KR100557696B1 - 탱크용 혼합 장치 - Google Patents

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KR100557696B1
KR100557696B1 KR1020037014938A KR20037014938A KR100557696B1 KR 100557696 B1 KR100557696 B1 KR 100557696B1 KR 1020037014938 A KR1020037014938 A KR 1020037014938A KR 20037014938 A KR20037014938 A KR 20037014938A KR 100557696 B1 KR100557696 B1 KR 100557696B1
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리덜마크에프.
파사노주리안비.
벤즈그레고리티.
콜프스타인로버트알.
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케미니어 인크
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Abstract

측벽(16)과, 하부(14) 및, 관통하는 적어도 하나의 개구를 포함하는 상부에 의하여 형성되는 탱크(12)를 포함하는 폐쇄된 탱크 혼합 시스템용 혼합 장치에서, 상기 장치는, 탱크의 상부에 있는 개구를 통하여 연장되고 피봇축(26)에 대하여 운동용으로 피봇되는 비회전식의 긴 아암(22)과, 상기 탱크와 함께 그리고 그 내에서 운동을 하기 위하여 아암위에 위치되는 임펠러(24)를 포함하고, 상기 아암이 피봇축에 대하여 후방 및 전방으로 피봇될 때에 상기 임펠러는 아치형 경로(28)를 따라서 후방 및 전방으로 이동한다.
긴 아암, 임펠러, 탱크, 상부, 하부, 개구, 지지체, 가요성 밀봉부

Description

탱크용 혼합 장치{Mixing arrangement for tanks}
본 발명은 혼합 장치(mixing arrangement)에 관한 것으로서, 특히 탱크 시스템에서 사용하기 위한 혼합 장치에 관한 것이다.
가장 통상적으로 사용되는 탱크 혼합 시스템은, 탱크의 액체 레벨아래로 연장되고 축에 부착되는 임펠러(impeller)를 가지는 축을 사용하는 것이다. 상기 축과 임펠러의 조합은 탱크내에서 흐름을 발생시키기 위하여 회전된다. 원통형 혼합 탱크의 경우에, 상부로 부터 하부로 바람직한 흐름을 발생시키기 위하여 탱크의 측벽을 따라서 배플(baffle)이 종종 필요하다. 이러한 혼합 시스템이 일반적으로 허용되지만, 이들은 소정의 혼합 환경에서 문제점을 발생시킨다.
예를 들면, 약제학적인 산업에서 통상적으로 사용되는 것과 같은 "클린(clean)" 타입 혼합 환경에서는, 상기 혼합 탱크의 성분은 주위 환경으로 부터 완전하게 폐쇄되고 밀봉되는 것이 요구된다. 회전하는 축과 임펠러의 장치로써 상기와 같은 점을 성취하는 것은 매우 어렵다는 것이 증명된다. 회전가능한 밀봉부의 요구를 제거하기 위하여 자기 구동 시스템을 사용하는 시도가 이루어져 왔지 만, 이러한 시스템은 비싸고 깨끗하게 유지하는 것이 어렵다. 또한, 회전타입 임펠러에 의하여 종종 요구되는 배플은 탱크 세척을 더욱 어렵게 만들고 비싸게 만든다.
따라서, 개방 및 폐쇄 탱크 혼합 시스템 양쪽 모두에 사용하기 매우 적합한 혼합 장치를 제공하는 것이 바람직하다.
하나의 특징에서, 측벽, 하부 및 적어도 하나의 관통하는 개구를 포함하는 상부에 의하여 형성된 탱크를 포함하는 폐쇄된 탱크 혼합 시스템용으로 혼합 장치가 제공된다. 상기 혼합 장치는, 상기 탱크의 상부에서 개구를 통하여 연장되고 피봇축에 대하여 운동을 하도록 피봇되어 있는 비회전식의 긴 아암과, 상기 탱크와 함께 그리고 그 내에서 운동을 하기 위하여 아암위에 위치되어 있는 임펠러를 포함하고, 상기 임펠러는 아암이 피봇축에 대하여 후방 및 전방으로 피봇될 때에 상기 탱크내에서 아치형 경로(arcuate path)를 따라서 후방 및 전방으로 이동한다.
다른 특징에서, 측벽, 하부 및 상부에 의하여 형성된 탱크를 포함하는 폐쇄된 탱크 혼합 시스템용으로 혼합 장치가 제공되고, 상기 탱크는 이것을 관통하는 적어도 하나의 개구를 포함한다. 상기 혼합 장치는, 상기 탱크에서 개구를 통하여 연장되고 피봇축에 대하여 운동을 하도록 피봇되어 있는 비회전식의 긴 아암과, 상기 탱크와 함께 그리고 그 내에서 운동을 하기 위하여 아암위에 위치되어 있는 임펠러를 포함하고, 상기 임펠러는 아암이 피봇축에 대하여 후방 및 전방으로 피봇될 때에 상기 탱크내에서 아치형 경로를 따라서 후방 및 전방으로 이동한다.
다른 특징에서, 혼합 장치는 측벽, 하부 및 관통하는 적어도 하나의 개구를 포함하는 상부를 구비하는 탱크를 포함하고, 상기 장치는 상기 탱크의 상부에서 개구를 통하여 연장되고 피봇축에 대하여 운동을 하도록 피봇되어 있는 비회전식의 긴 아암과, 상기 탱크와 함께 그리고 그 내에서 운동을 하기 위하여 아암위에 위치되어 있는 임펠러를 포함하고, 상기 임펠러는 아암이 피봇축에 대하여 후방 및 전방으로 피봇될 때에 상기 탱크내에서 아치형 경로를 따라서 후방 및 전방으로 이동하고, 상기 임펠러는 탱크내에서 네트 원형 흐름(net circular flow)를 발생시키도록 형성된다.
다른 특징에서, 측벽, 하부 및 적어도 하나의 관통하는 개구를 포함하는 상부를 구비하는 탱크를 포함하는 혼합 시스템용으로 혼합 장치가 제공된다. 상기 혼합 장치는, 상기 탱크의 상부위에 위치되고 곡선 경로를 따라서 이동가능한 볼 및 소켓 조립체와, 상기 탱크의 상부에서 개구를 통하여 연장되고 상기 볼 및 소켓 조립체에 연결되어 있는 긴 아암과, 상기 긴 아암을 비수직으로(non-vertical)으로 유지하기 위하여 상기 피봇축과 개구사이에서 상기 긴 아암을 따라서 위치되어 있고 상기 곡선 경로에서 볼 및 소켓 타입 조립체의 운동동안에 경사지게 배향되어 있는 지지체와, 상기 탱크와 함께 그리고 그 내에서 운동을 하기 위하여 아암위에 위치된 임펠러를 포함하고, 상기 임펠러는 볼 및 소켓 타입 조립체가 이것의 곡선 경로를 따라서 이동할 때에 상기 탱크내의 곡선 경로에서 이동한다.
다른 특징에서, 탱크 개구를 통하여 탱크내로 연장되는 비회전식의 긴 아암 을 제공하는 단계와, 상기 긴 아암상과 상기 탱크내에서 임펠러를 제공하는 단계와, 상기 탱크 개구와 긴 아암에 대하여 밀봉 장치를 제공하는 단계와, 상기 탱크내에서 아치형 경로를 통하여 임펠러를 후방 및 전방으로 이동시키기 위하여 상기 긴 아암을 후방 및 전방으로 이동시키는 단계를 포함하는 탱크 시스템용 혼합 방법이 제공된다.
다른 특징에서, 탱크 개구를 통하여 탱크내로 연장되는 긴 아암을 제공하는 단계와, 연속된 곡선 경로에서 이동가능한 긴 아암용의 외부 연결점을 제공하는 단계와, 상기 긴 아암의 외부단부와 외부 연결점사이에서 볼 및 소켓 타입 연결부를 제공하는 단계와, 상기 외부 연결점과 탱크 개구사이의 지지 위치에서 상기 긴 아암을 지지하는 단계와, 상기 긴 아암상과 상기 탱크내에 임펠러를 제공하는 단계와, 상기 탱크내에서 곡선 경로를 통하여 임펠러의 반복된 운동을 발생시키기 위하여 거의 고정된 위치에서 상기 긴 아암의 지지 위치를 유지하면서 연속된 곡선 경로를 통하여 상기 외부 연결점을 반복적으로 회전시키는 단계를 포함하는 탱크 시스템의 혼합 방법이 제공된다.
다른 특징에서, 탱크 개구를 통하여 상기 탱크내로 연장되는 비회전식의 긴 아암을 제공하는 단계와, 상기 긴 아암위와 상기 탱크내에 임펠러를 제공하는 단계와, 상기 탱크 개구와 긴 아암에 대한 밀봉 장치를 제공하는 단계와, 상기 탱크내에서 아치형 경로를 통하여 상기 임펠러를 후방 및 전방으로 이동시키기 위하여 피봇에 대하여 상기 긴 아암을 후방 및 전방으로 피봇하는 단계를 포함하는 폐쇄된 탱크 시스템에서 의료 합성물을 혼합하는 방법이 제공된다.
다른 특징에서, 탱크 개구를 통하여 탱크내로 연장되는 긴 아암을 제공하는 단계와, 연속적인 곡선 경로에서 이동가능한 긴 아암용의 외부 연결점을 제공하는 단계와, 상기 긴 아암의 외부 단부와 외부 연결점사이에서 볼 및 소켓 타입 연결부를 제공하는 단계와, 상기 외부 연결점과 탱크 개구사이의 지지 위치에서 긴 아암을 지지하는 단계와, 상기 긴 아암위와 상기 탱크 내에서 임펠러를 제공하는 단계와, 상기 탱크내에서 곡선 경로를 통하여 임펠러의 반복적인 운동을 발생시키기 위하여 상기 긴 아암의 지지 위치를 거의 고정된 위치에서 유지하면서 연속적인 곡선 경로를 통하여 상기 외부 연결점을 반복적으로 회전시키는 단계를 포함하는 의료 합성물을 혼합하는 방법이 제공된다.
다른 특징에서, 탱크에 장착하기 위한 혼합 조립체가 제공되는데, 상기 조립체는 탱크 개구에 인접되게 상기 조립체를 장착하고 상기 탱크 개구와 정렬하기 위하여 위한 개구를 포함하는 장착판과, 상기 판 부재와 장착판사이에 위치되고 상기 장착판 개구와 정렬되는 관통 개구를 포함하는 가요성의 밀봉부와, 상기 가요성 밀봉부내에 연장되는 제 1 부분과 상기 가요성 밀봉부의 바깥쪽으로 연장되고 상기 장착판 개구를 통과하는 제 2 부분을 포함하는 비회전식의 긴 아암과, 상기 긴 아암의 제 2 부분에 연결된 임펠러와, 상기 긴 아암의 제 1 부분을 후방 및 전방으로 이동시키기 위하여 작동가능하게 연결된 모터를 포함하고, 상기 긴 아암의 제 1 부분이 후방 및 전방으로 이동할 때에 상기 임펠러는 아치형 경로를 따라서 후방 및 전방으로 이동된다.
의료 합성물이 혼합되거나 또는 다른 경우에, 상기 탱크, 아암 및 임펠러는 글라스 라인(glass lined) 될 수 있다.
스위핑 타입 운동(sweeping type motion)을 통하여 탱크내에서 임펠러가 이동되는 것이 또한 가능한 혼합 방법과 장치의 다른 변경이 가능하다. 상기 혼합 장치의 각각은 배플이 없는 원통형 탱크와 조합으로 사용될 수 있다. 비원통형(non-cylindrical) 탱크로 사용하는 것이 또한 가능하다. 혼합과정 동안에 재료가 통과하여 흐를 수 있는 입구 및 출구를 가지는 연속적인 흐름 탱크에서 혼합 장치를 또한 사용하는 것이 가능하다.
본원에서 사용되는 "가요성의 밀봉부"라는 용어는 완전히 가요성 재료를 포함하는 부재와, 단지 부분적으로만 가요성 재료를 포함하는 부재를 넓게 포함하는 의미이다. 또한, 본원에서 사용되는 "긴 아암"이라는 용어는 일체식의 아암 부재, 다중-피스(multi-piece)의 아암 부재, 직선축 타입이 아암 부재 및, 비직선 아암 부재를 넓게 포함하는 의미이다.
도 1a 및 도 1b는 전형적인 혼합 장치의 정면도 및 측면도.
도 2는 다른 전형적인 혼합 장치를 도시하는 도면.
도 3은 도 2의 상부를 확대 도시하는 도면.
도 4는 다른 전형적인 혼합 장치를 도시하는 도면.
도 5는 도 4의 상부를 확대 도시하는 도면.
도 6은 다른 전형적인 혼합 장치를 도시하는 도면.
도 7은 다른 전형적인 혼합 장치의 상부를 도시하는 도면.
도 8은 도7의 8-8선을 따라서 취한 측면도.
도 9는 다른 전형적인 혼합 장치의 상부를 도시하는 도면.
도 10은 측방향으로 배향된 전형적인 혼합 장치를 도시하는 도면.
도 11은 도 10의 11-11선을 따라서 취한 측면도.
도 12는 측방향으로 배향된 다른 전형적인 혼합 장치를 도시하는 도면.
도 13은 도 12의 13-13선을 따라서 취한 측면도.
도 14는 누테이테이팅 임펠러 축(nutating impeller shaft)을 가진 전형적인 혼합 장치를 도시하는 도면.
도 15는 도 14의 15-15선을 따라서 취한 평면도.
도 16은 다른 전형적인 혼합 장치를 도시하는 도면.
도 17은 내부 스프레이 볼과, 내부 통로를 가지는 혼합축을 포함하는 전형적인 혼합 장치의 상부를 도시하는 도면.
도 18은 도 17의 상부를 확대 도시하는 도면.
도면을 참고하면, 탱크(12)용의 혼합 장치(10)의 개략적인 다이아그램이 도 1a 및 도 1b인 정면도 및 측면도에 각각 도시되어 있다. 상기 탱크(12)는 하부벽(14)과, 측벽(16) 및 상부(18)를 포함한다. 상기 하부벽(14)는 굽혀질 수 있으며, 상기 측벽(14)은 원통 형상이 될 수 있으며, 상기 상부(18)는 그곳을 통과 하는 개구로써 완전히 개방되거나 또는 부분적으로 개방될 수 있다. 탱크(12)내의 액체 레벨은 도면 부호 20으로 도시되어 있다. 비회전식의 긴 아암(22)은 탱크내로 연장되고, 그 것에 연결되어 있으며 탱크내에 위치된 임펠러(24)를 포함한다. 상기 긴 아암(22)은 직선축의 형태를 취할 수 있지만, 다른 형태를 취할 수 있다. 상기 아암(22)은 피봇축(26)에 대하여 운동을 위하여 연결된다. 혼합 작동에서, 상기 아암(22)은 탱크내에서 흐름을 발생시키기 위하여, 탱크내의 아치형 경로(28)를 따라서 후방 및 전방으로 상기 임펠러(24)를 이동시키도록 상기 피봇축(26)에 대하여 후방 및 전방으로 피봇된다. 350사이클/분 보다 더 작은 축과 임펠러의 피봇 속도와, 상기 임펠러의 운동으로써, 적어도 30퍼센터의 탱크 직경을 통하여 성취될 수 있다. 물론, 이러한 범위외의 다양한 변경이 가능하다. 상기 탱크내의 아치형 경로의 위치는 정상 혼합 작동동안에 고정될 수 있다. 그러나, 상기 아암(22)위의 임펠러의 위치는 아치형 경로의 위치를 변화사키기 위하여 조정가능하다.
도시된 실시예에서, 상기 피봇축은 탱크(12)의 상부 개구위에 위치된다. 특히, 상기 아암(22)은 상기 피봇축(26)에 대하여 피봇하기 위하여 상기 탱크위에서 지지되는 판부재(30)의 형태로 지지체에 커플러(29)에 의하여 연결된다. 판부재의 형태로 지지체를 사용하는 것이 주로 설명되지만, 다른 지지체 형상이 가능하다. 상기 판부재는 각각의 측부의 축(side shaft)(32)위에 장착하기 위하여 형성되는 측부를 포함한다. 상기 측부의 축(32)은 플랫폼(36)에 장착된 브라켓/브레이스(brace)(34)에 의하여 지지된다. 브라켓(34)사이에서 연장되는 단일축이 또한 사용될 수 있다. 상기 판부재(30)는 이들사이에서 베어링 연결부를 통하여 상기 축(32)에 대하여 회전될 수 있다. 또한, 상기 판부재(30)는 베어링 연결부를 통한 브라켓(34)에 대하여 회전가능한 축으로써 상기 축(32)에 견고하게 연결된다. 어느 경우에서던지, 상기 판(30)은 아암(22)과 임펠러(24)를 바람직하게 이동시키도록 하기 위하여 피봇축주위에서 후방 및 전방으로 피봇될 수 있다. 상기 아암(22)은 제공되는 적절한 밀봉부로써 상기 판(30)에서 개구를 통하여 또한 연장된다. 도시된 실시예에서, 상기 판부재(3)의 상부는 모터 조립체(37)에 의하여 운동용 링키즈 시스템(linkage system)을 거쳐서 연결된다. 상기 모터 조립체(37)의 회전 출력축(38)은 링키즈(40)를 회전시키기 위하여 링키지(40)에 연결된다. 링키즈(40)는 링키즈(42)에 피봇가능하게 연결되고, 상기 링키즈(42)는 링키즈(44)에 피봇 연결되며, 상기 링키즈(44)는 판(30)에 견고하게 연결된다. 상기 아치형 경로를 따른 상기 임펠러(24)의 운동 범위는 아암(22)의 피봇 운동의 양을 조절하기 위한 조정가능한 구동 매카니즘을 제공함으로써 혼합 작동으로 부터 혼합 작동까지 조정될 수 있다.
상기 탱크(12)내의 아치형 경로를 통하여 임펠러를 후방 및 전방으로 이동시키는 것은, 상기 아암(22)이 연장되는 개구에 수직으로 되어 있는 탱크축에 대하여 탱크내의 네트 원형 흐름(net circular flow)를 발생시킬 수 있다. 도 10 내지 도 13의 실시예에서 탱크축이 수평으로 될 수 있지만, 도 1 내지 도 9의 도시된 실시예의 경우에, 상기 탱크축은 수직으로 될 수 있다. 상기 탱크내에서 상부 흐름에 대한 하부의 상부(도 1 내지 도 9)는 임펠러의 아치형 운동에 의하여 발생될 수 있 다. 네트 원형 흐름의 발생은 임펠러의 적절한 구성를 거쳐서 용이하게 될 수 있다. 도시된 실시예에서, 상기 임펠러(24)는 직경방향으로 대향된 브레이드(46)를 포함한다. 하나의 브레이드는 경로(28)를 따른 제 1 방향에서 이동할 때에 발생하는 흐름이 상기 경로를 따른 제 2의 대향된 방향으로 이동할 때에 발생하는 흐름보다 더 크게될 수 있도록 형성된다. 다른 브레이드는 경로(28)를 따른 제 1 방향에서 이동할 때에 발생되는 흐름이 상기 경로를 다른 제 2의 대향된 방향으로 이동할 때에 발생되는 흐름보다 더 작게될 수 있도록 형성된다. 예를 들면, 각 브레이드위에 적절하게 위치되는 벤드(bend)는 각 브레이드의 한쪽 측부위에서는 오목한 부분을 제공할 수 있고, 각 브레이드의 다른 측부위에서는 볼록한 부분을 제공할 수 있다.
도 1a 및 도 1b의 실시예는 연속적으로 교반되는 탱크 반응기 적용을 위한 입구 및 출구를 가지는 탱크로써 사용될 수 있다. 예를 들면, 입구(50)는 탱크의 저부에 위치될 수 있고, 오버플로우 출구(52)는 탱크(12)의 상부에 위치될 수 있다. 다중의 입구 및 출구가 제공될 수 있다. 입구 및 출구를 가지는 탱크는 아래에서 설명될 장치와 관련되어서 사용될 수 있다.
다른 실시예가 도 2 및 도 3의 정면도에서 부분적으로 도시되어 있는데, 여기에서 탱크(60)는 일반적으로 덮혀있고 플랜지(66)를 가지는 돌출 넥크(64)를 거쳐서 관통하는 개구를 구비하는 상부(62)를 포함한다. 피봇축(68)과 관련된 판(70)이 도시되어 있는데, 판(70)의 하부쪽으로 부터 아암(72)에 연결된 탱크와 임펠러(74)내로 아암(72)이 연장된다. 가요성의 박막 타입 밀봉부(76)(단지 단면으로 도시됨)는 폐쇄된 탱크 혼합 시스템을 제공하기 위하여 탱크 성분을 완전하게 폐쇄할 수 있도록 상기 아암(72) 주위와 판(70)과 탱크사이에 연결된다. 지지링(78 및 80)은 박막(76)을 플랜지(66)와 판(70)에 각각 부착하기 위하여 사용될 수 있다. 상기 박막은 밀봉 장치를 여전히 유지하면서, 상기 판 부재(70)의 운동을 용이하도록 하기 위하여 적절한 강도의 어떠한 재료로도 제조될 수 있다. 제한되는 것은 아니지만, 예를 들면, 상기 박막은 폴리테트라플루오로에틸렌(PTEE), 플루오로엘라스토머 재료, 퍼플루오로엘라스토머 재료, 스테인레스 스틸 재료, 엘라스토머 재료, 니켈 합금 재료, 또는 이들의 조합중의 어느 하나가 될 수 있다. 널리 알려진 바와 같이, 상기 축과 임펠러가 도시된 혼합 시스템에서 회전하지 않기 때문에, 밀봉되는 것이 필요한 이동 경계면이 없다.
도 4 및 도 5는 벨로즈 조립체(90)의 형태로 된 가요성 밀봉부가 사용되는 다른 실시예의 정면도를 도시한다. 도시된 실시예에서, 상기 벨로즈 조립체는 플랜지(66)의 상부면에 고정된 환형 저부판(92)과, 판(70)의 하부쪽에 고정된 환형 상부판(94) 및, 상기 2개의 판(92 및 94)사이에서 연장되는 벨로즈 박막(96)에 의하여 형성된다. 가스켓 또는 O-링은 판(92)과 플랜지(66) 및 판(94 및 70)사이에 위치될 수 있다. 상기 벨로즈 박막(96)의 단부는 상기 박막을 위치에 고정되게 유지시키기 위하여 판(92), 플랜지(66), 판(94 및 70)사이에 위치될 수 있다. 다수의 볼트(95)와 너트(97) 조립체는 판(92)을 플랜지(66)에 고정시키기 위하여 사용될 수 있다. 유사한 볼트 및 너트 조립체는 판(94)을 판(70)에 부착시킬 수 있다. 물론, 다른 부착 시스템이 사용될 수 있다. 환형 지지체 링은 가압 상태하에서 상 기 박막의 파열을 방지하기 위하여 벨로즈 박막에 대하여 제공될 수 있다.
도 6은 피봇축이 탱크 개구아래에 위치되는 실시예를 개략적으로 도시한다. 특히, 탱크(100)는 개구를 형성하는 넥크(104)와 플랜지(106)를 가진 상부 부분(102)을 포함한다. 판(107)은 개구위에 위치되고, 아암(108)은 임펠러(110)를 후방 및 전방으로 이동시키기 위하여 판의 하부로 부터 탱크(100)내로 연장된다. 벨로즈 조립체(112)는 탱크를 완전히 폐쇄하기 위하여 제공된다. 측부의 축(114)은 판(107)으로 부터 연장되고, 아암(108)용 피봇축(118)을 형성하기 위하여 지지체(116)에 피봇가능하게 장착되고, 여기에서 상기 피봇축은 탱크의 개구아래의 위치에서 탱크를 통하여 연장된다. 상기 아암(108)이 직선이 곳에서, 상기 아암이 수직으로 배향되어 있을 때에 아암(108)를 교차할 수 있다.
혼합 탱크위에 장착하기에 적절한 혼합 장치는 도 7에 도시되어 있는데, 여기에서 상기 탱크(130)는 넥크(132)와 플랜지(134)를 포함한다. 상기 장치는 다수의 볼트(138)를 거쳐서 탱크 플랜지(134)에 장착하기 위한 장착판(136)을 포함한다. 상기 장착판과 플랜지(134)사이에 밀봉 목적을 위하여 가스켓(140)이 제공된다. 상기 가스켓(140)과 장착판(136)은 플랜지(134) 및 넥크(132)에 의하여 형성된 탱크 개구와 정렬되는 개구(142 및 144)를 포함한다. 플랜지(146)는 장착판(136)으로 부터 연장되고, 상기 장착판 개구에 대하여 위치된다. 상기 플랜지(146)는 장착판과 단일품으로 되거나 용접과 같은 것에 의하여 그곳에 부착된다. 지지벽(148)은 장착판으로부터 상향으로 연장되고, 그것과 함께 단일품으로 되거나 또는 그 곳에 연결된다. 벽(148)은 왼쪽 및 오른쪽위에 도시되지만, 단일 벽이 제 공될 수 있다. 판 부재(150)는 지지벽에 피봇가능하게 연결되고, 플랜지(146)로 부터 이격된다. 상기 판부재(150)의 피복가능한 연결은 벽(148)에 연결되는 지지 브라켓(154)과 측부의 축(152)에 의하여 제공될 수 있다. 벨로즈 조립체(156)는 판부재(150)와 플랜지(146)사이에 연결된다. 상기 벨로즈 조립체는 사이에서 연장되는 벨로즈 박막(162)을 가진 상부 및 하부 환형링(158 및 160)을 포함할 수 있다. 상기 상부링 및 하부링(158 및 160)은 볼트 또는 스크류 또는 크램프와 같은 다른 고착 수단을 각각 사용하여서 상기 판 부재(150)와 플랜지(146)에 연결될 수 있다. 밀봉 목적을 위하여 가스켓(164 및 166)이 제공될 수 있다. 또한, 벨로즈 조립체(156)는 지지용 벨로즈 박막을 둘러싸고 있는 하나 이상의 환형 밴드(170)는 물론, 2개의 링(158 및 160)사이에서 상대 운동을 제한하기 위하여 상기 링(158 및 160)사이에서 연장되는 다수의 금속성이며 가요성인 로프 타입 부재(168)를 포함할 수 있다. 상기 플랜지(146)는 제거될 수 있으며, 상기 벨로즈 조립체는 이들사이의 가스켓과 함께 상기 장착판에 직접 연결된다.
긴 아암(172)은 벨로즈 조립체 의하여 둘러싸여 있고 탱크(130)내로 연장되는 판 부재(150)의 부분에 연결된다. 임펠러(도시 않음)는 탱크내에서 아암(172)에 연결된다. 상기 아암은 아치형 경로를 통하여 탱크내의 임펠러를 후방 및 전방으로 이동시키기 위하여 피봇축에 대하여 후방 및 전방으로 이동된다. 이러한 점에 대하여, 상부 지지벽(176)에 장착된 모터 조립체(174)를 포함하는 구동부는 판부재(150)로 연장되는 링키즈 시스템(178)을 구비한다. 상기 링키즈 시스템은 모터 조립체의 회전 출력축와 회전하기 위하여 연결되는 링크(180)를 포함할 수 있 다. 상기 링크(180)는 핀 도는 축(182)을 거쳐서 링크(184)에 연결된다. 링크(184)는 아래로 연장되는 축(186)에 연결되고, 판부재(150)에 연결된다. 물론, 다른 구동 장치가 제공될 수 있는데, 공압, 유압 등을 포함한다.
다른 실시예가 도 9에 도시되고 도 7의 구성품과 많은 유사한 구성품을 포함하고, 장착판에서 개구아래에 상기 피봇축을 위치시키는 것으로 변경이 이루어진다. 특히, 지지벽(90)은 장착판(136)으로 부터 하향으로 연장되고, 측부의 축(192)은 수평으로 연장되며, 그 다음 벽(190)위의 피봇(194)에 대하여 연결을 위하여 하향으로 연장된다. 모터 조립체(196) 및 링키즈 시스템(198)을 포함하는 구동부는 축을 후방 및 전방으로 가압할 수 있으며, 상기 링키즈는 축(192)의 수직으로 연장되는 부분에 대하여 미끄럼 칼러(200)을 포함한다. 또한, 상기 구동부는 도 7의 실시예에서와 같이 축(192)의 수평부 또는, 판(150)과 관련될 수 있다.
상술된 실시예가 상부의 측부 개구를 포함하는 탱크용의 혼합 장치를 실시하고 있지만, 또한 측부의 장착 장치가 제공될 수 있다. 이러한 장치의 하나의 실시예가 도 10 및 도 11에 도시되어 있고, 상술된 실시예와 유사한 많은 구성품을 사용한다. 탱크(210)는 측방향으로 연장되는 넥크(212)와 관련된 플랜지(214), 상기 플랜지와 판부재(218)사이에 있는 벨로즈 조립체(216)를 포함하고, 상기 판부재는 축(220)에 대하여 운동으로 피봇된다. 또한, 모터 조립체(222)와 구동 링키즈(224)가 제공된다. 아암(228)위의 임펠러(226)는 도 10의 도면에서 페이지의 내부쪽과 외부쪽으로 경로를 통하여 후방 및 전방으로 이동되고, 도 11의 측면도에서 도시된 바와 같이 화살표(230)으로 도시된 바와 같이 왼쪽에서 오른쪽으로 이동한다. 또한, 발생된 네트 원형 흐름(232)은 도 11에 도시된다. 도 12에서, 상기 페이지 내부쪽으로 형성되는 유사한 장치는 경로(244)의 위쪽 및 아래쪽으로 임펠러(242)의 운동을 발생시킨다. 상기 피봇축을 성취하기 위한 지지체는 도시되어 있지 않지만, 다른 형성용으로 거의 동일하게 될 수 있다.
임펠러의 누테이션(nutation)을 제공하는 장치는 도 14 및 도 15에 도시되어 있다. 탱크(250)는 측벽(252)과, 저부(254) 및 상부(256)에 의하여 형성되며, 상기 상부는 넥크(258)와 플랜지(260)에 의하여 형성될 수 있는 관통하는 적어도 하나의 개구를 포함한다. 상기 혼합 장치는 탱크의 상부위에 위치되고 탱크 개구의 중심중와 동심으로 있는 중심점을 가지는 거의 원형 경로를 따라서 이동가능하다. 축(264)은 판(266)으로 연장되고, 축(268)은 판(266)으로 연장된다. 벨로즈 조립체(270)는 플랜지(260)와 판(266)사이에 제공된다. 상기 벨로즈 조립체는 축(264), 판(266) 및 축(268)에 의하여 형성된 긴 아암을 따라서 위치되는 지지체로서 작용한다. 그래서, 상기 긴 아암은 원형 경로에서 볼 및 소켓 타입 조립체의 운동동안에 비수직의 경사진 배향에서 유지된다. 또한, 부가의 지지 구조체는 판(266)의 외부면주위 또는 축(264)에 제공될 수 있다. 임펠러(272)는 탱크와 함께 그리고 탱크내에서 운동을 위하여 아암위에 위치되고, 상기 볼 및 소켓 타입 조립체가 거의 원형 경로를 따라서 이동할 때에 상기 임펠러는 탱크내에 거의 원형 경로에서 이동하게 된다. 상기 볼 및 소켓 타입 조립체는 기어 부재에 의하여 형성될 수 있는 회전판(274)에 장착될 수 있다. 상기 판(274)은 턴테이블(76)위에서 회전용으로 지지될 수 있다. 모터(278)와 스퍼 기어(280)의 조합은 판을 회전시키 기 위하여 사용될 수 있다. 상기 탱크내의 임펠러(272)의 원형 경로는 도 15의 평면도에서 도시되어 있다. 원형 경로를 통하여 상기 볼 및 소켓 타입 조립체를 이동시키기 위한 다른 구동장치가 제공되고, 몇몇 장치는 비원형 곡선 경로에서 상기 볼 및 소켓 타입 조립체를 이동시키기 위하여 제공된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 상기 볼 및 소켓 타입 조립체는 이동동안에 상기 축(264)과 지지 구조체사이에서 회전을 허용하는 축 지지 구조체를 넓게 포함하는 것을 의미하는 것이다. 예를 들면, 상기 축(264)은 확대된 상부 헤드부분으로 형성될 수 있으며, 상기 볼 및 소켓 조립체는 헤드 바로 아래에 있으며 또한 헤드가 안착되어 있는 축의 부분을 둘러 싸고 있는 관형 부재에 의하여 형성될 수 있으며, 상기 관형 부재는 판(274)과 함께 회전용으로 연결된다.
도 16에서는 선형 모터의 사용을 도시하는 실시예를 도시하고 있으며, 넥크(302)와 플랜지(304)를 가진 탱크(300)를 포함한다. 판(306)은 플랜지(304)에 부착되어 있으며, O-링은 플랜지(304)와 판(306)사이에 위치될 수 있다. 필로우 블록 베어링(pillow block bearing)(308)은 판(306)으로부터 상향으로 연장되고, 피봇축(310)은 상기 블록에 피봇가능하게 장착된다. 상기 피봇축(310)은 상부판(312)에 연결된다. 또한, 선형 모터(314)는 하부판(306)위에 위치되고, 링키즈(308)는 상기 모터(314)와 상부판(312)사이에서 연장된다. 상기 축(318)은 상기 배플 조립체내에서 상향으로 연장되고, 상부판(312)에 연결된다. 상기 선형 모터(314)는 상부판(312)을 후방 및 전방으로 피봇하기 위하여 링키즈(316)를 상향 및 하향으로 이동시키며, 이것은 임펠러(319)를 아치형 경로를 따라서 후방 및 전 방으로 이동시킨다.
세척 목적을 위하여 내부 스프레이 볼을 포함하는 실시예가 도 18에 도시되어 있다. 탱크(320)는 상부 넥크(322)와 플랜지(324)를 포함한다. 벨로즈 조립체(326)는 플랜지(324) 및 상부 지지판(328)사이에서 연장된다. 상기 판(328)은 그곳에 하나 이상의 구멍을 포함하고, 이것을 통하여 단부에 있는 관련된 스프레이 볼(332)을 가진 하나 이상의 호스(330)가 연장된다. 세척 유체는 탱크의 내부내로 도입될 수 있고, 특히 세척 목적을 위하여 상기 벨로즈 조립체를 향하게된다. 상기 상부판은 축(334 및 336)을 가지고 피봇 운동을 하기 위하여 연결된다. 상기 실시예에서, 도 18의 확대된 도면에서 보다 잘 도시된 바와 같이, 상기 판(328)은 비회전식 혼합축(340)이 관통하여 연장되는 중앙 개구를 포함한다. 상기 상부 부분(338)은 판(328)아래의 테이퍼진 섹션(342)을 포함하고, 나사진 섹션(344)은 너트(346)에 의하여 고정시키기 위하여 상기 판위로 연장된다. 상기 테이퍼진 섹션(340)은 판(328)의 하부에 대하여 안착시키기 위한 안정화 표면(348)을 포함하고, O-링(350)은 밀봉 목적을 위하여 제공될 수 있다. 상기 판(328)은 키이웨이(keyway)(352)를 포함할 수 있으며, 상기 혼합축은 축의 회전을 방지하기 위하여 키이(354)를 포함할 수 있다. 상기 축의 회전을 방지하기 위하여 다른 장치가 제공될 수 있으며, 몇몇 경우에 상기 너트(346)의 록킹 힘이 충분할 수 있다.
또한, 도 18은 관통하여 연장되는 통로(356)를 구비하는 축을 도시한다. 상기 판(328)을 통하여 연장되는 축의 부분에 대한 연결부를 거쳐서 축을 통하여 재료를 탱크내로 도입하기 위하여 제공될 수 있는 축을 포함한다. 상기 통로는 혼합 포인트에서 재료를 도입하기 위하여 부착된 임펠러에 대한 모든 방향으로 연장될 수 있으며, 탱크에서 어떠한 다양한 레벨에서 재료를 도입하기 위하여 축의 길이부를 따라서 하나 이상의 개구를 포함할 수 있거나, 또는 둘다를 포함할 수 있다. 이와 같이, 이미 설명된 어떠한 혼합 장치도 관통하는 개구를 가진 축을 포함한다.
본 발명은 이것의 어떠한 실시예를 참고로 하여서 상술하게 설명되었지만, 첨부된 청구범위의 넓은 변화 및 좁은 변화를 포함하는 다양한 변경과 수정이 이루어질 수 있다.

Claims (45)

  1. 측벽, 하부 및 적어도 하나의 관통하는 개구를 포함하는 상부에 의하여 형성된 탱크를 포함하는 폐쇄된 탱크 혼합 시스템용 혼합 장치에 있어서,
    상기 장치는, 상기 탱크의 상부에서 개구를 통하여 연장되고 피봇축에 대하여 운동을 하도록 피봇되어 있는 비회전식의 긴 아암과,
    상기 탱크와 함께 그리고 그 내에서 운동을 하기 위하여 아암위에 위치되어 있는 임펠러를 포함하고, 상기 임펠러는 아암이 피봇축에 대하여 후방 및 전방으로 피봇될 때에 상기 탱크내에서 아치형 경로를 따라서 후방 및 전방으로 이동하는 혼합 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 탱크의 상부위와 개구의 외부에 위치되는 지지체를 또한 포함하고, 상기 아암은 그곳에서 운동용 지지체에 견고하게 연결되며, 상기 지지체의 운동은 피봇축에 대하여 상기 아암의 피봇을 발생시키는 혼합 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 탱크내에 성분을 밀봉하고 완전히 폐쇄하기 위한 가요성 밀봉부를 또한 포함하는 혼합 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 가요성 밀봉부는 벨로즈 부재를 포함하는 혼합 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 탱크의 상부의 개구에 대한 가요성 밀봉부의 제 1 측부를 고정하는 제 1 지지링과, 상기 지지체에 상기 가요성 밀봉부의 제 2 측부를 고정하는 제 2 지지링을 또한 포함하는 혼합 장치.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 탱크의 개구는 환형 플랜지에 의하여 형성되고, 상기 가요성 밀봉부는 환형 플랜지에 부착되는 혼합 장치.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 가요성 밀봉부는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 플루오로엘라스토머 재료, 퍼플루오로엘라스토머 재료, 또는 스테인레스 스틸 재료중의 하나로 형성되는 혼합 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 임펠러는 제 1 및 제 2의 직경방향으로 대향된 브레이드를 포함하고, 상기 제 1 브레이드는 제 1 측부에서 일반적으로 오목한 부분과, 제 2 측부에서 일반적으로 볼록한 부분을 포함하고, 상기 제 2 브레이드는 제 1 측부에서 일반적으로 오목한 부분과, 제 2 측부에서 일반적으로 볼록한 부분을 포함하며, 상기 제 1 브레이드의 제 1 측부는 아치형 경로의 한쪽 측부를 향하여 대면되어 있고, 다른 브레이드의 제 1 측부는 아치형 경로의 대향된 측부을 향하여 대면하고, 상기 아치형 경로를 따른 상기 임펠러의 후방 및 전방 운동은 탱크의 상부에서 개구에 수직으로 있는 탱크축에 대하여 탱크내의 네트 원형 흐름을 발생시키 는 혼합 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 피봇축에 대하여 아암을 피봇하기 위한 수단을 또한 포함하는 혼합 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 피봇축은 탱크위에 위치되는 적어도 하나의 지지축과, 상기 피봇축에 대하여 피봇하기 위하여 축에 연결되는 지지체와, 운동용 지지체에 견고하게 장착된 긴 아암과, 상기 지지체를 후방 및 전방으로 회전시키기 위하여 링키즈 시스템(linkage system)을 거쳐서 지지체 연결되는 모터에 의하여 형성되는 혼합 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 피봇축은 탱크 외부쪽의 포인트에서 연장되고 또한 상기 탱크의 개구아래에 위치되며, 상기 축은 탱크 개구위에 위치되는 지지체에 연결되며, 상기 긴 아암 부재는 지지체로 부터 연장되고, 상기 피봇축은 아암 부재를 따라서 그리고 상기 탱크의 상부 개구아래의 중간 포인트에 위치되는 혼합 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 아치형 경로를 따른 임펠러의 후방 및 전방 운동은 상기 탱크의 상부에서 개구에 수직으로 되어 있는 탱크축에 대하여 탱크내의 네트 원형 흐름(net circular flow)를 발생시키는 혼합 장치.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 탱크, 아암 및 임펠러는 글라스 라인되는(glass lined)되는 혼합 장치.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 아암은 직선축으로 구성되는 혼합 장치.
  15. 측벽, 하부 및 상부에 의하여 형성되는 탱크를 포함하고, 상기 탱크는 관통하는 적어도 하나의 개구를 포함하는 폐쇄된 탱크 혼합 시스템용 혼합 장치에 있어서,
    상기 장치는,
    상기 탱크에서 개구를 통하여 연장되고 피봇축에 대하여 운동을 하도록 피봇되어 있는 비회전식의 긴 아암과,
    상기 탱크와 함께 그리고 그 내에서 운동을 하기 위하여 아암위에 위치되어 있는 임펠러를 포함하고, 상기 임펠러는 아암이 피봇축에 대하여 후방 및 전방으로 피봇될 때에 상기 탱크내에서 아치형 경로를 따라서 후방 및 전방으로 이동하는 혼합 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 탱크의 개구는 탱크의 측벽에 위치되는 혼합 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 개구의 옆과 상기 탱크의 외부에 피봇가능하게 장착되는 지지체를 또한 포함하고, 상기 아암은 운동용 지지체에 견고하게 연결되며, 상기 지지체의 운동은 피봇축에 대하여 상기 아암의 피봇을 발생시키는 혼합 장치.
  18. 제 15 항에 있어서, 상기 탱크내의 성분을 밀봉하고 완전하게 폐쇄하기 위하여 상기 긴 아암의 부분을 둘러싸고 있는 가요성 박막을 또한 포함하는 혼합 장치.
  19. 제 15 항에 있어서, 상기 임펠러는 제 1 및 제 2의 직경방향으로 대향된 브레이드를 포함하고, 상기 제 1 브레이드는 제 1 측부에서 일반적으로 오목한 부분과, 제 2 측부에서 일반적으로 볼록한 부분을 포함하고, 상기 제 2 브레이드는 제 1 측부에서 일반적으로 오목한 부분과, 제 2 측부에서 일반적으로 볼록한 부분을 포함하며, 상기 제 1 브레이드의 제 1 측부는 아치형 경로의 한 측부를 향하여 대면되어 있고, 다른 브레이드의 제 1 측부는 아치형 경로의 대향된 측부를 향하여 대면되어 있으며, 상기 아치형 경로를 따른 상기 임펠러의 후방 및 전방 운동은 탱크 개구에 수직으로 있는 탱크축에 대하여 상기 탱크내의 네트 원형 흐름(net circular flow)을 발생시키는 혼합 장치.
  20. 제 15 항에 있어서, 상기 임펠러는 제 1 및 제 2의 대향된 브레이드를 포함하고, 상기 브레이드는 상기 아치형 경로를 따른 임펠러의 후방 및 전방 운동이 탱크 개구에 수직인 탱크축에 대하여 탱크내의 네트 원형 흐름을 발생시킬 수 있도록 형성되는 혼합 장치.
  21. 제 15 항에 있어서, 상기 피봇축은 탱크외부에 위치된 적어도 하나의 지지축에 의하여 형성되고, 상기 피봇축에 대하여 피봇하기 위한 축에 지지체가 연결되어 있으며, 상기 긴 아암은 운동용 지지체에 견고하게 장착되고, 상기 지지체를 축에 대하여 후방 및 전방으로 회전하기 위하여 링키즈 시스템을 거쳐서 상기 지지체에 모터가 연결되는 혼합 장치.
  22. 제 1 항에 있어서, 상기 피봇축은 탱크 외부의 포인트에서 연장되는 적어도 하나의 지지축에 의하여 형성되고, 상기 축은 탱크 개구에 인접되게 위치되는 지지체로 부터 오프셋되고 또한 그것에 연결되며, 상기 긴 아암 부재는 상기 지지축으로 부터 연장되고, 상기 피봇축은 상기 아암 부재를 따른 중간 포인트와 상기 탱크내에서 위치되는 혼합 장치.
  23. 측벽, 하부 및 관통하는 적어도 하나의 개구를 포함하는 상부를 구비하는 탱크와,
    상기 탱크의 상부에서 개구를 통하여 연장되고 피봇축에 대하여 운동을 하도록 피봇되어 있는 비회전식의 긴 아암과,
    상기 탱크와 함께 그리고 그 내에서 운동을 하기 위하여 아암위에 위치되어 있는 임펠러를 포함하고,
    상기 임펠러는 아암이 피봇축에 대하여 후방 및 전방으로 피봇될 때에 상기 탱크내에서 아치형 경로를 따라서 후방 및 전방으로 이동하고,
    상기 임펠러는 탱크내에서 네트 원형 흐름(net circular flow)를 발생시키도록 형성되는 혼합 장치.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 임펠러는 제 1 및 제 2의 직경방향으로 대향된 브레이드를 포함하고, 상기 제 1 브레이드는 제 1 측부에서 일반적으로 오목한 부분과, 제 2 측부에서 일반적으로 볼록한 부분을 포함하고, 상기 제 2 브레이드는 제 1 측부에서 일반적으로 오목한 부분과, 제 2 측부에서 일반적으로 볼록한 부분을 포함하고, 상기 제 1 브레이드의 제 1 측부는 상기 아치형 경로의 한쪽 측부를 향하여 대면하고 있으며, 다른 브레이드의 제 1 측부는 아치형 경로의 대향된 측부를 향하여 대면되어 있는 혼합 장치.
  25. 제 23 항에 있어서, 상기 탱크는 적어도 하나의 입구 및 적어도 하나의 출구를 포함하는 혼합 장치.
  26. 제 23 항에 있어서, 상기 긴 아암은 탱크내로 유체를 도입하기 위하여 관통하는 유체 통로를 포함하는 혼합 장치.
  27. 제 23 항에 있어서, 상기 아암의 외부 단부는 지지체를 통과하여 연장되는 아암의 부분과 지지체에 연결되는 혼합 장치.
  28. 제 23 항에 있어서, 상기 탱크는 밀봉되며, 적어도 하나의 스프레이 볼 장치는 탱크내에서 연장되는 혼합 장치.
  29. 제 23 항에 있어서, 상기 측벽은 거의 원통형인 혼합 장치.
  30. 측벽, 하부 및 적어도 하나의 관통하는 개구를 포함하는 상부에 의하여 형성된 탱크를 포함하는 혼합 시스템용으로 혼합 장치에 있어서,
    상기 탱크의 상부위에 위치되고 곡선 경로를 따라서 이동가능한 볼 및 소켓 조립체와,
    상기 탱크의 상부에서 개구를 통하여 연장되고 상기 볼 및 소켓 조립체에 연결되어 있는 긴 아암과,
    상기 긴 아암을 비수직으로(non-vertical)으로 유지하기 위하여 상기 피봇축과 개구사이에서 상기 긴 아암을 따라서 위치되어 있고, 상기 곡선 경로에서 볼 및 소켓 타입 조립체의 운동동안에 경사지게 배향되어 있는 지지체와,
    상기 탱크와 함께 그리고 그 내에서 운동을 하기 위하여 아암위에 위치된 임펠러를 포함하고,
    상기 임펠러는 볼 및 소켓 타입 조립체가 이것의 곡선 경로를 따라서 이동할 때에 상기 탱크내의 곡선 경로에서 이동하는 혼합 장치.
  31. 제 30 항에 있어서, 상기 지지체는 탱크에 연결되어 있고 또한 밀봉부로서 작용하는 가요성 박막에 의하여 적어도 부분적으로 형성되는 혼합 장치.
  32. 제 30 항에 있어서, 상기 곡선 경로는 원형인 혼합 장치.
  33. 제 32 항에 있어서, 상기 볼 및 소켓 타입 조립체는 모터를 경유하여서 작동가능하게 회전되는 지지체의 하부쪽에 연결되는 혼합 장치.
  34. 제 33 항에 있어서, 상기 지지체는 기어 부재에 의하여 형성되고, 상기 모터는 적어도 하나의 중간 기어 부재에 의하여 기어 부재를 회전시키도록 링크되는 혼합 장치.
  35. 탱크 개구를 통하여 탱크내로 연장되는 비회전식의 긴 아암을 제공하는 단계와,
    상기 긴 아암상과 상기 탱크내에서 임펠러를 제공하는 단계와,
    상기 탱크내에서 아치형 경로를 통하여 상기 임펠러를 후방 및 전방으로 이동시키기 위하여 상기 긴 아암을 후방 및 전방으로 이동시키는 단계를 포함하는 탱크 시스템용 혼합 방법.
  36. 제 35 항에 있어서, 상기 탱크내의 성분을 완전히 둘러싸기 위하여 상기 탱크 개구와 긴 아암의 부분에 대하여 밀봉 장치를 제공하는 단계를 또한 포함하는 탱크 시스템용 혼합 방법.
  37. 제 35 항에 있어서, 상기 탱크내에서 아치형 경로의 위치는 탱크에 대하여 고정되어 있는 탱크 시스템용 혼합 방법.
  38. 탱크 개구를 통하여 탱크내로 연장되는 긴 아암을 제공하는 단계와,
    연속된 곡선 경로에서 이동가능한 긴 아암용의 외부 연결점을 제공하는 단계와,
    상기 긴 아암의 외부단부와 외부 연결점사이에서 볼 및 소켓 타입 연결부를 제공하는 단계와,
    상기 외부 연결점과 탱크 개구사이의 지지 위치에서 상기 긴 아암을 지지하는 단계와,
    상기 긴 아암상과 상기 탱크내에 임펠러를 제공하는 단계와,
    상기 탱크내에서 연속된 곡선 경로를 통하여 임펠러의 반복된 운동을 발생시키기 위하여 거의 고정된 위치에서 상기 긴 아암의 지지 위치를 유지하면서 연속된 곡선 경로를 통하여 상기 외부 연결점을 반복적으로 회전시키는 단계를 포함하는 탱크 시스템의 혼합 방법.
  39. 탱크 개구를 통하여 상기 탱크내로 연장되는 비회전식의 긴 아암을 제공하는 단계와,
    상기 긴 아암위와 상기 탱크내에 임펠러를 제공하는 단계와,
    상기 탱크 개구와 긴 아암에 대한 밀봉 장치를 제공하는 단계와,
    상기 탱크내에서 아치형 경로를 통하여 상기 임펠러를 후방 및 전방으로 이동시키기 위하여 피봇에 대하여 상기 긴 아암을 후방 및 전방으로 피봇하는 단계를 포함하는 폐쇄된 탱크 시스템에서 의료 합성물을 혼합하는 방법.
  40. 탱크 개구를 통하여 탱크내로 연장되는 긴 아암을 제공하는 단계와,
    연속적인 곡선 경로에서 이동가능한 긴 아암용의 외부 연결점을 제공하는 단계와,
    상기 긴 아암의 외부 단부와 외부 연결점사이에서 볼 및 소켓 타입 연결부를 제공하는 단계와,
    상기 외부 연결점과 탱크 개구사이의 지지 위치에서 긴 아암을 지지하는 단계와,
    상기 긴 아암위와 상기 탱크 내에서 임펠러를 제공하는 단계와,
    상기 탱크내에서 연속적인 곡선 경로를 통하여 임펠러의 반복적인 운동을 발생시키기 위하여 상기 긴 아암의 지지 위치를 거의 고정된 위치에서 유지하면서 연속적인 곡선 경로를 통하여 상기 외부 연결점을 반복적으로 회전시키는 단계를 포함하는 의료 합성물을 혼합하는 방법.
  41. 탱크 개구에 인접되게 상기 조립체를 장착하고 상기 탱크 개구와 정렬하기 위하여 위한 개구를 포함하는 장착판과,
    상기 판 부재와 장착판사이에 위치되고, 상기 장착판 개구와 정렬되는 관통 개구를 포함하는 가요성의 밀봉부와,
    상기 가요성 밀봉부내에 연장되는 제 1 부분과, 상기 가요성 밀봉부의 바깥쪽으로 연장되고 상기 장착판 개구를 통과하는 제 2 부분을 포함하는 비회전식의 긴 아암과,
    상기 긴 아암의 제 2 부분에 연결된 임펠러와,
    상기 긴 아암의 제 1 부분을 후방 및 전방으로 이동시키기 위하여 작동가능하게 연결된 모터를 포함하고,
    상기 긴 아암의 제 1 부분이 후방 및 전방으로 이동할 때에 상기 임펠러는 아치형 경로를 따라서 후방 및 전방으로 이동되는 탱크에 장착하기 위한 혼합 조립체.
  42. 제 41 항에 있어서, 상기 장착판위에 지지되고 그것으로 부터 이격되어 있는 판 부재를 또한 포함하고,
    상기 긴 아암의 제 1 부분은 이것에서의 운동용의 판 부재에 연결되며,
    상기 모터는 링키즈 장치를 거쳐서 상기 판 부재와 연결되는 탱크에 장착하기 위한 혼합 조립체.
  43. 제 42 항에 있어서, 상기 장착판으로 부터 연장되는 지지체를 또한 포함하 고,
    상기 판 부재는 지지체에 피봇가능하게 연결되는 탱크에 장착하기 위한 혼합 조립체.
  44. 제 41 항에 있어서, 상기 장착판으로 부터 연장되고 장착판 개구에 대하여 위치되는 플랜지를 또한 포함하고,
    상기 가요성의 밀봉부는 상기 플랜지에 부착되는 탱크에 장착하기 위한 혼합 조립체.
  45. 제 41 항에 있어서, 상기 가요성 밀봉부는 벨로즈 조립체를 포함하는 탱크에 장착하기 위한 혼합 조립체.
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