CN1558849A - 齿条-转向装置 - Google Patents
齿条-转向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1558849A CN1558849A CNA028188667A CN02818866A CN1558849A CN 1558849 A CN1558849 A CN 1558849A CN A028188667 A CNA028188667 A CN A028188667A CN 02818866 A CN02818866 A CN 02818866A CN 1558849 A CN1558849 A CN 1558849A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tooth bar
- steering hardware
- steering
- stop mechanism
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/188—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear
- Y10T74/18808—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear with rack
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1967—Rack and pinion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
本发明涉及一种齿条-转向装置,它具有一个设置在壳体(4)内的齿条(1),它在两端通过轨距杆(6)和转向杠杆与可转向的轮子连接并且具有一个总与齿条(1)处于啮合的小齿轮(2),该小齿轮通过转向柱管与手动方向盘连接,并且具有在两端组合在齿条-转向装置的壳体(4)和可轴向移动的部件之间的止挡机构(10;11;12),它们限制齿条(1)在两个转向方向上的轴向移动,其特征在于,止挡机构(10;11;12)由弹性柔曲材料(12)制成,后者被完全包围在所述止挡机构(10;11;12)的相互可轴向移动的、非弹性部件(10;11)中。
Description
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的齿条-转向装置。
背景技术
对于齿条-转向装置一般已知,转向限制装置通过车轮支架(转向节)止挡在传动器上实现或将限制装置装进转向机构里面。这种转向限制系统具有扰人的冲击噪音。
在如DE 34 29 597 A1所述的齿条-转向装置中避免了这种冲击噪音,它具有多个止挡件,它们固定在齿条上,以限制齿条相对于壳体的轴向运动。接触面的一部分这样配有弹性柔曲的部件,使得在金属之间产生接触之前,首先撞击在弹性柔曲部件上,以吸收碰撞冲击。
尤其是对于电助力转向系统,其中利用电动机的旋转输出运动支持施加到转向操作上的手动力,由于电动机的惯性,常见的止挡系统不满足衰减设计,以衰减止挡副、例如轨距杆与转向机构壳体之间的冲击噪音。
发明内容
在权利要求1中给出的发明要解决的问题是,设计一种上述形式的齿条-转向装置,其中不仅对于传统的而且对于助力或外助力转向系统都可以实现令人满意的行程限制,并且同时避免扰人的接触噪声。这个问题通过在权利要求1特征部分所述的特征得以解决,组合在止挡副之间的弹性柔曲材料完全由止挡机构的非弹性部件包围。
通过本发明所实现的优点尤其在于,以简单的方法、无需在材料和工作时间上花费更多的附加费用地就能够实现转向止挡的足够限制,并且可以特别简单且节省空间地实现止挡机构本身。本发明的有利扩展结构在从属权利要求中给出。
附图说明
在附图中示出本发明的实施例并在下面详细描述。附图中:
图1为转向机构的截面图;
图1a为细部X;
图1b为细部X的另一变型。
具体实施方式
在不同的附图中基本相同的部件以相同的标记符号表示。
在附图中示出一个齿条-转向装置的截面图,它具有一对止挡副8、9和组合的止挡机构10、11、12。在齿条1的另一侧上设置一个用于相反转向角的等效系统。所述齿条1可轴向移动地在转向机构壳体4里面延伸。一个小齿轮2支承在一个作为小齿轮壳体5的转向机构壳体4的成形体里面,该小齿轮通过压块3与齿条1的齿保持持续啮合。因为未示出的手动方向盘通过转向柱管(未示出)与小齿轮2连接,所以手动施加的转向力传递到齿条1上,该齿条根据小齿轮2的转向将转向运动在两侧通过轨距杆6和转向杠杆传递到可转向的车轮(未示出)上。轨距杆6分别通过轴向接头7(Axialgelenk)与齿条1连接。轴向接头面和壳体面8和9在两个齿条端部构成一对止挡副8、9。在每个止挡副8、9的止挡面8与9之间组合止挡机构10、11、12。一个止挡机构10、11、12由两个不同直径的法兰10、11(图1b)构成,它们相互间隔地这样设置,使其短的搭边(Steg)10’和11’分别顶靠在另一法兰10或11的对置的长的搭边10”或11”的相互朝向的侧面上,因此法兰10、11构成一个类似空心圆柱形的腔室,它完全包围一种弹性柔曲的材料12。而当所述外部的法兰11固定地安置在壳体4里面时,所述内部的法兰10在轴向受限地移动。在另一实施例中,外部的法兰11的腔室面有利地通过壳体中的一个角形凹部11构成(图1a),使得止挡机构10、11、12本身还可以更节省空间地构成。
可相对于壳体4轴向移动地设置的法兰10通过其背离轴向接头7的圆环形端面13、在卸荷状态下保持一个相对于轴向取向的壳体4表面14的间距。通过以间距设置的表面13、14,它们起到机械终端止挡13和14作用,使被包围的弹性柔曲材料12免受滥用造成的超负荷。
这个弹性柔曲材料12具有侧凹12’,通过它使由转向操纵导入到这个材料12里面的力有目的地施加作用,并且其变形在预定的方向上转向(没有缝隙挤压)。
例如所述弹性柔曲材料12通过弹性卡接形状锁合地与外部的法兰11或直接与壳体4连接。材料12的固定也可以通过一个附加的部件、例如一个安全环或者通过敛缝、硫化或粘接实现。通过与壳体4或法兰11的固定连接、由于相对运动存在剪应力,它们附加地促进衰减。此外在弹性材料12中避免产生缝隙挤压。同样法兰10可以通过相同的连接部件或方法与弹性柔曲材料12连接。例如法兰10与材料12通过粘接连接。但是也可以无需形状锁合或力锁合连接地将一个单体或多体的弹性材料12装进包围它们的腔室内。
作为弹性止挡机构10、11、12的支承构件4或7,在所示实施例中使用转向机构壳体4,因此在轨距杆-齿条连接的轴向接头7上加工出与止挡机构10、11、12相对应的表面8。但是弹性止挡机构10、11、12也可以组合在轴向接头7或齿条1本身上和壳体4的相反取向的端面9上。
超出传统转向系统的图解,所述弹性止挡机构10、11、12可以随时用于助力转向系统,如液压、气动、电液以及电或外助力转向系统,如同通过转向机构驱动的线控转向所使用的那样,即,也消除前面所描述的由于使用的助力电动机的惯量所产生的接触噪声。
Claims (9)
1.一种齿条-转向装置,具有一个设置在壳体内的齿条,它在两端通过轨距杆和转向杠杆与可转向的轮子连接并且具有一个总与齿条处于啮合的小齿轮,该小齿轮通过转向柱管与手动方向盘连接,并且具有在两端组合在齿条-转向装置的壳体和可轴向移动的部件之间的止挡机构,这些止挡机构限制齿条在两个转向方向上的轴向移动,其特征在于,有一个由弹性柔曲材料(12)制成的止挡机构(10;11;12),它被完全包围在所述止挡机构(10;11;12)的相互可轴向移动的、非弹性部件(10;11)中。
2.如权利要求1所述的齿条-转向装置,其特征在于,为了包围所述弹性柔曲材料(12),转向装置的支承构件(4或7)的表面被部分使用。
3.如权利要求1或2中任一项所述的齿条-转向装置,其特征在于,所述止挡机构(10;11;12)在两端组合在壳体(4)上或内,并且与轨距杆(1)的轴向接头(7)的端面(8)相对应。
4.如权利要求1或2中任一项所述的齿条-转向装置,其特征在于,所述止挡机构(10;11;12)设置在轨距杆一侧,并且碰在相反取向的壳体(4)端面(9)上。
5.如权利要求1至4中任一项所述的齿条-转向装置,其特征在于,所述弹性柔曲材料(12)一方面嵌入转向机构的支承构件(4或7)凹部(11)中,另一方面被轴向受限制地移动的法兰(10)包围。
6.如权利要求1至5中任一项所述的齿条-转向装置,其特征在于,所述法兰(10)通过其背离止挡面(8或9)的表面(13)在止挡机构(10;11;12)卸载状态下、相对于与其相对应的支承构件(4或7)表面(14)保持一个间距。
7.如权利要求1至6中任一项所述的齿条-转向装置,其特征在于,所述弹性柔曲材料(12)具有侧凹(12’)。
8.如权利要求1至7中任一项所述的齿条-转向装置,其特征在于,所述止挡机构(10;11;12)通过附加的部件和/或相对于支承构件(4或7)或法兰(10)的位移相适应。
9.如权利要求1至8中任一项所述的齿条-转向装置,其特征在于,所述法兰(10)与弹性柔曲材料(12)力锁合或形状锁合地连接。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10148262A DE10148262A1 (de) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Zahnstangen-Lenkeinrichtung |
DE10148262.0 | 2001-09-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1558849A true CN1558849A (zh) | 2004-12-29 |
CN100374341C CN100374341C (zh) | 2008-03-12 |
Family
ID=7700881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB028188667A Expired - Fee Related CN100374341C (zh) | 2001-09-28 | 2002-09-14 | 齿条-转向装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7258035B2 (zh) |
EP (1) | EP1429951B1 (zh) |
JP (1) | JP4255832B2 (zh) |
CN (1) | CN100374341C (zh) |
DE (2) | DE10148262A1 (zh) |
WO (1) | WO2003029067A1 (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101778752B (zh) * | 2007-08-09 | 2011-08-24 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的转向装置 |
CN102369131A (zh) * | 2009-03-24 | 2012-03-07 | 福特全球技术有限公司 | 具有横截面收缩部的转向齿条外壳 |
CN101247982B (zh) * | 2005-05-20 | 2012-03-21 | Trw汽车股份有限公司 | 转向器传动机构 |
CN107031701A (zh) * | 2015-10-22 | 2017-08-11 | 株式会社捷太格特 | 阻尼装置和转向装置 |
CN108496021A (zh) * | 2016-03-11 | 2018-09-04 | Nok株式会社 | 缓冲制动器 |
CN110678377A (zh) * | 2017-08-10 | 2020-01-10 | 日立汽车系统株式会社 | 转向装置 |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005050798B4 (de) | 2005-10-24 | 2022-01-13 | Robert Bosch Gmbh | Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
DE102007012655A1 (de) | 2007-01-10 | 2008-07-17 | Volkswagen Ag | Elektromechanische Lenkung mit elastischen Endanschlag |
DE102007000947A1 (de) | 2007-09-18 | 2009-04-30 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenkeinrichtung mit Anschlagbegrenzung zur Lenkkraftunterstützung an einer Lenksäule |
EP2039588A1 (en) * | 2007-09-24 | 2009-03-25 | Kwang Yang Motor Co., Ltd. | Constraint mechanism for steering device of four-wheeled vehicle |
DE102007000680A1 (de) | 2007-11-12 | 2009-05-14 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenkvorrichtung für Fahrzeuge |
DE102008007107A1 (de) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Axialkugelgelenk mit Anschlagdämpfung |
DE102008000761A1 (de) | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenkvorrichtung für Fahrzeuge |
DE102009008591A1 (de) | 2009-02-12 | 2010-08-19 | Volkswagen Ag | Elektromechanische Lenkung mit Endanschlag |
DE102009001804A1 (de) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Tedrive Holding B.V. | Zahnstangengehäuse mit vereinfachtem Anschlag |
US8745872B2 (en) | 2009-03-24 | 2014-06-10 | Ford Global Technologies, Llc | Method for attaching a supporting bearing in a steering rack housing for a power steering system |
DE102009019890A1 (de) | 2009-05-04 | 2010-11-11 | Trw Automotive Gmbh | Zahnstangenlenkung |
DE102009055941B4 (de) | 2009-11-26 | 2022-12-22 | Volkswagen Ag | Fahrzeuglenkung |
DE102010061168A1 (de) | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Thyssenkrupp Presta Ag | Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
JP6413329B2 (ja) | 2013-12-03 | 2018-10-31 | 株式会社ジェイテクト | 操舵装置 |
CN107097842B (zh) * | 2015-10-22 | 2021-03-16 | 株式会社捷太格特 | 阻尼装置和转向装置 |
JP6580942B2 (ja) * | 2015-10-22 | 2019-09-25 | 株式会社ジェイテクト | ダンパ装置及びステアリング装置 |
DE102016109956A1 (de) | 2016-05-31 | 2017-11-30 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Lenksystem |
JP6696890B2 (ja) * | 2016-12-09 | 2020-05-20 | 株式会社ジェイテクト | ダンパ装置及びステアリング装置 |
DE102018133697B4 (de) | 2018-12-28 | 2021-11-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Elektromechanische Kraftfahrzeuglenkung |
US10988171B2 (en) * | 2019-04-04 | 2021-04-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Steering rack stopper |
DE102019212213A1 (de) | 2019-08-14 | 2021-02-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Zahnstangen-Lenkung sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Zahnstangen-Lenkung |
DE102020215277A1 (de) | 2020-12-03 | 2022-06-09 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Lenksystem mit steuerungstechnisch begrenztem Lenkhub |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2736631C3 (de) * | 1977-08-13 | 1981-03-19 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Zahnstangenlenkgetriebe |
JPS6038262A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-02-27 | Jidosha Kiki Co Ltd | ラツクピニオン型舵取装置 |
JP3231959B2 (ja) | 1994-11-07 | 2001-11-26 | 本田技研工業株式会社 | ステアリング機構用ストロークエンド緩衝装置 |
KR970006035A (ko) * | 1995-07-04 | 1997-02-19 | 전성원 | 완충장치를 구비한 스티어링 휠 기어박스 |
JP3569816B2 (ja) * | 1996-06-14 | 2004-09-29 | 光洋精工株式会社 | 舵取り装置 |
DE60001626T2 (de) * | 1999-11-30 | 2003-09-11 | Koyo Seiko Co | Servolenkung |
FR2804646B1 (fr) | 2000-02-04 | 2002-04-26 | Soc Mecanique Irigny | Dispositif de limitation des contraintes et bruits dans une direction a cremaillere |
-
2001
- 2001-09-28 DE DE10148262A patent/DE10148262A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-09-14 CN CNB028188667A patent/CN100374341C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-14 EP EP02772302A patent/EP1429951B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-14 US US10/489,145 patent/US7258035B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-14 JP JP2003532347A patent/JP4255832B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-14 DE DE50203216T patent/DE50203216D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-14 WO PCT/EP2002/010324 patent/WO2003029067A1/de active IP Right Grant
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101247982B (zh) * | 2005-05-20 | 2012-03-21 | Trw汽车股份有限公司 | 转向器传动机构 |
CN101778752B (zh) * | 2007-08-09 | 2011-08-24 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的转向装置 |
CN102369131A (zh) * | 2009-03-24 | 2012-03-07 | 福特全球技术有限公司 | 具有横截面收缩部的转向齿条外壳 |
CN102369131B (zh) * | 2009-03-24 | 2014-10-15 | 福特全球技术有限公司 | 具有横截面收缩部的转向齿条外壳 |
CN107031701A (zh) * | 2015-10-22 | 2017-08-11 | 株式会社捷太格特 | 阻尼装置和转向装置 |
CN107031701B (zh) * | 2015-10-22 | 2020-11-27 | 株式会社捷太格特 | 阻尼装置和转向装置 |
CN108496021A (zh) * | 2016-03-11 | 2018-09-04 | Nok株式会社 | 缓冲制动器 |
US11047444B2 (en) | 2016-03-11 | 2021-06-29 | Nok Corporation | Damping stopper |
CN110678377A (zh) * | 2017-08-10 | 2020-01-10 | 日立汽车系统株式会社 | 转向装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7258035B2 (en) | 2007-08-21 |
DE10148262A1 (de) | 2003-04-10 |
WO2003029067A1 (de) | 2003-04-10 |
EP1429951A1 (de) | 2004-06-23 |
DE50203216D1 (de) | 2005-06-30 |
EP1429951B1 (de) | 2005-05-25 |
US20040216548A1 (en) | 2004-11-04 |
JP4255832B2 (ja) | 2009-04-15 |
CN100374341C (zh) | 2008-03-12 |
JP2005503960A (ja) | 2005-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100374341C (zh) | 齿条-转向装置 | |
EP1520767A3 (en) | Vehicle steering apparatus | |
US6460650B2 (en) | Electric power steering apparatus having an elastic torque transmission body | |
KR101393262B1 (ko) | 가변 기어비형 랙바와 이를 포함하는 자동차 조향장치 | |
CN1702007A (zh) | 车辆四轮独立转向机构及其控制方法 | |
CN104943733A (zh) | 转向装置 | |
CA2341774A1 (en) | Steering assembly | |
US7469912B2 (en) | Bracket of steering rack housing | |
KR101070315B1 (ko) | 좌우 독립형 전륜 조향장치 | |
KR101043147B1 (ko) | 6×6 차륜형 차량의 전차륜 조향 장치 | |
JPS6234229B2 (zh) | ||
CN1081145C (zh) | 齿条助力转向器 | |
US6543568B2 (en) | Dual variable-tooth rack and single pinion steering system | |
CN116142301A (zh) | 用于搬运车辆的转向桥的驱动器、转向桥和搬运车辆 | |
US4538824A (en) | Steering device for vehicle | |
CN101134472A (zh) | 车辆多轴全轮电动转向系统 | |
CN201026911Y (zh) | 电控气动转向装置 | |
CN201545058U (zh) | 汽车多桥车轮转向装置 | |
DE10045820A1 (de) | Lenkgetriebe einer Fahrzeuglenkeinrichtung, insbesondere für eine Lenkeinrichtung mit Hilfskraft-oder Fremdkraftunterstützung | |
CN1233531C (zh) | 电磁式汽车转向助力装置 | |
CN106275070B (zh) | 车轮转向机构及车辆 | |
CN215971472U (zh) | 线控驱动结构及具有线控驱动结构的制动装置和转向装置 | |
US20220161845A1 (en) | Steering method for an industrial truck, and industrial truck | |
KR100568155B1 (ko) | 자동차의 조향장치 | |
CN207060131U (zh) | 一种车辆及转向管柱电动助力总成 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080312 Termination date: 20120914 |