CN114749071A - 一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机，涉及畜牧饲料搅拌混合相关技术领域，特别涉及一种摆锤搅拌混合装置，包括饲料搅拌混合箱，所述饲料搅拌混合箱的后端固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与第一摆动架固定连接，所述第一摆动架远离第一电机的一端转动设有驱动柱，所述驱动柱滑动配合在摆动槽的内部。本发明通过阻力感应件、调节件和电信号反馈件的配合，可自动控制开合挡板的开合，以使得当螺旋提升管从麸皮饲料层进入玉米饲料层时下方的进料端口可自动闭合，以避免玉米通过螺旋提升管的下端进料口进入，使得通过螺旋提升管向上提升至玉米层中的绝大部分饲料为麸皮，从而更好的提高麸皮和玉米的混合效率。

Description

一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机

技术领域

本发明涉及畜牧饲料搅拌混合相关技术领域，特别涉及一种摆锤搅拌混合装置相关技术领域，具体涉及一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机。

背景技术

养殖企业在饲养牛羊时为了使得牛羊的生长速度更快，生长状态更好，因此需要根据牛羊处于不同的生长发育时期给牛羊配比精饲料，以促进牛羊的健康发育。精饲料中比例较高的两种成分是玉米和麸皮，在育肥期玉米和麸皮的比例约为六比一，在繁殖期玉米和麸皮的比例约为四比一点五。

为了使得精饲料各组分更加均匀，因此需要将玉米以及麸皮投进饲料混合机内部进行混合搅拌。现有技术中对饲料混合效果较好的混合器械为摆锤类混合搅拌机，其摆锤的摆动效应可以加速上下分层的物料进行混合，但其仍存在上下层物料之间混合效率不高的缺陷，其无法在摆动混合的同时将下层的饲料逐步的提升输送到上层饲料中以加速不同种类的饲料混合。

因此，提出一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机来解决上述问题很有必要。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机，解决了现有的摆锤式搅拌混合机无法将位于混合箱下方的饲料逐步的提升输送至上方的饲料中以加速不同种类的饲料的混合的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机，包括饲料搅拌混合箱，所述饲料搅拌混合箱的后端固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与第一摆动架固定连接，所述第一摆动架远离第一电机的一端转动设有驱动柱，所述驱动柱滑动配合在摆动槽的内部，所述摆动槽开设在第二摆动架的上端，所述第二摆动架与摆动座固定连接，所述摆动座转动设于饲料搅拌混合箱内，所述摆动座的下方固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与搅动杆固定连接，所述搅动杆的外部固定设有螺旋提升件；

所述搅动杆的下方固定设有固定外筒体，所述固定外筒体内设有阻力感应件，所述固定外筒体内部还设有回流筒，所述回流筒的下方设有调节件，所述回流筒通过调节件与球形导电缸体相连通；

所述阻力感应件用于在搅动杆摆动的过程中将阻力增量的变化反馈到调节件，以使得调节件相对应调节改变回流筒回流进球形导电缸体内的液体导电介质的速度，所述球形导电缸体内部设置有电信号反馈件，所述电信号反馈件用于根据液体导电介质的通电状况对控制器发送电信号，所述控制器用于控制螺旋提升件的下端进料口开合。

可选的，所述螺旋提升件包括螺旋提升管、开合挡板和伺服电机，所述搅动杆的下方设有安装腔，所述伺服电机固定设于安装腔内部，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与开合挡板固定连接，所述开合挡板的外形尺寸与螺旋提升管的下端进料口尺寸相适配。

可选的，所述阻力感应件包括活动端杆、连接弹簧和限位挡板，所述活动端杆滑动设于固定外筒体的侧面滑动端口内，所述活动端杆的右端与限位挡板固定连接，所述限位挡板的左端固定设有连接弹簧，所述连接弹簧套设在活动端杆的外部。

可选的，所述调节件包括密封杆、调节块和进水调节端口，所述密封杆与限位挡板固定连接，所述密封杆远离限位挡板的一端固定连接有调节块，所述进水调节端口开设在回流筒的底部，所述调节块滑动设于进水调节端口的上方用于控制进水调节端口的打开程度。

可选的，所述电信号反馈件包括第一导电触点和第二导电触点，所述球形导电缸体的下方出液口固定连接有微型流量泵，所述第一导电触点和第二导电触点固定设于球形导电缸体内且关于微型流量泵对称设置，所述微型流量泵远离球形导电缸体的一端固定设有出液管，所述出液管远离微型流量泵的一端与回流筒相连通，所述球形导电缸体固定设于下端块的内部，所述下端块的上端与固定外筒体固定连接。

可选的，所述饲料搅拌混合箱的右端设有控制器，控制器与电信号反馈件电性连接，所述控制器用于控制伺服电机的转动角度、第一电机和微型流量泵的停止/运行。

可选的，所述饲料搅拌混合箱的上表面右端铰接设有进料盖板。

可选的，所述饲料搅拌混合箱的前端下方设有排料口，所述排料口的外部固定设有第三电机，所述第三电机的输出轴通过联轴器与拨料轮固定连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机，具备以下有益效果：

1、本发明，在搅动杆对饲料搅拌混合箱中的饲料进行搅拌混合时，在进行搅动的同时可将位于饲料搅拌混合箱下方的麸皮饲料通过螺旋提升管提升到位于饲料搅拌混合箱上方的玉米饲料中，同时通过阻力感应件、调节件和电信号反馈件的配合，可自动控制开合挡板的开合，以使得当螺旋提升管从麸皮饲料层进入玉米饲料层时下方的进料端口可自动闭合，以避免玉米通过螺旋提升管的下端进料口进入，使得通过螺旋提升管向上提升至玉米层中的绝大部分饲料为麸皮，从而更好的提高麸皮和玉米的混合效率。

附图说明

图1为本发明的外部结构的示意图；

图2为本发明的俯视图示意图；

图3为图2中B-B剖视图示意图；

图4为图2中A-A剖视图示意图；

图5为本发明伺服电机的安装位置的示意图；

图6为图4中A处结构放大的示意图；

图7为本发明搅动杆在摆动状态示意图。

图中：1、饲料搅拌混合箱；2、第一电机；3、摆动座；4、第二摆动架；5、摆动槽；6、驱动柱；7、第一摆动架；8、第二电机；9、搅动杆；10、螺旋提升管；11、开合挡板；12、伺服电机；13、安装腔；14、球形导电缸体；15、第一导电触点；16、第二导电触点；17、微型流量泵；18、固定外筒体；19、回流筒；20、活动端杆；21、连接弹簧；22、密封杆；23、进水调节端口；24、调节块；25、拨料轮；26、控制器；27、排料口；28、进料盖板；29、第三电机；30、出液管；31、限位挡板；32、下端块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据如图1-图6所示，本发明提供了一种技术方案：一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机，包括饲料搅拌混合箱1，饲料搅拌混合箱1的上表面右端铰接设有进料盖板28，饲料搅拌混合箱1的前端下方设有排料口27，排料口27的外部固定设有第三电机29，第三电机29的输出轴通过联轴器与拨料轮25固定连接，要说明是，第三电机29在搅拌混合完成后进行排料时通过控制器26进行启动，拨料轮25在进行混合搅拌时用于避免饲料向排料口27流出，搅拌混合完成后，通过拨料轮25的转动以使得混合后的饲料向外排出；

饲料搅拌混合箱1的后端固定设有第一电机2，第一电机2为伺服驱动电机，控制器26用于控制第一电机2进行动作，第一电机2的输出轴通过联轴器与第一摆动架7固定连接，第一摆动架7远离第一电机2的一端转动设有驱动柱6，驱动柱6滑动配合在摆动槽5的内部，摆动槽5开设在第二摆动架4的上端，第二摆动架4与摆动座3固定连接，摆动座3转动设于饲料搅拌混合箱1内，摆动座3的下方固定设有第二电机8，第二电机8的输出轴通过联轴器与搅动杆9固定连接，搅动杆9的外部固定设有螺旋提升件，螺旋提升件包括螺旋提升管10、开合挡板11和伺服电机12，搅动杆9的下方设有安装腔13，伺服电机12固定设于安装腔13内部，伺服电机12的输出轴通过联轴器与开合挡板11固定连接，开合挡板11的外形尺寸与螺旋提升管10的下端进料口尺寸相适配，搅动杆9的转动方向应满足螺旋提升管10的旋向螺旋向上，从而可以实现沿着螺旋提升管10的内腔将麸皮向上提升，螺旋提升管10的外部相当于螺旋搅拌叶，具有进行搅拌混合的作用；

搅动杆9的下方固定设有固定外筒体18，固定外筒体18内设有阻力感应件，固定外筒体18内部还设有回流筒19，回流筒19的下方设有调节件，回流筒19通过调节件与球形导电缸体14相连通，阻力感应件包括活动端杆20、连接弹簧21和限位挡板31，活动端杆20滑动设于固定外筒体18的侧面滑动端口内，活动端杆20的右端与限位挡板31固定连接，限位挡板31的左端固定设有连接弹簧21，连接弹簧21套设在活动端杆20的外部，活动端杆20在搅动杆9转动时受离心力作用向外偏移，限位挡板31用于对活动端杆20的移动进行限位；

阻力感应件用于在搅动杆9摆动的过程中将阻力增量的变化反馈到调节件，以使得调节件相对应调节改变回流筒19回流进球形导电缸体14内的液体导电介质的速度，球形导电缸体14内部设置有电信号反馈件，电信号反馈件包括第一导电触点15和第二导电触点16，所述第一导电触点15和第二导电触点16固定设于球形导电缸体14内且关于微型流量泵17对称设置，球形导电缸体14的下方出液口固定连接有微型流量泵17，设置微型流量泵17的流速应设定等于进水调节端口23完全打开时的向下流出的流速在于当球形导电缸体14进入到玉米饲料层后直到摆动到最高位置时，第一导电触点15或第二导电触点16（摆动方向不同，导电触点的位置不同）距离液体导电介质的液面高度之间以相同的增量增加，因此在球形导电缸体14向下摆动时微型流量泵17的流速等于进水调节端口23可以避免在搅动杆9摆动至垂直位置之前第一导电触点15和第二导电触点16通过液体导电介质连通；

微型流量泵17远离球形导电缸体14的一端固定设有出液管30，出液管30远离微型流量泵17的一端与回流筒19相连通，球形导电缸体14固定设于下端块32的内部，下端块32的上端与固定外筒体18固定连接电信号反馈件用于根据液体导电介质的通电状况对控制器26发送电信号，此处需要说明的是，饲料搅拌混合箱1的宽度应保证在搅动杆9摆动至最高位置时球形导电缸体14内部的液体体积量小于球形导电缸体14容积的一半，之所以采用球形导电缸体14在于，在搅动杆9从最低点向上摆动时同种饲料内属于阻力越来越小，阻力的增量不变，因此进水调节端口23的进水流量以相同的加速度逐渐增加，而球形导电缸体14在向上摆动的时候为保持第一导电触点15和第二导电触点16处于连通状态，也需要以相同加速度逐渐增加的液体导电介质的进入量才能满足，故可以通过进水调节端口23的液体导电介质的进入量关系和球形导电缸体14尺寸关系以使得进水调节端口23单位时间的液体导电介质的进入量刚好使得第一导电触点15和第二导电触点16依旧处于连通状态，进水调节端口23的开设个数和尺寸外形只需满足通过进水调节端口23的液体导电介质的进入量基本等于当球形导电缸体14位于麸皮饲料层时使得第一导电触点15和第二导电触点16处于连通状态所增加的液体导电介质的体积即可；

控制器26用于控制螺旋提升件的下端进料口开合，调节件包括密封杆22、调节块24和进水调节端口23，密封杆22与限位挡板31固定连接，密封杆22远离限位挡板31的一端固定连接有调节块24，进水调节端口23开设在回流筒19的底部，调节块24滑动设于进水调节端口23的上方用于控制进水调节端口23的打开程度，饲料搅拌混合箱1的右端设有控制器26，控制器26与电信号反馈件电性连接，控制器26用于控制伺服电机12的转动角度、第一电机2和微型流量泵17的停止/运行。

工作原理：在工作时，打开进料盖板28，分别将麸皮和玉米按比例依次投进饲料搅拌混合箱1内部（设定麸皮位于下层，玉米位于上层），启动控制器26，第一电机2、第二电机8、伺服电机12和微型流量泵17开始工作，第一电机2带动第一摆动架7转动，以使得驱动柱6在摆动槽5内部往复移动，从而第二摆动架4和摆动座3绕着摆动座3的转动中心进行往复摆动，同时第二电机8带动搅动杆9和螺旋提升管10进行转动；

在螺旋提升管10从饲料搅拌混合箱1的中心位置向一侧摆动，活动端杆20所受到的阻力减小，在活动端杆20处于麸皮层中时，阻力减小的增量不变，因此调节块24向外移动的速度增加，向外移动的加速度不变，此时液体导电介质从回流筒19中通过进水调节端口23流向球形导电缸体14中的速度增加，加速度不变，因此随着螺旋提升管10的向上摆动，单位时间内流进球形导电缸体14内部的液体导电介质的增量相同，由于球形导电缸体14从中心向上摆动时其内部的液体导电介质从最少量而逐渐增多，同时液体导电介质的体积小于球形导电缸体14的内部容积的一半，因此在螺旋提升管10向上摆动的时候，使得第一导电触点15和第二导电触点16均处于液体导电介质中，当活动端杆20从麸皮层中摆出而处于玉米层中时，由于在玉米层中向上摆动时阻力的增量大于在麸皮层中，因此使得液体导电介质从回流筒19中通过进水调节端口23流向球形导电缸体14中的加速度减小，此时进入的球形导电缸体14内部的液体导电介质的增加体积不足以使得第一导电触点15和第二导电触点16均处于液体导电介质中，因此第一导电触点15无法通过液体导电介质与第二导电触点16连通，从而第一导电触点15和第二导电触点16将电信号发送至控制器26，控制器26控制伺服电机12顺时针转动九十度，即使得开合挡板11从不对螺旋提升管10的下端进料口进行遮挡状态调整为进行遮挡，此时在螺旋提升管10向上继续摆动的时候可避免玉米通过螺旋提升管10的下端进料口进入，使得通过螺旋提升管10向上提升至玉米层中的绝大部分饲料为麸皮，从而更好的提高麸皮和玉米的混合效率；

在搅动杆9移动到最高位置并向下摆动时，此时微型流量泵17开始启动，微型流量泵17的流速应设定等于进水调节端口23完全打开时的向下流出的流速，从而快速的将位于球形导电缸体14内部的液体导电介质抽进到回流筒19中，在搅动杆9处于与饲料搅拌混合箱1的底面垂直位置时，此时使得微型流量泵17停止工作，若第一导电触点15和第二导电触点16处于连通状态则，则第一电机2继续工作以使得搅动杆9向另一侧摆动，若第一导电触点15和第二导电触点16处于未连通状态，则至液体导电介质继续进入以使得第一导电触点15和第二导电触点16处于连通状态后使得第一电机2继续工作，此时由于第一导电触点15和第二导电触点16处于连通状态，从而控制器26控制伺服电机12顺时针转动九十度，即使得开合挡板11从对螺旋提升管10的下端进料口进行遮挡状态调整为不进行遮挡，在搅动杆9向另一侧摆动时，过程相同，在此不再赘述。

综上所述：本发明，在搅动杆9对饲料搅拌混合箱1中的饲料进行搅拌混合时，在进行搅动的同时可将位于饲料搅拌混合箱1下方的麸皮饲料通过螺旋提升管10提升到位于饲料搅拌混合箱1上方的玉米饲料中，同时通过阻力感应件、调节件和电信号反馈件的配合，可自动控制开合挡板11的开合，以使得当螺旋提升管10从麸皮饲料层进入玉米饲料层时下方的进料端口可自动闭合，以避免玉米通过螺旋提升管10的下端进料口进入，使得通过螺旋提升管10向上提升至玉米层中的绝大部分饲料为麸皮，从而更好的提高麸皮和玉米的混合效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机，包括饲料搅拌混合箱（1），其特征在于：所述饲料搅拌混合箱（1）的后端固定设有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴通过联轴器与第一摆动架（7）固定连接，所述第一摆动架（7）远离第一电机（2）的一端转动设有驱动柱（6），所述驱动柱（6）滑动配合在摆动槽（5）的内部，所述摆动槽（5）开设在第二摆动架（4）的上端，所述第二摆动架（4）与摆动座（3）固定连接，所述摆动座（3）转动设于饲料搅拌混合箱（1）内，所述摆动座（3）的下方固定设有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴通过联轴器与搅动杆（9）固定连接，所述搅动杆（9）的外部固定设有螺旋提升件；

所述搅动杆（9）的下方固定设有固定外筒体（18），所述固定外筒体（18）内设有阻力感应件，所述固定外筒体（18）内部还设有回流筒（19），所述回流筒（19）的下方设有调节件，所述回流筒（19）通过调节件与球形导电缸体（14）相连通；

所述阻力感应件用于在搅动杆（9）摆动的过程中将阻力增量的变化反馈到调节件，以使得调节件相对应调节改变回流筒（19）回流进球形导电缸体（14）内的液体导电介质的流速，所述球形导电缸体（14）内部设置有电信号反馈件，所述电信号反馈件用于根据液体导电介质的通电状况对控制器（26）发送电信号，所述控制器（26）用于控制螺旋提升件的下端进料口开合。

2.根据权利要求1所述的一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机，其特征在于：

所述螺旋提升件包括螺旋提升管（10）、开合挡板（11）和伺服电机（12），所述搅动杆（9）的下方设有安装腔（13），所述伺服电机（12）固定设于安装腔（13）内部，所述伺服电机（12）的输出轴通过联轴器与开合挡板（11）固定连接，所述开合挡板（11）的外形尺寸与螺旋提升管（10）的下端进料口尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机，其特征在于：

所述阻力感应件包括活动端杆（20）、连接弹簧（21）和限位挡板（31），所述活动端杆（20）滑动设于固定外筒体（18）的侧面滑动端口内，所述活动端杆（20）的右端与限位挡板（31）固定连接，所述限位挡板（31）的左端固定设有连接弹簧（21），所述连接弹簧（21）套设在活动端杆（20）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机，其特征在于：

所述调节件包括密封杆（22）、调节块（24）和进水调节端口（23），所述密封杆（22）与限位挡板（31）固定连接，所述密封杆（22）远离限位挡板（31）的一端固定连接有调节块（24），所述进水调节端口（23）开设在回流筒（19）的底部，所述调节块（24）滑动设于进水调节端口（23）的上方用于控制进水调节端口（23）的打开程度。

5.根据权利要求1所述的一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机，其特征在于：

所述电信号反馈件包括第一导电触点（15）和第二导电触点（16），所述球形导电缸体（14）的下方出液口固定连接有微型流量泵（17），所述第一导电触点（15）和第二导电触点（16）固定设于球形导电缸体（14）内且关于微型流量泵（17）对称设置，所述微型流量泵（17）远离球形导电缸体（14）的一端固定设有出液管（30），所述出液管（30）远离微型流量泵（17）的一端与回流筒（19）相连通，所述球形导电缸体（14）固定设于下端块（32）的内部，所述下端块（32）的上端与固定外筒体（18）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机，其特征在于：

所述饲料搅拌混合箱（1）的右端设有控制器（26），控制器（26）与电信号反馈件电性连接，所述控制器（26）还用于控制伺服电机（12）的转动角度、第一电机（2）和微型流量泵（17）的停止/运行。

7.根据权利要求1所述的一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机，其特征在于：

所述饲料搅拌混合箱（1）的上表面右端铰接设有进料盖板（28）。

8.根据权利要求1所述的一种牛羊饲料摆锤搅拌混合机，其特征在于：

所述饲料搅拌混合箱（1）的前端下方设有排料口（27），所述排料口（27）的外部固定设有第三电机（29），所述第三电机（29）的输出轴通过联轴器与拨料轮（25）固定连接。

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