CN1558721A - 用于沿宰畜的对称面进行裂解的装置的控制工具及方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于沿宰畜的对称面进行裂解的装置的控制工具(1)，上述装置包括锯条/裂解刀或用来执行对称裂解的锯(5)，上述控制工具(1)包括至少两个充分相同的控制件，充分地彼此对置的一第一控制件(2)和一第二控制件(3)，其中每个控制件(2、3)都包括一表面(20)，用来啮合于包含全部或部分地被通过一第一切割工具独立出来的骨刺(4)的脊柱(9)。由此使骨刺固定地竖立，从而锯条可以啮合于这些骨刺的中间来执行骨刺的净切削。

Description

用于沿宰畜的对称面进行裂解的装置 的控制工具及方法和装置

本发明涉及一种用于沿宰畜的对称面进行裂解的装置的控制工具，上述装置包括锯条/裂解刀或用来执行对称裂解的锯，上述控制工具包括至少两个充分相同的控制件，一第一控制件和一第二控制件，上述第一控制件和上述第二控制件充分地彼此对置。本发明还涉及一种方法和一个装置。

在对宰畜进行处理时，一般要在畜体的脊背和肌肉之间实施分离。该过程通过切刀来完成。将切刀插入骨刺并沿着骨刺的各个侧面切割来使骨刺独立，从而露出骨头，并且随着切入，肉从骨头上掉下。从而产生一V形开口，随后在下一工序中，用一把刀在V形开口中穿过外露骨刺和脊骨对宰畜进行切割(对称裂解)。

后续的裂解工序存在的问题是，锯穿或对称裂解由于脊骨的弹性而变得不均匀，这对于屠宰场来说是不合格的。

从例如美国专利no.4,109,347中知道一种用于对称裂解宰畜的装置的控制工具，它包括用来执行对称裂解的切割刀或锯。该控制工具包括一个销，在部分穿行槽的地方当假定其为最低裂解位置时允许切割刀穿透。销的底部以部分枢转的方式安装于两个水平隔开的控制板之间，从而其顶端呈现为与控制板成90°的角度。该销也可以如美国专利no.3,829,932中所述以固定的方式来安装，但是销的部分枢转阻碍了它在移动过程中的夹紧。

在对称裂解过程中，销从一个位置开始被降低至脊髓中的空穴中间。当销下降到脊髓内的穴中时，就会使骨结构倾向于销，从而用切割刀就可以进行分割控制。因此脊骨被通过净切削而分离。但是，由于骨刺在畜体中的位置内具有弹性，因此销的位置控制不能同时虑及骨刺的净切削。对于处在脊骨内的销，它不能控制和/或调整骨刺，从而导致骨刺被不同地裂解。

从EP-A-508551中可知一种如引言中所公布的控制工具和装置。但是，将对脊柱的偏离进行控制的控制工具被提供于畜皮外部，并且被用力压于由皮和组织覆盖的脊柱的骨刺周围。因此控制工具不能直接接触到脊柱本身，对于脊骨自身没有达到固定控制，所以在畜体的剩余处理过程中会产生弹性移动。因此，当用锯条从背部锯切时，必须穿过这些细小骨刺进行锯切，这本身是非常困难的，并且控制工具的间接接触也会引起由位于骨头部分和皮之间的脂肪和结缔组织等导致的皮和骨刺之间的移动。

本发明的一个目的是来提供一种解决上述问题的控制工具，对骨刺进行控制从而明确其定位，随后可以用锯条或切刀在脊骨中央执行净切削并且在中心穿过骨刺。可以从腹部或背部来施用锯条。

利用引言中公布的这种控制工具可实现之，并且在其中每个控制件都包括一用来接触畜体脊骨的表面，脊骨包括全部或部分地通过第一切割工具独立出来的骨刺。

该控制工具安装于依据已知原理的用来通过锯条进行锯切的装置上。控制工具在完成脊柱的切离后行使作用，该切离借助于例如丹麦专利no.172769中公布的切割刀来完成。在切离后，开始对露出来的骨刺进行直接切割。通过切离和独立可了解到皮由此被去掉，因而控制工具直接接触到内部组织例如骨头或/和腱/肌肉上。随后，控制工具现在就会使控制件的接触面与部分骨刺或紧靠上述骨刺的腱和肌肉组织接触。

同时，因为腹部已经切开，所以充分根据已知原理而另外构造的一滑架靠着脊骨从胸腹部移入。如所提到的，从后背上控制工具具有它们的接合点，还有一滑架形式的辅助触止件，滑架在此场合下包括两个对置的、可转动的同样的轮，并且在其外围还安装有可旋转的滚轮。由于辅助触止件的轮自身的旋转性提供了一种移动形式，因此借助于该辅助触止件，可以进一步对畜体本身的移动进行控制，同时滚轮倚靠于畜皮上所产生的磨擦力还提供了另一控制形式。

现在向下移动，假定畜体是优选地被吊挂于后腿，并且切割工具优选地为锯条形式，那么它被随后从背部引进来锯穿脊柱，其中经由胸腹部进行切割的有利之处是锯条可由此接触到脊柱的最厚部分，然而，如果想从背部实施切割，那么将较早地提及其与骨刺的接合点。但是，正因为控制工具直接接触到骨刺或邻接组织，能够对脊柱进行非常精确的控制，所以也可以这样做。

具有锯、滑架和辅助触止件以及控制工具的整个装置现在向着宰畜头部下移。优选地使锯条在头部区域不活动，因此不会锯穿宰畜头部。这样做的优点是最大限度地减少了污物。在操作结束后，畜体就会被分裂成几部分，但是在颈部区域仍然结合在一起，如果需要的话，可以在随后切断它。

通过提供根据本发明的控制工具并且如权利要求2所述，实现了控制工具的明显啮合。

为了防止骨刺高度偏离，第一控制件和第二控制件可以采取如权利要求3中所述的位置。

通过提供根据本发明的控制工具并且如权利要求4所述，获得了两个控制件可以移动通过的间隙，从而使它们不会被卡住，因此其中的距离大于切割刀的距离，这确保在脊柱或周围组织上的接合变得牢固。

通过提供根据本发明的控制工具以及如权利要求5所述，获得一适于控制件移动的有利结构。

通过提供根据本发明的控制工具以及如权利要求6所述，实现了控制工具的触止，这样部分地使脊骨直立并且部分地使它能够在锯条穿过骨刺的切割过程中不动。

通过提供根据本发明的控制工具以及如权利要求7所述，以同一结构实现了触止件效用的有利确立以及灵活性。

本发明还涉及一种用于控制骨刺的方法，如权利要求8-13中所述，其中权利要求8如下：

通过使用控制工具来沿宰畜的对称面进行裂解的方法，上述控制工具包括至少两个充分相同的控制件，一第一控制件和一第二控制件，上述控制件充分地彼此对置于所提供的开口/通道内，其中至少在背部区域的畜皮和部分下层组织通过第一切割工具被去掉，并且第一和第二控制件分别直接接触畜体脊柱于从背部切离出来的骨刺的每侧上，从而控制件的部分表面倚靠于脊柱或邻接组织。

本发明还涉及一种用来对称裂解宰畜的装置，包括锯条/裂解刀或用来执行对称裂解的锯，并包括在对称裂解过程中所用的控制工具，上述控制工具包括至少两个充分相同的控制件，一第一控制件和一第二控制件，上述第一控制件和上述第二控制件充分地彼此对置，其中每个控制件都包括一表面，用来啮合包含被全部或部分地通过第一切割工具独立出来的骨刺的畜体脊柱。

权利要求15-21公布了该装置的有利构造细部。

最后，本发明还涉及该装置和控制工具的使用。

现在将参照附图对本发明进行详细说明，其中

图1显示穿过一脊柱和包括根据本发明的控制工具的用于裂解的装置的截面，

图2从侧面显示根据本发明的控制工具的位置控制示例，

图3显示从腹部进行切割的根据本发明的装置的一实施例，以及

图4显示从背部进行切割的根据本发明的装置的一实施例，

图5显示针对乳猪使用的包括锯条、控制工具和触止件的根据本发明的装置，

图6显示如图5中的实施例所用的辅助触止件。

图1显示穿过脊柱9和用于切割的装置8的截面。在脊柱9上可以看到骨刺4和装置8，上述装置8包括一第一控制件2和一第二控制件3，它们的每个边都接触于骨刺4上，并且啮合在底部从而使骨刺4不会改变位置。每个控制件2、3都具有一接触面20，例如，它可以沿垂直方向弯曲以及沿水平方向平着绕行，所提供的表面部分地支持并部分地允许穿过脊骨的移动。

骨刺4的控制工具1安装于相同的装置8上并且在锯条5的前面，其中锯条5依据已知的原理做成。以这种方式安装锯条5从而其随着骨刺4的控制工具1运行。对骨刺的控制正好在锯条的前面进行。

第一控制件2和第二控制件3之间的距离优选地为7mm，这符合于骨刺4的宽度加上约1mm的行进可能性。它们在沿脊骨9的整个移动中保持此距离，因此第一控制件2和第二控制件3将会在整个执行过程中被分开，即所谓的运行范围，由此在两个部件之间产生一开口/通道21。

刀片的厚度为2-3mm，优选地约2.6mm，因此这意味着严格确定骨刺的位置是非常重要的，由于骨刺也具有一定厚度，该厚度有比较大的差异，并且在某些地方会达到约4mm，因此对于本行业的技术人员来说，该控制的重要性是显而易见的。上述的这些尺度适用于乳猪。

与第二控制件3相同的第一控制件2的形状，可以类似于例如美国专利no.4,109,347中公布的销，尽管没有所提及的切口，或者如有别于裂解的刀，但是，由于控制工具1不实施任何切割行动，所以它并没有配置刀刃，而是作为一个钝的控制工具1。控制工具1相对于脊骨9的定位可以用不同的方式实现，例如成直角或如附图所示具有一定的倾斜以进一步阻止骨刺4的偏离。

因此对于第一和第二控制件重要的是，它们具有与脊骨的一定范围的接触面以精确定位，同时沿水平面的范围应保持在最小值以确保与脊骨的精确接触。因此接触面沿垂直方向弯曲以及直线/平面形状沿水平方向变窄的结构是有利的。

在控制工具1上可以添加另外的技术特性，例如在前端或面向骨刺4装倒钩以进一步阻止骨刺4的偏离。还可以将控制工具1做成十分平滑的型式，从而使其沿着脊骨的通道变得更宽松。在附图中未示出这些特性中的任何一个。

而且，装置8可以包括至少一个刀片5的控制件6，即所谓的刀片导件，其可以为例如塑料块的型式。在附图中，可以看到两个控制件6。

在它们的一侧11上，控制件6接触或与刀片5有一很小的距离，因此在很大程度上减小了刀片的偏离。在其对边12上，它们分别与第一控制件2和第二控制件3接触。

最后，装置8包括用来执行运作的电机10。借助于一液压或气压系统7，装置8可以进行水平移动，从而使其相对于宰畜的位置为最佳。该移动通过箭头示出。

图2从侧面显示根据本发明的控制工具1的一个实施例，且示出一包含骨刺4的脊柱9。

装置8本身包括一锯条5，上述锯条5包括骨刺4的控制工具1和控制件6，在该图中只示出了第一控制件2或第二控制件3，以及控制件6中的一个。

切割过程和控制工具1的控制活动通过锯条5来进行，它从后腿的上悬处开始顺时针旋转(参见箭头指示)。然后，第一控制件2和第二控制件3在宰畜最上方的第一和第二骨刺4之间移动，在这里将骨刺独立出来，并且进入到底部与最里面的关节底部接触。用这种方式来控制脊骨的位置，从而在随后用锯条5穿透来切割剩余部分时，骨刺4就在脊骨上保持不动，既不会向左移也不会向右移。因此，第一控制件2和第二控制件3分别对骨刺4的每一侧进行控制，从而使锯条5在中间啮合于骨刺4内，这对于它们的整个运行范围是很重要的。

从这里，锯条5的整个宽度随着第一控制件2和第二控制件3的移动行进，并且随着这些控制件向下朝着宰畜的头部区域的整个移动(参看对控制工具的箭头指示)而行进。锯条5可以是一普通的转动刀片，但同时可以运行如一环形行程。

图3显示在用于裂解宰畜过程中的根据本发明的装置8，其中裂解是从腹部开始的。装置8包括第一和第二控制件2、3，用靠于脊柱9上的上述控制工具在骨刺4的每侧进行钝分割。

在脊柱的对边上置有一触止件15，借助液压或气压缸17使其向前倾斜移动来接触及终止移动。触止件15包括轮/滚轮15型式的移动工具，优选地为四个轮，其中两个轮处于脊骨9的每侧上。该触止件也称作转向架。转向架借助于上述液压和气压缸17所发生的倾斜移动插入腹部。此移动必须是有弹性的，从而它将脊骨压紧于第一和第二控制件，也描述为金属滑行装置。

呈转向架和金属滑行装置型式的设施被压在一起从而在锯条5锯穿椎骨之前使椎骨直立。在锯切畜体过程中它们与锯条一起对称地落下，因而固定装置15、2、3和锯条5之间的距离是不变的。

两个第一和第二控制件，也被称作金属滑行装置，在骨刺的每侧上滑动来使其独立。如先前所述，该第一和第二控制件的表面结构可以与切离刀相比。借助于液压和气压缸17，第一和第二控制件垂直移动进于脊柱9内，此后它们朝着头部水平向下移动。在该移动过程中，它们被控制进行垂直移动。

锯条5自身被朝着畜体水平插入直到锯穿第一区域，此后其继续朝着头部垂直向下，在那里收回。脊骨9的固定相应于如畜体主要部位的区域2的地方。而且，由于锯条在该段上改变了移动方向，所以必须用力来使其改变方向。

如上所述，骨刺的控制由一外部可移动部分和一内部可移动部分来实现，其中外部部分包括第一和第二控制件，而内部部分包括上述的转向架。

图4显示根据本发明的装置的一个示例，其中切割是从背部开始的。在这种情况下，将锯条5朝着畜体水平插入直到锯穿区域1，此后它继续朝着头部垂直向下，在这里收回。该水平移动必须尽可能高于畜体开始。在锯穿第一区域时，固定耻骨会使最上面的骨刺保持在适当的位置，由此可以使其被正确锯穿。

但是，在锯穿区域2时，重要的是在锯穿脊柱之前使其直立。这同样可以利用上述带有轮16的转向架15来进行，其形成了在第一和第二控制件2、3的对边上的触止。如上所述，第一和第二控制件(金属滑行装置)的结构可以类似于切割刀的结构，并且在垂直移动过程中必须对其进行水平控制。而且在此场合下转向架15必须具有灵活移动性，从而将椎骨压紧于第一和第二控制件上。锯条、转向架及第一和第二控制件在锯穿区域2的过程中必须一起移动。

与锯穿区域3有关，倒钩会确保头部稳固从而使其正确分离。由此可以确定包括第一和第二控制件的控制工具所活动的地方是在第二区域内。

这些区域的划分是以畜体的组织构造为基础的。这样做是为了机械地获得更为均匀的分割段以用于上述的方案，其中区域1代表尾部和骨盆的椎骨。畜体的组织构造不允许在该区域处进行外部固定。在内部可以相对容易地对耻骨进行固定。

区域2是包括腰部和胸部椎骨的长的线型中段。在这里，畜体的组织构造允许对内部和外部进行固定，其中前者借助于转向架来完成，而后者通过第一和第二控制件来完成。这两种固定都是可变的。

区域3包括颈部椎骨和头部。颈部椎骨可以从外部进行固定，而从内部固定较难。头部可以从内部和外部进行固定。

实施中段和前端以及骨刺处理的锯条5从胸椎骨no.5和6之间的分割开始其中段的固定和处理，并且一直到骨盆椎骨no.2和3之间的分割。除此之外，其在前端的固定和处理从胸椎骨no.5和6之间的分割开始而向下。

还必须提到，内部/外部的平稳固定是一种支撑畜体于多个在裂解过程中不活动的点的固定方式，而内部和外部的可动固定是支撑畜体于多个点并且其在裂解过程中移动。它包括转向架和上述的第一和第二控制件。

还必须注意，转向架的肩部在内部支撑畜体、以及第一和第二控制件支撑于切割刀所留下的槽内的固定，会使脊柱直立并定位。这意味着在椎骨上取得的控制越好，切割就会被调整得越精确。

沿腹部执行切割的一个优点是可以从颈部对畜体进行悬置，而不用实施对头部的锯穿。而且可以从骨刺的宽侧来锯切，这意味着当从腹部实施锯切时，会容易地达到所需求的10mm高的骨刺。

图5显示根据本发明的装置的一优选实施例。在这种场合下畜体36是一吊挂于后腿的乳猪。在正式的裂解过程之前，先用如丹麦专利no.172769中所构造的切割刀执行脊骨骨刺的裂解。在由两个平行刀片组成的这些刀之间的距离，即所谓的第一距离小于控制工具1的接触面之间的距离。

在裂解骨刺后执行脊柱9的切穿。在此场合下，因为腹部已经打开，所以选择从腹部进行切穿，之后将锯条5引入切穿位置。

与此相关的是包括所谓转向架15，也称作触止件的多个辅助件，它包括一对沿着其腹部上的脊骨滑动的旋转滚轮16。而在畜体背部放置有一包括两个圆形单元37的圆形件、轮的可旋转辅助触止件35，其反向并以充分对立的方式进行接触，对它将结合图6进行另外的详细说明。在这两个圆形单元的外围放置有同样可旋转的滚轮，它们可以进行顺时针和逆时针转动。由此可以实现畜体悬挂和切割的更好的稳定性。在两个圆形单元之间放置有一包括两个相同控制件，一第一控制件2和一第二控制件3的根据本发明的控制工具1，也称为滑行装置，并且它的形状充分相同于先前所述的切割刀，而自然地其接触脊骨的表面是钝的。

滑行装置的啮合面位于辅助触止件，即其滚轮16的接触面外。

之后，装置的各部分进行移动，即，支撑件35和15与控制工具1一起朝着畜头向下移动，同时锯条切穿脊柱。如上所述，由于控制工具直接接触于脊柱或其周围组织，所以脊柱将是相对固定的。

如上所述，图6显示沿图5中所示的辅助触止件的线VI-VI的截面，它包括两个可以围绕在轴38内设置的中轴转动的圆形单元37，并且在外围包括可以顺时针和逆时针旋转的滚轮16，其中旋转轴相对于轴38倾斜90°。控制工具1以第一和第二控制件的形式设置于两个圆形单元37之间，并且它们的接触面39相对于滚轮啮合面35被向前移到这些表面独立出来为止。这自然是必要的，因为滚轮接触于畜体背部上的皮，而滑动装置的啮合面20接触于脊柱的组织或是骨头，以及外露骨刺的每侧上。

该系统主要是设计来针对乳猪使用，但是也可以用于其它宰畜。

因此应该提到，在锯切骨刺的控制过程中，会对骨盆和胸部的椎骨进行固定，即，借助于所谓转向架的内部可动固定，和借助于所谓辅助触止件的外部可动固定。

还应该注意，转向架充分地由四个轮组成，即放置于脊柱的每侧上。其通过倾斜移动插入腹部，而在其中该移动必须是有弹性的，从而将脊骨压紧在金属滑行装置和辅助触止件上。

还应该注意，该处理本身要以若干要求为条件，即沿着中线加/减5mm打开畜体，将胸部切开使所有关节和胸骨结合在一起，将股部分开，越过软骨部分来切割耻骨从而使股部上的骨头同样多，去掉肠和内脏，不要切断头部，并且骨刺应该全部或部分地独立。

因此对称裂解锯必须从尾根处锯穿畜体的脊骨。这意味着随后在切断头部时，必须将整个颈骨分开。在锯穿之后，两半畜体应该通过一块颈皮结合在一起。由于应该围绕以脊髓槽的深度所测的加/减3mm的中心面来精确锯穿畜体的脊骨，这对髓槽深度和骨刺残余物提出要求。实际上，这要通过测量两半畜体的深度来完成。对每个单个椎骨和其联接的骨刺长度的要求是锯穿后在畜体一侧上的切面长度应该为20mm的最小值，而在相同椎骨和在另一侧的骨刺上的切面长度应该至少为30mm。

Claims (24)

1.用于沿宰畜的对称面进行裂解的装置的控制工具(1)，上述装置包括锯条/裂解刀或用来执行对称裂解的锯(5)，上述控制工具(1)包括至少两个充分相同的控制件，充分地彼此对置的一第一控制件(2)和一第二控制件(3)，其特征在于，每个控制件(2、3)都包括一表面(20)，用来接触包含被全部或部分通过一第一切割工具独立出来的骨刺(4)的脊柱(9)。

2.如权利要求1所述的控制工具(1)，其特征在于，接触面(20)之间的距离大于第一切割工具的两个平行刀片之间的距离——第一距离。

3.如权利要求1或2所述的控制工具，其特征在于，关于锯条(5)，第一控制件(2)和第二控制件(3)分别侧平行于锯条放置，并且每个控制件在所提供的开口/通道(21)内都具有一个面向宰畜的全部或部分独立的骨刺(4)和/或周围组织的表面。

4.如以上权利要求所述的控制工具(1)，其特征在于，两个控制工具，第一控制件(2)和第二控制件(3)之间的距离为5-10mm，优选地为7mm。

5.如以上权利要求所述的控制件，其特征在于，它包括移位式工具，优选地液压或气压件，用来使控制件移动并且在对称裂解脊柱过程中与锯条在垂直方向内具有一定的距离。

6.如以上权利要求中的任一个所述，其特征在于，它包括至少一个具有用来使触止件相对于骨刺移动的工具的触止件。

7.如权利要求6所述的控制件，其特征在于，触止件工具包括轮/滚轮，上述轮/滚轮接触于畜体的脊柱和/或背部。

8.利用控制工具(1)来沿宰畜的对称面裂解的方法，上述控制工具(1)包括至少两个充分相同的控制件，一第一控制件(2)和一第二控制件(3)，上述控制件充分地彼此对置于所提供的开口/通道内，其特征在于，至少在背部区域的畜皮和部分下层组织通过第一切割工具被去掉，并且第一(2)和第二控制件(3)分别直接与畜体脊柱在从背部被全部或部分切离出来的骨刺(4)的每一侧接触，从而控制件(20)的部分表面倚靠于脊柱或邻接组织。

9.如权利要求8所述的用来沿宰畜对称面裂解的方法，其特征在于，一切割件，优选地为一锯条(5)被引入切割位置，以其切割面啮合于脊柱，并且上述锯条切穿脊柱。

10.如权利要求8或9所述的用来沿宰畜对称面裂解的方法，其特征在于，第一控制件(2)和第二控制件(3)以及锯条(5)分别由移位件带动，由此上述的第一和第二控制件与锯条之间的距离是固定的。

11.如权利要求8-10所述的用来沿宰畜对称面裂解的方法，其特征在于，锯条(5)从上悬架开始，然后随着第一控制件(2)和第二控制件(3)的移动行进，并且随着这些控制件穿过包括尾椎、盆骨椎、腰椎、胸椎的宰畜脊柱的整个移动而行进，开始位置从尾椎起。

12.如权利要求8-11所述的用来沿宰畜对称面裂解的方法，其特征在于，锯条用它的切割端啮合于脊柱的胸腹部来切穿脊柱。

13.如权利要求8-12所述的用来沿宰畜对称面裂解的方法，其特征在于，在对称裂解过程中，一用来支撑脊柱的触止件被放置于胸腹部上，而且一辅助的触止件被接触放置于畜体的背部。

14.用来沿宰畜对称面进行裂解的装置，包括锯条/切割刀或用来执行对称裂解的锯，并包括在对称裂解过程中所用的控制工具，上述控制工具(1)包括至少两个充分相同的控制件，一第一控制件(2)和一第二控制件(3)，上述第一控制件(2)和上述第二控制件(3)充分地彼此对置，其特征在于，每个控制件都包括一表面，用来接触包含被全部或部分地通过第一切割工具独立出来的骨刺(4)的畜体脊柱(9)。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，接触面(20)之间的距离大于第一切割工具的两个平行刀片之间的距离——第一距离。

16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，关于锯条(5)，第一控制件(2)和第二控制件(3)分别侧平于上述锯条放置，并且每个控制件在所提供的开口/通道内都具有一个面向宰畜的独立骨刺(4)和/或周围组织的表面。

17.如权利要求14-16所述的装置，其特征在于，两个控制工具，第一控制件(2)和第二控制件(3)之间的距离为5-10mm，优选地7mm。

18.如权利要求14-17所述的装置，其特征在于，它包括移位式工具，优选地液压或气压件，用来使控制件移动并且在对称裂解脊柱过程中与锯条在垂直方向内具有一定的距离。

19.如权利要求14-18所述的装置，其特征在于，它包括至少一个具有用来使触止件相对于骨刺移动的工具的触止件。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，触止件工具包括转向架(15)，在其运行过程中它的接触面(39)倚靠或放置于畜体腹部内并且在控制件(2、3)的接触面(20)的相对一侧上，还包括一置于控制件的同侧上的辅助触止件(35)并具有在畜体背部上的接触面。

21.如权利要求19-20中所述的装置，其特征在于，触止件(15、35)的接触面和移动工具包括轮/滚轮(16)。

22.如权利要求14-21的装置在执行如权利要求8-13所述方法中的应用。

23.如权利要求1-17中所述的控制工具在执行如权利要求8-13所述方法中的应用。

24.如权利要求1-7中所述的控制工具在如权利要求14-21中所述的装置中的应用。

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