34彼此连接之后，把连接器模块4进一步在安装方向X上推入时，连接器壳体51的各个卡止片51a被齿轮壳体41的各个被卡止部43b弹性卡止。因此，连接器壳体51被固定在齿轮壳体41上。这时，把图1中的压入部51e沿安装方向X进一步压入到压入孔41a中，连接器侧端子57的分叉部57a就被沿安装方向X进一步压入到供电用端子34的插入部34a。

下面，对本实施方式的作用进行说明。

当从插入到外部连接器53的插入孔53a中的外部连接器，经由连接器端子55、控制电路板61、连接器侧端子57、以及刷架21的供电用端子34向电枢12供电时，电枢12（旋转轴13）就被旋转驱动。电枢12被旋转驱动时，传感器磁体17也和旋转轴13共同旋转。这时，霍尔IC62对由于传感器磁体17的旋转而引起的磁场的变化进行检测。

这里，本实施方式中的霍尔IC62对第1磁场（纵磁场）和第2磁场（横磁场）进行交替检测。第1磁场是在和霍尔IC62的表面，即是和控制电路板61的表面61a相平行的面相垂直的方向的磁场；第2磁场是在水平方向的磁场。更具体地，如图4（a）、图4（b）所示，霍尔IC62对大约沿传感器磁体17周向的磁通（纵磁场），以及沿传感器磁体17径向的磁通

（传感器磁体17的磁极中心的磁通，横磁场）进行交替地检测。然后，霍尔IC62把根据检测到的

、

而生成的2相脉冲信号输出到控制电路63。在传感器磁体17旋转的状态下，从磁通

（第1磁场）得到的脉冲信号、以及从磁通

（第2磁场）得到的脉冲信号以彼此90°（电角度）的相位差而变化。控制电路63根据这个2相脉冲信号，而检测出传感器磁体17，也就是说，旋转轴13的旋转信息（旋转位置（旋转角度）、旋转方向、以及旋转速度）。控制电路63根据旋转轴13的旋转信息对继电器电路64进行控制，从而向电枢12提供驱动电流。因此，能够实现使电枢12进行所期望的旋转。

在本实施方式中，通过使用可检测如上所述的2相脉冲信号的霍尔IC62，就使设置霍尔IC62的自由程度得到提高。因此，如本实施方式那样，以表面安装的方式安装在控制电路板61上的霍尔IC62的表面即使被构成为和传感器磁体17的旋转方向大致正交，也可以检测出旋转轴13的旋转。

接着，就本实施方式中的特征性效果进行说明。

（1）连接器模块4具备平板状的控制电路板61，控制电路板61上设有对传感器磁体17的旋转进行检测的霍尔IC62。这里，蜗轮49的轴向作为马达横向，和马达横向正交的的平面作为马达扁平面（假想平面）。如图3所示，第1假想平面P1以及第2假想平面P2都和马达扁平面相平行，并且分别和在马达横向的传感器磁体17的两端相接触。控制电路板61被设为和马达扁平面相平行，并且设在第1假想平面P1和第2假想平面P2之间。也就是说，和马达扁平面相平行，并且，在夹着和马达扁平面相平行的传感器磁体17的第1假想平面和第2假想平面之间，控制电路板61被设为和马达扁平面相平行。因此，控制电路板61可以收敛于马达横向上的、传感器磁体17的宽度内，从而可对马达1的厚度进行小型化。

在第1假想平面P1和第2假想平面P2之间，通过将控制电路板61设为和马达扁平面相平行，使配置有霍尔IC62的基板伸出部61b在马达纵向被缩短。因此，伴随着马达1的振动而引起的控制电路板61的振动就得到抑制，其结果就是，能够抑制振动而引起的霍尔IC62对旋转的检测精度的降低。

由于在上述实施方式中，霍尔IC62也被设在第1假想平面P1和第2假想平面P2之间，所以，霍尔IC62也被安装在位于沿马达横向的传感器磁体17的宽度内，从而实现了对马达1的厚度进一步小型化。

（2）控制电路板61被设在相对于，和马达扁平面相平行、并且和旋转轴13的轴线L1相正交的假想直线L2来说，在马达横向偏移的位置。霍尔IC62设在面向控制电路板61的假想直线L2的面上，即，设在表面61a上。因此，能够使霍尔IC62更接近传感器磁体17，所以，能够使霍尔IC62更容易地检测来自传感器磁体17的磁通量。

（3）由于霍尔CI62以表面安装的方式被安装在控制电路板61上，所说可以有助于节省空间。

可把本公开的实施方式作如下修改。

在上述实施方式中，没有特别提及到用于对旋转速度进行控制的PWM电路（脉冲宽度调制电路）。也可将实施方式构成为：通过将PWM电路设在控制电路板61上，把供给电枢12的驱动电流的脉冲宽度根据PWM电路进行变化，从而对旋转轴13的旋转速度进行控制。

此外，在另一个实施方式中，也可如图5-7所示，将不同于作为第1基板的控制电路板61的、第2基板71设在连接器模块4上，并把PWM电路集成在控制电路63中。在如图5-7所示的结构中，也可把上述实施方式中的连接器壳体51的形状更改为使之包括基板的电路、或者是能够收纳2片基板。但是，其它以外的结构、例如端子保持部56、形成在端子保持部56的压入部51e、以及保持在端子保持部56中的各个连接器侧端子57和上述实施方式相同。

如图5所示，和控制电路板61一起被收纳在连接器壳体51中的第2基板71和马达扁平面（和马达横向正交的平面）相平行。也就是说，第2基板71和控制电路板61相平行，并被配置为和控制电路板61在马达横向相对。第2基板71被配置为在控制电路板61和连接器护罩54之间。

如图7所示，由树脂制成的连接部件73设置在第2基板71上。附件部73a形成在连接部件73上。附件部73a被嵌合到形成在连接器壳体51上的嵌合凹部51d中。因此，第2基板71被固定到连接器壳体51上。连接部件73保持着作为防止噪声元件的扼流线圈72。

如图5和7所示，多个连接端子74设在连接部件73上。连接端子74连接到控制电路板61。经由连接端子74，控制电路板61和第2基板71彼此电导通。

继电器电路64和上述实施方式不同，其被设在第2基板71上。继电器电路64被设置朝向第2基板71的控制电路板61的表面上，并且，被设在和控制电路板61在马达横向不相对的位置。如图5所示，继电路64的高度尺寸H（马达横向的尺寸）被设置为比马达横向的控制电路板61和第2基板71之间的间隔D大。也就是说，继电器电路64被设为超过控制电路板61的高度，继电器电路64的上端（马达横向的端部）位于比起控制电路板61更靠近和第2基板71相反的一侧。类似地，扼流线圈72也被设为其高度尺寸比控制电路板61和第2基板71之间的间隔D大，扼流线圈72的上端位于比起控制电路板61更靠近和第2基板71相反的一侧。也就是说，继电器电路64的上端和扼流线圈72上端都从控制电路板61突出。

如图6和图7所示，和继电器电路64的外形相对应的切口部61c形成在控制电路板61上。通过此切口部61c，可以防止继电器电路64和控制电路板61之间相互干扰。

在上述结构中，控制电路63根据旋转轴13的旋转信息，对继电器电路64进行控制，从而把驱动电流向电枢12提供，并且，用PWM电路对驱动电流的脉冲宽度进行变化，从而对旋转轴13的旋转速度进行控制。

如图5-7中所述的结构中，控制电路63和继电器电路64分别设在不同的基板（控制电路基板61和第2基板71）上，所以，能够抑制各个基板61、71的平面面积。由于两片基板61和71相向而对，所以能够抑制连接器模块4在基板平面方向上的大型化。

此外，由于马达横向的控制电路板61和第2基板71之间的间隔，被设为比继电器电路64的高度尺寸还小，所以，能够最大程度地减少了控制电路板61和第2基板71（包括继电器电路64）的马达横向的安装空间。因此，当把两片基板61和71沿马达横向并列布置时，能够抑制马达在横向的大型化。

在上述实施方式中，只设置了一个霍尔IC62，使其把纵磁场和横磁场检测出来，并对2相脉冲信号进行输出。但是，实施方式并不限于此，例如，也可设置多个一般的霍尔IC，其只检测和表面垂直的磁场，从而从各个霍尔IC向控制电路63输出脉冲信号。

在上述实施方式中，安装有霍尔IC62的控制电路板61的安装表面（表面61a）被构成为设在第1假想平面P1和第2假想平面P2之间。但是，也可把，例如，控制电路基板61的安装表面（表面61a）构成为位于第1假想平面P1或者位于第2假想平面P2。

在上述实施方式中，霍尔IC62以表面安装的方式被安装在控制电路板61上。除此之外，例如，也可使霍尔IC62从控制电路板61的表面61a离开，把从霍尔IC62延伸的端子焊接到控制电路板61上并和控制电路板61相连接。也可把霍尔IC62直接、或者通过支架构件，安装在控制电路板61的基板伸出部61b的前端等边缘部分上。

在上述实施方式中，霍尔IC62被设置在控制电路板61的表面61a上。但是，也可把霍尔IC62设在控制电路板61的背面（朝向第2假想平面P2的板面）上。

在上述实施方式中，控制电路板61的边缘（基板伸出部61b的前端）被配置为在马达纵向和传感器磁体17的外周表面相对，并且，被配置为使传感器磁体17和霍尔IC62位于沿马达纵向的、同一直线上。然而，实施方式不限于此。例如，可使基板伸出部61b位于传感器磁体17的在马达轴向的上侧、或者下侧，并且，使传感器磁体17和霍尔IC62位于沿马达轴向的同一条直线上。

另外，在上述实施方式中，控制电路板61被设为和马达扁平面相平行。但是实施方式并不限于此。只要是把控制电路板61构成为收敛在第1假想平面P1和第2假想平面P2之间的话，控制电路板61也可被设为相对于马达扁平面而倾斜。这样的构成，也可达到和上述实施方式类似的效果。

此外，可把控制电路板61布置为如图8中所示。在如图8所示的结构中，控制电路板61类似于上述实施方式，被设在第1个假想平面P1和第2假想平面P2之间。连接器磁体切线L4是即和第1假想平面P1正交也和第2假想平面P2正交的、连接器磁体17的外周表面的切线。如图8所示，控制电路板61的前端，也就是说，磁体侧端部61d相对于连接器磁体切线L4而位于连接器磁体17侧（如图8中的右侧）。由此，通过把控制电路板61安装在位于第1假想平面P1和第2假想平面P2之间，达到了对马达1在横向进行小型化的目的，而且，能够使控制电路板61配置为更靠近连接器磁体17。其结果就是，能够把以表面安装的方式安装在控制电路板61上的霍尔IC62和连接器磁体17之间的距离缩短。通过缩短霍尔IC62和连接器磁体17之间的距离，无需牺牲对旋转的检测性能，就能够抑制连接器磁体17的磁力，所以本实施方式能够降低成本。

如图8所示的结构中，霍尔IC62设在控制电路板61的表面61a（朝向假想线L2的板面）上。另外，如图9所示，也可把霍尔IC62设在朝向控制电路板61的第2假想平面P2的板面61e上。

在上述实施方式中，继电器电路64被用于作为生成向马达部2提供驱动电流的开关电路。但是，也可使用，例如，半导体开关等来代替继电器电路64。

在上述实施方式中，连接器模块4的压入部51e呈凸状，齿轮壳体41的被压入部是压入孔41a。相反地，也可将连接器模块4的压入部形成为凹状，把齿轮壳体41的被压入部形成为凸状。

在上述实施方式中，是把分叉部57a形成在连接器侧端子57上，使供电用端子34被分叉部57a所夹持的连接构造。相反的，也可是把分叉部形成在供电用端子34上，使连接器侧端子57被分叉部所夹持的连接结构。

在上述实施方式中，连接器模块4相对于齿轮壳体41沿和轴正交的方向（马达纵向）被组装。除此以外，例如，也可把连接器模块4沿马达轴向组装。

在上述实施方式中，本公开被应用于作为电动车窗装置的驱动源的马达1中。但是，本公开也可应用于电动车窗装置以外的，例如，作为车辆用刮水器装置的驱动源的马达中。

[第二实施方式]

以下，根据图10-13，就把本公开具体化的第2实施方式进行说明。和上述具有同样构造，被付与同样的部件名，从而省略对其说明。

如图10和图11所示，连接器壳体51分别设有呈平板状的第1基板61和第2基板71。如图11和图12所示，作为控制电路板的第1基板61和第2基板71被设为彼此平行，并且，被设为和马达横向相正交（也就是说，平行于马达1的扁平面）。也就是说，第1基板61和第2基板71被配置为在马达横向彼此相对。该第1基板61以及第2基板71以一部分从开口部51b突出的方式被设在连接器壳体51上。第1基板61和第2基板71构成了控制电路部件。

在马达横向上延伸的定位部51c形成在连接器壳体51上。第1基板61的位置由定位部51c而决定了马达1的横向、轴向、以及纵向。第1基板61被设成在马达横向和传感器磁体17相对。第1基板61被设置为相对于假想直线L2（参照图3）在马达横向偏移的位置（offset position）上，该假想直线L2和马达横向平行，且和旋转轴13的轴线L1正交。第2基板71被配置为相对于第1基板61而位于连接器护罩54侧，并且，第2基板71被配置在形成在外部连接部53的轴向下方的空间中。

如图11中所示，第1基板61和第2基板71被配置为各个板面相对于连接器壳体51的高度方向（和轴线L1方向一致的方向，如图11中的上下方向）而平行。从连接器模块4的安装方向X（如图11中的和纸面相垂直的方向）来看，第1基板61和第2基板71被构成为，在连接器壳体51的高度方向的第2基板71的宽度W2收敛在高度方向的第1基板61的宽度W1之内。因此，即使无需考虑第2基板71的宽度W2，将连接器壳体51（开口部51b）的高度方向的尺寸设为小于第1基板61的宽度W1，也可把第1基板61和第2基板71配置在连接器壳体51内。

如图10所示，第1基板61的一部分一直延伸到外部连接部53的马达横向的侧方。在这里，多个连接器端子55通过嵌件成型被嵌入外部连接部53。每个连接器端子55的第1端部连接到第1基板61，并且，每个连接器端子55的第2端部突出到外部连接部53的插入孔53a的内部空间中。每个连接器端子55的第2端部和插入到插入孔53a中的外部连接器相连接。通过该外部连接器，对马达1进行电信号的输入、输出、以及供电。

如图11和图13所示，作为旋转检测元件的霍尔IC62、控制电路63、以及作为噪声防止元件的电容器65等电器部件被以表面安装的方式安装在第1基板61的表面61a（和第2基板71相对的表面）。用于对旋转速度进行控制的PWM电路（脉冲宽度调制电路）被集成到控制电路63。基板伸出部61b在第1基板61上形成在和传感器磁体17在马达轴向的相同位置的部位上。基板伸出部61b沿马达纵向朝传感器磁体17延伸，并且，基板伸出部61b的前端在马达纵向和传感器磁体17的外周表面相对。霍尔IC62设在基板伸出部61b上。也就是说，基板伸出部61b是被为了使霍尔IC62被配置在靠近传感器磁体17，而延伸形成的部位。

如图10所示，霍尔IC62设在和传感器磁体17在轴向上相同的位置上。如图11和图13所示，霍尔IC62安装在第1基板61的表面61a上。霍尔IC62的表面（和第1基板61的表面61a相平行的表面）被配置为大致正交于旋转轴13的旋转方向。

如图11至13中所示，连接部件73、作为噪声防止元件的扼流线圈72以及继电器电路64等电气部件被设在第2基板71的表面71a（和第1基板61相对的表面）上。

连接部件73是由树脂制成的。附件部73a形成在所述连接部件73上。附件部73a嵌合在形成在连接器壳体51上的嵌合凹部51d（图13）。因此，第2基板71被固定到连接器壳体51上。

连接部件73保持着作为噪声防止元件的扼流线圈72。多个连接端子74设在连接部件73上。连接端子74连接到第1基板61。通过连接端子74，第1基板61和第2基板71彼此电导通。

如图11和图12所示，设置在第1基板61的表面61a上的各个电气部件和设置在第2基板71的表面71a上的各个电气部件被配置为在基板表面方向（在图12中的纸张方向）偏移以使不互相干扰。

更具体地说，在第1基板61和第2基板71在马达横向（在图12中和纸面垂直的方向）彼此重合的部分上，第1基板61的控制电路63以及电容器65被设为位于第2基板71的连接部件73的下方（在图12中的连接部件73的下方）。因此，控制电路63以及电容器65被配置成与连接部件73不干扰。

因为第1基板61的基板伸出部61b在马达横向（图12中和纸面垂直的方向）和第2基板71不相对，所以，安装在基板伸出部61b上的霍尔IC62相对于第2基板71的电器部件在基板表面方向（图12中的纸面方向）偏移。

因为2基板71上设有扼流线圈72的部位在马达横向和第1基板61不相对，所以，扼流线圈72相对于第1基板61的电气部件在基板表面方向偏移。扼流线圈72是高度尺寸（和基板正交的方向（马达横向）的尺寸）较大的部件，所以，高度尺寸被设为比马达横向的第1基板61和第2基板71之间的间距D要大。也就是说，如图11所示，扼流线圈72的上端位于第1基板61的背面侧（和第2基板相反的一侧）。

类似地，第2基板71的继电器电路64也被设为其高度尺寸比第1基板61和第2基板71之间的间隔D要大。在此，如图12和图13所示，在第1基板61上，在马达横向上和继电器电路64相对的位置上形成有和继电器电路64的外形相对应的切口部61c。继电器电路64被插通到第1基板61的切口部61c中。如图11中所示，继电器电路64的上端位于第1基板61的背面侧。即，通过该切口部61c，第1基板61和继电器电路64之间的相互干扰得到了防止。

接着，对本实施方式的作用进行说明。

通过由插入到外部连接部53的插入孔53a中的外部连接器向电枢12供电，电枢12（旋转轴13）被旋转地驱动，传感器磁体17就和旋转轴13一起旋转。此时，霍尔IC62就对由于传感器磁体17的旋转而引起的磁场的变化进行检测。

这里，本实施方式中的霍尔IC62对表面即垂直于和第1基板61的表面61a相平行的面的第1磁场（纵磁场）、以及水平方向的第2磁场（横磁场）进行交替地检测，并根据这些磁场分别生成脉冲信号。之后，霍尔IC62将2相脉冲信号向控制电路63输出。在传感器磁体17旋转的状态下，从第1磁场得到的脉冲信号和从第2磁场得到的脉冲信号彼此以90°的相位差（电角度）变化。控制电路63根据这2相脉冲信号，对传感器磁体17的旋转信息（例如，旋转位置（旋转角度）、旋转方向和旋转速度）进行检测。控制电路63根据旋转轴13的旋转信息，对继电器电路64进行控制，从而向电枢12提供驱动电流。因此，就实现了使电枢12进行所期望的旋转。

在本实施方式中，通过使用可对上述2相脉冲信号进行检测的霍尔IC62，从而使霍尔IC62的设置的自由度得到提高。因此，如在本实施方式所述，即使把以表面安装的方式安装在第1基板61上的霍尔IC62的表面构成为大致垂直于传感器磁体17的旋转方向，也能够检测出旋转轴13的旋转。

在本实施方式中，通过控制电路63根据旋转轴13的旋转信息，对继电器电路64进行控制，从而向电枢12提供驱动电流，并且，通过对PWM电路进行控制，从而用PWM电路对驱动电流的脉冲宽度进行变化，进而实现对旋转轴13的旋转速度进行控制。

由于继电器电路64设置在第2基板71，控制电路63设置在第1基板61上，所以，和只有一片基板的例子相比较时，能够减少各个基板61、71的面积，从而能够抑制马达1在基板表面方向的大型化。在本实施方式中，由于第1基板61和第2基板71之间的距离D设定为小于继电器电路64的高度尺寸和扼流线圈72的高度尺寸，所以，能够最大程度地减少了第1基板61和第2基板71在马达横向的设置空间。因此，即使把2片基板61、71布置在马达横向上，也能够抑制马达在横向的大型化。

接着，就本实施方式中的特征性的效果进行说明。

（4）彼此相对的第1基板61的表面61a和第2基板71的表面71a上分别设有电气部件。第1基板61的电气部件（霍尔IC62、控制电路63以及电容器65）和第2基板71的电气部件以互不干扰的方式被配置在沿基板表面方向偏移。因此，通过把电气部件分开而设置在第1基板61和第2基板71上，从而减小了各个基板61、71的面积。即使使表面之间互相相对的第1基板61和第2基板71的间隔变窄，也可把马达1构成为使各个基板61、71的各个电气部件之间互不干扰。因此，通过使第1基板61和第2基板71之间的间隔变窄，从而能够抑制马达1的大型化。

（5）插通有形成在第2基板71上的电气部件（在本实施方式中是继电器电路64）的切口部61c（插通部）形成在第1基板61上。因此，即使缩小第1基板61和第2基板71之间的间隔，也能够把第1基板61和第2基板71构成为使第1基板61和第2基板71的电气部件互不干扰。

（6）齿轮外壳41在蜗轮49的旋转轴线L3方向上的厚度较薄，并呈扁平状，第1基板61和第2基板71在蜗轮49的旋转轴线L3方向彼此相对。因此，第1基板61和第2基板71被配置为和齿轮外壳41的扁平形状相匹配，所以，确保了各个基板61、71的面积，同时，抑制了齿轮外壳41在马达横向的大型化。

（7）第1基板61和第2基板71被构成为从连接器模块4的安装方向来看时，第2基板71的板面方向（连接器模块4的高度方向）的宽度W2收敛在第1基板61的板面方向的宽度W1之内。这样就使得可以不考虑第2基板71的宽度W2，而将连接器壳体51的高度方向的尺寸设为和第1基板61的宽度W1相匹配。因此，能够抑制连接器模块4在高度方向（马达横向。旋转轴线L3的方向）的大型化，并且，能够把第1基板61和第2基板71配置在连接器模块4内。

在把连接器模块4中的第2基板71省略掉的、较廉价的结构的情况下，连接器壳体51内的高度方向（马达横向。旋转轴线L3的方向）的空间就没有浪费，这样的构造能够节省连接器模块4内的空间。并且，无需变更连接器壳体51的高度，就把第2基板71加到廉价的构造中。这样，无需对安装有连接器壳体51的连接器安装部43a一侧的构成进行变更，就能提高齿轮壳体41的多功能性。

对本公开的第2实施方式可进行如下修改。

在上述实施方式中，把插有继电器电路64的插通部作为切口部61c。但是，作为另一个例子，也可把插有继电器电路64的插通部作为以贯通的方式而形成在第1基板61上的插通孔。

在上述实施方式中，继电器电路64被配置为插入到插通部（切口部61c）中。但是，插入到插通部中的电气部件并不限于继电器电路64。马达1也可被构成为将其它的电气部件插入到插通部中。

在上述实施方式中，切口部61c形成在第1基板61上。但是，切口部61c也可以形成在第2基板71上，或者，也可以形成在第1基板61以及第2基板71的双方上。

在上述实施方式中，第1基板61和第2基板71被设置为彼此平行，并且，被设置为和蜗轮49的旋转轴线L3的方向（马达横向）相正交。然而，实施方式并不限于此。例如，第1基板61和第2基板71被设置为和旋转轴13的轴线L1相正交，或者是被设置为和马达横向相正交。也可把第1基板61和第2基板71配置为彼此不平行，而是稍微倾斜。

设在各个基板61和71上的电气部件的配置并不限定于上述实施方式。电气部件的配置也可根据马达1的配置而适当变更。

在上述实施方式中，只设置了一个霍尔IC62，其对纵磁场和横磁场进行检测，并对2相脉冲信号进行输出。然而，实施方式不限于此。例如，通过提供仅对和表面垂直的磁场进行检测的、多个一般的霍尔IC，以便将脉冲信号从各个霍尔IC输出到控制电路63。

在上述实施方式中，霍尔IC62以表面安装的方式被安装在第1基板61。除此以外，例如，也可使霍尔IC62从第1基板61的表面61a离开，使从霍尔IC62延伸的端子焊接到第1基板61上，并和第1基板61连接。

在上述实施方式中，第1基板61的边缘部（基板伸出部61b的前端）被配置为在马达横向和传感器磁体17的外周表面相对，并且，传感器磁体17和霍尔IC62被配置为位于沿马达纵向的同一条直线上。但是，实施方式并不特别限定于此。例如，也可把基板伸出部61b配置为位于传感器磁体17的马达轴向的上侧或者下侧。也可把传感器磁体17和霍尔IC62配置为位于沿马达轴向的同一条直线上的位置上。

在上述实施方式中，连接器模块4相对于齿轮壳体41沿和轴正交的方向（马达纵向）被组装。连接器模块4也可沿马达轴向被组装。

在上述实施方式中，本公开被应用到电动车窗装置的驱动源的马达1中。但是，本公开也可应用到电动车窗装置以外的，例如，车辆用刮水器装置中的作为驱动源的马达。

Claims (11)

1.一种马达，具备：

马达部，其具有旋转轴；

减速机构，其具有：和所述旋转轴配置在同一个轴上并且能和所述旋转轴一体旋转的蜗杆轴、以及和所述蜗杆轴相啮合的蜗轮；

传感器磁体，其和所述旋转轴一体地旋转；以及

连接器模块，其具有：使外部和所述马达部之间彼此电连接的连接器部、以及平板状的控制电路板，平板状的控制电路板上设有对所述传感器磁体的旋转进行检测的旋转检测元件，

其中，

把所述蜗轮的轴向设为马达横向，把与所述马达横向相正交的平面设为马达的扁平面，所述传感器磁体具有在所述马达横向的第1端、以及处在所述第1端相反侧的第2端；

把和所述第1端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第1假想平面，

把和所述第2端相接触，并和所述扁平面相平行的假想平面设为第2假想平面，

所述控制电路板被设为和所述扁平面相平行或者是相对于所述扁平面倾斜，并且被设在所述第1假想平面和所述第2假想平面之间。

2.根据权利要求1所述的马达，其中

所述旋转检测元件被设在所述第1假想平面和所述第2假想平面之间。

3.根据权利要求1所述的马达，其中

所述控制电路板被设在，相对于和所述扁平面相平行并且和所述旋转轴的轴线相正交的假想直线在所述马达横向偏移的位置上，

所述旋转检测元件设置在所述控制电路板的所述假想直线侧。

4.根据权利要求1所述的马达，其中

所述旋转检测元件以表面安装的方式被安装在所述控制电路板上。

5.根据权利要求4所述的马达，其中

把和所述第1假想平面以及所述第2假想平面都正交的、所述传感器磁体的外周表面的切线作为传感器磁体切线，从所述旋转轴的轴线来看所述传感器磁体切线横跨所述控制电路板时，所述控制电路板的一个端部相对于所述传感器磁体切线位于所述传感器磁体一侧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的马达，其中

和所述控制电路板平行并且和所述控制电路板在所述马达横向相对的第2基板被设在所述连接器模块，

所述控制电路板和所述第2基板彼此电连接，

用于生成向所述马达部提供驱动电流的开关电路被设在所述第2基板上，

对所述开关电路进行控制的控制电路被设在所述控制电路板上。

7.根据权利要求6所述的马达，其中

所述开关电路是继电器电路，

在所述马达横向的所述控制电路板和所述第2基板之间的间隔被设定为小于所述继电器电路的高度。

8.根据权利要求1所述的马达，其中

所述马达部进一步具有：齿轮壳体，其组装在所述马达部，并且收纳着对所述旋转轴的旋转进行减速的所述减速机构；以及第2基板，其表面和所述控制电路板的表面彼此相对，并且和所述控制电路板电连接，

所述连接器模块被组装在所述齿轮壳体中，

所述控制电路板以及所述第2基板的彼此相对的表面上分别设有电气部件，

所述控制电路板的电气部件以及所述第2基板的电气部件被以彼此不干扰的方式在基板表面方向上偏移地配置。

9.根据权利要求8所述的马达，其中

所述控制电路板和所述第2基板中的其中至少一个上形成有插通部，该插通部被设置在相对的所述基板上的所述电气部件插通。

10.根据权利要求8所述的马达，其中

所述齿轮壳体呈在所述马达横向上的厚度薄的扁平形状，

所述控制电路板以及所述第2基板被配置为在所述马达横向彼此相对。

11.根据权利要求8-10中的任一项所述的马达，其中

从所述连接器模块的组装方向来看时，所述第2基板的板面方向的宽度被收敛在所述控制电路板的板面方向的宽度范围以内。

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