JP6772560B2

JP6772560B2 - 往復動工具

Info

Publication number: JP6772560B2
Application number: JP2016109479A
Authority: JP
Inventors: 隆之小吹; 輝雄今井
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2020-10-21
Anticipated expiration: 2036-05-31
Also published as: JP2017213646A

Description

本発明は、モータを駆動源とするセーバソー等の往復動工具に関する。

モータ等を駆動源とする往復動工具としてセーバソーが知られている。セーバソーは、略直線状のブレード（のこ刃）を先端に装着した往復動軸（プランジャ）を往復駆動し、前記ブレードによって木材、鋼材、パイプ等を切断するものである。

特開２０１３−１８０３８２号公報

近年、作業性の観点から、セーバソー等の往復動工具においても製品の小型化が求められている。本体を小型化すると、構成部品の収容空間が減少するため、適切な重心位置やハンドル形状まで考慮した設計が困難となっていた。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、必要な構成部品を効率よく収容した往復動工具を提供することにある。

本発明のある態様は、往復動工具である。この往復動工具は、
作業者が把持可能なハンドル部を有するハウジングを備え、前記ハウジングは、
ステータ及びロータを備えるモータと、
前記モータの回転を制御し、前記ステータよりも外径が小さい制御部と、
前記モータの回転、停止を切り替えるスイッチと、
前記モータによって回転される出力軸と、
前記出力軸に接続された中間軸と、
前記中間軸の回転を往復動に変換するギヤ部と、
前記モータによって回転されるファンと、
前記ギヤ部によって往復動され、先端工具が着脱可能な往復動軸と、を収容するとともに、
前記ギヤ部を収容するギヤ収容部、及び前記ステータを収容するステータ収容部を有し、
前記ステータ収容部と前記ギヤ収容部との間に前記ハンドル部が位置し、
前記ハンドル部に、前記制御部、前記中間軸、及び前記スイッチが収容され、
前記ハウジング内に空気を吸気するための吸気口が前記制御部よりも前記ギヤ収容部側に設けられ、
前記ファンと、前記空気を前記ハウジングの外部へ排出するための排気口が前記ステータの反制御部側に設けられ、
前記ハンドル部は、前記ステータ収容部との境界部から前記ギヤ収容部側に向かって外形寸法が小さくなる部分を有し、
前記ファンが回転することで、前記吸気口から吸気された空気が、前記ハンドルの内部を通って前記制御部を冷却したあとに前記モータを冷却し、前記排気口から排出されることを特徴とする。

前記ファンは、前記ステータよりも外径が大きくてもよい。

前記出力軸を回転自在に支持する軸受けを有し、前記出力軸と前記中間軸とを相互に接続する接続部を備え、
前記接続部は、前記制御部よりも外径が小さく、かつ前記制御部の反ステータ側に設けられてもよい。

前記ハンドル部は、前記制御部を収容した部分から前記接続部を収容した部分に向かって外形寸法が小さくなる形状であってもよい。

前記接続部は、前記出力軸の回転を前記中間軸に伝達するスリーブを有し、
前記スリーブは、前記軸受けよりも外径が小さくかつ前記軸受けの反ステータ側に設けられてもよい。

前記モータはブラシレスモータであり、前記制御部は前記モータの駆動回路であってもよい。

前記駆動回路は、前記モータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記モータへの通電を制御するスイッチング素子と、の少なくともいずれかを含んでもよい。

前記モータはブラシ付きモータであり、前記制御部は整流部であってもよい。

前記吸気口は、前記ギヤ収容部に設けられ、
前記吸気口と前記排気口との間には、空気を吸気するための第２の吸気口が設けられ、
前記第２の吸気口は、前記出力軸と平行な方向において、前記スイッチと前記モータとの間に設けられてもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、必要な構成部品を効率よく収容した往復動工具を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る往復動工具としてのセーバソー１の平断面図。セーバソー１の側断面図。セーバソー１の側面図。図２のＡ−Ａ断面図。本発明の実施の形態２に係る往復動工具としてのセーバソー２の平断面図を図２のセーバソー１と共に示した図。セーバソー２の回路ブロック図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

実施の形態１
図１〜図４を参照し、本発明の実施の形態１に係るセーバソー１について説明する。図１及び図２により、前後、上下、左右の各方向を定義する。セーバソー１は、例えば樹脂成形体からなるハウジング３を備える。ハウジング３は、作業者が把持可能なハンドル部３ａ、及びモータ６のステータコア６ｃを収容保持するステータ収容部３ｂを有する。ハンドル部３ａの後方にステータ収容部３ｂが位置する。ハンドル部３ａの前方には、ギヤ収容部としてのギヤケース４が設けられる。ギヤケース４は、例えば、アルミ等の金属製であり、表面は樹脂で被覆される。ハウジング３の左右側面にはそれぞれ、モータ６の側方となる位置に、所定数の吸気口３ｃが設けられる。ハウジング３の後部両側面にはそれぞれ、ファン９の側方となる位置に、所定数の排気口３ｄが設けられる。ギヤケース４の左右両側面にはそれぞれ、所定数の吸気口４ａが設けられる。

ステータ収容部３ｂの後端下部からは、外部の交流電源に接続可能な電源コード５が延出する。モータ６の側方には電源コード５を収容する空間がステータ収容部３ｂと隔壁によって隔離されるように形成されており、そこに電源コード５が収容されている。電源コード５の収容部には排気口がないため、ステータ収容部３ｂに冷却風を集中させることができる。セーバソー１は、電源コード５を介して供給される電力で動作する。ステータ収容部３ｂの内部には、モータ６及びファン９が設けられる。モータ６は、ブラシ付きモータ（整流子モータ）である。モータ６によって回転される出力軸６ａには、ロータ６ｂ及びステータコア６ｃの前方となる位置に、整流部７が設けられる。整流部７の左右にはそれぞれ、ブラシ８が保持される。ブラシ８は、ハウジング３のブラシ保持部１５によって保持される。なお、図４において、ブラシ保持部１５をハッチングにより強調表示している。ブラシ８から整流部７を介してモータ６に電力が供給され、モータ６が駆動される。すなわち、整流部７は、モータ６への電流供給（モータ６の回転）を制御する制御部として機能する。ファン９は、ロータ６ｂの後方において出力軸６ａに設けられ、モータ６によって回転される。ファン９は、遠心ファンであり、ギヤケース４の吸気口４ａ及びハウジング３の吸気口３ｃから空気を吸い込み、ハウジング３の排気口３ｄから排気する。

出力軸６ａの後端部は、ハウジング３に保持された軸受け１０によって回転自在に支持される。出力軸６ａの前部は、ハウジング３に保持された軸受け１１によって回転自在に支持される。出力軸６ａの前端部は、例えば円筒状の金属であるスリーブ１３によって中間軸１４と連結（接続）される。具体的には、出力軸６ａの前端部がスリーブ１３に後方から圧入され、中間軸１４の後端部がスリーブ１３に前方から挿入される。中間軸１４の後端部は側面に２つの平面を持つ二面幅の形状を成しており、またスリーブ１３の前方部は内面に２つの平面が形成される。中間軸１４をスリーブ１３に挿入すると、二面幅によって嵌合し、一体回転可能になる。こうしてスリーブ１３により、出力軸６ａの回転が中間軸１４に伝達される。軸受け１１及びスリーブ１３は、出力軸６ａと中間軸１４相互に接続する接続部を構成する。中間軸１４の下方には、モータ６への通電、停止（モータ６の回転、停止）を切り替えるスイッチ１８が設けられる。スイッチ１８は、ハンドル部３ａの前端下部に設けられた操作部としてのトリガ１７によってオンオフが切り替えられる。スイッチ１８の側方には、オンロックボタン１９が設けられる。作業者は、トリガ１７を引いてオンロックボタン１９を押すことで、手を離してもトリガ１７を引いた状態（スイッチ１８をオンの状態）に維持できる。この様に、ハンドル部３ａの前方部は作業者が操作するトリガ１７が配置される領域とされ、後方部を握りやすい傾斜形状として形成した。これによって作業者は、１本ないし２本の指でトリガ１７を操作し、残る指で傾斜形状部分を把持する。本構成では、少ない指であっても傾斜形状によって握りやすい効果を得ることができる。

ギヤケース４内において、中間軸１４の前部は、軸受け１２によって回転自在に支持され、中間軸１４の前端部には第１ベベルギヤ２１が設けられる。また、第１ベベルギヤ２１と噛合する第２ベベルギヤ２２が、ギヤケース４内に設けられる。第１ベベルギヤ２１及び第２ベベルギヤ２２は、前後方向を軸とする中間軸１４の回転を、上下方向を軸とする回転に９０度変換すると共に減速する。スピンドル２３は、第２ベベルギヤ２２を上端部に有し、第２ベベルギヤ２２と共に回転する。スピンドル２３の回転は、周知のクランク機構等の往復動変換機構２５により、往復動軸（プランジャ）２７の往復動に変換される。すなわち、中間軸１４の回転は、第１ベベルギヤ２１、第２ベベルギヤ２２、及び往復動変換機構２５を含むギヤ部により、往復動に変換される。往復動軸２７には、先端工具としてのブレード３０が着脱可能に取り付けられる。ブレード３０は、前後方向及び上下方向と平行な平面内に存在する。また、ブレード３０はハンドル部３ａ側へ移動する際に主として切断を行う。ハウジング３の前端下部（ギヤケース４の下方）には、ベース２９が取り付けられる。ベース２９は、被加工材（被切断材）を受け止める部材である。

以下、ハンドル部３ａの形状を説明する。ハンドル部３ａの内部には、後方から順に、整流部７、軸受け１１、スリーブ１３、及び中間軸１４が収容され、中間軸１４の下方にスイッチ１８が収容される。整流部７は、自身の周囲に位置するブラシ保持部１５も含めて、モータ６（ステータコイル６ｄ）よりも外径が小さい。軸受け１１は、整流部７よりも外径が小さく、かつ整流部７の反ステータコア６ｃ側に設けられる。スリーブ１３は、軸受け１１よりも外径が小さく、かつ軸受け１１の反ステータコア６ｃ側に設けられる。中間軸１４は、スリーブ１３よりも外径が小さい。

ハンドル部３ａは、ステータ収容部３ｂとの境界部からギヤケース４側（前方）に向かって、側方から見た外径寸法が連続的に小さくなる部分を有する。すなわちハンドル部３ａは、前方に向かって上下方向の太さが連続的に小さくなる部分を有する。ハンドル部３ａは、整流部７を収容した部分からスリーブ１３を収容した部分に向かって、側方から見た外形寸法が連続的に小さくなる。図２に示すように、ハンドル部３ａの上面は、整流部７の上方となる位置からギヤケース４との接続部までの範囲において、前方に行くほど出力軸６ａ乃至中間軸１４に近づくように傾斜する。ハンドル部３ａの下面は、ステータコア６ｃの前端の下方となる位置からトリガ１７の後端部までの範囲において、前方に行くほど出力軸６ａ乃至中間軸１４に近づくように傾斜する。このようなハンドル部３ａの傾斜形状は、前述のように、ハンドル部３ａの内部に、出力軸６ａ乃至中間軸１４を軸とする外形寸法の大きい部材から順に後方から配列したことにより、ハンドル部３ａの外径を広げることなく実現される。なお、上方から見たハンドル部３ａは、ブラシ８より前方において、ギヤケース４との接続部を除き一定外径となっている。このように、ブラシ８を収容するハウジング３の箇所は径が大きくなり段差状になっているので、作業者がハンドル部３ａを持って後方にハウジング３を引っ張るときに引っかかりになる。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) ハンドル部３ａの内部に、後方から順に、整流部７、軸受け１１、スリーブ１３、及び中間軸１４を収容しており、出力軸６ａ乃至中間軸１４を軸とする外形寸法の大きい部材から順に後方から配列しているため、ハンドル部３ａを握りやすい傾斜形状にしつつ、ハウジング３の小型化を実現できる。特に、セーバソー１は、ブレード３０が後退するとき（ハンドル部３ａ側へ移動するとき）に切断する工具であるため、作業者は前方に引っ張られる負荷を受けるが、前述のハンドル部３ａの形状は、前方に引っ張られる力に対して把持しやすい形状（ハンドル部３ａを後方へ引きやすい形状）となっており、作業性が良い。言い換えれば、ハンドル部３ａが、後退時に切断を行うブレード３０の後退方向に沿って外径を増加させる形状であるので、作業性が良い。

(2) ファン９をステータコア６ｃの後方に配置したことで、ハウジング３内においてモータ６を前方に寄せることができ、セーバソー１の重心位置がハンドル部３ａの中心に近くなり、操作性が良い。冷却のため、ファンの径は大きいほうが風量の増加を実現できるため、通常ファンの外径はステータの外径と略同等かそれ以上とされる。ファン９と整流部７の位置を交換すると、整流部７を収容していたハンドル部３ａの部分が大きくなってしまい、把持するのに適しないため、細い把持部を維持するようにするにはファン９とモータ６を後方に移動させることが必要であり、ハウジングの形状がモータ６の軸方向に大きくなってしまう。また、整流部７とファン９をモータ６に後方に配置しても、径の大きなモータ６がハンドル３ａの径を細くすることを阻害してしまうため、結局モータ６を後方に移動させてハウジングがモータ６の軸方向に大型化してしまう。このように、本実施例は、ファン９をモータ６の後方に配置し、さらに整流部７をモータ６の前方に配置することで、本体の小型化を図りつつ、往復動工具に適したハンドル形状を実現できる。また、ファン９を最後方に配置し、その周囲（径方向の外側）に排気口を設けたので、内部全体を効率良く冷却することができる。

（3）電源コード５をモータ６の側方に配置したので、電源コード５の収容箇所をモータ６の後方に設ける必要が無く、セーバソー１の全長を短くして小型化を図ることができる。また、電源コード５の収容箇所はモータ６の収容箇所と隔壁によって隔離されているため、モータ６への冷却性能を適切に確保できる。

（4）ハンドル部３ａの後部にブラシ８を設け、ブラシ８を収容するハウジング３の箇所を上方視においては径が大きくなり段差形状を成しているので、作業者がハンドル部３ａを持って後方にハウジング３を引っ張る際、作業者の手がこの段差に接触するので抵抗となる。これによって、ハンドル部３ａの形状を、前方に引っ張られる力に対して把持しやすい形状とすることができる。

実施の形態２
図５は、本発明の実施の形態２に係る往復動工具としてのセーバソー２の平断面図を図２のセーバソー１と共に示した図である。セーバソー２は、図２等に示した実施の形態１のものと比較して、駆動源となるモータ６がブラシレスモータに替わり、整流部７が基板７ａ及びスイッチング素子７ｂに替わっている。インシュレータ７ｃは、ステータコア６ｃの前端部に固定される。基板４は、インシュレータ７ｃを介して、ステータコア６ｃの前方に固定される。基板４はモータ６よりも径を小さく形成され、軸受け１１よりは径を小さく形成される。基板４には、後述するインバータ回路４７が搭載され、スイッチング素子７ｂが設けられる。また、基板４には、図６に示す位置検出素子４２を有した回転子位置検出回路４３が設けられ、スイッチング素子７ｂによって囲まれたロータ６ｂと一体回転するセンサマグネットの位置を検出することでロータ６ｂの回転位置を検出し、演算部に送信している。図５に示すように、セーバソー２は、駆動源となるモータ６がブラシレスモータに替わったことで、ブラシ付きモータを駆動源とする図２等のセーバソー１と比較してモータ６が小型になり、全長がＬだけ短くなっている。

図６は、セーバソー２の回路ブロック図である。モータ６は、いわゆるインナーロータ型であって、ステータ及びロータ６ｂを有する。ステータは、スター結線された３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗから成るステータコイル６ｄ及びステータコア６ｃを含む。ロータ６ｂは、複数組（本実施の形態では２組）のＮ極とＳ極を含むロータマグネット６ｅを含んで構成される。ステータ及びロータ６ｂは、出力軸６ａの径方向において相互に対向する。駆動回路としての３つの位置検出素子４２は、例えばホール素子等の磁気センサであり、ロータ６ｂの回転位置を検出するために周方向に所定の間隔毎、例えば角度６０度毎に配置される。

制御部４０において、回転子位置検出回路４３は、位置検出素子４２からの信号に基づいて回転位置検出信号を生成し、演算部４１及び回転数検出回路４４に送信する。回転数検出回路４４は、回転位置検出信号に基づいてモータ６の回転数を検出し、回転数検出信号を演算部４１に送信する。演算部４１は、回転位置検出信号に応じて固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへの通電方向と時間を制御し、モータ６を回転駆動する。演算部４１は、また、回転数検出信号に応じて制御信号出力回路１６を制御し、モータ６の速度調節を行う。

交流電源６０の出力電圧は、ダイオードブリッジ６１によって全波整流され、駆動回路としてのインバータ回路４７に入力される。インバータ回路４７は、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴやＩＧＢＴ等の６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６（図５のスイッチング素子７ｂにそれぞれ対応）を含む。ブリッジ接続された６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートは、制御信号出力回路１６に接続され、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ドレイン又は各ソースは、スター結線（Ｙ結線）された固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに接続される。６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路１６から入力されたスイッチング素子駆動信号Ｈ１〜Ｈ６によってスイッチング動作を行い、ダイオードブリッジ６１の出力電圧を、３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに供給する。

スイッチング素子駆動信号Ｈ１〜Ｈ６のうちローサイド側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６のゲートに印加される信号（Ｈ４〜Ｈ６）あるいはハイサイド側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３のゲートに印加される信号（Ｈ１〜Ｈ３）の少なくともいずれかは、パルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）であり、このＰＷＭ信号のデューティを変化させることでモータ６への電力供給量を調節し、モータ６の起動、停止、及び回転速度を制御することができる。

演算部４１は、例えばマイコンであり、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置（ＣＰＵ）、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含む。制御信号出力回路１６は、演算部４１の制御に従い、回転子位置検出回路４３の出力信号に基づいて所定のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を発生する。これにより固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの所定の巻線に交互に通電され、ロータ６ｂが回転される。モータ６に供給される電流値（検出抵抗Ｒsに流れる電流値）は、電流検出回路４８によって測定され、その値が演算部４１にフィードバックされ、モータ６の負荷が監視される。スイッチ操作検出回路４５は、スイッチ１８のオンオフ（使用者によるトリガ１７の操作）を検出し、スイッチ操作検出信号を演算部４１に送信する。

(1) ハンドル部３ａの内部に、後方から順に、基板７ａ、軸受け１１、スリーブ１３、及び中間軸１４を収容しており、出力軸６ａ乃至中間軸１４を軸とする外形寸法の大きい部材から順に後方から配列しているため、ハンドル部３ａを握りやすい傾斜形状にしつつハウジング３の小型化を実現できる。

(2) ファン９をステータコア６ｃの後方に配置したことで、ハウジング３内においてモータ６を前方に寄せることができ、セーバソー１の重心位置がハンドル部３ａの中心に近くなり、操作性が良い。また、ファン９をモータ６の後方に配置し、さらに整流部７をモータ６の前方に配置することで、本体の小型化を図りつつ、往復動工具に適したハンドル形状を実現できる点は実施の形態１と同様である。また、ファン９を最後方に配置し、その周囲（径方向の外側）に排気口を設けたので、内部全体を効率良く冷却することができる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

セーバソー１,２は、電池パックを着脱可能に装着して前記電池パックの電力で動作するコードレスタイプであってもよい。往復動工具は、セーバソー以外であってもよく、往復動工具であるジグソーにも適用可能である。

１,２セーバソー（往復動工具）、３ハウジング、３ａハンドル部、３ｂステータ収容部、３ｃ吸気口、３ｄ排気口、４ギヤケース（ギヤ収容部）、４ａ吸気口、５電源コード、６モータ、６ａ出力軸、６ｂロータ、６ｃステータコア、６ｄステータコイル、７整流部（制御部）、７ａ基板、７ｂスイッチング素子、７ｃインシュレータ、８ブラシ、９ファン、１０〜１２軸受け（ベアリング）、１３スリーブ、１４中間軸、１５ブラシ保持部、１７トリガ（操作部）、１８スイッチ、１９オンロックボタン、２１第１ベベルギア、２２第２ベベルギア、２３スピンドル、２５往復動変換機構（クランク機構）、２７往復動軸（プランジャ）、２９ベース、３０ブレード（先端工具）

Claims

作業者が把持可能なハンドル部を有するハウジングを備え、前記ハウジングは、
ステータ及びロータを備えるモータと、
前記モータの回転を制御し、前記ステータよりも外径が小さい制御部と、
前記モータの回転、停止を切り替えるスイッチと、
前記モータによって回転される出力軸と、
前記出力軸に接続された中間軸と、
前記中間軸の回転を往復動に変換するギヤ部と、
前記モータによって回転されるファンと、
前記ギヤ部によって往復動され、先端工具が着脱可能な往復動軸と、を収容するとともに、
前記ギヤ部を収容するギヤ収容部、及び前記ステータを収容するステータ収容部を有し、
前記ステータ収容部と前記ギヤ収容部との間に前記ハンドル部が位置し、
前記ハンドル部に、前記制御部、前記中間軸、及び前記スイッチが収容され、
前記ハウジング内に空気を吸気するための吸気口が前記制御部よりも前記ギヤ収容部側に設けられ、
前記ファンと、前記空気を前記ハウジングの外部へ排出するための排気口が前記ステータの反制御部側に設けられ、
前記ハンドル部は、前記ステータ収容部との境界部から前記ギヤ収容部側に向かって外形寸法が小さくなる部分を有し、
前記ファンが回転することで、前記吸気口から吸気された空気が、前記ハンドルの内部を通って前記制御部を冷却したあとに前記モータを冷却し、前記排気口から排出されることを特徴とする、往復動工具。
前記ファンは、前記ステータよりも外径が大きいことを特徴とする、請求項１に記載の往復動工具。
前記出力軸を回転自在に支持する軸受けを有し、前記出力軸と前記中間軸とを相互に接続する接続部を備え、
前記接続部は、前記制御部よりも外径が小さく、かつ前記制御部の反ステータ側に設けられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の往復動工具。
前記ハンドル部は、前記制御部を収容した部分から前記接続部を収容した部分に向かって外形寸法が小さくなる形状であることを特徴とする、請求項３に記載の往復動工具。
前記接続部は、前記出力軸の回転を前記中間軸に伝達するスリーブを有し、
前記スリーブは、前記軸受けよりも外径が小さくかつ前記軸受けの反ステータ側に設けられることを特徴とする、請求項３又は４に記載の往復動工具。
前記モータはブラシレスモータであり、前記制御部は前記モータの駆動回路であることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の往復動工具。
前記駆動回路は、前記モータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記モータへの通電を制御するスイッチング素子と、の少なくともいずれかを含むことを特徴とする、請求項６に記載の往復動工具。
前記モータはブラシ付きモータであり、前記制御部は整流部であることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の往復動工具。
前記吸気口は、前記ギヤ収容部に設けられ、
前記吸気口と前記排気口との間には、空気を吸気するための第２の吸気口が設けられ、
前記第２の吸気口は、前記出力軸と平行な方向において、前記スイッチと前記モータとの間に設けられる、請求項１から８のいずれか一項に記載の往復動工具。