CN1617827A - 用于自动扶梯或自动升梯的扶手的带形牵引部件和导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于一个输送装置(2)的带形牵引部件(1)，它具有一种横截面，该横截面由一个第一、尤其是上部的横截面部分和一个第二、尤其是下部的横截面部分所组成，其中，第一横截面部分用于贴靠到和/或导引用于和/或通过输送装置(2)待输送的个体或对象的把手并且第一和/或第二横截面部分用于与一个导向装置(8)和/或一个驱动装置(4)形成一种作用连接。所述横截面是T形的。

Description

用于自动扶梯或自动升梯的扶手的带形牵引部件和导向装置

技术领域

本发明涉及一种带形牵引部件、用于所述牵引部件的一种导向装置以及一种驱动装置以及一种具有所述牵引部件的输送装置，它们具有在权利要求1、20、29和38前序部分所述的特征，本发明还涉及所述带形牵引部件作为输送带或扶手的应用，如在权利要求18和19中所述的那样。

背景技术

按照本发明的牵引部件在现有技术中例如在带式输送机中作为自动扶梯或自动升梯或类似设备的扶手。

已知带式输送机由环绕的连续带构成，该连续带部分地由转向辊支承，这些转向辊设置在输送带的两个相互对置的端部区域。物体的输送由所谓的上回行段承担，而输送带的下回行段为了接受其它物体空着返回。在带式输送机中目前使用一些导向辊，以防止输送带侧向偏移。根据所输送的是否为块状物、是否为不易坏或粘着散装物直至100℃的物体所述连续的输送带由橡胶或塑料制成并且为了强化具有织物或钢衬层。

用于自动扶梯、自动升梯或类似应用的扶手用来作为输送人员的安全部件。为此扶手必需使乘客能够实现一个安全地把扶并在运行期间满足动态负荷或外界影响，而不会造成伤害。由现有技术已知的扶手具有一个C形横截面并且通常由许多不同的材料制成，以满足这些要求。与乘客接触的扶手表面通常由弹性混合物制成。此外扶手遮盖物保护所有位于其下的结构部件免受各种的外界影响并且因此必需持久地防止外界影响。为了提高扶手横截面的尺寸稳定性通常使用强化衬层，如织物、短纤维强化混合物等。因此也可以达到足够高的边缘强度，即扶手侧面区域的强度。期待所述扶手在其整个使用寿命期间保持这个横截面形状，即，横截面在其使用寿命期间既不允许超常地变大也部允许超常地变小。扶手缩小除了在扶手导轨接触时导致强烈噪声影响以外还导致发热、驱动问题并最终导致扶手损坏。扶手变大则可能导致，一方面乘客可能被夹在扶手边缘与导向轨道之间，另一方面可能使扶手从导向轨道中跳出来。

此外为了承受纵向力所述扶手在其横截面中包括所谓的拉力支撑，它们必需在冲击区也具有一定的最小耐撕裂强度。

最后所谓的滑动衬层构成用于扶手导向体或扶手驱动系统的扶手接触面。

例如由DE 198 32 158 A1已知一种具有C形横截面的扶手。这个扶手大部分由热塑性弹性体制成并且向内指向的表面具有比热塑性弹性体略硬材料制成的截段。被称为钩端的C形横截面端部由一种较硬的弹性体制成并构成用于容纳导向机构的通道。驱动辊这样设置，使它与构成内表面的一部分并中心地设置在横截面里的软的弹性体接触。作为导向机构使用一个型材部件，它基本充满由C形剖面构成的空腔并被两个钩端局部地包围。面对这个导向机构的扶手内表面不仅可以是平面的而且也可以具有轮廓。其缺陷是，为了构成横截面要使用大量不同的部件以及除了贴靠在扶手内表面上的驱动机构以外还在外部的面对乘客的表面上存在一个驱动机构，由此使这个在使用中可见到的表面上产生相应的负荷，并且所述驱动机构在这个表面上留下移动痕迹，由此严重地减少扶手的运行寿命。

由DE 198 29 326 C1已知一种用于扶手的导向体。这个导向体尤其在转向区使用具有C形横截面扶手并由大量的单个部件构成，它们部分地需要持续地维护，例如包括在其中的滚动层。

由DE 198 50 037 A1还已知一种扶手驱动装置，其中扶手在其背面必需弯曲并且可见的扶手表面仍然直接与驱动系统接触。这种负荷不仅使扶手背面污染，而且在扶手表面留下上述的移动痕迹，其中由于负面弯曲也可能导致形成裂纹并可能使扶手脱落。对于这种驱动装置还要求扶手必需预紧，以便能够承担附加的驱动转矩。在此缺陷是，一方面由于强烈的分层另一方面由于扶手长度变化引起的过高扶手应力而减少扶手的使用寿命。为了避免扶手与扶手驱动轮直接接触在扶手驱动轮上设置一个软管，借助于它将所需的压力从驱动轮传递到扶手。所述软管充满空气，由此产生问题，在可能出现的软管不密封时扶手本身仍然与驱动轮直接接触。

发明内容

因此本发明的目的是，这样构成一种带形牵引部件，它可以方便而经济地制造。本发明的另一目的是，给出一种牵引部件、一种导向装置以及一种驱动装置，通过它们能够实现一种按照本发明的输送装置的可靠运行并且在一个长时间段上几乎不变地保持所要求的牵引部件使用特性。

这个目的通过在权利要求1、20、29和38的特征部分中所述的特征得以实现。其优点是，通过用于这个使用目的牵引部件的新型横截面使这个牵引部件含有足够的自有刚性，因此可以放弃附加的加强部件，放弃用于承受纵向拉力的拉力支撑，就如同由现有技术用于这种拉力部件所已知的那样。由此可以使所述牵引部件由非常少的单个部件制成，尤其是能够使所述牵引部件一体地构成，因此可以使这个牵引部件基本在一个唯一的加工步骤中制成。通过横截面的稳定性能够以有利的方式减少废品量并由此使牵引部件获得更长的使用寿命。此外另一优点是，不仅导向体装置而且驱动装置不与牵引部件、尤其是扶手的可见表面接触，即，重要的是，所述驱动侧面地或从下面实现，由此避免这个表面的损坏。通过所述驱动系统还可以使所述牵引部件不必预紧并且还具有优点，由于驱动装置以及导向装置不在牵引部件的背面上产生弯曲，由此可以进一步提高牵引部件的使用寿命。

在权利要求2至17中给出所述牵引部件的有利扩展结构。

通过如权利要求2所述的选择一个工字形横截面可以更加改善这个牵引部件的稳定性并且使由此产生的下皮带按照权利要求3所述形成一个对于驱动装置优选的作用范围，其中尤其是双楔形构成的端部区域最好用于提高作用力和形状配合性。

通过对应于权利要求4的连接桥的倒圆结构可以实现优点，即，使所述牵引部件易于在导向装置中的布置。

通过对应于权利要求5的所述牵引部件的一体结构可以更简化牵引部件的加工并由此降低成本。

通过对应于权利要求6的拉力支撑在牵引部件中的布置能够以有利的方式使作用于牵引部件的纵向力增加，其中同时能够使下皮带通过这个拉力支撑加强地构成驱动装置的作用点。

通过对应于权利要求7的滑动部件的布置可以实现优点，即，一方面滑动摩擦相对于导向装置不过高而另一方面使附着摩擦对于一个驱动装置是足够的。

此外能够使对应于权利要求8的滑动部件构成用于导向和驱动装置的接触面，由此对于牵引部件的其余部分可以使用不必持久承担这种负荷的材料。

在此有利的是，所述滑动部件对应于权利要求9在牵引部件中实现可靠的锚定。

通过所述滑动部件对应于权利要求10的布置可以使所述牵引部件的大部分表面免受环境影响。

在此优点是，所述滑动部件具有一个对应于权利要求11的轮廓，因为由此能够在滑动部件与牵引部件的其余部分之间实现一个可靠的连接。

对应于权利要求12至14的啮合布置也是有利的，因为一方面这个啮合有利于改善使动能力锁合和/或形锁合地传递到牵引部件而另一方面可以由此提高驱动装置的运行可靠性。

此外如果所述牵引部件对应于权利要求15具有磁的或可磁化的部件是有优点的，因为由此可以使用一个驱动装置，其中可以放弃大部分机械移动部件。

如果对于牵引部件使用对应于权利要求16的材料是有利的，因为通过这种材料可以更经济地制造所述牵引部件而另一方面这种材料与本发明相结合能够实现所述牵引部件的长使用寿命。

最后，如果所述牵引部件对应于权利要求17通过加压硫化工艺或通过挤出工艺制造是有利的，因为由此使所述牵引部件的横截面只具有微小的误差。

但是也可以使用对应于权利要求18和19的牵引部件作为输送带或扶手，因为由此可以提供一个系统供使用，它具有长的使用寿命和高的运行可靠性。

在权利要求21至28中表示所述导向装置的有利扩展结构。

在此，如果所述导向装置的导向部件对应于权利要求21多件地构成是有利的，因为由此可以简化所述牵引部件的安装以及其维护。

通过所述导向轨道和夹紧部件对应于权利要求22的结构能够在所述导向装置的这两个部件之间实现一个可靠的连接。

在此，如果所述固定和/或支承部件的端部区域对应于权利要求23而构成是有利的，因为由此可以简单且以更大的可靠性实现所述牵引部件的装配。

通过对应于权利要求24和25的具有可选的不同侧腿的U形轮廓的夹紧部件结构可以实现优点，即，这个夹紧部件一方面支承在所述牵引部件的多个位置上并由此可以改善同一牵引部件的导向和固定，而另一方面尤其是对于工字形牵引部件结构为了进一步提高牵引部件的固定可以使夹紧部件在空隙的宽范围里作用于牵引部件的上皮带与下皮带之间。

如果所述导向轨道对应于权利要求26而构成也是有利的，因为这个导向轨道可以由此同时容纳驱动装置的一部分。

但是对应于权利要求27所述导向轨道与固定和/或支承部件连接也是有利的，因为由此一方面摩擦力不只负责所述导向装置部件的粘附而且还使导向装置易于拆卸。

此外，如果所述固定和/或支承部件对应于权利要求28由自动扶梯的栏杆构成是有利的，因为由此可以放弃用于构成自动扶梯或自动升梯的附加部件。

在权利要求30至37中给出按照本发明的驱动装置的结构变化和扩展结构。

在此所述驱动部件对应于权利要求30而构成是有利的，由此对于最不同的应用场合以及负荷状况可以提供相应的驱动部件供使用。在此在再配备时可以追溯到现有的现状也是有利的。

在此如果皮带对应于权利要求31至34而构成是有利的，因为由此能够实现一个可靠的力传递并且还能够使皮带可靠地啮合到牵引部件的对应空隙中。此外，如果皮带的啮合齿环绕地构成是有利的，因为由此可以放弃附加的传递部件，尤其是皮带轮。

此外所述驱动装置对应于权利要求35而构成是有利的，因为使这个驱动装置具有更少的运动部件。

但是对应于权利要求36和37也可以使驱动装置由驱动轮构成，由此可以使一个敷设到要被传递的作用力的那个高度上的驱动部件供使用。

最后对应于权利要求39和40的输送装置的扩展结构是有利的，由此可以使一个一致的系统供输送装置使用。

附图说明

为了更好地理解本发明借助于附图描述本发明。

附图中：

图1按照本发明的牵引部件在一个示意且非常简化地描述的带式输送机中的应用；

图2按照本发明的牵引部件在一个示意且非常简化地描述的自动扶梯中的应用；

图3具有按照本发明的驱动装置的牵引部件的横截面的示意图；

图4具有图3所示驱动装置的牵引部件的一个实施变化的示意简化的侧视图；

图5具有驱动装置的牵引部件的一个实施变型的侧视图和简化视图；

图6图5中的实施变型的剖面正视图，具有所示的驱动皮带以及导向装置的一个实施变型的局部地简化示意图；

图7驱动装置的一个实施变型的局部剖面和简化示意图；

图8驱动装置的一个实施变型的简化示意图；

图9驱动装置的一个实施变型的简化示意图；

图10按照本发明的牵引部件的另一实施变型的正视图和简化示意图，它具有横向设置的驱动装置；

图11具有图10中的驱动装置的牵引部件的一个实施变型的立体和简化示意图；

图12用于按照本发明的牵引部件的按照本发明的驱动装置的一个实施变型的简化示意正视图；

图13图12的实施变型的简化示意侧视图；

图14按照本发明的驱动装置的实施变型的简化示意图；

图15按照本发明的导向装置的实施变型的局部剖视并简化示意的正视图。

具体实施方式

首先要指出，在分别描述的实施例中相同的部件具有相同的标记符号，其中包含在全部描述中的公开内容可以对意义上相同的部件配有相同的标记符号。在描述中所选择的位置标记如上、下、侧面等以直接所述和所示附图为基准并在位置变化时在意义上转换到新的位置。此外单个特征和由所示和所述不同实施例的特征组合示出独立的、发明的和按照发明的解决方案。

还要明确指出，各装置或设施的实施变型的单个部件是可以交换的并可以相应地转换到其它实施例。

图1和2分别示出一个牵引部件1在输送装置2中的不同应用，并且在图1中以一个带式输送机的形式而在图2中以一个自动扶梯的形式。所述牵引部件1的这两种应用可能性代表了许多其它的应用可能性，例如以自动升梯的形式。

按照图1的输送装置2，除了带形和连续构成的牵引部件1以外，还分别在两个对置的端部上包括一个转向辊3以及一个或多个驱动装置4或者至少部分地构成驱动装置的驱动部件。驱动部件不仅可以设置在上皮带上而且可以设置在下皮带上。此外对于牵引部件1自身强度不足的情况可以对牵引部件1附设支承辊5。从输送方向看，这些支承辊5最好相互间隔地分别设置在上皮带的左侧和右侧。

所述转向辊3最好具有中间的空隙6，在空隙中导引牵引部件1的一部分。除此以外当然也可以附设其它的在图1中未示出的导向装置。

按照图2的输送装置2同样在端部上具有转向辊3，在其上构成扶手的牵引部件1变换方向，牵引部件仍然带形和连续地构成。除此以外因为自动扶梯通常由两个水平的以及一个倾斜的部分组成，所以对于牵引部件1的每个方向变化可以设置其它的支承辊和/或转向辊7或者也可以使导向由简化表示的导向装置8承担。对牵引部件1附设一个或多个驱动装置4或驱动部件，它们最好定位在输送装置2的底部结构中，一方面使乘客看不到，另一方面能够无干扰的、安全的、尽可能免受干扰地使用牵引部件1或输送装置2。

按照图1和2的输送装置2示意地示出并在下面详细地解释单个部件如牵引部件1、驱动装置4以及导向装置8。

在图3中示出一个具有一个T形横截面的牵引部件1的实施变型。一个构成第一、尤其是上部的横截面部分的上皮带9最好具有倒圆的侧面区域10、11。当然这些侧面区域10、11也可以任意变化地构成，例如具有三角形的轮廓。

在T形轮廓的底面12上，即，在第二、尤其是下部的横截面部分上对牵引部件1附设驱动装置4并如图4详细表示的那样尤其与牵引部件1处于作用连接。

所述驱动装置4以齿轮形式构成并且所述牵引部件1在底面12上为了传递驱动力具有一种配合的齿形13。

所述牵引部件1不仅对于这个实施例而且对于所有其它的实施例由一种聚合物、例如天然聚合物如橡胶制成或者也可以由其它塑料、如热塑性聚氨酯(TPU)制成。但是也可以是其它材料，只要这个材料满足牵引部件1的静力学要求，例如可以通过挤出和冷挤压进行加工的金属。因为所述牵引部件1最好由连续的带构成，所以对于牵引部件1的材料适宜地这样选择，使牵引部件例如在转向辊3处的弯曲(在图3中未示出)不损伤牵引部件1。

如图3用点划线表示的那样，如果牵引部件1的T形轮廓的宽度16不能满足物体的输送，则在与底面12对置的上皮带9的表面14上设置一个用于被输送物体的支承部件15。与此相关要指出，所述牵引部件1的宽度16当然可以变化地构成并且不局限于图3所简示的实施变型。

如果所述牵引部件1的自身强度不能够满足输送的物体、尤其是沉重物体，则所述支承部件15的布置尤其可以满足需要。而且能够在T形横截面中附加强化部件，但是所述牵引部件1最好不具有这样的强化部件，由此可以明显简化T形轮廓的加工。

所述支承部件15可以由任意的由现有技术已知的与带式输送机有关的材料制成。根据要被输送物体的形状、即，被输送的物体或散装物是否易损和不易损的、是否附着的或类似特性，可以使用橡胶、具有织物和/或嵌入金属带的塑料或类似的材料。为了将所述支承部件15固定在牵引部件1的表面14上可以使用现有技术中的任意措施，例如一个螺栓连接尤其通过牵引部件1的侧面区域10、11。也可以设想粘接。

此外对于非常宽的支承部件15宽度17也可以在支承部件15的侧面区域18、19设置附加的支承装置，例如支承辊4。这些支承辊5最好这样设置，使它们不在支承部件15的整个宽度17上延伸，因此能够使至少基本设置在支承部件15中间的牵引部件1无干扰地移动。但是所述支承辊5也可以用于使支承部件凹下地构成，使得可以通过输送装置2毫无问题地输送松散的散装物。

当然牵引部件1的宽度16不可以过大，使得在必要时可以放弃附加的支承部件15，其中在这种情况下当然也可以设置支承辊5，一般支承牵引部件1的侧面区域10、11。

此外对于带式输送机形式的非常宽的输送装置2不仅可以使一个牵引部件1至少设置在输送装置2的中间，而且例如两个或多个牵引部件1。

在图3中用虚线简示出按照本发明的输送装置8的一个实施变型。为此可以在牵引部件1的T形轮廓上在底面12处设置侧面的凸肩20、21。这些凸肩20、21最好在加工牵引部件1的轮廓时一体地一起成形，由此基本产生一个工字形轮廓。通过这种工字形轮廓结构使所述牵引部件1除了上皮带9以外还包括一个至少局部构成第二横截面部分的下皮带22，它们通过一个连接桥23在上皮带与下皮带9、22之间相互连接。因为在横截面上看，所述连接桥23以比上皮带9或下皮带22更窄的宽度构成，因此在上下皮带之间产生一个空隙24，在空隙中可以嵌入导向装置8的至少一部分。此外在这个位置尤其参见图15的实施例。

如果通过转向辊3实现的导向由于在转向辊3中的空隙6是不够的，则所述导向装置8的布置尤其具有优点。

在下面的实施变型中为了简化图解的附图仅描述用于“扶手”的牵引部件1并且这些实施例当然可以相应地转换到其它应用可能性，如带式输送机等。

图5和6示出用于牵引部件1的驱动装置4的一个实施变型。在此所述牵引部件1根据是否需要附加的导向装置8(在图6中右侧示出)，由工字形轮廓或单T形轮廓构成。所述上皮带9最好仍由倒圆的侧面区域10、11构成，以便在扶手情况下改善对于在自动扶梯或自动升梯上输送人员的“把扶性”。

按照本发明形式的扶手对于自动扶梯、自动升梯活类似设备一般设置在栏杆的顶端上。此外当然也可以使按照本发明的牵引部件1设置在台阶或滚梯处，在其上支承、即在其上站立的待输送的个体、在这种情况下是人员，以便使这些部件可以通过牵引部件1或驱动装置4移动。与此相关地还要提及，个体的概念结合本发明不只理解为单个的人，而是可以理解为不同的物体，如散装物、块物体或类似物体。

按照图5和6的驱动装置4由皮带传动构成，其中如图6详细表示的那样，在皮带轮25与牵引部件1的T形或大致工字形轮廓之间设置一个皮带26，用于传递作用力(为了清晰表示在截面图中放弃常用的阴影线)。

所述驱动装置4当然不必设置在牵引部件1的整个长度上，该牵引部件仍然由连续的且环绕的带构成，而是最好局部地布置，例如与图2中所示的那样位于自动扶梯的底部结构中。

所述皮带26在其横截面上可以任意地构成，例如如图6所示，具有削平端部的双楔形结构。不仅皮带轮25而且牵引部件1在底面12上、即或者在下皮带9处或在对应于T形轮廓垂直部分的刻槽27、28处具有对应于皮带26的轮廓，由此能够实现摩擦连接的力传递。

所述驱动装置4的布置尤其也可以这样构成，其至少一部分位于导向装置中，如图15所示。由此可以同时防止皮带26侧跳并且同时以有利的方式可以降低整个输送装置2的高度，例如图1和2所示那样。

如同已经提到的，在图6的右侧示出一个按照本发明的导向装置8，其中这个装置尤其可以多件地构成并为此仍然可以参见图15的实施例。因为所述导向装置8例如至少几乎与牵引部件1直接接触，因此为了改进滑动特性可以在这个区域中或在轮廓的较大区域上设置一个滑动衬层29，其中在这个滑动衬层29上接触不仅用于牵引部件的导向而且接触也用于牵引部件的驱动。这个滑动衬层最好由一个特别致密的织物制成，例如聚酰胺、棉纱、聚酯或其混合物。这个滑动衬层29可以在纵向上、即在输送方向上具有一定的弯曲性，一般改善牵引部件1的弹性。所述滑动衬层29一方面具有一个比导向装置8更小的滑动摩擦而另一方面与驱动装置4相比具有足够高的粘附值，以保证毫无问题地驱动牵引部件1。

在图7中简示出按照图5和6的皮带传动的一个实施变型。在此所述皮带26不具有光滑的表面而是具有齿形30，为了传递力它啮合在牵引部件1的齿形13中。所述驱动装置4相对于牵引部件1的布置可以对应于在图6中所示和对此所述的实施变型而实现。

如同由图7可以看到的那样，所述皮带26也由连续带构成并相应地固定在多个转向辊3上。至少一个转向辊3同时构成驱动辊并例如与一个相应的马达、例如电机处于作用连接。

在此所述结构专业人员是熟悉的，因此放弃将动能传递到驱动装置4的部件上的细节描述。

在一个平面中看去，所述转向辊3相互间以较大的间距设置，因此从皮带26到牵引部件1的力传递可以在一个较大的长度31上实现。在此为了防止皮带26“悬垂”可以在这个长度31上设置至少一个压紧辊32。

在图8中简示出用于牵引部件1的驱动装置4的另一实施变型。所述牵引部件1为此在底面12上具有一个最好楔形的凸肩33，其中这个底面根据牵引部件1的轮廓结构由T形或工字形构成或者也可以由图5所示的下皮带22构成。

如图8虚线所示那样，在这里力传递仍然可以通过一个适当的皮带26实现或者这个皮带26可以是驱动辊34的一部分。根据不同的实施例作为特殊的皮带26可以配有多个转向辊3，如图7所示那样，或者也可以配有只一个或多个特殊的驱动辊34。所述皮带26或面对牵引部件1的用于力传递的驱动辊34的一部分最好可变形地构成，其中变形性通过图8中的箭头35表示。在此所述变形性能够使皮带26或驱动装置34的相应部分向一起挤压。为此驱动装置例如楔形地构成，通过一个中心的空隙36例如一个至少接近圆形的出口形状。由此能够在牵引部件1的凸肩33第一次接触时、尤其是对于“一体的驱动辊34”实施变型通过摩擦连接自动地起到使这个驱动装置4的钳口37、38封闭的作用，使得在凸肩33与钳口37、38之间在驱动辊34连续回转时在钳口37、38各截段相对于牵引部件1的垂直位置建立完全的面接触。在继续回转时在啮合位置指向牵引部件的钳口面39、40的距离又增加，使得牵引部件1的凸肩33最终由于钳口中的或者由于空隙36引起的“预应力”又被释放。

此外对于皮带26的结构能够使接触通过设置附加的压紧轮(在图8中未示出)得到加强，这些压紧轮使钳口37、38封闭。

图9示出一个与图8非常类似的实施变型，其中皮带26或驱动辊34与牵引部件1之间的接触相反地实现，即，在输送方向看，所述牵引部件1或其凸肩33最好在横截面的中心具有一个最好楔形的空隙41，为了力传递在空隙中嵌入驱动装置4的钳口37、38。由于钳口37、38的预应力通过钳口的敞开实现一个压紧，如图9中箭头35所示的那样。对于这个实施变型所述钳口37、38的预应力不仅是对于“特殊皮带26”的实施变型而且对于“驱动辊34”的实施变型在回转期间都不允许大到防止这个钳口嵌入到空隙41中。对于后一实施变型接触仍然通过钳口37、38相对于牵引部件1的空隙41的相对距离实现，即，由于驱动辊34旋转使钳口37、38在一个确定位置上这样改变其相对位置，即缩短其与牵引部件1的距离，使得最好能够实现更大面积的摩擦连接。在继续回转时距离又增加，使接触又加大并且钳口37、38离开空隙41。

在此要指出，对于驱动装置4的上述后两个实施变型皮带26可以通过硫化工艺直接安置到驱动轮或驱动辊34上。

在图10中简示出牵引部件1以及驱动装置4的另一实施变型。

所述牵引部件1由一个具有上皮带9和下皮带22的工字形轮廓组成，它们通过一个连接桥23相互连接。所述上皮带9具有最好仍然倒圆的侧面区域10、11，即，上皮带唇。所述下皮带22最好双楔形地构成，其中端部区域42、43被削平。也可以是其它形状，如矩形和类似形状。

所述连接桥23最好是圆形的。

在下皮带22中用虚线示出拉力支撑44。该拉力支撑44用于承受由驱动装置4作用于牵引部件1上的纵向力并且所述拉力支撑44在冲击区也具有一定的最小耐撕裂强度。作为这些拉力支撑44的材料根据驱动装置4可以使用不同的材料，例如钢丝绳芯、芳族聚酰胺绳芯(Aramidcorde)和薄钢带。所述拉力支撑44可以是一体的或者如图10所示多件地构成，例如通过至少在输送方向上相互接近平行设置的钢丝绳芯构成，并且不仅设置在牵引部件1中，尤其是下皮带22中，而且设置在牵引部件1上面。由于按照本发明构成轮廓、尤其是工字形牵引部件1不再需要、但是可以设置其它的加强衬层，它们在扶手中按照现有技术用于提高扶手横截面的尺寸稳定性，例如织物绳和类似物体。尽管没有这种加强部件但是仍能使牵引部件1在长时间中保持足够的横截面稳定性，因此既不会使横截面变大也不会使横截面变小。由此不仅能够以有利的方式避免在与导向装置8(在图10中未示出)接触时产生噪声还可以避免过大的生热，由此可以尽可能地防止由此产生的驱动问题并最终损坏牵引部件1。此外由于避免牵引部件1变大也可以防止，个体在可能夹紧在扶手唇、即上皮带9的侧面区域10、11与导向装置8之间的中间空间中。

在图10中用虚线示出滑动衬层29的布置。所述滑动衬层29对于所示实施变型在工字形横截面轮廓的大部分上、尤其是在全部下皮带22、连接桥23和上皮带9面对下皮带22的至少部分表面上延伸。在此滑动衬层端部45、46最好这样设置，使它们位于上皮带9内部，即，使它们在各方面被上皮带9的材料所包围。由此能够使滑动衬层29可靠地锚定在牵引部件1上。

对于本实施变型驱动装置4由横向设置的驱动轮47、48构成，其中这些驱动轮47、48当然与其它驱动机构、例如电机处于作用连接并适宜地同步驱动。最好在牵引部件1横截面的左侧和右侧设置特殊的驱动轮47、48，由此通过两侧施加的压力通过摩擦连接改善力传递并能够实现牵引部件1的至少局部地导向。

所述驱动轮47、48这样构成，使它们至少基本上对应于双楔形结构的下皮带22的轮廓，使摩擦连接能够实现大面积的力传递。

为了在这个长度上驱动牵引部件1当然可以分布地设置多个驱动装置4。

由于这种横向设置的驱动装置4所能实现的优点是，使上皮带9的表面14根本不与驱动单元连接，因此可以避免由于与驱动装置4的这种接触产生的移动痕迹，如沟线，并且这种驱动系统还具有紧凑性的优点并且可以节省空间地位于输送装置2的端部结构中。

当然上述优点对于按照本发明的驱动装置4的其它实施变型也能够实现。

此外在图10中所示的这种布置也提供了使扶手的纯导向和.或支承最好位于回程区域内的可能性。在这种情况下所述驱动轮47、48只相应地支承，但是不驱动，而是只自由地一起随动。由此至少在扶手回程的区域不再需要如图6所示的附加的导向装置8。

但是所述驱动轮47、48的这种布置也允许例如在驱动装置4内部只一个驱动轮47被驱动而位于对面的驱动轮48自由随动并由此只用于导向和/或支承。

图11示出一个与图10非常近似的实施变型，不仅对于牵引部件1而且对于驱动装置4，它们仍然优选横向设置在牵引部件1的两侧。这个实施变型的主要区别在于，两个由三角皮带轮构成的驱动轮47、48配有齿形49，为了不仅力锁合地而且形锁合地将运动传递到牵引部件1它们啮合在牵引部件1下皮带22的相应齿形50中。该齿形50最好设置在下皮带22的双楔形端部区域42、43处。当然对于这个实施变型在齿形50处也可以具有滑动衬层29(在图11中未示出)，通过它也可以起到加强齿形50的作用。

图12和13简示出一个用于牵引部件1以及从属的驱动装置4的另一实施变型。

所述牵引部件1仍然由工字形横截面构成并具有一个矩形的下皮带22。在下皮带22、连接桥23与上皮带9之间的过渡区倒圆地构成，因此为了传递力所述驱动装置4的一个同样具有圆形横截面的皮带26可以作用于这个过渡区。

如简示的那样，所述皮带26最好配有至少局部环绕的齿形13，因此这个皮带可以与位置无关地可靠地传递力。由此可以实现一个非常节省空间的实施变型。

为了在皮带26与牵引部件1之间建立力锁合连接，上述倒圆的过渡区同样配有齿形50，其中这个齿形50在连接桥23横截面的整个区域或者至少部分地在相互面对的下皮带22和上皮带9的表面上延伸，由此在牵引部件1与皮带26之间实现一个大面积的作用连接。

此外如图12所示，所述牵引部件1仍具有滑动衬层29，它从下皮带、尤其是侧面端面在连接桥23上一直延伸到面对下皮带22的上皮带9的表面。为了在牵引部件1中可靠地锚定滑动衬层29所述滑动衬层端部45、46仍然在上皮带9的内部方向上变形。

此外按照图12的牵引部件1的实施变型也示出在下皮带22中的相邻设置的单个钢丝绳芯形式的拉力支撑44。

如同图13更清晰地示出的那样，所述皮带26由连续带构成并且为了转向尤其在各转向区域设置多个转向辊3，它们同样具有齿形。

此外在图13中还简示出一个驱动辊34，通过它将运动传递到皮带26并最终传递到牵引部件1。为了显示使用具有分布在整个表面上的环绕齿形13的皮带26的优点所述驱动辊34垂直于皮带26的移动方向地竖立设置。由此以有利的方式可以放弃附加的转向辊以及驱动辊3、34，它们由于一个“常见”的齿带对于每个方向变化需要相对于齿形49转过90°。

最后图14示出一个具有一个驱动装置4的牵引部件1的实施变型，其中通过磁的和电的作用力的共同作用实现力传递。为此或者在牵引部件1的T形轮廓的垂直竖立部分，如图14所示，或者在下皮带22中(在图14中未示出)设置一个或多个磁铁51或磁的或磁化的部件。该轮廓在北极52以及南极53之间具有空隙41，在其中具有一列在输送方向看去上下设置的线匝54。该线匝54的一个端部与导线55连接。另一端例如通过一个可控硅与另一导线(在图14中未示出)连接。这些导线55连接到一个电源上。在线匝位于磁极之间后，每个可控硅在各自的线匝中产生一个作用力。由此在导线和磁场中的电流之间产生的交互作用起到使牵引部件1向前运动的作用。当然所述磁铁51不必设置在牵引部件1的整个长度上。所述磁铁51这样相互间隔距离，使得由磁铁51产生的电场在其作用范围中至少相互邻接并由此使牵引部件1能够在输送方向上或者在转换磁铁51的磁极后在相反方向上实现移动。

所述驱动装置4的这个实施变型的优点是，可以放弃大量的机械运动部件，由此使这个系统一方面利于维护而另一方面具有微小的结构高度。

最后图15以正视图局部剖视地简示出一个导向装置8的实施变型。

所述导向装置8最好具有端部，它们这样构成，使它们可以嵌入上皮带9与下皮带22之间的空隙。该导向装置8最好多件地构成并尤其包括至少一个导向轨道56和至少一个固定和/或支承部件57，其中这个固定和支承部件最好设置在两侧，并且在导向轨道56与固定和/或支承部件57之间包括至少一个、最好两个夹紧部件58。

所述夹紧部件58和/或导向轨道56在搭接区域59中具有或者一个刻槽60或者与其互补构成的凸起61，使得能够使夹紧部件58与导向轨道56可靠地相互啮合。

为了将牵引部件1固定在固定和/或支承部件57上，例如在构成栏杆扶手的情况下，所述固定和/或支承部件57至少局部地在夹紧部件58与导向轨道56的搭接区域中至少以夹紧部件58的一个壁厚62相对于固定和/或支承部件57的其余部分在端部区域63、64突出。

此外所述固定和/或支承部件57和导向轨道56可以在一个设置在夹紧部件58下面的区域65至少局部地贴靠，使得它们例如可以通过在图15中用虚线67示意表示的固定部件66，如螺栓或类似部件固定。通过可拆卸的固定部件66结构，例如螺栓能够方便地拆卸导向装置8，因此在必要时可以去掉或更换牵引部件1，因为在从固定和/或支承部件57处去掉导向轨道56后也能够从导向轨道56上拆下夹紧部件58。

所述夹紧部件58最好这样构成，使它不仅具有与下皮带22的接触区而且具有与上皮带9的接触区，其中一个夹紧部件端部区域68最好以一个锐角69指向下皮带22。所述夹紧部件58与上皮带9或下皮带22之间的接触最好通过所设置的滑动衬层29实现，该滑动衬层仍然在牵引部件1的大部分上延伸，在横截面上看去尤其是在下皮带22的表面、连接桥23以及指向下皮带22的上皮带9表面上延伸。由此也可以在下皮带22处通过导向轨道56实现一个少摩擦的导向。如同由这个附图可以看到的那样，所述滑动衬层29可以部分地被牵引部件1包围，因此它可以构成牵引部件1表面14的一部分。

当然也可以通过例如使导向轨道56的端部区域同时构成上述的夹紧部件端部区域68，因此使导向装置8一体地构成。在这个端部区域相应地弹性变形时使牵引部件1插进导向装置8，其中所述端部区域相互贴靠地构成并只有在到达上下皮带9、22之间的空隙时才弹性地反弹到其初始位置并由此反弹进空隙。

当然所述导向轨道56也可以多件地或者以两个或多个导向轨道相互没有接触地构成。

通过按照本发明的输送装置2、尤其是牵引部件1、驱动装置4以及导向装置8可以实现的优点是多方面的。用于牵引部件1的T形或工字形轮廓与由现有技术已知的C形轮廓相比的尺寸稳定性已经描述过。

另一优点是所述牵引部件1与常见的由大量预处理的半成品制成的C形轮廓相比具有简单的加工性。这些半成品必需首先在未硫化状态相对费事地手动或机械地拼接到一起。为了硫化将牵引部件1、例如扶手在一个负责横截面的外形尺寸、总高和总宽的模型中通过一个负责内部尺寸、唇宽、内宽和内高的相应模芯间断地硫化。在此由于层结构引起在牵引部件的长度上产生局部横截面变化。这个尺寸变化由于按照现有技术的敞开的C形横截面轮廓附加地加大。由此当变化位于顾客允许的误差以外时，牵引部件不能使用并因此不得不导致废品。

此外按照本发明的牵引部件1在其用于输送装置期间承受大量的交变弯曲，由此又对牵引部件横截面产生相应的影响。对于微小的不可逆变形分量的后果是在交变弯曲增加时由于C形横截面可能导致在运行中横截面变化，如果这个变化太大，则又会导致牵引部件1的脱落。

此外所述牵引部件1通常借助于驱动装置4驱动，驱动装置随着牵引部件1的弯曲在背面上运行并且这个弯曲同样对面对单个个体的牵引部件1表面产生负面影响。这种负荷污染上述表面并留下移动痕迹。在严重的情况下这可能导致剧烈地形成裂纹并使牵引部件1脱落。对于大多数驱动装置4所述牵引部件1还必需预紧，因此可以传递必需的驱动转矩。但是过大的预应力一方面由于强烈的层化另一方面由于长度变化而不利地减小牵引部件1的使用寿命。

与此相反，新型轮廓对于这个使用目的、尤其是作为带式输送机、自动扶梯、自动升梯或类似设备的扶手在必要时可以放弃强化衬层，由此降低半成品加工和产品的加工费用并由此进一步节约成本。

用于这个使用目的的牵引部件1的新型横截面能够减少或者至少部分地排除由于加工工艺引起的横截面变化和由于在使用期间过大的横截面变化造成的牵引部件1脱落。通过新型的、可以无需牵引部件1预紧而运行的横向驱动装置4并通过按照本发明的导向装置8实现一个均匀而可靠地驱动牵引部件1。当然这一点也适用于其它所示的驱动装置4的实施变型。此外在扶梯底部结构中、例如对于自动扶梯在扶手驱动装置中避免在辊体上的负面弯曲，因此所述牵引部件1的表面在整个使用寿命期间无污染且不保留移动痕迹。这一点除了改善质量以外也有利于提高牵引部件1的使用寿命。

另外的优点是，所述驱动装置4总体上可以特别紧凑且节省空间地设置在例如扶梯底部结构中，这也特别有利于减少这个扶梯结构的空间需求。

对于新型牵引部件1上部件、尤其是上皮带9例如在“扶手”实施例满足作为乘客把手的使用目的。这个上部件最好由一个弹性体或弹性体混合物制成。

而下部件、尤其是下皮带22满足三个使用目的，即，一方面它用于驱动牵引部件1，另外用于在牵引部件1与导向装置8之间形状结合地连接最后也构成与驱动装置4以及导向装置8的接触面。

对于牵引部件1由橡胶或橡胶化材料制成的情况这个牵引部件可以以微小的弯曲强度结构通过常见的、间断的加压硫化工艺制成。但是也可以通过以塑料为基础的挤塑工艺连续地制成。由此可以使所述牵引部件1、例如上皮带9、下皮带22和连接桥23一体地构成。

此外例如对于“扶手”实施例的情况新型的导向装置8非常有效地防止在其整个使用寿命期间通过乘客恶意地拆卸牵引部件1。

由于横向设置的驱动装置4以及其它所示的驱动装置4也使牵引部件1的返回、即所谓的下回行段在“带式输送机”的使用情况下、但是也在作为扶手的使用情况下能够使牵引部件1的表面根本不与导向部件接触，牵引部件的表面与待输送的个体接触。

按照本发明的牵引部件1的实际实验已经在“扶手”实施例的情况下借助于断开力的确定进行过检验。这个实验用于推测在驱动装置4与扶手之间的最大可传递的驱动力。通过实验设备与实际条件相反地固定驱动装置4并通过系统牵引扶手。由此所需的最大力可以用于推测最大可传递的驱动力。

作为实验设备使用一个为此所研制的装置，其中已经选择横向结构的驱动装置4。该实验设备包括三对三角皮带轮，它们可以与牵引部件1、即扶手的下皮带22接触。为了进行实验将该扶手夹紧在规定的实验设备上，其中通过弹簧力可以在三角皮带轮上调整不同强度的夹紧以及不同大小的法向作用力。此外可以有选择地分别固定一个三角皮带轮或一对轮副的两个对置的三角皮带轮，因此不仅可以模拟单侧的而且可以模拟双侧的驱动。

通过一个拉力实验机对于确定的调整、即确定的法向作用力在一定数量的三角皮带轮上以及在多个固定的齿轮上分别确定最大作用力，即断开力，它对于从实验设备中拉出扶手是必需的。

在此已经可以确定，在法向作用力、三角皮带轮数量与驱动形式、即单侧或双侧驱动之间存在一个明确的关系。所述断开力和与此相关的最大可传递的驱动力随着法向作用力和三角皮带轮的数量增加。此外双侧驱动显示出更大的可传递驱动力。

在此由所示表格可以获得新型牵引部件1与输送装置2以及驱动装置4相结合的数值。

单侧驱动(压紧力单位：N；轮直径100mm)：

                     压紧力单位：N

              单元1            单元2            单元3

实验1         500              0                0

实验2         650              0                0

实验3         800              0                0

实验4         500              500              0

实验5         650              650              0

实验6         800              800              0

实验7         500              500              500

实验8         650              650              650

实验9         800              800              800

             弹簧长度单位：mm(距离包括插入片)

             单元1        单元2        单元3        x最大断开力：单位N

实验1        47           -            -            392

实验2        46           -            -            502

实验3        45           -            -            581

实验4        47           47           -            697

实验5        46           46           -            804

实验6        45           45           -            1029

实验7        47           47           47           918

实验8        46           46           46           1061

实验9        45           45           45           1444

L0＝51mm

双侧驱动(压紧力单位：N；轮直径100mm)：

                          压紧力单位：N

                    单元1            单元2            单元3

实验1               500              0                0

实验2               650              0                0

实验3               800              0                0

实验4               500              500              0

实验5               650              650              0

实验6               800              800              0

实验7               500              500              500

实验8               650              650              650

实验9               800              800              800

                    弹簧长度单位：mm(距离包括插入片)

            单元1        单元2        单元3        x最大断开力：单位N

实验1       47           -            -            630

实验2       46           -            -            747

实验3       45           -            -            737

实验4       47           47           -            988

实验5       46           46           -            1064

实验6       45           45           -            1349

实验7       47           47           47           1406

实验8       46           46           46           1566

实验9       45           45           45           1865

            L0＝51mm

在表格中单元1至3表示三对三角皮带轮而弹簧长度能够追溯到预应力、即法向作用力。

最后出于规则要指出，为了更好地理解牵引部件1局部地不成比例和/或放大和/或缩小地示出这个部件或其组成部分。

基于独立的按照本发明的解决方案的目的可以由描述中得出。

分别在图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15中示出的实施例和措施首先可以构成独立的按照本发明的解决方案的内容。与此相关的按照本发明的目的和解决方案由这些附图的细节描述中给出。

                   附图标记清单

1   牵引部件                          36  空隙

2   输送装置                          37  钳口

3   转向辊                            38  钳口

4   驱动装置                          39  钳口端面

5   支承辊                            40  钳口端面

6   空隙                              41  空隙

7   转向辊                            42  端部区域

8   导向装置                          43  端部区域

9   上皮带                            44  拉力支撑

10  侧面区域                          45  滑动衬层端部

11  侧面区域                          46  滑动衬层端部

12  底面                              47  驱动轮

13  齿形                              48  驱动轮

14  表面                              49  齿形

15  支承部件                          50  齿形

16  宽度                              51  磁铁

17  宽度                              52  北极

18  区域                              53  南极

19  区域                              54  线匝

20  凸肩                              55  导线

21  凸肩                              56  导向导轨

22  下皮带                            57  固定和/或支承部件

23  连接桥                            58  夹紧部件

24  空隙                              59  区域

25  皮带轮                            60  刻槽

26  皮带                              61  凸起

27  刻槽                              62  壁厚

28  刻槽                              63  端部区域

29  滑动衬层                          64  端部区域

30  齿形                              65  区域

31  长度                              66  固定部件

32  压紧辊                            67  虚线

33  凸肩                              68  夹紧部件端部区域

34  驱动辊                            69  角度

35  箭头

Claims (40)

1.一种用于一个输送装置的带形牵引部件，它具有一种横截面，该横截面由一个第一、尤其是上部的横截面部分和一个第二、尤其是下部的横截面部分所组成，其中，第一横截面部分用于贴靠到和/或导引用于和/或通过输送装置待输送的个体或对象的把手并且第一和/或第二横截面部分用于与一个导向装置和/或一个驱动装置形成一种作用连接，其特征在于，所述横截面是T形的。

2.如权利要求1所述的带形牵引部件，其特征在于，所述横截面工字形地构成并且一个上皮带(9)通过一个连接桥(23)与一个下皮带(22)连接。

3.如权利要求1或2所述的带形牵引部件，其特征在于，在横截面上看，所述下皮带(22)具有突出于连接桥(23)的侧面区域(10、11)，它们至少在端部区域楔形地、尤其是双楔形地构成。

4.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，在横截面上看，在所述连接桥(23)与上皮带(9)和/或下皮带(22)之间的至少一个过渡区倒圆地构成。

5.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，所述第一横截面部分与第二横截面部分、尤其是上皮带(9)与下皮带(22)和连接桥(23)一体地构成。

6.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，在所述下皮带(22)上和/或中设置至少一个拉力支撑(44)，例如一种钢丝绳芯、一块薄钢板、一种芳族聚酰胺绳芯。

7.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，所述下皮带(22)和/或连接桥(23)和/或上皮带(9)至少局部地具有至少一个滑动部件，尤其是一个滑动衬层(29)，例如一种由聚酰胺、棉纱、聚酯或其混合物制成的织物。

8.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，所述滑动部件构成一个用于导向装置和/或驱动装置(8、4)的接触面。

9.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，所述滑动部件具有两个相互对置的端部，它们锚定在上皮带(9)中。

10.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，所述滑动部件至少局部地设置在下皮带(22)的和/或连接桥(23)的和/或上皮带(9)的外表面上，尤其是在面对下皮带(22)的上皮带(9)的那个表面上。

11.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，在横截面上看，所述滑动部件具有至少一个横截面部分的轮廓，尤其是下皮带(22)、连接桥(23)和面对下皮带(22)的上皮带(9)的至少局部的那个部分的轮廓。

12.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，所述下皮带(22)和/或连接桥(23)和/或上皮带(9)的表面在一个垂直于其横截面表面的平面内至少局部地具有一种齿形(13)。

13.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，所述齿形(13)设置在下皮带(22)背对上皮带(9)的表面上。

14.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，所述齿形(13)设置在下皮带(22)侧面区域(10、11)的表面上，尤其是在楔形或双楔形构成的端部区域上。

15.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，至少在所述下皮带(22)中和/或上设置至少一个磁的或可磁化的部件。

16.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，所述下皮带(22)和/或上皮带(9)和/或连接桥(23)由至少一种聚合物材料制成，例如由一种尤其是热塑性塑料如TPU或一种弹性体如橡胶制成。

17.如上述权利要求中任一项所述的带形牵引部件，其特征在于，所述下皮带(22)和/或上皮带(9)和/或连接桥(23)通过加压硫化工艺或通过挤塑工艺制成。

18.将带形牵引部件作为输送带尤其用于一个带式输送机的应用。

19.将带形牵引部件作为扶手用于自动扶梯或自动升梯的应用。

20.一种用于尤其是如权利要求1至17中任一项所述的用于一个输送装置的带形牵引部件的导向装置，尤其是用于一个带式输送机、一个自动扶梯、一个自动升梯，该导向装置具有一个导向部件，它具有两个相互对置的端部区域，其特征在于，所述导向部件这样构成，使所述端部区域嵌入到一个在牵引部件(1)的上皮带与下皮带(9、22)之间构成的空隙中。

21.如权利要求20所述的导向装置，其特征在于，所述导向部件多件地构成并且尤其具有至少一个导向轨道(56)、至少一个固定和/或支承部件(57)和至少一个夹紧部件(58)。

22.如权利要求20和21所述的导向装置，其特征在于，所述导向轨道(56)和夹紧部件(58)至少局部地具有一种相互对应形成轮廓的、尤其是成齿的表面。

23.如权利要求20至22中任一项所述的导向装置，其特征在于，所述固定和/或支承部件(57)具有一个端部区域(63、64)，该端部区域相对于固定和/或支承部件(57)其余区域以夹紧部件(58)的一个壁厚(62)错置。

24.如权利要求20至23中任一项所述的导向装置，其特征在于，所述夹紧部件(58)至少大致由U形轮廓构成，它具有一个基底和两个侧腿。

25.如权利要求20至24中任一项所述的导向装置，其特征在于，所述侧腿具有一个不同的长度和/或与基底形成一个不同的角度。

26.如权利要求20至25中任一项所述的导向装置，其特征在于，所述导向轨道(56)由U形轮廓构成。

27.如权利要求20至26中任一项所述的导向装置，其特征在于，所述导向轨道(56)与固定和/或支承部件(57)设计成可力锁合地通过固定部件(66)连接，例如通过螺栓、铆钉。

28.如权利要求20至26中任一项所述的导向装置，其特征在于，所述固定和/或支承部件(57)由一个自动扶梯或一个自动升梯的栏杆构成。

29.一种用于尤其是如权利要求1至17中任一项所述的用于一个输送装置的带形牵引部件的驱动装置，尤其是用于一个带式输送机、一个自动扶梯、一个自动升梯，该驱动装置具有至少一个设计成与牵引部件形成一种作用连接的驱动部件、至少一个产生动能的部件例如一个马达尤其是一个电机以及至少一个在驱动部件与产生动能的部件之间的连接体，其特征在于，所述驱动部件设置成，就其侧向运动方向来说使动能递到牵引部件(1)上和/或传递到牵引部件(1)的T形轮廓的垂直竖立部分上或工字形轮廓的下皮带(22)上。

30.如权利要求29所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动部件由至少一个皮带(26)和/或至少一个驱动轮(47、48)和/或至少一个齿轮和/或一列在牵引部件(1)的运动方向上前后设置的与至少一个磁铁(51)或可磁化的部件相连接的线匝(54)构成。

31.如权利要求29或30所述的驱动装置，其特征在于，所述皮带(26)由三角皮带构成，在横截面上看，它具有两侧设置的具有削平端部的楔形端部区域。

32.如权利要求30或31中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述皮带(26)具有一种齿形(30)。

33.如权利要求30至32中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在皮带(26)的横截面上看，所述齿形(30)环绕地构成。

34.如权利要求30至33中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在横截面上看，所述皮带(26)沿着其中心轴线具有一个空隙，它将皮带端部区域分成两个相互对置的钳口(37、38)。

35.如权利要求30至34中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述线匝(54)设置在一个在牵引部件(1)的纵向上延伸的空隙(41)中并与电导线(55)连接，其中磁铁(51)的一个北极和一个南极(52、53)在空隙(41)的侧面设置在牵引部件(1)中。

36.如权利要求30至35中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动轮(47；48)由三角皮带轮构成并用于贴靠在牵引部件(1)上，尤其是贴靠在其下皮带(22)的双楔形端部区域上。

37.如权利要求36所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动轮(47、48)尤其是三角皮带轮在圆周上具有一种尤其是沉入的齿形。

38.一种具有一个环绕的、连续的、带形牵引部件的输送装置，它具有用于带形牵引部件的一个导向装置和一个驱动装置，其中所述导向装置至少局部地包围带形牵引部件并且所述驱动装置与带形牵引部件处于作用连接，其特征在于，所述带形牵引部件(1)如权利要求1至17中任一项所述地构成。

39.如权利要求38所述的输送装置，其特征在于，所述导向装置(8)如权利要求20至28中任一项所述地构成。

40.如权利要求38或39所述的输送装置，其特征在于，所述驱动装置(4)如权利要求29至37中任一项所述地构成。

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