CN1602695A - 自动合卷成型麻花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动合卷成型麻花机，包括液压动力及合卷成型机构，电机驱动液压缸活塞推动合卷成型机构中的馅团缸体及面团缸体运行。面团缸体出料端设有合成盘，其上设有出馅条孔和出面条孔；馅团缸体设有出料管，穿过面团缸体连接出馅条孔。设有调速电机通过传动机构带动合成盘旋转；并通过传动机构连接伞形齿轮变向连接平行置于合成盘前端的转动合成辊。另设调速电机连接双输出减速机，通过两偏心轮分别连接支撑框架上的机械手机构及定位切刀机构。机械手夹持、回拉、折叠、拧转麻花棒送入定位切刀，由指压板指压麻花体并切断成型。该麻花机操作连续、卫生、优质、高效，成型麻花保持与手工制作的独特风格一致，造型多样，适于产业化生产。

Description

自动合卷成型麻花机

技术领域

本发明涉及一种食品加工机械，特别涉及一种自动合卷成型麻花机。

背景技术

目前，制作麻花多为手工操作，因此存在成品外观大小不一，加工过程不卫生等弊端。现也有小型简易麻花机面世，如专利号为ZL 87206886的麻花机，专利号为ZL 02111298.3的制麻花机，以及专利号为ZL96238929.3的多功能带馅麻花机。虽然所述结构设计各异，整体结构也比较简单，的确开始向麻花机械化生产迈出了可喜的一步，但实施效果并不理想，制作出的麻花均为拧成的棒状体，而不能形成人工拧成后再折叠成型的麻花体，需进行手工再次成型，故麻花机不能连续操作；同时由于麻花机动力机构设置不够完善，生产效率低，因此无法形成产业化大规模生产。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种两次成型为麻花外观与人工制作形状风格完全相同，优质、高效、节能、卫生洁净，可连续操作的自动合卷成型麻花机；为麻花生产全自动化创造前提条件。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种自动合卷成型麻花机，其特征包括液压动力机构及合卷成型机构，液压动力机构由电机连接油泵通过油管连接油箱与输油控制器，输油控制器分别通过油管连接两个并行设置的液压缸；合卷成型机构包括一次成型机构及二次成型机构，一次成型机构设有馅团缸体及面团缸体，面团缸体出料端设有合成盘，合成盘由带有轴承的底盖、合成盘转动轮及盘面封盖同轴向连接构成，底盖与合成盘转动轮固定连接，盘面封盖与合成盘转动轮螺纹配合，合成盘内形成的腔体与面团缸体相通，盘面封盖上设有出馅条孔和出面条孔，馅团缸体出料端设有出料管，穿过面团缸体一侧过孔定位连接于合成盘盘面封盖中心设有的出馅条孔；位于面团缸体一侧设有调速电机分别通过传动机构连接合成盘转动轮及伞形齿轮，合成盘转动轮带动合成盘旋转，并通过伞形齿轮变向连接平行置于合成盘前端的转动合成辊；二次成型机构设有支撑框架，支撑框架内设置调速电机连接双输出减速机，通过双输出减速机两侧的偏心轮及连杆分别连接位于支撑框架上部设有的机械手机构及对应设有的定位切刀机构；支撑框架上部平行设有滑板，滑板后端平行开有滑动槽，对应滑动槽设有调节拨杆支架，平行于调节拨杆支架其内设有调节拨杆，调节拨杆与调节拨杆支架对应设有调节孔并设有调节定位销，限位滑轮设置于滑动槽上，调节拨杆一端连接偏心轮上的连杆，调节拨杆另一端插入滑动槽连接置于滑动槽上的限位滑轮，限位滑轮与平行设置于滑板上的机械手机构后端连接，机械手机构包括臂杆、螺纹套管及机械手，采用固定架将铜瓦固定于滑板上，内置螺纹套管，臂杆设于螺纹套管内，设有顶珠将螺纹套管定位于臂杆，臂杆前端连接机械手，臂杆后端套设锁母及轴承，轴承外侧设有的轴承套与限位滑轮连接，调节拨杆拨动限位滑轮在滑板上来回滑动，从而带动机械手机构前后往复运动，并通过回拉过程中顶珠作用于螺纹套管所限定的螺纹运行轨迹，使臂杆连接的机械手随之旋转，螺纹套管的螺纹尾端成直线，正向定位机械手运行；定位切刀机构包括定位切刀架、滑动切刀及固定切刀，定位切刀架平行对应一次成型机构中的转动合成辊设于支撑框架上部前端，定位切刀架两内侧设有导轨，导轨下端设有轴承，轴承之间设有连接轴，滑动切刀镶入导轨滑动配合并通过连接卡、连接轴及拨杆限位框与切刀拨杆连接，切刀拨杆置于拨杆限位框中的上、下轴承之间，对应滑动切刀支撑框架上设有固定切刀；滑动切刀上设有限位压环及指压板，切刀拨杆中部设有转动孔与支撑框架的支撑杆转动配合，定位切刀机构通过切刀拨杆与偏心轮相连；液压动力机构上的两液压缸分别通过活塞连杆连接置于一次成型机构中馅团缸体及面团缸体内的活塞，二次成型机构中的支撑框架前端的机械手及定位切刀机构与一次成型机构中的转动合成辊对应设置，这样，使液压动力机构与一次成型机构、二次成型机构对应设置连接形成一整体。

本发明的优点是：该机可自动连续生产，产出的麻花体与人工折叠成型的完全相同，不需手工折叠辅助成型；制作标准统一，外观大小一致，产品外形更加整齐美观。并可根据需要更换主、付合成盘或更换主、付合成盘上的出料孔模套，变换出料馅条和面条的形状、粗细，制成各种造型、规格的麻花并保持与手工制作的独特风格一致。该装置节能高效，卫生洁净；操作简便，安全可靠。拆装清洗方便，特别适于产业化大规模生产，为麻花的全自动化生产创造了前提。

附图说明

图1为本发明液压动力及合卷一次成型机构结构连接示意图；

图2为本发明合卷二次成型机构结构连接示意图；

图3为合成盘付盘结构示意图；

图4为图1中机械手69结构放大示意图。

图中：1电机，2油泵，3油管，4油箱，5输油控制器，6液压缸，7活塞，8面团缸体，9馅团缸体，10缸盖，11出料管，12底盖，13轴承，14合成盘转动轮，15盘面封盖，16出面条孔，17出面孔模套，18出馅条孔，19出馅孔模套，20转动合成辊，21伞形齿轮，22传动链轮，23传动轴，24链条，25调速电机，26付盘盘面封盖，27转盘，28导轨，29连接轴，30固定台，31卡盘，32拨杆限位框，33定位切刀架，34滑动切刀，35指压板，36限位压环，37螺纹套管，38固定架，39铜瓦，40固定切刀，41顶珠，42锁母，43轴承，44臂杆，45轴承套，46调节拨杆，47限位滑轮，48拨杆槽，49滑板，50滑动槽，51调节孔，52定位销，53支撑框架，54调节拨杆支架，55双输出减速机，56连杆，57偏心轮，58调速电机，59转动孔，60支撑杆，61凹槽，62轴承，63连接卡，64切刀拨杆，65勾状活动手指，66直柄式固定手指，67插孔式固定手指，68锁销，69机械手，70手指转动轴，71滑槽，72手指开合弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1～图4所示，该麻花机包括液压动力机构及合卷成型机构，液压动力机构由电机1连接油泵2通过油管3连接油箱4与输油控制器5，输油控制器5分别通过油管3连接循环输油供给两个并行设置的液压缸6。合卷成型机构包括一次成型机构及二次成型机构，一次成型机构设有馅团缸体9及面团缸体8，面团缸体9出料端设有合成盘，合成盘由带有轴承13的底盖12、合成盘转动轮14及盘面封盖15同轴向连接构成，采用螺钉固定连接底盖12与合成盘转动轮14，盘面封盖15与合成盘转动轮14中心孔圆柱形凸台外侧螺纹配合，合成盘内形成的腔体与面团缸体相通，合成盘盘面封盖15上设有出馅条孔18和出面条孔16，馅团缸体8出料端设有出料管11，穿过面团缸体9一侧过孔定位连接于合成盘盘面封盖15中心设有的出馅条孔18；位于面团缸体9一侧设有调速电机25分别通过传动机构连接合成盘转动轮14及伞形齿轮21，合成盘转动轮14带动合成盘旋转，传动机构既可为传动链轮22、传动轴23、链条24连接合成盘转动轮14及伞形齿轮21，调速电机25也可通过齿轮啮合连接传动合成盘转动轮14，并通过传动轴23端部的伞形齿轮21使其变向90度，连接平行置于合成盘前端的转动合成辊20。如图2所示，二次成型机构设有支撑框架53，支撑框架53内设置调速电机58连接双输出减速机55，通过双输出减速机55两侧的偏心轮57及连杆56分别连接位于支撑框架5 3上部设有的机械手机构及对应设有的定位切刀机构；支撑框架53上部平行设有滑板49，滑板49后端开有滑动槽50，对应滑动槽50设有调节拨杆支架54，平行于调节拨杆支架54其内设有调节拨杆46，调节拨杆46与调节拨杆支架54对应设有调节孔51，调节孔51可对应设置多组，并设有调节定位销52，根据需要将调节定位销52插入调节孔51，定位控制调节拨杆46带动机械手机构伸缩的幅度，以便调节麻花生产的大小规格。限位滑轮47设置于滑动槽50上，调节拨杆46一端连接偏心轮57上的连杆56，调节拨杆46另一端插入滑动槽50连接置于滑动槽50上的限位滑轮47，限位滑轮47与平行设置于滑板49上的机械手机构后端连接，机械手机构包括臂杆44、螺纹套管37及机械手69，采用固定架38将铜瓦39固定于滑板49上，内置螺纹套管37，臂杆44设于螺纹套管37内，设有顶珠41将螺纹套管37定位于臂杆44，臂杆44前端连接机械手69，臂杆44后端套设锁母42及轴承43，轴承43外侧设有的轴承套45与限位滑轮47连接，调节拨杆46拨动限位滑轮47在滑板49的滑动槽50上来回滑动，从而带动机械手69前后往复运动，并通过回拉过程中顶珠41作用于螺纹套管37所限定的螺纹运行轨迹，使臂杆44连接的机械手69随之旋转，螺纹套管37的螺纹尾端成直线，可正向定位机械手69运行操作无误；定位切刀机构包括定位切刀架33、滑动切刀34及固定切刀40，定位切刀架33平行对应一次成型机构中的转动合成辊20设于支撑框架53上部前端，定位切刀架33两内侧设有导轨28，导轨28下端设有轴承62，轴承62之间设有连接轴29，滑动切刀34镶入导轨28并通过连接卡63、连接轴29及拨杆限位框32与切刀拨杆64连接，切刀拨杆64置于拨杆限位框32中的上、下轴承之间，对应滑动切刀34支撑框架53上设有固定切刀40，切刀拨杆64在拨杆限位框32中拨动，带动滑动切刀34在定位切刀架33的导轨28中上下运行，滑动切刀34与固定切刀40配合完成切断动作；滑动切刀34上设有限位压环36及指压板35，切刀拨杆64中部设有转动孔59与支撑框架53的支撑杆60转动配合，定位切刀机构通过切刀拨杆64与偏心轮57相连。液压动力机构与一次成型机构同样设置支撑框架固定连接(图中未示出)。液压动力机构上的两液压缸分别通过活塞连杆连接置于一次成型机构中馅团缸体及面团缸体内的活塞7，二次成型机构中的支撑框架53前端的机械手69及滑动切刀34与一次成型机构中的转动合成辊20对应设置，这样，使液压动力机构与一次成型机构、二次成型机构对应设置连接形成一整体。

所述馅团缸体8和面团缸体9均为卧式圆柱体，其进料口设有缸盖10及锁销68。锁销68闭合锁紧缸盖10牢固可靠，以确保机器正常运行。

如图4所示，所述合成盘盘面封盖15中心设有出馅条孔18，外围均匀设有出面条孔16，出馅条孔18和出面条孔16分别设有螺纹连接的出馅孔模套19和出面孔模套17；并设有可更换的付盘，由付盘盘面封盖26及卡盘31所构成，付盘盘面封盖26替代合成盘盘面封盖15与合成盘转动轮14螺纹配合，卡盘31套设于付盘盘面封盖26外侧置于合成盘转动轮14前端，卡盘31两侧对应设有的固定台30与支撑框架53固定连接，付盘盘面封盖26中心设有出馅条孔18，周围均匀设有外侧带齿的出面条孔16的转盘27，转盘27外侧齿与卡盘31内侧设有的齿啮合。转盘27与卡盘31配合形成自转并可随合成盘转动。如图3所示，付盘盘面封盖26上设有3个转盘27，每个转盘27均设有3出面条孔。也可增加或减少转盘27及出面条孔16的个数，使麻花体形成多股拧成多股，品种更加多样化。

如图3所示，所述机械手69包括直柄式、插孔式固定手指66、67及勾状活动手指65，沿螺纹套管37前端两侧平行设有滑槽71，直柄式、插孔式固定手指66、67分别设置于滑槽71上，螺纹套管37内的臂杆44前端平行设一凹槽61，勾状活动手指65位于插孔式固定手指67一侧，勾状活动手指65连接端插入凹槽61内并设有手指开合弹簧72连接，垂直凹槽臂杆44上对应设有手指转动轴70。

所述出馅条孔18的出馅孔模套19内孔径为6mm～25mm，出面条孔16的出面孔模套17内孔径为3mm～20mm。可根据加工麻花的规格需要，即麻花馅条和面条的粗细，选择更换不同内径的出馅孔模套19或出面孔模套17。

该麻花机合卷运行时，将和好的面团及馅团原料通过进料口分别置入面团缸体及馅团缸体，电机驱动循环供油装置，使液压缸活塞推动面团缸体及馅团缸体腔体内的面团或馅团运行，通过合成盘挤压出的面条和馅条随即旋转合卷成型为麻花棒，传送至转动合成辊上；由双输出减速机等连接的调节拨杆及切刀拨杆分步动作，带动机械手夹持、回拉、折叠、拧转麻花棒为麻花体，送入定位切刀架，由滑动切刀上的指压板指压麻花体，滑动切刀与固定切刀配合并按规格将麻花体切断成型。液压动力机构驱动合卷成型机构，如此往复运行。

Claims (5)

1、一种自动合卷成型麻花机，其特征包括液压动力机构及合卷成型机构，液压动力机构由电机连接油泵通过油管连接油箱与输油控制器，输油控制器分别通过油管连接两个并行设置的液压缸；合卷成型机构包括一次成型机构及二次成型机构，一次成型机构设有馅团缸体及面团缸体，面团缸体出料端设有合成盘，合成盘由带有轴承的底盖、合成盘转动轮及盘面封盖同轴向连接构成，底盖与合成盘转动轮固定连接，盘面封盖与合成盘转动轮螺纹配合，合成盘内形成的腔体与面团缸体相通，盘面封盖上设有出馅条孔和出面条孔，馅团缸体出料端设有出料管，穿过面团缸体一侧过孔定位连接于合成盘盘面封盖中心设有的出馅条孔；位于面团缸体一侧设有调速电机分别通过传动机构连接合成盘转动轮及伞形齿轮，合成盘转动轮带动合成盘旋转，并通过伞形齿轮变向连接平行置于合成盘前端的转动合成辊；二次成型机构设有支撑框架，支撑框架内设置调速电机连接双输出减速机，通过双输出减速机两侧的偏心轮及连杆分别连接位于支撑框架上部设有的机械手机构及对应设有的定位切刀机构；支撑框架上部平行设有滑板，滑板后端平行开有滑动槽，对应滑动槽设有调节拨杆支架，平行于调节拨杆支架其内设有调节拨杆，调节拨杆与调节拨杆支架对应设有调节孔并设有调节定位销，限位滑轮设置于滑动槽上，调节拨杆一端连接偏心轮上的连杆，调节拨杆另一端插入滑动槽连接置于滑动槽上的限位滑轮，限位滑轮与平行设置于滑板上的机械手机构后端连接，机械手机构包括臂杆、螺纹套管及机械手，采用固定架将铜瓦固定于滑板上，内置螺纹套管，臂杆设于螺纹套管内，设有顶珠将螺纹套管定位于臂杆，臂杆前端连接机械手，臂杆后端套设锁母及轴承，轴承外侧设有的轴承套与限位滑轮连接，调节拨杆拨动限位滑轮在滑板上来回滑动，从而带动机械手机构前后往复运动，并通过回拉过程中顶珠作用于螺纹套管所限定的螺纹运行轨迹，使臂杆连接的机械手随之旋转，螺纹套管的螺纹尾端成直线，正向定位机械手运行；定位切刀机构包括定位切刀架、滑动切刀及固定切刀，定位切刀架平行对应一次成型机构中的转动合成辊设于支撑框架上部前端，定位切刀架两内侧设有导轨，导轨下端设有轴承，轴承之间设有连接轴，滑动切刀镶入导轨滑动配合并通过连接卡、连接轴及拨杆限位框与切刀拨杆连接，切刀拨杆置于拨杆限位框中的上、下轴承之间，对应滑动切刀支撑框架上设有固定切刀，滑动切刀上设有限位压环及指压板，切刀拨杆中部设有转动孔与支撑框架的支撑杆转动配合，定位切刀机构通过切刀拨杆与偏心轮相连；液压动力机构上的两液压缸分别通过活塞连杆连接置于一次成型机构中馅团缸体及面团缸体内的活塞，二次成型机构中的支撑框架前端的机械手及定位切刀机构与一次成型机构中的转动合成辊对应设置，这样，使液压动力机构与一次成型机构、二次成型机构对应设置连接形成一整体。

2、根据权利要求1所述的自动合卷成型麻花机，其特征在于所述馅团缸体和面团缸体均为卧式圆柱体，其进料口设有缸盖及锁销。

3、根据权利要求1所述的自动合卷成型麻花机，其特征在于所述合成盘盘面封盖中心设有出馅条孔，外围均匀设有出面条孔，出馅条孔和出面条孔分别设有螺纹连接的出馅孔模套和出面孔模套；并设有可更换的付盘，由付盘盘面封盖及卡盘所构成，付盘盘面封盖替代合成盘盘面封盖与合成盘转动轮螺纹配合，卡盘套设于付盘盘面封盖外侧置于合成盘转动轮前端，卡盘两侧对应设有的固定台与支撑框架固定连接，付盘盘面封盖中心设有出馅条孔，周围均匀设有外侧带齿的出面条孔的转盘，转盘外侧齿与卡盘内侧设有的齿啮合。

4、根据权利要求1所述的自动合卷成型麻花机，其特征在于所述机械手包括直柄式、插孔式固定手指及勾状活动手指，沿螺纹套管前端两侧平行设有滑槽，直柄式、插孔式固定手指分别设置于滑槽上，螺纹套管内的臂杆前端平行设一凹槽，勾状活动手指位于插孔式固定手指一侧，勾状活动手指连接端插入凹槽内并设有手指开合弹簧连接，垂直凹槽臂杆上对应设有手指转动轴。

5、根据权利要求1所述的自动合卷成型麻花机，其特征在于所述出馅条孔的出馅孔模套内孔径为6mm～25mm，出面条孔的出面孔模套内孔径为3mm～20mm。

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