CN102472171B - 发动机的转速控制装置及转速控制方法 - Google Patents

发动机的转速控制装置及转速控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102472171B
CN102472171B CN201080028893.0A CN201080028893A CN102472171B CN 102472171 B CN102472171 B CN 102472171B CN 201080028893 A CN201080028893 A CN 201080028893A CN 102472171 B CN102472171 B CN 102472171B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating speed
target
threshold value
throttle opening
opening threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201080028893.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102472171A (zh
Inventor
牧和宏
铃木由希子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Meiki Engines Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Publication of CN102472171A publication Critical patent/CN102472171A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102472171B publication Critical patent/CN102472171B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M3/00—Idling devices for carburettors
    • F02M3/08—Other details of idling devices
    • F02M3/09—Valves responsive to engine conditions, e.g. manifold vacuum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/04—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling rendering engines inoperative or idling, e.g. caused by abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/0205—Circuit arrangements for generating control signals using an auxiliary engine speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106—Detection of demand or actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/06—Small engines with electronic control, e.g. for hand held tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够不依靠作业机来判定作业机的无负载状态，自动切换为空转运转的发动机的转速控制装置及转速控制方法。其具备：存储部(8)，其存储与发动机(20)的目标转速对应的节气门开度阈值；第一判别单元，其从存储部(8)读取与目标转速对应的节气门开度阈值，判别当前节气门开度是否在所述节气门开度阈值以下；目标转速决定部(16)，其通过所述第一判别单元判别为当前节气门开度在与目标转速对应的节气门开度阈值以下的情况下，为了将目标转速减小至低怠速转速，而设定转速；开度调节部(14)，其基于目标转速，调节节流阀(10)的开度。

Description

发动机的转速控制装置及转速控制方法
技术领域
本发明涉及发动机的转速控制装置及转速控制方法，特别是涉及作为发电动机、泵或割草机等的动力源使用的小型通用发动机的转速控制装置及转速控制方法。
背景技术
目前，作为发电动机、泵或割草机等作业机的动力源使用的小型通用发动机，公知的是通过促动器驱动化油器(汽化器)的节流阀的电气调速器搭载机。
在具有电子调速器的小型通用发动机中，即使在发动机负载发生变动的情况下，也能够以调节发动机的转速和燃料喷射量(扭矩T)，使发动机的转速保持一定的方式工作。即，电子调速器以使发动机的转速与设定的目标转速无误差的方式通过反馈控制调节节流阀的开度，增减燃料喷射量。
在驱动上述作业机的小型通用发动机中，在驱动发动机的状态下暂时中断作业这样的情况等，作业机处于无负载状态时，优选降低发动机的转速，提高发动机的燃料效率，同时降低噪音。
例如，在专利文献1中，公开了具有怠速降低(减速)检测用开关进入怠速降低侧时，调节化油器的节气门开度，使发动机呈怠速旋转的电子调速器的汽油发动机。
另外，假设与作业机不连接，专利文献2及专利文献3中，公开了发动机的怠速转速的控制。
专利文献2中，公开了设置有在学习修正单元工作时，不管电气负载的变动，依然将由发动机驱动的交流发电动机的励磁电流维持在规定值的交流发电动机控制单元的发动机的怠速转速控制装置。
另外，在专利文献3中，公开了将反馈控制内燃发动机的怠速运转时的加法修正项设定为与当时的负载状态相应的适当值的内燃发动机的怠速转速控制方法。
在专利文献3中，上述内燃发动机的无负载状态及负载状态的判定例如如下决定，液体耦合的自动变速机的选择器位置是分别处于空档，或是处于前进档。
专利文献1:专利第2816556号公报
专利文献2:日本特公平6－84732号公报
专利文献3:日本特开昭61－294152号公报
但是，在作业机无负载时，为了进行降低发动机的转速的空转运转，需要判定作业机是否为无负载状态。
因此，在专利文献1所述的带电子调速器的汽油发动机中，使怠速降低检测用开关与作业机的停止单元联动。这样，在专利文献1中，通过从作业机输出的负载信息来进行怠速降低，因此结构复杂。
另外，专利文献1是作业者手动输入怠速降低检测用开关，使其进行怠速旋转的结构，因此，作业者的作业效率降低。特别是作业机的负载状态频繁变动的情况下，不仅作业者的作业效率显著降低，还难以根据变动的负载状态适当地切换为空转运转。
进一步来说，专利文献2及专利文献3由于不是假设与作业机连接的情形，因此不能根据作业机的负载状态，切换为空转运转。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于，提供能够不依靠作业机，判定作业机的无负载状态，自动切换为空转运转的发动机的转速控制装置及转速控制方法。
本发明涉及一种发动机的转速控制装置，其用于驱动作业机，其特征在于，具备：存储单元，其存储与所述发动机的目标转速对应的节气门开度阈值；第一判别单元，其从所述存储单元读取与所述目标转速对应的节气门开度阈值，判别当前节气门开度是否在所述节气门开度阈值以下；目标转速变更单元，其在通过所述第一判别单元判别为所述当前节气门开度在与所述目标转速对应的节气门开度阈值以下的情况下，将所述目标转速减小至低怠速转速；开度调节单元，其基于所述目标转速，调节节流阀的开度。
根据所述发动机的转速控制装置，能够不依靠作业机，判定作业机的无负载状态，因此不需要在发动机和作业机间进行信号传递的电气系统、探测无负载状态的传感器，能够形成简单的结构。
另外，基于无负载判定，自动变更目标转速，调节节流阀的开度，因此，能够自动切换为空转运转。即，怠速降低不需要作业者的操作，能够提高作业效率。
在此，低怠速转速意味着与无负载状态的作业机连结的发动机不熄火的最低转速。
另外，还可以具备第一学习单元，其通过所述第一判别单元判别为所述当前节气门开度在与所述目标转速对应的节气门开度阈值以下的情况下，将与所述目标转速对应的所述节气门开度阈值更新为将比节气门开度的平均偏差大的值与所述当前节气门开度相加得到的值。
由此，与所述目标转速对应的节气门开度阈值在运转中随时更新学习，因此能够提高不依靠作业机的无负载判定的精度。
另外，即使是在由于发动机的经时变化，无负载状态的判定基准发生变动的情况下，也能够维持无负载判定的精度。
另外，节气门开度的平均偏差是指节气门开度的变动幅度，能够通过节气门开度的实测值﹝统计的概率分布(2～3σ)﹞求得。
另外，优选的是，还具备第二判别单元，其将在所述目标转速成为所述低怠速转速的情况下的节气门开度阈值作为第二节气门开度阈值，判别所述当前节气门开度是否在比节气门开度的平均偏差大的值与所述第二节气门开度阈值相加得到的值以上，在所述第二判别单元中，当判别为所述当前节气门开度在比所述节气门开度的平均偏差大的值与所述第二节气门开度阈值相加得到的值以上的情况下，所述目标转速变更单元增大所述目标转速。
由此，空转运转中向作业机施加负载时，能够结束空转运转，迅速回归至正常运转。
另外，还可以具备：开关，其用于输入所述作业机为无负载状态的信息；第二学习单元，其在通过所述开关输入所述作业机为无负载的信息的情况下，将与所述目标转速对应的节气门开度阈值更新为所述当前节气门开度与比所述节气门开度的平均偏差大的值相加得到的值，同时将所述第二节气门开度阈值更新为所述当前节气门开度。
由此，使用用于输入作业机为无负载状态的信息的开关，能够将节气门开度阈值更新为更适当的值。
通常，由于长期使用发动机，从而发动机输出降低，因此需要慢慢地打开空转运转时的节气门开度。因此，发动机出厂时设定的节气门开度阈值不一定是正确的值。
另一方面，例如，不学习更新节气门开度阈值，长期保管发动机，然后，使发动机输出和作业机侧的摩擦突然变大的情况下，以前运转时学习的节气门开度阈值也可能是不正确的值。
因此，使用上述开关，将当前节气门开度阈值改写成与最新的发动机状态对应的节气门开度阈值。
因此，即使是在由于发动机的经时变化，无负载状态的判定基准发生变动的情况下，也能够维持无负载判定的精度。
另外，用于输入所述作业机为无负载状态的信息的开关可以与切换上述目标转速变更单元及目标转速维持单元的开关分体，也可以相同。设定为同一开关时，能够通过使操作方法不同来区别使用。
另外，所述存储单元为易失性存储器，与所述易失性存储器不同，也可以具备存储所述目标转速对应的节气门开度阈值及所述第二节气门开度阈值的非易失性存储器。
由此，即使发动机停止，也能够保存与目标转速对应的节气门开度阈值及学习内容。另外，通过使用易失性存储器和非易失性存储器作为存储单元，能够减少非易失性存储器的保存次数。
本发明涉及一种发动机，其特征在于，具备所述发动机的转速控制装置。
根据所述发动机，能够不依靠作业机而判定作业机的无负载状态，因此，不需要在发动机和作业机间进行信号传递的电气系统、探测无负载状态的传感器，能够形成简单的结构。
另外，基于无负载判定，自动变更目标转速，调节节流阀的开度，因此，能够自动切换为空转运转。即，怠速降低不需要作业者的操作，能够提高作业效率。
本发明涉及一种发动机的转速控制方法，用于驱动作业机，其特征在于，具备：存储工序，将与所述发动机的目标转速对应的节气门开度阈值预先存储在存储单元中；第一判别工序，从所述存储单元读取与所述目标转速对应的节气门开度阈值，判别当前节气门开度是否在所述节气门开度阈值以下；第一目标转速变更工序，通过所述第一判别工序判别为所述当前节气门开度在与所述目标转速对应的节气门开度阈值以下的情况下，将所述目标转速减小至低怠速转速；开度调节工序，基于所述目标转速，调节节流阀的开度。
根据所述发动机的转速控制方法，能够不依靠作业机而判定作业机的无负载状态，因此，不需要在发动机和作业机间进行信号传递的电气系统、探测无负载状态的传感器，能够形成简单的结构。
另外，基于无负载判定，自动变更目标转速，调节节流阀的开度，因此，能够自动切换为空转运转。即，怠速降低不需要作业者的操作，能够提高作业效率。
另外，也可以具备第一学习工序，通过第一判别工序判别所述当前节气门在与所述目标转速对应的节气门开度阈值以下的情况下，将与所述目标转速对应的所述节气门开度阈值更新为比节气门开度的平均偏差大的值与所述当前节气门开度相加得到的值。
由此，与所述目标转速对应的节气门开度阈值在运转中随时更新学习，因此，能够提高不依靠作业机的无负载判定的精度。
另外，即使是在由于发动机的经时变化，无负载状态的判定基准发生变动的情况下，也能够维持无负载判定的精度。
优选的是，还具备第二判别工序，将所述目标转速成为所述低怠速转速的情况下的节气门开度阈值作为第二节气门开度阈值，判别所述当前节气门开度是否在比节气门开度的平均偏差大的值与所述第二节气门开度阈值相加得到的值以上，在所述第二判别工序中，当判别为所述当前节气门开度在比所述节气门开度的平均偏差大的值与所述第二节气门开度阈值相加得到的值以上的情况下，所述目标转速变更工序增大所述目标转速。
由此，空转运转中向作业机施加负载的情况下，能够结束空转运转，迅速回归至正常运转。
另外，也可以是，具备开关，其用于输入所述作业机为无负载状态的信息，具备第二学习工序，其在通过所述开关输入所述作业机为无负载的信息的情况下，将与所述目标转速对应的节气门开度阈值更新为所述当前节气门开度与比所述节气门开度的平均偏差大的值相加得到的值，将所述第二节气门开度阈值更新为所述当前节气门开度。
由此，使用用于输入所述作业机为无负载状态的信息的开关，能够将节气门开度阈值更新为更适当的值。因此，即使是在由于发动机的经时变化，无负载状态的判定基准发生变动的情况下，也能够维持无负载判定的精度。
另外，优选的是，在所述存储工序中，使用易失性存储器进行存储，使用与所述易失性存储器不同的非易失性存储器存储与所述目标转速对应的节气门开度阈值及所述第二节气门开度阈值。
由此，即使发动机停止，也能够保存与目标转速对应的节气门开度阈值及学习内容。另外，通过使用易失性存储器和非易失性存储器作为存储单元，能够减少非易失性存储器的保存次数。
根据本发明，能够不依靠作业机，判定作业机的无负载状态，因此，不需要在发动机和作业机间进行信号传递的电气系统、探测无负载状态的传感器，能够形成简单的结构。
另外，基于无负载判定，自动变更目标转速，调节节流阀的开度，因此能够自动切换为空转运转。即，怠速降低不需要作业者的操作，能够提高作业效率。
由此，能够不依靠作业机，判定作业机的无负载状态，自动切换为空转运转。
附图说明
图1是实施方式1的发动机的转速控制装置的结构方框图；
图2是表示目标转速对应的节气门开度阈值的一例的图；
图3是表示与作业机在无负载状态下的发动机转速对应的节气门开度的实测值的图；
图4是具有节流阀的化油器的纵向截面图；
图5是表示实施方式1的发动机的转速控制的流程图；
图6是实施方式2的发动机的转速控制装置的结构方框图；
图7是表示实施方式2的发动机的转速控制的流程图；
图8是表示实施方式2的子顺序的流程图。
具体实施方式
下面，根据附图说明本发明的实施方式。
[实施方式1]
图1是实施方式1的发动机的转速控制装置的结构方框图。图2是表示与图1的存储部所存储的目标转速对应的节气门开度阈值的一例的图。图3是表示与作业机在无负载状态下的发动机转速对应的节气门开度的实测值的图。图4是具有图1所示的节流阀的化油器的纵向截面图。
图1所示的发动机的转速控制装置1是控制驱动作业机22的发动机20的转速的装置。
发动机的转速控制装置1由下述部分构成：设定转速计算部2，其计算发动机20的设定转速；怠速降低开关4，其决定有无实施怠速降低；存储部8，其存储与发动机20的目标转速对应的节气门开度阈值；目标转速决定部16，其决定目标转速；转速检测部18，其检测发动机20的发动机转速；节气门开度运算部12，其运算节气门开度。
设定转速计算部2计算作业机22正常运转时的发动机20的目标转速(设定转速或正常转速)。
正常转速，若是普通的作业机则是固定的，作业者也能够通过节气门操作来计算。
存储部8中存储有与目标转速对应的节气门开度阈值，例如图2所示，也可以存储在每一目标转速的范围决定节气门开度阈值的图表。在此，表示将低怠速转速设定为例如2200rpm的一例。详细情况在后面说明，但是，在本实施方式中，若当前节气门开度在与目标转速对应的节气门开度阈值以下，则判断为作业机22为无负载状态。
如图2所示的图表能够基于在作业机22无负载的状态下，使发动机20的转速发生变化时实测的节流阀10的节气门开度生成。例如图3所示，也可以决定将比在作业机22无负载的状态下，一边使发动机20的转速发生变化，一边实测的节气门开度的最大值102大的值作为各个转速区域的节气门开度阈值100。
另外，节气门开度阈值是由节气门开度的实测值预先决定的，但是，由于发动机或作业机的个体差异不同，所以涉及使用的发动机及作业机的组合的适当节气门开度阈值优选像下述那样，通过学习功能更新。
存储部8只要能够保存与目标转速对应的节气门开度阈值及学习内容就没有特别限定，例如，也可以并用易失性存储器和非易失性存储器。由此，即使发动机20停止，也能够保存与目标转速对应的节气门开度阈值及学习内容，同时能够减少非易失性存储器的保存次数。
转速检测部18基于发动机20的点火脉冲，计算发动机20的转速。具体而言，在曲轴旋转一圈的期间，检测出一个点火脉冲，因此，从一分钟检测出的点火脉冲的个数，计算发动机的转速(循环数)。
在节气门开度运算部12，计算由目标转速决定部16决定的目标转速和由转速检测部18检测出的发动机转速的偏差，计算节气门操作量Δθth。在本实施方式中，节气门开度运算部12进行PI控制(反馈控制)，以使目标转速和发动机转速的偏差接近零。
图1所示的节气门开度调节部14基于由节气门开度运算部12运算的节气门操作量Δθth，调节节流阀10的节气门开度。
节流阀10如图4所示，配置于化油器30的进气通道34。能够通过转动节流阀10，调节吸入空气量。
另外，化油器30由上述节流阀10、成为吸入空气的通道的进气通道34、设置于进气通道34的下面侧的文丘里部36、及突设于文丘里部36上的主喷嘴32构成。
图中未图示，节气门开度调节部14为了开关节气门而具备促动器。该促动器没有特别限定，例如可以使用步进电动机或转矩产生电动机(DC电动机)。
下面，作为促动器，将能够控制转动轴的旋转角度的步进电动机作为例子来说明。
然后，说明本实施方式中的发动机转速控制方法。图5是表示使用图1所示的转速控制装置控制发动机的转速的顺序的流程图。
在图5所示的发动机的转速控制中，首先，读取目标转速(步骤1)。具体而言，读取通过设定转速计算部(图1的符号2)计算的正常运转时的目标转速(正常转速或设定转速)。
然后，在步骤2进行目标转速的稳定判别。在此，将过去数次转速偏差为N[rpm]以下时作为稳定。在步骤2，判定目标转速是否稳定，稳定时进入步骤3，不稳定时进入步骤13。
在步骤3，判定目标转速是否为低怠速转速，目标转速为低怠速转速时进入步骤12，目标转速不是低怠速转速时进入步骤4。
在步骤3判断为目标转速不是低怠速转速的情况为作业机不是无负载状态的情况时(正常运转时)。
在步骤4，存储于存储部的无负载判断用节气门开度阈值θth_idle(参照图2)作为设定转速中的怠速判断阈值而被识别。
在步骤5，判定该无负载判断用节气门开度阈值θth_idle是否在当前节气门开度θth以上。
在步骤5，不满足θth≦θth_idle时，进入步骤11，以维持在设定转速的状态设定目标转速，在步骤17，进行PI控制，发动机维持正常运转。
在步骤5，满足θth≦θth_idle时，判断作业机为无负载状态，进入步骤6。
在步骤6，当前节气门开度θth加+3，将相加得到的值作为设定转速中的怠速判断阈值学习，更新存储部的无负载判断用节气门开度阈值。
另外，与当前节气门开度θth相加的值是比节气门开度的平均偏差大的值(α)。在本实施方式中，假设节气门开度的变动幅度为2的情况，将与当前节气门开度θth相加的值α设定为+3，以使怠速运转的开始和结束适当进行。其中，α为整数(α＞0)。
然后，在步骤7判定怠速降低开关是ON(开启)还是OFF(关闭)。在步骤7，怠速降低开关是OFF的情况下，进入步骤11，以维持在设定转速的状态设定目标转速，在步骤17，进行PI控制，发动机维持正常运转。
在步骤7，怠速降低开关是ON的情况下，进入步骤8，能够开始怠速降低。
怠速降低开关与步骤5的无负载判断的判断结果无关，能够根据作业者的意志切换ON和OFF。
若开始怠速降低，则将目标转速设定为低怠速转速。但是，急剧的目标转速的变更会产生摆动或超程，因此，在步骤8中一点一点地减小目标转速。重复此操作，直到在步骤9中，判定目标转速是否为低怠速转速，目标转速成为低怠速转速为止。
在步骤9，若满足目标转速＝低怠速转速，则进入步骤10。
在步骤10，将目标转速设定为低怠速转速，在步骤17中进行PI控制，发动机维持空转运转。
另一方面，在步骤3，判定目标转速为低怠速转速时，如上所述进入步骤12。目标转速为低怠速转速时是空转运转时。
在步骤12，当前节气门开度θth加+3，将相加得到的值作为低怠速转速中的怠速判断阈值学习，更新存储部的低怠速判断用节气门开度阈值(参照图2)。将与当前节气门开度θth相加的值α设定为+3。
这时，满足能够学习更新的条件，即目标转速为低怠速转速，且目标转速稳定。
在步骤12，若更新节气门开度阈值，则进入步骤13。
在步骤13，存储于存储部的低怠速无负载判断用节气门开度阈值θth_idle作为低怠速转速中的怠速判断阈值而被识别。
然后，在步骤14，判断是否满足下述条件。
θth＞θth_idle+4或，怠速降低开关为OFF
θth：当前节气门开度
θth_idle：低怠速转速中的怠速判断阈值
另外，条件式的+4是与当前节气门开度θth相加的值(β)。与当前节气门开度θth相加的值(β)和上述与当前节气门开度θth相加的值(α)相同，是比节气门开度的平均偏差大的值。在本实施方式中，将与当前节气门开度θth相加的值β设为+4，以使空转运转的结束适当进行。其中，β为整数(β＞0)。
在步骤14，θth＞θth_idle+4或怠速降低开关为OFF的情况下，进入步骤16，将目标转速设定为设定转速后，结束空转运转，在步骤17进行PI控制，使其向正常运转回归。
在步骤14，不满足θth＞θth_idle+4，且怠速降低开关不是OFF的情况下，进入步骤15，将目标转速设定为低怠速转速，在步骤17进行PI控制，发动机维持空转运转。
在步骤17，基于设定的目标转速，进行PI控制。
具体而言，基于由目标转速决定部根据设定转速计算部、存储部及怠速降低开关的输出设定的目标转速，通过节气门开度运算部进行PI控制，运算节气门操作量Δθth。
在步骤18，基于在步骤17运算的节气门操作量Δθth，驱动步进电动机，开关节流阀。
步进电动机在节气门操作量Δθth小时，进行1－2相励磁控制，在节气门操作量Δθth大时，进行2相励磁控制。2相励磁控制主要是加减速磁体的励磁方法。
在步骤18，基于节气门操作量Δθth，开关节流阀后，进入步骤19。
在步骤19，计算节气门开度θth，进入步骤20。
在步骤20，判定发动机是否处于停止状态。
在步骤20，发动机不处于停止状态时，返回步骤1。在步骤20，发动机处于停止状态时，进入步骤21，写入非易失性存储器。
具体而言，在步骤6及步骤12，将学习更新的节气门开度阈值存储在存储部。通过存储这样学习更新的节气门开度阈值，能够提高基于发动机、作业机的经时变化的无负载判断的精度。
向非易失性存储器的写入可以在怠速降低结束时进行，也可以每隔一定时间进行，但是非易失性存储器的写入次数是有限制的，因此，优选如上所述，在发动机停止时进行。若在发动机停止时写入，则能够进一步减少写入次数，且效率高。
因此，根据上述实施方式，能够不依靠作业机22而判定图1所示的作业机22的无负载状态，因此不需要在发动机20和作业机22之间进行信号传递的电气系统、探测无负载状态的传感器，能够形成简单的结构。
另外，基于无负载判定自动变更目标转速，调节节流阀10的开度，因此，能够自动切换为空转运转。即，怠速降低不需要作业者的操作，能够提高作业效率。
[实施方式2]
然后，说明实施方式2的发动机的转速控制装置及转速控制方法。
图6是实施方式2的发动机的转速控制装置的结构方框图。图7及8是表示使用图6所示的转速控制装置控制发动机的转速的顺序的流程图。
本实施方式的发动机的转速控制装置40如图6所示，在设置怠速降低强制开关6这一点上，与已说明的转速控制装置1(参照图1)不同。另外，本实施方式的发动机的转速控制的顺序除了涉及怠速降低强制开关6的步骤以外，与利用图5说明的顺序相同，因此，在此省略共同的说明。
在图7所示的发动机的转速控制中，首先，读取目标转速(步骤1)。具体而言，读取由设定转速计算部(图1的符号2)计算的正常运转时的目标转速(正常转速或设定转速)。
然后，在步骤2中进行目标转速的稳定判别。在此，将过去数次转速偏差为N[rpm]以下时作为稳定。在步骤2，判定目标转速是否稳定，稳定时进入步骤3，不稳定时进入步骤13。
在步骤3，判定目标转速是否为低怠速转速，目标转速为低怠速转速时进入步骤12，目标转速不是低怠速转速时进入步骤31。
在步骤3中判断为目标转速不是低怠速转速的情况，是作业机不是无负载状态时(正常运转时)。
但是，低怠速转速中的怠速判断阈值过低时，即使开始怠速降低，也会马上随意地判断作业机为负载状态后，结束空转运转。
因此，设置怠速降低强制开关6(图6)，改写低怠速转速中的怠速判断阈值，强制实施怠速降低。
另外，图6中表示了怠速降低开关4和怠速降低强制开关6分体设置的结构，但是也可以是同一开关。在怠速降低开关4和怠速降低强制开关6为同一开关的情况下，能够通过使操作方法不同来区别使用。
作为操作方法，一方面是继续进行ON/OFF的操作，另一方面进行特殊操作。特殊操作是指，例如可以举出怠速降低开关4在OFF状态持续五秒以上后，在两秒以内完成OFF－ON－OFF－ON的操作，怠速降低开关4有效的情况、长按怠速降低开关4的情况等。
由此，能够构成具备怠速降低开关4及怠速降低强制开关6两者的功能的同一怠速降低开关。
这样构成的怠速降低强制开关在步骤31中判定怠速降低强制开关是ON还是OFF。怠速降低强制开关是ON的情况下，进入图8所示的步骤32、步骤33。
在步骤32，当前节气门开度θth加+3，将相加得到的值作为设定转速中的怠速判断阈值学习，更新存储部的无负载判断用节气门开度阈值。
在步骤33，将当前节气门开度θth作为低怠速转速中的怠速判断阈值学习，更新存储部的无负载判断用节气门开度阈值。
由此，强制实施怠速降低。
另外，与实施方式1相同，+3是与当前节气门开度θth相加的值(α)。与当前节气门开度θth相加的值(α)是比节气门开度的平均偏差大的值。
在步骤32、步骤33中，更新阈值后，进入步骤8。
若开始怠速降低，则在步骤8中一点一点地减小目标转速。重复此操作，直到在步骤9中，判定目标转速是否为低怠速转速，目标转速成为低怠速转速为止。
在步骤9，若满足目标转速＝低怠速转速，则进入步骤10。
在步骤10，将目标转速设定为低怠速转速，在步骤117进行PI控制，发动机维持空转运转。
另一方面，在步骤31，怠速降低强制开关是OFF的情况下，进入步骤4，与实施方式1相同地自动实施开始怠速降低。
在步骤4，存储于存储部的无负载判断用节气门开度阈值θth_idle(参照图2)作为设定转速中的怠速判断阈值而被识别。
在步骤5，判定该无负载判断用节气门开度阈值θth_idle是否在当前节气门开度θth以上。
在步骤5，不满足θth≦θth_idle时，进入步骤11，以维持在设定转速的状态设定目标转速，在步骤17进行PI控制，发动机维持正常运转。
在步骤5，满足θth≦θth_idle时，判断作业机为无负载状态，进入步骤6。
在步骤6，当前节气门开度θth加+3，将相加得到的值作为设定转速中的怠速判断阈值学习，更新存储部的无负载判断用节气门开度阈值。与当前节气门开度θth相加的值是比节气门开度的平均偏差大的值(α)。
然后，在步骤7，判定怠速降低开关是ON还是OFF。在步骤7，怠速降低开关是OFF的情况下，进入步骤11，以维持在设定转速的状态设定目标转速，在步骤17进行PI控制，发动机维持正常运转。
在步骤7，怠速降低开关是ON的情况下，进入步骤8，能够开始怠速降低。
怠速降低开关与步骤5的无负载判断的判断结果无关，能够根据作业者的意志切换ON和OFF。
在步骤3，判定目标转速为低怠速转速的情况下，进行步骤12～步骤17，但是，在此，是与实施方式1的步骤12～步骤17共同的处理，因此，省略其说明。同样地，关于步骤17～步骤21，也是与实施方式1的步骤17～步骤21共同的处理，因此，省略其说明。
因此，根据上述实施方式，能够不依靠作业机22而判定图6所示的作业机22的无负载状态，因此不需要在发动机20和作业机22之间进行信号传递的电气系统、探测无负载状态的传感器，能够形成简单的结构。
另外，基于无负载判定自动变更目标转速，调节节流阀10的开度，因此，能够自动切换为空转运转。即，怠速降低不需要作业者的操作，能够提高作业效率。
进而，通过怠速降低强制开关6，不仅能够自动地，而且还可以手动地切换为空转运转。由此，发动机出厂时，或中途变更设置有发动机的作业机时等，即使作业机的发动机扭矩不同，也能够手动更新设定目标转速中的节气门开度阈值。
上面，详细说明了本发明的实施方式，但本发明并不仅限于此，在不脱离本发明的宗旨的范围内，可以进行各种改良或变形。
例如，在上述实施方式1及2中，说明了PI控制所使用的比例增益Kp及积分时间Ti一定的例子，但是，比例增益Kp及积分时间Ti也可以根据情况适当变更。
具体而言，在步骤11，与将目标转速设定为设定转速时(即，正常运转时)相比，在步骤10及15中，也可以较小地设定将目标转速设定为低怠速转速时(即，低怠速运转时)的比例增益Kp。由此，能够进行稳定的PI控制，能够防止急剧的节气门操作引起的熄火。
另外，在步骤11，与将目标转速设定为设定转速时(即，正常运转时)相比，在步骤16，也可以较大地设定将目标转速设定为设定转速时(即，从低怠速运转向正常运转切换时)的比例增益Kp。由此，能够提高PI控制的适应性，迅速使目标转速和发动机转速偏差接近零。

Claims (11)

1.一种发动机的转速控制装置，其用于驱动作业机，其特征在于，具备：
存储单元，其存储与所述发动机的目标转速对应的节气门开度阈值；
第一判别单元，其从所述存储单元读取与所述目标转速对应的节气门开度阈值，判别当前节气门开度是否在所述节气门开度阈值以下；
目标转速变更单元，其在通过所述第一判别单元判别为所述当前节气门开度在与所述目标转速对应的节气门开度阈值以下的情况下判断所述作业机为无负载状态，将所述目标转速减小至低怠速转速；
开度调节单元，其基于所述目标转速，调节节流阀的开度，
所述转速控制装置构成为不依靠作业机判断作业机的无负载状态、自动切换至低怠速运转，
所述转速控制装置进一步具备怠速降低开关和怠速降低强制开关，所述怠速降低开关与所述无负载状态的判断结果无关地根据作业者的意志来开始怠速降低、使所述目标转速为低怠速转速，所述怠速降低强制开关改写低怠速转速中的所述节气门开度阈值、强制实施怠速降低，所述怠速降低开关和怠速降低强制开关被分体设置、或者被设置为在同一开关中使操作方法不同。
2.如权利要求1所述的发动机的转速控制装置，其特征在于，
还具备第一学习单元，其通过所述第一判别单元判别为所述当前节气门开度在与所述目标转速对应的节气门开度阈值以下的情况下，将与所述目标转速对应的所述节气门开度阈值更新为将比节气门开度的平均偏差大的值与所述当前节气门开度相加得到的值。
3.如权利要求1或2所述的发动机的转速控制装置，其特征在于，
还具备第二判别单元，其将所述目标转速成为所述低怠速转速的情况下的节气门开度阈值作为第二节气门开度阈值，判别所述当前节气门开度是否在比节气门开度的平均偏差大的值与所述第二节气门开度阈值相加得到的值以上，
在所述第二判别单元中，当判别为所述当前节气门开度在比所述节气门开度的平均偏差大的值与所述第二节气门开度阈值相加得到的值以上的情况下，所述目标转速变更单元增大所述目标转速。
4.如权利要求3所述的发动机的转速控制装置，其特征在于，具备：
开关，其用于输入所述作业机为无负载状态的信息；
第二学习单元，其在通过所述开关输入所述作业机为无负载的信息的情况下，将与所述目标转速对应的节气门开度阈值更新为所述当前节气门开度与比所述节气门开度的平均偏差大的值相加得到的值，同时将所述第二节气门开度阈值更新为所述当前节气门开度。
5.如权利要求3所述的发动机的转速控制装置，其特征在于，
所述存储单元为易失性存储器，
与所述易失性存储器不同，具备存储与所述目标转速对应的节气门开度阈值及所述第二节气门开度阈值的非易失性存储器。
6.一种发动机，其特征在于，具备如权利要求1所述的发动机的转速控制装置。
7.一种发动机的转速控制方法，用于驱动作业机，其特征在于，具备：
存储工序，将与所述发动机的目标转速对应的节气门开度阈值预先存储在存储单元中；
第一判别工序，从所述存储单元读取与所述目标转速对应的节气门开度阈值，判别当前节气门开度是否在所述节气门开度阈值以下；
第一目标转速变更工序，通过所述第一判别工序判别为所述当前节气门开度在与所述目标转速对应的节气门开度阈值以下的情况下，将所述目标转速减小至低怠速转速；
开度调节工序，基于所述目标转速，调节节流阀的开度；
怠速降低工序，不依靠作业机判断作业机的无负载状态、自动切换至低怠速运转，并进一步通过怠速降低开关与所述无负载状态的判断结果无关地根据作业者的意志来开始怠速降低、使所述目标转速为低怠速转速；
强制怠速降低工序，通过怠速降低强制开关改写低怠速转速中的所述节气门开度阈值、强制实施怠速降低。
8.如权利要求7所述的发动机的转速控制方法，其特征在于，
具备第一学习工序，通过第一判别工序判别所述当前节气门在与所述目标转速对应的节气门开度阈值以下的情况下，将与所述目标转速对应的所述节气门开度阈值更新为比节气门开度的平均偏差大的值与所述当前节气门开度相加得到的值。
9.如权利要求7或8所述的发动机的转速控制方法，其特征在于，
具备第二判别工序，将所述目标转速成为所述低怠速转速的情况下的节气门开度阈值作为第二节气门开度阈值，判别所述当前节气门开度是否在比节气门开度的平均偏差大的值与所述第二节气门开度阈值相加得到的值以上，
在所述第二判别工序中，当判别为所述当前节气门开度在比所述节气门开度的平均偏差大的值与所述第二节气门开度阈值相加得到的值以上的情况下，所述目标转速变更工序增大所述目标转速。
10.如权利要求9所述的发动机的转速控制方法，其特征在于，
具备开关，其用于输入所述作业机为无负载状态的信息，
具备第二学习工序，其在通过所述开关输入所述作业机为无负载的信息的情况下，将与所述目标转速对应的节气门开度阈值更新为所述当前节气门开度与比所述节气门开度的平均偏差大的值相加得到的值，将所述第二节气门开度阈值更新为所述当前节气门开度。
11.如权利要求9所述的发动机的转速控制方法，其特征在于，
在所述存储工序中，使用易失性存储器进行存储，
使用与所述易失性存储器不同的非易失性存储器存储与所述目标转速对应的节气门开度阈值及所述第二节气门开度阈值。
CN201080028893.0A 2009-07-31 2010-04-13 发动机的转速控制装置及转速控制方法 Active CN102472171B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009178614A JP5439083B2 (ja) 2009-07-31 2009-07-31 エンジンおよび該エンジンの回転数制御装置および回転数制御方法
JP2009-178614 2009-07-31
PCT/JP2010/056577 WO2011013415A1 (ja) 2009-07-31 2010-04-13 エンジンの回転数制御装置および回転数制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102472171A CN102472171A (zh) 2012-05-23
CN102472171B true CN102472171B (zh) 2016-01-06

Family

ID=43529081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080028893.0A Active CN102472171B (zh) 2009-07-31 2010-04-13 发动机的转速控制装置及转速控制方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9037385B2 (zh)
EP (1) EP2461005A4 (zh)
JP (1) JP5439083B2 (zh)
KR (1) KR101364836B1 (zh)
CN (1) CN102472171B (zh)
TW (1) TWI439605B (zh)
WO (1) WO2011013415A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012029426A1 (ja) * 2010-08-28 2012-03-08 ボッシュ株式会社 産業機械用エンジンの制御装置及び産業機械用エンジンの回転数制御方法
KR20120109868A (ko) * 2011-03-28 2012-10-09 주식회사 케이티 발전기 속도 자동전환 시스템 및 그 방법
US20140083393A1 (en) * 2012-09-27 2014-03-27 International Engine Intellectual Property Company, Llc Methods for controlling engine idle speed
GB201303401D0 (en) * 2013-02-26 2013-04-10 Mclaren Automotive Ltd Throttle behaviour
JP6252356B2 (ja) * 2014-05-26 2017-12-27 アイシン精機株式会社 エンジン回転数制御装置
JP6501397B2 (ja) * 2015-04-24 2019-04-17 株式会社やまびこ 手持ち式エンジン作業機
CN107084056A (zh) * 2017-04-19 2017-08-22 潍柴西港新能源动力有限公司 混合动力车辆的发动机停机控制方法
FR3087495A1 (fr) * 2018-10-22 2020-04-24 Continental Automotive France Procede et systeme de controle d'un regime moteur de vehicule
CN109339960B (zh) * 2018-11-27 2020-12-29 义乌吉利发动机有限公司 一种调控发动机怠速转速的方法和装置
US20200305341A1 (en) 2019-03-29 2020-10-01 Deere & Company Riding lawn equipment engine speed control module
JP7096852B2 (ja) * 2020-02-25 2022-07-06 本田技研工業株式会社 エンジン制御装置
CN111946467B (zh) * 2020-07-15 2022-09-02 江门市大长江集团有限公司 发动机空载判定方法、装置、摩托车和存储介质
CN114382598A (zh) * 2020-10-22 2022-04-22 浙江福爱电子有限公司 一种电子式进气调节装置及其系统
CN113864070B (zh) * 2021-10-15 2023-08-18 潍柴动力股份有限公司 一种船用发动机的转速控制方法和装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2816556B2 (ja) * 1989-03-20 1998-10-27 ヤンマーディーゼル株式会社 電子ガバナ付ガソリンエンジン
CN1603598A (zh) * 2003-09-30 2005-04-06 本田技研工业株式会社 怠速转速控制装置
JP2006342832A (ja) * 2005-06-07 2006-12-21 Isuzu Motors Ltd 走行体の制御装置及び制御方法
CN101285428A (zh) * 2007-04-09 2008-10-15 山东申普汽车控制技术有限公司 组合脉谱对发动机电子节气门控制的方法
JP2009115165A (ja) * 2007-11-05 2009-05-28 Toyota Motor Corp 自動変速機の制御装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4354466A (en) * 1981-06-08 1982-10-19 Eltra Corporation Idle speed controller
SE454905B (sv) * 1984-11-07 1988-06-06 Akermans Verkstad Ab Anordning for varvtalsinstellning av en motor i en arbetsmaskin
JPS61294152A (ja) 1985-06-24 1986-12-24 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンのアイドル回転数制御方法
JPH0684732B2 (ja) 1985-10-26 1994-10-26 マツダ株式会社 エンジンのアイドル回転数制御装置
KR950013548B1 (ko) * 1989-05-02 1995-11-08 미쓰비시 덴키 가부시키가이샤 내연기관의 제어장치
JPH0684732A (ja) 1992-09-07 1994-03-25 Seiko Instr Inc 半導体装置の製造方法
US5353762A (en) * 1993-05-10 1994-10-11 Briggs & Stratton Corporation Modular automatic speed changing system
JP2000248975A (ja) * 1999-03-01 2000-09-12 Komatsu Ltd 作業車両のエンジン回転数制御装置
US7044409B2 (en) * 2000-11-08 2006-05-16 Vermeer Manufacturing Company Brush chipper and methods of operating same
JP2004183541A (ja) 2002-12-02 2004-07-02 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の吸気流量制御装置
US6836718B2 (en) * 2003-04-07 2004-12-28 International Truck Intellectual Property Company, Llc Vehicle with engine idle-management system
JP4293190B2 (ja) * 2006-01-13 2009-07-08 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
CA2572595C (en) 2006-01-26 2011-03-29 Honda Motor Co., Ltd Engine-driven work machine
US8038413B2 (en) * 2006-07-17 2011-10-18 Briggs And Stratton Corporation Idle down control for a pressure washer
JP5155569B2 (ja) * 2007-01-29 2013-03-06 川崎重工業株式会社 アイドル回転数制御装置およびそれを備える車両
JP5048462B2 (ja) 2007-01-31 2012-10-17 ヤマハ発動機株式会社 車両、その制御装置およびその制御方法
US8463527B2 (en) * 2009-06-29 2013-06-11 Superior Diesel, Inc. Electronic diesel engine control device and method for automatic idle-down
US8616180B2 (en) * 2009-07-09 2013-12-31 Honda Motor Co., Ltd. Automatic idle systems and methods
JP5861913B2 (ja) * 2011-11-04 2016-02-16 飯田電機工業株式会社 手持ち式エンジン作業機の燃料調整方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2816556B2 (ja) * 1989-03-20 1998-10-27 ヤンマーディーゼル株式会社 電子ガバナ付ガソリンエンジン
CN1603598A (zh) * 2003-09-30 2005-04-06 本田技研工业株式会社 怠速转速控制装置
JP2006342832A (ja) * 2005-06-07 2006-12-21 Isuzu Motors Ltd 走行体の制御装置及び制御方法
CN101285428A (zh) * 2007-04-09 2008-10-15 山东申普汽车控制技术有限公司 组合脉谱对发动机电子节气门控制的方法
JP2009115165A (ja) * 2007-11-05 2009-05-28 Toyota Motor Corp 自動変速機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011013415A1 (ja) 2011-02-03
TW201105855A (en) 2011-02-16
EP2461005A1 (en) 2012-06-06
KR20120034669A (ko) 2012-04-12
US9037385B2 (en) 2015-05-19
TWI439605B (zh) 2014-06-01
CN102472171A (zh) 2012-05-23
EP2461005A4 (en) 2015-10-14
JP2011032911A (ja) 2011-02-17
US20120160211A1 (en) 2012-06-28
JP5439083B2 (ja) 2014-03-12
KR101364836B1 (ko) 2014-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102472171B (zh) 发动机的转速控制装置及转速控制方法
US6564774B2 (en) Feedforward engine control governing system
CN104114431B (zh) 用于驱动马达的转速调节的调节系统
EP0570114B1 (en) Control system for prime driver of compressor and method
US8733319B2 (en) Electronic governor system and control device of the same
BRPI0709766B1 (pt) “método para ajustar uma tabela de pesquisa, um sistema para controlar um injetor de um cilindro em um motor de combustão e método para ajustar um modelo de cálculo”
CN101360901B (zh) 燃料喷射量学习控制方法
CN108869069B (zh) 一种汽车的节气门开度控制方法、装置及系统
CN101122261A (zh) 节气门的电子控制方法及电子控制节气门装置
CN115126610A (zh) 节流阀的电子控制方法及电子控制节流阀装置
US6925985B2 (en) Method and device for controlling the speed of an internal combustion engine
JPH03199646A (ja) エンジンのアイドル回転数制御装置
CN103362672B (zh) 内燃机的燃料喷射控制装置
CN105114188B (zh) 一种自适应柴油机步进调速方法
US10415496B2 (en) Handheld engine-driven working machine
US6578549B1 (en) Method of regulating and controlling an internal combustion engine
US6050243A (en) Internal combustion engine control
KR101501021B1 (ko) 무단변속기 하이브리드 트랙터의 엔진 및 모터-발전기 구동방법과 이를 이용한 하이브리드 트랙터엔진시스템 및 하이브리드 트랙터
JP4917065B2 (ja) エンジンのアイドル回転数制御装置
JP3802576B2 (ja) 車両の駆動ユニットを制御する方法と装置
SU1257263A1 (ru) Способ управлени тракторной моторно-трансмиссионной установкой
RU2457347C1 (ru) Способ управления газотурбинной электростанцией
KR20040031095A (ko) 엔진 제어 방법 및 장치
CN112912607A (zh) 用于控制车辆发动机转速的方法和系统
KR20020058786A (ko) 연료량 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180509

Address after: Aichi

Patentee after: MITSUBISHI heavy industry name machine Engine Co., Ltd.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Mit-subishi Heavy Industries Ltd.