CZ301346B6 - Elektrický pohon, zejména pro vozidla - Google Patents
Elektrický pohon, zejména pro vozidla Download PDFInfo
- Publication number
- CZ301346B6 CZ301346B6 CZ20013667A CZ20013667A CZ301346B6 CZ 301346 B6 CZ301346 B6 CZ 301346B6 CZ 20013667 A CZ20013667 A CZ 20013667A CZ 20013667 A CZ20013667 A CZ 20013667A CZ 301346 B6 CZ301346 B6 CZ 301346B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- bearing
- housing
- struts
- motor shaft
- commutator
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/02—Sliding-contact bearings
- F16C23/04—Sliding-contact bearings self-adjusting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/02—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of sliding-contact bearings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
- H02K5/143—Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
- H02K5/148—Slidably supported brushes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
- F16C2380/27—Motor coupled with a gear, e.g. worm gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Abstract
Elektrický pohon, zejména pro motorová vozidla, je proveden se skríní (10), s komutátorovým motorem (14) usporádaným ve skríni (10), který má hrídel (17) motoru, na hrídeli (17) motoru neotocne uložený komutátor (22), pripojený na vinutí (21) kotvy otocné spolu s hrídelí (17) motoru, a držák (30) kartácu upevnený ve skríni (10) s komutátorovými kartáci (28) dosedajícími na obvod komutátoru (22), a s ložiskem (25) usporádaným v blízkosti komutátoru (22), které obsahuje ložiskové pouzdro (34) obklopující hrídel (17) motoru s vulí pro otácení, lužko (35) ložiska, pojímající ložiskové pouzdro (34), s opernými plochami pro axiální podeprení ložiskového pouzdra (34), a predpínací prvek (37) predpínající se silovým stykem ložiskové pouzdro (34) v lužku (35) ložiska k operným plochám. Predpínací prvek (37) je jednodílnou soucástí držáku (30) kartácu zhotoveného výhodne z plastu. Predpínací prvek (37) obsahuje nejméne jeden pár pružných vzper (39) usporádaných na držáku (30) kartácu, které jsou na hrídeli (17) motoru diametrálne protilehlé a probíhají rovnobežne s touto hrídelí (17) motoru. Do skríne (10) je vestaven lícovaný prstenec (41) s definovaným svetlým prumerem, do kterého jsou zasunuty vzpery (39) svými volnými konci. Svetlý prumer lícovaného prstence (41) je stanoven pro zamezení roztažení vzper (39) pri provozu.
Description
Elektrický pohon, zejména pro vozidla
Oblast techniky
Vynález se týká elektrického pohonu, zejména pro motorová vozidla, se skříní, s komutátorovým motorem uspořádaným ve skříni, který má hřídel motoru, na hřídeli motoru neotočně uložený komutátor, připojený na vinutí kotvy otočné spolu s hřídelí motoru, a držák kartáčů upevněný ve skříni s komutátorovými kartáči dosedajícími na obvod komutátoru, a s ložiskem uspořádaným v blízkosti komutátoru, které obsahuje ložiskové pouzdro obklopující hřídel motoru s vůlí pro otáčení, lůžko ložiska, pojímající ložiskové pouzdro, s opěrnými plochami pro axiální podepření ložiskového pouzdra, a předpínací prvek předpínající se silovým stykem ložiskové pouzdro v lůžku ložiska k opěrným plochám, přičemž předpínací prvek je jednodílnou součástí držáku kartáčů zhotoveného výhodně z plastu.
Dosavadní stav techniky
U známého elektrického pohonu shora uvedeného typu (US 3 624 434) je ložisko komutátorové strany vytvořeno jako kalotové ložisko a je uspořádané uvnitř prohlubeniny dílu skříně ve tvaru kulového vrchlíku. Lůžko ložiska pro ložiskové pouzdro ve tvaru kulové úseče je tvořeno prstencovitou přidržovací pružinou, která je vsazena kruhovou hranou do prohlubeniny a větším počtem pružných prstů tvořících lůžko ložiska přesahuje ložiskové pouzdro na jeho od komutátoru odvrácené polovině pouzdra. Přitom leží přidržovací pružina kruhovým prstencem na dílu skříně a je upevňovací deskou nesenou držákem kartáčů, která má s hřídelí motoru souosý otvor, pevně upnuta na stěně skříně, takže přidržovací pružina je zafixována v prohlubenině skříňového dílu. K. držáku kartáčů přivrácené poloviny ložiskových pouzder jsou přichyceny pružícími prsty druhé přídržné pružiny tvořící předpínací prvek, který je zaskočen do otvoru upevňovací desky, přičemž věnec vnějších prstů je zachycen za upevňovací desku a držák pružiny je na připevňova30 cí desce ukotven tak, že vnitřní pružné prsty vyvíjejí axiální tlak na ložiskové pouzdro.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky odstraňuje elektrický pohon, zejména pro motorová vozidla, se skříní, s komutátorovým motorem uspořádaným ve skříni, který má hřídel motoru, na hřídeli motoru neotoČně uložený komutátor, připojený na vinutí kotvy otočné spolu s hřídelí motoru, a držák kartáčů upevněný ve skříni s komutátorovými kartáči dosedajícími na obvod komutátoru, a s ložiskem uspořádaným v blízkosti komutátoru, které obsahuje ložiskové pouzdro obklopující hřídel motoru s vůlí pro otáčení, lůžko ložiska, pojímající ložiskové pouzdro, s opěrnými plochami pro axiální podepření ložiskového pouzdra, a předpínací prvek předpínající se silovým stykem ložiskové pouzdro v lůžku ložiska k opěrným plochám, podle vynálezu, jehož podstatou je, že předpínací prvek obsahuje nejméně jeden pár pružných vzpěr uspořádaných na držáku kartáčů, které jsou na hřídeli motoru diametrálně protilehlé a probíhají rovnoběžně s touto hřídelí motoru, že do skříně je vestavěn lícovaný prstenec s definovaným světlým průměrem, do kterého jsou zasunuty vzpěry svými volnými konci, přičemž světlý průměr lícovaného prstence je stanoven tak, aby se zamezilo roztažení vzpěr pří provozu.
Elektrický pohon podle vynálezu má výhodu, že ložisko na komutátorové straně hřídele motoru je realizováno jen malým počtem konstrukčních dílů, totiž ložiskovým pouzdrem a integrální součástí držáku kartáčů tvořícím předpínací prvek. Lůžko ložiska bude vestavěno již při výrobě skříně, takže k tomu účelu nejsou potřebné žádné vedlejší výrobní náklady. Předpínací prvek je zde součástí držáku kartáčů, podstatně zjednodušující montáž pohonu. Tato hřídel motoru osazená vinutím kotvy, komutátorem, držákem kartáčů a ložiskovým pouzdrem je zapuštěna do skříně
-1 CZ 301346 B6 a přitom je ložiskové pouzdro vsazeno do lůžka ložiska, přičemž držák kartáčů okamžitě upne ložiskové pouzdro v lůžku ložiska. Tím je montáž již ukončena. Montážní postup se nechá bez problémů automatizovat. Prostřednictvím těchto v dalších nárocích uvedených opatření jsou možná výhodná další tvoření a vylepšení elektrického pohonu uvedená v hlavních nárocích.
Podle vynálezu je realizován předpínací prvek pomocí dvou na držáku kartáčů uspořádaných, ke hřídeli motoru diametrálně a rovnoběžně probíhajících pružných vzpěr, které se opírají svými volnými konci o přítlačná zešikmení, upravená na ložiskovém pouzdru, která jsou vytvořena ve formě přítlačných ploch na straně ložiskového pouzdra přivrácené k držáku kartáčů pod ostrým io úhlem šikmo ke hřídeli motoru. U provedení ložiska hřídele motoru jako kalotového ložiska jsou přítlačná zešikmení tvořena plášťovými částmi ložiskového pouzdra vytvořeného ve tvaru kulové úseče.
Podle vynálezu je do skříně vložen vůči lůžku ložiska předsunutě uspořádaný lícovaný prstenec s definovaným vnitrním průměrem, do kterého se zasouvají vzpěry svými volnými konci. Tento lícovaný prstenec zamezuje tomu, že by se mohly pružné vzpěry při položení na ložiskové pouzdro rozepřít směrem ven, takže od vzpěr působí přítlačná síla s axiální složkou síly na ložiskové pouzdro, které toto síly přenášející ložiskové pouzdro upevňuje v lůžku ložiska. Tento silový styk mezi ložiskovým pouzdrem a lůžkem ložiska zabraňuje otáčení ložiskového pouzdra spolu s rotorem nebo hřídelí kotvy, což by mohlo způsobovat hlučnost nebo poruchy funkce.
Podle výhodného provedení vynálezu jsou na ložiskovém pouzdru na jeho straně přivrácené k držáku kartáčů vytvořeny přítlačné plochy skloněné k hřídeli motoru, o které se se silovým stykem opírají vzpěry svým volným koncem.
Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je světlý průměr lícovaného prstence stanoven pro zamezení roztažení vzpěr při nasunování na přítlačné plochy na ložiskovém pouzdru.
Podle výhodného provedení vynálezu jev lícové straně obou vzpěr vždy vytvořena drážka obtou30 kového tvaru. Tímto drážkováním vzpěr již v konečném rozmezí mohou být vyrovnávány tolerance vyskytující se v axiálním a radiálním směru.
Podle dalšího výhodného provedení je na hřídeli motoru vytvořen šnek šnekového převodu s vnějším průměrem větším oproti hřídeli motoru jako jeden kus s hřídelí motoru, přičemž ložis35 kové pouzdro je nasunuto na hřídel motoru před vytvořením šneku. Šnek na konci hřídele motoru může být vytvořen s výhodou válečkováním.
Podle výhodného provedení vynálezu se vedlejšímu otáčení ložiskového pouzdra spolu s hřídelí motoru v lůžku ložiska spolehlivě zabrání zdokonalením pomocí k sobě přizpůsobených prvků tvarového styku na ložiskovém pouzdru a lůžku ložiska. Například mohou být na povrchu ložiskového pouzdra upraveny prvky pro tvarový styk, které spolupracují s přizpůsobenými protiobrysy na lůžku ložiska a/nebo na vzpěrách, a tím drží ložiskové pouzdro neotočně v lůžku ložiska. Takovými prvky pro tvarový styk mohou být vroubkování nebo zploštění. U provedení ložiska hřídele motoru jako kalotového ložiska musí protilehlé obrysy nabízet takové možnosti, aby se mohly přizpůsobit šikmému postavení kotvy.
Ložisko je s výhodou provedeno jako kalotové ložisko, jehož lůžko ložiska ve tvaru kulového vrchlíku se středovým otvorem pro průchod hřídele motoru přibližně z poloviny pojímá s tvarovým stykem středově souměrné ložiskové pouzdro ve tvaru kulové vrstvy, a že přítlačné plochy na ložiskovém pouzdru pro vzpěry jsou tvořeny částmi pláště dílu ložiskového pouzdra vyčnívaj ícího z lůžka ložiska.
-2CZ 301346 B6
Na lícní straně ložiskového pouzdra přivrácené k držáku kartáčuje s výhodou vytvarován válcový nákružek, který se opírá o volné konce vzpěr. Vzpěry zasahují s výhodou za střed souměrnosti ložiskového pouzdra.
Komutátorový motor má s výhodou rotor nesoucí vinutí kotvy a stator obklopující rotor, který je uložen v tělese statoru, které je pomocí příruby připojeno ke skříni, a že držák kartáčů se na své od předpínacího prvku odvrácené straně opírá v osovém směru o stator a/nebo o těleso statoru.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je blíže vysvětlen podle na výkresech zobrazeného příkladu provedení v následujícím popisu, přičemž v částečně schematickém vyobrazení obr. 1 znázorňuje podélný průřez pohonu spouštění okna pro automobily, obr. 2 řez podle linie II - II v obr. 1, obr. 3 podélný průřez elektromotoru pohonu spouštění okna podle obr. 1 v dílčím pohledu, obr. 4 stejné zobrazení elektromotoru jako na obr. 3 s modifikovaným ložiskovým pouzdrem
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 v podélném řezu částečně schematicky načrtnutý elektrický pohon spouštění okna pro auto jako příklad pro všeobecný elektrický pohon má skříň 10, ve které je upevněn Šnekový převod H s otáčivým šnekovým kolečkem 12 uloženým ve skříni JO a s ním v záběru stojícím šne25 kem 13. Na skříni 10 je ustaven komutátorový motor 14 s podstavcem nebo statorem 15 a kotvou nebo rotorem 16. Permanentními magnety osazený stator 15 se vloží do tělesa statoru 18 tak, že se pomocí upevňovací příruby 19 přišroubuje ke skříni 10. Rotor 16 zahrnuje vrstvený korpus 20 rotoru a vinutí 21 kotvy, které je vloženo do drážkování korpusu 20 rotoru a je připojeno ke komutátoru 22. Korpus 20 rotoru a komutátor 22 neotoěně uloženy na hřídeli 17 motoru, která zasahuje do skříně 10 a na konci nese šnek 13 jsoucí v záběru se šnekovým kolečkem j2 šnekového převodu J4. Hřídel 17 motoru je vždy otočně uložena pomocí prvního ložiska 24 v tělesu J_8 statoru a pomocí druhého ložiska 25 ve skříni JO a osově je fixována prostřednictvím dvou axiálních opěrných ložisek 26 a 27. Druhé ložisko 25 je přitom uspořádané mezi komutátorem 22 a šnekem 13. zatímco první ložisko 24 leží na od komutátoru 22 odvrácené straně rotoru J6. Pří35 vod elektrického proudu do vinutí 21 kotvy se děje známou metodou prostřednictvím kartáčů ke komutátoru nebo komutátorových kartáčů 28, nazývaných také uhlíkové kartáče, které leží proti sobě navzájem spárované na komutátoru 22 a pomocí síly pružin jsou tlačeny k obvodu komutátoru 22. Komutátorové kartáče 28 jsou posuvně přidržovány na držáku 30 kartáčů v radiálním směru komutátoru 22 a kartáčovým pramencem 29 jsou elektricky spojeny s konektorem 31 motoru vytvořeným na držáku 30 kartáčů. Na rovněž ve skříni upevněné desce 32 tištěných spojů je upevněna elektronika motoru, a prostřednictvím jednoho z kruhových magnetů 33 se snímá úhel natočení, popřípadě otáčky hřídele J7 motoru.
První ložisko 24 v tělesu J_8 statoru je vytvořeno jako válečkové ložisko, zatímco druhé ložisko
25 na komutátorové straně je provedeno jako kalotové ložisko. Kalotové ložisko má středově souměrné, kulovité, ložiskové pouzdro 34, zejména ve tvaru kulové vrstvy, které s vůlí pro otáčení obklopuje hřídel 17 motoru, a má do skříně vytvarované lůžko 35 ložiska ve tvaru kulového krytu se středovým otvorem 36 k průchodu hřídele 17 motoru. Ložiskové pouzdro 34 je upevněno přibližně z poloviny s tvarovým stykem s lůžkem 35 ložiska a je v něm podepřeno v axiálním směru. Prostřednictvím předpínacího prvku 37, který vyvíjí na lůžko 35 ložiska, směrově orientovaný axiální předpínací tlak, se zatlačí ložiskové pouzdro 34 do lůžka 35 ložiska, tak že ložiskové pouzdro 34 je přidržováno proti otáčení v lůžku 35 ložiska. Předpínací prvek 37 působí přitom na přítlačné plochy 38 vytvořené na povrchu ložiskového pouzdra 34, které jsou tvořeny
-3CZ 301346 B6 v případě zde znázorněného kalotového nebolí druhého ložiska 25 plášťovými částmi dílu ložiskového pouzdra 34 vyčnívajícího z lůžka 35 ložiska.
K. snížení výrobních nákladů a k zjednodušení montáže pohonu spouštěče okna je před pí nací prvek 37 jednodílnou součástí držáku 30 kartáčů zhotoveného z plastu. K tomu nese držák kartáčů 30 dvojicí na hřídelí motoru Γ7 vzájemně diametrálně protilehlých, rovnoběžně s hřídelí motoru Γ7 probíhajících vzpěr 39, které se svými volnými konci opírají se silovým stykem o přítlačné plochy 38 na ložiskovém pouzdru 34, tedy na kulovém povrchu dílu kalotového ložiskového pouzdra 34 vyčnívajícím z lůžka 35, a k tomu mají na svém konci vytvořené odpovídalo jící, například kulové nebo tangenciální dosedací plochy 40. Aby se vzpěry 39 při provozu a při natlačení na ložiskové pouzdro 34 nerozepřely a radiálně nevychýlily, čímž se ztratí jejich přítlačná síla na ložiskové pouzdro 34, je do skříně 10 vestavěn vzhledem k lůžku 35 ložiska předsunutý lícovaný prstenec 41 s definovaným vnitřním průměrem. Při nasunutí skříně W na hřídel motoru Γ7 vniknou vzpěry 39 do lícovaného prstence 44 a dosednou svými od hřídele Π motoru odvrácenými vnějšími plochami na válcovou stěnu lícovaného prstence 44. Jak je zřejmé z obr. 1, jsou vzpěry 39 provedeny jako obloukovité segmenty, které se v bočních koncích vetknou do lícovaného prstence 44. V příkladu provedení obr. 1 a 2 jsou upraveny na základě potřeby místa pro ostatní stavební prvky, například pro desku 32 tištěných spojů, jen dvě segmentové vzpěry 39. Počet vzpěr 39 se ale může dalším dělením segmentů zvýšit. Aby se mohly vyrovnalo vat tolerance vyskytující se v axiálním nebo radiálním směru mezi vzpěrami 39 a ložiskovým pouzdrem 34, je v lícní straně každé vzpěry 39 vytvořena oblouková drážka 42.
K. montáži pohonu spouštěče okna se zkompletuje nejprve rotor 16 s hřídelí 17 motoru, komutátorem 22, kruhovým magnetem 33 a ložiskovým pouzdrem 34. Potom se válečkováním vytvoří na konci hřídele J/7 motoru šnek 13» který má vnější průměr větší než je vnitřní průměr ložiskového pouzdra 34, a rotor 16 se v tomto stavu vsadí do statoru J_5. Potom se od volného konce hřídele 17 motoru nasunuje držák kartáčů 30 po hřídeli J7 motoru, dokud se neprirazí ke statoru 15. K ulehčení montáže se výhodně použije montážní objímka, která má téměř identický vnitřní průměr s každým z kruhových magnetů 33 a s komutátorem 22 a pružnými západkami obepíná ložiskové pouzdro 34· Montážní objímka zajišťuje to, že se komutátorové kartáče 28 radiálně vyčnívající na držáku 30 kartáčů na hranách kruhových magnetů 33 a komutátoru 28 „nezavěsí“ a neznemožní další montáž držáku 30 kartáčů. Při nasouvání držáku 30 kartáčů se rameno 39 držáku montážní objímkou roztáhne. Odebere-li se opět montážní objímka, unáší s sebou pomocí svých již zmíněných západkových háčků ložiskové pouzdro 34, takže vzpěry 39 odpruží zpět. Při konečném odtažení montážní objímky se ložiskové pouzdro 34 oddělí od montážní objímky šnekem 13 většího průměru a klesne protože montáž se provádí s vertikálně postavenou hřídelí Π motoru - vlastní vahou dolů na již odpružené vzpěry 39. Nyní je už skříň osazená, přičemž ložiskové pouzdro 34 vniká do lůžka 35 ložiska a volné konce vzpěr 39 vniknou do lícovaného prstence 4T Návazně se přišroubuje těleso J_8 statoru na skříň 10. V průběhu přišroubování se ložiskové pouzdro 34 samočinně sevře a tím upevní polohově správně mezi vzpěrami 39 držáku 30 kartáčů a lůžkem 35 ložiska ve skříni 10. Vzpěry 39 se rovněž samočinně zablokují lícovaným prstencem 41 ve skříni W a tím zabrání roztažení vzpěr 39 axiálním zatížením. Současně se také držák 30 kartáčů upevní mezi skříní W a tělesem j_8 statoru.
Při nasunování skříně 10 na hřídel 17 motoru záleží na tom, aby hřídel 17 motoru byla co nejpřesněji souosá v tělesu J_8 statoru, aby hřídel J/7 motoru stála přesně vertikálně. Přitažlivou silou permanentních magnetů v tělese L8 statoru má ale rotor 16 tu snahu, aby se bočně přistavil ke statoru 15. K znemožnění tohoto jsou - jak je znázorněno na obr. 3 - prodloužené vzpěry 39 provedeny tak, že ložiskové pouzdro 34 přesahují za jeho střed souměrnosti. Tím se dosáhne pode50 pření hřídele J7 motoru a zamezí se tomu, že by se hřídel Π motoru vychylovala do strany.
Stejného opěrného efektu se dosáhne u vzpěr 39 ponechaných beze změn na držáku 30 kartáčů tím, že - jak je zobrazeno na obr. 4 na čelní straně ložiskového pouzdra 34 přivrácené k držáku 30 kartáčuje vytvarován válcový nákružek 43, který se opírá o volné konce vzpěr 39.
-4CZ 301346 B6
Vynález není omezen na předešlý popsaný příklad provedení. Požadovaného upevnění ložiskového pouzdra 34 v lůžku 35 ložiska proti otáčení se tak může ještě dodatečně dosáhnout tím, že se na ložiskovém pouzdru 34 vytvoří prvky pro tvarový styk, které spolupracují s prizpůsobený5 mi protiobrysy na lůžku 35 ložiska a/nebo na vzpěrách 39, a tím spolehlivě zabraňují otáčení ložiskového pouzdra 34 v lůžku 35 ložiska. Takové prvky pro tvarový styk mohou být realizovány drážkováním nebo skosením. Protiobrysy v lůžku 35 ložiska a/nebo na vzpěrách 39 musí avšak kalotovému ložiskovému pouzdru 34 dávat možnost, aby se mohlo přizpůsobit šikmému postavení hřídele 17 motoru, protože hřídel j7 motoru se v mezích vychyluje silami vytvořenými io šnekovým ozubením.
Toto ložisko na komutátorové straně vytvořené tak, jak je výše popsáno, může být také použito u jiných elektrických pohonů, například u elektrických pohonů stěračů skla. V takovém případě pří vynechání šnekového převodu může být také ložisko na komutátorové straně provedeno jako válečkové ložisko. V lůžku 35 ložiska se potom musí upravit opěrné plochy, o které se může ložiskové pouzdro 34 opřít ve směru osy, a na ložiskovém pouzdru 34 se musí vytvořit přítlačná zešikmení, která jsou skloněná pod ostrým úhlem ke hřídeli 17 motoru a o která se se silovým stykem opírají vzpěry 39 svými volnými konci.
Claims (9)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Elektrický pohon, zejména pro motorová vozidla, se skříní (10), s komutátorovým motorem (14) uspořádaným ve skříni (10), který má hřídel (17) motoru, na hřídeli (17) motoru neotočně uložený komutátor (22), připojený na vinutí (21) kotvy otočné spolu s hřídelí (17) motoru, a držák (30) kartáčů upevněný ve skříni (10) s komutátorovými kartáči (28) dosedajícími na obvod30 komutátoru (22), a s ložiskem (25) uspořádaným v blízkosti komutátoru (22), které obsahuje ložiskové pouzdro (34) obklopující hřídel (17) motoru s vůlí pro otáčení, lůžko (35) ložiska, pojímající ložiskové pouzdro (34), s opěrnými plochami pro axiální podepření ložiskového pouzdra (34), a předpínací prvek (37) předpínající se silovým stykem ložiskové pouzdro (34) v lůžku (35) ložiska k opěrným plochám, přičemž předpínací prvek (37) je jednodílnou součástí držáku (30)35 kartáčů zhotoveného výhodně z plastu, vyznačující se tím, že předpínací prvek (37) obsahuje nejméně jeden pár pružných vzpěr (39) uspořádaných na držáku (30) kartáčů, které jsou na hřídeli (17) motoru diametrálně protilehlé a probíhají rovnoběžně s touto hřídelí (17) motoru, že do skříně (10) je vestavěn lícovaný prstenec (41) s definovaným světlým průměrem, do kterého jsou zasunuty vzpěry (39) svými volnými konci, přičemž světlý průměr lícovaného prstence40 (41) je stanoven pro zamezení roztažení vzpěr (39) při provozu.
- 2. Elektrický pohon podle nároku 1, vyznačující se tím, že na ložiskovém pouzdru (34) jsou na jeho straně přivrácené k držáku (30) kartáčů vytvořeny přítlačné plochy (38) skloněné k hřídeli (17) motoru, o které se se silovým stykem opírají vzpěry (39) svým volným koncem.
- 3. Elektrický pohon podle nároku 1, vyznačující se tím, že světlý průměr lícovaného prstence (41) je stanoven pro zamezení roztažení vzpěr (39) pří nasunování na přítlačné plochy (38) na ložiskovém pouzdru (34).so
- 4. Elektrický pohon podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že v lícní straně vzpěr (39) je vždy vytvořena oblouková drážka (42).-5CZ 301346 B6
- 5. Elektrický pohon podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že na hřídeli (17) motoru je vytvořen šnek (13) šnekového převodu (11) s vnějším průměrem větším oproti hřídeli (17) motoru jako jeden kus s hřídelí (17) motoru, a že ložiskové pouzdro (34) je nasunuto na hřídel (17) motoru před vytvořením šneku (13).
- 6. Elektrický pohon podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že ložiskové pouzdro (34) má na svém povrchu vytvořené prvky pro tvarový styk, které jsou přizpůsobenými protilehlými obrysy přidržovány v lůžku (3 5) ložiska a/nebo vzpěrami (39) neotočně přidržovány v lůžku (35) ložiska.io
- 7. Elektrický pohon podle jednoho z nároků laž6, vyznačující se tím, že ložisko (25) je provedeno jako kalotové ložisko, jehož lůžko (35) ložiska ve tvaru kulového vrchlíku se středovým otvorem (36) pro průchod hřídele (17) motoru přibližně z poloviny pojímá s tvarovým stykem středově souměrné ložiskové pouzdro (34) ve tvaru kulové vrstvy, a že přítlačné plochy15 (38) na ložiskovém pouzdru (34) pro vzpěry (39) jsou tvořeny částmi pláště dílu ložiskového pouzdra (34) vyčnívajícího z lůžka (35) ložiska.
- 8. Elektrický pohon podle nároku 7, vyznačující se tím, že lícní straně ložiskového pouzdra (34) přivrácené k držáku (30) kartáčů je vytvarován válcový nákružek (43), který se20 opírá o volné konce vzpěr (39).
- 9. Elektrický pohon podle nároku 7, vyznačující se tím, že vzpěiy (39) zasahují za střed souměrnosti ložiskového pouzdra (34).25 10. Elektrický pohon podle jednoho z nároků laž9, vyznačující se tím, že komutátorový motor (14) má rotor (16) nesoucí vinutí (21) kotvy a stator (15) obklopující rotor (16), který je uložen v tělese (18) statoru, které je pomocí příruby připojeno ke skříni (10), a že držák (30) kartáčů se na své od předpínacího prvku (37) odvrácené straně opírá v osovém směru o stator (15) a/nebo o těleso (18) statoru.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10006350A DE10006350A1 (de) | 2000-02-12 | 2000-02-12 | Elektrischer Antrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20013667A3 CZ20013667A3 (cs) | 2002-06-12 |
CZ301346B6 true CZ301346B6 (cs) | 2010-01-27 |
Family
ID=7630754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20013667A CZ301346B6 (cs) | 2000-02-12 | 2001-02-09 | Elektrický pohon, zejména pro vozidla |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6831381B2 (cs) |
EP (1) | EP1169768A1 (cs) |
JP (1) | JP2003523160A (cs) |
KR (1) | KR20010113787A (cs) |
CN (1) | CN100367633C (cs) |
CZ (1) | CZ301346B6 (cs) |
DE (1) | DE10006350A1 (cs) |
TW (1) | TW595071B (cs) |
WO (1) | WO2001059912A1 (cs) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2003255141A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-29 | Asmo Co., Ltd. | Motor |
JP4292983B2 (ja) * | 2003-12-24 | 2009-07-08 | 市光工業株式会社 | モータ駆動装置及び電動格納式ドアミラー |
US7291957B2 (en) * | 2004-03-05 | 2007-11-06 | Siemens Vdo Automotive Canada Inc. | Universal terminal bar structure with ground contacting feature integrated into a body structure with versatile RFI suppression for electric motors |
USD527739S1 (en) * | 2004-11-10 | 2006-09-05 | Emerson Electric Co. | Power steering motor |
EP1717930B1 (en) * | 2005-04-26 | 2016-05-18 | Igarashi Electric Works Ltd. | Electric actuator and a motor used therein |
FR2897992A1 (fr) * | 2006-02-24 | 2007-08-31 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Dispositif d'assemblage pour moteur electrique. |
DE102006042340A1 (de) * | 2006-09-08 | 2008-03-27 | Robert Bosch Gmbh | Elektromotor, insbesondere für einen Scheibenwischerantrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer verbesserten Aufnahme der Lagerung der Ankerwelle |
DE102007057706A1 (de) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Robert Bosch Gmbh | Elektrischer Antriebsmotor, insbesondere für ein Aggragat in einem Kraftfahrzeug |
CN101685996B (zh) * | 2008-09-28 | 2013-06-19 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 马达总成及其轴承套 |
DE102008043665A1 (de) | 2008-11-12 | 2010-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Elektromotorische Antriebseinrichtung |
DE102009001714A1 (de) * | 2009-03-20 | 2010-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Elektrischer Antriebsmotor, insbesondere für ein Aggregat in einem Kraftfahrzeug |
DE102010062034A1 (de) * | 2010-11-26 | 2012-05-31 | Robert Bosch Gmbh | Schirmungsanordnung für einen bürstenkommutierten Elektromotor sowie Stellgeber mit einem Elektromotor |
DE102012101139A1 (de) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | Johnson Electric S.A. | Permanentmagnetmotor |
CN105099065B (zh) * | 2014-04-18 | 2019-09-10 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 汽车窗玻璃驱动装置、驱动组件及其装配方法 |
CN105099066A (zh) * | 2014-04-29 | 2015-11-25 | 博世汽车部件(长沙)有限公司 | 电驱动装置 |
FR3067884B1 (fr) * | 2017-06-20 | 2019-07-05 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Porte-balai pour machine electrique tournante |
US11355993B2 (en) * | 2018-09-10 | 2022-06-07 | Robert Bosch Mexico Sistemas Automotrices S. A. de C.V. | Housing including snap-fit connection between housing components |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB273637A (en) * | 1926-06-30 | 1927-09-22 | British Insulated Cables Ltd | Improvements in and connected with electrical fan and like motors |
EP0010698A1 (de) * | 1978-10-30 | 1980-05-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Halterung für Kalottenlager |
GB2152294A (en) * | 1983-12-14 | 1985-07-31 | Mabuchi Motor Co | Cover plate |
US4806025A (en) * | 1986-12-09 | 1989-02-21 | Mitsuba Electric Manufacturing Co., Ltd. | Holding device for automatic self-aligning ball metal |
US5505548A (en) * | 1993-05-10 | 1996-04-09 | Ametek, Inc. | Bearing retainer |
US5576586A (en) * | 1992-10-24 | 1996-11-19 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh | Electric motor, particularly a commutator motor sealed to be liquid-tight, for driving an axially flange-mounted hydraulic pump |
DE19636872A1 (de) * | 1996-09-11 | 1998-03-12 | Bosch Gmbh Robert | Kalottenlager |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3087081A (en) * | 1957-11-25 | 1963-04-23 | Ford Motor Co | Dynamoelectric machine |
US3026432A (en) * | 1960-07-01 | 1962-03-20 | Ford Motor Co | Dynamoelectric machine |
US3431446A (en) * | 1967-07-25 | 1969-03-04 | Rae Motor Corp | Electric motor brush holder,cap and spring |
US3549218A (en) * | 1969-05-02 | 1970-12-22 | Ford Motor Co | End thrust control device for a rotating shaft |
US3624434A (en) * | 1970-11-20 | 1971-11-30 | Gen Motors Corp | Bearing support assembly for dynamoelectric machines and a method of manufacture therefor |
DE3500723A1 (de) | 1984-03-23 | 1985-09-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Wechsel-, insbesondere drehstrom-generator fuer fahrzeuge |
FR2723490B1 (fr) | 1994-08-04 | 1996-10-18 | Valeo Systemes Dessuyage | Machine electrique tournante comme un moteur electrique a inducteur constitue par des aimants permanents. |
DE10007696A1 (de) * | 2000-02-19 | 2001-08-23 | Bosch Gmbh Robert | Elektromotoren, insbesondere zum Heben und Senken von Scheiben bei Kraftfahrzeugen |
-
2000
- 2000-02-12 DE DE10006350A patent/DE10006350A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-02-09 US US09/958,410 patent/US6831381B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-09 KR KR1020017012949A patent/KR20010113787A/ko not_active Withdrawn
- 2001-02-09 CZ CZ20013667A patent/CZ301346B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-02-09 JP JP2001559127A patent/JP2003523160A/ja not_active Withdrawn
- 2001-02-09 WO PCT/DE2001/000507 patent/WO2001059912A1/de not_active Application Discontinuation
- 2001-02-09 CN CNB018002110A patent/CN100367633C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-09 EP EP01921147A patent/EP1169768A1/de not_active Withdrawn
- 2001-02-12 TW TW090103008A patent/TW595071B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB273637A (en) * | 1926-06-30 | 1927-09-22 | British Insulated Cables Ltd | Improvements in and connected with electrical fan and like motors |
EP0010698A1 (de) * | 1978-10-30 | 1980-05-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Halterung für Kalottenlager |
GB2152294A (en) * | 1983-12-14 | 1985-07-31 | Mabuchi Motor Co | Cover plate |
US4806025A (en) * | 1986-12-09 | 1989-02-21 | Mitsuba Electric Manufacturing Co., Ltd. | Holding device for automatic self-aligning ball metal |
US5576586A (en) * | 1992-10-24 | 1996-11-19 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh | Electric motor, particularly a commutator motor sealed to be liquid-tight, for driving an axially flange-mounted hydraulic pump |
US5505548A (en) * | 1993-05-10 | 1996-04-09 | Ametek, Inc. | Bearing retainer |
DE19636872A1 (de) * | 1996-09-11 | 1998-03-12 | Bosch Gmbh Robert | Kalottenlager |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040070296A1 (en) | 2004-04-15 |
DE10006350A1 (de) | 2001-08-16 |
CN100367633C (zh) | 2008-02-06 |
JP2003523160A (ja) | 2003-07-29 |
TW595071B (en) | 2004-06-21 |
CN1363131A (zh) | 2002-08-07 |
EP1169768A1 (de) | 2002-01-09 |
WO2001059912A1 (de) | 2001-08-16 |
CZ20013667A3 (cs) | 2002-06-12 |
KR20010113787A (ko) | 2001-12-28 |
US6831381B2 (en) | 2004-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ301346B6 (cs) | Elektrický pohon, zejména pro vozidla | |
JP3517350B2 (ja) | モータ | |
US5006747A (en) | Dynamoelectric machine brush rigging and method of assembly | |
US9124152B2 (en) | Permanent magnet motor | |
US6075301A (en) | Compact motor | |
JP2001157405A (ja) | スラストキャップ | |
JP2004187490A (ja) | モータ及びモータの製造方法 | |
JP4473914B2 (ja) | 自動車に設けられた作動駆動装置のための電動モータおよび変速機・駆動装置ユニット | |
KR900009230Y1 (ko) | 모 터 | |
US6718617B2 (en) | Method for adjusting an axial play of a rotor shaft of a motor | |
US5747911A (en) | Brush holder | |
DE102015017076B4 (de) | Elektrische Maschine | |
US6550599B2 (en) | Motor having clutch and manufacturing method thereof | |
US6552465B2 (en) | Electric motor equipped with means of automatically unlocking the supply brushes | |
EP0542451A1 (en) | An assembled commutator | |
US20050018935A1 (en) | Endplay adjustment and bearing decoupling in an electric motor | |
US6183136B1 (en) | Floating sleeve bearing for electric motor | |
US4480206A (en) | Motor having stationary shaft and method of assembling it | |
JP2007330084A (ja) | ロータ | |
JP2016214016A (ja) | モータの軸受構造 | |
GB2226090A (en) | Bearing assembly for electric motor | |
JP2009148123A (ja) | 回転電機 | |
JP3827135B2 (ja) | 小型モータの製造方法 | |
KR100324639B1 (ko) | 직류모터의 아마추어 샤프트 장착구조 | |
CN101213725A (zh) | 轴承装置、固定轴承装置的方法和具有轴承装置的电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20180209 |