DE10006350A1

DE10006350A1 - Elektrischer Antrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE10006350A1
Application number: DE10006350A
Authority: DE
Inventors: Eckhard Ursel; Bruno Droll; Walter Haussecker; Martin Karl; Wolfgang Thomar; Stefan Freund; Thomas Huck
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-02-12
Filing date: 2000-02-12
Publication date: 2001-08-16
Also published as: EP1169768A1; WO2001059912A1; KR20010113787A; TW595071B; CN1363131A; CZ20013667A3; CN100367633C; JP2003523160A; US20040070296A1; CZ301346B6; US6831381B2

Abstract

Bei einem elektrischen Antrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem in einem Gehäuse (10) angeordneten Kommutatormotor (14), der eine Rotorwelle (17) mit einem darauf drehfest angeordneten Kommutator (22) und einen gehäusefesten Bürstenhalter (30) aufweist, und mit einem in Kommutatornähe angeordneten Lager (25), das eine die Rotorwelle (17) mit Drehspiel umfassende Lagerbuchse (34) und einen die Lagerbuchse (34) aufnehmenden Lagersitz (35) aufweist, ist zur konstruktiv einfachen Ausbildung des Lagers (25) am Bürstenhalter (30) ein Spannglied (37) einstückig ausgebildet, das die Lagerbuchse (34) axial kraftschlüssig in dem im Gehäuse (10) ausgeformten Lagersitz (35) verspannt (Fig. 1).

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einem elektrischen Antrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei einem bekannten elektrischen Antrieb der eingangs genannten Art (US 3,624,434) ist das kommutatorseitige Lager als Kalottenlager ausgebildet und innerhalb einer Vertiefung eines kappenförmigen Gehäuseteils angeordnet. Der Lagersitz für die kugelabschnittförmige Lagerbuchse wird von einer ringförmigen Haltefeder gebildet, die mit einem Ringrand in die Vertiefung eingesetzt ist und mit einer Mehrzahl von den Lagersitz bildenden federnden Fingern die Lagerbuchse auf deren von dem Kommutator abgekehrten Buchsenhälfte übergreift. Dabei liegt die Haltefeder mit einem Ringbund auf dem Gehäuseteil auf und wird von einer den Bürstenhalter tragenden Befestigungsplatte, die eine zur Rotorwelle koaxiale Öffnung aufweist, auf der Gehäusewand festgespannt, so daß die Haltefeder in der Vertiefung des Gehäuseteils fixiert ist. Die dem Bürstenhalter zugekehrte Buchsenhälfte der Lagerbuchse wird von federnden Fingern einer das Spannglied bildenden zweiten Haltefeder übergriffen, die in die Öffnung der Befestigungsplatte eingeklipst ist, wobei ein Kranz von außenliegenden Fingern hinter die Befestigungsplatte greift und die Haltefeder an der Befestigungsplatte so verspannt, daß die inneren Federfinger einen axialen Druck auf die Lagerbuchse ausüben.

Vorteile der Erfindung

Der erfindungsgemäße elektrische Antrieb hat den Vorteil, daß das kommutatorseitige Lager der Rotorwelle mit nur wenigen Bauteilen, nämlich der Lagerbuchse und dem integraler Bestandteil des Bürstenhalters bildenden Spannglied realisiert wird. Der Lagersitz wird bereits bei der Herstellung des Gehäuses vorgehalten, so daß hierfür kein zusätzlicher Fertigungsaufwand erforderlich ist. Da das Spannglied Bestandteil des Bürstenhalters ist, vereinfacht sich die Montage des Antriebs erheblich. Die mit Ankerwicklung, Kommutator, Bürstenhalter und Lagerbuchse bestückte Rotorwelle wird in das Gehäuse eingeschoben und dabei die Lagerbuchse in den Lagersitz eingesetzt, wobei der Bürstenhalter sogleich Lagerbuchse im Lagersitz verspannt. Damit ist die Montage bereits abgeschlossen. Der Montageprozeß läßt sich problemlos automatisieren.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Patentanspruch 1 angegebenen elektrischen Antriebs möglich.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Spannglied mittels zweier am Bürstenhalter angeordneter, zur Rotorwelle diametral und parallel verlaufender federelastischer Haltearme realisiert, die sich mit ihrem freien Ende auf an der Lagerbuchse vorhandenen Aufpreßschrägen abstützen, die auf der dem Bürstenhalter zugekehrten Seite der Lagerbuchse unter einem spitzen Winkel zur Rotorwelle geneigt ausgebildet sind. Bei Ausführung des Lagers der Rotorwelle als Kalottenlager werden die Aufpreßschrägen von Mantelbereichen der kugelabschnittförmig ausgebildeten Lagerbuchse gebildet.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist in das Gehäuse eine dem Lagersitz vorgelagerte Ringeinpassung mit definiertem lichten Durchmesser eingearbeitet, in die sich die Haltearme mit ihren freien Enden einschieben. Diese Ringeinpassung verhindert, daß die federelastischen Haltearme sich beim Aufschieben auf die Lagerbuchse nach außen abspreizen können, so daß von den Haltearmen eine Anpreßkraft mit axialer Kraftkomponente auf die Lagerbuchse ausgeübt wird, die die Lagerbuchse kraftschlüssig in dem Lagersitz festlegt. Dieser Kraftschluß zwischen Lagerbuchse und Lagersitz verhindert ein Mitdrehen der Lagerbuchse mit der Rotor- oder Ankerwelle, das zu Geräuschen oder zu einem Funktionsausfall führen würde.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Mitdrehen der Lagerbuchse mit der Rotorwelle im Lagersitz zusätzlich durch Ausbildung von aufeinander abgestimmten Formschlußelementen an Lagerbuchse und Lagersitz zuverlässig verhindert. Beispielsweise können an der Oberfläche der Lagerbuchse Formschlußelemente vorgesehen werden, die mit angepaßten Gegenkonturen an Lagersitz und/oder an den Haltearmen zusammenwirken und dadurch die Lagerbuchse im Lagersitz undrehbar halten. Solche Formschlußelemente können Sicken oder Abflachungen sein. Bei Ausbildung des Lagers der Rotorwelle als Kalottenlager müssen die Gegenkonturen die Möglichkeit bieten, sich einer Schrägstellung der Ankerwelle anpassen zu können.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist in die Stirnseite der beiden Haltearme jeweils ein bogenförmiger Schlitz eingebracht. Durch diese Schlitzung der Haltearme in deren Endbereich können in Axial- und Radialrichtung auftretende Toleranzen ausgeglichen werden.

Zeichnung

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen in teilweise schematisierter Darstellung:

Fig. 1 einen Längsschnitt eines Fensterheberantriebs für Kraftfahrzeuge,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Längsschnitt eines Elektromotors des Fensterheberantriebs gemäß Fig. 1 in Teilansicht,

Fig. 4 eine gleiche Darstellung des Elektromotors wie in Fig. 3 mit modifizierter Lagerbuchse.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Der in Fig. 1 im Längsschnitt teilweise schematisiert skizzierte elektrische Fensterheberantrieb für ein Kraftfahrzeug als Beispiel für einen allgemeinen elektrischen Antrieb weist ein Gehäuse 10 auf, in dem ein Schneckengetriebe 11 mit einem im Gehäuse 10 drehend gelagerten Schneckenrad 12 und einer damit in Eingriff stehenden Schnecke 13 aufgenommen ist. An das Gehäuse 10 ist ein Kommutatormotor 14 mit Ständer oder Stator 15 und Anker oder Rotor 16 angesetzt. Der mit Permanentmagneten bestückte Stator 15 ist in einem Polgehäuse 18 aufgenommen, das über einen Befestigungsflansch 19 an dem Gehäuse 10 verschraubt ist. Der Rotor 16 besitzt einen lamellierten Rotorkörper 20 und eine Ankerwicklung 21, die in Nuten des Rotorkörpers 20 eingelegt und an einen Kommutator 22 angeschlossen ist. Der Rotorkörper 20 und der Kommutator 22 sitzen drehfest auf einer Rotorwelle 17, die in das Gehäuse 10 hineinragt und endseitig die mit dem Schneckenrad 12 des Schneckengetriebes 11 in Eingriff stehende Schnecke 13 trägt. Die Rotorwelle 17 ist über ein erstes Lager 24 im Polgehäuse 18 und über ein zweites Lager 25 im Gehäuse 10 jeweils drehend aufgenommen und über zwei axiale Stützlager 26 und 27 axial fixiert. Das zweite Lager 25 ist dabei zwischen dem Kommutator 22 und der Schnecke 13 angeordnet, während das erste Lager 24 auf der vom Kommutator 22 abgekehrten Seite des Rotors 16 liegt. Die Stromzufuhr zur Ankerwicklung 21 erfolgt in bekannter Weise über Stromwende- oder Kommutatorbürsten 28, auch Kohlebürsten genannt, die paarweise einander am Kommutator 22 gegenüberliegen und durch Federkraft radial auf den Umfang des Kommutators 22 aufgepreßt werden. Die Kommutatorbürsten 28 sind an einem Bürstenhalter 30 in Radialrichtung des Kommutators 22 verschieblich gehalten und über eine Bürstenlitze 29 mit einem am Bürstenhalter 30 ausgebildeten Motorstecker 31 elektrisch verbunden. Auf einer ebenfalls gehäusefesten Leiterplatte 32 ist die Motorelektronik aufgenommen, und mittels eines auf der Rotorwelle 17 drehfest sitzenden Ringmagneten 33 wird der Drehwinkel bzw. die Umdrehung der Rotorwelle 17 sensiert.

Das erste Lager 24 im Polgehäuse 18 ist als Zylinderlager ausgebildet, während das kommutatorseitige zweite Lager 25 als Kalottenlager 25 ausgeführt ist. Das Kalottenlager 25 weist eine mittensymmetrische, kugelförmige, insbesondere kugelschichtförmige Lagerbuchse 34, die die Rotorwelle 17 mit Drehspiel umschließt, und einen in das Gehäuse 10 eingeformten kugelkappenförmigen Lagersitz 35 mit einer zentralen Öffnung 36 zum Durchtritt der Rotorwelle 17 auf. Die Lagerbuchse 34 wird etwa zur Hälfte formschlüssig von dem Lagersitz 35 aufgenommen und darin in Axialrichtung abgestützt. Mittels eines Spannglieds 37, das eine zum Lagersitz 35 hin gerichtete axiale Spannkraft erzeugt, wird die Lagerbuchse 34 in den Lagersitz 35 hineingedrückt, so daß die Lagerbuchse 34 kraftschlüssig gegen Drehung im Lagersitz 35 gehalten ist. Das Spannglied 37 greift dabei an auf der Oberfläche der Lagerbuchse 34 ausgebildeten Aufpreßflächen 38 an, die im Falle des hier dargestellten Kalottenlagers 25 von Mantelbereichen des aus dem Lagersitz 35 vorstehenden Lagerbuchsenteils gebildet sind.

Zur Senkung der Fertigungskosten und zur Vereinfachung der Montage des Fensterheberantriebs ist das Spannglied 37 einstückiger Bestandteil des aus Kunststoff gefertigten Büstenhalters 30. Hierzu trägt der Bürstenhalter 30 ein Paar an der Rotorwelle 17 einander diametral gegenüberliegende, parallel zur Rotorwelle 17 verlaufende, federelastische Haltearme 39, die sich mit ihren freien Enden kraftschlüssig auf den Aufpreßflächen 38 an der Lagerbuchse 34, also an der sphärischen Oberfläche des aus dem Lagersitz 35 vorstehenden Teils der kalottenförmigen Lagerbuchse 34, abstützen und hierzu an ihrem Ende entsprechend ausgebildete, beispielsweise sphärische oder tangentiale Auflageflächen 40 aufweisen. Damit die Haltearme 39 im Betrieb und beim Aufpressen auf die Lagerbuchse 34 nicht abspreizen und radial nach außen wandern, so daß ihre Anpreßkraft für die Lagerbuchse 34 verlorengeht, ist in das Gehäuse 10 eine dem Lagersitz 35 vorgelagerte Ringeinpassung 41 mit einem definierten lichten Durchmesser eingearbeitet. Beim Aufschieben des Gehäuses 10 auf die Rotorwelle 17 dringen die Haltearme 39 in die Ringeinpassung 41 ein und liegen mit ihrer von der Rotorwelle 17 abgekehrten Außenfläche an der Zylinderwand der Ringeinpassung 41 an. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind die Haltearme 39 als bogenförmige Segmente ausgeführt, die sich endseitig in die Ringeinpassung 41 einschmiegen. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 sind aus Gründen des Platzbedarfs für andere Bauelemente, z. B. für die Leiterplatte 32, nur zwei segmentartige Haltearme 39 vorgesehen. Die Anzahl der Haltearme 39 kann aber durch weitere Trennung der Segmente erhöht werden. Um in Axial- und Radialrichtung zwischen Haltearmen 39 und Lagerbuchse 34 auftretende Toleranzen ausgleichen zu können, ist in die Stirnseite eines jeden Haltearms 39 ein bogenförmiger Schlitz 42 eingebracht.

Zur Montage des Fensterheberantriebs wird zunächst der Rotor 16 mit Rotorwelle 17, Kommutator 22, Ringmagnet 33 und Lagerbuchse 34 komplettiert. Dann wird die Schnecke 13, deren Außendurchmesser größer ist als der Innendurchmesser der Lagerbuchse 34, auf das Ende der Rotorwelle 17 aufrolliert und der Rotor 16 in diesem Zustand in den Stator 15 eingesetzt. Danach wird von dem freien Ende der Rotorwelle 17 her der Bürstenhalter 30 über die Rotorwelle 17 aufgeschoben, bis er an dem Stator 15 anschlägt. Zur Erleichterung der Montage wird vorzugsweise ein Montagehülse verwendet, die einen mit dem Ringmagneten 33 und dem Kommutator 22 nahezu identischen Außendurchmesser aufweist und mit gefederten Schnapphaken die Lagerbuchse 34 umfaßt. Die Montagehülse sorgt dafür, daß sich die am Bürstenhalter 30 radial vorstehenden Kommutatorbürsten 28 nicht an den Ecken des Ringmagneten 33 und des Kommutators 22 "aufhängen" und eine Weitermontage des Bürstenhalters 30 verhindern. Beim Aufschieben des Bürstenhalters 30 werden die Haltearme 39 am Bürstenhalter 30 durch die Montagehülse aufgespreizt. Wird die Montagehülse wieder abgezogen, so nimmt diese über ihre bereits erwähnten Schnapphaken die Lagerbuchse 34 mit, so daß die Haltearme 39 zurückfedern. Beim endgültigen Abziehen der Montagehülse wird die Lagerbuchse 34 durch die durchmessergrößere Schnecke 13 von der Montagehülse getrennt und fällt - da die Montage mit vertikal aufgestellter Rotorwelle 17 erfolgt - durch die Schwerkraft nach unten auf die bereits zurückgefederten Haltearme 39. Nunmehr wird das Gehäuse 10 aufgesetzt, wobei die Lagerbuchse 34 in den Lagersitz 35 und die freien Enden der Haltearme 39 in die Ringeinpassung 41 eindringen. Anschließend wird das Polgehäuse 18 an dem Gehäuse 10 verschraubt. Beim Verschraubvorgang wird die Lagerbuchse 34 selbsttätig zwischen den Haltearmen 39 des Bürstenhalters 30 und dem Lagersitz 35 im Gehäuse 10 lagerichtig eingeklemmt und damit befestigt. Die Haltearme 39 werden ebenfalls selbsttätig durch die Ringeinpassung 41 im Gehäuse 10 verriegelt und somit ein Ausfedern der Haltearme 39 durch axiale Belastung verhindert. Gleichzeitig ist auch der Bürstenhalter 30 zwischen Gehäuse 10 und Polgehäuse 18 festgelegt.

Beim Aufschieben des Gehäuses 10 über die Rotorwelle 17 kommt es darauf an, daß der Rotor 16 möglichst exakt koaxial im Polgehäuse 18 ausgerichtet ist, damit die Rotorwelle 17 exakt vertikal steht. Durch die Anziehungskraft der Permanentmagnete im Polgehäuse 18 hat der Rotor 16 aber das Bestreben, sich seitlich an den Stator 15 anzulegen. Um dieses zu verhindern sind - wie dies in Fig. 3 dargestellt ist - die Haltearme 39 verlängert so ausgeführt, daß sie die Lagerbuchse 34 über deren Symmetriemitte hinaus übergreifen. Dadurch wird eine Abstützung der Rotorwelle 17 erreicht und verhindert, daß sich die Rotorwelle 17 zur Seite neigt.

Der gleiche Abstützungseffekt wird bei unverändert belassenen Haltearmen 39 am Bürstenhalter 30 dadurch erreicht, daß - wie in Fig. 4 dargestellt ist - an der dem Bürstenhalter 30 zugekehrten Stirnseite der Lagerbuchse 34 ein zylindrischer Bund 43 angeformt wird, der sich an den freien Enden der Haltearme 39 abstützt.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann die erforderliche Festlegung der Lagerbuchse 34 im Lagersitz 35 gegen Drehung zusätzlich noch dadurch bewirkt werden, daß an der Lagerbuchse 34 Formschlußelemente ausgebildet werden, die mit angepaßten Gegenkonturen am Lagersitz 35 und/oder an den Haltearmen 39 zusammenwirken und dadurch eine Drehung der Lagerbuchse 34 im Lagersitz 35 zuverlässig verhindern. Solche Formschlußelemente können durch Sicken oder Abflachungen realisiert werden. Die Gegenkonturen im Lagersitz 35 und/oder an den Haltearmen 39 müssen jedoch der kalottenförmigen Lagerbuchse 34 die Möglichkeit geben, sich einer Schrägstellung der Rotorwelle 17 anpassen zu können, da letztere durch die von der Schneckenverzahnung erzeugten Kräfte in Grenzen ausgelenkt wird.

Das wie vorstehend beschrieben ausgebildete kommutatorseitige Lager kann auch in anderen elektrischen Antrieben, so z. B. in elektrischen Antrieben für Scheibenwischer, eingesetzt werden. In einem solchen Fall kann bei Wegfall des Schneckengetriebes auch das kommutatorseitige Lager als Zylinderlager ausgeführt werden. In dem Lagersitz 35 müssen dann Abstützflächen vorgesehen werden, an die sich die Lagerbuchse in Achsrichtung abstützen kann, und an der Lagerbuchse müssen Aufpreßschrägen ausgebildet werden, die unter einem spitzen Winkel zur Rotorwelle 17 geneigt sind und an denen sich die Haltearme 39 mit ihren freien Enden kraftschlüssig abstützen.

Claims

1. Elektrischer Antrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Gehäuse (10), mit einem im Gehäuse (10) angeordneten Kommutatormotor (14), der eine Rotorwelle (17), einen auf der Rotorwelle (17) drehfest sitzenden, an einer mit der Rotorwelle (17) umlaufenden Ankerwicklung (21) angeschlossenen Kommutator (22) und einen im Gehäuse (10) festgelegten Bürstenhalter (30) mit auf den Umfang des Kommutators (22) aufliegenden Kommutatorbürsten (28) aufweist, und mit einem in Nähe des Kommutators (22) angeordneten Lager (25), das eine die Rotorwelle (17) mit Drehspiel umfassende Lagerbuchse (34), einen die Lagerbuchse (34) aufnehmenden Lagersitz (35) mit Abstützflächen zur axialen Abstützung der Lagerbuchse (34) und ein die Lagerbuchse (34) im Lagersitz (35) kraftschlüssig gegen die Abstützflächen verspannendes Spannglied (37) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagersitz (35) mit Abstützflächen unmittelbar in das Gehäuse (10) eingeformt und das Spannglied (37) einstückiger Bestandteil des vorzugsweise aus Kunststoff gefertigten Bürstenhalters (30) ist.

2. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannglied (37) mindestens ein Paar von an dem Bürstenhalter (30) angeordnete, sich an der Rotorwelle (17) diametral gegenüberliegende, parallel zu dieser verlaufende, federelastische Haltearme (39) aufweist und daß an der Lagerbuchse (34) auf deren dem Bürstenhalter (30) zugekehrten Seite zur Rotorwelle (17) geneigte Aufpreßfläche (38) ausgebildet sind, auf denen sich die Haltearme (39) mit ihrem freien Ende kraftschlüssig abstützen.

3. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in das Gehäuse (10) eine dem Lagersitz (35) vorgelagerte Ringeinpassung (41) mit definiertem lichten Außendurchmesser eingearbeitet ist, in die sich die Haltearme (39) mit ihren freien Enden einschieben.

4. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der lichte Durchmesser der Ringeinpassung (41) so festgelegt ist, daß ein Aufspreizen der Haltearme (39) im Betrieb und beim Aufschieben auf die Aufpreßflächen (38) an der Lagerbuchse (34) verhindert ist.

5. Elektrischer Antrieb nach einem der Ansprüche 2-4, dadurch gekennzeichnet, daß in die Stirnseite der Haltearme (39) jeweils ein bogenförmiger Schlitz (42) eingebracht ist.

6. Elektrischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Rotorwelle (17) eine Schnecke (13) eines Schneckengetriebes (11) mit gegenüber der Rotorwelle (17) größerem Außendurchmesser einstückig mit der Rotorwelle (17) ausgebildet ist und daß die Lagerbuchse (34) vor Ausarbeiten der Schnecke (13) auf die Rotorwelle (17) aufgeschoben ist.

7. Elektrischer Antrieb nach einem der Ansprüche 2-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerbuchse (34) an ihrer Oberfläche ausgebildete Formschlußelemente aufweist, die mit angepaßten Gegenkonturen an Lagersitz (35) und/oder Haltearmen (39) undrehbar im Lagersitz (35) gehalten ist.

8. Elektrischer Antrieb nach einem der Ansprüche 2-7, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (25) als Kalottenlager ausgeführt ist, dessen kugelkappenförmiger Lagersitz (35) mit zentraler Öffnung (36) für den Durchtritt der Rotorwelle (17) die mittensymmetrische, kugelschichtförmige Lagerbuchse (34) etwa zur Hälfte formschlüssig aufnimmt und daß die Aufpreßflächen (38) auf der Lagerbuchse (34) für die Haltearme (39) von Mantelbereichen des aus dem Lagersitz (35) vorstehenden Lagerbuchsenteils gebildet sind.

9. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Bürstenhalter (30) zugekehrten Stirnseite der Lagerbuchse (34) ein zylindrischer Bund (43) angeformt ist, der sich an den freien Enden der Haltearme (39) abstützt.

10. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltearme (39) so ausgebildet sind, daß sie die Lagerbuchse (34) über deren Symmetriemitte hinaus übergreifen.

11. Elektrischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kommutatormotor (14) einen die Ankerwicklung (21) tragenden Rotar (16) und einen den Rotor (16) umfassenden Stator (15) aufweist, der in einem an das Gehäuse (10) angeflanschten Polgehäuse (18) aufgenommen ist, und daß der Bürstenhalter (30) sich auf seiner vom Spannglied (37) abgekehrten Seite in Achsrichtung am Stator (15) und/oder Polgehäuse (18) abstützt.