CN111741917B - 夹持引导件末端加工装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够容易地以均匀的精度对夹持引导件的末端进行倒角的夹持引导件末端加工装置。本发明的夹持引导件末端加工装置具备：壳体(6)，其形成有插入口(8、9)；以及倒角用辊(16)，其设置在壳体(6)的内部，配置成一部分与插入口(8、9)重叠，插入口(8、9)形成为，通过使所插入的乘客输送机的夹持引导件(5)沿着开口形状相对于壳体(6)相对移动，该夹持引导件(5)的末端被倒角用辊(16)进行倒角。

Description

夹持引导件末端加工装置

技术领域

本发明涉及一种夹持引导件末端加工装置。

背景技术

在引导乘客输送机的移动扶手的导轨，例如安装有夹持引导件。移动扶手例如从夹持引导件的上方安装于导轨。在以下专利文献1中记载了与夹持引导件的安装相关的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-212193号公报

发明内容

发明所要解决的课题

乘客输送机的维护人员在更换夹持引导件时，将新的夹持引导件切割成合适的长度，对切口进行倒角后安装于导轨。因此，由于进行更换作业的维护人员的原因，倒角的精度会产生波动。

本发明是为了解决上述课题而完成的。其目的在于提供一种能够容易地以均匀的精度对夹持引导件的末端进行倒角的夹持引导件末端加工装置。

用于解决课题的手段

本发明的夹持引导件末端加工装置具备：壳体，其形成有插入口；和倒角用辊，其设置在壳体的内部，配置成一部分与插入口重叠，插入口形成为，通过使所插入的乘客输送机的夹持引导件沿着开口形状相对于壳体相对移动，该夹持引导件的末端被倒角用辊进行倒角。

发明效果

根据本发明，插入到插入口的乘客输送机的夹持引导件沿着开口形状相对于壳体相对移动，从而该夹持引导件的末端被倒角用辊进行倒角。因此，能够容易地以均匀的精度对夹持引导件的末端进行倒角。

附图说明

图1是示出自动扶梯的主要部分的图。

图2是移动扶手及导轨的剖视图。

图3是夹持引导件的立体图。

图4是实施方式1中的夹持引导件末端加工装置的立体图。

图5是示出实施方式1中的夹持引导件末端加工装置的内部结构的主视图。

图6是示出实施方式1中的夹持引导件末端加工装置的使用方法的第一图。

图7是示出实施方式1中的夹持引导件末端加工装置的使用方法的第二图。

图8是示出实施方式1中的夹持引导件末端加工装置的使用方法的第三图。

图9是示出实施方式1中的夹持引导件末端加工装置的使用方法的第四图。

图10是实施方式1中的夹持引导件末端加工装置的内部的主要部分放大图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当地简化或省略重复的说明。

在实施方式中，作为乘客输送机的一例，对自动扶梯进行具体说明。对于移动人行道等其他的乘客输送机，省略说明。

实施方式1.

图1是示出自动扶梯的主要部分的图。图1示出了自动扶梯的下部乘降口和从下部乘降口向上方延伸的部分。

自动扶梯具备梯级1、移动扶手2及栏杆3。梯级1和移动扶手2在上层与下层之间循环移动。栏杆3设置在梯级1的左右两侧。在栏杆3的缘部设置有图1中未图示的导轨。移动扶手2由导轨引导。

图2是移动扶手及导轨的剖视图。

移动扶手2的截面呈C字状。导轨4具备基部4a和两个缘部4b。一个缘部4b向基部4a的左侧突出。另一个缘部4b向基部4a的右侧突出。

夹持引导件5以包围导轨4的缘部4b的方式安装。安装于一个缘部4b的夹持引导件5以与安装于另一个缘部4b的夹持引导件5左右反转的朝向安装。夹持引导件5例如是具有弹性的长条部件。夹持引导件5例如由合成树脂等材质形成。移动扶手2从夹持引导件5的上方安装于导轨4。夹持引导件5与移动扶手2的内侧表面接触。

图3是夹持引导件的立体图。

夹持引导件5例如具有爪部5a、上侧平坦部5b、弯曲部5c及下侧平坦部5d。爪部5a、上侧平坦部5b、弯曲部5c及下侧平坦部5d分别沿着夹持引导件5的长度方向设置。

爪部5a从上侧平坦部5b的一个缘部向下方连续。上侧平坦部5b的另一个缘部与弯曲部5c的上部连续。弯曲部5c的下部与下侧平坦部5d连续。下侧平坦部5d与上侧平坦部5b相对。下侧平坦部5d例如形成得比上侧平坦部5b短。

如图2所示，在夹持引导件5安装于导轨4的状态下，至少上侧平坦部5b和弯曲部5c能够与移动扶手2的内侧表面接触。因此，需要对夹持引导件5的末端中的至少上侧平坦部5b及弯曲部5c进行倒角。

图4是实施方式1中的夹持引导件末端加工装置的立体图。

夹持引导件末端加工装置具备壳体6。壳体6例如形成为可携带的大小。

在壳体6形成有切断用槽7。切断用槽7例如从壳体6的上表面形成到固定的深度。切断用槽7例如形成为横穿壳体6的正面及背面。

切断用槽7的宽度例如与夹持引导件5的厚度对应。夹持引导件5的厚度例如是图3所示的从上侧平坦部5b的上表面到弯曲部5c的下端或下侧平坦部5d的下表面为止的长度。

切断用槽7的深度例如比夹持引导件5的横宽大。夹持引导件5的横宽例如是图3所示的从爪部5a的右端到弯曲部5c的左端为止的长度。

在壳体6形成有插入口。插入口是通向壳体6的内部的开口。插入口例如具备滑动移动引导部和旋转移动引导部。

图4示出了在壳体6的正面形成有第一插入口8及第二插入口9作为插入口的情况。

第一插入口8具备滑动移动引导部8a及旋转移动引导部8b。滑动移动引导部8a例如呈矩形。旋转移动引导部8b例如呈扇形。

滑动移动引导部8a的短边的长度例如与夹持引导件5的厚度对应。滑动移动引导部8a的长边的长度例如与夹持引导件5的横宽对应。旋转移动引导部8b的扇形的半径例如与夹持引导件5的横宽对应。旋转移动引导部8b的扇形的中心角例如为直角。旋转移动引导部8b的扇形的中心角例如也可以是钝角。

旋转移动引导部8b的扇形的中心部分与滑动移动引导部8a的下侧的短边连续。旋转移动引导部8b的扇形的左侧的半径部分与滑动移动引导部8a的左侧的长边位于同一直线上。

第二插入口9具备滑动移动引导部9a及旋转移动引导部9b。滑动移动引导部9a例如呈矩形。旋转移动引导部9b例如呈扇形。

滑动移动引导部9a的短边的长度例如与夹持引导件5的厚度对应。滑动移动引导部9a的长边的长度例如与夹持引导件5的横宽对应。旋转移动引导部9b的扇形的半径例如与夹持引导件5的横宽对应。旋转移动引导部9b的扇形的中心角例如为直角。旋转移动引导部9b的扇形的中心角例如也可以是钝角。

旋转移动引导部9b的扇形的中心部分与滑动移动引导部9a的下侧的短边连续。旋转移动引导部9b的扇形的右侧的半径部分与滑动移动引导部9a的右侧的长边位于同一直线上。

滑动移动引导部9a的长边与滑动移动引导部8a的长边平行。旋转移动引导部9b的右侧的半径部分与旋转移动引导部8b的左侧的半径部分平行。

滑动移动引导部9a呈将滑动移动引导部8a左右反转后的形状。旋转移动引导部9b呈将旋转移动引导部8b左右反转后的形状。即，第二插入口9呈将第一插入口8左右反转后的形状。

图5是示出实施方式1的夹持引导件末端加工装置的内部结构的主视图。在图5中，壳体6的轮廓用虚线表示。

在壳体6的内部例如设置有旋转切刀10及传感器11。

旋转切刀10配置成刀刃露出于切断用槽7的内侧。旋转切刀10配置成刀刃沿着切断用槽7的宽度方向旋转。传感器11检测物体进入切断用槽7的情况。旋转切刀10例如在由传感器11检测到物体时旋转。

旋转切刀10例如由未图示的马达驱动。旋转切刀10的马达和传感器11例如从未图示的电池接受电力供给。

在壳体6的内部例如设置有可动轴引导部及可动轴。图5示出了设置有第一可动轴引导部12及第二可动轴引导部14作为可动轴引导部的情况。图5示出了设置有第一可动轴13及第二可动轴15作为可动轴的情况。

第一可动轴引导部12设置在与第一插入口8重叠的位置。第一可动轴引导部12例如是在正面观察时与滑动移动引导部8a的长边平行的直线状的轨道或槽。第一可动轴引导部12的上端例如位于滑动移动引导部8a的上侧的短边附近。第一可动轴引导部12的下端例如位于旋转移动引导部8b的扇形的中心部分。

第一可动轴13形成为沿着夹持引导件5的长度方向进入弯曲部5c的内侧的粗细。第一可动轴13以朝向第一插入口8突出的方式支承于第一可动轴引导部12。第一可动轴13能够在与第一插入口8的开口面平行的方向上沿着第一可动轴引导部12移动。

第二可动轴引导部14设置在与第二插入口9重叠的位置。第二可动轴引导部14例如是在正面观察时与滑动移动引导部9a的长边平行的直线状的轨道或槽。第二可动轴引导部14的上端例如位于滑动移动引导部9a的上侧的短边附近。第二可动轴引导部14的下端例如位于旋转移动引导部9b的扇形的中心部分。

第二可动轴15形成为沿着夹持引导件5的长度方向进入弯曲部5c的内侧的粗细。第二可动轴15以朝向第二插入口9突出的方式支承于第二可动轴引导部14。第二可动轴15能够在与第二插入口9的开口面平行的方向上沿着第二可动轴引导部14移动。

第二可动轴引导部14的上端例如在正面观察时设置在与第一可动轴引导部12的上端相同的高度。第二可动轴引导部14的下端例如在正面观察时设置在与第一可动轴引导部12的下端相同的高度。

在壳体6的内部设置有倒角用辊16。倒角用辊16例如是旋转轴朝向壳体6的正面侧设置的圆锥形的辊。

倒角用辊16配置成在正面观察时一部分与插入口重叠。倒角用辊16的右侧的一部分例如与旋转移动引导部8b的扇形的中心部分重叠。倒角用辊16的左侧的一部分例如与旋转移动引导部9b的扇形的中心部分重叠。倒角用辊16的旋转轴例如在正面观察时设置在与第一可动轴引导部12的下端及第二可动轴引导部14的下端相同的高度。

倒角用辊16的旋转轴在正面观察时设置在距第一插入口8的左端的距离与距第二插入口9的右端的距离相等的位置。此外，如上所述，第二插入口9呈将第一插入口8左右反转后的形状。即，第二插入口9形成为在正面观察时以通过倒角用辊16的中心的直线为对称轴与第一插入口8线对称。

倒角用辊16例如由未图示的马达驱动。倒角用辊16的马达例如从未图示的电池接受电力供给。倒角用辊16例如根据对未图示的开关的操作而开始或停止旋转。倒角用辊16例如也可以根据检测从插入口插入到壳体6的内部的物体的未图示的传感器的检测结果而开始或停止旋转。

自动扶梯的维护人员在更换夹持引导件5时使用夹持引导件末端加工装置。以下，参照图6至图9，对夹持引导件末端加工装置的使用方法进行说明。

图6是示出实施方式1中的夹持引导件末端加工装置的使用方法的第一图。

图6示出了将夹持引导件5切割成适当长度的作业。

维护人员如图6中箭头所示，使夹持引导件5下降到切断用槽7的内侧。当由传感器11检测到夹持引导件5时，通过旋转切刀10切断夹持引导件5。

图7是示出实施方式1中的夹持引导件末端加工装置的使用方法的第二图。图8是示出实施方式1中的夹持引导件末端加工装置的使用方法的第三图。图9是示出实施方式1中的夹持引导件末端加工装置的使用方法的第四图。

图7至图9示出了对夹持引导件5的一个末端进行倒角的作业。

维护人员如图7所示，在使上侧平坦部5b朝左的状态下，以使第一可动轴13进入弯曲部5c的内侧的方式，将夹持引导件5的一个末端从滑动移动引导部8a插入壳体6的内部。此时，该末端的上侧平坦部5b中的爪部5a附近的部分与倒角用辊16接触而被切削。之后，维护人员如图7中箭头所示，使夹持引导件5相对于壳体6相对滑动移动。

若第一可动轴13从第一可动轴引导部12的上端到下端进行了相对的滑动移动，则成为图8所示的状态。在该滑动移动期间，该末端的上侧平坦部5b整体被切削。之后，维护人员如图8中箭头所示，沿着旋转移动引导部8b的弧，使夹持引导件5相对于壳体6相对旋转移动。

若进行相对的旋转移动直到爪部5a朝向右，则成为图9所示的状态。在该相对旋转期间，该末端的弯曲部5c整体被切削。之后，维护人员将夹持引导件5的该末端从壳体6拔出。

如图7至图9中所说明的那样，夹持引导件5的一个末端通过沿着第一插入口8的开口形状相对移动而被倒角。所谓相对移动，例如可以是保持壳体6而使夹持引导件5移动，也可以是保持夹持引导件5而使壳体6移动。另外，也可以如从图9所示的状态到图7所示的状态那样以相反顺序进行倒角。

夹持引导件5的另一个末端通过沿着第二插入口9的开口形状相对移动而被倒角。另一个末端的倒角作业是将图7至图9中说明的内容左右反转的作业，因此省略说明。

图10是实施方式1中的夹持引导件末端加工装置的内部的主要部分放大图。

图10示出了从壳体6的底面侧观察图7中的倒角用辊16周边的状态。倒角用辊16例如设置成，通过将夹持引导件5的末端插入到壳体6的内部直到碰到第一可动轴引导部12等而无法前进为止，从而将该末端以适当的量进行倒角。夹持引导件5的末端以与倒角用辊16的侧面的倾斜角相应的角度被倒角。倒角用辊16的侧面的倾斜角例如为45度。

根据实施方式1，在夹持引导件末端加工装置的壳体6形成有插入口。倒角用辊16设置在壳体6的内部，配置成一部分与插入口重叠。插入口形成为，通过使所插入的乘客输送机的夹持引导件5沿着开口形状相对于壳体6相对移动，该夹持引导件5的末端被倒角用辊16进行倒角。因此，如果使用夹持引导件末端加工装置，则能够容易地以均匀的精度对夹持引导件5的末端进行倒角。即，任何人都能够按照基准进行夹持引导件5的加工。其结果是，能够防止乘客输送机的移动扶手2产生不良情况。

根据实施方式1，夹持引导件末端加工装置的壳体6形成为可携带的大小。因此，能够在乘客输送机的设置场所根据需要进行夹持引导件5的加工。

根据实施方式1，插入口具备滑动移动引导部和旋转移动引导部。滑动移动引导部呈矩形。旋转移动引导部呈扇形，扇形的中心部分与滑动移动引导部的短边中的一方连续，扇形的半径部分中的一方与滑动移动引导部的长边中的一方位于同一直线上。倒角用辊16设置在与插入口的边缘中的包括滑动移动引导部的长边和旋转移动引导部的半径部分双方的直线状的边缘重叠的位置。因此，能够对夹持引导件5的末端的上侧平坦部5b及弯曲部5c进行倒角。

根据实施方式1，在壳体6的同一面，形成有第一插入口8和第二插入口9作为插入口。第二插入口9形成为以通过倒角用辊16的中心的直线为对称轴与第一插入口8线对称。因此，能够用一个夹持引导件末端加工装置对夹持引导件5的一个末端和另一个末端双方进行倒角。

根据实施方式1，可动轴形成为进入夹持引导件5的弯曲部5c的内侧的粗细。可动轴从壳体6的内部朝向插入口突出，设置成能够在与插入口重叠的固定范围内移动。因此，能够正确地进行夹持引导件5沿着插入口的开口形状的相对移动。

根据实施方式1，旋转切刀10设置成刀刃露出于以横穿壳体6的相对的两个面的方式形成的切断用槽7的内侧。因此，如果使用夹持引导件末端加工装置，则能够安全地切断夹持引导件5。

产业上的可利用性

本发明可用于对夹持引导件的末端进行倒角的装置。

标号说明

1：梯级；

2：移动扶手；

3：栏杆；

4：导轨；

4a：基部；

4b：缘部；

5：夹持引导件

5a：爪部；

5b：上侧平坦部；

5c：弯曲部；

5d：下侧平坦部；

6：壳体；

7：切断用槽；

8：第一插入口；

8a：滑动移动引导部；

8b：旋转移动引导部；

9：第二插入口；

9a：滑动移动引导部；

9b：旋转移动引导部；

10：旋转切刀；

11：传感器；

12：第一可动轴引导部；

13：第一可动轴；

14：第二可动轴引导部；

15：第二可动轴；

16：倒角用辊。

Claims (5)

1.一种夹持引导件末端加工装置，其具备：

壳体，其形成有插入口；以及

倒角用辊，其设置在所述壳体的内部，配置成在正面观察时一部分与所述插入口重叠，

所述插入口形成为，通过使所插入的乘客输送机的夹持引导件沿着开口形状相对于所述壳体相对移动，该夹持引导件的末端被所述倒角用辊进行倒角。

2.根据权利要求1所述的夹持引导件末端加工装置，其中，

所述插入口具备：

滑动移动引导部，其呈矩形；

旋转移动引导部，其呈扇形，扇形的中心部分与所述滑动移动引导部的短边连续，扇形的半径部分与所述滑动移动引导部的长边位于同一直线上。

3.根据权利要求1或2所述的夹持引导件末端加工装置，其中，

在所述壳体的同一面，形成有第一插入口和第二插入口作为所述插入口，

第二插入口形成为以通过所述倒角用辊的中心的直线为对称轴与所述第一插入口线对称。

4.根据权利要求1或2所述的夹持引导件末端加工装置，其中，

所述夹持引导件末端加工装置还具备可动轴，该可动轴形成为进入夹持引导件的弯曲部的内侧的粗细，从所述壳体的内部朝向所述插入口突出，并设置成能够在与所述插入口重叠的固定范围内移动。

5.根据权利要求1或2所述的夹持引导件末端加工装置，其中，

所述夹持引导件末端加工装置还具备旋转切刀，该旋转切刀设置在所述壳体的内部，刀刃露出于以横穿所述壳体的相对的两个面的方式形成的切断用槽的内侧。

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