CN111526970A - 电动工具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供电动工具,其采用无刷马达并实现免维护以及长寿命化,而且能够有效地冷却伴随向无刷马达的电力供给而发热的电路元件。具备:形成有吸气孔(2a)和排气孔(2b)的壳体(2);支撑于壳体(2)的无刷马达(3);具有向无刷马达(3)供给外部电源(P)的电力的至少一个电路元件的电力供给电路(9);以及通过无刷马达(3)的旋转而驱动并在壳体(2)内产生从吸气孔(2a)流向排气孔(2b)的冷却风的风扇(5)。另外,壳体(2)具有手柄壳体(21),该手柄壳体(21)具有把持部(211)并且支撑无刷马达(3)。并且,吸气孔(2a)形成于手柄壳体(21),该至少一个电路元件配置在手柄壳体(21)内且被风扇(5)产生的冷却风冷却。
Description
技术领域
本发明涉及电动工具。
背景技术
以往,公知有采用电动马达作为驱动源的电动工具。例如,在专利文献1中公开了如下电动工具,其具备:带刷的电动马达;能够安装用于切断被加工材料的刀片的柱塞;以及将电动马达的旋转转换成柱塞的往复运动的运动转换部,通过使安装于柱塞的刀片往复运动来切断被加工材料。
另一方面,近年来希望电动工具的免维护以及长寿命化,提出了用于实现该免维护以及长寿命化的各种各样的方案。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2013-180382号公报
发明内容
发明所要解决的课题
为了实现电动工具的免维护以及长寿命化,考虑将带刷的电动马达变更为无刷马达。然而,在使用带刷电动马达的电动工具(例如专利文献1)中,该在采用无刷马达来代替带刷电动马达的情况下,需要设置开关元件、整流元件等用于驱动该无刷马达的电路元件,这些电路元件伴随向无刷马达的电力供给而发热。因此,在这样的电动工具中,在采用无刷马达的情况下,需要有效地冷却伴随电力供给而发热的电路元件。另外,在高输出的电动工具中,为了对应大电流而有电路元件大型化的倾向,有因收纳该电路元件而电动工具大型化的担忧。
因此,本发明的目的在于提供一种电动工具,其采用无刷马达并实现免维护以及长寿命化,而且能够有效地冷却伴随向无刷马达的电力供给而发热的电路元件。
另外,作为其它目的,其目的在于提供一种抑制电路元件的配置引起的大型化的电动工具。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题,本发明提供一种电动工具,其特征在于,具备:壳体,其形成有吸气孔和排气孔;无刷马达,其支撑于上述壳体;电力供给电路,其具有向上述无刷马达供给电源的电力的至少一个电路元件;以及风扇,其通过上述无刷马达的旋转而驱动,并在上述壳体内产生从上述吸气孔流向上述排气孔的冷却风,上述壳体具有第一壳体,该第一壳体具有把持部并且支撑上述无刷马达,上述吸气孔形成于上述第一壳体,上述至少一个电路元件配置在上述第一壳体内且被上述冷却风冷却。
根据上述的结构,在第一壳体形成有吸气孔而且在第一壳体内配置有伴随向无刷马达的电力供给而发热的电路元件。因此,能够通过温度低的状态的冷却风来冷却该电路元件。由此,采用无刷马达实现免维护以及长寿命化,而且能够有效地冷却伴随向无刷马达的电力供给而发热的电路元件。
另外,在上述结构中,优选还具备:往复运动部,其能够往复运动地支撑于上述壳体;以及运动转换部,其将上述无刷马达的旋转转换成上述往复运动部的往复运动,上述壳体还具有收纳上述运动转换部的第二壳体,上述往复运动部能够沿在第一方向上延伸的轴往复运动地支撑于上述第二壳体,上述第一壳体还具有:支撑上述无刷马达的马达支撑部;以及连接上述把持部和上述马达支撑部的连接部,上述把持部在与上述第一方向交叉的第二方向上延伸,在上述第一方向上相对于上述马达支撑部位于上述往复运动部的相反侧,上述吸气孔形成于上述马达支撑部,上述至少一个电路元件配置在上述马达支撑部内。
根据这种结构,在马达支撑部形成有吸气孔而且在马达支撑部内配置有伴随向无刷马达的电力供给而发热的电路元件。因此,能够通过温度低的状态的冷却风冷却该电路元件,从而能够有效地冷却该电路元件。
另外,在上述结构中,优选还具备电源软线,该电源软线从上述第一壳体延伸并且能够与上述电源连接,上述电力供给电路还具有过滤元件,该过滤元件降低从上述电源向上述电力供给电路传播的噪音,上述过滤元件配置在上述连接部内或者上述把持部内。
根据这种结构,不是在马达支撑部而是在连接部内或者把持部内配置冷却优先度低的过滤元件,因此能够优先地冷却伴随向无刷马达的电力供给而发热的电路元件(即,冷却优先度高的电路元件)。由此,能够更加有效地冷却伴随向无刷马达的电力供给而发热的电路元件。
另外,在上述结构中,优选上述电力供给电路具有用于驱动上述无刷马达的变换器电路,上述至少一个电路元件包括构成上述变换器电路的多个开关元件。
根据这种结构,能够对冷却优先度高的开关元件进行有效地冷却。
另外,在上述结构中,优选还具备:控制部,其控制上述多个开关元件并驱动上述无刷马达;以及控制基板,其搭载有上述控制部,上述控制基板的至少一部分位于上述连接部内。
根据这种结构,搭载有冷却优先度低的控制部的控制基板的一部分配置在冷却风不通过的连接部内,因此优先地冷却伴随向无刷马达的电力供给而发热的电路元件,能够进一步提高冷却效率。
在上述结构中,优选上述电力供给电路还具有使上述电源的电压变得平滑的电容器,上述电容器的至少一部分配置在上述连接部内。
根据上述结构,由于在冷却风不通过的连接部内配置有冷却优先度低的电容器的一部分,因此能够优先冷却伴随向无刷马达的电力供给而发热的电路元件,能够进一步提高冷却效率。另外,能够有效地使用成为静区的连接部内的空间,从而能够使第一壳体小型化。
在上述结构中,优选上述连接部具有第一连接部和第二连接部,该第一连接部连接上述把持部的在上述第二方向上的一端部与上述马达支撑部,该第二连接部连接上述把持部的在上述第二方向上的另一端部与上述马达支撑部,上述过滤元件收纳在上述第一连接部以及上述第二连接部的任意一方,上述电容器的至少一部分收纳在上述第一连接部以及上述第二连接部的任意另一方。
根据这样的结构,由于能够有效地利用第一连接部以及第二连接部的内部,因此能够使第一壳体更加小型化。
另外,在上述结构中,优选上述壳体还具有一体成形的马达外壳,上述马达外壳支撑于上述马达支撑部,上述无刷马达收纳于上述马达外壳。
根据这种结构,由于马达外壳一体成形,因此能够牢固地轴支承无刷马达。并且,抑制马达外壳的变形以及破损的同时实现高精度的轴支承。
另外,在上述结构中,优选在上述马达外壳的在上述第一方向上的两端部中的更接近上述把持部的一方的端部,形成有使上述马达支撑部的内部与上述马达外壳的内部连通的连通孔,上述冷却风冷却了上述至少一个电路元件之后,通过上述连通孔向上述马达外壳的内部流入。
根据这种结构,能够冷却配置在马达外壳内的冷却对象。
另外,在上述结构中,优选还具备配线,该配线从上述电力供给电路通过上述连通孔延伸至上述马达外壳内。
根据这样的结构,即使在马达外壳不另外形成用于使配线通过的孔也能够使配线延伸至马达外壳内。由此,能够削减形成该孔的工序。
另外,在上述结构中,优选上述电力供给电路具有用于驱动上述无刷马达的变换器电路,上述至少一个电路元件包括构成上述变换器电路的多个开关元件,上述多个开关元件包括在第三方向上并排配置的第一开关元件以及第二开关元件,该第三方向是与正交于上述第一方向以及上述第二方向的正交方向正交的方向,在上述马达支撑部还形成有第二吸气孔,上述吸气孔和上述第二吸气孔在上述第三方向上并排形成,上述第一开关元件具有从上述正交方向观察时与上述吸气孔重叠的部分,上述第二开关元件具有从上述正交方向观察时与上述吸气孔重叠的部分。
根据这种结构,从第一吸气孔流向排气孔的冷却风以温度最低的状态冷却第一开关元件,从第二吸气孔流向排气孔的冷却风以温度最低的状态首先冷却第二开关元件,因此能够更加有效地冷却第一开关元件以及第二开关元件。
另外,在上述结构中,优选还具备:基板,其搭载有上述至少一个电路元件;以及基板外壳,其收纳上述基板,上述无刷马达具有在第一方向上延伸的旋转轴部,上述壳体还具有马达外壳,该马达外壳一体成形为在上述第一方向上延伸的筒形状,上述第一壳体还具有:支撑上述马达外壳的马达外壳支撑部;以及连接上述把持部和上述马达外壳支撑部的连接部,上述无刷马达具有在上述第一方向上延伸的旋转轴并且支撑于上述马达外壳,上述基板外壳配置在上述马达外壳支撑部内,上述至少一个电路元件的至少一部分或者上述基板外壳的至少一部分在上述第一方向上与上述马达外壳重叠。
根据这种结构,能够更接近马达外壳地配置基板外壳。由此,能够实现第一壳体的在第一方向上的尺寸的小型化甚至刀锯1的在第一方向上的尺寸的小型化。
另外,在上述结构中,优选还具备:基板,其搭载有上述至少一个电路元件;以及基板外壳,其收纳上述基板,上述无刷马达具有在第一方向上延伸的旋转轴部,上述壳体还具有马达外壳,该马达外壳一体成形为在上述第一方向上延伸的筒形状,且支撑上述无刷马达,上述第一壳体通过在与上述第一方向正交的方向上组装两个分割壳体而形成,上述基板外壳由上述两个分割壳体夹持,在上述马达外壳形成有连通孔,该连通孔使上述第一壳体的内部与上述马达外壳的内部连通,上述吸气孔的至少一部分在上述第一方向上位于上述基板外壳与上述连通孔之间。
根据这种结构,吸气孔的至少一部分在第一方向上位于基板外壳与连通孔之间。由此,与吸气孔没有在第一方向上位于基板外壳与连通孔之间的部分的结构相比较,能够使冷却风更顺畅地流动,能够提高冷却效率。
优选上述基板外壳构成为朝向上述马达外壳开口的箱形状,上述连通孔形成于上述马达外壳的在上述第一方向上的两端部中的更接近上述把持部的一方的端部。
根据这种结构,能够适当地冷却基板外壳的开口侧。
优选还具备:基板,其搭载有上述至少一个电路元件;以及基板外壳,其收纳上述基板,上述无刷马达具有在第一方向上延伸的旋转轴部,上述基板外壳在与上述第一方向大致正交的方向上延伸,并且上述基板外壳的中心位于从上述旋转轴部的中心偏移的位置。
根据这种结构,容易进行从基板外壳突出的零件的配置。另外,在壳体中的比基板外壳的中心靠上侧部分以及下侧部分分别形成吸气孔的情况下,容易成不阻碍从任意一方吸气孔流入的空气的流动的配置。
发明的效果
根据本发明,能够提供一种电动工具,其采用无刷马达并实现免维护以及长寿命化,而且能够有效地冷却伴随向无刷马达的电力供给而发热的电路元件。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的刀锯的外观的侧视图。
图2是表示本发明的第一实施方式的刀锯的内部构造的剖视图。
图3是表示本发明的第一实施方式的刀锯的手柄壳体以及马达外壳的内部构造的放大部分剖视图。
图4是表示本发明的第一实施方式的刀锯的基板部的立体图。
图5是表示本发明的第一实施方式的刀锯的电气结构电路图。
图6是对本发明的第一实施方式的刀锯的吸气孔、连通孔、整流电路外壳以及开关元件的位置关系进行说明的图。
图7是表示本发明的第一实施方式的刀锯的基板收纳部的图,是图6的VII-VII线剖视图。
图8是说明本发明的第一实施方式的刀锯中的冷却风的流动的图。
图9是表示本发明的第二实施方式的刀锯的手柄壳体以及马达外壳的内部构造的放大部分剖视图。
图10是表示本发明的第三实施方式的刀锯的手柄壳体以及马达外壳的内部构造的放大部分剖视图。
图11是说明本发明的第三实施方式的刀锯中的第一冷却风以及第二冷却风的流动的图。
图12是表示本发明的第四实施方式的刀锯的手柄壳体以及马达外壳的内部构造的放大部分剖视图。
图13是说明本发明的第四实施方式的刀锯中的第三冷却风以及第四冷却风的流动的图。
图14是表示本发明的第五实施方式的刀锯的手柄壳体的外观的侧视图。
图15是表示本发明的第五实施方式的刀锯的手柄壳体以及马达外壳的内部构造的图。
图16是本发明的第五实施方式的刀锯的基板收纳部的主视图。
图17是说明本发明的第五实施方式的刀锯中的第五冷却风、第六冷却风、以及第七冷却风的流动的图。
具体实施方式
以下,参照图1~图17对本发明的实施方式的电动工具进行说明。在以后的说明中,将图中的箭头所示的“上”定义为上方向、将“下”定义为下方向、将“前”定义为前方向、将“后”定义为后方向、将“右”定义为右方向、将“左”定义为左方向。
首先,参照图1~图8对本发明的第一实施方式的作为电动工具的一例的刀锯1进行说明。
图1所示的刀锯1是用于切断木材、钢材、管等被切断材料的电动式的往复运动工具。如图1以及图2所示,刀锯1具备壳体2、具有旋转轴31的无刷马达3、传感器基板4、风扇5、基板部6、运动转换部7、能够装配用于切断被切断材料的刀片B的往复运动部8、电力供给电路9(图5)、以及控制部10(图5)。在刀锯1中,使用无刷马达3作为驱动源,通过无刷马达3的旋转来往复驱动装配有刀片B的状态的往复运动部8,通过该刀片B的往复运动能够进行切断作业。
如图1以及图2所示,壳体2构成刀锯1的外部轮廓,具有手柄壳体21、马达外壳22、以及齿轮外壳23。另外,在壳体2形成有多个吸气孔2a以及多个排气孔2b(在本实施方式中,六个吸气孔2a以及两个排气孔2b)。
手柄壳体21为树脂制,构成壳体2的后部。手柄壳体21与马达外壳22的后部连接,支撑马达外壳22并且覆盖马达外壳22的一部分。手柄壳体21是通过在左右方向上组装两个分割壳体而形成的对分壳体。更详细而言,如图7所示,通过组装右侧分割壳体21A和左侧分割壳体21B而形成,该右侧分割壳体21A和左侧分割壳体21B构成为通过手柄壳体21的左右方向上的中心而且关于与左右方向正交的假想平面相互大致对称。因此,手柄壳体21构成为大致左右对称。手柄壳体21是本发明中的“第一壳体”的一例。右侧分割壳体21A以及左侧分割壳体21B是本发明中的“两个分割壳体”的一例。
如图1、图2以及图7所示,手柄壳体21具有把持部211、连接部212、马达支撑部213、右侧肋部214、以及左侧肋部215。
把持部211是作业者能够把持的部分,如图2所示,具有在上下方向上延伸的大致圆筒形状。在把持部211内的上部收纳有开关机构部211A,在开关机构部211A的前方设有构成为能够手动操作的触发器211B。另外,如图3所示,信号线211G从开关机构部211A延伸,电源软线211C从把持部211的下端部延伸。上下方向是本发明中的“第二方向”的一例。
如图5所示,开关机构部211A具有开关211D以及信号输出部211E。开关211D是与相对于触发器211B的操作连动来切换闭合状态(接通状态)和打开状态(断开状态)的开关。开关211D构成电力供给电路9的一部分,连接在电力供给电路9中的向无刷马达3的电力供给线上。具体而言,若相对于触发器211B进行拉动操作(即,若向后方推入触发器211B),则开关211D成为闭合状态(接通状态),从而成为能够向无刷马达3供给电力的状态。另一方面,若解除该拉动操作,则开关211D成为打开状态(断开状态),从而成为不能向无刷马达3供给电力的状态。
信号输出部211E与控制部10连接,构成为检测相对于触发器211B的拉动操作并向控制部10输出起动信号。具体而言,在相对于触发器211B进行拉动操作的情况下,信号输出部211E持续向控制部10输出起动信号,在解除了该拉动操作的情况下,停止该起动信号的输出。
信号线211G是电连接信号输出部211E和控制部10的配线,从开关机构部211A通过把持部211的内部以及第一连接部212A的内部而延伸至搭载于基板部6的电路基板62的控制部10。从信号输出部211E输出的起动信号经由信号线211G输入至控制部10。
返回图1,电源软线211C具有能够与外部电源P连接的未图示的连接插头,构成为能够与外部电源P(图5)连接。在本实施方式中,外部电源P是商用交流电源。此外,外部电源P只要是输出交流电压的电源即可,并不限定于商用交流电源。例如,外部电源P也可以是产生交流电压的发电机等。
如图1以及图2所示,连接部212具有第一连接部212A以及第二连接部212B,并连接把持部211和马达支撑部213。第一连接部212A具有从把持部211的下端部的前部向前方延伸的大致圆筒形状,连接把持部211的下端部的前部和马达支撑部213的后下部。在第一连接部212A的内部划分出收纳构成电力供给电路9的后述的扼流线圈91D等的空间。第二连接部212B具有从把持部211的上端部的前部向前方延伸的大致圆筒形状,连接把持部211的上端部的前部和马达支撑部213的后上部。把持部211的下端部是本发明中的“一端部”的一例。另外,把持部211的上端部是本发明中的“另一端部”的一例。
马达支撑部213位于把持部211的前方,与马达外壳22的后部连接并且支撑马达外壳22。另外,在马达支撑部213的内部划分出收纳基板部6等的空间。马达支撑部213是本发明中的“马达外壳支撑部”的一例。
如图1所示,在马达支撑部213的右侧壁213A的下部,在上下方向上并排形成三个吸气孔2a。三个吸气孔2a各自在前后方向上延伸并且在左右方向上贯通右侧壁213A。马达支撑部213内与壳体2的外部通过三个吸气孔2a而连通。另外,如图2所示,在马达支撑部213的左侧壁213B的下部,也与右侧壁213A相同地形成有三个吸气孔2a。此外,如上所述,手柄壳体21构成为大致左右对称,因此形成于左侧壁213B的三个吸气孔2a的配置以及形状与形成于右侧壁213A的三个吸气孔2a的配置以及形状相对于上述的假想平面对称。因此,省略对形成于左侧壁213B的三个吸气孔2a的配置以及形状的说明。
如图7所示,右侧肋部214以及左侧肋部215从左右夹持基板部6的基板收纳部61(后述)并支撑在壳体2内部。右侧肋部214具有第一右侧肋214A、第二右侧肋214B、以及第三右侧肋214C,左侧肋部215具有从左侧壁213B向右方延伸的第一左侧肋215A、第二左侧肋215B、以及第三左侧肋215C。
第一右侧肋214A从右侧壁213A向左方突出,并卡合于基板收纳部61的右端缘的上端部。第二右侧肋214B从右侧壁213A向左方突出,并卡合于基板收纳部61的右端缘的上下方向大致中央部。第三右侧肋214C从右侧壁213A向左方突出,并卡合于基板收纳部61的右端缘的下端部。
第一左侧肋215A从左侧壁213B向右方突出,并卡合于基板收纳部61的左端缘的上端部。第二左侧肋215B从左侧壁213B向右方突出,并卡合于基板收纳部61的左端缘的上下方向大致中央部。第三左侧肋215C从左侧壁213B向右方突出,并卡合于基板收纳部61的左端缘的下端部。
基板收纳部61通过第一右侧肋214A、第三右侧肋214C、第一左侧肋215A、以及第三左侧肋215C这四个肋而在上下方向以及前后方向上定位。另外,基板收纳部61通过第二右侧肋214B以及第二左侧肋215B这两个肋从左右夹持并且在左右方向上定位。
马达外壳22是一体成形的树脂制的部件,构成为在前后方向上延伸的筒形状。更详细而言,如图2以及图3所示,具有向前方开口并且在前后方向上延伸的有底圆筒形状。马达外壳22具有后壁部221和圆筒部222,收纳无刷马达3、传感器基板4、以及风扇5。
如图3所示,后壁部221构成马达外壳22的后部,在后面观察时构成为大致圆形状。后壁部221具有轴承支撑部221A。轴承支撑部221A构成为从后壁部221的后面大致中央向后方突出并且后端部被封闭的大致圆筒形状,在其内部支撑球轴承2A。
另外,在后壁部221形成有多个连通孔221a,该多个连通孔221a在前后方向上贯通后壁部221,使马达外壳22的内部与马达支撑部213的内部(手柄壳体21的内部)连通。多个连通孔221a在轴承支撑部221A的半径方向外方以预定的间隔沿轴承支撑部221A的周向形成。
圆筒部222具有从后壁部221的周缘部向前方延伸的大致圆筒形状,面朝圆筒部222的前方的开口端由齿轮外壳23封闭。在圆筒部222的前端部形成有两个排气孔2b。
两个排气孔2b中的一方形成于圆筒部222的前端部的上部,两个排气孔2b中的另一方形成于圆筒部222的前端部的下部。两个排气孔各自在上下方向上贯通圆筒部222,使马达外壳22的内部与壳体2的外部连通。两个排气孔2b各自通过切掉圆筒部222的前端部的一部分而形成,两个排气孔2b各自面朝前方的开口端由齿轮外壳23封闭。
如图1以及图2所示,齿轮外壳23具有在前后方向上延伸的大致圆筒形状,并与马达外壳22的前部连接。齿轮外壳23为金属制,收纳运动转换部7以及往复运动部8并且支撑球轴承2B。另外,如图1所示,在齿轮外壳23的右前部,设有用于相对于往复运动部8装卸刀片B的能够手动操作的杆23A。并且,在齿轮外壳23的前端设有切断作业时与被切断材料抵接的基座23B。齿轮外壳23是本发明中的“第二壳体”的一例。
如图2以及图3所示,无刷马达3收纳于马达外壳22内,具有旋转轴31、转子32、以及定子33。无刷马达3是三相无刷DC马达,是刀锯1的驱动源即用于驱动往复运动部8的驱动源。在本实施方式中,无刷马达3的额定输出例如是大约1500W。
如图2所示,旋转轴31在前后方向上延伸,经由球轴承2A以及球轴承2B而能够旋转地支承于马达外壳22以及齿轮外壳23。在旋转轴31的前端部设有与旋转轴31一体旋转的小齿轮31A。旋转轴31是本发明中的“旋转轴部”的一例。
转子32具有永久磁铁,以与旋转轴31同轴一体旋转的方式同轴固定于旋转轴31。另外,在转子32的后端,以与转子32一体旋转的方式设有传感器磁体32A。
定子33构成为在前后方向上延伸的大致圆筒形状,具有星型连接的定子线圈U、V、W(图5)。定子33的外周部的上部以及下部各自通过螺栓33A固定于马达外壳22。由此,无刷马达3以收纳于马达外壳22内的状态固定于马达外壳22,经由马达外壳22支撑于马达支撑部213(手柄壳体21)。
传感器基板4是在前面观察呈圆环形状的基板,设于无刷马达3的定子33的后方。在传感器基板4的前面,搭载有用于检测转子32的旋转位置的三个霍尔元件41。三个霍尔元件41设于传感器基板4的前面,沿旋转轴31的周向以大致60°间隔并排配置。三个霍尔元件41各自经由信号线41A而与控制部10连接,向控制部10输出用于检测传感器磁体32A的旋转位置的信号。如图3所示,信号线41A从传感器基板4的下部伸出,通过连通孔221a而与控制部10连接。
返回图2,风扇5是离心风扇,位于无刷马达3的定子33的前方。风扇5以与旋转轴31同轴一体旋转的方式同轴固定于旋转轴31。风扇5与旋转轴31的旋转一体地旋转驱动,在壳体2的内部产生从多个吸气孔2a流向多个排气孔2b的冷却风。另外,风扇5的前后方向的位置与两个排气孔2b的前后方向的位置一致,换言之,从上下方向观察,风扇5与两个排气孔2b重叠。由此,能够从两个排气孔2b向壳体2的外部顺畅地排出冷却风。
如图2~图4所示,基板部6具有基板收纳部61和电路基板62。基板收纳部61是树脂制的箱形状的容器(详细而言,是有底箱型容器),以向前方开口(即,朝向马达外壳22开口)的方式收纳于马达支撑部213内。如图7所示,在前面观察时,基板收纳部61构成为以上下方向为长度方向的矩形状、即长方形状。如图3所示,基板收纳部61的上端位于比圆筒部222的上端靠下方而且比轴承支撑部221A的上端靠上方,基板收纳部61的下端位于比圆筒部222的下端靠下方。因此,基板收纳部61的一部分位于马达支撑部213的后壁部213C与马达外壳22之间。此外,后壁部213C是构成马达支撑部213的后端部并且在前后方向上与把持部211对置的壁部。另外,基板收纳部61以使长边沿上下方向并使短边沿左右方向的方式夹持于手柄壳体21。即,通过使基板收纳部61的宽度方向沿刀锯1的成为长度方向的前后方向,从而抑制手柄壳体21的前后方向的大型化、甚至刀锯1的前后方向(长度方向)的大型化。基板收纳部61是本发明中的“基板外壳”的一例。
电路基板62是平板状的基板,以厚度方向与前后方向一致的方式收纳于基板收纳部61内。在电路基板62上搭载有构成电力供给电路9的多个电路元件(后述的二极管92A、开关元件Q1~Q6等)以及控制部10。此外,在基板收纳部61内,以在基板收纳部61内收纳有电路基板62的状态填充有聚氨酯树脂61A。由此,提高搭载在电路基板62上的多个电路元件间的绝缘性。电路基板62是本发明中的“基板”的一例。
如图2所示,运动转换部7具有锥齿轮71、销72、以及销导向件73。运动转换部7是将无刷马达3的旋转轴31的旋转转换成前后方向的往复运动并将该往复运动传递至往复运动部8的机构。即,运动转换部7构成为将无刷马达3的旋转转换成往复运动部8的往复运动。
在齿轮外壳23内的下部,锥齿轮71以在上下方向上延伸的旋转轴心为中心而能够旋转地支承于齿轮外壳23。锥齿轮71与旋转轴31的小齿轮31A啮合。
销72构成为在上下方向上延伸的大致圆柱形状。销72通过压入而固定于锥齿轮71,在锥齿轮71的径向上位于远离锥齿轮71的旋转轴心的位置。销72的上部从锥齿轮71的上表面向上方突出。
销导向件73是构成为在左右方向上延伸的大致长方体的部件,能够在前后方向上移动地设置在齿轮外壳23内。在销导向件73形成有销收纳槽73a。销收纳槽73a从销导向件73的下表面向上方凹进并且在左右方向上延伸。销收纳槽73a的前后方向的宽度构成为比销72的直径稍大,销72的上端部经由滚针轴承收纳于销收纳槽73a。由此,限制销72相对于销导向件73的前后方向的相对移动,允许左右方向的相对移动。
在齿轮外壳23内,往复运动部8能够沿在前后方向上延伸的轴A往复运动(即,能够在前后方向上往复运动)地支撑于齿轮外壳23。往复运动部8在前后方向上相对于马达支撑部213位于把持部211的相反侧。往复运动部8具有轴81和刀片装配部82。前后方向是本发明中的“第一方向”的一例。轴A是本发明中的“在第一方向上延伸的轴”的一例。
轴81构成为在前后方向上延伸的大致圆筒形状,能够在前后方向上往复运动地支撑于齿轮外壳23。另外,轴81以与销导向件73一体地在前后方向上移动的方式固定于销导向件73。
刀片装配部82设于轴81的前端部,构成为能够装卸刀片B。
以下,对刀锯1的电的结构进行说明。如图5所示,刀锯1具有电力供给电路9以及控制部10。
电力供给电路9构成为能够向无刷马达3供给外部电源P的电力,具有噪音过滤电路91、整流电路92、第一正极线93、开关211D、第二正极线94、负极线95、平滑电路96、变换器电路97、以及定电压电源电路98。此外,整流电路92、第一正极线93、第二正极线94、负极线95、平滑电路96的一部分、变换器电路97、以及定电压电源电路98搭载于电路基板62。
噪音过滤电路91是用于降低噪音的电路,搭载于过滤电路基板91A(图2以及图3)。过滤电路基板91A收纳在配置于第一连接部212A内的过滤电路收纳部91F。过滤电路收纳部91F是向上方开口的有底箱形状的树脂制的容器。
如图5所示,噪音过滤电路91具有第一端子91B、第二端子91C、扼流线圈91D、以及电容器91E。第一端子91B以及第二端子91C是在电源软线211C与外部电源P连接的状态下施加有外部电源P的电压的端子。
扼流线圈91D以及电容器91E是用于减低从外部电源P传播至电力供给电路9的噪音的过滤元件。扼流线圈91D串联连接于整流电路92与外部电源P之间,电容器91E与外部电源P并联连接。扼流线圈91D以及电容器91E各自是本发明中的“过滤元件”的一例。
如图2以及图3所示,扼流线圈91D以及电容器91E在搭载于收纳在过滤电路收纳部91F的过滤电路基板91A的状态下,配置(收纳)在手柄壳体21的第一连接部212A内,在前后方向上位于电源软线211C的基端部211F与基板部6之间。因此,电路上串联连接于外部电源P与整流电路92之间的扼流线圈91D位于比整流电路92更靠电源软线211C的附近。由此,与整流电路92位于比扼流线圈91D更靠电源软线211C的附近的结构相比较,能够缩短连接扼流线圈91D与电源软线211C及整流电路92的配线,能够容易地进行组装。
返回图5,整流电路92是具有四个二极管92A(四个整流元件)的二极管电桥电路,对从外部电源P经由噪音过滤电路91输出的交流电压进行整流并输出至平滑电路96。换言之,整流电路92将外部电源P的交流电压转换成直流电压并输出至平滑电路96。另外,整流电路92(四个二极管92A)是伴随电力供给电路9向无刷马达3的电力供给而发热的电路元件,伴随该电力供给的发热量较大。因此,整流电路92(四个二极管92A)是冷却优先度高的电路元件。
如图3以及图4所示,整流电路92作为整流电路单元92B而搭载于电路基板62。整流电路单元92B是整流电路92、储藏整流电路92的外壳、与整流电路92连接并且从该外壳突出的多个端子等单元化而成的结构。整流电路单元92B以从电路基板62的前面的下部向前方突出而且在左右方向上延伸的方式搭载于电路基板62。整流电路单元92B的后部埋入于聚氨酯树脂61A,其它部分在马达支撑部213内的空间露出。另外,整流电路单元92B的下表面与金属制的散热翅片92C连接。整流电路92以及整流电路单元92B各自是本发明中的“电路元件”的一例。
返回图5,第一正极线93连接整流电路92和开关机构部211A的开关211D,第二正极线94连接开关211D和变换器电路97。即,第一正极线93与第二正极线94经由开关211D而连接。另外,负极线95与未图示的GND连接,而且连接整流电路92和变换器电路97。若开关211D成为接通状态,则第一正极线93与第二正极线94电连接,成为能够从外部电源P向变换器电路97供给电力的状态。另一方面,若开关211D成为断开状态,则第一正极线93与第二正极线94成为非连接状态,成为不能从外部电源P向变换器电路97供给电力的状态。
平滑电路96连接于整流电路92与变换器电路97之间,使从整流电路92输出的直流电压变得平滑,并向变换器电路97输出。平滑电路96具有第一电容器96A、第二电容器96B、以及电阻96C。
第一电容器96A是有极性的电解电容器,连接于第一正极线93与负极线95之间。在本实施方式中,第一电容器96A是静电容为大约180μF的电容器。此外,在本实施方式中,第一电容器96A的静电容为大约180μF,但并不限定于此,能够采用静电容为40~200μF的小型的电容器。第一电容器96A是本发明中的“电容器”的一例。
如图2以及图3所示,第一电容器96A具有大致圆柱形状,在马达支撑部213内支撑于未图示的肋等。第一电容器96A以其轴向与上下方向大致一致的姿势配置(收纳)在基板部6(基板收纳部61)的上方而且比马达外壳22靠后方。另外,第一电容器96A的上端位于比马达外壳22的上端靠上方,第一电容器96A的下端位于比马达外壳22的上端靠下方。
返回图5,第二电容器96B是无极性的薄膜电容器,连接于第二正极线94与负极线95之间。在开关211D为接通状态的情况下,第一电容器96A以及第二电容器96B成为并联连接的状态。在本实施方式中,第二电容器96B是静电容为大约4.7μF的电容器。另外,第二电容器96B比第一电容器96A更小型。
电阻96C是放电用的电阻,连接于第二正极线94与负极线95之间,且与第二电容器96B并联连接。
变换器电路97具有以三相电桥形式连接的六个开关元件Q1~Q6。在本实施方式中,开关元件Q1~Q6为MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor),但并不限定于此,也可以是IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)等开关元件。另外,开关元件Q1~Q6是伴随电力供给电路9向无刷马达3的电力供给而发热的电路元件,伴随该电力供给的发热量较大。因此,开关元件Q1~Q6是冷却优先度高的电路元件。
开关元件Q1~Q6的各栅极与控制部10连接,基于从控制部10输入的控制信号来进行开关动作。另外,开关元件Q1~Q6的各漏极或者各源极与定子线圈U、V、W连接。更详细而言,开关元件Q1~Q6的各漏极或者各源极通过图3所示的多个配线2C而与形成于传感器基板4上的电路连接,并经由该电路而与定子线圈U、V、W连接。多个配线2C从各开关元件Q1~Q6、即电力供给电路9通过马达外壳22的连通孔221a而延伸至马达外壳22内,并与传感器基板4连接。换言之,多个配线2C从马达支撑部213内通过马达外壳22的连通孔221a而延伸至马达外壳22内。
如图3以及图4所示,开关元件Q1~Q6各自具有彼此相同的形状,并具有开关元件主体97C和与开关元件主体97C连接的散热板97D。开关元件Q1~Q6各自的开关元件主体97C以及散热板97D以从电路基板62的前面向前方突出而且在上下方向上延伸的方式搭载在电路基板62上。开关元件Q1~Q6各自的散热板97D的前后方向的尺寸构成为比开关元件主体97C的前后方向的尺寸更长,散热板97D的上下方向的尺寸与开关元件主体97C的上下方向的尺寸大致相同。另外,开关元件Q1~Q6各自的后部(即,开关元件主体97C的后部以及散热板97D的后部)埋入于聚氨酯树脂61A,其它部分在马达支撑部213内的空间露出。
如图4所示,开关元件Q1~Q3在上下方向上并排配置在电路基板62的前面的左部。开关元件Q1~Q3各自的散热板97D的左面例如螺钉等金属制的固定部件而与金属制的散热翅片97A连接。各散热翅片97A的前后方向的尺寸构成为比散热板97D的前后方向的尺寸稍长。
开关元件Q4~Q6在上下方向上并排配置于开关元件Q1~Q3的右方。由在上下方向上并排的开关元件Q4~Q6构成的开关元件列与由在上下方向上并排的开关元件Q1~Q3构成的开关元件列沿左右方向并排配置。另外,开关元件Q4、Q5、Q6分别与开关元件Q1、Q2、Q3在左右方向上对置。开关元件Q4~Q6各自的散热板97D的右面例如经由螺钉等金属制的固定部件而与金属制的散热翅片97B连接。散热翅片97B跨越开关元件Q4~Q6而在上下方向上延伸,散热翅片97B的前后方向的尺寸构成为与散热翅片97A大致相同。
如图5所示,定电压电源电路98连接于第一正极线93与负极线95之间。定电压电源电路98具有二极管98A、电容器98B、IPD电路98C、电容器98D、以及调节器98E,转换从整流电路92输出的直流电压而生成稳定的基准电压,并向控制部10等供给。如图4所示,电容器98B以及电容器98D以在散热翅片97B的右方从电路基板62的前面向前方突出的方式搭载在电路基板62上。
控制部10具有未图示的运算部、ROM、RAM等,并构成为控制变换器电路97来驱动无刷马达3。控制部10通过基于从三个霍尔元件41各自输出的信号检测传感器磁体32A的旋转位置来检测转子32的旋转位置,从而形成用于基于该检测结果来切换开关元件Q1~Q6各自的接通、断开的控制信号。控制部10向开关元件Q1~Q6输出该控制信号,依次切换定子线圈U、V、W中的通电的线圈,驱动转子32向预定的旋转方向旋转。
在此,参照图6对形成于马达支撑部213的左侧壁213B的三个吸气孔2a、多个连通孔221a、整流电路单元92B、以及开关元件Q1~Q3的位置关系进行说明。在以下的说明中,将三个吸气孔2a中位于最下侧的吸气孔2a称为“吸气孔2c”,将位于最上侧的吸气孔2a称为“吸气孔2d”,将剩余的吸气孔2a称为“吸气孔2e”。另外,将形成于马达外壳22的多个连通孔221a中位于最上侧的连通孔221a称为“连通孔221b”,将位于最下侧的连通孔221a称为“连通孔221c”。此外,在图6中,为了避免图的烦杂,省略了连接开关元件Q1~Q3的每个与散热翅片97A的固定部件的图示。对于图2以及图3也同样。
如图6所示,吸气孔2c具有从左右方向观察与整流电路单元92B重叠的部分。因此,在马达支撑部213内,从该重叠的部分朝向连通孔221b以及连通孔221c流动的冷却风首先冷却整流电路单元92B(整流电路92)。另外,从该重叠的部分导入的冷却风的朝向成为与旋转轴31的轴向正交的方向(在本实施方式中为右方向),该重叠的部分导入的之后的冷却风容易碰触到整流电路单元92B。由此,能够有效地冷却整流电路92。
吸气孔2d具有从左右方向观察与开关元件Q1(开关元件主体97C以及散热板97D)以及连接于开关元件Q1的散热翅片97A重叠的部分。因此,在马达支撑部213内,从该重叠的部分朝向连通孔221b以及连通孔221c流动的冷却风首先冷却开关元件Q1。另外,从该重叠的部分导入的冷却风的朝向成为与旋转轴31的轴向正交的方向(在本实施方式中,右方向),因此从该重叠的部分导入的之后的冷却风容易碰触到开关元件Q1(开关元件主体97C以及散热板97D)以及与开关元件Q1连接的散热翅片97A。由此,能够有效地冷却开关元件Q1。另外,吸气孔2d以及吸气孔2e各自的前部在旋转轴31的轴向(即,前后方向)与马达外壳22的后部重叠。
开关元件Q1~Q3以及三个散热翅片97A位于线段L1与线段L2之间,该线段L1是连结吸气孔2c的后端与面朝连通孔221b的后方的开口端的上端X的线段,该线段L2是连结吸气孔2c的前端与面朝连通孔221c的后方的开口端的下端Y的线段。另外,关于吸气孔2d以及吸气孔2e也同样。因此,在马达支撑部213内从吸气孔2c~2e朝向连通孔221b以及连通孔221c流动的冷却风可靠地通过开关元件Q1~Q3以及三个散热翅片97A。由此,能够有效地冷却开关元件Q1~Q3。
另外,吸气孔2c~2e各自的前部在前后方向上位于基板收纳部61与连通孔221c(或者连通孔221b)之间。换言之,吸气孔2c~2e各自具有位于比基板收纳部61靠前方而且比连通孔221c(或者连通孔221b)靠后方的部分。由此,与吸气孔2c~2e各自没有比基板收纳部61靠前方的部分的结构(例如,吸气孔2c~2e各自整体位于比基板收纳部61靠后方的结构)相比较,能够使冷却风更顺畅地流动,从而能够提高冷却效率。
详细而言,在如本实施方式那样采用无刷马达3作为刀锯1的驱动源而且使用交流电源(在本实施方式中为外部电源P)作为无刷马达3的电力的结构中,为了驱动无刷马达3而需要设置整流电路92以及开关元件Q1~Q6(变换器电路97),从而导致电路基板62以及基板收纳部61大型化。因此,在本实施方式中,为了将大型的基板收纳部61效率良好地收纳在壳体2内,采用将基板收纳部61夹持于手柄壳体21的结构,而并非支撑于无刷马达3或者马达外壳22的结构。然而,在使基板收纳部61夹持于手柄壳体21的结构中,如本实施方式那样,需要在手柄壳体21设置用于基板收纳部61的肋等(在本实施方式中为右侧肋部214以及左侧肋部215)、或者为了夹持基板收纳部61而使手柄壳体21的内壁接触或者接近基板收纳部61,从而存在手柄壳体21内的风路的一部分变得狭窄之类的问题。如上所述,在为了手柄壳体21的小型化而使基板收纳部61的宽度方向沿前后方向配置的情况下,由于基板收纳部61的长边部分与短边部分容易接近手柄壳体21的内壁,因此特别容易产生该问题。
如图7所示,在本实施方式中,基板收纳部61的左侧面(长边部分)与马达支撑部213的左侧壁213B的内表面之间的空间S也变得狭窄,在该变得狭窄的空间S,设有右侧肋部214以及左侧肋部215。并且,在本实施方式中,从吸气孔2c~2e的比基板收纳部61靠后方的部分朝向壳体2的位于左右方向大致中央部的连通孔221c(或者连通孔221b)流动的冷却风(从吸气孔2c~2e的比基板收纳部61靠后方的部分导入手柄壳体21内部的外部空气)必须通过上述的空间S(狭窄、设有右侧肋部214以及左侧肋部215,而且在手柄壳体21内部位于最外侧的空间),因此有该冷却风无法顺畅地流动的担忧。
在本实施方式中,假设在采用了吸气孔2c~2e各自没有位于比基板收纳部61靠前方的部分的结构(例如,吸气孔2c~2e各自整体位于比基板收纳部61靠后方的结构)的情况下,从吸气孔2c~2e导入的冷却风大致全部必须通过空间S,有该冷却风整体的流动变差而冷却效率下降的担忧。针对于此,在上述的本实施方式中,吸气孔2c~2e各自具有位于比基板收纳部61靠前方而且比连通孔221c(或者连通孔221b)靠后方的部分,因此从该部分导入的冷却风不通过空间S、即不会被基板收纳部61以及夹持基板收纳部61的构造遮挡而能够到达连通孔221c(或者连通孔221b)。由此,能够使冷却风的流动更加顺畅,能够提高冷却效率。换言之,由于在连接基板收纳部61的夹持位置与马达外壳22(连通孔221c)的空间设置吸气孔2a的一部分和电路元件的一部分,从而能够顺畅地冷却该电路元件。此外,对于基板收纳部61的右侧面与马达支撑部213的右侧壁213A之间的空间T、和形成于右侧壁213A的三个吸气孔2a也同样。
此外,如上所述,由于手柄壳体21构成为左右对称,因此形成于右侧壁213A的三个吸气孔2a、多个连通孔221a、整流电路单元92B、以及开关元件Q4~Q6的位置关系与形成于上述的左侧壁213B的三个吸气孔2a、多个连通孔221a、整流电路单元92B、以及开关元件Q1~Q3的位置关系大致相同。因此,省略对形成于右侧壁213A的三个吸气孔2a、多个连通孔221a、整流电路单元92B、以及开关元件Q4~Q6的位置关系的说明。
以下,对开关元件Q1~Q6、三个散热翅片97A、散热翅片97B、整流电路单元92B、以及散热翅片92C的相对于马达外壳22的位置关系进行说明。
如图6所示,开关元件Q1~Q3、整流电路单元92B(即,整流电路92)、以及散热翅片92C各自的前端位于比马达外壳22的后端(即,轴承支撑部221A的后端)靠前方。即,开关元件Q1~Q3、整流电路单元92B、以及散热翅片92C各自具有在旋转轴31的轴向(即,前后方向)上与马达外壳22重叠的部分。更具体而言,开关元件Q1的散热板97D、开关元件Q2的散热板97D、开关元件Q3的散热板97D、整流电路单元92B、以及散热翅片92C各自的前部在旋转轴31的轴向上与马达外壳22的后端部(即,轴承支撑部221A的后部)重叠。并且,散热翅片92C在旋转轴31的轴向上也与球轴承2A重叠。
另外,虽然在图6中未表现出,但是三个散热翅片97A、开关元件Q4~Q6、散热翅片97B、电容器98B、以及电容器98D各自的前端也位于比马达外壳22的后端靠前方。即,三个散热翅片97A、开关元件Q4~Q6、散热翅片97B、电容器98B、以及电容器98D各自具有在旋转轴31的轴向上与马达外壳22重叠的部分。更具体而言,三个散热翅片97A、开关元件Q4的散热板97D、开关元件Q5的散热板97D、开关元件Q6的散热板97D、散热翅片97B、电容器98B、以及电容器98D各自的前部在旋转轴31的轴向上与马达外壳22的后端部(即、轴承支撑部221A的后部)重叠。
这样,在本实施方式中,通过使开关元件Q1~Q6、三个散热翅片97A、散热翅片97B、整流电路单元92B、散热翅片92C、电容器98B、以及98D各自在旋转轴31的轴向上与马达外壳22重叠,从而能够更接近马达外壳22地配置基板收纳部61。换言之,通过使从箱状的基板收纳部61突出的零件在旋转轴31的轴向上与马达外壳22重叠,从而能够更接近马达外壳22地配置基板收纳部61。由此,能够实现手柄壳体21在前后方向上的尺寸的小型化甚至刀锯1的在前后方向上的尺寸的小型化。此外,在手柄壳体21中,因小型化而导致设置吸气孔的空间变少,因此担心相对于基板收纳部61的冷却性能下降,但如上所述,由于以与马达支撑部213中的基板收纳部61与马达外壳22之间的空间连通的方式设置吸气孔,因此抑制冷却性能的下降。即,在本实施方式中,实现了手柄壳体21的小型化和基板收纳部61的适当的冷却。另外,由于能够更接近马达外壳22地配置基板收纳部61,因此能够缩短连接开关元件Q1~Q6与马达外壳22内部的无刷马达3的多个配线2C、从电路基板62延伸至无刷马达3的各种配线。尤其是,由于能够缩短连接控制部10与传感器基板4的信号线41A,因此能够抑制噪音进入由信号线41A接收发送的信号。此外,在本实施方式中,开关元件Q1~Q6各自的散热板97D在旋转轴31的轴向上与马达外壳22重叠,但开关元件主体97C也可以是在旋转轴31的轴向上不与马达外壳22重叠的结构。然而,本发明并不限定与该结构,也可以是开关元件Q1~Q6各自的开关元件主体97C以及散热板97D这双方在旋转轴31的轴向上与马达外壳22重叠的结构。该情况下,能够进一步接近马达外壳22地配置基板收纳部61。
另外,在本实施方式中,基板收纳部61的中心位置相对于旋转轴31的中心轴位置偏移。具体而言,基板收纳部的61的中心比旋转轴31的中心轴位置(轴承支撑部221A的上下左右中心位置)靠下方偏移。这样,容易使从基板收纳部61突出的零件在旋转轴31的轴向与马达外壳22重叠。尤其是,如本实施方式那样,在大型的电路元件占电路基板62的元件搭载面的大半那样的结构的情况下有效。
以下,对刀锯1的动作进行说明。在进行作业的情况下,一般地,作业者将刀片B装配于刀片装配部82之后,用一只手把持把持部211并用另一只方手把持齿轮外壳23的前部(小径部分)。在该状态下,若作业者用保持了把持部211的手的手指相对触发器211B进行拉动操作,则开关211D成为闭合状态(接通状态)并且从信号输出部211E向控制部10输出起动信号。
若向控制部10输出该起动信号,则控制部10开始无刷马达3的驱动,旋转轴31开始旋转。若旋转轴31开始旋转,则通过旋转轴31的旋转,锥齿轮71旋转,销72以锥齿轮71的旋转轴心为中心而进行环周运动。仅该环周运动的前后方向的运动成分传递至销导向件73,从而销导向件73、往复运动部8、以及装配于往复运动部8的刀片B一体地在前后方向上进行往复运动。通过进行该往复运动的刀片B能够切断被切断材料。
以下,参照图8对风扇5在壳体2内产生的冷却风的流动进行说明。若开始无刷马达3的驱动且旋转轴31开始旋转,则风扇5也与旋转轴31一体地开始旋转。若风扇5旋转,则从六个吸气孔2a向马达支撑部213内导入空气,从而在壳体2内产生从六个吸气孔2a流向两个排气孔2b的冷却风。图8的多个虚线箭头在本实施方式中表示在壳体2内产生的冷却风的流动中代表性的流动。
如图8所示,通过风扇5的旋转而产生的冷却风首先冷却整流电路单元92B(整流电路92)以及六个开关元件Q1~Q6,然后,从马达支撑部213内通过多个连通孔221a而流入马达外壳22内。流入到马达外壳22内之后,冷却风一边通过定子33的内部以及定子33与马达外壳22的内周面的间隙一边冷却无刷马达3,然后,从两个排气孔2b向壳体2的外部排出。
这样,通过风扇5的旋转而产生的冷却风首先对冷却优先度高的整流电路92(整流电路单元92B)以及开关元件Q1~Q6进行冷却。即,通过温度最低的状态的冷却风,对冷却优先度高的整流电路92以及开关元件Q1~Q6进行冷却。因此,有效地冷却伴随电力供给电路9向无刷马达3的电力供给而发热的电路元件即整流电路92以及开关元件Q1~Q6。
如上所述,本发明的第一实施方式的刀锯1具备:形成有吸气孔2a和排气孔2b的壳体2;支撑于壳体2的无刷马达3;构成为能够向无刷马达3供给外部电源P的电力的电力供给电路9;以及通过无刷马达3的旋转而驱动并在壳体2内产生从吸气孔2a流向排气孔2b的冷却风的风扇5。另外,电力供给电路9具有伴随该电力的供给而发热的至少一个电路元件(开关元件Q1~Q6、整流电路92(二极管92A)),壳体2具有手柄壳体21,该手柄壳体21具有把持部211并且支撑无刷马达3。并且,吸气孔2a形成于手柄壳体21,该至少一个电路元件配置于手柄壳体21内且由风扇5产生的冷却风冷却。
根据上述结构,在手柄壳体21形成有吸气孔2a而且在手柄壳体21内配置有伴随向无刷马达3的电力供给而发热的电路元件(开关元件Q1~Q6、整流电路92(二极管92A))。因此,能够通过温度低的状态的冷却风来冷却该电路元件。由此,在刀锯1中,采用无刷马达3实现免维护以及长寿命化,而且能够有效地冷却伴随向无刷马达3的电力供给而发热的电路元件。并且,通过采用比较的轻型的无刷马达3来使重心位置偏靠齿轮外壳23,通过在手柄壳体21内集中地配置电路元件来保持重心位置,能够抑制作业性的恶化。
另外,本实施方式的刀锯1还具备:能够往复运动地支撑于壳体2的往复运动部8;以及将无刷马达3的旋转转换成往复运动部8的往复运动的运动转换部7,壳体2还具有收纳运动转换部7的齿轮外壳23。并且,往复运动部8能够沿在第一方向(前后方向)上延伸的轴A往复运动地支撑于上述齿轮外壳23,手柄壳体21还具有:支撑无刷马达3的马达支撑部213;以及连接把持部211和马达支撑部213的连接部212,把持部211在与第一方向交叉的第二方向(在本实施方式中为上下方向)上延伸,在第一方向上相对于马达支撑部213位于往复运动部8的相反侧,吸气孔2a形成于马达支撑部213,至少一个电路元件(开关元件Q1~Q6、整流电路92(二极管92A))配置在马达支撑部213内。
根据这种结构,在马达支撑部213形成有吸气孔2a而且在马达支撑部213内配置有伴随向无刷马达3的电力供给而发热的电路元件(开关元件Q1~Q6、整流电路92(二极管92A))。因此,能够通过温度低的状态的冷却风来冷却该电路元件。由此,能够有效地冷却伴随向无刷马达3的电力供给而发热的电路元件。
另外,在本实施方式中,还具备电源软线211C,该电源软线211C从手柄壳体21延伸并且能够与外部电源P连接,电力供给电路9还具有扼流线圈91D,该扼流线圈91D降低从外部电源P向电力供给电路9传播的噪音,扼流线圈91D配置在连接部212内。
根据这种结构,由于将冷却优先度低的扼流线圈91D配置在连接部212内而不配置在马达支撑部213,因此能够优先地冷却伴随向无刷马达3的电力供给而发热的电路元件(开关元件Q1~Q6、整流电路92(二极管92A))。由此,能够更加有效地冷却伴随向无刷马达的电力供给而发热的该电路元件。
另外,刀锯1的电力供给电路9具有用于驱动无刷马达3的变换器电路97,至少一个电路元件包括构成变换器电路97的多个开关元件Q1~Q6。
根据这种结构,能够对冷却优先度高的开关元件Q1~Q6进行有效地冷却。
另外,在本实施方式中,壳体2还具有一体成形的马达外壳22,马达外壳22支撑于马达支撑部213,无刷马达3收纳于马达外壳22。
根据这种结构,由于马达外壳22一体成形,因此能够牢固地轴支承无刷马达3。并且,能够抑制马达外壳22的变形以及破损并以高精度轴支承无刷马达。
另外,刀锯1的马达外壳22的在第一方向(前后方向)上的两端部中的更接近把持部211的一方端部、即后端部(后壁部221),形成有使马达支撑部213的内部与马达外壳22的内部连通的连通孔221a,冷却风冷却了至少一个电路元件(开关元件Q1~Q6、整流电路92(二极管92A))之后,通过连通孔221a向马达外壳22的内部流入。
根据这种结构,利用通过风扇5的旋转驱动而产生的冷却风不仅能够冷却电路元件而且还能够冷却配置在马达外壳22内的冷却对象(例如,无刷马达3)。
另外,本实施方式中的刀锯1还具备从电力供给电路9通过连通孔221a延伸到马达外壳22内的配线2C。
根据这样的结构,不另外形成使配线2C从马达支撑部213内通向马达外壳22内的孔也能够使配线2C延伸到马达外壳22内。由此,能够削减形成该孔的工序。
以下,参照图9对本发明的第二实施方式的作为电动工具的一例的刀锯101进行说明。此外,对于与第一实施方式的刀锯1相同的部分标注相同的参照符号并省略说明,仅对不同的部分进行说明。
首先,对刀锯101与刀锯1的不同方面进行说明。刀锯101的平滑电路96具有第一电容器196A来代替第一电容器96A,这方面与刀锯1的平滑电路96不同。另外,刀锯101中的电力供给电路9具有电抗器109A,这方面与刀锯1的电力供给电路9不同。并且,刀锯101的手柄壳体21具有电抗器收纳部216,这方面与刀锯1的手柄壳体21不同。除了上述方面以外,刀锯101与刀锯1相同。此外,刀锯101中的风扇5所产生的冷却风的流动也与刀锯1相同。
第一电容器196A是静电容为大约1200μF的大型的电容器,如图9所示,以遍及第二连接部212B的内部与马达支撑部213的内部并在前后方向上延伸的方式配置(收纳)。换言之,第一电容器196A的后部配置(收纳)在第二连接部212B内,前部配置在马达支撑部213内。
电抗器收纳部216是从马达支撑部213的下前部向前方延伸的部分,即位于马达外壳22的后部的下方而且基板部6的下部的前方的部分。
电抗器109A是降低流动于无刷马达3的电流所含的高频成分的元件,配置(收纳)在电抗器收纳部216内。在此,对将电抗器109A设置在电力供给电路9内的意义进行说明。在刀锯101中,如上所述采用静电容较大的第一电容器196A。因此,假设在电力供给电路9内未设置电抗器109A的情况下,流动于无刷马达3的电流较多地含有高频成分(高频的噪音),有对配置在刀锯101的周围的电气设备带来恶劣影响的担忧。就这方面而言,在本实施方式中,由于电力供给电路9具有电抗器109A,因此能够降低该高频成分。
如上所述,在刀锯101中,第一电容器196A的一部分配置在第二连接部212B内(连接部212内)。即,在冷却风不通过的第二连接部212B内配置冷却优先度低的第一电容器196A一部分。因此,能够提高冷却优先度高的电路元件(开关元件Q1~Q6、整流电路92(二极管92A))的冷却效率。并且,由于将降低由第一电容器196A产生的高频成分的噪音的电抗器109A配置在冷却风不通过的电抗器收纳部216内,因此能够进一步提高冷却优先度高的电路元件的冷却效率。另外,能够有效地使用成为静区的第二连接部212B内的空间,从而能够使手柄壳体21小型化。
另外,在刀锯101中,在第一连接部212A内配置有扼流线圈91D,在第二连接部212B内配置有第一电容器196A的一部分。这样,通过有效地利用第一连接部212A以及第二连接部212B的内部,从而能够使手柄壳体21变得小型。此外,刀锯101中的与刀锯1相同的部件、要素起到与刀锯1中的相同的部件、要素相同的作用效果。
以下,参照图10以及图11对本发明的第三实施方式的作为电动工具的一例的刀锯201进行说明。此外,对于与第一实施方式的刀锯1相同的部分标注相同的参照符号并省略说明,仅对不同的部分进行说明。
首先,对刀锯201与刀锯1的不同方面进行说明。刀锯201中的基板部6的配置、多个吸气孔2a的位置以及形状、以及冷却风的流动与刀锯1不同。另外,刀锯201的马达支撑部213的后壁部213C形成有多个吸气孔213a,这方面与刀锯1的后壁部213C不同。并且,刀锯201的电力供给电路9具有第三电容器(未图示)来代替第一电容器96A,这方面与刀锯1的电力供给电路9不同。除了上述方面点以外,刀锯201与刀锯1相同。
如图10所示,刀锯201的基板部6在马达支撑部213内配置(收纳)于马达外壳22的下方而且扼流线圈91D的前方。基板收纳部61在图10的箭头所示的方向C上延伸,基板部6的基板收纳部61的开口朝向与方向C正交的方向。另外,电路基板62也以在方向C上延伸的方式配置于基板收纳部61内。方向C是与左右方向正交而且朝向前方斜上方的方向。方向C是本发明中的“第三方向”的一例。
另外,在刀锯201中,基板收纳部61的前端位于比马达外壳22的后端靠前方,基板收纳部61的前部在旋转轴31的轴向(即前后方向)上与马达外壳22重叠。即,基板收纳部61具有在旋转轴31的轴向上与马达外壳22重叠的部分。由此,能够将基板收纳部61配置于更前方,从而能够实现手柄壳体21在前后方向上的尺寸的小型化甚至刀锯1在前后方向上的尺寸的小型化。
刀锯201的电力供给电路9的第三电容器是静电容为大约40μF的小型的电解电容器,以搭载于电路基板62的状态收纳在基板收纳部61内。
在刀锯201的马达支撑部213的右侧壁213A以及左侧壁213B各自形成有四个吸气孔2a。由于手柄壳体21左右对称,因此仅对形成于左侧壁213B的四个吸气孔2a进行说明。
左侧壁213B上所形成的四个吸气孔2a在左侧壁213B的下部沿方向C排列,该四个吸气孔2a各自构成为在与方向C正交的方向上延伸的矩形状。在以下的说明中,在方向C上从上游侧开始将该四个吸气孔2a称为“吸气孔2f”、“吸气孔2g”、“吸气孔2h”、“吸气孔2i”。吸气孔2f具有从左右方向观察时与整流电路单元92B重叠的部分,吸气孔2g具有从左右方向观察时与开关元件Q4重叠的部分,吸气孔2h具有从左右方向观察时与开关元件Q5重叠的部分,吸气孔2i具有从左右方向观察时与开关元件Q6重叠的部分。换言之,整流电路单元92B具有从左右方向观察时与吸气孔2f重叠的部分,开关元件Q4具有从左右方向观察时与吸气孔2g重叠的部分,开关元件Q5具有从左右方向观察时与吸气孔2h重叠的部分,开关元件Q6具有从左右方向观察时与吸气孔2i重叠的部分。吸气孔2g~2i分别是本发明中的“吸气孔”以及“第二吸气孔”的一例,开关元件Q4~Q6分别是本发明中的“第一开关元件”以及“第二开关元件”的一例。左右方向是本发明中的“正交方向”以及“与第一方向正交的方向”的一例。
另外,在刀锯201的马达支撑部213的后壁部213C形成有多个吸气孔213a,该多个吸气孔213a在前后方向上贯通后壁部213C,使壳体2的外部与马达支撑部213的内部连通。多个吸气孔213a各自在左右方向上延伸,在上下方向上并排形成。
在此,参照图11对刀锯201中的冷却风的流动进行说明。在刀锯201中,若风扇5旋转,则从八个吸气孔2a向马达支撑部213内导入空气,在壳体2内产生从八个吸气孔2a流向两个排气孔2b的第一冷却风(图11的多个虚线箭头)。而且同时,也从多个吸气孔213a向马达支撑部213内导入空气,产生从多个吸气孔213a流向两个排气孔2b的第二冷却风(图11的多个实线箭头)。此外,图11的多个虚线箭头以及多个实线箭头在本实施方式中表示在壳体2内产生的第一冷却风以及第二冷却风的流动中的代表性的流动。
如图11所示,通过风扇5的旋转而产生的第一冷却风首先冷却整流电路单元92B(整流电路92)以及六个开关元件Q1~Q6,然后,从马达支撑部213内通过多个连通孔221a向马达外壳22内流入。
另一方面,通过风扇5的旋转而产生的第二冷却风大致不冷却开关元件Q1~Q6以及整流电路单元92B(整流电路92),而是从马达支撑部213内通过多个连通孔221a向马达外壳22内流入。
第一冷却风以及第二冷却风在向马达外壳22内流入时在连通孔221a附近合流,合流后的第一冷却风以及第二冷却风一边通过定子33的内部以及定子33与马达外壳22的内周面的间隙一边冷却无刷马达3,然后,从两个排气孔2b向壳体2的外部排出。
这样,刀锯201中的无刷马达3由冷却了开关元件Q1~Q6等之后的第一冷却风与大致未冷却开关元件Q1~Q6等的第二冷却风混合后的冷却风(混合冷却风)冷却。该混合冷却风的温度比第一冷却风单独的温度低,因此与仅由第一冷却风冷却无刷马达3的结构相比较,能够更加有效地冷却无刷马达3。
另外,如上所述,在本发明的第三实施方式的刀锯201中,开关元件Q4具有从左右方向观察时与吸气孔2g重叠的部分,开关元件Q5具有从左右方向观察时与吸气孔2h重叠的部分,开关元件Q6具有从左右方向观察时与吸气孔2i重叠的部分。由此,从吸气孔2g流向排气孔2b的第一冷却风以温度最低的状态冷却开关元件Q4,从吸气孔2h流向排气孔2b的第一冷却风以温度最低的状态冷却开关元件Q5,从吸气孔2i流向排气孔2b的第一冷却风以温度最低的状态冷却开关元件Q6。因此,能够更加有效地冷却开关元件Q4~Q6。此外,关于开关元件Q1~Q3也同样。刀锯201中的与刀锯1相同的部件、要素起到与刀锯1中的相同的部件、要素相同的作用效果。
以下,参照图12以及图13对本发明的第四实施方式的作为电动工具的一例的刀锯301进行说明。此外,对于与第一实施方式的刀锯1以及第三实施方式的刀锯201相同的部分标注相同的参照符号并省略说明,仅对不同的部分进行说明。
首先,对刀锯301与刀锯1的不同方面进行说明。刀锯301具有控制基板收纳部306A、整流电路收纳部306B、以及开关基板306C,来代替刀锯1中的基板部6,这方面与刀锯1不同。刀锯301的传感器基板4的位置与刀锯1的传感器基板4的位置不同。刀锯301的风扇5具备磁体305A,这方面与刀锯1的风扇5不同。刀锯301中的多个吸气孔2a的位置以及形状、以及扼流线圈91D以及第一电容器96A的配置与刀锯1不同。另外,刀锯301的马达外壳22形成有连通孔322a,这方面与刀锯1的马达外壳22不同。并且,刀锯301的后壁部213C形成有多个吸气孔213a,这方面与刀锯1的后壁部213C不同。除了上述方面点以外,刀锯301与刀锯1相同。此外,形成于刀锯301的后壁部213C的多个吸气孔213a与形成于刀锯201的后壁部213C的多个吸气孔213a相同,因此省略说明。
如图12所示,控制基板收纳部306A是向后方斜上方开口的有底箱形状的容器,收纳搭载有控制部10的控制基板306E。控制基板收纳部306A以及控制基板306E遍及第一连接部212A的内部和马达支撑部213的内部并向前方斜上方延伸。即,控制基板收纳部306A以及控制基板306E各自的后部配置(收纳)在第一连接部212A内,控制基板收纳部306A以及控制基板306E各自的前部配置在马达支撑部213内。
整流电路收纳部306B是向与控制基板收纳部306A的开口方向相反的方向开口的有底箱形状的容器,收纳搭载有整流电路单元92B(整流电路92)的整流电路基板306D。整流电路收纳部306B以及整流电路单元92B在马达支撑部213内位于马达外壳22的后部的下方。整流电路基板306D是本发明中的“基板”的一例。整流电路收纳部306B是本发明中的“基板外壳”的一例。
开关基板306C在前面观察时构成为圆环形状,并设于无刷马达3的定子33的前方。在开关基板306C的前面搭载有开关元件Q1~Q6(开关元件Q2、Q3、Q5以及Q6未图示)。
刀锯301中的传感器基板4位于开关基板306C的前方,由从开关基板306C向前方延伸的绝缘体支撑。另外,在风扇5的后部设有从前面观察时构成为圆环形状的磁体305A,与搭载于传感器基板4的前面的三个霍尔元件41在前后方向上对置。本实施方式中的控制部10基于从三个霍尔元件41各自输出的信号来检测磁体305A(风扇5)的旋转位置,从而检测转子32的旋转位置。
连通孔322a形成于马达外壳22的圆筒部222的下部,在上下方向上贯通圆筒部222并且在前后方向上延伸。从整流电路92以及控制部10延伸的多个配线302C通过连通孔322a延伸至马达外壳22内,并与形成在传感器基板4上的电路连接。
在刀锯301的马达支撑部213的右侧壁213A以及左侧壁213B各自形成有四个吸气孔2a。手柄壳体21为左右对称,因此仅对形成于左侧壁213B的四个吸气孔2a进行说明。
左侧壁213B上所形成的四个吸气孔2a在左侧壁213B的下部沿方向G排列,该四个吸气孔2a各自构成为在与方向G正交的方向上延伸的矩形状。在本实施方式中,方向G是与左右方向正交而且朝向前方斜上方的方向。另外,该四个吸气孔2a中在方向G上位于最下游侧的吸气孔2a具有从左右方向观察时与整流电路单元92B重叠的部分。即,整流电路单元92B(整流电路92)具有从左右方向观察时与吸气孔2a重叠的部分。
刀锯301的扼流线圈91D以及第一电容器96A配置(收纳)在把持部211内,并位于开关机构部211A的下方而且电源软线211C的基端部211F的上方。刀锯301的扼流线圈91D是本发明中的“过滤元件”的一例。
在此,参照图13对刀锯301中的冷却风的流动进行说明。在刀锯301中,若风扇5旋转,则从八个吸气孔2a向马达支撑部213内导入空气,在壳体2内产生从八个吸气孔2a流向两个排气孔2b的第三冷却风(图13的多个虚线箭头)。而且同时,也从多个吸气孔213a向马达支撑部213内导入空气,产生从多个吸气孔213a流向两个排气孔2b的第四冷却风(图13的多个实线箭头)。此外,图13的多个虚线箭头以及多个实线箭头在本实施方式中表示产生于壳体2内的第三冷却风以及第四冷却风的流动中代表性的流动。
如图13所示,通过风扇5的旋转而产生的第三冷却风首先冷却整流电路单元92B(整流电路92),然后,通过连通孔322a向马达外壳22内流入。
另一方面,通过风扇5的旋转而产生的第四冷却风大致不冷却整流电路单元92B,而是从马达支撑部213内通过多个连通孔221a向马达外壳22内流入。流入到马达外壳22内的第四冷却风首先冷却无刷马达3,然后,到达形成于定子33与开关基板306C之间的空间。
流入到马达外壳22内的第三冷却风和到达形成于定子33与开关基板306C之间的空间的第四冷却风在开关基板306C附近合流。合流后的第三冷却风以及第四冷却风冷却了搭载于开关基板306C的开关元件Q1~Q6之后,冷却传感器基板4(霍尔元件41),然后,从两个排气孔2b向壳体2的外部排出。
这样,第三冷却风以及第四冷却风冷却电路元件(整流电路92(二极管92A)、开关元件Q1~Q6、传感器基板4(霍尔元件41))以及无刷马达3。由此,采用无刷马达3实现免维护以及长寿命化,而且能够适当地冷却伴随向无刷马达3的电力供给而发热的电路元件。
另外,如上所述,在本发明的第四实施方式的刀锯301中,搭载有控制部10的控制基板306E的一部分配置在第一连接部212A内。即,在冷却风(第三冷却风以及第四冷却风)不通过的第一连接部212A内配置搭载有冷却优先度低的控制部10的控制基板306E。因此,能够提高冷却优先度高的电路元件(开关元件Q1~Q6、整流电路92(二极管92A))的冷却效率。
并且,在刀锯301中,将扼流线圈91D配置于把持部211内。即,在冷却风不通过的把持部211内配置冷却优先度低的扼流线圈91D。因此,能够进一步提高冷却优先度高的电路元件(开关元件Q1~Q6、整流电路92(二极管92A))的冷却效率。
并且,在刀锯301中,开关基板306C以及传感器基板4在一体成形为有底筒型形状的马达外壳22内配置于开口端附近(马达外壳22内的前部)。因此,没有配置开关基板306C以及传感器基板4时固定无刷马达3的螺栓33A、螺纹凸起等的影响,能够配置大型的基板。此外,刀锯301中的与刀锯1相同的部件、要素起到与刀锯1中的相同的部件、要素相同的作用效果。另外,刀锯301中的与刀锯201相同的部件、要素起到与刀锯201中的相同的部件、要素相同的作用效果。
接着,参照图14~图17对本发明的第五实施方式的作为电动工具的一例的刀锯401进行说明。此外,对于与第一实施方式的刀锯1相同的部分标注相同的参照符号并省略说明,仅对不同的部分进行说明。
首先,对刀锯401和刀锯1的主要不同方面进行说明。刀锯401具有六个第一吸气孔部424来代替六个吸气孔2a,这方面与刀锯1不同。刀锯401具有四个第二吸气孔部425以及四个第三吸气孔部426,这方面与刀锯1不同。刀锯401中的基板收纳部61的尺寸与刀锯1中的基板收纳部61的尺寸不同。另外,刀锯401中的开关元件Q1~Q6、三个散热翅片97A、散热翅片97B、整流电路单元92B(整流电路92)、散热翅片92C、第一电容器96A的配置与刀锯1中的配置不同。并且,刀锯401中的信号线211G通过第二连接部212B内而与搭载于电路基板62的控制部10连接,这方面,刀锯401与刀锯1不同。
如图14以及图15所示,刀锯401的手柄壳体21具有上述的六个第一吸气孔部424、四个第二吸气孔部425、以及四个第三吸气孔部426。此外,在图15中,为了表示刀锯401的手柄壳体21的内部以及马达外壳22的内部,示出在左侧分割壳体21B接合右侧分割壳体21A之前的状态,而且对马达外壳22示出剖面。
六个第一吸气孔部424设于手柄壳体21的马达支撑部213。第一吸气孔部424各自在上下方向上具有预定的宽度并且在前后方向上延伸,在第一吸气孔部424各自形成有使马达支撑部213的内部与壳体2的外部连通的多个吸气孔424a。六个第一吸气孔部424中的三个在上下方向上并排位于马达支撑部213的左侧壁213B的下部,剩余的三个在上下方向上并排位于马达支撑部213的右侧壁213A的下部。即,六个第一吸气孔部424中的三个设于左侧分割壳体21B,剩余的三个设于右侧分割壳体21A。
四个第二吸气孔部425设于手柄壳体21的马达支撑部213。第二吸气孔部425各自在上下方向上具有预定的宽度并且在前后方向上延伸,在第二吸气孔部425各自形成有使马达支撑部213的内部与壳体2的外部连通的多个吸气孔425a。四个第二吸气孔部425中的两个在上下方向上并排位于马达支撑部213的左侧壁213B的上部,剩余的两个在上下方向上并排位于马达支撑部213的右侧壁213A的上部。即,四个第二吸气孔部425中的两个设于左侧分割壳体21B,剩余的两个设于右侧分割壳体21A。
四个第三吸气孔部426设于手柄壳体21的第一连接部212A。第三吸气孔部426各自在上下方向上具有预定的宽度并且在前后方向上延伸,在第三吸气孔部426各自形成有使第一连接部212A的内部与壳体2的外部连通的多个吸气孔426a。四个第三吸气孔部426中的两个在上下方向上并排位于第一连接部212A的左侧壁的前部,剩余的两个在上下方向上并排位于第一连接部212A的右侧壁的前部。即,四个第三吸气孔部426中的两个设于左侧分割壳体21B,剩余的两个设于右侧分割壳体21A。
刀锯401的基板收纳部61的上下方向的尺寸构成为比刀锯1的基板收纳部61的上下方向的尺寸短,如图15所示,刀锯401的基板收纳部61的上端位于比连通孔221b靠下方。
如图16所示,刀锯401中的开关元件Q1~Q6、三个散热翅片97A、散热翅片97B、整流电路单元92B(整流电路92)、以及散热翅片92C安装于电路基板62的比上下方向的中心靠下侧的部分,且配置于基板收纳部61的比上下方向的中心靠下侧。此外,图16是刀锯401的基板收纳部61的主视图,关于手柄壳体21,示出沿图15所示的XVI-XVI线的剖面。另外,在图16中,为了避免图的烦杂,省略了右侧肋部214以及左侧肋部215的图示。
刀锯401中的开关元件Q1~Q3以上述开关元件主体97C位于比上述散热板97D更靠外侧的方式(在本实施方式中,以位于左方的方式),在上下方向上并排配置于电路基板62的前面的左下部。刀锯401中的三个散热翅片97A各自与开关元件Q1~Q3中的对应的一个开关元件的散热板97D的右面连接。另外,开关元件Q1~Q3各自的开关元件主体97C以及散热板97D具有在旋转轴31的轴向(即,前后方向)上与马达外壳22的轴承支撑部221A重叠的部分。
刀锯401中的开关元件Q4~Q6以上述开关元件主体97C位于上述散热板97D的外侧的方式(在本实施方式中,以位于右方的方式),在上下方向上并排配置于开关元件Q1~Q3的右方。刀锯401中的散热翅片97B与开关元件Q4~Q6各自的散热板97D的左面连接。另外,开关元件Q4~Q6各自的开关元件主体97C以及散热板97D具有在旋转轴31的轴向上与轴承支撑部221A重叠的部分。
刀锯401中的整流电路单元92B(整流电路92)在电路基板62的前面的下部以在上下方向上延伸的方式搭载于开关元件Q4~Q6以及散热翅片97B的右方。刀锯401中的散热翅片92C在上下方向上延伸,并与整流电路单元92B的左面连接。另外,整流电路单元92B以及散热翅片97B具有在旋转轴31的轴向上与轴承支撑部221A重叠的部分。
刀锯401中的第一电容器96A以其轴向与左右方向大致一致的姿势在马达支撑部213内配置于基板收纳部61的上方。另外,第一电容器96A具有在旋转轴31的轴向上与马达外壳22的轴承支撑部221A重叠的部分。此外,刀锯401具有容量更小的两个电容器,来代替刀锯1中的电容器98B以及电容器98D,该两个电容器以搭载于电路基板62的状态被聚氨酯树脂61A覆盖其整体,因此在图15、图16、以及图17中未表现出。
如图15所示,刀锯401中的信号线211G从开关机构部211A通过把持部211的内部以及第二连接部212B的内部而延伸至搭载于基板部6的电路基板62的控制部10。
以下,对设于左侧分割壳体21B的三个第一吸气孔部424、两个第二吸气孔部425、以及两个第三吸气孔部426与配置在手柄壳体21内的各部件的位置关系进行说明。此外,如上所述,由于手柄壳体21构成为左右对称,因此省略对设于右侧分割壳体21A的三个第一吸气孔部424、两个第二吸气孔部425、以及两个第三吸气孔部426与配置在手柄壳体21内的各部件的位置关系的说明。此外,在以下的说明中,从上方开始依次将设于左侧分割壳体21B的三个第一吸气孔部424称为“第一吸气孔部424A”、“第一吸气孔部424B”、“第一吸气孔部424C”。另外,将设于左侧分割壳体21B的两个第二吸气孔部425中的上侧的第二吸气孔部425称为“第二吸气孔部425A”、将下侧的第二吸气孔部425称为“第二吸气孔部425B”。并且,将设于左侧分割壳体21B的两个第三吸气孔部426中的上侧的第三吸气孔部426称为“第三吸气孔部426A”、将下侧的第三吸气孔部426称为“第三吸气孔部426B”。
如图15所示,第一吸气孔部424A具有从左右方向观察时与开关元件Q3、连接于开关元件Q3的散热翅片97A、开关元件Q6、散热翅片97B、整流电路单元92B、以及散热翅片92C重叠的部分。即,第一吸气孔部424A的多个吸气孔424a的一部分从左右方向观察时与开关元件Q3、连接于开关元件Q3的散热翅片97A、开关元件Q6、散热翅片97B、整流电路单元92B、以及散热翅片92C重叠。
第一吸气孔部424B具有从左右方向观察时与开关元件Q2、连接于开关元件Q2的散热翅片97A、开关元件Q5、散热翅片97B、整流电路单元92B、以及散热翅片92C重叠的部分。即,第一吸气孔部424B的多个吸气孔424a的一部分从左右方向观察时与开关元件Q2、连接于开关元件Q2的散热翅片97A、开关元件Q5、散热翅片97B、整流电路单元92B、以及散热翅片92C重叠。
第一吸气孔部424C具有从左右方向观察时与开关元件Q1、连接于开关元件Q1的散热翅片97A、开关元件Q4、散热翅片97B、整流电路单元92B、以及散热翅片92C重叠的部分。即,第一吸气孔部424C的多个吸气孔424a的一部分从左右方向观察时与开关元件Q1、连接于开关元件Q1的散热翅片97A、开关元件Q4、散热翅片97B、整流电路单元92B、以及散热翅片92C重叠。
另外,第一吸气孔部424A、第一吸气孔部424B、以及第一吸气孔部424C各自具有在旋转轴31的轴向(即,前后方向)上位于基板收纳部61的前方而且位于连通孔221c(或者连通孔221b)的后方的部分。即,第一吸气孔部424A、第一吸气孔部424B、以及第一吸气孔部424C各自的多个吸气孔424a的一部分在旋转轴31的轴向上位于比基板收纳部61靠前方而且比连通孔221c(或者连通孔221b)靠后方。
第二吸气孔部425A位于比基板收纳部61以及第一电容器96A靠上方。换言之,第二吸气孔部425A的多个吸气孔425a位于比基板收纳部61以及第一电容器96A靠上方。
第二吸气孔部425B位于比基板收纳部61靠上方,具有在上下方向(与旋转轴31的轴向正交的方向)上与第一电容器96A重叠的部分。即,第二吸气孔部425B的多个吸气孔425a位于比基板收纳部61靠上方,第二吸气孔部425B的多个吸气孔425a的一部分在上下方向上与第一电容器96A重叠。
另外,第二吸气孔部425A以及第二吸气孔部425B具有在旋转轴31的轴向(即,前后方向)上位于基板收纳部61的前方而且连通孔221c(或者连通孔221b)的后方的部分。换言之,第二吸气孔部425A以及第二吸气孔部425B各自的多个吸气孔425a的一部分在旋转轴31的轴向上位于比基板收纳部61靠前方而且比连通孔221c(或者连通孔221b)靠后方。
第三吸气孔部426A具有从左右方向观察时与扼流线圈91D重叠的部分。即,第三吸气孔部426A的多个吸气孔426a的一部分从左右方向观察时与扼流线圈91D重叠。第三吸气孔部426B位于基板收纳部61的下方。
以下,参照图17对刀锯401中的冷却风的流动进行说明。在刀锯401中,若风扇5旋转,则从六个第一吸气孔部424各自的多个吸气孔424a以及四个第二吸气孔部425各自的多个吸气孔425a向马达支撑部213内导入空气,在壳体2内产生从多个吸气孔424a朝向两个排气孔2b流动的第五冷却风(例如,图17的虚线箭头W1)以及从多个吸气孔425a朝向两个排气孔2b流动的第六冷却风(例如,图17的虚线箭头W2)。而且同时,也从四个第三吸气孔部426各自的多个吸气孔426a向第一连接部212A导入空气,在壳体2内产生从多个吸气孔426a朝向两个排气孔2b流动的第七冷却风(例如,图17的虚线箭头W3)。
如图17所示,通过风扇5的旋转而产生的第五冷却风首先冷却搭载于收纳在基板收纳部61中的电路基板62的各电路元件以及各部件,即开关元件Q1~Q6、三个散热翅片97A、散热翅片97B、整流电路单元92B(整流电路92)、以及散热翅片92C,并通过连通孔221c向马达外壳22内流入。然后,第五冷却风冷却无刷马达3并从两个排气孔2b向壳体2的外部排出。
第六冷却风首先冷却第一电容器96A,通过连通孔221b向马达外壳22内流入,然后,冷却无刷马达3并从两个排气孔2b向壳体2的外部排出。即,第六冷却风不冷却搭载于电路基板62的各电路元件以及各部件(开关元件Q1~Q6、三个散热翅片97A、散热翅片97B、整流电路单元92B(整流电路92)、以及散热翅片92C),而是到达无刷马达3,然后,从两个排气孔2b向壳体2的外部排出。
第七冷却风首先冷却搭载于收纳在过滤电路收纳部91F中的过滤电路基板91A的各电路元件以及各部件,即冷却扼流线圈91D以及电容器91E等,通过基板收纳部61的下方向马达支撑部213内流入。流入到马达支撑部213内之后,冷却搭载于电路基板62的各电路元件以及各部件(即,开关元件Q1~Q6、三个散热翅片97A、散热翅片97B、整流电路单元92B、以及散热翅片92C),并能够通过连通孔221c向马达外壳22内流入。然后,第七冷却风冷却无刷马达3并从两个排气孔2b向壳体2的外部排出。
这样,在本发明的第五实施方式的刀锯401中,无刷马达3由第五冷却风、第六冷却风、以及第七冷却风冷却,因此能够提高无刷马达3的冷却效率。另外,如上所述,第六冷却风冷却了发热量不太高的第一电容器96A之后,不冷却搭载于电路基板62的发热量高的电路元件(即,开关元件Q1~Q6以及整流电路单元92B(整流电路92)),而是冷却无刷马达3。由此,既能够冷却第一电容器96A又能够以温度低的状态的第六冷却风冷却无刷马达3,从而能够实现无刷马达3的冷却效率的提高以及第一电容器96A的冷却。
另外,在刀锯401中,第七冷却风冷却了发热量不太高的扼流线圈91D以及电容器91E之后,冷却搭载于电路基板62的各电路元件以及各部件。由此,既能够冷却扼流线圈91D以及电容器91E又能够以温度低的状态的第五冷却风以及第七冷却风冷却发热量高的电路元件(即,开关元件Q1~Q6以及整流电路单元92B(整流电路92))。因此,在本实施方式中,能够兼顾提高发热量高的电路元件的冷却效率和冷却扼流线圈91D以及电容器91E。
另外,在刀锯401中,设于左侧分割壳体21B的三个第一吸气孔部424、两个第二吸气孔部425、两个第三吸气孔部426各自的开口面积依次为大、中、小的关系。即,从三个第一吸气孔部424流入的空气的量比两个第二吸气孔部425大,从两个第二吸气孔部425流入的空气的量比两个第三吸气孔部426大。这样,能够调节从各自的吸气孔部流入的空气的量,优先冷却发热量大的零件。
另外,在刀锯401中,与刀锯1相同地,基板收纳部61的中心位置相对于旋转轴31的中心轴位置向下方偏移。这样,基板收纳部61的上端位于比第二吸气孔部425以及连通孔221b靠下方。因此,基板收纳部61不妨碍第六冷却风的流动,能够使第六冷却风顺畅地流入马达外壳22内部。另外,在刀锯401中,构成为通过变更整流电路单元92B的配置,来使基板收纳部61的上下方向的尺寸比刀锯1的基板收纳部61的上下方向的尺寸短,从而更适当地抑制基板收纳部61妨碍第六冷却风的流动的情况。由此,能够更加提高无刷马达3的冷却效率。
另外,在刀锯401中,基板收纳部61的中心位置相对于旋转轴31的中心轴位置偏移。具体而言,基板收纳部的61的中心比旋转轴31的中心轴位置(轴承支撑部221A的上下左右中心位置)更向下方偏移。这样,容易使从基板收纳部61突出的零件在旋转轴31的轴向上与马达外壳22重叠。尤其是,如本实施方式那样,在大型的电路元件占电路基板62的元件搭载面的大半那样的结构的情况下有效。
并且,在刀锯401中,如上所述,搭载于电路基板62的各电路元件以及各部件、即开关元件Q1~Q6、三个散热翅片97A、散热翅片97B、整流电路单元92B(整流电路92)、以及散热翅片92C集中配置在基板收纳部61的比上下方向的中心靠下侧部分。因此,能够使第五冷却风以及第七冷却风可靠地吹到搭载于电路基板62的各电路元件以及各部件,从而能够更加提高冷却效率。另外,刀锯401中的与刀锯1相同的部件、要素起到与刀锯1中的相同的部件、要素相同的作用效果。
对本发明的实施方式进行了说明,但本发明的电动工具并不限定于上述的实施方式,在权利要求书所记载的发明的主要的范围内能够进行各种变更。另外,在上述的实施方式中,以具备运动转换部7的刀锯1为例进行了说明,但并不限定于此,只要是采用了无刷马达的电动工具就能够应用本发明。本发明尤其适合于施加于无刷马达的负荷具有变大的倾向的电动工具(例如,具备将无刷马达的旋转转换成往复运动的运动转换部的锤钻、钢丝锯等)。另外,也可以省略上述的实施方式的结构的一部分,也可以相对于上述的其它实施方式的结构附加或者置换上述的实施方式的结构的至少一部分。
另外,在本发明的第一、第四实施方式中,使马达外壳22的一部分与电路元件的一部分在轴承支撑部221A的下方在前后方向上重叠,但并不限定于此,即使在轴承支撑部221A的上方重叠也同样能够使手柄壳体21变得小型。
另外,在本发明的第二实施方式的刀锯101中,在第一连接部212A内配置有扼流线圈91D,在第二连接部212B内配置有第一电容器196A的一部分,但并不限定于此,也可以是在第一连接部212A内配置有第一电容器196A的至少一部分、在第二连接部212B内配置有扼流线圈91D的结构。
符号的说明
1、101、201、301、401—刀锯,2—壳体,2a—吸气孔,2b—排气孔,3—无刷马达,5—风扇,8—往复运动部,9—电力供给电路,21—手柄壳体,211—把持部,P—外部电源。
Claims (15)
1.一种电动工具,其特征在于,具备:
壳体,其形成有吸气孔和排气孔;
无刷马达,其支撑于上述壳体;
电力供给电路,其具有向上述无刷马达供给电源的电力的至少一个电路元件;以及
风扇,其通过上述无刷马达的旋转而驱动,并在上述壳体内产生从上述吸气孔流向上述排气孔的冷却风,
上述壳体具有第一壳体,该第一壳体具有把持部并且支撑上述无刷马达,
上述吸气孔形成于上述第一壳体,
上述至少一个电路元件配置在上述第一壳体内且被上述冷却风冷却。
2.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,还具备:
往复运动部,其能够往复运动地支撑于上述壳体;以及
运动转换部,其将上述无刷马达的旋转转换成上述往复运动部的往复运动,
上述壳体还具有收纳上述运动转换部的第二壳体,
上述往复运动部以能够沿在第一方向上延伸的轴进行往复运动的方式支撑于上述第二壳体,
上述第一壳体还具有:支撑上述无刷马达的马达支撑部;以及连接上述把持部和上述马达支撑部的连接部,
上述把持部在与上述第一方向交叉的第二方向上延伸,在上述第一方向上相对于上述马达支撑部位于上述往复运动部的相反侧,
上述吸气孔形成于上述马达支撑部,
上述至少一个电路元件配置在上述马达支撑部内。
3.根据权利要求2所述的电动工具,其特征在于,
还具备电源软线,该电源软线从上述第一壳体延伸并且能够与上述电源连接,
上述电力供给电路还具有过滤元件,该过滤元件降低从上述电源向上述电力供给电路传播的噪音,
上述过滤元件配置在上述连接部内或者上述把持部内。
4.根据权利要求2所述的电动工具,其特征在于,
上述电力供给电路具有用于驱动上述无刷马达的变换器电路,上述至少一个电路元件包括构成上述变换器电路的多个开关元件。
5.根据权利要求4所述的电动工具,其特征在于,还具备:
控制部,其控制上述多个开关元件并驱动上述无刷马达;以及
控制基板,其搭载有上述控制部,
上述控制基板的至少一部分位于上述连接部内。
6.根据权利要求3所述的电动工具,其特征在于,
上述电力供给电路还具有使上述电源的电压变得平滑的电容器,
上述电容器的至少一部分配置在上述连接部内。
7.根据权利要求6所述的电动工具,其特征在于,
上述连接部具有第一连接部和第二连接部,该第一连接部连接上述把持部的在上述第二方向上的一端部与上述马达支撑部,该第二连接部连接上述把持部的在上述第二方向上的另一端部与上述马达支撑部,
上述过滤元件收纳在上述第一连接部以及上述第二连接部的任意一方,上述电容器的至少一部分收纳在上述第一连接部以及上述第二连接部的任意另一方。
8.根据权利要求2或3所述的电动工具,其特征在于,
上述壳体还具有一体成形的马达外壳,
上述马达外壳支撑于上述马达支撑部,
上述无刷马达收纳于上述马达外壳。
9.根据权利要求8所述的电动工具,其特征在于,
在上述马达外壳的在上述第一方向上的两端部中的更接近上述把持部的一方的端部,形成有使上述马达支撑部的内部与上述马达外壳的内部连通的连通孔,
上述冷却风冷却了上述至少一个电路元件之后,通过上述连通孔向上述马达外壳的内部流入。
10.根据权利要求9所述的电动工具,其特征在于,
还具备配线,该配线从上述电力供给电路通过上述连通孔延伸至上述马达外壳内。
11.根据权利要求9或10所述的电动工具,其特征在于,
上述电力供给电路具有用于驱动上述无刷马达的变换器电路,
上述至少一个电路元件包括构成上述变换器电路的多个开关元件,
上述多个开关元件包括在第三方向上并排配置的第一开关元件以及第二开关元件,该第三方向是与正交于上述第一方向以及上述第二方向的正交方向正交的方向,
在上述马达支撑部还形成有第二吸气孔,
上述吸气孔和上述第二吸气孔在上述第三方向上并排形成,
上述第一开关元件具有从上述正交方向观察时与上述吸气孔重叠的部分,
上述第二开关元件具有从上述正交方向观察时与上述吸气孔重叠的部分。
12.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,还具备:
基板,其搭载有上述至少一个电路元件;以及
基板外壳,其收纳上述基板,
上述无刷马达具有在第一方向上延伸的旋转轴部,
上述壳体还具有马达外壳,该马达外壳一体成形为在上述第一方向上延伸的筒形状,
上述第一壳体还具有:支撑上述马达外壳的马达外壳支撑部;以及连接上述把持部和上述马达外壳支撑部的连接部,
上述无刷马达支撑于上述马达外壳,
上述基板外壳配置在上述马达外壳支撑部内,
上述至少一个电路元件的至少一部分或者上述基板外壳的至少一部分在上述第一方向上与上述马达外壳重叠。
13.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,还具备:
基板,其搭载有上述至少一个电路元件;以及
基板外壳,其收纳上述基板,
上述无刷马达具有在第一方向上延伸的旋转轴部,
上述壳体还具有马达外壳,该马达外壳一体成形为在上述第一方向上延伸的筒形状,且支撑上述无刷马达,
上述第一壳体通过在与上述第一方向正交的方向上组装两个分割壳体而形成,
上述基板外壳由上述两个分割壳体夹持,
在上述马达外壳形成有连通孔,该连通孔使上述第一壳体的内部与上述马达外壳的内部连通,
上述吸气孔的至少一部分在上述第一方向上位于上述基板外壳与上述连通孔之间。
14.根据权利要求13所述的电动工具,其特征在于,
上述基板外壳构成为朝向上述马达外壳开口的箱形状,
上述连通孔形成于上述马达外壳的在上述第一方向上的两端部中的更接近上述把持部的一方的端部。
15.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,还具备:
基板,其搭载有上述至少一个电路元件;以及
基板外壳,其收纳上述基板,
上述无刷马达具有在第一方向上延伸的旋转轴部,
上述基板外壳在与上述第一方向大致正交的方向上延伸,并且上述基板外壳的中心位于从上述旋转轴部的中心偏移的位置。
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