CN1603598A - 怠速转速控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种怠速转速控制装置，包括：判断发动机(1)是怠速状态还是非怠速状态的任意一种状态的装置(55)，和在怠速状态下控制怠速控制阀(7)、使得发动机转速(Ne)与目标值(ne)相一致的反馈控制部(56)，和在从怠速状态向非怠速状态移动时、直到节气门开度达到基准开度(θref2)为止、将怠速控制阀(7)维持在反馈控制时的阀开度的阀开度维持部(58)，和在非怠速状态下、使节气门开度达到基准开度(θref2)时、将怠速控制阀(7)控制在目标阀开度(θopen)的开环控制部(57)。这种怠速转速控制装置，可使发动机转速从反馈控制的怠速状态顺利地移动到开环控制的非怠速状态。

Description

怠速转速控制装置
技术领域
本发明涉及将怠速状态的发动机转速控制在目标值的怠速转速控制装置，尤其涉及一种在怠速状态选择反馈控制、在非怠速状态选择开环控制的怠速转速控制装置。
背景技术
专利文献1、专利文献2中，公开了一种怠速转速控制装置，该怠速转速控制装置，为了将在怠速状态的发动机转速控制在目标值，而设置了迂回与吸气管连接的节气门的旁通路和控制该旁通路的开度的怠速控制阀(怠速空气控制阀：IACV)，并根据发动机的冷却水温度及发动机转速等的发动机参数来调节IACV。
在专利文献2中，为了将IACV的阀开度控制在适当值，而在怠速状态采用了反馈控制，在非怠速状态采用了开环控制。另外，还公开了在从怠速状态向非怠速状态的移动时、为了消除由图6所示的吸入空气量的急剧的减少为起因的发动机的暂息现象而使吸入空气量缓慢减少的技术。
〔专利文献1〕特开2000-45835号公报
〔专利文献2〕特开2002-106387号公报
发动机从怠速状态移动到非怠速状态，也如图6所示，基于节气门开度θth是否超过了基准开度θref来判别的时候比较多，该基准开度θref被设定在非常低的开度。从而，在从怠速状态向非怠速状态的移动后，立刻经过节气门供给的吸入空气量依然较少，而在全吸入空气量中占有的经由旁通路的吸入空气量的比例较大。其结果，当在反馈控制中算出的吸入空气量和在开环控制中算出的吸入空气量的差较大时，即使在移动时的吸入空气量的减量速度缓慢，也有发动机转速不能从反馈控制的怠速状态向开环控制的非怠速状态进行顺利移动的可能。
发明内容
本发明的目的是解决上述的以往的技术课题，提供一种能够使发动机转速顺畅进行从反馈控制的怠速状态向开环控制的非怠速状态移动的怠速转速控制装置。
为了达到上述的目的，本发明的怠速转速控制装置，具有：旁通节气门的旁通路、设置在旁通路上的怠速控制阀、检测节气门开度的节气门开度传感器、和控制怠速控制阀的开度的控制装置；在将怠速状态的发动机转速控制在目标值的怠速转速控制装置中，所述控制装置，进而以具有以下装置为特征。
(1)判定发动机处于怠速状态还是非怠速状态的任意一种状态的装置，
(2)求出怠速状态的发动机转速的目标值的装置，
(3)求出非怠速状态的怠速控制阀的目标阀开度的装置，
(4)在怠速状态下，控制所述怠速控制阀，使得发动机转速与所述目标值相一致的反馈控制装置，
(5)在从怠速状态向非怠速状态的移动时，直到节气门开度达到规定的基准开度(θref2)，将所述怠速控制阀维持在所述反馈控制时的阀开度的阀开度维持装置，
(6)在非怠速状态下，当节气门开度达到所述规定的基准开度(θref2)时，将所述怠速控制阀控制在所述目标阀开度的开环控制装置。
(发明效果)
根据本发明，使节气门开度θth达到基准开度(θref2)，增加经由节气门的吸入空气量，其结果，相对于全吸入空气量，使经由旁通路的吸入空气量占有的比例变小，经由旁通路的吸入空气量的变动，只要不是在给予发动机转速实质的影响之后，就不向开环控制移动。从而，即使是在反馈控制中算出的吸入空气量和在开环控制中算出的吸入空气量的差较大时，也可以进行从反馈控制向开环控制的顺利的移动。
附图说明
图1是表示搭载本发明的怠速转速控制装置的车辆的主要部分的构成方块图。
图2是表示冷却水温度(TW)/目标发动机转速(ne)表的一例的图。
图3是表示冷却水温度(TW)/目标阀开度(θopne)表的一例的图。
图4是表示本发明的动作的流程图。
图5是表示本发明的动作的时间顺序图。
图6是为了说明本发明的解决课题的图。
图中：1-发动机，2-吸气管，3-节气门，4-节气门开度传感器，5-ECU，6-旁通路，7-怠速控制阀(IACV)，8-水温传感器，9-发动机转速传感器，10-排气管，11-消音器。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的理想的实施例进行详细说明。图1是表示搭载本发明的怠速转速控制装置的车辆的主要部分的构成方块图，在这里仅表示对本发明的说明而需要的构成，其他的构成省略图示。
在发动机1的吸气管2上设置有节气门3。节气门3的开度(节气门开度)θth由节气门开度传感器4检测并通知到发动机控制单元(ECU)5。在上述吸气管2上，进而连接着旁通节气门3的旁通路6，并在旁通路6的途中设置有控制怠速时吸入的空气量的怠速控制阀(IACV)7。
上述IACV7，包括脉冲电机和由该脉冲电机进行开闭的控制阀，该阀开度，由从ECU5向脉冲电机供给的脉冲数来控制，由此，经由旁通路6控制被吸入到发动机1中的怠速时的空气量。即，控制怠速转速。在发动机1的本体上安装有水温传感器8，检测在发动机1的本体内循环的冷却水温度TW并通知ECU5。发动机转速Ne，由发动机转速传感器9检测并通知ECU5。在发动机的排气管10连接消音器11。
在ECU5中，目标值设定部51，具有在图2中出示一例的冷却水温度(TW)/目标发动机转速(ne)图表52，根据被检测的冷却水温度TW，参照上述图表52设定对应于冷却水温度TW的目标发动机转速ne。在上述图表52中，预先储存了怠速状态中的发动机1的冷却水温度TW和发动机1的目标转速ne的关系。目标开度设定部53，具有在图3中出示的一例的冷却水温度(TW)/目标阀开度(θopne)图表54，根据被检测的冷却水温度TW，参照上述图表54，设定对应于冷却水温度TW的目标开度θopne。在上述第2图表54中，预先储存了非怠速状态中的发动机的冷却水温度TW和IACV7的目标开度θopne的关系。
怠速状态判定部55，对由上述节气门开度传感器4检测的节气门开度θth和预先登记的第1基准开度θref1进行比较，进一步，对所检测的发动机转速ne和预先登记的第1基准转速Ne1进行比较，基于这些比较结果，判断发动机1是否是怠速状态。反馈控制部56，对上述IACV7的阀开度进行反馈控制，使得在怠速状态下从上述冷却水温度TW求出的目标发动机转速ne和当前的发动机转速Ne相一致。
开环控制部57，对上述IACV7进行开环控制，使得在非怠速状态下、上述IACV7的阀开度与上述目标阀开度θopne相一致。阀开度维持部58，在从怠速状态向非怠速状态的移动时，直到被检测的节气门开度θth达到规定的基准开度θref2，将上述IACV7维持在上述反馈控制时的阀开度。
接着，参照图4的流程和图5的时间顺序表说明本实施例的动作。
在步骤S1中，为了判定是否是怠速状态，在上述ECU5的怠速状态判定部55中，将当前的节气门开度θth与第1基准开度θref1进行比较，并将当前的发动机转速Ne与第1基准转速Ne1进行比较。在本实施例中，由于将第1基准开度θref1设定为比全闭开度稍微打开的开度，另外，将第1基准转速Ne1设定为稍微超过怠速转速的转速，所以如图5的时刻t1～t2间那样，θth＜θref1，并且如果Ne＜Ne1，则判定为怠速状态并进入步骤S2。
在步骤S2中，在上述反馈控制部56中实行控制IACV7的阀开度的反馈控制，使得发动机转速Ne与目标转速ne相一致。如作进一步具体的说明，在步骤S21中，检测当前的发动机转速Ne，在步骤S22中，检测发动机的冷却水温度TW。在步骤S23中，基于上述TW/ne图表52和上述所检测的冷却水温度TW，求目标发动机转速ne。在步骤S24中，对IACV7进行开闭控制，使得上述当前的发动机转速Ne和目标发动机转速ne相一致。
其后，在时刻t2，当节气门开度θth达到第1基准开度θref1、或者发动机转速Ne达到第1基准转速Ne1、并且在步骤S1被检测出时，判定为非怠速状态并进入步骤S3。在步骤S3中，由上述开度维持部58判定开环控制的开始条件是否成立。在上述开度维持部58，比较当前的节气门开度θth和第2基准开度θref2，如果像在时刻t2～t3之间那样、θth≤θref2，则判定为开环控制的开始条件不成立并进入步骤S5。在步骤S5中，对反馈控制部56指示反馈控制的停止，然后，结束这次的处理。从而，IACV7的阀开度被维持在反馈控制时的最后的(最新的)阀开度。
其后，在时刻t3，节气门开度θth超过第2基准开度θref2，当由步骤S3检测出着个情况时进入步骤S4。在步骤S4中，实行开环控制，使得IACV7的阀开度与基于发动机冷却水温度TW求出的目标阀开度θopne相一致。
如作进一步具体说明，在步骤S41中，检测发动机的冷却水温度TW。在步骤S42中，基于上述TW/θopne图表54和上述检测的冷却水温度TW，求出开环控制中的目标开度θopne。在步骤S43中，驱动IACV7，使得IACV7的阀开度与上述目标阀开度θopne相一致。

Claims (3)

1.一种怠速转速控制装置，是将怠速状态的发动机转速控制在目标值的怠速转速控制装置，其特征在于，具有：
旁通节气门的旁通路、
设置在所述旁通路上的怠速控制阀、
检测节气门开度的节气门开度传感器、和
控制所述怠速控制阀的开度的控制装置；
所述控制装置进而包括：
判定发动机处于怠速状态还是非怠速状态的任意一种状态的装置、
求出怠速状态的发动机转速的目标值的装置、
求出非怠速状态的怠速控制阀的目标阀开度的装置、
在怠速状态下，控制所述怠速控制阀，使得发动机转速与所述目标值相一致的反馈控制装置、
在从怠速状态向非怠速状态移动时，直到节气门开度达到规定的基准开度为止，将所述怠速控制阀维持在所述反馈控制时的阀开度的阀开度维持装置、和
在非怠速状态下，当节气门开度达到所述规定的基准开度时，将所述怠速控制阀控制在所述目标阀开度的开环控制装置。
2.按照权利要求1所述的怠速转速控制装置，其特征在于：所述阀开度维持装置，在从怠速状态向非怠速状态的移动时，使所述反馈控制停止。
3.按照权利要求1或2所述的怠速转速控制装置，其特征在于：还包括：
检测发动机转速的装置、
检测发动机的冷却水温度的装置、
确定冷却水温度和发动机的目标转速的关系的第1存储装置、和
确定冷却水温度和怠速控制阀的目标阀开度的关系的第2存储装置；
求出所述发动机转速的目标值的装置，基于被检测的冷却水温和第1存储装置，求出发动机的目标转速，
求出所述怠速控制阀的目标阀开度的装置，基于被检测的冷却水温和第2存储装置求出目标阀开度。
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