CN1537196A - 发动机控制装置、电子控制单元、电子控制单元壳体及油门位置传感器 - Google Patents

发动机控制装置、电子控制单元、电子控制单元壳体及油门位置传感器 Download PDF

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Abstract

一种发动机控制装置，构成发动机控制装置的ECU，ECU壳体和TPS，发动机控制装置包括油门主体(1)和用于容纳ECU的ECU壳体(2)，ECU壳体以与制造油门主体(1)分开的单独工艺制造，ECU壳体与油门主体(1)通过螺钉相互连接。ECU壳体(2)还包括安装在电路板(100)的一个表面上的进气压力传感器，进气温度传感器和油门位置传感器(TPS)中的至少一个，其中用于容纳从电路板(100)的一个表面上突出的元件的凹陷部(31，32，33和34)设置在ECU壳体(2)内，且通过凹陷部形成在ECU壳体(2)外侧的突出部(41，42和43)配合到油门主体(1)，由此降低发动机控制装置的尺寸和成本。

Description

发动机控制装置、电子控制单元、 电子控制单元壳体及油门位置传感器
技术领域
本发明涉及一种发动机控制装置，电子控制单元(ECU)及与油门主体(throttle body)一起构成上述电子控制装置的ECU壳体、以及检测上述油门主体的节流阀打开程度的油门位置传感器(TPS)。
背景技术
过去，例如，已在日本专利申请公开号JP11-294216中公开了一种技术，其中与油门主体的进入管壁连接成一体的ECU(控制壳体)、以及电路板和设置在该电路板上压力传感器、温度传感器等都紧固在该ECU的内部，为了紧凑(节约空间)和其它原因，这种技术可作为用于将油门主体和ECU连接的技术。
而且，作为另一种传统技术，例如，在KoKai的专利(日本专利申请公开号)JP9-250374中已公开了一种技术，其中传感器(油门打开传感器、压力传感器、温度传感器和冷却水温度传感器)一体地设置在油门主体上，而且以集中输出端子的形式提供多个传感器的输出信号。
更进一步地，例如，还有另一种传统技术，如Kohyo的专利(PCT专利申请的公开日文译文)JP9-508954中公开的技术，其中把电子控制装置、油门机构、油门调节电机和恢复阀(放气阀)空气量传感器设置成预组装组件，预检组成单元和(这种组成单元)容纳在形成于油门外套内的外壳中。
但是，在上述传统技术中，当把油门主体和ECU壳体模制成一体单元时，尽管在ECU壳体中并不要求特殊的精度，但仍然必须使用适合于油门主体的材料，以确保油门的全关精度。于是，就存在整体成本增加的情况。更进一步地，特别是在应用于两轮车辆的情况下，由发动机中所需的进气量确定油门主体的口径(caliber)，因此不能随不同的口径设定多种变化。于是，存在由于不可能进行大规模生产而进一步增加了成本的情况。
更进一步地，在把ECU壳体与油门主体设置成一体单元的情况下，模具的结构变得复杂，而且难于同时模制多个单元，因此增加了成本。而且，当形成一体式ECU壳体时，材料厚度必须均匀；于是，ECU壳体部分具有较深的去除厚度，因此产生的问题是，例如需要用大量的树脂材料填充得到的空间。
而且，如果油门主体和ECU壳体是一体的，将会限制ECU壳体中的、用于安装集中的输入-输出端子的位置，这些输入-输出端子用于将各种类型的信息输入到ECU并供给其电源，并从ECU输出各种类型的信息。具体地说，集中的输入-输出端子本身必须安装在一体的油门主体和ECU壳体端子的外部；于是，必须确保用于集中的输入-输出端子本身的空间和用于连接到这些集中的输入-输出端子的导线的空间位于一体的油门主体和ECU壳体端子本身的外部，从而由发动机控制装置占用的整个空间增加了相应的量，这样就降低安装其它装置的自由度。更进一步地，在两轮车辆的情况下，如果考虑到对车体框架宽度的限制和溢出(spill)情况下的损坏，集中输入-输出端子的安装位置就是一种严重问题。
更进一步地，在传统TPS的情况下，TPS通常安装在油门附近，以检测油门阀的打开程度。在将把整个部件制造地更紧凑的情况下，这种状况特别重要。因此，诸如燃料等流体往往粘附在TPS上；于是，存在传感器在错误方式下工作的情景。而且，从确保安全的角度出发，重要的任务是防止出现这种问题，以提高工作稳定性。
发明内容
为解决上述问题，提出了本发明；本发明的目的是提供一种有可实现尺寸紧凑、成本低廉的发动机控制装置、以及组成这种发动机控制装置的ECU和ECU壳体。进一步地，针对上述问题，本发明还有一个目的是提供一种进一步提高操作稳定性的TPS、以及其中安装这种TPS的发动机控制装置。
为了解决上述问题，权利要求1限定的本发明的发动机控制装置包括：油门主体、容纳ECU(电子控制单元)并以与所述油门主体单独的工艺制造的ECU壳体、以及用于连接所述油门主体和所述ECU壳体的连接装置。
根据权利要求1限定的本发明，与制造为一体单元的油门主体和ECU壳体的情况相比，该发动机控制装置更容易制造。
更进一步地，根据权利要求2限定的本发明的发动机控制装置，其中螺钉用做上述连接装置。
根据权利要求2限定的本发明，可很容易地实现油门主体和ECU壳体的连接；而且，也很容易地实现已连接的油门主体和ECU壳体的拆开。
进一步地，权利要求3限定的本发明的发动机控制装置为根据权利要求1或2限定的发动机控制装置，其中采用不同的材料制造上述油门主体和上述ECU壳体。
根据权利要求3限定的本发明，可分别选择适用于油门主体的材料和适用于ECU壳体的材料；因此，可更有效地进行制造，而且降低了材料成本。
进一步地，权利要求4限定的本发明的发动机控制装置为根据权利要求1至3中任一项限定的发动机控制装置，其中上述ECU壳体具有内部凹陷，所述凹陷的作用是用于容纳从电路板的一个表面突出的元件，该元件包括从TPS(油门位置传感器)、进气压力传感器和进气温度传感器中选择的至少一个，且其连接到上述电路板的一个表面上；而上述连接装置连接油门主体和ECU壳体，从而使由上述凹陷在上述ECU壳体外部上形成的突出部面对上述油门主体。
根据权利要求4限定的本发明，ECU壳体的突出部可被容纳在该油门主体和ECU壳体连接时在这两部分之间产生的空间中。因此，该发动机控制装置从整体上来说更加紧凑；而且，与连接到油门主体的连接表面相对的侧部上的ECU壳体表面可以平坦化且具有最小的宽度。
更进一步地，权利要求5限定的本发明的ECU是被容纳在ECU(电子控制单元)壳体内，并设有从TPS(油门位置传感器)、进气压力传感器和进气温度传感器中选择的至少一个、以及连接上述一个或多个传感器的电路板，其中油门主体和上述ECU壳体的连接可使上述一个或多个传感器，通过在上述ECU壳体中形成的孔、或利用夹在它们之间的上述ECU壳体，接触或接近油门主体的特定部分。
根据权利要求5限定的本发明，可使电路板和各种类型的传感器形成一体；而且，通过将各种类型的传感器容纳在ECU壳体内部而实现防水，从而可避免由于粘附的液体而引起这些各种类型的传感器的输出异常。
进一步地，权利要求6限定的本发明的ECU壳体是具有凹陷的ECU壳体，所述凹陷用于在内部容纳电路板、以及从TPS(油门位置传感器)、进气压力传感器和进气温度传感器中选择的至少一个传感器，所述传感器连接到上述电路板的一个表面上，其中，利用通过面对油门主体的凹陷而形成在上述ECU壳体外部上的突出部进行所述连接。
根据权利要求6限定的本发明，可容纳包括电路板和各种类型的传感器的ECU；而且，在将其连接到油门主体的状态下，可使发动机控制装置的尺寸总体上(油门主体和ECU壳体一体形成)最小化。
进一步地，根据权利要求7限定的本发明，权利要求6限定的ECU壳体进一步在设置了所述突出部的表面上设有用于输入和输出各种类型的数据的集中的输入-输出端子。
根据权利要求7限定的本发明，可在一体的油门主体和ECU壳体本身之间，确保具有用于集中的输入-输出端子本身的空间和用于导线的空间，所述导线连接到这些集中的输入-输出端子。
进一步地，权利要求8限定的本发明的TPS是这样一种TPS，其中磁体、及设置在ECU(电子控制单元)壳体内部的定子和霍尔元件与他们中间的ECU壳体组装在一起，所述磁体设置在油门主体上、并随上述油门主体的油门阀的打开和关闭而枢转；而且通过使用上述霍尔元件检测上述油门阀的打开程度，以便检测由于上述磁体的枢转经由上述ECU壳体在上述定子中产生的磁通变化量。
根据权利要求8限定的本发明，通过将其容纳在ECU壳体中，可使定子和霍尔元件适当地防水，而且有可能避免由于粘附的液体而使霍尔元件输出异常。
进一步地，权利要求9限定的本发明的TPS是根据权利要求8的发明，其中上述定子连接到ECU壳体，上述霍尔元件连接到电路板，而且在上述电路板容纳在上述ECU壳体中时，上述霍尔元件插入上述定子中的特定中空空腔部分。
根据权利要求9限定的本发明，由于霍尔元件连接到电路板，方便了与连接到ECU壳体的定子的组装。
更进一步地，权利要求10限定的本发明的发动机控制装置设有根据权利要求8或9限定的TPS。
附图说明
图1表示组成本发明的本实施例发动机控制装置的透视图；
图2表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的正视图(从图1中的箭头A所示方向观察的视图)；
图3表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的侧视图(从图1中的箭头B所示的方向观察的视图)；
图4表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的后视图(从图1中的箭头C所示的方向观察的视图)；
图5表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的另一侧视图(从图1中的箭头D所示方向观察的视图)；
图6表示组成本发明的本实施例的ECU壳体的正视图；
图7表示组成本发明的本实施例的ECU壳体的侧视图(从图6中的箭头G所示的方向观察的视图)；
图8表示组成本发明的本实施例的ECU壳体的另一侧视图(从图6中的箭头H所示的方向观察的视图)；
图9表示组成本发明的本实施例的ECU壳体的后视图；
图10是表示组成本发明的本实施例的ECU壳体的剖视图(从J’侧部观察时，图9中I-I’的示意图)；
图11是表示组成本发明的本实施例的ECU壳体的剖视图(从I’侧部观察时，图9中J-J’的示意图)；
图12是表示组成本发明的本实施例的TPS的一部分结构的解释性简图；
图13表示组成本发明的本实施例的TPS的另一部分结构的解释性简图；
图14表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的主要部分的放大剖视图(图4中的剖视图)；
图15表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的剖视图(从F侧观察时图2中的E-E’的示意图)；
图16表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的其它主要部分的放大剖视图(图4中的剖视图)；
图17表示组成本发明的本实施例的油门主体和ECU壳体连接之前的状态的解释性简图；
图18表示组成本发明的本实施例的油门主体和ECU壳体连接之前的状态的解释性简图(即另一种透视图)；
图19表示组成本发明的本实施例的油门主体和ECU壳体连接之后的状态的解释性简图(透视图)。
具体实施方式
下面参照附图，详细说明本发明所述发动机控制装置、ECU，ECU壳体和TPS的优选实施例。更进一步地，本发明并不局限于这些实施例；还可能有各种变形。
(发动机控制装置的结构)
首先，说明组成本发明的本实施例所述的发动机控制装置的结构。图1所示的透视图表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置。而且，图2为表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的正视图；具体而言，该图为从图1中的箭头A所示方向观察的视图。还有，图3是表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的侧视图，具体而言，该图为从图1中的箭头B所示的方向观察的视图。进一步地，图4表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的后视图；具体而言，该图为从图1中的箭头C所示的方向观察的视图。更进一步地，图5表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的另一侧视图；具体而言，该图为从图1中的箭头D所示方向观察的视图。
在图1至图5中，发动机控制装置是这样一种装置，其尤其用于在两轮车辆中使用的、具有小排量(50至250cc)的小发动机中，而且该装置由油门主体1和ECU壳体2构成。更进一步地，采取单独的工艺制造油门主体1和ECU壳体2。而且，可用不同的材料形成油门主体1和ECU壳体2；例如，油门主体1可由金属(更具体地说，通过铝模铸造)形成，而ECU壳体2由合成树脂形成。根据ECU壳体2的材料，可使用在绝热性方面优良的材料使ECU免于受热。
这样，通过将油门主体1和ECU壳体2制成单独的主体，并单独地生产机械和电子部件，可使生产成本保持更低，而且可提高随后组件的性能。
油门主体1使用蝶形阀系统，并设有喷嘴连接件3、油门控制杆4、螺钉5、节流阀6、返回弹簧7、油门轴(throttle shaft)8(参见后面所述的图15和其它附图)等等。
喷嘴(附图中省略)连接到喷嘴连接件3，并从该喷嘴供给燃料。油门控制杆4与轴(附图中省略)的移动相关联移动，并打开和关闭节流阀6；返回弹簧7把节流阀6驱向全开侧。作为连接装置的一种实例示出的螺钉5连接油门主体1和ECU壳体2。另外，也可使用粘合剂等作为连接装置实现连接。更进一步地，也有可能在油门主体1和ECU壳体2中形成用于连接的凸起和凹陷，并使用这些凹陷和凸起连接这两部分。在这种情况下，上述凸起和凹陷组成该连接装置。
油门轴8通过把油门的转动传递到节流阀6而打开和关闭节流阀6。而且，转子9(参见图17和其它附图)从油门控制杆4连接到油门附图6的相对端。下面将详细说明转子9。
(ECU壳体的结构)
下面说明ECU壳体2的结构。图6表示组成本发明的本实施例的ECU壳体2的正视图。还有，图7表示组成本发明的本实施例的ECU壳体2的侧视图(从图6中的箭头G所示的方向观察)。进一步地，图8表示组成本发明的本实施例的ECU壳体的另一侧视图(从图6中的箭头H所示的方向观察)。更进一步地，图9表示组成本发明的本实施例的ECU壳体2的后视图，该图表示ECU壳体的后部。
在图6至9中，21表示TPS凹槽(凹陷)，22表示进气温度传感器孔，23表示进气压力传感器孔，24表示集中的输入-输出端子，25和26表示螺钉孔，而27表示TPS突出部(凸起)。进一步地，31表示集中的输入-输出端子凹槽(凹陷)，32表示进气温度传感器凹槽(凹陷)，33表示进气压力传感器凹槽(凹陷)，34表示电容凹槽(凹陷)，41表示集中的输入-输出端子突出部(凸起)，42表示进气温度传感器突出部(凸起)，43表示进气压力传感器突出部(凸起)，而44表示电容突出部(凸起)。
如图6至9所示，ECU壳体2设置成可使突出部(凸起)全部集中在一个表面的侧部(即图6所示前表面的侧部上)，而其它表面(即图9所示的后表面)处于平坦状态。ECU壳体2的一个表面形成为平坦状态的效果是，当其它装置设置在该发动机控制装置附近时，对其它部件的形状和尺寸没有不合理的限制，从而把两轮车辆的发动机部分总体上制造地很紧凑。更进一步地，可设置其它电路板，从而把这种电路板设置在上述平坦表面上部；因此，可把该部件构造成即便存在两个电路板，尺寸上也没有太大的增加。
更进一步地，突到ECU壳体2外部的各个突出部(凸起)是通过在ECU壳体2内部形成凹槽部(凹陷)而形成的。而且，连接到电路板100(后面将要说明)并与电路板100电连接的各种类型的传感器、以及同样连接到电路板100并与电路板电连接的其它电子元件(例如电容等)容纳在由形成于ECU壳体2内部的凹槽(凹陷)形成的空间中。因此，根据上述各种类型的传感器和其它电子元件的尺寸确定上述凹槽(凹陷)的尺寸(宽度、深度)。
更进一步地，对于位于ECU壳体2的前表面上的上述各个突出部(凸起)的位置，如果(例如)这些突出部是用于传感器的突出部，在连接油门主体1和ECU壳体2时，利用油门主体1的各种部件的位置(进行检测的位置)确定上述位置。具体而言，TPS突出部(凸起)27根据转子9的形状设置、并设置在油门主体1和ECU壳体2连接时使转子9安装在TPS凹槽(凹陷)21中的位置，从而如后面所述，可检测转子9的转动角度。还有，进气温度传感器突出部(凸起)42和进气压力传感器突出部(凸起)43同样也设置在这样的位置，即当油门主体1和ECU壳体2连接时，这些位置适合于测量进气温度或进气压力。
还有，如果突出部不是用于传感器的突出部的突出部，就根据油门主体1的形状确定(突出部的位置)。更具体而言，利用当油门主体1和ECU壳体2连接时形成在这两部分中的空间，选择这些位置，从而使突出部(凸起)可被容纳在这些空间中。因此，理想的是把各个突出部(凸起)设置成使上述空间尽可能地小。
进一步地，集中的输入-输出电子24也设置在与其上设置了ECU壳体2的上述各个突出部(凸起)的表面相同的表面上。于是，可在一体的油门主体1和ECU壳体2本身之间确保具有用于集中的输入-输出端子24本身的空间、以及用于导线的空间，所述导线连接到这些集中的输入-输出端子24，从而使发动机控制装置占据的空间总体上相应地减少，这样有可能增加安装其它部件的自由度。更具体而言，该空间是这两个部分连接时(形成于)油门主体1和ECU壳体2(之间)的空间；通过在其上设置上述各个突出部(凸起)的表面侧部形成这种空间，就有可能便于利用导线与其它部件连接。而且，可利用用于集中的输入-输出端子(连接器)24的防水连接器实现防水功能。
这里，例如，输入集中的输入-输出端子24的数据包括诸如下列数据，即与来自于发动机温度传感器的发动机温度有关的数据、与来自于拾取器(pick-up)的发动机转数/分(rpm)有关的数据、在两轮车辆经受溢出(spill)事故的情况下从溢出传感器发送的数据、来自于表示支架是否突出的支架中性传感器的数据、等等。还有，从集中的输入-输出端子24输出的数据包括用于控制点火线圈等的数据。更进一步地，利用集中的输入-输出端子24还可实现向ECU供电。
因此，希望根据被连接的油门主体1形状的综合评价、ECU电路板100的电路布置图(layout)等等，设计ECU壳体2的上述突出部(凸起)的形状和布置情况。
更进一步地，如图5所示，当ECU(电路板、以及连接并连接到电路板100的各种类型的传感器)已被容纳在ECU壳体2内部的情况下，通过利用合成树脂填充ECU壳体2的内部而模制ECU壳体的内部。因此，可实现彻底防水。
(TPS的结构)
图10是表示组成本发明的本实施例的ECU壳体的剖视图(从J’侧部观察时，图9中I-I’的示意图)。进一步地，图11是表示组成本发明的本实施例的ECU壳体的剖视图(从I’侧部观察时，图9中J-J’的示意图)。更进一步地，图12是表示组成本发明的本实施例的TPS的一部分结构的解释性简图。
本实施例中的TPS是非接触式TPS；形成该TPS的某些组成部分设置在ECU壳体2内部，而其它部分设置在ECU壳体2的外部，同时ECU壳体位于这两部分之间。图10至12中，110表示设置在ECU壳体2内部的定子。还有，如图10和12所示，120表示定子110内的中空空腔部分；连接到电路板100的霍尔(Hall)元件102插入该中空空腔120中。
设有温度校正函数的霍尔IC用做霍尔元件(霍尔IC)102。在霍尔元件102连接并电连接到电路板100的状态下，电路板100容纳在ECU壳体中。在此结构中，通过配置该系统可很容易地实现TPS的组装，从而在此情况下把霍尔元件102插入中空空腔部120。
图13表示组成本发明的本实施例的TPS的另一部分结构的解释性简图。图13中，转子9呈非管式形状，为具体说明起见，图中省略了部分横截面。永久磁体111固定在转子9的内部，使永久磁体111可沿转子9的内表面运转。进一步地，112表示(外)磁轭112；外磁轭112呈环形(管状)，而且该磁轭112的直径大于转子9的外形。更进一步地，可如图13所示，采用粘结等方法把永久磁体111固定在转子9的内表面；可供选择地，如图14所示(将在后面说明)，可在转子9的内表面形成凹陷部，而且可通过将其插入该凹陷部而把磁体111固定就位。
图14表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的主要部分的放大剖视图(图4中的剖视图)。图14表示油门主体1和ECU壳体2连接时的状态；在此状态下，转子9和固定在转子9内表面的磁体111插入TPS凹槽(凹陷)21。更进一步地，在此状态下，(外)磁轭112插在位于TPS凹槽(凹陷)21内的转子9的外部。
这样，定子110和霍尔元件102、以及磁体111和(外)磁轭112与位于其间的ECU壳体2组装在一起；由此构成TPS。更进一步地，由于油门轴8(转子9)的转动、而由磁体111产生的磁通量、通过ECU壳体2传输到定子110，而且由霍尔元件102检测该磁通量的变化，从而可高效地检测油门轴9的转角，即检测油门阀6的打开程度。
更进一步地，由于定子110和霍尔元件102安装在ECU壳体2内部，而且并不接触ECU壳体的外部，由此没有诸如燃料等液体粘附在定子110或霍尔元件102上。由此，可有效地避免由于粘附的液体而导致的输出异常。
(电路板(包括传感器)、ECU壳体和油门主体的布置)
下面说明电路板(包括各个传感器)、ECU壳体和油门主体的布置情况。图15表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的剖视图(从F侧观察时图2中的E-E’的示意图)。更进一步地，图16表示组成本发明的本实施例的发动机控制装置的其它主要部分的放大剖视图(图4中的剖视图)。
由电路板100构成的ECU、设置在22的顶部并与电路板100电连接的进气温度传感器101、以及同样与电路板100电连接并插入定子110的特定中空空腔部120(如图15所示)的霍尔元件102、还有图16所示的进气压力传感器103等容纳在ECU壳体内。更进一步地，各个传感器101至103通过利用ECU壳体2接触并接近油门主体1而检测油门主体1的变化情况。
特别是，在图15中，油门控制杆的转动导致油门轴8转动，从而使油门阀6打开和关闭。此时，利用TPS检测设置在油门轴8顶端的转子9的转角，采用这种方式，检测油门阀6的打开程度。
(油门主体和ECU壳体的连接)
下面说明连接油门主体1和ECU壳体2的一种实例。图17表示组成本发明的本实施例的油门主体和ECU壳体连接之前的状态的解释性简图。而且，图18是从不同于图17的角度观察的透视图。进一步地，图19表示组成本发明的本实施例的油门主体和ECU壳体连接之后的状态的解释性简图(透视图)。更进一步地，为便于说明，图17至19示出了ECU并不容纳在ECU壳体2中的状态下的连接实例。实际上，在电路板已设置在ECU壳体2内部、而且ECU壳体已填充了合成树脂并焊接之后，再把ECU壳体连接到油门主体。
从图17和18中可看出油门主体1和ECU壳体2连接之前的状态。而且，如图19所示，油门主体1和ECU壳体2连接在一起，并把这两部分利用螺钉5固定起来。在此情况下，在ECU壳体2的突出表面(设有凸起的表面)面向油门主体1的状态下，完成连接。更进一步地，把该部件构造成可在完成连接的状态下，上述凸起在某些区域接触，而油门主体1和ECU壳体2在其它区域配合在一起。
如上所述，在本发明中，组成独立主体的油门主体和ECU壳体连接，从而尽可能地避免了形成空间。由此，本发明具有下述优点：具体地说，可得到发动机控制装置、以及构成该发动机控制装置的ECU和ECU壳体，它们都有可能同时实现尺寸减少、成本下降。更进一步地，本发明还具有下述优点：具体地说，可得到有可能提高操作稳定性的TPS。

Claims (10)

1、一种发动机控制装置，包括：
油门主体；
容纳电子控制单元(ECU)并且采用与所述油门主体分开的单独工艺制造的ECU壳体；及
用于连接所述油门主体和所述ECU壳体的连接装置。
2、根据权利要求1所述发动机控制装置，其中螺钉用做所述连接装置。
3、根据权利要求1或2所述发动机控制装置，其中所述油门主体和所述ECU壳体用不同的材料制造。
4、根据权利要求1至3中任一项所述的发动机控制装置，其中所述ECU壳体具有内部凹陷，所述凹陷用于容纳从电路板的一个表面突出的元件，该元件连接到所述电路板的一个表面上并包括从油门位置传感器(TPS)、进气压力传感器和进气温度传感器中选择的至少一个传感器；及
所述连接装置连接所述油门主体和所述ECU壳体，从而通过所述凹陷在所述ECU壳体外部上形成的突出部面对所述油门主体。
5、一种电子控制单元(ECU)，该电子控制单元容纳在ECU壳体内，并设有从油门位置传感器(TPS)、进气压力传感器和进气温度传感器中选择的至少一个传感器、及与所述一个或多个传感器连接的电路板，
其中油门主体和所述ECU壳体的连接使所述一个或多个传感器通过在所述ECU壳体中形成的孔或利用在它们之间的所述ECU壳体，接触或接近油门主体的特定部分。
6、一种电子控制单元(ECU)壳体，该电子控制单元壳体具有凹陷，所述凹陷用于在内部容纳电路板、及从油门位置传感器(TPS)、进气压力传感器和进气温度传感器中选择的至少一个传感器，所述传感器连接到所述电路板的一个表面上，
其中利用通过面对油门主体的所述凹陷形成在所述ECU壳体外部上的突出部执行所述连接。
7、根据权利要求6所述的ECU壳体，其中在其上设置了所述突出部的表面上设有用于输入和输出各种类型数据的集中输入-输出端子。
8、一种油门位置传感器(TPS)，其中磁体及设置在电子控制单元(ECU)壳体内部的定子和霍尔元件与他们之间的ECU壳体组装在一起，所述磁体设置在油门主体上、并随所述油门主体的油门阀的打开和关闭而枢转；及
通过使用所述霍尔元件检测所述油门阀的打开程度，从而检测由于所述磁体的枢转而经由所述ECU壳体在所述定子中产生的磁通变化量。
9、根据权利要求8所述TPS，其中所述定子连接到ECU壳体，所述霍尔元件连接到电路板，而且在所述电路板容纳在所述ECU壳体中时，所述霍尔元件插入所述定子中的特定中空空腔部分。
10、一种发动机控制装置，设有根据权利要求8或9所述的TPS。
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