JP2024058459A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】大型化することを抑制できる電動工具を提供すること。【解決手段】電動工具１は、モータ２と、複数のスイッチ素子３と、筒型のコンデンサ４と、回路基板５と、ハウジング６と、を備える。複数のスイッチ素子３は、モータ２に流れる電流を切り替える。コンデンサ４は、複数のスイッチ素子３に印加する電圧を安定化させる。回路基板５は、コンデンサ４が配置され、モータ２の回転軸２１１の軸方向Ｄ１から見た場合にモータ２の少なくとも一部と重なるように固定される。ハウジング６は、モータ２、複数のスイッチ素子３、回路基板５、及びコンデンサ４を収容する。回路基板５は、板形状の基部５１と、板形状の突出部位５２と、を有する。突出部位５２は、基部５１の端部から所定方向に沿って突出する。コンデンサ４は、所定方向である突出方向Ｄ２から見た場合に、モータ２の少なくとも一部に重なるように、突出部位５２に配置される。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に、電動工具に関する。より詳細には、本開示は、モータを備える電動工具に関する。

特許文献１には、電動インパクトドライバに用いられるモータを制御する制御装置が開示されている。モータの制御装置は、インバータ回路と、ゲートドライブ回路と、演算回路と、速度指令回路と、トルクコントロールスイッチと、有する。インバータ回路は、電動ドライバ、または、電動インパクトドライバ等の電動工具を駆動するブラシレスＤＣモータへ駆動信号を出力する。ゲートドライブ回路は、インバータ回路を制御する。演算回路は、ゲートドライブ回路をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する。速度指令回路は、電動工具を操作するためのトリガースイッチからの信号によって演算回路へ速度指令信号を出力する。トルクコントロールスイッチは、モータが設定トルク値以上に回転しないように設定する。演算回路は、トルクコントロールスイッチがＯＮ状態のときはモータが設定トルク値以上に回転しないようにＰＷＭ制御する。

特開２００４－１５９８６号公報

特許文献１に記載の電動インパクトドライバは、複数のスイッチ素子に加わる電圧を安定化させるために、コンデンサを備える。しかし、一般的には、コンデンサを回路基板に直接実装することが考えられるため、筒型のコンデンサを用いた場合、コンデンサを収容するハウジングが大きくなることが考えられる。すなわち、電動工具が大型化してしまうという問題がある。

本開示の目的とするところは、大型化することを抑制することができる電動工具を提供することにある。

本開示の一態様に係る電動工具は、モータと、複数のスイッチ素子と、筒型のコンデンサと、回路基板と、ハウジングと、保持部と、を備える。前記複数のスイッチ素子は、前記モータに流れる電流を切り替える。前記コンデンサは、前記複数のスイッチ素子に印加する電圧を安定化させる。前記回路基板は、前記コンデンサが配置され、前記モータの回転軸の軸方向から見た場合に前記モータの少なくとも一部と重なるように固定される。前記ハウジングは、前記モータ、前記複数のスイッチ素子、前記回路基板、及び前記コンデンサを収容する。前記保持部は、前記モータから回転力が伝達される先端工具を保持する。前記回路基板は、板形状の基部と、板形状の突出部位と、を有する。前記突出部位は、前記基部の端部から所定方向に沿って突出する。前記コンデンサは、前記突出部位が突出する所定方向である突出方向から見た場合に、前記モータの少なくとも一部に重なるように、前記突出部位に配置される。

本開示によれば、大型化することを抑制することができるという利点がある。

図１は、本実施形態に係る電動工具の要部断面図である。 図２は、同上の電動工具の概略構成を示すブロック図である。 図３は、同上の電動工具の要部断面図である。 図４は、同上の電動工具の外観斜視図である。

（本実施形態）
（１）概要
以下、本実施形態に係る電動工具１の概要について、図１～図３を参照して説明する。

本実施形態に係る電動工具１は、図１及び図２に示すように、モータ２と、複数のスイッチ素子３と、筒型のコンデンサ４（以下、単に「コンデンサ４」という）と、回路基板５と、ハウジング６と、保持部７２と、を備える。電動工具１は、作業者が締付対象（電化製品、家具等）に締付部品（ネジ、ボルト、ナット等）を締め付ける締付作業に用いる電動ドライバを想定する。なお、電動工具１は、作業者が締付対象から締付部品を緩める取り外し作業に用いられる電動ドライバであってもよい。

複数のスイッチ素子３は、モータ２に流れる電流を切り替える。筒型のコンデンサ４は、複数のスイッチ素子３に印加する電圧を安定化させる。回路基板５には、コンデンサ４が配置される。回路基板５は、モータ２の回転軸の軸方向Ｄ１から見た場合にモータ２の少なくとも一部と重なるようにハウジング６に固定される。ハウジング６は、モータ２、回路基板５、及びコンデンサ４を収容する。保持部７２は、モータ２からの回転力が伝達される先端工具Ｂ１を保持する。

回路基板５は、図３に示すように、基部５１と、突出部位５２と、を有する。基部５１は、板形状である。突出部位５２は、基部５１の端部から所定方向に沿って突出する板形状をなす。

コンデンサ４は、図１に示すように、突出部位５２が突出する所定方向である突出方向Ｄ２（図３参照）から見た場合に、モータ２の少なくとも一部に重なるように、突出部位５２に配置される。

以上から、本実施形態の電動工具１では、突出方向Ｄ２から見た場合にコンデンサがモータと重ならないように回路基板に配置される場合の電動工具と比較して、ハウジング６の軸方向Ｄ１の寸法を小さくすることが可能である。すなわち、本実施形態の電動工具１は、大型化することを抑制できるという利点がある。この結果、作業者が締付作業又は取り外し作業を行う際における電動工具１の操作性が向上するという利点もある。

（２）詳細な構成
（２－１）全体の構成
以下に、本実施形態の電動工具１の詳細な構成について、図１～図４を参照して説明する。

電動工具１は、図１～図３に示すように、モータ２と、スイッチ素子３と、コンデンサ４と、回路基板５と、ハウジング６と、駆動軸７１と、保持部７２と、制御部８と、を備える。電動工具１は、上記の構成に加えて、複数の締結部９１と、信号線９２と、電源線９３と、遊星歯車機構９４と、操作部９５と、電池端子部９６と、を更に備える。

以下の説明では、図１に示すように、モータ２と保持部７２とが並んでいる方向を前後方向と規定し、モータ２から見て保持部７２側を前と規定し、保持部７２から見てモータ２側を後と規定する。また、以下の説明では、図４に示すように、後述する本体部６１と後述するグリップ部６２とが並んでいる方向を上下方向と規定し、グリップ部６２から見て本体部６１側を上と規定し、本体部６１から見てグリップ部６２側を下と規定する。また、前後方向及び上下方向と直交する方向を、左右方向と規定する。ただし、これらの規定は、電動工具１の使用方向を規定する趣旨ではない。

（２－２）ハウジング
ハウジング６は、モータ２と、コンデンサ４と、回路基板５と、駆動軸７１の少なくとも一部と、を収容する。

ハウジング６は、図４に示すように、本体部６１と、グリップ部６２と、電池装着部６３と、を有する。

（本体部）
本体部６１は、図１に示すように、モータ２と、コンデンサ４と、回路基板５と、駆動軸７１の少なくとも一部と、を収容する。

本体部６１は、側部６１１と、２つの底部６１２ａ、６１２ｂと、を有する。側部６１１の形状は、筒状である。より詳細には、側部６１１の形状は、円筒状である。２つの底部６１２ａ、６１２ｂのそれぞれは、筒状の側部６１１の前後方向において形成される開口を覆うように配置されている。すなわち、本体部６１は、有底筒体である。２つの底部６１２ａ、６１２ｂの形状は、円盤状である。２つの底部６１２ａ、６１２ｂの厚さ方向は、前後方向に沿っている。２つの底部６１２ａ、６１２ｂのうち一方の底部６１２ａは、貫通孔６１３を有する。本実施形態では、貫通孔６１３は、底部６１２ａの中心に設けられている。貫通孔６１３には、駆動軸７１が通される。

（グリップ部）
グリップ部６２は、本体部６１から突出している。より詳細には、グリップ部６２は、図４に示すように、本体部６１から下方に突出している。作業者は、グリップ部６２を掴んでねじ締め等の作業を行うことができる。作業者は、グリップ部６２を掴んでねじ締め等の作業を行うことができる。

（電池装着部）
電池装着部６３の形状は、略直方体状である。電池装着部６３は、図４に示すように、グリップ部６２の下端につながっている。電池装着部６３には、充電式の電池パックＣ１（図２参照）が着脱可能に取り付けられる。電動工具１は、電池パックＣ１を電源として動作する。すなわち、電池パックＣ１は、モータ２を駆動する電力を供給する電源である。電池パックＣ１は、電動工具１の構成要素ではない。ただし、電動工具１は、電池パックＣ１を備えていてもよい。電池パックＣ１は、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。

本実施形態の電池装着部６３には、電池パックＣ１が取り付けられた場合に電池パックＣ１と電気的に接続する電池端子部９６（図２参照）が設けられる。電源線９３は、電池端子部９６と回路基板５（の後述する電源線接続部５４）とを電気的に接続し、電池パックＣ１からモータ２に供給される電力を回路基板５に伝達する。回路基板５に伝達された電力は、複数のスイッチ素子３を介し、モータ２に供給される。

（２－３）モータ
モータ２は、図１に示すように、本体部６１の後部に収容されている。モータ２は、回転軸２１１及び永久磁石を有する回転子２１と、複数のコイルを有する固定子２２と、を含んでいる。回転軸２１１の軸方向Ｄ１は、前後方向に沿っている。永久磁石と複数のコイルの各々との電磁的相互作用により、回転子２１は、固定子２２に対して回転する。具体的には、複数のスイッチ素子３が複数のコイルの各々に流れる電流を切り替えることで、永久磁石と電流が交互に流れるコイルとの電磁的相互作用により、回転子２１は、固定子２２に対して回転する。

また、モータ２は、サーボモータである。モータ２のトルク及び回転速度は、制御部８（より詳細には、後述する速度制御部８２）による制御に応じて変化する。より詳細には、制御部８は、モータ２のトルク及び回転速度を目標値に近づけるように制御するフィードバック制御により、モータ２の動作を制御している。

（２－４）回路基板
回路基板５は、モータ２を駆動する複数の電子部品が実装される基板である。ここでいう「複数の電子部品」には、複数のスイッチ素子３、及びコンデンサ４が含まれる。すなわち、複数のスイッチ素子３、及びコンデンサ４は、回路基板５に実装される。本実施形態では、複数のスイッチ素子３、及びコンデンサ４は、回路基板５の前面に実装される。

回路基板５は、図１に示すように、本体部６１の後部に収容されている。本実施形態では、回路基板５は、軸方向Ｄ１においてモータ２の後方に配置されている。回路基板５は、板部材である。回路基板５は、軸方向Ｄ１から見た場合に、モータ２の少なくとも一部が重なるように配置される。本実施形態では、回路基板５の厚さ方向は、軸方向Ｄ１(前後方向)に沿っている。

回路基板５は、基部５１と、突出部位５２と、を有する。基部５１は、板形状である。本実施形態の基部５１は、軸方向Ｄ１から見た場合、円形から下側の円弧部分を切り取った形状である。突出部位５２は、基部５１の端部から所定方向に沿って突出する板形状である。本実施形態では、突出部位５２は、基部５１の下端から下方に突出する板形状である。図３に示す突出方向Ｄ２は、突出部位５２が突出する所定方向である。本実施形態の突出方向Ｄ２は、下向きである。本実施形態の突出部位５２は、軸方向Ｄ１から見た場合、上側から下に向かうに連れて幅寸法（左右方向における寸法）が徐々に小さくなる等脚台形状である。

複数の締結部９１は、基部５１をハウジング６に固定する。例えば、複数の締結部９１の各々は、締付ねじである。複数の締結部９１の各々は、基部５１に設けられた貫通孔（図示なし）に挿通し、ハウジングのねじ穴に締付けられることによって、基部５１をハウジング６に固定する。

図３に示すように、本実施形態の締結部９１の個数は、３つである。３つの締結部９１のうち２つの締結部９１ａの各々は、基部５１の下端において、左側と右側とにそれぞれ挿通される。２つの締結部９１ａの各々は、左右方向において、対向する位置に挿通される。２つの締結部９１ａは、突出部位５２に近い位置にある。

本実施形態では、２つの締結部９１ａの各々は、基部５１の左下端と右下端に挿通される。言い換えれば、２つの締結部９１ａの各々は、基部５１の下端において、外側の縁部に挿通される。ここでいう「外側」とは、基部５１の中心を基準として、中心から離れる側をいう。２つの締結部９１ａは、基部５１の下端において、左右方向にできるだけ離れた位置に挿通される。この構成によると、回路基板５をより安定してハウジング６に固定することができるという利点がある。

一方、３つの締結部９１のうち残りの締結部９１ｂは、基部５１の上端において、左右方向の中央の位置に挿通される。

（スイッチ素子）
複数のスイッチ素子３は、モータ２に流れる電流を切り替える。より詳細には、複数のスイッチ素子３の各々は、モータ２の複数のコイルの各々に対応し、対応するコイルに電流が流れるか否かを切り替える。複数のスイッチ素子３の各々は、例えば、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）素子であり、回路基板５は、ＦＥＴ基板である。

本実施形態の複数のスイッチ素子３は、コンデンサ４と同じ回路基板５に配置される。より詳細には、複数のスイッチ素子３は、回路基板５の基部５１に配置される。この構成によると、電動工具１は、複数のスイッチ素子３を配置するために、回路基板５とは異なる基板を新たに設ける必要がなくなる。この結果、回路基板５とは別に、複数のスイッチ素子３を配置する基板を設けている電動工具と比較して、本実施形態の電動工具１は小型することができるという利点がある。

（コンデンサ）
コンデンサ４は、複数のスイッチ素子３に印加する電圧を安定化させる。具体的には、後述する電源線接続部５４と複数のスイッチ素子３とを電気的に接続する配線が、コンデンサ４を経由するように設けられることで、コンデンサ４は、複数のスイッチ素子３に印加する電圧を安定化させる。

本実施形態のコンデンサ４は、円筒型のコンデンサである。円筒型のコンデンサは、一般的に、チップ型のコンデンサと比較して、電気容量が大きいことが多い。そのため、円筒型のコンデンサであるコンデンサ４は、複数のスイッチ素子３に印加する電圧をより安定化させることができる。

コンデンサ４は、コンデンサ４の軸方向が回路基板５の厚さ方向（前後方向）に沿うように、回路基板５に配置される。言い換えれば、コンデンサ４は、コンデンサ４の径方向が回路基板５の前面の面方向に沿うように、回路基板５に配置される。本実施形態では、コンデンサ４が円筒型のコンデンサであるため、コンデンサ４は、回路基板５に実装されている他の電子部品と比較して、回路基板５の厚さ方向の寸法が大きい。

コンデンサ４は、図１に示すように、突出方向Ｄ２から見た場合に、コンデンサ４の前部がモータ２の後部に重なるように、突出部位５２に配置される。言い換えれば、突出方向Ｄ２から見た場合に、コンデンサ４の前部とモータ２の後部とが重なる。この構成によると、本実施形態の電動工具１では、突出方向Ｄ２から見た場合にコンデンサがモータと重ならないように回路基板に配置される場合の電動工具と比較して、ハウジング６の軸方向Ｄ１の寸法を小さくすることが可能である。すなわち、本実施形態の電動工具１は、大型化することを抑制できるという利点がある。この結果、作業者が締付作業又は取り外し作業を行う際における電動工具１の操作性が向上するという利点もある。

また、コンデンサ４は、図３に示すように、突出方向Ｄ２から見た場合に、３つの締結部９１のうち２つの締結部９１ａの間に配置される。この構成によると、モータ２の振動によって回路基板５に生じる応力が、コンデンサ４の荷重によって２つの締結部９１ａのうち一方の締結部９１ａに集中することを緩和することができるという効果を奏する。これにより、回路基板５の耐久性を向上させることができるという利点がある。

なお、コンデンサ４は、基部５１の厚さ方向（本実施形態では、前後方向）から見た場合に、コンデンサ４の少なくとも一部が２つの締結部９１ａを結ぶ線分の垂直二等分線Ｘ１と重なるように、突出部位５２に配置されることが望ましい。この構成によると、モータ２の振動によって回路基板５に生じる応力を、２つの締結部９１ａの各々に略同等に分散させることができるという効果を奏する。すなわち、回路基板５の耐久性をより向上させることができるという利点がある。図３に示す垂直二等分線Ｘ１は、仮想上の線である。ここでいう「コンデンサ４の少なくとも一部が２つの締結部９１ａを結ぶ線分の垂直二等分線Ｘ１と重なる」とは、垂直二等分線Ｘ１がコンデンサ４の少なくとも一部を通ることである。

なお、応力の集中を緩和するという効果の観点では、垂直二等分線Ｘ１は、基部５１の厚さ方向から見た場合に、コンデンサ４の重心を通ることがより望ましい。しかし、電動工具１の設計上の理由により、本実施形態では、図３に示すように、垂直二等分線Ｘ１は、基部５１を前側から見た場合に、コンデンサ４の重心よりも左側を通る。

（信号線接続部、電源線接続部）
回路基板５は、信号線接続部５３と、電源線接続部５４と、を有する。

信号線接続部５３は、後述する信号線９２が接続される。信号線接続部５３は、回路基板５に設けられた配線を介して、複数のスイッチ素子３と電気的に接続する。これにより、信号線９２よって信号線接続部５３まで伝達された制御信号は、当該配線を介して、複数のスイッチ素子３に伝達される。

同様に、電源線接続部５４は、電源線９３が接続される。電源線接続部５４は、回路基板５に設けられた配線を介して、複数のスイッチ素子３と電気的に接続する。これにより、電源線９３によって電源線接続部５４まで伝達された電力は、当該配線及びコンデンサ４を介して、複数のスイッチ素子３に伝達される。そして、複数のスイッチ素子３は、伝達された電力をモータ２の複数のコイルの各々に切り替えて供給する。

信号線接続部５３及び電源線接続部５４は、図３に示すように、突出部位５２において、コンデンサ４の両側に配置される。言い換えれば、信号線接続部５３及び電源線接続部５４は、コンデンサ４にそれぞれ隣り合うように、コンデンサ４を挟んで配置される。この構成によれば、電源線９３から発生する電磁波ノイズがコンデンサ４によって吸収されやすくなるため、信号線９２に当該電磁波ノイズが達することを軽減するという効果を奏する。この結果、電源線９３から発生する電磁波ノイズが信号線９２に乗ってしまうという不具合を抑制することができるという利点がある。

本実施形態では、信号線接続部５３及び電源線接続部５４は、コンデンサ４を基準として、左右方向に対向する位置に配置される。回路基板５を前側から見た場合、信号線接続部５３はコンデンサ４の左側に配置され、電源線接続部５４はコンデンサ４の右側に配置される。なお、信号線接続部５３はコンデンサ４の右側に配置され、電源線接続部５４はコンデンサ４の左側に配置されていてもよい。

（２－５）駆動軸
駆動軸７１は、遊星歯車機構９４を介して、回転軸２１１と接続されている。その結果、駆動軸７１は、モータ２の回転軸２１１に連動して、回転する。すなわち、駆動軸７１は、モータ２により回転する。

遊星歯車機構９４は、モータ２の回転軸２１１の回転速度とトルクとを、ねじ回し動作に必要な回転速度とトルクとに変換する。遊星歯車機構９４は、減速装置である。モータ２の回転軸２１１のトルクは、遊星歯車機構９４を介して、駆動軸７１に伝達される。

（２－６）保持部
保持部７２は、モータ２から回転力が伝達される先端工具Ｂ１を保持する。保持部７２は、駆動軸７１の前側の端部に設けられる。駆動軸７１は、モータ２によって先端工具Ｂ１と共に回転する。

本実施形態では、保持部７２は、チャックを介して先端工具Ｂ１（図１及び図２参照）が着脱可能に設けられている。なお、保持部７２は、先端工具Ｂ１が着脱可能に直接設けられていてもよい。また、保持部７２に先端工具Ｂ１が一体に形成されていてもよい。先端工具Ｂ１は、例えば、ドライバビットである。先端工具Ｂ１が締付部品と嵌合した状態で回転することにより、締付部品を締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。

（２－７）操作部
図４に示すように、操作部９５は、グリップ部６２から突出している。操作部９５は、モータ２の回転軸２１１の回転を制御するための操作を受け付ける。操作部９５を引く操作により、モータ２のオンオフを切替可能である。また、操作部９５を引く操作の引込み量で、回転軸２１１の回転速度を調整可能である。上記引込み量が大きいほど、回転軸２１１の回転速度が速くなる。

（２－８）制御部
制御部８は、図２に示すように、回転制御部８１と、速度制御部８２と、を有する。

回転制御部８１は、モータ２の複数のコイルの各々に電池パックＣ１から供給される電力の切替を行うように、複数のスイッチ素子３を制御することで、モータ２の回転を制御する。回転制御部８１は、回転子２１の回転角度に基づいて、複数のスイッチ素子３を制御する。例えば、モータ２は、回転子２１の永久磁石が発する磁界を検知する磁気センサ（図示なし）を有し、回転制御部８１は、当該磁気センサの検出結果から算出した回転子２１の回転角度に基づいて、複数のスイッチ素子３を制御する。

回転制御部８１は、信号線９２（図２参照）を介して、制御内容を示す制御信号を回路基板５の複数のスイッチ素子３に出力する。信号線９２は、回転制御部８１と回路基板５（の信号線接続部５３）とを電気的に接続し、回転制御部８１の制御内容を示す制御信号を回路基板５（の複数のスイッチ素子３）に伝達する。

速度制御部８２は、操作部９５を引く操作の引込み量に応じて、モータ２の回転軸を回転又は停止させ、また、回転軸２１１の回転速度を制御する。

速度制御部８２は、例えば、マイクロコントローラを含む。速度制御部８２は、回転軸２１１の回転速度を変化させることにより、駆動軸７１及び先端工具Ｂ１の回転速度を変化させることができる。速度制御部８２は、例えば、電源線９３に配置され、電池パックＣ１から複数のスイッチ素子３を介してモータ２に供給する電力を変化させることで、回転軸２１１の回転速度を変化させる。

（３）変形例
以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

上述の実施形態では、基部５１は、軸方向Ｄ１から見た場合、円形から下側の円弧部分を弓形に切り取った形状であるが、矩形状、円形状、又は楕円形であってもよい。すなわち、軸方向Ｄ１から見た場合の基部５１の形状は限定されない。

上述の実施形態では、突出部位５２は、軸方向Ｄ１から見た場合、等脚台形状であるが、矩形状であってもよく、上側から下に向かうに連れて幅寸法（左右方向における寸法）が徐々に小さくなる三角形状であってもよい。すなわち、軸方向Ｄ１から見た場合の突出部位５２の形状は限定されない。

また、上述の実施形態では、突出部位５２は、基部５１の下端から下方に突出する板形状であるが、基部５１の上端から上方に突出する板形状であってもよい。同様に、突出部位５２は、基部５１の左端から左方に突出する板形状であってもよく、基部５１の右端から右方に突出する板形状であってもよい。言い換えれば、上述の実施形態では、突出部位５２の突出方向Ｄ２は、下向きであるが、上向き、左向き、又は右向きでもよい。

なお、突出部位５２は、基部５１の左下（又は、右下、左上、右上）の端部から左下方（又は、右下方、左上方、右上方）に突出する板形状であってもよい。言い換えれば、突出部位５２の突出方向Ｄ２は、左下向き（又は、右下向き、左上向き、右上向き）であってもよい。すなわち、突出部位５２の突出方向Ｄ２は、回転軸２１１の軸方向Ｄ１（前後方向）と交差する向きであればよい。

また、突出部位５２は、基部５１の下端から左下方、又は右下方に突出する板形状であってもよい。

上述の実施形態では、締結部９１の個数は、３つであるが、２つでもよいし、４つ以上でもよい。すなわち、締結部９１の個数は、２つ以上であればよい。

また、上述の実施形態では、２つの締結部９１ａの各々は、基部５１の下端において、外側の縁部に挿通される。しかし、２つの締結部９１ａの各々は、基部５１の下端において、外側の縁部よりも内側の位置に挿通されていてもよい。ここでいう「内側」とは、基部５１の中心に近づく側をいう。

また、上述の実施形態では、２つの締結部９１ａの各々は、基部５１の左下端と右下端に挿通される。しかし、２つの締結部９１ａの左側の締結部９１ａは、基部５１の左下端よりも右側の位置に挿通され、右側の締結部９１ａは、基部５１の右下端よりも左側の位置に挿通されていてもよい。すなわち、２つの締結部９１ａは、基部５１の下端において、左右方向にできるだけ離れた位置に挿通されていなくてもよい。

上述の実施形態では、２つの締結部９１ａの各々は、左右方向において、対向する位置に挿通されるが、左右方向において、対向する位置に挿通されていなくてもよい。例えば、２つの締結部９１ａの一方の締結部９１ａは、他方の締結部９１ａと比較して、下方に挿通されていてもよい。

また、上述の実施形態では、２つの締結部９１ａの各々は、基部５１に挿通されるが、突出部位５２に挿通されていてもよい。例えば、２つの締結部９１ａの一方の締結部９１ａは突出部位５２の左側に挿通され、他方の締結部９１ａは、基部５１の右側に挿通されてもよい。同様に、２つの締結部９１ａの一方の締結部９１ａは突出部位５２の右側に挿通され、他方の締結部９１ａは、基部５１の左側に挿通されてもよい。

上述の実施形態では、複数のスイッチ素子３は、コンデンサ４と同じ回路基板５に配置されるが、回路基板５とは異なる基板に配置されていてもよい。すなわち、電動工具１は、複数のスイッチ素子３を配置するために、回路基板５とは異なる基板を備えていてもよい。

上述の実施形態では、コンデンサ４は、円筒型のコンデンサ（すなわちコンデンサ４の軸方向から見て円形）であるが、コンデンサ４の軸方向から見て多角形（例えば、四角形、五角形等）であってもよい。なお、コンデンサ４は、コンデンサ４の軸方向から見て、角が丸い多角形であってもよい。すなわち、コンデンサ４の軸方向から見た場合のコンデンサ４の形状は限定されない。

上述の実施形態の電動工具１は、作業者が締付対象に締付部品を締め付ける締付作業、又は、業者が締付対象から締付部品を緩める取り外し作業に用いる電動ドライバである。しかし、電動工具１の種類は、ドリルドライバ、ハンマードリル、バンドソー、パワーカッター、サンダー及びディスクグラインダ等であってもよい。

また、電動工具１は、インパクトドライバであってもよく、インパクトレンチであってもよい。

（まとめ）
実施形態に係る第１の態様の電動工具（１）は、モータ（２）と、複数のスイッチ素子（３）と、筒型のコンデンサ（４）と、回路基板（５）と、ハウジング（６）と、保持部（７２）と、を備える。複数のスイッチ素子（３）は、モータ（２）に流れる電流を切り替える。コンデンサ（４）は、複数のスイッチ素子（３）に印加する電圧を安定化させる。回路基板（５）は、コンデンサ（４）が配置され、モータ（２）の回転軸（２１１）の軸方向（Ｄ１）から見た場合にモータ（２）の少なくとも一部と重なるように固定される。ハウジング（６）は、モータ（２）、複数のスイッチ素子（３）、回路基板（５）、及びコンデンサ（４）を収容する。保持部（７２）は、モータ（２）から回転力が伝達される先端工具（Ｂ１）を保持する。回路基板（５）は、板形状の基部（５１）と、板形状の突出部位（５２）と、を有する。突出部位（５２）は、基部（５１）の端部から所定方向に沿って突出する。コンデンサ（４）は、突出部位（５２）が突出する所定方向である突出方向（Ｄ２）から見た場合に、モータ（２）の少なくとも一部に重なるように、突出部位（５２）に配置される。

この態様によれば、大型化することを抑制できる、という利点がある。

実施形態に係る第２の態様の電動工具（１）は、第１の態様において、複数の締結部（９１）を更に備える。複数の締結部（９１）は、基部（５１）をハウジング（６）に固定する。コンデンサ（４）は、突出方向（Ｄ２）から見た場合に、複数の締結部（９１）のうち突出部位（５２）に近い位置にある２つの締結部（９１ａ）の間に配置される。

この態様によれば、回路基板（５）の耐久性を向上させることができる、という利点がある。

実施形態に係る第３の態様の電動工具（１）は、第２の態様において、コンデンサ（４）は、基部（５１）の厚さ方向から見た場合、コンデンサ（４）の少なくとも一部が２つの締結部（９１）を結ぶ線分の垂直二等分線（Ｘ１）と重なるように、突出部位（５２）に配置される。

この態様によれば、回路基板（５）の耐久性をより向上させることができる、という利点がある。

実施形態に係る第４の態様の電動工具（１）は、第１～第３のいずれか１つの態様において、複数のスイッチ素子（３）は、回路基板（５）に配置される。

この態様によれば、電動工具（１）は小型することができる、という利点がある。

実施形態に係る第５の態様の電動工具（１）は、第４の態様において、回転制御部（８１）と、信号線（９２）と、電源線（９３）と、を更に備える。回転制御部（８１）は、複数のスイッチ素子（３）を制御する。信号線（９２）は、回転制御部（８１）の制御内容を示す制御信号を回路基板（５）に伝達する。電源線（９３）は、モータ（２）に供給される電力を回路基板（５）に伝達する。回路基板（５）は、信号線接続部（５３）と、電源線接続部（５４）と、を更に有する。信号線接続部（５３）は、信号線（９２）が接続される。電源線接続部（５４）は、電源線（９３）が接続される。信号線接続部（５３）及び電源線接続部（５４）は、突出部位（５２）において、コンデンサ（４）の両側に配置される。

この態様によれば、電源線（９３）から発生する電磁波ノイズが信号線（９２）に乗ってしまうという不具合を抑制することができる、という利点がある。

１ 電動工具
２ モータ
２１ 回転子
２１１ 回転軸
２２ 固定子
３ スイッチ素子
４ コンデンサ
５ 回路基板
５１ 基部
５２ 突出部位
５３ 信号線接続部
５４ 電源線接続部
６ ハウジング
６１ 本体部
６１１ 側部
６１２ａ、６１２ｂ 底部
６１３ 貫通孔
６２ グリップ部
６３ 電池装着部
７１ 駆動軸
７２ 保持部
８ 制御部
８１ 回転制御部
８２ 速度制御部
９１（９１ａ） 締結部
９２ 信号線
９３ 電源線
９４ 遊星歯車機構
９５ 操作部
９６ 電池端子部
Ｂ１ 先端工具
Ｃ１ 電池パック
Ｄ１ 軸方向
Ｄ２ 突出方向
Ｘ１ 垂直二等分線

Claims (5)

1. モータと、
   前記モータに流れる電流を切り替える複数のスイッチ素子と、
   前記複数のスイッチ素子に印加する電圧を安定化させる筒型のコンデンサと、
   前記コンデンサが配置され、前記モータの回転軸の軸方向から見た場合に前記モータの少なくとも一部と重なるように固定される回路基板と、
   前記モータ、前記複数のスイッチ素子、前記回路基板、及び前記コンデンサを収容するハウジングと、
   前記モータから回転力が伝達される先端工具を保持する保持部と、を備え、
   前記回路基板は、
   板形状の基部と、
   前記基部の端部から所定方向に沿って突出する板形状の突出部位と、を有し、
   前記コンデンサは、前記突出部位が突出する前記所定方向である突出方向から見た場合に、前記モータの少なくとも一部に重なるように、前記突出部位に配置される、
   ことを特徴とする電動工具。
2. 前記基部を前記ハウジングに固定する複数の締結部を更に備え、
   前記コンデンサは、前記突出方向から見た場合に、前記複数の締結部のうち前記突出部位に近い位置にある２つの締結部の間に配置される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
3. 前記コンデンサは、前記基部の厚さ方向から見た場合、前記コンデンサの少なくとも一部が前記２つの締結部を結ぶ線分の垂直二等分線と重なるように、前記突出部位に配置される、
   ことを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
4. 前記複数のスイッチ素子は、前記回路基板に配置される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
5. 前記複数のスイッチ素子を制御する回転制御部と、
   前記回転制御部の制御内容を示す制御信号を前記回路基板に伝達する信号線と、
   前記モータに供給される電力を前記回路基板に伝達する電源線と、を更に備え、
   前記回路基板は、
   前記信号線が接続される信号線接続部と、
   前記電源線が接続される電源線接続部と、を更に有し、
   前記信号線接続部及び前記電源線接続部は、前記突出部位において、前記コンデンサの両側に配置される、
   ことを特徴とする請求項４に記載の電動工具。

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