CN1630981A - 调节转动角度用的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调节转动角度用的装置，尤其是一种电转动开关(1)。装置具有一个静子(2)和一个转子(3)，它安装在静子(2)内，这样它能够转动，这样转子(3)能够至少在两个转动角度位置之间移动。此外，装置具有一个磁铁(4)，尤其是一个永久磁铁，它能够借助转子(3)移动，以及一个磁场传感器(5)，尤其是一个Hall传感器，它与磁铁(4)相配合，以便产生一个信号，它对应于转动角度位置。静子(2)具有一个插座(8)，它在一个侧面上开放，以及尤其是大致为一个罐形，并且插座(8)形成转子(3)用的一个转动支承。磁场传感器(5)设置在静子(2)上的插座(8)内和/或在安装在静子(2)内的一部分上，这样使静子(2)作为磁场传感器(5)的一个安装件使用。磁铁(4)可以这样排列，使它能够移动，以便调节相对于转子(3)的位置，从而允许在转子(3)的一个转动角度位置内调节磁铁(4)的位置。

Description

调节转动角度用的装置

本发明涉及一种调节转动角度用的装置，如专利的权利要求1或16的前序部分中所请求。

调节转动角度用的这种装置可作为转动角度编码器使用，在其中产生与相应的转动角度调节相配合的电信号。一个转动角度编码器，比如这种带有一个手柄供人工调节转动角度的也可以按适当的方式作为一个电转动开关使用。调节转动角度用的电转动开关形式的一种装置可以由US-A-4 054 860知道。这种装置具有一个静子和一个转子，它安装在静子上，这样它能够转动。磁铁位于转子上，它是精密的永久磁铁，这就意味磁铁能够借助转子移动。磁场传感器面对着磁铁，它们是精密的Hall传感器，排列在装置的一个安装座上。转子能够在两个或更多转动角度位置之间移动，从而使磁场传感器根据磁铁引起的磁场产生的一个信号，它与相应的转动角度位置相配合。

已经发现已知的装置的一个缺点是它的复杂性，它导致转动开关价格昂贵和易于损坏。因此这种装置要求两个或更多磁铁以及两个或更多磁场传感器。一个补充的安装座要求用于排列磁场传感器。总的说来，它因此也是尺寸大的转动开关，它不能够在紧凑的电设备内使用，尤其是像这样一种转动开关不适合于排列在一个印刷电路板上，它保持电子装置用于评价在电设备的控制面板内来自磁场传感器的信号，这些电设备比如是洗衣机或洗碟机。此外，涉及此转动开关的专利说明书没有包括有关装配或类似工序中的公差问题的信息，它能导致当转子处于开始位置时由磁场传感器产生的信号的混杂。此外，制造过程也意味磁场传感器(它是一个集成的半导体电路)也经受所产生信号的公差。因此这种已知的转动开关不适合于自动化的大量生产。

本发明根据的目的是提供一种调节转动角度用的装置，它适合于以一种简单的方式排列在一个印刷电路板上，例如在一个控制面板或类似件上，以及它尤其是在尺寸上很小。此外，装置能够设计为允许在装配之后对公差补偿，尤其是用一种简单的方式。

对于调节转动角度用的这种通用型装置，上述目的可以借助权利要求1或16的特征来达到。

在按照本发明的装置的情况下，尤其是它是一种电转动开关的形式，静子具有一个插座，它在一个侧面开放，以及尤其是它是大致的一个罐形。此插座形成转子用的一个转动支承。磁场传感器设置在静子上的插座内和/或安装在静子内的一部分上，作为其结果，它除了作为转子用的一个转动支承功能外，同时作为磁场传感器的一个安装座使用。因此静子是一个多功能元件，它结合两种或多种功能，它们在过去是由集成的装置单独地提供的，这就是作为一个安装座，一个转动支承和还可能作为一个壳体起作用。

在按照本发明的装置的情况下，磁铁可以类似地设置，这样它能够移动以便调节其相对于转子的位置，因此允许在转子的一个转动角度位置内相对于由磁场传感器产生的信号调节磁铁的位置。因此，在此调节过程中由转子限定的力学零点能够与由磁场传感器限定的电零点连接。

本发明的其它的改进是从属权利要求的主题。

静子和/或转子可以用塑料制造，尤其是热塑性塑料，例如聚酰胺可以选择用于此目的。静子和/或转子可以随后适宜地作为注射模塑部件生产，从而使这些元件能够以一种简单而廉价的方式生产。

调节转动角度用的装置能够设计为特别紧凑的，它是借助转子实质上特别完整地定位在插座内。在这种改进中，插座的表面，它位于静子的内部，以一种直接的方式起到一个转动支承的作用。

为了固定转子在插座内，这样使它不能脱出，相互作用的锁闭元件可以设置在静子和转子之间的插座内。磁场传感器可以安装在插座的侧面上，它远离开放的侧面，这就是说，在静子的下表面上。

磁场传感器的电连接用的导体轨道可以用一种节省空间的方式排列在静子内，并且使导体轨道适当地延伸进入插座。磁场传感器能够随后钎焊，焊接，用导电粘接剂连接或类似的方法直接地接合至导体轨道，这样使导体轨道与此同时变成安装在静子上的一部分，以便排列磁场传感器。如果磁场传感器是一个带有接线的密封的芯片，随后接线可以在此情况下钎焊至导体轨道，以便建立电连接。为了简化包括的过程，芯片可以使用表面安装装置(SMD)形式的元件。如果磁场传感器是一个非密封的芯片，随后接合的导线，它是特别地焊接至芯片的，可以用于建立与导体轨道的电接触。

一种价廉的导体轨道生产方法是将其制成金属冲压栅格的形状。冲压的栅格随后直接地注射进入塑料，作为静子生产的一个过程中的注射模塑部件。代替的方案是，导体轨道也可以用一个模塑互联装置(MID)元件的形式合并到静子内。实现这点的方式是，例如，借助使用喷涂金属的塑料作为导体轨道。

为了节约一个单独的壳体，静子的外部可以制成一个壳体的形状。调节转动角度用的装置的安装能够简化，它借助排列锁闭和/或快速动作扣环在壳体上，以便安装静子到支座上。静子内插座的开放侧面适当地面对支座，从而使支座覆盖静子的开口，以及与此同时形成一个壳体封盖。支座采用一个印刷电路板在价格和紧凑性方面是特别有利的。在静子内的导体轨道能够随后制成紧凑的，并且相关的导体轨道在印刷电路板上，这就是说，转动开关用的电连接是通过印刷电路板建立的。还有可能将一个电子装置排列在印刷电路板上，以便评价由磁场传感器产生的信号。如果需要，印刷电路板还能够配备一个面板，用于一个电设备或类似装置，从而使按照本发明的转动开关适合于直接地以一种简单的方式排列在一个电设备的平板上。

为了使人-机控制地操作转动开关，转子可以具有一个凹槽，其中可以插入一个手柄在插座的开放侧面。举例来说，它可能借助一个轴人工地转动手柄。如果手柄位于支座的一个侧面它远离壳体，随后一个开口，它对应于静子内插座的开放侧面，能够位于支座内，通过此开口轴前进以便插入凹槽。

尤其是在装置作为一个电转动开关使用时，转子的转动角度位置最好是锁闭位置的形式，因此使它有可能达到人-机控制方式中的明确的开关位置。转动开关特别地发射信号电压。因此有利的是将带有普通的电气机械接触系统的电开关补充地定位在转动开关的壳体内，作为一个主开关，从而使转动开关在相同时间也可以转换主电压。像这种形式的转动开关能够在电设备上普遍地使用。

如上所述，可以提供调节以补偿在生产按照本发明的调节转动角度用的装置时可能产生的公差。调节过程可以用特别简单的方式进行，以便随后调节磁铁至开始位置，如果磁铁是安装在转子内，这样它能够转动。一个插座为此目的适当地设置在转子内，面对磁场传感器。此外，调节磁铁位置用的一个调节装置可以设置在磁铁和转子之间，以便以这种方式保证使用简单的装置适当的调节的可能性。有可能调节装置采用一个中间片的形式，它安装在转子的插座内，这样使它能够转动，而且磁铁自身是安装在中间片上。

尽管它具有调节的可能性，调节转动角度用的装置能够设计得特别紧凑，它借助使磁铁可以由静子外面进入调节。进入是通过静子内的一个插座提供的，它是在一个侧面开放和作为转子的一个转动支承使用。一个孔随后适当地定位在转子内，它由面对插座开放侧面的转子的表面延伸至磁铁和/或至中间片。为了精细调节，一个Torx型，十字形狭缝或类似插座可以定位在磁铁内和/或在中间片内，面对孔。这样允许通过孔进行调节，这时借助一个可插入插座的工具，例如借助一个螺纹解锥。

为了固定磁铁的调节位置，可以连接至转子使它不转动。实现此点可以借助粘接剂接合，焊接，铸造磁铁和/或中间片至转子，或者在调节后用其它方法固定。

磁铁是由一种材料制造的，它具有磁性颗粒和塑料增强剂，它是紧凑的，也是廉价的，因为它节约了元件。这种材料是模塑的，借助注射模塑精密成形为一个整体件，使这个整体件同时代表中间片和磁铁。

本发明获得的优点尤其是，静子是一个单独元件的形状，同时带有两种或更多功能。此外，这里不需要任何单独的元件用于支承传感器，例如，普通使用的印刷电路板。它导致装配上的优点，尤其是允许装置以一种自动化的方式制造。再者，装置在尺寸上非常小，因此允许它甚至在受约束的空间内使用。最后，装置的价格也比普通的装置低。

再者，直接放置磁场传感器在静子上导致公差链的降低。在磁场传感器和磁铁之间产生的全部机械公差被消除。如果需要，磁铁能够为此目的而调节，在此过程中，装置的力学零点与电气零点连接。这样导致一个限定的开始状态，它使得有可能在较大数量的转动角度位置或开关位置之间可靠地区别。因此，尽管在尺寸上紧凑，装置具有比普通的装置更多的转动角度位置，以及因此可以满足更严格的要求。

本发明的示范性实施例及各种发展和改进将在下文中结合附图较详细地说明，其中：

图1示出调节转动角度用的一个转动开关形式的装置的透视图和部分剖面图。

图2示出图1中作为一个单独部件的静子的透视图。

图3是沿图2的直线3-3切取的剖面图。以及

图4是类似图3的剖面图，相当于一个不同的改进。

图1示出一个调节转动角度用的装置，以及它主要作为一个电转动开关1使用。这种转动开关1例如可以作为一个程序选择器开关设置在一个家用电气设备的面板上，比如洗衣机，洗碟机或类似机器。

转动开关1具有一个静子2和一个转子3，它安装在静子2上，因此它可以转动。一个磁铁4可以借助转子3移动。磁铁4具有一个附带的磁场传感器5。特殊的是，磁铁4是一个圆柱形永久磁铁，它最好是二维地按直径磁化，这就是说，具有半圆形横截面的一半圆柱代表磁铁北极以及另一半圆柱代表磁铁南极。磁场传感器特别是Hall传感器，它最好是对平行于Hall传感器芯片表面的磁场二维地传感。转子3可以至少在两个转动角度之间移动，从而改变磁场，它是由磁铁4在磁场传感器5的区域内产生的，这样使磁场传感器产生一个与相应的转动角度位置配合的信号。

按照本发明，静子2具有一个插座8，它是在一个侧面6开放的以及大致为一个罐形，如由图2或3所见。插座8形成转子3用的一个转动支承。磁场传感器5排列在插座8内，直接在静子2上和/或在安装在静子2的一部分上。由于磁场传感器5是安装在静子上，静子2同时也作为磁场传感器5用的一个安装座，从而避免了安装板，要不然它将在开关内正常地使用于磁场传感器。此外，静子2还承担转子3用的转动支承的功能，以及如果需要，还承担壳体的功能。

转动开关1的各种发展和其它改进将在下文更详细地解释。

磁场传感器5安装在插座8的一个侧面7，它远离转子3的开放侧面6。转子3实质上定位在插座8内，如由图1所见。由于紧凑性的缘故，转子3可以完全地定位在插座8内。插座8的一个表面25，它定位在静子2的内部，随后作为一个转动支承起作用。为了固定转子3，这样使它不能脱出插座8，相互作用的锁闭元件26，如图3所示，可以设置在静子2和转子3之间。再者，集成的导体轨道9也可以定位在静子2内，以便电连接磁场传感器5至转动开关1上的外连接10。导体轨道9延伸进入插座9。静子2因此有利地成为一个多功能部件，它不仅同时保持转子3和磁场传感器5，而且还提供磁场传感器5用的电连接。

静子2和/或转子3可以用塑料制造，明确的是一种热塑性塑料，例如它可以是聚酰胺。静子2和/或转子3可以适宜地作为注射模塑部件生产。在一项改进中，导体轨道9是制成一种金属冲压栅格的形式。冲压的栅格随后喷涂塑料，作为静子2生产过程中的注射模塑部件。在此种情况下，磁场传感器5也可以由坚固的冲压栅格支承，从而使导体轨道9随后形成安装在静子2内的一部分，以便排列磁场传感器5。在另一项改进中，导体轨道9是用一个模塑互联装置(MID)的形式合并到静子2内。例如，导体轨道在此种情况下可以由喷涂金属的塑料制成，它也可以在静子2的注射模塑部件的生产中注射，和/或它随后用金属进行电化学处理。

由图4可以看出，磁场传感器5是一个密封的芯片的形式，明确的是一个表面安装装置(SMD)的形式。芯片具有连接线11，它随后钎焊至导体轨道9，以便建立电接触。磁场传感器5也可以是一个非密封的芯片的形式，如图3所示。在此种情况下，连接导线24用于建立与导体轨道9的电接触，以及在一端焊接至芯片和在另一端至导体轨道9。以上所述的情况特别提供超过密封的芯片的节约空间的优点，从而使转动开关1设计得更紧凑。

静子2的外部可以设计为一个壳体12的形式，由图2可以看出其细节。锁闭和/或快速动作扣环13可以用于安装静子2到一个支座14上，它示于图1，设置在壳体12上。静子2内插座8的开放侧面6可以适宜地面对支座14。支座14是一个印刷电路板，并使静子2内的导体轨道9通过电连接10与印刷电路板上相关的导体轨道建立接触。一个电子装置15，它在图1中仅示意地指出，它可以定位在印刷电路板上，用于评价由磁场传感器5产生的信号。印刷电路板，它作为支座14的形式，也可以配备一个面板，用于一个电设备或类似装置。如果需要，支座14的本身也可以作为一个平板用于设备。

由图1可以看出，转动开关1配备一个手柄16，作为一个操作装置。手柄16允许转子3被人工转动。手柄16具有一个轴17，它用于插入手柄16至一个凹槽18，它可以在图2中看见，以及定位在转子3内的插座8的开放侧面6。手柄16最好定位在支座14的远离壳体12的那个侧面上。一个开口19，它对应于静子2内的插座8的开放侧面6，定位在支座14内。轴17前进通过开口19，以便插入至凹槽18。

一个锁闭系统，它没有示出任何细节，它可以设置在电设备的平板上用于转换转动开关1的位置，在此平板上排列手柄16。然而，转动开关1的位置转换，最好是由转子3的转动角度位置提供，它是处于锁闭位置的形式，虽然这点在图中也同样没有示出任何细节。此外，一个没有示出任何细节的普通的电开关也可以容纳在转动开关1的壳体12内以及作为电设备的主开关使用。此主开关可以借助手柄16同样适宜地转换。这种转动开关1随后可以使用于不仅转换主电压，也可产生信号电压，它对应于手柄16的转换位置，以及它使用于开始电设备的特定的功能。

在装配转动开关1时，磁铁4的位置相对于磁场传感器5固定。在转子3的转动角度位置由磁场传感器5发射的信号取决于此位置。在安装磁场传感器5之后，容许经常有可能使用一个适当的信号数字化地调节磁场传感器5的零点位置以便零定位。然而，它将随后仅能可靠地再现少量的转换位置，这是由于磁场传感器5与转子3的轴17的手柄16的力学锁闭相结合产生的公差。按照本发明，磁铁4现在这样排列，使它能够相对于转子3移动以调节其位置，以便补偿装配时的公差。这样允许磁铁4的位置在转子3的一个转动角度位置被调节，从而使磁场传感器5发射与零点位置相配合的信号。

由图3可以看出，磁铁4最好安装在转子3上，这样它能够转动以便调节其位置。为了此目的，一个插座20，它面对磁场传感器5定位在转子3内。随后有可能将一个调节装置排列在磁铁4和转子3之间，以便调节磁铁4的位置。调节装置使用一个中间片21的形式，它安装在转子3上，这样它能够在插座20内转动。磁铁4再次安装在中间片21上。

磁铁4现在可以由静子2的外边到达，因此也可以由壳体12的外边到达以便调节。插座8，它是在一个侧面6开放的，使用于此目的，以及与此同时作为在静子2内的转子3的一个转动支承起作用。此外，在转子3内还有一个孔22。孔22由面对插座8的开放侧面6的一个表面延伸至磁铁4和/或中间片21。一个Torx型，十字形狭缝或类似插座23定位在磁铁4和/或中间片21内面对孔22。这样允许通过孔22进行调节，这时借助一个可插入插座23的工具，例如借助一个螺纹解锥。

装配之后，转子3移动至零点位置。此工具随后使用于转动磁铁4以及固定在零点位置的转子3，例如借助锁闭系统直到磁场传感器5发射与零点位置相配合的信号。磁铁4的调节位置随后连接至转子3，这样使它不能转动。为此目的，磁铁4和/或中间片21可以在调节之后用粘接剂接合，焊接，铸造或类似方法接合至转子3。这样做之后，手柄16可以随后插入凹槽18。在此之后孔22封闭。

在另一项改进中，虽然图中没有示出任何细节，磁铁4没有设置在中间片21上。在此种情况下，磁铁是由具有磁性颗粒和塑料的材料制造的。这种材料模塑成为一个整体件，它同时承担磁铁4和中间片21的相应的功能。这样的整体件同时代表中间片21和磁铁4，因此节约了转动开关1生产的一部分。这样的整体件例如可以用此材料注射模塑制造。

本发明不应局限于所述的和说明的示范性实施例，反而，它还包括在本发明的概念范围内的全部专门的发展。因此本发明不仅可以使用于电转动开关，而且还可以使用于角度和/或转动编码器，例如，使用于机器工具，汽车或类似车辆。

                         图号清单

1	电转动开关	2	静子	3	转子
						4	磁铁	5	磁场传感器	6，7	(静子的)侧面
8	(静子内的)插座	9	导体轨道	10	(在静子上的)电连接
						11	(磁场传感器的)连接	12	壳体	13	锁闭/快速动作扣环
14	支座	15	电子装置	16	手柄
						17	(在手柄上的)轴	18	凹槽(在转子内用于轴)	19	开口(在支座内)
20	插座(在转子内用于磁铁)	21	中间片	22	孔
						23	(Torx/平台狭缝)插座	24	连接导线	25	表面(在插座内)
26	锁闭元件

Claims (22)

1.一种调节转动角度用的装置，尤其是电转动开关(1)，具有一个静子(2)，具有一个转子(3)它安装在静子(2)上，这样它能够转动，这样转子(3)能够至少在两个转动角度位置之间移动，具有一个磁铁(4)，尤其是一个永久磁铁，它能够借助转子(3)移动，以及具有一个磁场传感器(5)，尤其是一个Hall传感器，它与磁铁(4)相配合，以便产生一个信号，它对应于转动角度位置，其特征在于，静子(2)具有一个插座(8)，它在一个侧面(6)上开放以及尤其是大致为一个罐形，其中插座(8)形成转子(3)用的一个转动支承，以及其中磁场传感器(5)设置在静子(2)上的插座(8)内和/或在安装在静子(2)内的一部分上，这样使静子(2)作为磁场传感器(5)的一个安装件使用。

2.按照权利要求1的调节转动角度用的装置，其特征在于，静子(2)和/或转子(3)是用塑料制造的，尤其是一种热塑性塑料，例如聚酰胺，以及静子(2)和/或转子(3)最好是制成为一个注射模塑部件。

3.按照权利要求1或2的调节转动角度用的装置，其特征在于，转子(3)实质上定位在插座(8)内，尤其是完全地在插座(8)内，这样使位于静子(2)内部的插座(8)的一个表面(25)作为一个转动支承起作用，其中锁闭元件(26)最好在静子(2)和转子(3)之间相互作用，这样使转子(3)固定在插座(8)内，这样使它不能脱出，以及其中，而且磁场传感器(5)最好安装在插座(8)的侧面(7)，它远离开放侧面(6)。

4.按照权利要求1、2或3的调节转动角度用的装置，其特征在于，磁场传感器(5)的电连接用的导体轨道(9)定位在静子(2)内，以及其中导体轨道(9)最好延伸进入插座(8)，并且使导体轨道(9)特别地成为安装在静子(2)内的一部分，用于排列磁场传感器(5)。

5.按照权利要求1至4之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，导体轨道(9)是制成一种金属冲压栅格的形式，尤其是冲压的栅格喷涂塑料，作为静子(2)生产过程中的注射模塑部件。

6.按照权利要求1至4之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，导体轨道(9)是用一个模塑互联装置(MID)元件的形式合并到静子(2)内，例如导体轨道(9)可以借助喷涂金属的塑料制造。

7.按照权利要求1至6之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，磁场传感器(5)带有连接线(11)，是一个密封的芯片的形式，尤其是一个表面安装装置(SMD)元件的形式，并且连接线(11)钎焊至导体轨道(9)以便建立电接触。

8.按照权利要求1至6之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，磁场传感器(5)是一个非密封芯片的形式，并且连接导线(24)特别地焊接至芯片，用于建立与导体轨道(9)的电接触。

9.按照权利要求1至8之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，静子(2)的外部是一个壳体(12)的形式，其中锁闭和/或快速动作扣环(13)最好设置在外壳(12)上，以便安装静子(2)到支座(14)上，尤其是使静子(2)内的插座(8)的开放侧面(6)面对支座(14)。

10.按照权利要求1至9之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，支座(14)是一个印刷电路板，如果需要它配备一个平板用于电设备或类似装置，尤其是使静子(2)内的导体轨道(9)与印刷电路板上相关的导体轨道接触，以及其中一个电子装置(15)用于评价由磁场传感器(5)产生的信号，最好定位在印刷电路板上。

11.按照权利要求1至10之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，在插座(8)的开放侧面(6)上转子(3)具有一个凹槽(18)，用于插入一个手柄(16)，例如借助一个轴(17)，以便人工地转动它。

12.按照权利要求1至11之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，手柄(16)定位在支座(14)的远离壳体(12)的那个侧面上，以及其中一个开口(19)，它对应于静子(2)内插座(8)的开放侧面(6)最好定位在支座(14)内，通过此开口(19)轴(17)前进以便插入凹槽(18)。

13.按照权利要求1至12之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，转子(2)的转动角度位置是锁闭位置的形式。

14.按照权利要求1至13之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，一个电开关是作为一个主开关定位在壳体(12)内。

15.按照权利要求1至14之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，磁铁(4)是安装在一个中间片(21)上，其中中间片(21)安装在转子(3)上，尤其是它能够转动。

16.按照以上权利要求之一的调节转动角度用的装置，尤其是电转动开关(1)，具有一个静子(2)，一个转子(3)该转子安装在静子(2)上，使得它能够移动，使得转子(3)能够至少在两个转动角度位置之间移动，具有一个磁铁(4)，它能够借助转子(3)移动，以及具有一个磁场传感器(5)，它与磁铁(4)相配合，以便产生一个信号，它对应于转动角度位置，其特征在于，磁铁(4)是这样设置的，它能够移动以便调节其相对于转子(3)的位置，从而允许当转子(3)在一个转动角度位置时调节磁铁(4)的位置。

17.按照权利要求16的调节转动角度用的装置，其特征在于，磁铁(4)是安装在转子(3)上，这样它能够转动，尤其是在一个插座(20)内，它面对转子(3)内的磁场传感器(5)。

18.按照权利要求16或17的调节角度用的装置，其特征在于，一个调节装置用于调节磁铁(4)的位置，设置在磁铁(4)和转子(3)之间，最好使调节装置是一个中间片(21)的形式，它特别地安装在转子(3)上的插座(20)内，这样它能够与磁铁(4)一起转动，更希望最好安装在中间片(21)上。

19.按照权利要求16、17或18的调节转动角度用的装置，其特征在于，磁铁(4)是可以由静子(2)的外面到达的，尤其是通过静子(2)内的一个插座(8)，它在侧面(6)是开放的以及作为转子(3)的一个转动支承使用，并且带有一个孔(22)最好定位在转子(3)内。

20.按照权利要求16至19之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，孔(22)是由转子(3)的面对插座(8)的开放侧面(6)的一个表面延伸至磁铁(4)和/或至中间片(21)，以及其中一个Torx型，十字形狭缝或类似的插座(23)定位在磁铁(4)和/或中间片(21)内，最好面对孔(22)，这样允许通过孔(22)进行调节，这时借助可插入插座(23)的工具，例如借助一个螺纹解锥。

21.按照权利要求16至20之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，磁铁(4)的调节位置能够连接至转子(3)，这样使它不能转动，尤其是借助磁铁(4)和/或中间片(21)在调节之后用粘接剂接合，焊接，铸造或类似方法接合至转子(3)。

22.按照权利要求16至21之一的调节转动角度用的装置，其特征在于，磁铁(4)是由具有磁性颗粒和塑料的材料制造的，最好用材料模塑，尤其是注射模塑为一个整体件的形式，从而使整体件同时代表中间片(21)和磁铁(4)。

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