CN1509203A - 用于储罐的混合装置 - Google Patents

Abstract

一种用于封闭储罐混合系统的混合装置，该封闭储罐混合系统包括由侧壁(16)、底部(14)和顶部(18)确定的储罐(12)，该顶部包括至少一个穿过的开口，该混合装置包括：非旋转细长臂(22)，该非旋转细长臂穿过在储罐顶部的开口延伸，该臂(22)可绕枢轴(26)进行枢轴运动；叶轮(24)，该叶轮位于该臂上并在储罐内，用于与该臂一起运动，当该臂绕枢轴进行前后枢轴运动时，该叶轮沿弓形通路(28)在储罐内前后运动。

Description

用于储罐的混合装置

技术领域

本申请涉及一种混合装置，尤其是涉及一种用于储罐系统中的混合装置。

背景技术

通常采用的储罐混合系统利用伸入到储罐的液面以下并安装有叶轮的轴。该轴和叶轮组合进行旋转，以便在储罐内产生流动。当为柱形混合储罐时，通常需要有沿储罐的侧壁的导流板，以便产生从顶部到底部的合适流。尽管这样的混合系统大致可以接受，但是它们在某些混合环境下将出现问题。

例如，在“清洁”类型的混合环境下(例如通常用于制药厂)，需要使混合储罐的内容物完全封闭和与外界密封。通过旋转轴和叶轮结构获得这样的结果将非常困难。已经试图利用磁驱动系统，以便不需要旋转密封件，但是这些系统很昂贵，并很难维护和清洁。而且，旋转型叶轮通常所需的导流板使得该储罐的清洁更困难和昂贵。

因此，希望提供一种混合装置，该混合装置能够更好地适用于开口和封闭的储罐混合系统。

简介

一方面，提供了一种用于封闭储罐混合系统的混合装置，该封闭储罐混合系统包括由侧壁、底部和顶部确定的储罐，该顶部包括至少一个穿过其中的开口。该混合装置包括：非旋转细长臂，该非旋转细长臂穿过在储罐顶部的开口延伸，该臂可绕枢轴进行枢轴运动；以及叶轮，该叶轮位于该臂上并在储罐内，用于与该臂一起运动，当该臂绕枢轴进行前后枢轴运动时，该叶轮沿弓形通路在储罐内前后运动。

另一方面，提供了一种用于封闭储罐混合系统的混合装置，该封闭储罐混合系统包括由侧壁、底部和顶部确定的储罐，该储罐包括至少一个穿过其中的开口。该混合装置包括：非旋转细长臂，该非旋转细长臂穿过储罐中的开口延伸，该臂可绕枢轴进行枢轴运动；以及叶轮，该叶轮位于该臂上并在储罐内，用于与该臂一起运动，当该臂绕枢轴进行前后枢轴运动时，该叶轮沿弓形通路在储罐内前后运动。

另一方面，一种混合装置包括储罐，该储罐有侧壁、底部和顶部，该顶部包括至少一个穿过其中的开口，该装置包括：非旋转细长臂，该非旋转细长臂穿过在储罐顶部的开口延伸，且该臂可绕枢轴进行枢轴运动；以及叶轮，该叶轮位于该臂上并在储罐内，用于与该臂一起运动，当该臂绕枢轴进行前后枢轴运动时，该叶轮沿弓形通路在储罐内前后运动；其中，该叶轮设置成在储罐中产生净环流。

另一方面，提供了一种用于混合系统的混合装置，该混合系统包括有侧壁、底部和顶部的储罐，该顶部包括至少一个穿过其中的开口。该混合装置包括：球窝组件，该球窝组件位于储罐顶部上面，并可沿曲线通路运动；细长臂，该细长臂穿过在储罐顶部的开口延伸，该细长臂与该球窝组件相连；支架，该支架沿细长臂位于枢轴和开口之间，用于在球窝组件在曲线通路中运动时使细长臂保持为不垂直地倾斜定向；以及叶轮，该叶轮位于该臂上并在储罐内，用于与该臂一起运动，当该球窝组件沿它的曲线通路运动时，该叶轮沿曲线通路在储罐内运动。

另一方面，一种用于储罐系统的混合方法包括以下步骤：提供非旋转细长臂，该非旋转细长臂穿过储罐开口在储罐内延伸；提供叶轮，该叶轮在细长臂上并在储罐内；提供密封装置，该密封装置环绕储罐开口和细长臂；使该细长臂进行前后运动，从而使该叶轮沿弓形通路在储罐内前后运动。

另一方面，一种用于储罐系统的混合方法包括以下步骤：提供细长臂，该细长臂穿过储罐开口在储罐内延伸；提供用于该细长臂的外部连接点，该外部连接点沿连续的弯曲通路运动；提供在细长臂的外端和外部连接点之间的球窝型连接件；在外部连接点和储罐开口之间的支承位置支承该细长臂；提供叶轮，该叶轮在细长臂上并在储罐内；使该外部连接点反复通过它的连续弯曲通路而旋转，同时使细长臂的支承位置保持在基本固定位置，从而使该叶轮通过弯曲通路在储罐内反复运动。

另一方面，一种用于在封闭储罐系统中混合制药组分的方法包括以下步骤：提供非旋转细长臂，该非旋转细长臂穿过储罐开口在储罐内延伸；提供叶轮，该叶轮在细长臂上并在储罐内；提供密封装置，该密封装置环绕储罐开口和细长臂；使该细长臂绕枢轴进行前后运动，从而使该叶轮沿弓形通路在储罐内前后运动。

另一方面，一种用于在封闭储罐系统中混合制药组分的混合方法包括以下步骤：提供细长臂，该细长臂穿过储罐开口在储罐内延伸；提供用于该细长臂的外部连接点，该外部连接点沿连续的弯曲通路运动；提供在细长臂的外端和外部连接点之间的球窝型连接件；在外部连接点和储罐开口之间的支承位置支承该细长臂；提供叶轮，该叶轮在细长臂上并在储罐内；使该外部连接点反复通过它的连续弯曲通路而旋转，同时使细长臂的支承位置保持在基本固定位置，从而使该叶轮通过连续弯曲通路在储罐内反复运动。

另一方面，提供了一种用于安装在储罐上的混合组件，该组件包括：安装板，用于将该组件安装成靠近储罐开口，该安装板包括与储罐开口对齐的开口；柔性密封件，该柔性密封件位于板部件和安装板之间，并包括穿过其中的开口，该开口与安装板开口对齐；非旋转细长臂，该非旋转细长臂包括在柔性密封件内延伸的第一部分以及伸出该柔性密封件并穿过安装板开口的第二部分；叶轮，该叶轮与细长臂的第二部分相连；马达，该马达与该细长臂的第一部分操作连接，用于使该第一部分前后运动；其中，当细长臂的第一部分前后运动时，叶轮沿弓形通路前后运动。

当要混合制药组分时，或者在其它情况下，该储罐、臂和叶轮可以是搪玻璃的。

在混合方法和装置的其它变化形式中，叶轮可以在储罐内进行扫描运动。各混合装置可以用于与无导流板的柱形储罐组合。也可以考虑使用非圆形储罐。也可以考虑在连续流储罐中也使用该混合装置，该连续流储罐包括进口和出口，材料在混合过程中流过该进口和出口。

这里所用的术语“柔性密封件”将广泛包括完全由柔性材料构成的部件和只有局部由柔性材料构成的部件。这里所用的术语“细长臂”将广泛包括单件式臂部件、多件式臂部件、直轴式臂部件以及非直轴式臂部件。

附图的简要说明

图1A和1B是混合装置的实例的正视图和侧视图；

图2是混合装置的另一实例；

图3是图2的上部的放大图；

图4是混合装置的另一实例；

图5是图4的上部的放大图；

图6是混合装置的另一实例；

图7表示了混合装置的另一实例的上部；

图8是沿图7的线8-8的侧视图；

图9表示了混合装置的另一实例的顶部；

图10表示了横向定位的混合装置的实例；

图11是沿图10的线11-11的侧视图；

图12表示了横向定位的混合装置的另一实例；

图13是沿图12的线13-13的侧视图；

图14表示具有下垂叶轮轴的混合装置的实例；

图15是沿图14的线15-15的俯视图；

图16是混合装置的另一实施例；

图17表示了包括内部喷射球和具有内部通道的混合轴的混合装置实例的俯视图；

图18是图17的上部的放大图。

详细说明

参考附图，图1A和1B示意表示了用于储罐12的混合装置10的示意图。该储罐12包括底壁14、侧壁16和顶部18。该底壁14可以弯曲，该侧壁14可以为柱形形状，而该顶部18可以完全敞开，或者可以部分封闭，且有穿过该顶部的开口。在储罐12中的液面表示为20。不旋转的细长臂22伸入储罐内，并包括叶轮24，该叶轮24与该细长臂相连，并位于储罐内。细长臂22可以为直轴形状，但是也可以为其它形状。臂22连接成可绕枢轴26运动。在混合操作中，壁22绕该枢轴26前后枢轴转动，以便使叶轮24沿弓形通路28在储罐内前后运动，从而在该储罐内产生流动。在轴和叶轮的枢轴转动速度小于350转/分钟且叶轮的运动通过储罐直径的至少百分之三十的情况下，可以进行合适的混合。当然，也可以考虑在该范围外部的各种变化形式。在正常混合操作过程中，弓形通路在该储罐内的位置可以固定。不过，应当知道，叶轮在臂22上的位置可以进行调节，以便改变弓形通路的位置。

在所示实施例中，枢轴位于储罐12的顶部开口的上面，特别是，臂22通过连接器29与板部件30形状的支架相连，该板部件30支承在储罐上面，用于绕枢轴26枢轴转动。尽管主要介绍使用板部件形状的支架，但是也可以考虑其它支架结构。板部件包括侧面，该侧面形成为安装在相应侧轴32上。侧轴32由安装在平台36上的托架/支柱34支承。也可以采用在托架34之间延伸的单根轴。该板部件30可以通过在该板部件30和轴32之间轴承连接件而相对于轴32旋转。也可选择，板部件30可以与轴32刚性连接，同时该轴可通过轴承连接件而相对于托架34旋转。在这两种情况下，板30可以绕枢轴前后枢轴转动，从而使臂22和叶轮24合适运动。也可选择，臂22穿过板30中的开口延伸，同时提供合适的密封。在所示实施例中，板部件30的顶部与连杆系统连接，用于通过马达组件37而运动。马达组件37的旋转输出轴38与连杆40相连，用于使该连杆40旋转。连杆40可枢轴转动地与连杆42相连，该连杆42又可枢轴转动地与连杆44相连，该连杆44再与板30刚性连接。应当知道，叶轮24沿弓形通路的运动范围可以通过提供用于控制臂22的枢轴运动量的可调节驱动机构而根据混合操作进行调节。

使叶轮通过弓形通路在储罐12内前后运动可以在该储罐内产生绕储罐轴线的净环流，该储罐轴线垂直于臂22穿过延伸的开口。在图1-9中所示的实施例中，该储罐轴线将垂直，而在图10-13所示实施例中，该储罐轴线将水平。通过叶轮的弓形运动也能在该储罐内产生从顶部至底部再至顶部的流动(图1-9)。通过合适的叶轮结构，可以很方便地产生净环流。在所示实施例中，叶轮24包括径向相对的叶片46。一个叶片的形状为使它在沿第一方向沿通路28运动时产生的流量大于它在沿相反的第二方向沿通路运动时产生的流量。另一叶片的形状为使它在沿第一方向沿通路28运动时产生的流量大于它在沿相反的第二方向通路运动时产生的流量。例如，合适布置在各叶片上的弯曲可以在各叶片的一侧产生凹形部分，在各叶片的另一侧产生凸形部分。

图1A和1B的实施例可以用于具有进口和出口且用于连续搅拌储罐反应器用途的储罐。例如，进口50可以位于储罐12的下部，而溢流出口52可以位于储罐12的上部。也可以提供多个进口和出口。应当知道，由进口和出口的储罐也可以用于与下面所述的装置相连。

图2和3部分表示了另一实施例的正视图，其中，储罐60包括顶部62，该顶部62通常被覆盖，并有通过凸出的颈部64而穿过的开口，该凸出的颈部64有环绕它的凸缘66。图中表示了枢轴68和相连的板70，同时臂72从该板70的底侧伸入储罐内，且叶轮74与该臂72相连。柔性膜类型的密封件76(只以剖面表示)环绕该臂72在该板70和储罐之间连接，以便完全封闭储罐的内容物，从而提供封闭储罐混合系统。支承环78和80可以分别用于将膜76安装在凸缘66和板70上。该膜可以由具有便于使板部件70运动的合适强度且还能保持密封结构的任意材料制成。例如(但不局限于)，该膜可以是以下组中的任意一种：聚四氟乙烯(PTFE)、氟橡胶材料、高氟橡胶材料、不锈钢材料、弹性体材料、镍合金材料、或它们的组合。应当知道，因为在所示混合系统中该轴和叶轮都不旋转，因此没有需要进行密封的运动界面。

图4和5表示了另一实施例的正视图，其中采用了成波纹管组件90形状的柔性密封件。在所示实施例中，该波纹管组件由固定在凸缘66的上表面上的环形底部板92、固定在板70的底侧的环形上部板94以及在这两个板92和94之间延伸的波纹管膜96而形成。垫圈或O形环可以布置在板92和凸缘66之间以及板94和板70之间。波纹管膜96的端部也可以布置在板92和凸缘66之间以及板94和板70之间，以便使膜固定保持就位。多个螺栓95和螺母97组件可以用于将板92固定在凸缘66上。类似的螺栓和螺母组件可以将板94安装在板70上。当然，也可以采用其它安装系统。也可以环绕波纹管膜提供环形支承环，以防止膜在加压情况下破裂。

图6示意表示了枢轴的位置低于储罐开口的实施例。特别是，储罐100包括顶部102，该顶部102有颈部104以及确定了开口的凸缘106。板107位于开口上面，臂108从该板的底侧延伸到储罐100内，用于使叶轮110前后运动。波纹管组件112用于完全封闭该储罐。侧轴114从该板107伸出，并可枢轴转动地安装在支架116上，以便确定用于臂108的枢轴118，其中，该枢轴在低于储罐开口的位置穿过储罐延伸。在臂108平直的情况下，当臂垂直定位时该枢轴可以与该臂108交叉。

图7表示了适于安装在混合储罐上的混合装置，其中，该储罐130包括颈部132和凸缘134。该装置包括安装板136，用于通过多个螺栓138而安装在储罐凸缘134上。垫圈140布置在安装板和凸缘134之间，用于密封。垫圈140和安装板136都包括开口142和144，该开口142和144与由凸缘134和颈部132确定的储罐开口对齐。凸缘146从安装板上伸出，并位于安装板开口的周围。凸缘146可以与安装板形成一体，或者例如通过焊接而安装在该安装板上。支承壁148从安装板向上延伸，并可以与该安装板形成一体或与该安装板相连。图中在左侧和右侧都表示了壁148，但是也可以只提供单个壁。板部件150可枢轴转动地与支承壁相连，并与凸缘146间隔开。板部件150的可枢轴转动连接可以通过侧轴152以及与壁148相连的支承托架来提供。波纹管组件156在板部件150和凸缘146之间进行连接。该波纹管组件可以包括上部和下部环形环158和160，并有在该上部和下部环形环之间延伸的波纹管膜162。该上部和下部环158和160可以利用螺栓或其它固定装置例如螺钉或夹子而分别与板部件150和凸缘146连接。垫圈164和166可以用于密封目的。波纹管组件156也可以包括：多个金属的柔性绳索部件168，该柔性绳索部件168在环158和160之间延伸，用于限制两个环158和160之间的相对运动；以及一个或多个环形带170，这些环形带170环绕波纹管膜，用于进行支承。也可以省略凸缘146，而波纹管组件可以通过垫圈直接与安装板进行连接。

细长臂172与板部件150的、由波纹管组件包围的部分相连，并伸入储罐130中。叶轮(未示出)在储罐内与该臂172相连。该臂环绕枢轴前后运动，以便使叶轮在储罐内通过弓形通路前后运动。因此，包括安装在顶部支承壁176上的马达组件174的驱动器提供有伸向板部件150的连杆系统178。该连杆系统178可以包括连杆180，该连杆180与马达组件的旋转输出轴相连，以便一起进行旋转。该连杆180通过销或轴182与连杆184相连。连杆184与轴186相连，该轴186向下延伸并与板部件150相连。当然，也可以提供其它驱动装置，包括气动、液压等。

图9中表示了另一实施例，它包括很多与图7中类似的部件，并通过变化而使枢轴低于在安装板中的开口。特别是，支承壁190从安装板136向下延伸，侧轴192水平延伸，然后向下延伸，以便与壁190上的枢轴194连接。包括马达组件196和连杆系统198的驱动器可以通过连杆而前后推动该轴，该连杆包括环绕轴192的垂直延伸部分的滑动环200。该驱动器也可以与轴192的水平部分相连，或者与板150相连，与图7的实施例中相同。

尽管前述实施例考虑了用于包括顶侧开口的储罐的混合装置，但是也可以提供侧安装装置。该装置的一个实施例如图10和11所示，并利用多个与上述实施例类似的部件。储罐210包括侧向延伸的颈部212和相连凸缘214，波纹管组件216在该凸缘和板部件218之间，同时该板部件可环绕轴线220枢轴运动。还提供了马达组件222和驱动连杆224。臂228上的叶轮226沿图10中进出纸页的方向以及图11中由箭头230表示的左右方向而通过通路前后运动。所形成的净环流232也在图11中表示。参考图12，使枢轴点240确定于纸页内的类似装置使得叶轮242沿通路244上下运动。用于获得该枢轴的支架并未示出，但是可以与其它结构基本相同。净环流246在图13的侧视图中表示。

图14和15表示了提供有下垂叶轮的装置。储罐250由侧壁252、底部254和顶部256确定，该顶部包括至少一个穿过的开口，该开口可以由颈部258和凸缘260形成。混合装置包括球窝组件262，该球窝组件262位于储罐顶部的上面，并可沿基本圆形通路运动，该圆形通路的中心点与储罐开口的中心点同心。轴264伸向板266，轴268从板266伸入储罐内。波纹管组件270布置在凸缘260和板266之间。波纹管组件作为沿由轴264、板266和轴268形成的细长臂定位的支架。因此，在球窝组件在圆形通路中运动的过程中，该细长臂并不保持垂直，而是倾斜定向。也可以环绕板266的外表面或环绕轴264提供附加支承结构。叶轮272位于臂上并在储罐内，用于与该臂一起运动，当球窝组件沿基本圆形通路运动时，叶轮在储罐内沿基本圆形通路运动。该球窝组件可以安装在由齿轮部件形成的旋转板274上。该板274支承在转台上，以便进行旋转。马达278和直齿轮组合可以用于使该板旋转。在图15的俯视图中表示了叶轮272在储罐内的圆形通路。也可以提供其它用于使球窝组件通过它的圆形通路运动的驱动装置，且还考虑某些装置可以用于使球窝组件沿非圆形曲线通路运动。这里使用的术语球窝组件将广义包括在运动过程中允许轴264和支承结构之间旋转的轴支承结构。例如，轴264可以形成有放大的上侧头部，球窝组件可以由管形部件形成，该管形部件环绕该轴的、恰好在头部下面的部分，且该头部靠在该管形部件上，同时该管形部件连接成与板274一起旋转。

参考图16，图中表示了使用线性马达的实施例，它包括具有颈部302和凸缘304的储罐300。板306安装在凸缘304上，O形环位于该凸缘304和板306之间。座架308从板306向上延伸，枢轴310可枢轴转动地安装在该座架上。枢轴310与上部板312相连。线性马达314也位于下部板306上，连杆308在马达314和上部板312之间延伸。轴318在导流板组件内向上延伸，并与上部板312相连。线性马达314使连杆316上下运动，以便使上部板312前后枢轴转动，从而使叶轮319沿弓形通路前后运动。

图18中表示了包括用于清洁目的的内部喷射球的实施例。储罐320包括上颈部322和凸缘324。波纹管组件326在该凸缘324和上部支承板328之间延伸。板328中包括一个或多个孔，一个或多个在端部连接有喷射球的软管330穿过该孔延伸。为了进行清洁，清洁流体可以引入储罐内部，特别是引向波纹管组件。上部板与轴334和336相连，以便进行枢轴运动。在本实施例中，如图18的放大图更清楚所示，板328也包括中心开口，非旋转混合轴349的上部338穿过该中心开口延伸。上部338包括在板328下面的锥形部分340以及在该板上面用于通过螺母346固定的螺纹部分344。该锥形部分340包括稳定表面348，用于抵靠支承板328的底侧，O形环350可以用于密封目的。板328可以包括键槽352，混合轴可以包括键354，用于防止该轴旋转。其它装置也可以用于防止该轴旋转，在某些情况下，螺母346的锁定力就足够了。

图18还表示了具有穿过延伸的通道356的轴。包括这样的轴的实施例可以用于通过与穿过板328延伸的轴的一部分连接的连接件而由该轴将材料引入储罐内。该通道可以一直延伸至安装的叶轮处，用于将材料引入混合点，该通道可以沿轴的长度包括一个或多个开口，用于将材料引入储罐内不同高度处，或者可以包括这两种情况。任意前述混合装置都同样可以包括这样的、具有穿过的通道的轴。

尽管上面参考特定实施例详细介绍了本发明，但是应当知道，也可以进行各种变化和改变，这些变化和改变包含附加权利要求的各种变化。

Claims (45)

1.一种用于封闭储罐混合系统的混合装置，该封闭储罐混合系统包括由侧壁、底部和顶部确定的储罐，该顶部包括至少一个穿过其中的开口，该混合装置包括：

非旋转细长臂，该非旋转细长臂穿过在储罐顶部的开口延伸，该臂可绕枢轴进行枢轴运动；

叶轮，该叶轮位于该臂上并在储罐内，用于与该臂一起运动，当该臂绕所述枢轴进行前后枢轴运动时，该叶轮沿弓形通路在储罐内前后运动。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

支架，该支架位于储罐顶部的上面，并在所述开口外部，所述臂与该支架刚性连接，用于与该支架一起运动，该支架的运动使得所述臂绕所述枢轴进行枢轴转动。

3.根据权利要求2所述的装置，还包括：

柔性密封件，用于密封内容物并将内容物完全封闭在储罐内。

4.根据权利要求3所述的装置，其中：

该柔性密封件包括波纹管部件。

5.根据权利要求3所述的装置，还包括：第一支承环，该第一支承环使柔性密封件的第一侧在储罐顶部的开口周围固定；第二支承环，该第二支承环使该柔性密封件的第二侧固定在支架上。

6.根据权利要求3所述的装置，其中：该储罐的开口由环形凸缘确定，该柔性密封件安装在环形凸缘上。

7.根据权利要求3所述的装置，其中：该柔性密封件由聚四氟乙烯(PTFE)、氟橡胶材料、高氟橡胶材料或不锈钢材料中的一种形成。

8.根据权利要求1所述的装置，其中：该叶轮包括第一和第二径向相对的叶片，该第一叶片包括在第一侧的大致凹形部分以及在第二侧的大致凸形部分，该第二叶片包括在第一侧的大致凹形部分以及在第二侧的大致凸形部分，第一叶片的第一侧对着弓形通路的一侧，另一叶片的第一侧对着弓形通路的相对侧；叶轮沿弓形通路的前后运动产生在储罐内绕储罐轴线的净环流，该储罐轴线垂直于储罐顶部的开口。

9.根据权利要求1所述的装置，还包括：用于使所述臂绕枢轴进行枢轴转动的装置。

10.根据权利要求1所述的装置，其中：所述枢轴由位于储罐上面的至少一个支承轴确定，一支架与该轴相连，用于绕所述枢轴进行枢轴转动，所述细长臂刚性安装在该支架上，用于与该支架一起运动，一马达通过连杆系统与该支架相连，用于使该支架前后旋转。

11.根据权利要求1所述的装置，其中：所述枢轴由至少一个支承轴确定，该支承轴在储罐外面的位置处延伸，且其位置低于储罐中的开口，该轴与位于该储罐开口上面的支架连接，所述细长臂部件从该支架中伸出，所述枢轴位于沿臂部件的中间点处，并低于储罐的顶部开口。

12.根据权利要求1所述的装置，其中：叶轮沿弓形通路的前后运动产生在储罐内绕储罐轴线的净环流，该储罐轴线垂直于在储罐顶部的开口。

13.根据权利要求1所述的装置，其中：该储罐、臂和叶轮为搪玻璃的。

14.根据权利要求1所述的装置，其中：该臂包括直轴。

15.一种用于封闭储罐混合系统的混合装置，该封闭储罐混合系统包括由侧壁、底部和顶部确定的储罐，该储罐包括至少一个穿过其中的开口，该混合装置包括：

非旋转细长臂，该非旋转细长臂穿过储罐中的开口延伸，该臂可绕枢轴进行枢轴运动；

叶轮，该叶轮位于该臂上并在储罐内，用于与该臂一起运动，当该臂绕所述枢轴进行前后枢轴运动时，该叶轮沿弓形通路在储罐内前后运动。

16.根据权利要求15所述的装置，其中：在储罐中的开口位于储罐的侧壁上。

17.根据权利要求16所述的装置，还包括：

支架，该支架可枢轴转动地安装在所述开口旁边，并在储罐外部，所述臂与该支架刚性连接，用于与该支架一起运动，该支架的运动使得臂绕所述枢轴进行枢轴转动。

18.根据权利要求15所述的装置，还包括：

柔性膜，该柔性膜环绕所述细长臂的一部分，用于密封内容物并将内容物完全封闭在储罐内。

19.根据权利要求15所述的装置，其中：该叶轮包括第一和第二径向相对的叶片，该第一叶片包括在第一侧的大致凹形部分以及在第二侧的大致凸形部分，该第二叶片包括在第一侧的大致凹形部分以及在第二侧的大致凸形部分，第一叶片的第一侧对着弓形通路的一侧，另一叶片的第一侧对着弓形通路的相对侧；叶轮沿弓形通路的前后运动产生在储罐内绕储罐轴线的净环流，该储罐轴线垂直于储罐的开口。

20.根据权利要求15所述的装置，其中：叶轮包括第一和第二相对叶片，该叶片的结构使得叶轮沿弓形通路的前后运动产生在储罐内绕储罐轴线的净环流，该储罐轴线垂直于在储罐的开口。

21.根据权利要求15所述的装置，其中：所述枢轴由位于储罐外侧的至少一个支承轴确定，一支架与该轴相连，用于绕枢轴进行枢轴转动，所述细长臂刚性安装在该支架上，用于与该支架一起运动，一马达通过连杆系统与该支架相连，用于使该支架绕该轴前后旋转。

22.根据权利要求1所述的装置，其中：所述枢轴由至少一个支承轴确定，该支承轴在储罐外面的位置处延伸，该轴偏离位于储罐开口附近的支架，并与该支架连接，细长臂部件从该支架中伸出，枢轴沿臂部件位于中间点处并在储罐内。

23.一种混合装置，包括：

储罐，该储罐有侧壁、底部和顶部，该顶部包括至少一个穿过其中的开口，该装置包括：

非旋转细长臂，该非旋转细长臂穿过在储罐顶部的开口延伸，且该臂可绕枢轴进行枢轴运动；

叶轮，该叶轮位于该臂上并在储罐内，用于与该臂一起运动，当该臂绕枢轴进行前后枢轴运动时，该叶轮沿弓形通路在储罐内前后运动；

其中，该叶轮设置成在储罐中产生净环流。

24.根据权利要求23所述的装置，其中：该叶轮包括第一和第二径向相对的叶片，该第一叶片包括在第一侧的大致凹形部分以及在第二侧的大致凸形部分，该第二叶片包括在第一侧的大致凹形部分以及在第二侧的大致凸形部分，第一叶片的第一侧对着弓形通路的一侧，另一叶片的第一侧对着弓形通路的相对侧。

25.根据权利要求23所述的装置，其中：该储罐包括至少一个进口和至少一个出口。

26.根据权利要求23所述的装置，其中：该细长臂包括穿过其中的流体通道，用于将流体引入该储罐内。

27.根据权利要求23所述的装置，其中：该臂的外端与一支架相连，该臂的一部分穿过支架延伸。

28.根据权利要求23所述的装置，其中：该储罐密封，且至少一个喷射球装置在储罐内延伸。

29.根据权利要求23所述的装置，其中：该侧壁基本为柱形。

30.一种用于混合系统的混合装置，该混合系统包括由侧壁、底部和顶部限定的储罐，该顶部包括至少一个穿过其中的开口，该混合装置包括：

球窝组件，该球窝组件位于储罐顶部上面，并可沿曲线通路运动；

细长臂，该细长臂穿过在储罐顶部的开口延伸，该细长臂与该球窝组件相连；

支架，该支架沿细长臂位于枢轴和开口之间，用于在球窝组件在曲线通路中运动时使细长臂保持为不垂直地倾斜定向；

叶轮，该叶轮位于该臂上并在储罐内，用于与该臂一起运动，当该球窝组件沿它的曲线通路运动时，该叶轮沿曲线通路在储罐内运动。

31.根据权利要求30所述的装置，其中：该支架至少部分由柔性膜形成，该柔性膜与储罐相连，也作为密封件。

32.根据权利要求30所述的装置，其中：该弯曲通路为圆形。

33.根据权利要求32所述的装置，其中：该球窝组件与支架的底侧相连，该支架可通过马达操作旋转。

34.根据权利要求33所述的装置，其中：该支架由齿轮部件形成，该马达连接成可通过至少一个中间齿轮部件使该齿轮部件旋转。

35.一种用于储罐系统的混合方法，包括以下步骤：

提供非旋转细长臂，该非旋转细长臂穿过储罐开口在储罐内延伸；

提供叶轮，该叶轮在细长臂上并在储罐内；

使该细长臂进行前后运动，从而使该叶轮沿弓形通路在储罐内前后运动。

36.根据权利要求35所述的方法，还包括：

提供密封装置，该密封装置环绕储罐开口和细长臂的一部分布置，以便将内容物完全封闭在该储罐内。

37.根据权利要求35所述的方法，其中：弓形通路在储罐内的位置相对于该储罐固定。

38.一种用于储罐系统的混合方法，包括以下步骤：

提供细长臂，该细长臂穿过储罐开口在储罐内延伸；

提供用于该细长臂的外部连接点，该外部连接点可沿连续的弯曲通路运动；

提供在细长臂的外端和外部连接点之间的球窝型连接件；

在外部连接点和储罐开口之间的支承位置支承该细长臂；

提供叶轮，该叶轮在细长臂上并在储罐内；

使该外部连接点反复通过它的连续弯曲通路而旋转，同时使细长臂的支承位置保持在基本固定位置，从而使该叶轮通过连续弯曲通路在储罐内反复运动。

39.一种用于在封闭储罐系统中混合制药组分的方法，包括以下步骤：

提供非旋转细长臂，该非旋转细长臂穿过储罐开口在储罐内延伸；

提供叶轮，该叶轮在细长臂上并在储罐内；

提供密封装置，该密封装置环绕该储罐开口和细长臂；

使该细长臂绕枢轴进行前后运动，从而使该叶轮通过弓形通路在储罐内前后运动。

40.一种用于在封闭储罐系统中混合制药组分的混合方法，包括以下步骤：

提供细长臂，该细长臂穿过储罐开口在储罐内延伸；

提供用于该细长臂的外部连接点，该外部连接点可沿连续的弯曲通路运动；

提供在细长臂的外端和外部连接点之间的球窝型连接件；

在外部连接点和储罐开口之间的支承位置支承该细长臂；

提供叶轮，该叶轮在细长臂上并在储罐内；

使该外部连接点反复通过它的连续弯曲通路而旋转，同时使细长臂的支承位置保持在基本固定位置，从而使该叶轮通过连续弯曲通路在储罐内反复运动。

41.一种用于安装在储罐上的混合组件，包括：

安装板，用于将该组件安装在储罐开口附近，该安装板包括与储罐开口对齐的开口；

柔性密封件，该柔性密封件位于板部件和安装板之间，并包括穿过其中的开口，该开口与安装板开口对齐；

非旋转细长臂，该非旋转细长臂包括在柔性密封件内延伸的第一部分以及伸出该柔性密封件并穿过安装板开口的第二部分；

叶轮，该叶轮与细长臂的第二部分相连；

马达，该马达与该细长臂的第一部分操作连接，用于使该第一部分前后运动；

其中，当细长臂的第一部分前后运动时，叶轮沿弓形通路前后运动。

42.根据权利要求41所述的组件，还包括：

板部件，该板部件支承在安装板上面，并与该安装板间隔开；

细长臂的第一部分，该第一部分与板部件相连，用于与该板部件一起运动；

马达，该马达通过连杆装置与该板部件操作连接。

43.根据权利要求42所述的组件，还包括：

支架，该支架从安装板上伸出；

其中，该板部件与支架枢轴连接。

44.根据权利要求41所述的组件，还包括：

凸缘，该凸缘从安装板上伸出，并位于安装板开口的周围；

其中，柔性密封件安装在该凸缘上。

45.根据权利要求41所述的组件，其中，该柔性密封件包括波纹管组件。

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