CN1507378A - 包含开关磁阻电动机的电动装置 - Google Patents
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Abstract
一种装配电动工具的方法，一种电动工具，一种装配电动装置的方法，以及一种包括一个开关磁阻电动机的电动装置。电动装置优选地是一个手持电动工具，但是，包含开关磁阻电动机的任何类型的电动装置都可以从本发明的许多方面获益。在一个独立方面中，本发明提供了减少容许堆积间隙的一种构造。在另一独立方面中，本发明提供了插入开关磁阻电动机来控制其运转的整装式电动组件。在另一独立方面中，本发明提供了提高利用开关磁阻电动机的电动装置的效率的增强冷却功能。在另一独立方面中，本发明提供了允许在SR电动机的使用期限中无污染控制的封闭磁体。在另一独立方面中，本发明提供了用来相对于由磁极代表的转子极排列磁毂盘的磁体的装置和方法。
Description
本发明要求2002年2月4日提交的序列号为60/354,253的在先提出的共同待审临时专利申请的权利，其全部内容作为参考包含于此。
技术领域
本发明涉及包含开关磁阻(“SR”)电动机的电动装置，并且更为特别地涉及包含SR电动机的电动工具。
发明背景
典型的SR电动机包含多个在定子和转子上的凸极。绕组或线圈缠绕于定子极上，并且在完全相反的定子极上的每对绕组串联或并联形成SR电动机的电独立的相位。转子由磁导材料例如铁合金制成。利用电子设备来给SR电动机的独立相位提供能量由此产生与转子极相互作用的磁场来使转子及转子所连接的轴转动。
SR电动机的简易设计是其一个特点，这允许SR电动机比用于电动装置的其他类型电动机通常持续更长时间。SR电动机没有使用永久磁铁、电刷和/或典型地用于其他类型电动机上的整流器。与其他类型电动机相比，去掉这些部分减少了维护需要并延长了SR电动机的使用期限。
SR电动机也提供了许多优于其他类型电动机的益处。这些益处包括增强的性能和针对恶劣环境的坚固构造。SR电动机通常产生比具有相同大小型号的其他类型电动机更大的转矩。SR电动机具有在大运行范围上一致的效率并且至少与其他类型的电动机一样有效。SR电动机还具有高速和高加速度性能。SR电动机的这些优点使它的应用在多种电动装置中都是合乎需要的。
发明内容
能够从应用SR电动机中受益的一类电动装置包括电动工具和更为特别地设置成可在操作过程中手持的电动工具(“手持电动工具”)。手持电动工具一般包括例如转孔机、圆锯、研磨机、往复式锯、打磨机等。这些电动工具典型地具有一个支撑通过电源(例如交流电(“AC”)电线电源和/或直流电(“DC”)电池电源)提供能量来驱动从动件(例如一个变速箱和一个关联的从动元件如钻头)的驱动驱动件(例如，一个电动机)的外壳。用于这些电动工具的驱动件一般是交直流两用机。
尽管SR电动机提供了许多优于目前在手持电动工具中所使用的各类驱动件的益处，但是大量的局限性仍阻止着SR电动机作为一个驱动件应用于这种手持电动工具。手持电动工具自然需要足够小以使使用者可以舒适地握持并控制。大小和重量因素典型地表明在一般情况下可以用单手来操作这种电动工具。一些比较大及有更大功率的手持电动工具(例如转锤)可能需要用双手来操作。不管用单手还是双手来操作，在这些手持电动工具的外壳内的空间总是一个设计因素。
小空间的设计因素会导致当试图把SR电动机和与SR电动机关联的电子设备结合到手持电动工具中时出现问题。此独立问题包括其中与热散逸、电噪音、制造公差等关联的这些。SR电动机一般应用于洗衣机、压缩机、鼓风机、自动装置等。在这些应用中可用的空间通常允许设计者把SR电动机和与SR电动机关联的电子设备结合到装置中而不会遇到许多以上所谈到的关于在手持电动工具内使用SR电动机和与其关联的电子设备时所出现的独立问题。
因此，在一些方面，本发明提供了一种包含开关磁阻电动机的手持电动工具，这基本上减少了由于现有的SR电动机和手持电动工具而引起的一个或更多的上述及其它独立问题。
在一些方面和一些构造中，本发明提供了一种减少容许堆积间隙的构造。导致增加的容许堆积间隙的制造技术通常需要具有比这些当没有提供增加的容许堆积间隙时所需的容许间隙更紧密的容许间隙的部件。因此紧密的容许间隙经常与更高的生产成本相一致，由此增加了结合SR电动机的电动装置的整体成本。
在一些方面和一些构造中，本发明提供了一种插入SR电动机来提供控制功能给SR电动机的整装电子组件。此电子组件可以很快地置换并/或移动来进行维修。
在一些方面和一些构造中，本发明提供了使电子设备和SR电动机的部件保持冷却来有效运转的增强制冷功能。
在一些方面和一些构造中，本发明提供了允许在SR电动机的使用寿命中无污染控制的封装磁体。磁体物理地防护于污染从而不会在磁体上形成污染而对电机控制产生影响。
在一些方面和一些构造中，本发明提供了用来相对于由磁极表示的转子极来排列磁毂盘的磁极的装置和方法。
减少手持电动工具的独立问题的本发明的这些方面除了为手持电动工具还可以为电动装置提供益处。例如，这些方面可以增加在其他电动装置内使用的SR电动机的运转效率并且减少SR电动机及与其他电动装置的SR电动机关联的电子设备的生产和/或维修成本。另外，本发明的一些方面还可适用于利用其他类型电机的电动装置。
本发明的一个独立优点是提供设置成在操作中手持并通过开关磁阻电动机所驱动的电动工具。本发明的一个独立优点是提供减少容许堆积间隙的构造。还有，本发明的一个独立优点是提供一种插入SR电动机来提供控制功能给SR电动机的整装电子组件。此外，本发明的一个独立优点是提供使电子设备和SR电动机的部件保持冷却来有效运转的增强制冷功能。此外，本发明的一个独立优点是提供允许在SR电动机的使用寿命中无污染控制的封装磁铁。本发明的一个独立优点是提供相对于由磁极代表的转子极来排列磁毂盘的磁极的装置和方法。
对于本领域技术人员来说，通过对以下详述、权利要求和附图的审阅将明了本发明的其他独立特征及独立优点。
附图说明
在图中：
图1是实施本发明的电动装置的透视图；
图2是显示开关磁阻电动机的简易示意图；
图3A、3B和3C显示图2的开关磁阻电动机的转子构造；
图4显示图2的开关磁阻电动机的定子的透视图；
图5A、5B和5C显示图2的开关磁阻电动机的定子构造；
图6显示图1所示的电动装置的转子装置的透视图；
图7显示图6的包含磁毂盘和轴管的转子装置；
图8显示图7的转子装置的分解图；
图9显示图7的转子装置的侧视图；
图10和11显示图1中所示的电动装置的定子装置的透视图；
图12显示图10和11的定子装置的分解图；
图13A和图13B显示图10和11的定子装置的侧视和端视图；
图14A、14B、14C、14D、14E和14F显示图10和11的定子装置的后罩；
图15和16显示图1中所示的电动装置的局部剖视图；
图17A和17B显示图10和11的定子装置的接线端板的端视和侧视图；
图18A、18B、18C和18D显示图10和11的定子装置的前罩；
图19显示图1的电动装置的电子组件的示意图；
图20显示图19中所示的电子组件的第一印刷电路板的透视图；
图21显示图19中所示的电子组件的第二印刷电路板的透视图；
图22和23显示图1中所示的电动装置的部分组合；
图24显示用来把磁毂盘连接到转子装置的夹具；
图25、26、27、28和29显示图1中所示的电动装置的一个部分的可选构造；
图30是实施本发明的电动装置的透视图；
图31和32显示图30中所示的电动装置的转子装置的透视图；
图33和34显示图30中所示的电动装置的定子装置的透视图；
图35显示图30中所示的电动装置的局部剖视图；
图36显示图30中所示的电动装置的印刷电路板的透视图；
图37和38显示图30中所示的电动装置的部分组合。
在对本发明的任何一个实施例进行详细说明之前，要明白本发明的应用并不仅局限于在以下叙述中阐明或在以下附图中显示的部件的构成和安置的细节。本发明可能以其他实施例及以不同方法加以实施或执行。还要明白在此所使用的措辞和术语是因叙述起见而不应把此当作限制。使用“包括”、“包含”或“具有”及其变式在此的意思都是包括其后列出的项目并且也等同于另外各项。
具体实施方式
图1显示实施本发明各方面的电动装置100。在所示构造中和在一些方面，电动装置100是一个电动工具，而且特别地设置成在操作中手持的电动工具(例如，电动装置100是一个设计成在操作过程中由操作者来握持，而不是通常支撑于平面上例如工作台的电动工具)。在所述构造中，电动装置100是一个往复式锯。应该明白本发明的这些方面同样应用于任何包含SR电动机的电动装置，例如其他设置成在操作中手持的电动工具(例如，钻孔机，圆锯，研磨机，往复式锯，打磨机，填缝枪，竖锯，螺丝起子，热风机，机动扳手，剪切机，剪板机，转锤，刳刨机，手刨床，平板结合机，旋转式工具等。)、没有设置成在操作中手持的电动工具(例如，斜切锯，刨机，钻床，台式锯，车床等。)以及其他类型的电动装置(例如，洗衣机，压缩机，鼓风机，自动装置等)。在所述构造中，电动装置100包括控制外壳104，驱动件外壳108和从动件外壳12。在其他构造中，可以利用更多或更少的外壳部件(例如，由两个相应的一半构成的单外壳)。
控制外壳104的第一端部116设置成适合操作者的手的形状，并且控制外壳104的第二端部120覆盖了将在以下更加详细描述的电子组件的大部分。触发器124由操作者通过选择性地把电源(未示出)连接到电动装置100的SR电动机来操作电动装置100加以驱动。在所述构造中，电源线128将电动装置100电连接于交流电源上。其他构造可以包括充当直流电源的电池组，交流和直流的合并电源，和/或任何其他类型的电源。
驱动件外壳108连接于控制外壳104并覆盖着驱动件(例如，SR电动机及与SR电动机关联的部件)。从动件外壳112连接于驱动件外壳108并覆盖着从动件。所示电动装置100的从动件包括插入到往复式运动中的带齿叶片132。从动件可以是任何类型的从动件并且很小因而不再详述。
图2显示一个典型的SR电动机10的示意图。SR电动机10包括设置来围绕轴18旋转的转子14，以及围绕着转子14的定子38。转子14包括四个围绕轴18均匀地隔开并且从转子14相对于轴18径向向外延伸的转子极22、26、30和34。定子38具有一个内表面42，和六个围绕内表面42均匀地隔开并且从内表面42径向地朝着轴18向内延伸的定子极46、50、54、58、62和66。图3A和3B还更为详细地显示了转子14的一种构造。在一种构造中，转子14如图3C中所示由许多迭片15构成。图4显示定子38的透视图并且图5A和5B还更为详细地显示了定子38的一个构造。在一种构造中，定子38如图5C中所示由许多迭片39构成。如图4和5A中所示，定子38包含有多个孔240，其可以轴向地延伸穿过定子38。在一种构造中，两个完全相反的孔240a和240d具有圆形横截面而其余四个孔240b、240c、240e和240f具有长方形横截面。在其他构造中，孔240的布置、孔240的横截面形状和/或孔240的数量会有不同。在可选构造中，可以利用其他类型的布置特点。
因为SR电动机10包含六个定子极和四个转子极，所以图2中所示的SR电动机10被称作6/4(六个定子极比四个转子极)SR电动机。当在叙述中提及本发明的操作时用6/4 SR电动机的话，就应该明白任何具有多个定子极或转子极的SR电动机都可以在电动装置100中用来作为驱动件。
SR电动机10还包含分别在定子极46、50、54、58、62和66上的绕组或线圈70、74、78、82、86和90。绕组70、74、78、82、86和90由一种以精确的次数或圈数缠绕在相应的定子极46、50、54、58、62和66上的具有精确规格的导线构成。不同的导线规格和圈数取决于SR电动机10的应用。本叙述适用于使用任何规格导线或具有任何圈数的SR电动机。
分别在完全相反的定子极46、50、54、58、62和66上的绕组70、74、78、82、86和90串联在一起形成SR电动机10的三个电独立的相位1、2和3。在一个可选构造中，绕组70、74、78、82、86和90可以并联在一起形成三个电独立的相位1、2和3。如图2中所示，分别在定子极46和58上的绕组70和82形成合并形成相位1的极对。分别在定子极50和62上的绕组74和86形成合并形成相位2的极对。分别在定子极54和60上的绕组78和90形成合并形成相位3的极对。由于转子由铁磁材料所制成，所以激励SR电动机10的一个特殊相位导致在包括受激相位的定子极对上的绕组和最靠近受激相位的定子极的转子极之间形成磁吸引。通过以一种特殊方式来激励相位1、2和3，可以精确地控制转子14的转动方向和速度。
图6显示转子装置130。转子装置130包含轴132，转子14装于其上来围绕轴线18旋转。轴132响应转子14根据SR电动机10的运转所产生的旋转力而进行转动(例如，沿着由电动装置100的操作员选择性指示的向前的方向和/或相反方向(取决于电动装置100的构造))。轴132由第一轴承136和第二轴承140所支撑来围绕轴线18转动。风扇144也连接于轴132。如下所述利用风扇144来从电动装置100中散热。如图7中所示磁毂盘148也置于轴132上。磁毂盘148包含有磁极M(未个别示出)。在一种构造中，磁毂盘148包含有八个磁极M(每个转子极两个磁极)。在可选构造中，磁毂盘148可以包含多个磁极M。磁毂盘148还可以包含具有多个磁极M的多个磁体来提供磁毂盘148的磁极M总数(例如，为了取得八个磁极M的总数，磁毂盘148可以包含具有八个磁极M的八个磁体，或者具有八个磁极M的一个磁体，或者分别具有两个磁极M的两个磁体和具有四个磁极M的一个磁体，等等)。如下所述利用磁极M来确定轴132的旋转速度和旋转方向以及转子14相对于定子38的位置。
图8显示转子装置130的分解图及图9显示转子装置130的侧视图。轴管152可以连接于轴132径向地朝着转子14的内部。在一种构造中，轴管152可以电绝缘转子14于轴132。
图10和11显示包含定子38、后罩160、接线端板164和前罩168的定子装置156。图12显示定子装置156的分解图及图13A和13B显示定子装置156的侧视和端视图。
如图14A、14B、14C、14D、14E和14F中所示，后罩160包含第一侧244、第二侧248和具有磁盒204及轴承盒208的分级毂盘200。第一侧244包含一个对着分级毂盘200的开口。此开口允许磁毂盘148和第一轴承136穿过第一侧244进入分级毂盘200。如图15和16所示，当电动装置100如下所述装配时，磁毂盘148封闭于分级毂盘200和第一轴承136之间。如下文所详述允许磁毂盘148在磁盒204内旋转并且将第一轴承136安置于轴承盒208内使得杂质不会影响到磁毂盘148。
第一侧244还包含径向地安置接近并在对着分级毂盘200的开口之外的第一环形区252，以及径向地安置接近并在第一环形区252之外的第二环形区256。第一环形区252基本上是平面的。第二环形区256包含多个沿反向于第二侧248的方向径向地延伸远离第一环形区252的垫块260。第二环形区256还包含多个允许电子组件的接点穿过的接点孔264。在一种构造中，接点孔264的数量与接点的数量一致。
在一种构造中，第二环形区256包含六个围绕第二环形区256均匀隔开的垫块260a、260b、260c、260d、260e和260f。如上所述，利用的布置特点可以不同。垫块260a和260d分别包含孔266a和266d。在一种构造中，孔266a和266d没有延伸到第二侧248。垫块260c和260f分别包含引脚件268c和268f。在一种构造中，引脚件268c和268f具有与孔240c和240f的长方形横截面一致的长方形横截面。在一种构造中，设置孔240c和240f来容纳引脚件268c和268f。在一种构造中，垫块260b和260e轴向地短于垫块260a、260c、260d和260f。垫块260b和260e可以比垫块260a、260c、260d和260f缩短大致相当于接线端板164厚度的长度。垫块260c和260f包含有一个导致高于其余垫块的整体高型面的突出部分(例如，引脚件268c和268f)。但是，引脚件268c和268f如此利用从而当定子装置156如下所述装配时，每个垫块260a、260b、260c、260d、260e和260f对着相应的表面保持水平。
后罩160的第二侧248包含分级环形外壁和分级毂盘200的闭合端部。第二侧248还包含接点孔264和孔265。在一种构造中，孔265没有延伸到第一侧244。可以利用孔265来把印刷电路板保持于后罩160上。第二侧248被沿反向于第一侧244的方向径向延伸远离第一环形区252的周向安置的环形壁272所包围。环形壁272径向延伸从而电子组件的每个印刷电路板(“PCB”)如下所述被环形壁272径向封闭起来。在一种构造中，环形壁272包括两个完全相反的凸缘部分274。每个凸缘部分274可以包含一个孔276。在一种构造中，孔276位于凸缘部分274的第二侧248上并且没有延伸穿过凸缘部分274的第一侧244。可以利用孔276来把印刷电路板保持于后罩160上。
如图17A中所示，接线端板164包含有孔280。接线端板164包含一个径向地接近并在孔280之外的环形区284。孔280优选地具有如此特定大小从而环形区284基本上与后罩160的第一侧244的第二环形区256的大小相同。环形区284包含多个切口304a、304c、304d和304f。在一种构造中，切口304a和304d分别包含具有与孔240a和240d的圆形横截面一致的半圆形横截面的凹口305a和305d。在一种构造中，切口304a、304c、304d和304f的间距与垫块260a、260c、260d和260f(例如，包含孔266a和266d及引脚件268c和268f的垫块)的间距一致。环形区284包含第一侧292和第二侧296。第一侧292基本上是平面的。第二侧296包含多个引脚件308b和308e。在一种构造中，引脚件308b和308e具有与孔240b和240e的长方形横截面一致的长方形横截面。在一种构造中，设置孔240b和240e来接纳引脚件304b和304e。第二侧296还包含安置区300来安置接线板192。在一种构造中，接线板192被用粘合剂粘接到接线端板164上。在另一种构造中，接线板192与接线端板164是整合的。接线板192包含阴螺纹连接器191。阴螺纹连接器191电连接于补足SR电动机10的定子绕组的等效导线。如下文另外所述，电子组件的接点接合阴螺纹连接器191由此可放开地电连接电子组件于电子独立相位。图15和16显示可放开的接合。在一种构造中，安置区300如此隔开从而接线板192内的阴螺纹连接器191的间距与可放开地接合阴螺纹连接器191的代表接点的间距一致。在另一种构造中，接线板192可以包含阳螺纹连接器。
参考图18A、18B、18C和19D，前罩168包含第一端部312和第二端部316。第一端部312设置成靠近定子38。第二端部设置成靠近覆盖在从动件外壳112内的从动件的变速箱。周向安置的环形壁320连接第一端部312于第二端部316。环向安置的环形壁320具有多个入气口322。可以利用入气口322作为下述散热技术的一部分。
第一端部312具有一个径向地接近并在孔328之外的环形区324。孔328具有如此特定大小从而环形区324与定子铁心的径向向外部分的大小基本上相同。在一种构造中，周向安置的环形壁320包含一个径向地延伸于环形区324上的定位装置部分320p。可以利用周向安置的环形壁320的定位装置部分320p来相对于定子38安置前罩168。当利用它来相对于定子38安置前罩168时定位装置部分320p径向地位于定子38的外部。环形区324包含孔329a和329d。在一种构造中，孔329a和329d具有与孔240a和240d的圆形横截面一致的圆形横截面。
第二端部316也具有一个径向地接近并在孔336之外的环形区332。孔336具有如此特定大小从而环形区332与从动件外壳112的相应表面的大小基本上相同。环形区332包含多个翼片340。翼片340包含允许紧固件穿过的孔344，利用它来相对于驱动件外壳108和从动件外壳112安置定子装置156。
参考图12，设置风扇导流板345来引导受风扇144驱动的热气从电动装置100中出去。风扇导流板345由环形区324和前罩168的周向环形壁320所支撑。风扇导流板345具有一个径向地接近并在孔352之外的环形区348。孔352具有如此特定大小从而环形区348与环形区324的大小基本上相同。环形区348具有与风扇144叶片的横截面形状一致的三角形横截面。风扇导流板345包含多个朝着环形壁324延伸的垫块356。在一种构造中，垫块356如此设置从而入气孔322不会被风扇导流板345阻塞。
图19显示用来基于操作者利用触发器124的输入控制SR电动机10的运转的电子组件的示意图。电子组件包含多个低压(例如，控制器和霍耳效应装置)及多个高压(例如，电源)部分。通常，由于有功部件产生的电噪音会干扰低压部件的运作因此需要把有功部件从低压部件中隔离。一种用来减少有功部件所造成的电干扰的技术是，通过在PCB上隔开足够的空间把有功部件从低压部件中分离，在其上有功部件和低压部件如此设置从而低压部件受到的电干扰度不会影响到低压部件的运行。如上所述，所示电动装置100的间距因素没有虑及这种隔离技术。因此，在一方面，本发明提供了对两个堆叠的PCBs的运用，由此把有功部件与低压部件分开从而低压部件可以按计划运行。堆叠的PCBs示于显示电动装置100局部剖视图的图15及16中。在其他构造中，这些部分和/或PCB(s)可以加以选择地安置(例如，把一些低压部件置于垂直于包含低压部件和有功部件的PCB的一个PCB上)，可以利用屏蔽技术来限制低压部件所受到的电干扰量，以及/或者可以利用其他技术来确保电子部件的正常运行。
图20显示主要用于电动组件的低压部分的第一PCB169的的透视图。第一PCB169可以用丝网印刷来指示包含于第一PCB169上的部分的位置。第一PCB169包含多个位置/速度检测器193。在一个构造中，位置/速度检测器193是霍耳效应装置。位置/速度检测器193与磁毂盘148相合来确定轴132旋转的速度和方向以及转子极22、26、30和34相对于定子极46、50、54、58、62和66的位置，从而使SR电动机10的代表相位1、2和3在适当时间受激来有效地驱动SR电动机10。此决定可以由控制器依照在本领域所通常熟悉的技术来完成。在一个构造中，第一PCB169包含有孔196。孔196与后罩160上的分级毂盘200的大小一致从而第一PCB169可以依靠着后罩160的第二侧248。
第一PCB169的孔196可以包含多个与后罩160的分级毂盘200中的凹口216相合的翼片212。位置/速度检测器193位于翼片212上从而磁毂盘148和位置/速度检测器193之间的径向距离是最小的。如上所述，磁毂盘148包含有多个磁极M。当轴132旋转时，转子14和磁毂盘148以与轴132相同的速度旋转。当磁极M经过每个位置/速度检测器193时位置/速度检测器193就会对磁极M进行感测。位置/速度检测器193产生一个代表当前由它所感测到的结果的信号(例如，一个北和/或南磁极M的存在以及交互作用的强度，或者磁极M的不存在)。控制器接受信号并利用此数据来确定轴132旋转的速度和方向、转子14相对于定子38的位置以及代表电独立的相位1、2和3的激励模式。在可选构造中，感测位置/速度的方式会有不同(例如，光学感测，位置/速度检测器193的各种布置(例如，置于磁极M内侧而代替在磁极M外侧从而获得信号于磁极M的轴面代替了径面)，表面安装技术的运用，等等)。
图21显示主要用于电动组件的低压部分的第二PCB172的透视图。图19包含一个截面173(由虚线围成)。截面173中的部件通常相当于有功部件，并且截面173外侧的部件通常相当于低压部件。第二PCB172可以用与第一PCB169相同的方法来进行丝网印刷。第二PCB172包含大散热片176、机力卸载箱180(例如，功率管和二级管)及储能电容器184。第二PCB172还包含多个连接器(未示出)电连接第二PCB172于第一PCB169。在一种构造中，连接器提供信号(例如动力信号和地面信号)给置于第一PCB169上的低压部件。
第二PCB172还包含多个接点190(图21中仅示出接点190)。如上所述，每个接点190设计成可移动地电连接电动装置100的电动组件于代表定子绕组70、74、78、82、86和90。所示接点190是阳螺纹连接器。相应的阴螺纹连接器191位于接线板192内。当定子装置如下所述设置时，电动组件电连接于定子饶组70、74、78、82、86和90并且控制器可以依照通常熟悉的技术来控制SR电动机10的运行。
在一种构造中，第二PCB172包含适合于每个定子绕组的一个接点190，或适合于每个电独立的相位的两个接点。当接点190的数量等于定子的数量时形成一个电独立的相位，利用单导线来形成极对定子绕组的定子绕组。也就是说，例如，利用单导线来首先形成定子极50上的定子绕组74而后形成定子极62上的定子绕组86。一部分单导线形成了对电独立的相位2的输入端而另一部分单导线形成了对电独立的相位2的输出端。一个接点190电连接于输入端，而一个第二接点190电连接于输出端。由此控制器就可以对特殊相位的运行进行控制。
在另一构造中，第二PCB172可以包含两倍于定子绕组数量的接点190，或者每个电独立的相位有四个接点。当接点190两倍于定子绕组数量时利用单导线来形成一个单定子绕组。每个形成一个电独立的相位的极对定子绕组的定子绕组都具有一个输入端和输出端。第一接点190电连接于第一定子绕组的输入端，第二接点190电连接于第一定子绕组的输出端，第三接点190电连接于第二定子绕组的输入端而第四接点190电连接于第二定子绕组的输出端。第二和第三接点190经由电动组件相互电连接来形成一个电独立的相位。由此控制器可以对特殊相位的运行进行控制。
在定子装置156的一个可选构造中，可以把端板164设置于定子的每侧上或设置于与所述构造相反的定子38的一侧上。因而可以利用上述这些技术来形成SR电动机的电独立的相位。
应该明白本发明可以运用其他PCB构造而第一PCB169和第二PCB172仅仅作为一个这种PCB构造的范例来示出并描述。所示PCB构造包括两个双侧的单层PCB。
例如，如图19中另外所示，电动装置100可以具有一个包括截面174(由虚线包围)内的部分的第三小PCB(未示出)。可以利用截面174(由虚线包围)内的部分来确定电动装置100内的一个位置的温度(例如，在置于散热片176上的电子仪器附近)并且可以用来作为将在下文详述的散热技术的一部分。在一种构造中，如果电动装置100内的温度超过一个阀限值，那么就会自动限制提供给电动装置100的能量以确保电动装置100的运行部件不会受到高温的不利影响。
在一种构造中，电动组件的控制器在一个程控装置内来执行。控制器可以通过运用多个输入数据来加以操作。例如，控制器可以接受来自对驱动机转速进行计算的位置/速度传感器193的位置和速度数据。控制器也可以从一个或更多指示所设定的运转速度和所设定的旋转方向(如果可以应用)的装置(例如，触发器124)中接受输入数据。基于所测到的速度和方向以及所要求的速度和方向，控制器输出正确的交换程序来以设定的转动速度和方向驱动SR电动机。控制器也可以接受关于SR电动机内的电流的信息，来监测电流以防止电流超负荷情况。如果出现这种情况，控制器就会输出一个简化交换程序来限制绕组内的电流。控制器也可以接受温度数据来监测所监测部件(例如，散热片176、定子38等)以防止高温情况。如果出现这种情况，控制器就会输出一个停机命令(或选择减慢运行速度)来限制对电动装置100的部件造成损坏。
散热
由电动装置100产生的热量包括由电动部件产生的热量和由定子绕组产生的热量。需要把所产生的热量进行消散以使SR电动机10有效地运转。典型地，主动散热技术更优于被动散热技术。
有功部件一般会产生比低压部件更多的热量。上述的散热片176有助于通过被动技术来消散由有功部件产生的热量。散热片176的效力可以通过推动空气穿过散热片176的翼片来产生主动力得到很大的增加。类似地，SR电动机10中包含绕组的部件典型地比没有包含绕组的部件会产生更多的热量。虽然转子14没有包含绕组，而定子38却包含绕组。因而定子38增加了电动装置100所产生的热量。也必须把此热量加以消散来保证电动装置100的有效运转。此外，主动散热比被动散热更加有效。
因此，在一方面，本发明包含用来推动冷空气通过电动装置100以使热量主动地消散的方法和装置。图1和15显示电动装置100的控制外壳104内的进气口360。当轴132旋转时，连接于轴132的风扇144旋转并推动新鲜空气通过进气口360。进入到进气口360的空气是冷的并可用于冷却过程。电动装置100中的空气被促使向着风扇144不断行进。进入进气口360的空气是定向的，或者径向朝着风扇144的几何形状或者轴向朝着SR电动机。
后罩160轴向地封闭电动组件于SR电动机，因而仅允许移动通过散热片176的空气径向行进远离散热片176。当空气径向行进远离散热片176时其遇到控制外壳104的内表面而轴向地朝向SR电动机。
轴向地朝着SR电动机行进的空气在周向环形壁272和控制件外壳104的内表面之间移动。空气不断地沿着定子38的外侧和驱动件外壳108的内表面之间的外壳内侧行进，或者，选择地，此空气可以向内径向行进穿过垫块260间的气隙，然后轴向地朝向定子绕组。轴向地朝着定子绕组行进的空气移动穿过定子绕组从而冷却定子绕组。接着空气继续朝着风扇144轴向移动。
在驱动件外壳108的内表面和定子38之间行进的空气使定子38的外部冷却。当空气接近入气口322时，空气径向地转而向内并行进穿过入气口322而朝向风扇144。然后热气被推动穿过风扇144而出到出气口364(见图1)外。出气口364把热气排放到电动装置100外。如图1中所示，出气口处于驱动件外壳104和从动件外壳108的结合点。空气被允许到达出气口364穿过前罩168和驱动件外壳108之间所产生的气隙。前罩168设置成邻接从动件外壳112于翼片340，但是如图23中所示，气隙368允许热气到达出气口364。当轴132旋转时(例如，当电动装置100运行并从而产生热量时)，冷空气被不断地通过入气口322推入而热空气被不断地推到出气口364外。在一种构造中，风扇144是允许轴向和径向流动的混流式风扇。在可选构造中，可以利用一个轴向流动式风扇或者一个径向流动式风扇。在可选构造中，可以对空气道加以改变以虑及一个有效冷却过程。
容许堆积间隙
SR电动机的制造通常要求定子38和转子14之间的气隙足够小以允许定子极46、50、54、58、62和66以及转子极22、26、30和34相互作用来使SR电动机有效运转。一般可以利用较大气隙来使通常在手持电动工具中利用的其他类型驱动件有效运转。因此，一个有效率的SR电动机的容许间隙通常要求比有效率的其他类型驱动件(例如一个通用的电动机)所要求的容许间隙更紧密。不管运用SR电动机10作为手持电动工具的驱动件的可利用的潜在益处，当依照通常的电动工具构造技术(例如，具有高的容许间隙要求)完成时，与生产用于电动装置100的SR电动机10关联的劳动力成本是受抑制的。因此，在一方面，本发明提供了一种减少一般在依照通常电动工具构造技术装配电动工具过程中产生的容许堆积间隙的构造。当电动工具装配结合了不同于SR电动机的驱动件时由于运用了更大的气隙，容许堆积间隙典型地不会导致电动工具出现运转问题。
通常的电动工具构造技术包括连接驱动件的转子到从动件的变速箱以及连接驱动件的定子到电动工具的外壳。本发明结合了一个通过若干容许间隙层的排除而减少的容许堆积间隙设计。例如，定子装置156不连接于外壳(例如，控制外壳104、驱动件外壳108和/或从动件外壳112)的任何部分以与定子装置156排成一列。定子装置156仅安置于电动装置100的外壳内以保护电动装置100的内部运转。转子装置130的一端相对于定子装置156排列从而允许转子14和定子38相互作用以保证SR电动机的有效运转。
转子装置130如上所述进行装配。定子装置156依照以下程序进行装配。包含接线端板164的定子38置于前罩168和后罩160之间。端板164如此安置从而使引脚件308b和308e被定子38的孔240b和240e所接纳并且分别包含孔305a和305d的切口304a和304d与相应的定子38上的孔240a和240d排成一列。后罩160安置于包含端板164的定子38的侧上。后罩160的垫块260如此安置从而垫块260c和260f的引脚件268c和268f被定子38的孔240c和240f所接纳并且垫块260a和260d的孔266a和266d与相应的定子38上的孔240a和240d排成一列。当端板164和后罩160以此方式排列时，垫块260b和260e紧靠着端板164处在端板164对面的引脚件308b和308e的第一侧292上，垫块260a、260c、260d和260f紧靠着定子38而端板164的第二侧296紧靠着定子38。在一种构造中，垫块260b和260e实际上没有紧靠在端板164上而是相对于端板164浮动从而容许堆积间隙并没有由于端板164而增加。垫块260b和260e可以是尺寸(例如，0.004英寸)小于间隙的一个小部分利用它们来达到浮动的目的。端板164上的切口304a、304c、304d和304f的包含物以及垫块260b和260e减少的高度型面导致没有可归因于端板的容许堆积间隙。周向环形壁320的定位装置部分320p径向地置于定子38外。如此安置决定了环形区324的位置接近于定子38。孔329a和329b与相应的定子38上的孔240a和240b排成一列。如图12所示，两个螺栓件372a和372b设置穿过前罩168的孔329a和329b，穿过定子38的孔240a和240a，穿过端板164的孔304a和304d(包含凹口305a和305d)进入后罩160的孔266a和266d螺栓件372a和372d而终止。当把螺栓件372a和372d固定时，定子装置156的部件摩擦地彼此接合在一起。风扇导流板308置于前罩168内由此产生一个组合定子装置156(例如，图12中所示的定子装置)。在一个构造中，螺栓件372a和372d被拧入孔266a和266d中。在可选构造中，可以把定子装置156与其他类型紧固件结合在一起。
在定子装置156组合好后，通过把包含磁毂盘148和第一轴承136的轴132的端部压入分级毂盘200来把转子装置130连接到定子装置156上。在一个构造中，一个容许间隙环被径向地安置并在轴承盒208内的第一轴承136外。在一方面利用容许间隙环来赔偿后罩160的任何热膨胀。然后把转子装置130的另一端连接于覆盖在从动件外壳112内的从动件。转子装置130和定子装置156的结合体安置于电动装置100的外壳中。利用翼片340和孔344来把结合体安置于驱动件外壳108和从动件外壳112内。
然后如下所述插入电动组件。插入电动组件后，再装配好外壳的其余部分，电动装置100就准备完毕可以使用了。
用来装配电动装置100的方法和设备减少了容许堆积间隙从而使转子14和定子38相互作用以保证SR电动机10的有效运转。此外，用来装配电动装置100的方法和设备是以有市场竞争力的劳动力成本来完成的。这些技术可以运用于任何一种利用电动机的电动装置100。
整装电动组件
电动装置100包括一个可松放地接合于定子装置156的其余部分的电动组件。此构造有利于电动组件的装配和将来的置换。SR电动机10的特性将使电动组件在以后某一时间的置换成为必要。由于电子插件的其中一部分或整体发生故障因而可以对电动组件进行置换并通过运用一个改进的电动组件(例如，用来进行位置/速度感测的新软件)来提供增强的电机运转。可以移动外壳并且仅通过移动几个固定件就可使电动组件脱离接线板192，然后可以很快地把替换电动组件接合于接线板192和重装的外壳上。这种构造也有利于在电动手持工具外的SR电动机的应用。
第一PCB169通过运用两个固定件(未示出)连接于后罩160。固定件插入穿过第一PCB169内的两个切口376进入到孔265中而终止。在一种构造中，固定件被拧入孔265中。在可选构造中，可以用其他方法把第一PCB169连接于后罩160。然后经由传递信号如动力信号和地面信号的连接器以及接合接线板192的阴螺纹连接器191的接点190把第二PCB172电连接于第一PCB169。第二PCB172通过运用两个固定件(未示出)连接于后罩160。固定件插入穿过第二PCB172内的两个孔378进入到孔276中。在一种构造中，固定件被拧入孔276中。在可选构造中，可以用其他方法把第二PCB172连接于后罩160。一旦把第一PCB169和第二PCB172连接于后罩160，就可以对电动装置100的其余部分进行装配以备操作。
磁体封闭
磁毂盘148的封闭是有利的，因为磁毂盘148由此不会处于包含可能会变得有磁性或者另外结合于磁毂盘148的磁极M上的杂质粒子如金属屑等的环境下，杂质粒子如金属屑和浮渣会防碍测定轴132的旋转速度、旋转方向及转子14相对于定子38的位置时的精确性。
如上所述，当定子装置156和转子装置130合并到一起时磁毂盘148被封闭起来。当定子装置156和转子装置130合并到一起时，磁毂盘148置于磁盒204中而第一轴承136位于轴承盒208内。由此当第一轴承136的外表面保持摩擦地接合于轴承盒208时允许轴132经由第一轴承136(及第二轴承140)围绕轴线18旋转。磁毂盘148随同轴132在磁盒204内旋转并用来测定如上所述的SR电动机10的转速和方向。
磁体排列
当用磁极M和位置/速度传感器193间的交感来测定转子极22、26、30和34相对于定子极46、50、54、58、62和66的位置时，预定来提供磁极M相对于转子极22、26、30和34的布置是很重要的。因为需要在适当时间激励每个电独立的相位1、2和3的程序来保持SR电动机的有效运转，所以磁极M的布置对于测定转子12相对于定子38的位置是重要的。因此，由于磁极M和位置/速度传感器193间的交感被用于其中的位置感测，本发明提供了用来相对于磁极M代表的转子极22、26、30和34排列磁极M的装置和方法。当磁极M和位置/速度传感器193间的交感仅用于测定轴132旋转的速度和/或方向时，磁极M相对于磁极M代表的转子极22、26、30和34的布置不是特别重要的。
图24显示用来相对于磁极M代表的转子极22、26、30和34排列磁极M的夹具220。夹具220包含多个磁体224。磁体224优选地依照转子极22、26、30和34(例如，均匀地围绕轴线18隔开)的间隔来隔开。在转子14的可选构造中，对夹具220优选地进行相对变更。磁体224如此定向从而当磁毂盘148插入夹具220内时磁毂盘148的磁极M被吸向磁体224(例如，磁毂盘148的北极被吸向磁体224以及磁毂盘148的南极被吸向磁体224)。夹具220包含多个极元件228。极元件228接受两个完全相反的转子极(例如，转子极22和30)。在一种构造中，磁体224相对于极元件228周向地排列从而磁毂盘148上的磁极M相对于磁体224排列从而得到每个磁极M相对于相应磁极M代表的转子极的前缘或后缘的位置。当所测磁极M的位置与磁极M代表的转子极的位置相互关联时，控制器就会决定最适宜的时间来激励每个电独立的相位1、2和3。
为了相对于磁极M代表的转子极22、26、30和34排列磁毂盘148的磁极M，首先把磁毂盘148安置于夹具220的凹口232内。在一种构造中，磁毂盘148置于凹口232内从而磁毂盘148的磁体部分(见图10)向下对着凹口232。凹口232包含有弹簧加载件236。弹簧加载件236支撑着磁毂盘148从而磁极M相对于磁体224排列由此使磁毂盘148旋转。在一种构造中，所有磁极M同一地按大小排列并且磁毂盘148可以最初安置于如上所述的任何方位。一旦磁毂盘148的磁极M达到平衡，一个部分装配的转子装置130(例如，图6中所示的转子装置130)就被插入夹具220从而轴132的第一轴承136侧面朝下在夹具220中。轴132的端部插入磁毂盘148的孔232内并且向下用力推动部分装配的转子装置130到夹具220中。弹簧加载件236响应此力回缩而磁毂盘148被连接于轴1 32的端部。然后可以如上所述用转子装置130(例如，图7中所示的转子装置130)来装配电动装置100。
可选构造
图25、26、27、28和29显示电动装置100的一个部分的可选构造。可选构造包括通过至少一个引线或连接器连接于电动装置100的电动模块。
图25和26显示类似于除了没有包含接线端子板或后罩的定子装置400之外的定子装置156的定子装置400。定子装置400改为包含一个支撑转子装置130的轴承136的后构架404。磁毂盘148被允许以一种类似于上述构造的方式来旋转。
图27、28和29显示可选构造的部分装配。一个PCB408连接于后构架404。PCB408包含如上所述的与磁毂盘148的磁极相合的位置/速度传感器。后构架404包含多个与孔240a-f一致的孔412a-f。
图30、31、32、33、34、35、36、37和38显示电动装置100的一个可选构造。在所示可选构造中，电动装置100为一个圆锯。电动装置100和电动装置1000关于所公布的方面是大致相同的。电动装置100的通用部件用1-1000序号内的相同数字来指示。虽然电动装置100和电动装置1000具有明显不同的外观，但是电动装置1000的SR电动机和用来使电动装置1000的SR电动机运转的电动组件的集成与SR电动机10和用来使SR电动机10运转的电动组件的集成几乎相同。转子装置1130和定子装置1156的部件与上述转子装置130和定子装置156的部件在形状及大小上可能不同，但是其功能是相似的。
图30显示电动装置1000的透视图。图31和32显示转子装置1130的透视图。图33和34显示定子装置1156的透视图。图35显示图30中所示电动装置1000的局部剖视图。图36显示第二PCB1172的透视图。图37和38显示具有部分移动外壳的电动装置1000的透视图。
因此，本发明提供了包含SR电动机的电动装置。本发明的一个或更多的独立特征和独立优点将在下列权利要求中阐明。
Claims (46)
1.一种电动工具，包括：
具有可与操作者的手相合的握柄部分的外壳，在电动工具的操作过程中外壳可以由操作者来支撑；和
安置于外壳内并可操作来驱动电动工具在工件上工作的开关磁阻电动机。
2.如权利要求1中所述的电动工具，其特征在于，电动工具是一个往复式锯。
3.如权利要求1中所述的电动工具，其特征在于，电动工具是一个圆锯。
4.如权利要求1中所述的电动工具，其特征在于，外壳包含一个手柄，手柄具有握柄部分。
5.如权利要求1中所述的电动工具，其特征在于，外壳包含一个可与操作者的另一只手相合的第二握柄部分。
6.如权利要求1中所述的电动工具，其特征在于，开关磁阻电动机包括相对于外壳安置的定子、可以围绕轴线相对于定子旋转的轴、和连接于轴随同轴相对于定子旋转的转子，并且电动工具还包括连接于轴随同轴相对于定子旋转的磁毂盘。
7.如权利要求6中所述的电动工具，其特征在于，转子包括多个转子极，并且磁毂盘包括多个磁极，每个磁极代表至少一个转子极。
8.如权利要求6中所述的电动工具，还包括一个连接于轴的轴承，轴承轴向地朝着磁毂盘的内部连接于轴。
9.如权利要求8中所述的电动工具，还包括一个轴承托架，轴承容放于轴承托架内，并且当轴承容放于轴承托架内时磁毂盘被封闭于轴承和轴承托架之间。
10.如权利要求1中所述的电动工具，其特征在于，开关磁阻电动机包括相对于外壳安置的定子、可以围绕轴线相对于定子旋转的轴、连接于轴随同轴相对于定子旋转的转子、以及支撑于定子上的绕组，绕组被电连接而形成开关磁阻电动机的三个电独立的相位。
11.如权利要求1中所述的电动工具，还包括可操作来控制开关磁阻电动机的运转的电子部件，电子部件设置为一个模块化电动组件，电动组件电连接及物理连接于开关磁阻电动机。
12.如权利要求11中所述的电动工具，其特征在于，电动组件可移动地连接于开关磁阻电动机。
13.如权利要求11中所述的电动工具，其特征在于，电动组件包括设置来支撑电子部件的电动组件外壳。
14.如权利要求13中所述的电动工具，其特征在于，电动组件外壳由电绝缘材料构成。
15.如权利要求13中所述的电动工具，其特征在于，电动组件外壳充分地封闭电子部件于开关磁阻电动机。
16.如权利要求11中所述的电动工具，其特征在于，电子部件包括低压电子部件和可操作来从电源接受能量的有功电子部件。
17.如权利要求16中所述的电动工具，其特征在于，有功电子部件从交流电源接受交流电能。
18.如权利要求16中所述的电动工具，其特征在于，有功电子部件从充电电池接受直流电能。
19.如权利要求16中所述的电动工具，其特征在于，有功电子部件包含功率管，开关磁阻电动机包含一个定子和支撑于定子上的绕组，并且功率管可操作来激励绕组。
20.如权利要求16中所述的电动工具，其特征在于，有功电子部件包含一个可操作来存储从电源所接受的能量中的至少一部分的储能电容器。
21.如权利要求16中所述的电动工具，其特征在于，低压电子部件包括霍耳效应装置，开关磁阻电动机包括可围绕轴线旋转的轴，电动工具还包括连接于轴来随同轴一起旋转的磁毂盘，并且霍耳效应装置感测磁毂盘的旋转。
22.如权利要求16中所述的电动工具，其特征在于，低压电子部件包括速度传感器，开关磁阻电动机包括可围绕轴线旋转的轴，并且速度传感器感测轴的旋转速度。
23.如权利要求16中所述的电动工具，其特征在于，低压电子部件包括位置传感器，开关磁阻电动机包括相对于外壳安置的定子、可以围绕轴线相对于定子旋转的轴、和连接于轴随同轴相对于定子旋转的转子，并且位置传感器感测转子相对于定子的位置。
24.如权利要求11中所述的电动工具，其特征在于，电动组件包括第一和第二印刷电路板。
25.如权利要求24中所述的电动工具，其特征在于，电子部件包括低压电子部件和可操作来从电源接受能量的有功部件，并且第一印刷电路板包括低压部件而第二印刷电路板包括有功部件。
26.如权利要求25中所述的电动工具，其特征在于，第一印刷电路板与第二印刷电路板隔开以减少有功部件在低压部件上所产生的电干扰。
27.如权利要求11中所述的电动工具，其特征在于，开关磁阻电动机包括相对于外壳安置的定子、可以围绕轴线相对于定子旋转的轴、和连接于轴随同轴相对于定子旋转的转子，并且电动组件支撑轴的一个端部来围绕轴线旋转。
28.如权利要求1中所述的电动工具，还包括：
可操作来控制开关磁阻电动机的运转的电子部件；和
与至少一个电子部件进行热传递的散热片。
29.如权利要求28中所述的电动工具，其特征在于，开关磁阻电动机包括可围绕轴线旋转的轴、并且电动工具还包括连接于轴与轴一起旋转的风扇，风扇在散热片上产生气流以消散在电动工具的操作过程中至少一个电子部件所产生的热量。
30.如权利要求29中所述的电动工具，其特征在于，外壳包括一个入口，空气通过该入口进入外壳。
31.如权利要求29中所述的电动工具，其特征在于，外壳包括一个出口，空气通过该出口排出外壳。
32.如权利要求29中所述的电动工具，其特征在于，风扇在开关磁阻电动机的至少一部分上产生气流来消散在电动工具的操作过程中开关磁阻电动机所产生的热量。
33.如权利要求32中所述的电动工具，其特征在于，开关磁阻电动机包括支撑于定子上的绕组，并且开关磁阻电动机的至少一部分包括绕组。
33.如权利要求29中所述的电动工具，其特征在于，风扇包括一个混流风扇。
34.如权利要求1中所述的电动工具，其特征在于，开关磁阻电动机包括具有相对于外壳安置的定子的定子装置，开关磁阻电动机还包括具有相对于定子可围绕轴线旋转的轴和连接于轴随同轴相对于定子旋转的转子的转子装置，定子装置支撑着转子装置的至少一端来围绕轴线旋转。
35.如权利要求34中所述的电动工具，还包括可操作来控制开关磁阻电动机的运转的电子部件，其中定子具有一个第一侧和一个第二侧，定子装置还包括支撑于定子上的绕组、具有电连接于绕组和电子部件的接线端的接线端板、以及设置来支撑电子部件的后罩，接线端板直接连接于定子的第一侧，后罩直接连接于定子的第一侧并且与接线端板隔开。
36.如权利要求35中所述的电动工具，其特征在于，后罩支撑转子装置的至少一端来围绕轴线旋转。
37.如权利要求35中所述的电动工具，其特征在于，电子部件经由延伸穿过后罩的一个接点电连接于接线端。
38.如权利要求35中所述的电动工具，其特征在于，电子部件可移动地连接于接线端，并且后罩可移动地连接于定子的第一侧。
39.一种装配电动工具的方法，电动工具具有一个包含与操作者的手相合的握柄部分的外壳，在电动工具的操作过程中外壳可由操作者来支撑，电动工具还包括可操作来驱动电动工具在工件上工作的开关磁阻电动机，该方法包括把开关磁阻电动机安置于外壳内的步骤。
40.一种电动工具，包括：
外壳；
安置于外壳内并可操作来驱动工具元件在工件上工作的开关磁阻电动机；
可操作来控制开关磁阻电动机的运转的电子部件，电子部件设置为一个模块化电动组件，电动组件电连接及物理连接于开关磁阻电动机。
41.一种电动装置，包括：
外壳；
安置于外壳内并可操作来在电动装置运转过程中驱动一个从动件的开关磁阻电动机；以及
可操作来控制开关磁阻电动机的运转的电子部件，电子部件设置为一个模块化电动组件，电动组件电连接及物理连接于开关磁阻电动机。
42.一种装配电动装置的方法，电动装置包括一个外壳，可操作来在电动装置运转过程中驱动一个从动件的开关磁阻电动机，以及可操作来控制开关磁阻电动机的运转的电子部件，电子部件设置为一个模块化电动组件，该方法包括以下步骤：
把开关磁阻电动机安置于外壳内；和
电连接及物理连接电动组件于开关磁阻电动机。
43.一种电动工具，包括：
外壳；和
安置于外壳内并可操作来驱动一个工具元件在工件上工作的开关磁阻电动机，开关磁阻电动机包括具有一个定子和一个连接于定子的托架的定子装置，开关磁阻电动机还包括具有相对于定子可围绕轴线旋转的轴和连接于轴随同轴相对于定子旋转的转子的转子装置，托架可旋转地支撑着转子装置的至少一端。
44.一种装配电动工具的方法，电动工具包括一个外壳，和可 操作来驱动一个工具元件在工件上工作的开关磁阻电动机，开关磁阻电动机包括具有一个定子和一个连接于定子的托架的定子装置，开关磁阻电动机还包括具有相对于定子可围绕轴线旋转的轴和连接于轴随同轴相对于定子旋转的转子的转子装置，该方法包括以下步骤：
把开关磁阻电动机安置于外壳内，安置行为包括利用托架可旋转地支撑转子装置的至少一端。
45.一种电动工具，包括：
外壳；
安置于外壳内并可操作来驱动工具元件在工件上工作的开关磁阻电动机；
可操作来控制开关磁阻电动机的运转的电子部件；
与至少一个电子部件进行热传递的散热片；以及
用来产生气流穿过散热片以消散在电动工具的操作过程中至少一个电子部件所产生的热量的风扇。
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