JP7077922B2

JP7077922B2 - 電気機器システム

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Publication number: JP7077922B2
Application number: JP2018218493A
Authority: JP
Inventors: 翔太平野; 直樹佐藤; 康之鈴木
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2018-11-21
Filing date: 2018-11-21
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2038-11-21
Also published as: JP2020082252A

Description

本発明は、ケース内に複数の電池セルを収容し、着脱可能な電池パックを用いた電気機器システムに関する。

モータを用いた電気機器においては、金属製のモータケースに収容されたブラシ付きのＤＣモータ（以下、「ケーシングモータ」と称する）が広く用いられる。また、近年では、インバータ回路によって駆動されるブラシレスＤＣモータが用いられるようになってきた。特許文献１ではブラシレスＤＣモータを用いた電気機器の例が開示されている。

特開２０１３－１５８１３３号公報

電気機器において様々なモータを用いた製品群を提供するためには、それぞれのモータに合わせたハウジングを設計及び製造する必要がある。しかしながら、使用するモータ毎にハウジングを再設計することは、製品コストの上昇を招く。このため、ハウジングの共通化を極力図ってコストダウンを図るべきとの考えがある。この考えに沿って複数の電動工具を製造する例を、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２及び図１３の電気機器は、ハウジングの共通化を図るために発明者が考案した電気機器の一例である。図１２は、モータ２０としてブラシ付きのＤＣモータを用いたインパクト工具２０１の要部断面図である。インパクト工具２０１のハウジング２１０は、筒状の胴体部を有し、その回転軸線Ａ１に一致するようにモータ２０の回転軸を配置する。モータ２０の前方側には遊星歯車を用いた減速機構４０が接続され、減速機構４０の前方にはハンマ５１とアンビル５５を用いた回転打撃機構５０が収容される。出力軸となるアンビル５５の先端がハンマケース３から前方に露出し、アンビル５５の先端部には図示しない先端工具を保持するための先端工具保持部３５が設けられる。

モータ２０は、金属製のケース２１に収容されたもので、ケース２１の後端側に回転軸２５の後端側軸受（図では見えない）を保持する円筒状の軸受支持部２７が後方に突出し、軸受支持部２７をハウジング２１０の内壁に形成された取付部２１５に係合させることでモータ２０を固定する。このようなインパクト工具２０１のハウジング２１０を流用して、制御回路にマイコン及びインバータを用い、使用するモータとしてブラシレスＤＣモータを使ったインパクト工具２０１Ａを実現すると図１３のようになる。

図１３は図１２のハウジング２１０にブラシレスＤＣモータ２２０を収容した際の要部断面図である。金属ケースに収容されたブラシ付きのＤＣモータ（以下、「ケーシングモータ」と称する）と、ブラシレスＤＣモータを比較して同じ出力を得るようにすると、通常はケーシングモータ２０の容積が大きい。ハウジング２１０を共用化するためには、容積が大きい方のモータ、即ちケーシングモータ２０に合わせてハウジング２１０を設計する。また、図１２のハウジング２１０の内壁には、ケーシングモータ２０を保持するためのモータ保持リブが設けられているが、一般的にケーシングモータ２０とブラシレスＤＣモータ２２０は、互いに異なる構造を有しており、その外径が異なっている。よって、図１２のハウジング２１０にブラシレスＤＣモータ２２０を収容しようとすると、モータ保持リブでブラシレスＤＣモータ２２０を適切に保持することができず、ブラシレスＤＣモータ２２０にガタつきが生じるという課題が想定される。ブラシレスＤＣモータは、モータ自体にケースを有しないため、回転軸２２５Ａを固定する為の軸受をハウジング２１０側にて固定する必要がある。電動工具２０１Ａでは、ハウジング２１０の取付部２１５によって軸受１２８の外輪を保持して、回転軸２２５Ａを保持することになる。しかしながら、ブラシレスＤＣモータ２２０は、ケーシングモータ２０に比べて容積が十分小さく、またその全長が短いため、ハウジング２１０の内部に点線で示す様な軸方向に延びる余剰スペース２３０が生じてしまう。余剰スペース２３０部分の左右両側には、ハウジング２１０の内外を連通する風窓２２９が形成されるだけなので、余剰スペース２３０の存在はデッドスペースとなる。インパクト工具２０１Ａの装置を小型化するのが難しくなるという課題が想定される。また、電動工具の様な建築現場で用いられる電気機器においては、モータに粉塵が侵入してモータが破損するという課題が想定される。

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、共通のハウジングを用いて異なるモータを使用可能とした電気機器を製造する電気機器システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、ハウジング等の部品の共用化を可能としてコスト低減及び小型化を実現した電気機器を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、モータに粉塵が侵入しにくい電気機器を提供することにある。

本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、第１電気機器と第２電気機器を有する電気機器システムであって、前記第１電気機器は、前後方向に延びる第１の胴体部を有する第１のハウジングと、前記第１の胴体部に収容される第１のモータであって、第１のロータコアを有する第１のロータと、第１のステータコアを有する第１のステータと、を有する第１のモータと、を備え、前記第１の胴体部の内壁に設けた第１の突出部で前記第１のモータを支持するよう構成されており、前記第２電気機器は、前後方向に延びる第２の胴体部を有する第２のハウジングと、前記第１の胴体部に収容される第２のモータであって、第２のロータコアを有する第２のロータと、第２のステータコアを有する第２のステータと、を有する第２のモータと、を備え、前記第２の胴体部の内壁に設けた第２の突出部で前記第２のモータを支持するよう構成されており、前記第１の突出部は前記第２の突出部と同じ構造で構成され、前記第２の胴体部は前記第１の胴体部と同じ構造で構成され、前記第２のハウジングは前記第１のハウジングと同じ構造で構成され、前記第２のロータコアは前記第１のロータコアとは異なる構造で構成されるか、又は／及び、前記第２のステータコアは前記第１のステータコアとは異なる構造で構成される。

本発明の他の特徴によれば、前後方向に延び後方側に第１の後方側開口を有する第１の胴体部と、第１の後方側開口に接続された第１のカバーと、第１の胴体部と第１のカバーによって形成される第１の内部空間に収容された第１のモータを有する第１電気機器が構成される。また、前後方向に延び後方側に第２の後方側開口を有する第２の胴体部と、第２の後方側開口に接続するものであって第１のカバーとは構造が異なる第２のカバーと、第２の胴体部と第２のカバーによって形成される第２の内部空間に収容される第２のモータを有する第２電気機器が構成される。第１のモータはブラシ付きモータであり、第２のモータはブラシレスモータである。また、第１のモータはケースに収納されたモータであり、第２のモータはケースに収納されていないモータであり、第１のロータコアと第２のロータコアの軸方向の全長が異なるか、又は、第１のステータコアと第２のステータコアの軸方向の全長が異なるように構成される。さらに、第１のステータコアと第２のステータコアの外径が略同じである。第１のカバーには、第１のモータの外周面を保持する第１の保持部が形成され、第２のカバーには、第２のモータの軸受を保持する第２の保持部が形成される。

本発明のさらに他の特徴によれば、第１電気機器の第１のハウジングは、第１の胴体部の前側に第１の前側開口を有し、第１の前側開口の前側には筒状の第１のギヤケースが接続され、第１のギヤケースの内部に、第１のモータの駆動力を伝達する第１の動力伝達機構部が収容される。また、第２電気機器の第２のハウジングは、第２の胴体部の前側に第２の前側開口を有し、第２の前側開口の前側には筒状の第２のギヤケースが接続され、第２のギヤケースの内部に、第２のモータの駆動力を伝達する第２の動力伝達機構部が収容される。第２の動力伝達機構部は、第１の動力伝達機構部と実質的に同じ動作原理で動作するよう構成されている。

本発明のさらに他の特徴によれば、第１電気機器の第１のハウジングは、第１の胴体部の前側に第１の前側開口を有し、第１の前側開口の前側には筒状の第１のギヤケースが接続され、第１のギヤケースの内部に、第１のモータの駆動力を伝達する第１の動力伝達機構部が収容される。また、第２電気機器の第２のハウジングは、第２の胴体部の前側に第２の前側開口を有し、第２の前側開口の前側には筒状の第２のギヤケースが接続され、第２のギヤケースの内部に、第２のモータの駆動力を伝達する第２の動力伝達機構部が収容される。第２の動力伝達機構部は、第１の動力伝達機構部と実質的に異なる動作原理で動作するように構成される。

本発明のさらに他の特徴によれば、第１の動力伝達機構部と第１のモータを保持して第１の胴体部で保持される第１のインナカバーを有する第１電気機器と、第２の動力伝達機構部と第２のモータを保持して第２の胴体部で保持される第２のインナカバーを有する第２電気機器と、を有し、第２のインナカバーは、第１のインナカバーと同じ構造で構成される。第１電気機器は、第１の胴体部と第１のカバーの接続部において第１の空気流通路が形成され、第１のファンによる冷却風が第１の空気流通路を通るよう構成される。また、第２電気機器は、第２の胴体部と第２のカバーの接続部において第２の空気流通路が形成され、第２のファンによる冷却風が第２の空気流通路を通るよう構成される。さらに、第１の空気流通路又は第２の空気流通路のうち少なくとも一方は、空気流通路が屈曲するラビリンス構造として構成される。

本発明によれば、異なる電気機器に共通のハウジングを用いて、共通のハウジングで異なる構造のモータを使用可能とした電気機器システムを提供することができる。また、共通の前方ハウジングと、構造の異なる複数の後方ハウジングを組み合わせることで、コストアップの心配を抑えながら構造の異なるモータを利用する複数の電動工具を実現するという、電気機器の新たな設計手法によるシステムを実現できた。また、モータの大きさに合わせて後方ハウジングを構成することにより、小型な電気機器を提供することができる。また、モータを変更する際には後方ハウジング（例えばリヤカバー）だけを設計すれば良いので、モータの選択が容易となり、設計の自由度が大きく向上した。さらに、部品の共用化により、前方ハウジング等の共用部品の大量生産による製造コストの低減が可能となり、新たな電気機器の設計時における製造コストの低減を実現できる電気機器システムを実現できた。また、モータに粉塵が侵入しにくい電気機器を提供することができる。

本発明の実施例に係る電動工具１の縦断面図である。図１のメインハウジング１０の左側パーツ単体を内側（右側）から見た部分側面図と、それに交換して着脱可能なリヤカバー６０、１６０の縦断面図である。図１のリヤカバー６０単体を示す図であり、（Ａ）は背面図であり、（Ｂ）は正面図である。リヤカバー６０単体の断面図であって、（Ａ）は図３（Ａ）のＡ－Ａ部の断面図であり、（Ｂ）は図３（Ａ）のＢ－Ｂ部の断面図である。図１の電動工具１のリヤカバー６０を外した状態の部分背面図である。本発明の実施例に係る電動工具１０１の縦断面図である。図６のリヤカバー１６０単体を示す図であり、（Ａ）は背面図であり、（Ｂ）は正面図である。リヤカバー１６０単体の断面図であって、（Ａ）は図７（Ａ）のＣ－Ｃ部の断面図であり、（Ｂ）は図７（Ａ）のＤ－Ｄ部の断面図である。（Ａ）は図６の電動工具１０１のリヤカバー１６０を外した状態の部分背面図であり、（Ｂ）は図７のＥ－Ｅ部の断面図である。電動工具のメインハウジング１１０～１１４とリヤカバー９０～９４にて構成される風窓１３０～１３４の様々なラビリンス構造を説明するための部分断面図である。本発明の第２の実施例に係るメインハウジング１０Ａの左側パーツ単体を内側（右側）から見た部分側面図と、それに交換して着脱可能なリヤカバー６０Ａ、１６０Ａの縦断面図である。インパクト工具２０１の部分縦断面図である。図１２のハウジング２１０にブラシレスＤＣモータ１２０を収容した際の部分縦断面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。

図１は本発明の実施例に係る電動工具１の縦断面図である。電動工具１は、図示しないビット等の先端工具を締結するもので、電気機器の一態様である。電動工具１は、充電可能な電池パック９を電源とし、モータ２０を駆動源として回転打撃機構を駆動し、回転打撃機構によって回転部材の回転を回転方向の間欠的な打撃力に変換し、打撃機構部に連結された先端工具保持部３５を駆動する。電動工具１のハウジングは、左右分割式のメインハウジング１０と、メインハウジング１０の前方側に接続されるハンマケース３と、メインハウジング１０の後方側開口を覆うリヤカバー（後方ハウジング）６０にて構成される。メインハウジング１０は前後方向に延びる略円筒形の胴体部１１と、胴体部１１に側面視で略Ｔ字状を成すように連接されたハンドル部１２と、ハンドル部１２の下方に形成される電池パック取付部１３を有する。本実施例のメインハウジング１０は、円筒状の胴体部１１の前側開口部１４に加えて後方側にも後側開口部１５が形成され、後側開口部１５がリヤカバー６０にて閉鎖される構造とした。前側開口部１４には金属製のハンマケース３が接続される。ハンマケース３は左右分割式のメインハウジング１０によって挟持されるようにして固定される。モータ２０は本発明の第１又は第２のモータとして機能する。またハンマケース３は本発明の第１又は第２のギヤケースとして機能する。

ハンドル部１２は胴体部１１の中心軸線（回転軸線Ａ１）と略直交するように下方に延在し、作業者が把持した際に人差し指が位置する箇所にはトリガレバー６ａが設けられる。トリガレバー６ａはモータのオン又はオフを制御するためのトリガスイッチ６の操作部である。トリガレバー６ａの上方にはモータの回転方向を切り換えるための正逆切替レバー７が設けられる。

ハンドル部１２内の下部は、電池パック９を取り付けるために電池パック取付部１３が形成される。電池パック取付部１３はハンドル部１２の長手方向中心軸から径方向（直交方向）に広がるように形成された拡径部分である。電池パック９はリチウムイオン電池等の二次電池を複数本収容したもので、ラッチボタン９ａを押し込みながら前方に移動させることによってメインハウジング１０から取り外しが可能である。尚、本実施例の電動工具１の電源は任意であって、電池パック９を用いるだけで無くＡＣ電源ケーブルを介して供給される商用電源を用いたものであっても良い。

分割形式のメインハウジング１０は合成樹脂製であって、一方側（左側）には、ネジ止めするための複数のネジボス１６ａ～１６ｆが形成され、他方側（右側）にはネジ穴が形成される。左右のメインハウジング１０には、前方側にハンマケース３を挟持する状態でネジ止めされ、その後に一体式のリヤカバー６０をメインハウジング１０に取りつける。リヤカバー６０の取付方法は、図３を用いて後述するが、リヤカバー６０は回転軸線Ａ１に沿って後方側から前方側に装着し、２本の図示しないネジによってメインハウジング１０にネジ止めされる。ハンマケース３は、先端が徐々に絞り込まれた釣り鐘状の形状であって、先端に円筒状の貫通穴が形成され、貫通穴の内側にメタル等の軸受４９が装着される。製造組み立て工程においては、ハンマケース３の後方側開口から内部に軸受４９と、アンビル５５を含む回転打撃機構５０と、減速機構４０等を組み込んで、内部に潤滑用のグリスを十分に充填した状態にて後方側の開口部をインナカバー４４にて閉鎖する。ハンマケース３の前方側の貫通穴から前方側に露出するアンビル５５には、図示しない先端工具を保持するための先端工具保持部３５が設けられる。

胴体部１１とリヤカバー６０によって画定される空間の内部には、駆動源であるモータ２０が収容される。ここでモータ２０は、ブラシ付きの直流モータであって、円筒形の金属製の金属ケース２１の内部に収容される。モータ２０の回転軸２５は前後方向に延在するように配置され、回転軸２５の前方側にはモータ２０の回転力を減速させる遊星歯車を用いた減速機構４０と、減速機構４０の出力による回転力を打撃力に変換して先端工具保持部３５に伝達するための回転打撃機構５０が回転軸線Ａ１上に並べて配置される。

モータ２０は、金属製の金属ケース２１に収容されたブラシ付きのＤＣモータである。金属ケース２１は、全体形状がほぼ円筒形をなした磁性材、例えば薄い鉄材で構成され、ステータの一部を兼ねる。金属ケース２１の円筒面の内側壁面には、図示しない円弧状の永久磁石（図では見えない）が固定される。金属ケース２１の外周側には、厚板を曲げて形成される磁性金属製のステータヨーク２２が設けられる。金属ケース２１とステータヨーク２２と永久磁石によって実質上ステータを構成する。このように金属ケース２１は、モータ２０を収容する容器としての機能と、ステータヨーク２２を用いた磁気回路としての機能を果たす。金属ケース２１とステータヨーク２２は本発明の第１又は第２のステータコアとして機能する。

モータ２０の内部には、回転軸２５にロータコア及びロータ巻き線（共に図示せず）が固定される。リヤカバー６０の内側であって回転軸線Ａ１と同心に取付リブ６８が形成され、円筒状のリブ６８によって形成される窪み内にモータ２０の後壁面に形成された軸受支持部２７が係合する。モータ２０からトリガスイッチ６には、２本の電力線２９にて結線される。回転軸２５に固定されたロータコアが本発明の第１又は第２のロータコアとして機能する。

モータ２０の回転軸２５は減速機構４０に接続される。減速機構４０は、モータ２０の出力を所定の減速比で減速してスピンドル４６に伝達するものであり、ここでは遊星歯車を用いた機構である。減速機構４０は、モータ２０の回転軸２５の先端に固定されるサンギヤ４１と、サンギヤ４１の外周側に距離を隔てて取り囲むように設けたリングギヤ４３と、サンギヤ４１とリングギヤ４３の間の空間に配置され、これら双方のギヤに噛み合わされる複数のプラネタリーギヤ４２を含んで構成される。リングギヤ４３は、リング状部材の内周面にギヤが形成されるもので、インナカバー４４を介してメインハウジング１０に固定される。サンギヤ４１は、減速機構４０の入力部となる平歯車である。サンギヤ４１の外周側ギヤ面と、リングギヤ４３の内周側ギヤ面の間で、３つのプラネタリーギヤ４２が、自転しながらサンギヤ４１の回りを公転するで、遊星キャリヤの機能を有するスピンドル４６が、所定の比率で減速された状態で回転する。

インナカバー４４は合成樹脂の一体成形で製造される部品であって、メインハウジング１０の胴体部１１によって、左右方向から挟持されるようにして保持される。この際、インナカバー４４がメインハウジング１０に対して相対回転しないように保持される。インナカバー４４の主な役割は、回転打撃機構に設けられる軸受４５を保持すると共に、モータ２０の前方側に形成された軸受保持部２６を保持して、軸方向の位置決めをする。インナカバー４４によって保持される軸受４５は、スピンドル４６の後端を軸支するためであって、例えばボールベアリングが用いられる。

遊星キャリヤ部と一体に形成されるスピンドル４６の外周面には、スピンドルカム溝が形成される。ハンマ５１はスピンドル４６の軸部の外周側に配置され、内周側にはハンマカム溝が形成される。ハンマ５１は、スピンドルカム溝とハンマカム溝の内部を移動可能なカムボール４７を用いたカム機構によって保持される。ハンマスプリング４８は、前方側がハンマ５１側に当接し、後方側はスピンドル４６の遊星キャリヤ部に当接する。

アンビル５５の後端には、被打撃部となる２つの羽根部５６が周方向に１８０度隔てた位置に形成される。羽根部５６は径方向外側に伸びるような形状であって、ハンマ５１の打撃爪によって打撃される。スピンドル４６とアンビル５５の回転体は、前方側で軸受４９によってハンマケース３の内壁により軸支される。

先端工具保持部３５は、アンビル５５の前側端部から軸方向後方に延びる断面形状が六角形の装着穴５７と、周方向の２箇所に形成されスチールボール３７を配置するための径方向に貫通する２つの穴部と、外周側に設けられるスリーブ３６を含んで構成される。スリーブ３６の内側には、スリーブ３６を後方側に付勢するスプリング３８が装着される。

モータ２０の回転駆動力は、回転軸２５から遊星歯車を用いた減速機構４０を介して回転打撃機構５０側に伝達される。減速機構４０はモータ２０の出力をスピンドル４６に伝達するものであり、プラネタリーギヤ４２の公転運動が遊星キャリヤ部の回転運動に変換され、スピンドル４６が回転する。スピンドル４６が回転するとそれに伴ってハンマ５１が回転し、アンビル５５を回転させる。ハンマ５１からアンビル５５に加わる負荷が小さいうちはハンマ５１はスピンドル４６とほぼ連動するように回転する。先端工具から受ける反力が大きくなると、カムボール４７が移動することによって、ハンマ５１とスピンドル４６の回転方向の相対位置が僅かに変動して、ハンマ５１とスピンドル４６の回転方向の相対位置が僅かに変動し、ハンマスプリング４８を圧縮しながらハンマ５１が後退する。ハンマ５１の後方側への移動はハンマスプリング４８を圧縮しながらの移動となる。

ハンマ５１の後退動によって、ハンマ５１の打撃爪がアンビル５５の羽根部５６を乗り越えて両者の係合が解除される。すると、ハンマ５１は、スピンドル４６の回転力に加えて、ハンマスプリング４８に蓄積された弾性エネルギーとカム機構の作用とによって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、ハンマスプリング４８の付勢力によって前方、すなわちアンビル５５側へと移動され、ハンマ５１の打撃爪がアンビル５５の羽根部５６に再び係合して一体的に回転し始める。このとき、強力な回転打撃力がアンビル５５に加えられるため、アンビル５５に装着された図示しない先端工具に回転打撃力を伝達する。以後、同様の動作が繰り返されてネジ等を締め付ける。

図２は、本実施例による電気機器の設計手法による電気機器システムを説明するための図である。上側の図はメインハウジング１０の左側パーツ単体を内側（右側）から見た部分側面図であり、下側の図は交換可能なリヤカバー６０、１６０の縦断面図である。本実施例のメインハウジング１０の特徴的な構造は、メインハウジング１０の右側と左側パーツをネジ止めした際に筒状に形成される胴体部１１の後方側を、図１２のような閉鎖壁で無くて、略円形の後側開口部１５としたことである。胴体部１１の前方側の形状は図１２で示したハウジング２１０と同じであって、前側開口部１４は上半分が斜めにカットされたような傾斜開口部１４ａであり、下半分が回転軸線Ａ１と垂直方向にカットされたような鉛直開口部１４ｂとなる。前側開口部１４よりもやや後方側には、周方向に連続する２本のリブ１８が形成される。リブ１８によって胴体部１１の内側に細い径の部分が形成されるので、ハンマケース３の後方側の外面に形成された周方向に連続する溝部３ａ（図１参照）と嵌合することによってハンマケース３がメインハウジング１０から前方に抜けないように良好に挟持される。胴体部１１が本発明の第１又は第２の胴体部として機能する。またメインハウジング１０が本発明の第１又は第２のハウジングとして機能する。

メインハウジング１０の後側開口部１５よりも前側部分の形状は、メインハウジング２１０（図１２）の形状と概ね同じである。メインハウジング１０の左側パーツには複数のネジボス１６ａ～１６ｆ（１６ｄ～１６ｆは図１参照）が形成され、メインハウジング１０の右側パーツ（図示せず）のネジボス１６ａ～１６ｆに相当する位置には、ネジ穴がそれぞれ形成される。メインハウジング１０の内壁には、構造の異なるモータを支持可能なモータ保持リブ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ（突出部）が設けられている。モータ保持リブ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの少なくとも一部の内径は、ケーシングに収容されたモータ２０のモータ保持リブと当接する当接部の外径と略一致するよう構成されている。同様に、モータ保持リブ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの少なくとも一部の内径は、ブラシレスＤＣモータ２２０のモータ保持リブと当接する当接部の外径と略一致するよう構成されている。よって、メインハウジング１０はモータ保持リブ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄによって構造の異なるモータを適切に支持できるよう構成されている。ハンドル部１２の前方側には、トリガレバー６ａ（図１参照）を貫通させるための切り欠き部１２ａと、正逆切り替えレバー７（図１参照）を貫通させるための貫通穴１２ｂが形成される。このように形成されたメインハウジング１０の後方側には、図２で示すようなリヤカバー６０又は１６０を選択して装着できる。内部容積の大きなリヤカバー６０は、図１で示したようにケーシングに収容されたモータ２０を収容する際に用いられるものであり、内壁にモータ２０の軸受支持部２７（図１参照）を収容するための円筒状のリブ６８が形成される。一方、回転軸線Ａ１方向の長さが短いリヤカバー（後方ハウジング）１６０は、図６にて後述するブラシレスＤＣモータを収容する際に用いられるものであり、内壁に軸受を保持する軸受ホルダ１６８が形成される。モータ保持リブ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ，１９ｄは本発明の第１又は第２の突出部として機能する。

リヤカバー６０の開口面６４の外縁には、ネジボス６５ｂ（６５ａは図２では見えない）が突出するように形成され、ネジボス６５ｂの上下には切り欠き部６６ａ、６６ｂ、６７ａ、６７ｂ（６６ａ、６７ａは図２の断面図では見えない）が形成される。これら切り欠き部は、メインハウジング１０の後側開口部１５に形成された凸部１７ａ、１７ｂと微小間隔を隔てるようにして隣接することによって、切り欠き部６６ａ、６６ｂ、６７ａ、６７ｂと凸部１７ａ、１７ｂの間に風窓を形成する。

リヤカバー１６０の開口面１６４の外縁にも、ネジボス１６５ｂ（１６５ａは図２では見えない）が突出するように形成され、ネジボス１６５ｂの上下には切り欠き部１６６ａ、１６６ｂ、１６７ａ、１６７ｂ（１６６ａ、１６７ａは図２の断面図では見えない）が形成される。これら切り欠き部は、メインハウジング１０の後側開口部１５に形成された凸部１７ａ、１７ｂと微小間隔を隔てるようにして隣接することによって、切り欠き部１６６ａ、１６６ｂ、１６７ａ、１６７ｂと凸部１７ａ、１７ｂの間に風窓を形成する。

図３はリヤカバー６０単体を示す図であり、（Ａ）は背面図であり、（Ｂ）は正面図である。リヤカバー６０はメインハウジング１０の胴体部１１と同じ外縁形状とされ、後面視でほぼ円形に形成される。ここではＡ－Ａ部がメインハウジング１０の分割面と一致する。分割面と直交する水平方向の外周縁付近には、図示しないネジを貫通させるための２つのネジ穴６５ａ、６５ｂが形成される。ネジ穴６５ａ、６５ｂの周囲はネジ締め時の強度を確保するために肉厚を厚くしたネジ座となっているが、リヤカバー６０は合成樹脂による一体成形によって製造される。図３（Ｂ）において、回転軸線Ａ１と同心円状に円筒状のリブ６８が形成される。リブ６８の内側はモータ２０の軸受支持部２７を収容するための空間６９となっている。本実施例の電動工具１においては、メインハウジング１０の内外に空気を流すための風窓を形成するために、後側開口部１５（図２参照）とリヤカバー６０の開口との間に軸方向に斜めに切り欠いた切り欠き部６６ａ、６６ｂ、６７ａ、６７ｂが形成される。切り欠き部６６ａ、６６ｂはネジ穴６５ａ、６５ｂの上側に形成され、メインハウジング１０の後端に形成された突出部１７ａ（図２参照）と近接する。同様に、切り欠き部６７ａ、６７ｂはネジ穴６５ａ、６５ｂの下側に形成され、メインハウジング１０の後端に形成された突出部１７ｂと近接する。

図４はリヤカバー６０単体の断面図であって、（Ａ）は図３（Ａ）のＡ－Ａ部の断面図であり、（Ｂ）は図３（Ａ）のＢ－Ｂ部の断面図である。図４（Ａ）においてリヤカバー６０は、回転軸線Ａ１方向の全長がＬ_１であり、２つのネジを螺合させるためのネジ穴６５ａ、６５ｂが形成される。ネジ穴６５ａ、６５ｂはネジによる所定の螺合力を得るために、ある程度の長さを有し、ここでは後壁部６３に到達するように形成される。後壁部６３の内壁面であって回転軸線Ａ１の周辺部には、モータ２０の軸受支持部２７を支持するための円筒状のリブ６８が形成される。

図４（Ｂ）においてリヤカバー６０の底面部には風窓を形成するための２つの切り欠き部７１ａ、７１ｂが形成され、メインハウジング１０側に形成された突出部１７ｃ（図２参照）と近接することによって、突出部１７ｃとの間に風窓を形成する。ネジ穴６５ａ、６５ｂは軸方向中央付近が細径部とされ、その後方側に図示しないネジの頭部を収容するための凹部が形成される。

図５は図１の電動工具１のリヤカバー６０を外した状態の部分背面図である。メインハウジング１０の内側に収容されるモータ２０は、金属製のケース２１に収容されるが、その後方側壁面に金属製の後壁２８が設けられる。図５ではこの後壁２８を外した状態を示している。モータ２０は、２つのブラシ２４ａ、２４ｂを有するブラシ付きの２極モータである。ブラシ２４ａ、２４ｂが図では見えない整流子に接触することによって、直流電力による励磁方向を切り替えてロータを回転させる。ブラシ２４ａ、２４ｂには電力線２９ａ、２９ｂを介して電池パック９からの電力が供給される。

図６は、図１のモータ２０の代わりにブラシレス方式のモータ１２０を用いた電動工具１０１の縦断面図である。電動工具１０１のメインハウジング１０、ハンマケース３は図１で示した電動工具１と共用であって、モータの回転を伝達する減速機構４０と回転打撃機構５０は同じである。しかしながら、リヤカバー１６０は、モータ１２０の大きさに合わせて小形のものとしている。ブラシレスモータ１２０は、図示しないインバータ回路を用いて駆動されるものであって、内側にて永久磁石１２４を有するロータコア１２３が回転し、外周側にはステータコア１２１にコイル１２２を巻いたステータが配置される。ロータコア１２３には回転軸１２５が貫通し、回転軸は前方側にて軸受１２７により軸支され、後方側には軸受１２８によって軸支される。軸受１２７はボールベアリングであり、インナカバー４４によってその外輪が保持される。軸受１２８はボールベアリングであり、リヤカバー１６０の内壁側に形成された軸受ホルダ１６８にて保持される。モータ１２０は本発明の第１又は第２のモータとして機能する。またステータコア１２１は本発明の第１又は第２のステータコアとして機能する。

リヤカバー１６０の開口面１６４は、メインハウジング１０に固定される。この図で理解できるように、ハンマケース３と胴体部１１の内部には、モータ１２０と、減速機構４０と、回転打撃機構５０は、回転軸線Ａ１上に並んで配置される。モータ１２０のうち、ステータ側の磁気形成回路となるステータコア１２１とコイル１２２の部分、及び、ロータコア１２３は完全にメインハウジング１０の内部空間に収容されている。モータ１２０の後端には、半導体スイッチング素子１２７ａ～１２７ｆ（ここでは１２７ｄと１２７ｆしか見えない）を搭載する略円形の回路基板１２６が設けられるが、回路基板１２６面もメインハウジング１０内に収まる。このようにブラシレス方式のモータ１２０は十分小さいので、リヤカバー１６０は実質的に軸受１２８を収容するだけの機能を果たし、空気の吸入口たる風窓を形成するだけである。尚、図６ではコイル１２２の巻かれたステータコア１２１の内側で、マグネット１２４を有するロータコア１２３が回転するブラシレスＤＣモータで説明したが、用いられるモータの種類は任意であり、他の形式のモータを用いても同様の設計思想によってメインハウジング１０の共用化を実現できる。胴体部１１は本発明の第１又は第２の胴体部として機能する。またメインハウジング１０は本発明の第１又は第２のハウジングとして機能する。

図７は図６のリヤカバー１６０単体を示す図であり、（Ａ）は背面図であり、（Ｂ）は正面図である。リヤカバー１６０はメインハウジング１０の胴体部１１と同じ外縁形状とされ、後面視でほぼ円形に形成される。図３、図４で示したリヤカバー６０に比べてメインハウジング１０の後側開口部１５（図２参照）から後壁部１６３までの距離Ｌ_２（図６参照）が小さいため円筒部１６１の後方にすぐに後壁部１６３が接続された形状である。メインハウジング１０の分割面と直交する水平方向の外周縁付近には、図示しないネジを貫通させるための２つのネジ穴１６５ａ、１６５ｂが形成される。ネジ穴１６５ａ、１６５ｂの周囲はネジ座であり、これらは合成樹脂の一体成形によって製造される。リヤカバー１６０の内壁中央付近には、回転軸線Ａ１と同心円状に円筒状の軸受ホルダ１６８が形成される。軸受ホルダ１６８の内側は、モータ１２０の回転軸１２５を軸支する軸受１２８(図６参照)を収容するための空間１５９である。後壁部１６３の内面と軸受ホルダ１６８の外周面の間には、放射状に延び、所定の板厚を有する複数のリブ１６９が形成され、軸受ホルダ１６８の剛性を高めている。リヤカバー１６０には、メインハウジング１０の内外に空気を流すための風窓用の切り欠き部１６６ａ、１６６ｂ、１６７ａ、１６７ｂが形成される。切り欠き部１６６ａ、１６６ｂはネジ穴１６５ａ、１６５ｂの上側に形成され、メインハウジング１０の後端に形成された突出部１７ａ、１７ｂと近接することによって風窓を形成する。同様に、切り欠き部１６７ａ、１６７ｂはネジ穴１６５ａ、１６５ｂの下側に形成され、メインハウジング１０の後端に形成された突出部１７ａ、１７ｂとの間に風窓を形成する。

図８はリヤカバー１６０単体の断面図であって、（Ａ）は図７（Ａ）のＣ－Ｃ部の断面図であり、（Ｂ）は図７（Ａ）のＤ－Ｄ部の断面図である。リヤカバー１６０は、回転軸線Ａ１方向の全長がＬ_２であり、２つのネジを貫通させるためのネジ穴１６５ａ、１６５ｂの長さもそれに合わせて短く形成される。円筒部の内壁面にはモータ１２０の回転軸１２５の軸支用の軸受１２８を保持するための円筒状の軸受ホルダ１６８が形成される。リヤカバー１６０の底面部には風窓を形成するための２つの切り欠き部１７１ａ、１７１ｂが形成され、メインハウジング１０側に形成された突出部１７ｃと近接することによって、突出部１７ｃとの間に風窓が形成される。

図９（Ａ）は図６の電動工具１０１のリヤカバー１６０を外した状態の部分背面図である。メインハウジング１０の内周側には、ブラシレス方式のモータ１２０が収容されるため、リヤカバー１６０を取り外すとモータ１２０が露出する。モータ１２０の後端にはインバータ回路を搭載する円環状の回路基板１２６が搭載され、回転軸１２５の周囲を囲むように６つの半導体スイッチング素子１２７ａ～１２７ｆが搭載される。半導体スイッチング素子１２７ａ～１２７ｆとしては、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）や絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）を用いることができる。メインハウジング１０の左右両端付近には、ネジボス１６ｇ、１６ｈが形成される。ここでは図示していないが、電動工具１０１の制御回路基板８（図６参照）には、マイコンが搭載され、マイコンによってインバータ回路が制御され、モータ１２０の回転制御がなされる。

図９（Ｂ）は、図７（Ａ）のＥ－Ｅ部の断面図であって、リヤカバー１６０の１６６ｂとメインハウジング１０の突出部１７ａの間に形成される風窓１７０の断面形状を示す図である。リヤカバー１６０とメインハウジング１０の外面には、弾力性のある軟質層（エストラマ）が形成された二層構造とされる。風窓１７０の形状は単純なスリット状では無くて、リヤカバー１６０の切り欠き部１６６ｂは、外面から内側にかけて斜め後方になるような形状とされる。また、メインハウジング１０側の凸部１７ａの端面は、段差状に形成され、風窓１７０がラビリンス状に形成される。軟質層１０ａ、１６０ａの角部はそれぞれ外表面と垂直方向に延びるので、軟質層１０ａ、１６０ａに挟まれる部分の風窓１７０は径方向に平行な面となる。

図１０は電動工具のメインハウジング１１０～１１４とリヤカバー９０～９４にて構成される風窓１３０～１３４の様々なラビリンス構造を説明するための部分断面図である。これらの部分断面図は、図７（Ａ）のＥ－Ｅ部の断面図に相当し、外表面面の軟質層（エストラマ）の部分は図示していない。ここでは５つ風窓１３０～１３４の形状を示している。メインハウジング１１０は左右分割式であって、射出成形の金型も左右に分割されるので、左右分割式の金型だけで製造可能な形状とすると良い。一方、リヤカバー９０～９４は、前後分割式の金型にて成形されるので、前後分割式の金型だけで製造可能な形状とすると良い。このようにメインハウジング１１０～１１４とリヤカバー９０～９４はそれぞれ別々の金型にて射出成形されるので、空気流通路が屈曲している様々なラビリンス構造の風窓を実現できる。

図１０（Ａ）は一番基本的な形状であって、メインハウジング１１０とリヤカバー９０の端部が同方向に延びる平板状であって、わずかな隙間が風窓１３０とされている。この形状は、風窓２２９と同じ形状である。

図１０（Ｂ）は、メインハウジング１１１の後端が矢印に示すように外側に曲げられた傾斜部１１１ａとされ、リヤカバー９１の前端が内側に曲げられた傾斜部９１ａとされる。傾斜部１１１ａと９１はそれぞれ一定の距離を保つように並行に形成される。このようにして風窓１３１を形成すれば、メインハウジング１１０の内部と外部との連通経路が長くなるので、内部に水や埃の侵入の虞を大幅に低減することができる。

図１０（Ｃ）の風窓１３２は、図１０（Ｂ）の形状の一部を簡略化して、メインハウジング１１２側を平板状とする。但し、メインハウジング１１２の矢印に示す端部を斜めにカットして傾斜部１１２ａとした。リヤカバー９２の形状はリヤカバー９１とほぼ同じであるが、傾斜部９２ａの長さが傾斜部９１ａよりも長くなっている。傾斜部９２ａの長さをどの程度にするかは内部空間の余剰スペースを考慮して任意に設定できる。

図１０（Ｄ）の風窓１３３は、図１０（Ｃ）の形状の一部を変更したもので、リヤカバー９３の端部形状として傾斜部９３ａに加えて径方向外側に突出するフランジ部９３ｂを形成したものである。このようにリヤカバー９３側に傾斜部９３ａとフランジ部９３ｂを形成した上で、風窓１３３の対向側（メインハウジング１１３側）を十分隣接させて、さらに外側から後方に向けて斜めに空気流を案内する傾斜部１１３ａを形成する。これらの形状はメインハウジング１１３とリヤカバー９３が別部材であって、別々の射出成形工程にて製造されるから可能となる。このフランジ部９３ｂによってモータ２０の外周にふたをすることで、風路を限定し、冷却ファン１３７（図６参照）による冷却効果を高めることが可能となる。

図１０（Ｅ）は、風窓１３４を隣接した凹部と凸部によってラビリンス構造を形成したものである。ここではインハウジング１１４側に円筒状の凹部１１４ａを形成し、リヤカバー９４側に先端が細く形成された凸部９４ａを形成し、凸部９４ａが凹部１１４ａの内部に非接触状態にて近接させるものである。凸部９４ａと凹部１１４ａは完全非接触であることは要求されないが、風窓１３４として機能するように空気の流通を可能とすることが重要である。

以上、図１０（Ａ）～（Ｅ）にて例示したようにメインハウジング１０とリヤカバー６０、１６０の軸方向の分割形態を利用してラビリンス構造とした様々な風窓１３０～１３４を実現可能なる。尚、風窓の形態は上述した例に限られずに、メインハウジング１０とリヤカバー６０、１６０の接続部の一部を利用したものであって、合成樹脂の射出成形加工によって実現できるものであれば、その他の形状で合っても良い。また、風窓をメインハウジング１０とリヤカバー６０、１６０の接続部に形成するのでは無くて、リヤカバー側に形成するように構成することも可能である。そのような実施例を図１１を用いて説明する。

図１１はメインハウジング１０Ａの左側パーツ単体を内側（右側）から見た部分側面図と、それに交換して着脱可能なリヤカバー６０Ａ、１６０Ａとの着脱関係を示す図である。第２の実施例のメインハウジング１０Ａの構成のうち、後側開口部１５Ａ付近の形状を除いたその他の構造部分は、図２で示した第１の実施例と同じである。リヤカバー６０Ａと１６０Ａのメインハウジング１０Ａへの固定方法は、第１の実施例と同じくネジ止め方法を採用する。図１１では同じ構造の箇所には第１の実施例と同じ参照符号を付している。後側開口部１５Ａには、回転軸線Ａ１方向前側に窪むような切り欠き部１７１ａ、１７１ｂが形成される。切り欠き部１７１ａ、１７１ｂは、後述する平面部８６ｂ、８７ｂ、又は、平面部１８６ｂ、１８７ｂと嵌合する。

メインハウジング１０Ａの後側開口部１５Ａには、リヤカバー６０Ａ又は１６０Ａを選択して装着できる。内部容積の大きなリヤカバー６０Ａは、図１で示したようにケーシングに収容されたモータ２０を収容する際に用いられる。リヤカバー６０Ａの内壁であって回転軸線Ａ１と同軸上に、モータ２０の軸受支持部２７（図１参照）を収容するための円筒状のリブ６８が形成される。リブ６８の内側にはモータ２０の軸受支持部２７を収容する空間６９である。

リヤカバー６０Ａの開口面６４の近傍には複数のスリット８８ｂ、８９ｂが設けられる。図１１の上図は鉛直断面から左側を見たメインハウジング１０Ａであるが、右側のメインハウジング１０Ａは左側と面対称であって、右側側面に同様のスリット８８ａ、８９ａ（図示せず）が形成される。左側を見たメインハウジング１０Ａのスリット８８ｂは、開口面６４から前方側に側面視で凸状に延びる平面部８６ｂの領域内に形成されており、スリット８８ｂが上図にて示す後側開口部１５Ａの開口面を軸方向に跨ぐような位置になる。

リヤカバー１６０Ａは、リヤカバー６０Ａに比べて回転軸線Ａ１方向の長さが短く形成され、図６で示したブラシレスＤＣモータ１２０を収容する際に後側開口部１５Ａに装着される。リヤカバー１６０Ａの内壁であって回転軸線Ａ１と同軸上に、モータ２０の回転軸２５の軸受１２８を収容するための円筒状のリブ１６８が形成される。スリット１８８ｂ、１８９ｂの形状は、リヤカバー６０Ａのスリット８８ｂ、８９ｂの形状と同じであり、平面部１８６ｂ、１８７ｂの領域内に形成される。ここではスリット１８８ｂ、１８９ｂは、回転軸線Ａ１に沿って後方に行くにつれてやや上方に位置するように斜めに配置されるが、スリットの形状、大きさ、数、設置位置は冷却風の流れを考慮して適宜設定すれば良い。

第２の実施例の利点は、第１の実施例のように収容されるモータに合わせて最適なモータ保持構造を実現できる点である。また、リヤカバー６０Ａ、１６０Ａ側だけで電動工具の後方側の風窓（スリット８８ｂ、８９ｂ、１８８ｂ、１８９ｂ）を形成したので、メインハウジング１０Ａの形状によらずに最適な風窓が形成でき、設計の自由度を大きくできる。

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の電気機器の一例としてインパクト工具を用いて説明したが、インパクト工具だけに限られずに、モータを収容するものであって、モータの軸方向一方側が閉鎖面となるような筒状のモータハウジングを有し、モータハウジングの内部にモータが収容されるような電気機器に同様に適用できる。また、第一の電気機器はインパクト機構を有し、第二の電気機器はクラッチ機構を有するような、別の動力伝達機構を有する電気機器の組合せも可能である。尚、上述の実施例ではメインハウジングとリヤカバーの材質を合成樹脂製としたが、合成樹脂だけに限られずに金属、その他の材質であっても良い。

１電動工具３ハンマケース３ａ溝部６トリガスイッチ
６ａトリガレバー７正逆切替レバー８制御回路基板
９電池パック９ａラッチボタン１０、１０Ａメインハウジング
１１胴体部１２ハンドル部１２ａ切り欠き部
１２ｂ貫通穴１３電池パック取付部１４前側開口部
１４ａ傾斜開口部１４ｂ鉛直開口部１５後側開口部
１６ａ～１６ｈネジボス１７ａ～１７ｃ突出部１８リブ
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄモータ保持リブ２０モータ
２１ケース２２ステータヨーク２４ブラシ２５回転軸
２６（前側）軸受支持部２７（後側）軸受支持部
２８後壁２９電力線３５先端工具保持部３６スリーブ
３７スチールボール３８スプリング４０減速機構
４１サンギヤ４２プラネタリーギヤ４３リングギヤ
４４インナカバー４５軸受４６スピンドル
４７カムボール４８ハンマスプリング４９軸受
５０回転打撃機構５１ハンマ５５アンビル５６羽根部
５７装着穴６０、６０Ａリヤカバー６１円筒部
６２接続部６３後壁部６４開口面６５ａ、６５ｂネジ穴
６６ａ、６６ｂ、６７ａ、６７ｂ切り欠き部６８リブ
６９空間７１ａ、７１ｂ切り欠き部８０リヤカバー
８６ｂ、８７ｂ平面部８８ｂ、８９ｂスリット
９０～９４リヤカバー９１ａ、９２ａ、９３ａ傾斜部
９３ｂフランジ部９４ａ凸部１０１電動工具
１１０～１１４メインハウジング１１７ａ、１１７ｂ突出部
１２０ブラシレスモータ１２１ステータコア１２２コイル
１２３ロータコア１２４マグネット１２５回転軸
１２６回路基板１２７ａ～１２７ｆスイッチング素子
１２８軸受１３０～１３４風窓１３７冷却ファン
１６０、１６０Ａリヤカバー１６１円筒部１６３後壁部
１６４開口面１６５ａ、１６５ｂネジ穴
１６６ａ、１６６ｂ切り欠き部１６７ａ、１６７ｂ切り欠き部
１６８軸受ホルダ１６９リブ１７０風窓
１７１ａ、１７１ｂ切り欠き部２０１、２０１Ａインパクト工具
２１０ハウジング２１５取付部２２０ブラシレスモータ
２２３ロータコア２２４マグネット２２５、２２５Ａ回転軸
２２６軸受保持部２２７、２２８軸受２２９風窓
２３０余剰スペースＡ１回転軸線

Claims

第１電気機器と第２電気機器を有する電気機器システムであって、
前記第１電気機器は、
前後方向に延び後方側に第１の後方側開口が形成された第１の胴体部を有する第１のハウジングと、
前記第１の後方側開口に接続された第１のカバーと、
前記第１の胴体部と前記第１のカバーによって形成される第１の内部空間に収容される第１のモータであって、第１のロータコアを有する第１のロータと、第１のステータコアを有する第１のステータと、を有する第１のモータと、を備え、
前記第１の胴体部の内壁に設けた第１の突出部で前記第１のモータを支持するよう構成されており、
前記第２電気機器は、
前後方向に延び後方側に第２の後方側開口が形成された第２の胴体部を有する第２のハウジングと、
前記第２の後方側開口に接続するものであって前記第１のカバーとは構造が異なる第２のカバーと、
前記第２の胴体部と前記第２のカバーによって形成される第２の内部空間に収容される第２のモータであって、第２のロータコアを有する第２のロータと、第２のステータコアを有する第２のステータと、を有する第２のモータと、を備え、
前記第２の胴体部の内壁に設けた第２の突出部で前記第２のモータを支持するよう構成されており、
前記第１の突出部は前記第２の突出部と同じ構造で構成され、前記第２の胴体部は前記第１の胴体部と同じ構造で構成され、前記第２のハウジングは前記第１のハウジングと同じ構造で構成され、
前記第２のロータコアは前記第１のロータコアとは異なる構造で構成されるか、又は／及び、前記第２のステータコアは前記第１のステータコアとは異なる構造で構成されることを特徴とする電気機器システム。
前記第１のモータはブラシ付きモータであり、
前記第２のモータはブラシレスモータであることを特徴とする請求項１に記載の電気機器システム。
前記第１のモータはケースに収納されたモータであり、
前記第２のモータはケースに収納されていないモータであることを特徴とする請求項１又は２に記載の電気機器システム。
前記第１のロータコアと前記第２のロータコアの軸方向の全長が異なるか、又は前記第１のステータコアと前記第２のステータコアの軸方向の全長が異なることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電気機器システム。
前記第１のステータコアと前記第２のステータコアの外径が略同じであることを特徴とする請求項１から４のいずれ一項に記載の電気機器システム。
前記第１のカバーには、前記第１のモータの外周面を保持する第１の保持部が形成されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電気機器システム。
前記第２のカバーには、前記第２のモータの軸受を保持する第２の保持部が形成されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電気機器システム。
前記第１のハウジングは前記第１の胴体部の前側に第１の前側開口を有し、前記第１の前側開口の前側には筒状の第１のギヤケースが接続され、前記第１のギヤケースの内部に、前記第１のモータの駆動力を伝達する第１の動力伝達機構部が収容された前記第１電気機器と、
前記第２のハウジングは前記第２の胴体部の前側に第２の前側開口を有し、前記第２の前側開口の前側には筒状の第２のギヤケースが接続され、前記第２のギヤケースの内部に、前記第２のモータの駆動力を伝達する第２の動力伝達機構部が収容された前記第２電気機器と、を有し、
前記第２の動力伝達機構部は、前記第１の動力伝達機構部と実質的に同じ動作原理で動作するよう構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の電気機器システム。
前記第１のハウジングは前記第１の胴体部の前側に第１の前側開口を有し、前記第１の前側開口の前側には筒状の第１のギヤケースが接続され、前記第１のギヤケースの内部に、前記第１のモータの駆動力を伝達する第１の動力伝達機構部が収容された前記第１電気機器と、
前記第２のハウジングは前記第２の胴体部の前側に第２の前側開口を有し、前記第２の前側開口の前側には筒状の第２のギヤケースが接続され、前記第２のギヤケースの内部に、前記第２のモータの駆動力を伝達する第２の動力伝達機構部が収容された前記第２電気機器と、を有し、
前記第２の動力伝達機構部は、前記第１の動力伝達機構部と実質的に異なる動作原理で動作するよう構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の電気機器システム。
前記第１の動力伝達機構部と前記第１のモータを保持して前記第１の胴体部で保持される第１のインナカバーを有する前記第１電気機器と、
前記第２の動力伝達機構部と前記第２のモータを保持して前記第２の胴体部で保持される第２のインナカバーを有する前記第２電気機器と、を有し、
前記第２のインナカバーは、前記第１のインナカバーと同じ構造で構成されることを特徴とする請求項８又は９に記載の電気機器システム。
前記第１の胴体部と前記第１のカバーの接続部において第１の空気流通路が形成され、第１のファンによる冷却風が前記第１の空気流通路を通るよう構成された前記第１電気機器と、
前記第２の胴体部と前記第２のカバーの接続部において第２の空気流通路が形成され、第２のファンによる冷却風が前記第２の空気流通路を通るよう構成された前記第２電気機器と、を有する、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の電気機器システム。
前記第１の空気流通路又は前記第２の空気流通路のうち少なくとも一方は、空気流通路が屈曲するラビリンス構造として構成されることを特徴とする請求項１１に記載の電気機器システム。