CN1565031A - 具有用于管理记录在其上面的多个路径数据的记录和再现的数据结构的记录介质以及记录和再现方法及装置 - Google Patents

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Abstract

记录介质包括至少一个导航区域，其存储了用于管理记录在记录介质上的多个再现路径视频数据的再现的导航管理信息。该导航区域具有与多个数据块中的每一个对应的多个角度改变记录信息。

Description

具有用于管理记录在其上面的多个路径数据的记录 和再现的数据结构的记录介质以及记录和再现方法及装置
技术领域
本发明涉及一种具有用于管理记录在其上面的至少多个再现路径视频数据的再现的数据结构的记录介质以及用于再现和记录的方法及装置。
背景技术
能够记录大量高质量视频和音频数据的新型高密度只读和可重写光盘的标准化正在快速发展当中，并且预期在不久的将来新型光盘相关产品将会在市场上出现。可重写蓝光盘(BD-RW)是这种新型光盘的一个示例。
图1示出了BD-RW的文件结构。如图所示，该数据结构包括含有至少一个BDAV目录的根目录。该BDAV目录包括：诸如“info.bdav”、“menu.tidx”和“mark.tidx”的文件，存储有播放列表文件(*.rpls和*.vpls)的PLAYLIST(播放列表)子目录，存储有片段(clip)信息文件(*.clpi)的CLIPINF(片段信息)子目录，以及存储有对应于片段信息文件的MPEG2格式的A/V流片段文件(*.m2ts)的STREAM(流)子目录。除了示出光盘的数据结构之外，图1还示出了光盘的各个区域。例如，被存储在光盘上的一个或多个一般信息区域中的一般信息文件info.bdav。
因为如图1所示的BD-RW数据结构和盘格式已广为人知且可容易地得到，所以在本公开文件中只提供对文件结构的简要概述。
如上面所提到，该STREAM目录包括称为片段的MPEG2格式的A/V流文件。该STREAM目录也包括特殊类型的称为桥接片段A/V流文件的片段。该桥接片段用于实现在片段中所选择的两个或多个显示间隔之间的无缝连接，且一般具有相对于片段来说很小的数据大小。该A/V流包括视频和音频数据的源数据包。例如，视频数据的源数据包包括报头和传输数据包。源数据包包括源数据包编号，其一般是顺序分配的编号，用作为访问该源数据包的地址。该传输数据包包括数据包识别符(PID)。该PID识别传输数据包所属的传输数据包的序列。该序列中的每个传输数据包具有相同的PID。
该CLIPINF(片段信息)目录包括与每个A/V流文件相关联的片段信息文件。除了其它的以外，片段信息文件指出与其相关联的A/V流的类型、序列信息、节目信息和定时信息。该序列信息描述了到达时间基础(ATC)和系统时间基础(STC)系列。例如，除了其它的以外，该系列信息指出序列的编号、关于每个序列的开始和结束时间信息、每个序列中的第一源数据包的地址以及每个序列中的传输数据包的PID。该节目内容不变的源数据包的序列称为节目序列。除了其它的以外，该节目信息指出节目序列的编号、关于每个节目序列的开始地址以及节目序列中的传输数据包的PID。
定时信息被称为特征点信息(CPI)。该CPI的一种形式是进入点(EP)地图。该EP地图把显示时间标记(例如，在到达时间基础(ATC)和/或系统时间基础(STC)上)映射至源数据包地址(即源数据包编号)。
该PLAYLIST(播放列表)目录包括一个或多个播放列表文件。引入播放列表的概念是为了使用于重放的片段的编辑/组合更加容易。播放列表文件是片段中的播放间隔的集合。每个播放间隔被作为一个播放项目。除了其它的以外，播放列表文件识别形成播放列表的每个播放项目，且除了其它的以外，每个播放项目是一对指向该片段的时间轴上的位置的入点(IN-point)和出点(OUT-point)(例如根据ATC或STC的显示时间标记)。换言之，播放列表文件识别播放项目，每个播放项目指向一个片段或其部分，并且识别与该片段相关联的片段信息文件。除了其它的以外，片段信息文件用于把播放项目映射至源数据包的片段。
播放列表目录可以包括真实播放列表(*.rpls)和虚拟播放列表(*.vpls)。真实播放列表只能使用片段而不使用桥接片段。即，真实播放列表被认为引用片段部分，因此，在概念上被认为在盘空间上等同于被引用的片段部分。虚拟播放列表可以使用片段和桥接片段，因此，对真实播放列表的概念性考虑对于虚拟播放列表并不存在。
该info.bdav文件是一般信息文件，其提供了用于管理记录在光盘上的A/V流的再现的一般信息。更具体地说，除了其它的以外，该info.bdav文件包括播放列表的表，其识别同一BDAV目录的PLAYLIST目录中的播放列表的文件名称。
该menu.tidx、menu.tdt1和menu.tdt2文件存储与菜单略图相关的信息。该mark.tidx、mark.tdt1和mark.tdt2文件存储与标记略图相关的信息。因为这些文件与本发明没有特别的相关，所以不对它们做进一步的讨论。
对于诸如蓝光ROM(BD-ROM)的高密度只读光盘的标准化尚在进行当中。现在还没有一种用于管理记录在诸如BD-ROM的高密度只读光盘上的视频和音频数据的再现的有效的数据结构。
发明内容
该记录介质具有用于管理记录在记录介质上的至少多个再现路径视频数据的再现的数据结构。该记录介质包括至少一个导航区域，其存储了用于管理记录在记录介质上的多个记录路径视频数据的再现的导航管理信息。该至少一个导航区域具有与多个数据块中的每一个对应的多个角度改变记录信息。
在一个示例性实施例，该至少一个导航区域在进入点地图中存储多个角度改变记录信息。
本发明也包括一种记录用于管理记录介质上的至少多个再现路径视频数据的再现的数据结构的方法，其包括以下步骤：在记录介质的至少一个导航区域中记录用于管理多个再现路径视频数据的再现的导航管理信息，所述至少一个导航区域具有与多个数据块中的每一个对应的多个角度改变记录信息。
附图说明
结合附图，下面详细的描述将使本发明的上述特征和其它优点更加容易理解。在附图中：
图1示出了现有技术的根据可重写蓝光盘(BD-RW)标准的可重写光盘的文件或数据结构；
图2示出了根据本发明的记录介质文件或数据结构的示例性实施例；
图3示出了根据本发明的记录介质的示例；
图4示出了在根据图2的数据结构中使用的含自编码流格式的传输流；
图5示出了根据本发明的用于进入点地图的数据结构的示例性实施例，其中，进入点地图由用于高密度光盘的搜索信息管理方法所记录和管理；
图6示出了根据本发明的由用于高密度光盘的搜索信息管理方法所记录和管理的进入点地图的示例性实施例；
图7示出了本发明的光盘记录和再现装置的实施例的示意图；以及
图8示出了根据本发明的基于高密度光盘的搜索信息管理方法的多角度重放处理。
具体实施方式
为了可以充分地理解本发明，现在参考附图对其优选实施例进行描述。
根据本发明的诸如蓝光ROM(BD-ROM)的高密度光盘可以具有如图2所示的用于管理视频和音频数据的再现的文件或数据结构。如图2所示的根据本发明的数据结构的很多方面与参考图1所讨论的BD-RW标准相同。因此不对这些方向进行非常详细的描述。
如图2所示，根目录包括至少含有一个DVP目录。除了其它的以外，该DVP目录包括：一般信息文件info.dvp，菜单文件menu.tidx和menu.tdt1，存储有播放列表文件(例如真实(*.rpls)和虚拟(*.vpls))的PLAYLIST(播放列表)目录，存储有片段信息文件(*.clpi)的CLIPINF(片段信息)目录，以及存储有对应于片段信息文件的MPEG2格式的A/V流片段文件(*.m2ts)的STREAM(流)目录。
该STREAM(流)目录包括称为片段的MPEG2格式的A/V流文件。该STREAM(流)目录也可以包括称为桥接片段A/V流文件的特殊类型的片段。该桥接片段用于实现在片段中所选择的两个或多个显示间隔之间的无缝连接，且一般具有相对于片段来说很小的数据大小。该A/V流包括视频和音频数据的源数据包。例如，视频数据的源数据包包括报头和传输数据包。源数据包包括源数据包编号，其一般是顺序分配的编号，作为访问该源数据包的地址。传输数据包包括数据包识别符(PID)。该PID识别传输数据包所属的传输数据包的序列。每个序列中的传输数据包具有相同的PID。
该CLIPINF(片段信息)目录包括与每个A/V流文件相关联的片段信息文件。除了其它的以外，片段信息文件指出与其相关联的A/V流的类型、序列信息、节目信息和定时信息。序列信息描述了到达时间基础(ATC)和系统时间基础(STC)系列。例如，除了其它的以外，系列信息指出序列的编号、关于每个序列的开始和结束时间信息、每个序列中的第一源数据包的地址以及每个序列中的传输数据包的PID。节目内容为固定的源数据包序列称为节目序列。除了其它的以外，节目信息指出节目序列的编号、关于每个节目序列的开始地址、以及节目序列中的传输数据包的PID。
定时信息被称为特征点信息(CPI)。该CPI的一种形式是进入点(EP)地图。该EP地图把显示时间标志(例如，在到达时间基础(ATC)和/或系统时间基础(STC)上)映射至源数据包地址(即源数据包编号)。
该PLAYLIST(播放列表)目录包括一个或多个播放列表文件。提出播放列表的概念是为了使用于重放的片段的编辑/组合更加容易。播放列表文件是片段中的播放间隔的集合。每个播放间隔被作为一个播放项目。除了其它的以外，播放列表文件识别形成播放列表的每个播放项目，且除了其它的以外，每个播放项目是一对指向该片段的时间轴上的位置的入点(IN-point)和出点(OUT-point)(例如根据ATC或STC的显示时间标志)。换言之，播放列表文件识别播放项目，每个播放项目指向一个片段或其部分，并且识别与该片段相关联的片段信息文件。除了其它的以外，该片段信息文件用于把播放项目映射至源数据包的片段。
播放列表目录可以包括真实播放列表(*.rpls)和虚拟播放列表(*.vpls)。真实播放列表只能使用片段而不使用桥接片段。即，真实播放列表被认为引用片段部分，因此，在概念上被认为在盘空间上等同于被引用的片段部分。虚拟播放列表可以使用片段和桥接片段，因此，对真实播放列表的概念性考虑对于虚拟播放列表并不存在。
该info.dvp文件是一般信息文件，其提供了用于管理记录在光盘上的A/V流的再现的一般信息。更具体地说，除此之外，该info.dvp文件包括播放列表的表，其识别PLAYLIST(播放列表)目录中的播放列表的文件名称。下面将根据本发明的实施例对info.dvp文件进行更加详细的描述。
除了示出根据本发明的实施例的记录介质的数据结构之外，图2还示出了记录介质的各个区域。例如，将一般信息文件记录在一个或多个一般信息区域中，将播放列表目录记录在一个或多个播放列表目录区域中，播放列表目录中的每个播放列表记录在记录介质的一个或多个播放列表区域中等。图3示出了具有存储在其上面的图2中的数据结构的记录介质的示例。如图所示，记录介质包括文件系统信息区域、数据库区域和A/V流区域。数据库区域包括一般信息文件和播放列表信息区域及片段信息区域。一般信息文件及播放列表信息区域具有记录在其一般信息文件区域中的一般信息文件、以及记录在其播放列表信息区域中的PLAYLIST目录及播放列表文件。片段信息区域具有记录在其中的CLIPINF(片段信息)目录及相关联的片段信息文件。该A/V流区域具有记录在其中的关于各个标题的A/V流。
视频和音频数据通常被编成为独立的标题；例如，由视频和音频数据显示的不同电影被编成为不同的标题。此外，标题可以以与图书通常被编成为各章的方式相同的方式被编成为独立的段。
由于诸如BD-ROM光盘的新型高密度记录介质的大存储容量，可以记录各种版本的标题或部分标题，因此，可以从记录介质中对其进行再现。例如，可以在记录介质上记录显示了不同摄像角度的视频数据。作为另一示例，可以在记录介质上记录与不同语言相关联的标题或其部分的版本。作为另一示例，可以在记录介质上记录导演版本和剧场版本。或者，可以在记录介质上记录标题或部分标题的成人版本、青年版本和青少年版本(即不同年龄的控制版本)。每个版本显示不同的再现路径，且在这些实例中的视频数据被称为多个再现路径视频数据。应当理解，多个再现路径视频数据的上述示例不是限制性的，且本发明可以应用于任何一种类型或多个类型组合的多个再现路径视频数据。如下面参考本发明的实施例的详细描述，根据本发明的数据结构包括用于管理记录在记录介质上的多个再现路径视频数据的再现的路径管理信息和/或导航信息。
图4示出了具有多个SEFS封装(capsule)的自编码格式传输流(SESF)。每个SEFS封装具有TIP源数据包，后面接着视频数据包的多路复用单元“V”。一个约束SEFS TS由一个或多个SESF封装组成，且每个SESP封装从SESF TIP数据包开始。每个TIP包含用于接续源数据包的音频或视频流信息。该音频/视频流还包含节目映射表(PMT)，它是包含关于每个基本数据流的PID的TS数据包。也是TS数据包的节目关联表(PAT)带有识别各个PMT的PID。
图5示出了根据本发明的实施例的片段信息文件的一部分。如图所示，该EP_map_for_one_stream_PID条目被用来填充在单个基本数据流中具有相同PID的数据包的PTS值和地址的表。这些表集中定义了是数据结构的特征点信息(CPI)的一部分的EP地图，其中，该CPI使AV流中的时间信息与AV流中的地址信息相关。
为了降低该表的大小和改善该系统的搜索性能，将该EP_map_for_one_stream_PID分成两个子表：EP_coarse和EP_fine。该EP_fine包含来自用于与PID相关联的每个数据包的显示时间标记开始和源数据包编号开始的最低有效位(LSB)。该EP_coarse参考EP_fine且包含显示时间标记开始、源数据包编号和对应于具有相同显示时间标记开始的EP_coarse条目的EP_fine编号的最高有效位MSB。该EP_coarse子表中的条目个数相对少于EP_fine子表。
用于EP_map_for_one_stream_PID的进入地图存储显示该时间流进入点(PTS_EP_start)和地址的进入点(SPN_EP_start)，以管理在对应于相同PID的音频/视频流中的源数据包。
该EP_fine_table_start_address是在来自于EP_map_for_one_stream_PID()的第一字节的相对字节编号中的第一EP_video_type_(EP_fine_id)字段的开始地址。该ref_to_EP_fine_id是包含PTS_EP_fine的EP_fine条目编号，其中PTS_EP_fine涉及紧接在这个字段后面的PTS_EP_coarse。该PTS_EP_coarse和SPN_EP_coarse都是从进入点的PTS_EP_start得到的。
对于每个EP地图条目，EP_video_type(EP_fine_id)和I_end_position_offset(EP_fine_id)的组合定义了各种情况。例如，对于特定的视频类型，如果I_end_position_offset(EP_fine_id)设置为非“000”的值，其表示包括SPN_EP_start所指的I-picture的视频访问单元的末端的偏移地址。
图6示出了存储在EP地图中的一些上述参数的可能组合，其可以用于设置数据结构中的某些条件，例如改变角度请求。在图6中，所示的各种因素包括EP_video_type(EP_fine_id)、I_end_position_offset(EP_fine_id)、PTS_EP_fine和SPN_EP_fine。
这里EP_video_type被设置为“0”，PTS_EP_fine和SPN_Entry_fine变成为与SESF封装的报头的TIP数据包开始SPN对应的值。
在第二条件中，EP_video_type设置为“1”且I_end_position_offset被设置为“000”。PTS_EP_fine和SPN_EP_fine被变成为与关于源数据包编号的第一I-Picture末端(frst_I-end_relative_SPN)对应的值。
在第三条件中，I-Picture末端位置偏移是“001”，则PTS_EP_fine和SPN_EP_fine变成为与关于源数据包编号的第一P-picture末端(first_P-end_relative_SPN)对应的值；以及当I-Picture末端位置偏移是“010”时，则PTS_EP_fine和SPN_EP_fine变成为与关于源数据包编号的第二P-picture末端(second_P-end_relative_SPN)对应的值。
在第四条件中，当I-picture末端位置偏移是“100”，PTS_EP_fine和SPN_EP_fine变成为与角度改变(或AC)或关于源数据包编号的交织单元末端(ILVU_end_relative_SPN)对应的值。即，这确认了角度改变被允许的位置。
上述的每个条件是为了示出记录、再现和管理在光盘上的数据的更加有效的方法，其通过在EP地图中记录某些信息和使用该信息来确定数据结构中的关键点来实现的。
图7示出了根据本发明的光盘记录和再现装置的实施例的示意图。如图所示，AV编码器9接收音频和视频数据并对其进行编码。AV编码器9输出已编码的音频和视频以及编码信息和流属性信息。多路复用器8根据该编码信息和流属性信息来多路复用已编码的音频和视频数据，以创建例如MPEG-2传输流。源打包器(packetizer)7根据光盘的音频/视频格式把来自多路复用器8的传输数据包打包成源数据包。如图7所示，AV编码器9、多路复用器8和源打包器7的操作由控制器10控制。控制器10接收关于记录操作的用户输入，并提供控制信息给AV编码器9、多路复用器8和源打包器7。例如，控制器10指示AV编码器9要执行的编码类型，指示多路复用器8要建立的传输流，以及指示源打包器7要采用的源数据包格式。控制器10进一步对驱动器3进行控制，以在光盘上记录来自源打包器7的输出。
控制器10还创建用于管理记录在光盘上的音频/视频数据的再现的导航和管理信息。例如，根据经由用户界面接收的信息(例如，在盘上保存的指令集，由计算机系统设置在内联网或互联网上等)，控制器10对驱动器3进行控制，以在光盘上记录图2、3、5或6的数据结构。
在再现期间，控制器10对驱动器3进行控制，以再现这种数据结构。根据包含在其中的信息以及经由用户界面(例如，在记录和再现装置上的控制按钮或与该装置相关联的遥控器)接收的用户输入，控制器10对驱动器3进行控制，以从光盘再现音频/视频源数据包。例如，用户的输入可以指定要再现的路径。这个用户输入可以例如经由预编程在控制器10中的基于菜单的图形用户界面而指定。使用该用户输入和从光盘再现的路径管理信息，控制器10对指定路径的再现进行控制。
例如，为了执行角度改变，用户经由用户界面把关于角度改变的请求输入控制器10。然后，控制器10确定再现路径的编号以及用户已请求的角度改变。控制器10还通过参考EP地图来确定用户的请求是否被允许。根据存储在EP地图中的信息，可以立即处理、延迟和/或拒绝角度改变的请求。
再现的源数据包由源拆包器(depacketizer)4接收并且转换成数据流(例如，MPEG-2传输数据包流)。多路分解器5把数据流多路分解为编码的视频和音频数据。AV解码器6对编码的视频和音频数据进行解码，以产生馈给AV编码器9的原始的音频和视频数据。在再现期间，控制器10控制源拆包器4、多路分解器5和AV解码器6的操作。控制器10接收关于再现操作的用户输入，并且提供控制信息给AV解码器6、多路分解器5和源打包器4。例如，控制器10指示AV解码器9要执行的解码类型，指示多路分解器5要多路分解的传输流，以及指示源拆包器4要采用的源数据包格式。
虽然已把图7作为记录和再现装置进行了描述，但是应当理解，只要使用图7的这些提供了记录或再现功能的部件，就可以提供记录或再现装置。
图8示出了用于通过检测记录在EP_map_for_one_stream_PID中的标志来执行角度改变的所述数据管理系统的应用。如图8所示，多个再现路径数据被记录在由图6的四个条件所划分的角度块(AngleBlock)的单元中，在图6中，PTS_EP_fine和SPN_EP_fine具有与角度改变(或AC)或关于源数据包编号的交织单元末端(ILVU_end_relateive_SPN)对应的值。用于一个再现路径的数据被记录为一个或多个角度块，且这些角度块被交织。
当用户在播放第一角度Angle 1(角度1)的数据流期间请求改变至第二角度Angle 2(角度2)的角度改变时，只有在对于所选择的记录在EP地图中的参数存在预定条件时，才可以执行角度改变，如下面所详细讨论。
在这个示例中，在收到角度改变请求时，该系统查看EP地图，以确定角度改变请求是否被允许。通过把关于音频/视频流的地址信息与存储在EP中的信息相比较，该系统确定地址信息没有与图6中的条件4相应，即，在允许的角度点上不发生角度改变请求。如图8所示，角度改变请求被延迟至该系统达到角度块的末端，且允许处理角度改变的图6中的条件4得到满足为止。在执行角度改变请求时，该系统跳转至A/V流中的角度块2，跳转到关于所请求的角度的SPN_start地址，在这种情况中，为角度块的第二数据块(Angle 2)。
虽然本发明的详细描述针对于某些示例性实施例，但是本领域的普通技术人员应当理解这些实施例以及替换实施例的多种修改。本发明涵盖处于所附权利要求书的范围之内的任何修改或替换实施例。

Claims (19)

1.一种记录介质，其具有用于管理记录在记录介质上的多个再现路径视频数据的再现的数据结构，其包括：
至少一个导航区域，其存储了用于管理记录在记录介质上的多个再现路径视频数据的再现的导航管理信息，所述至少一个导航区域具有与多个视频数据块中的每一个对应的角度改变记录信息。
2.如权利要求1所述的记录介质，其中，该导航管理信息包括进入点地图。
3.如权利要求1所述的记录介质，其中，所述导航管理信息包括到所述多个视频数据块的一个对应数据块的视频流中的进入点。
4.如权利要求1所述的记录介质，其中，所述导航管理信息包括到所述多个视频数据块的一个对应数据块的视频流中的显示时间标记开始点。
5.如权利要求1所述的记录介质，其中，所述导航管理信息包括关于所述多个视频数据块的一个对应数据块的源数据包识别信息。
6.如权利要求1所述的记录介质，其中，所述导航信息包括到所述多个视频数据块的一个对应数据块的视频流中的进入点。
7.如权利要求1所述的记录介质，其中，所述导航信息包括关于所述多个视频数据块的一个对应数据块的视频流类型信息。
8.如权利要求1所述的记录介质，其中，所述导航信息包括指向含在所述多个视频数据块的一个对应数据块中的最末I-picture的地址的I-picture偏移信息。
9.如权利要求1所述的记录介质，其中，所述管理信息包括：到所述多个视频数据块的一个对应数据块的视频流中的进入点，到所述多个视频数据块的一个对应数据块的视频流中的显示时间标记开始点，到所述多个视频数据块的一个对应数据块的视频流中的源数据包编号，到所述多个视频数据块的一个对应数据块的视频流中的进入点，到所述多个视频数据块的一个对应数据块的视频流类型信息，以及指向含在所述多个视频数据块的一个对应数据块中的最末I-picture的地址的I-picture偏移信息。
10.如权利要求1所述的记录介质，其中，对应于多个视频数据块中的每一个的所述角度改变记录信息表示角度改变是否被允许。
11.如权利要求1所述的记录介质，其中，对应于多个视频数据块中的每一个的所述角度改变记录信息包括角度改变点信息。
12.如权利要求1所述的记录介质，其中，对应于多个视频数据块中的每一个的所述角度改变记录信息包括对应的视频数据块中的最末交织的视频单元的地址。
13.如权利要求1所述的记录介质，其中，该角度改变记录信息表示在对应的视频数据块中角度改变被允许的位置。
14.如权利要求1所述的记录介质，其中，所述多个再现路径视频数据被记录由角度改变记录信息所指的角度块的单元中。
15.如权利要求14所述的记录介质，其中，将每个再现路径数据的数据记录为一个或多个角度块、且这些角度块被交织。
16.一种记录用于管理记录介质上的至少多个再现路径视频数据的再现的数据结构的方法，其步骤包括：
在记录介质的至少一个导航区域中记录用于管理多个再现路径视频数据的再现的导航管理信息，所述至少一个导航区域具有与多个视频数据块中的每一个对应的角度改变记录信息。
17.一种再现用于管理记录介质上的至少多个再现路径视频数据的再现的数据结构的方法，其步骤包括：
从记录介质的至少一个导航区域再现用于管理多个再现路径视频数据的再现的导航管理信息，所述至少一个导航区域具有与多个视频数据块中的每一个对应的角度改变记录信息。
18.一种用于记录用于管理记录在记录介质上的至少多个再现路径视频数据的再现的数据结构的装置，其包括：
驱动器，用于驱动光学记录设备，以在记录介质上记录数据；
控制器，用于对驱动器进行控制，以在记录介质的至少一个导航区域中记录用于管理多个再现路径视频数据的再现的导航管理信息，所述至少一个导航区域具有与多个视频数据块中的每一个对应的角度改变记录信息。
19.一种用于再现用于管理记录在记录介质上的至少多个再现路径视频数据的再现的数据结构的装置，其包括：
驱动器，用于驱动光学再现设备，以再现记录在记录介质上的数据；
控制器，用于对驱动器进行控制，以从记录介质的至少一个导航区域再现用于管理多个再现路径视频数据的再现的导航管理信息；以及
该控制器用于对驱动器进行控制，以仅在当在导航数据中检测到角度改变授时才执行角度改变。
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