CN1502544A - 手动托盘货车的操纵杆 - Google Patents

Abstract

一种手动托盘货车的操纵杆包括一个操纵杆杆体，其下端连接到一个可被操纵的轮的支承件，另一端连接到环形的手柄，该手柄的后端中央能够被抓握，一个在手柄内的操作装置，该操作装置连接到杆体的延长部分中的突出到手柄的把持延伸部，并且经一个牵引和/或推动元件能够连接到手动托盘货车的提升装置，其中，一个操作杆设置在延伸部的任一侧，操作杆枢转地安装在把持延伸部上的由手柄限定的平面中，其中两个操作杆作用在一个共同的移动元件上，其连接到该牵引或推动元件，使得将操作杆从中位远离操纵杆杆体拉出，引起下降的操作，将操作杆从中位向着操纵杆杆体推出，引起提升装置的提升操作，并且其中操作杆借助于一个连接机构而被连接，使得通过拉任何一个单一的操作杆或者同时拉两个操作杆而实现下降的操作，并且通过推动任何一个单一的操作杆或者两个操作杆而实现提升操作。

Description

手动托盘货车的操纵杆

技术领域

本发明涉及一种手动托盘货车。

背景技术

在传统的手动托盘货车中，操纵杆被用于使车辆转向和移动，以及泵动提升载荷。为了操作提升装置，特别是使载荷下降，需要一个操作元件，它应当是易于接近的，并且允许在载荷的提升与驱动以及使载荷能够微小地下降的功能之间切换。

当拉车时，即当操纵杆在车辆前面的一个倾斜的位置时，操作元件易于接近对于手动托盘货车的有效的操作是特别重要的。相反，用竖直的操纵杆致动这些功能，即当车被推时不太重要，因为在多数情况下，车辆是从托盘中被拉出，因此使操纵杆转回到倾斜位置。

为了使车辆泵动或者移动，有利的是，如果操纵杆手柄是中央可抓握的，以便避免不需要的操纵，以及摩擦力。同时，在所有的需要较长的致动路径的情形下，操作元件的致动力应当尽可能地小，可以通过提供例如圆点与杆枢轴点之间的一个较长的距离而实现。

已知采用穿越手柄的操纵杆杆体的延伸部作为一个延伸到两侧的操作杆安装部件。此已知的操纵杆手柄具有缺点，其不能在中央抓握。从DE 297 10 503 U1中进一步知道，在杆体的延伸到手柄的部分的上端部可枢转地安装一个控制杆。该控制杆必须被推离操作人员，以将载荷下降。向操作人员拉控制杆会导致切换到提升作用。此设计的一个缺点是，在拉动车辆时，操作人员不能很好地致动作用，因为控制杆不得不向上拉，以实现下降动作。另外，由于操作元件不与其它专门的装置相似，不太适合直觉地操作。由于圆点与杆枢轴点之间的距离小，所以致动力大。

本发明的目的是提供一种手动托盘货车的操纵杆，当保持尽可能小的致动力时，允许操纵杆杆体在中央抓握，并且可以直觉地操作。

发明概述

根据本发明的操纵杆，具有一个在把持延伸部各侧的操作杆。该操作杆在手柄限定的平面中枢转转动。从而操作杆被保护不会由环形手柄无意地致动。

两个操作杆共同作用在移动元件上，该移动元件连接到一个牵引或者一个推动元件上。牵引元件可以是一个绳。推动元件可以由一个杆构成。牵引或推动元件通常容纳在一个中空的操纵杆杆体中，并且连接到托盘货车的一个功能单元，以便执行下降操作和转为提升作用。移动元件由操作杆和连接机构的中间动作致动。操作杆的作用是这样的，通过拉操作杆远离中位而引起下降操作。在操纵杆杆体的方向上推动操作杆，即向着操纵杆远离中位，引起提升操作。连接机构设计成，使得下降操作通过拉任何一个单一的操作杆或者同时拉两个操作杆而触发。相反，提升操作是通过推一个单一的杆或者两个操作杆。

根据本发明的操纵杆允许用一只手以及用两只手致动提升和下降功能，而致动方向适合于直觉地操纵托盘货车。

致动下降功能不仅触发下降操作，而且致动的程度还决定下降速度。如上面所述的，由于下降操作是通过拉两个操作杆实现的，本发明的一个实施例提出，拉得最远的操作杆决定下降速度。拉一个操作杆与拉另一个操作杆是独立的。例如，当拉一个操作杆时，另一个操作杆可以在中位。

当起动提升操作时，通过操纵杆的泵动实现，操作杆单一地或者两个一起被致动，是通过将它们向着操纵杆杆体从操作者推离。两个操作杆优选为相互连接，当致动一个操作杆时，另一个与之枢转转动。这允许操作人员在任何时候清楚地辨别所切换的功能。

由于不正确的操作，可能发生一个杆被拉，另一个杆被推的情况。在此情况下，本发明提出施加最大力的作用被致动。如果例如操作杆中的一个被推得比另一个被拉得更有力，则提升功能被致动。如果相反，则起动下降功能。

执行连接机构的几种结构替换是可以想到的。根据本发明，一种可能是安装连接到牵引或推动元件的移动元件，采用直线移动方式，并且使移动元件设置一个齿条部分，在相对的两侧具有齿。操作杆各具有一个带有齿的部分，与齿条部的一侧齿啮合。一方面是操作杆的带有齿的部分中的齿，另一方面是齿条中的齿，它们这样形成，使得上面描述的作用通过致动操作杆来实现。

为了保持致动力尽可能小，一个长的杆路径是有利的。根据本发明一个实施例，操作杆的内端部在把持延伸部的区域中相互交叉，并且它们的枢轴点设置在相关的移动元件的相关的相对侧。以此方式，杆具有最大长度，从而致动力最小。

根据本发明另一个实施例，把持延伸部具有一个外壳，由两个壳体形成，外壳的分离平面与操作杆的枢转平面重合或者平行，操作杆的枢轴点位于外壳内侧。外壳的相对的两侧具有槽，操作杆穿过槽突出到外侧。

附图说明

本发明的这些以及其它的目的通过下面对优选实施例和最佳方式、权利要求和附图的详细描述会更清楚。其中：

图1是俯视图，表示一个手动托盘货车(hand pallet truck)的操纵杆(pole)杆体(bar)的一部分和连接到操纵杆杆体的一个手柄；

图2是图1的装置沿线2-2的横剖图；

图3是图1的手柄把持延伸部和操作杆在第一操作位置的横剖图；

图4类似于图3，只是操作杆被拉；

图5与图3或者图4相似，其中一个操作杆被拉而另一个在中位；

图6与图3和图4相似，其中两个操作杆在被推的位置。

优选实施例的详细描述

图1表示一个操纵杆的杆体10，操纵杆总体用12表示。只示出了操纵杆的该部分10和环形的手柄14。操纵杆杆体10的另一端连接到一个手动托盘货车(未示出)的被操纵轮(steered wheel)的轴台，用于操纵手动托盘货车。通常，手动托盘货车包括一个泵，用于提升载荷支持装置，和一个阀装置，用于降下载荷支持装置。

通常，手柄14由适度弯曲的管件形成，该弯曲的管件限定一个平面，杆体10的轴线设置在该平面中。杆体10伸入到手柄14的内部，从而形成一个把持延伸部(holding extension)16。此把持延伸部包括一个管部18，和一个安装并且固定在管部18上的外壳20。下面对此进行详细描述。

在外壳中，两个操作杆(operating lever)22，24枢转地安装，用于致动手动托盘货车(未示出)的提升和下降功能。杆22，24以及它们的安装的细节从进一步的图中会很清楚。

如箭头26，28所示，杆可以在一个与手柄14的平面重合的平面或者与之平行的平面中的两个方向枢转地转动。注意，外壳20或者延伸部16与手柄14的后部30之间的距离是这样的，使手柄14的后部可以在任何位置用手抓住。

如图2所示，外壳20包括一个上壳体32和一个下壳体34，两个壳体的分离平面36设置在手柄14的中心平面上。外壳20的左部分由一个接收管部18以连接外壳20的插座形成。

图3及以后的各图很清楚，两个操作杆22，24具有相同的稍稍的S形。操作杆22，24的弯曲的致动部38，40从外壳20的侧槽口42，44中向外伸出。弯曲部38，40是这样弯曲的，使曲线状凸出的侧面对操作者，并且使曲线状内凹侧面对操纵杆杆体，正如图中所示。操作杆22，24的内部46，48以相反的方向弯曲，并且分别枢转地安装在外壳20枢轴点50，52。其安装是通过例如一个支承轴颈延伸穿过各部46，48中的一个孔而实现的。孔设置在接近部分46，48的端部。

如图3所示位于中位的操作杆22，24可以在图3中向上和向下枢转地转动。设置有枢转转动的挡块，未详细地示出。

图3及后面的图中清楚地示出，各杆部46，48具有一个带齿的部分，具有两个齿54，56。两个杆部46，48的带齿的部分与齿条58合作，齿条58连接在一个移动元件60上，该移动元件60这样安装，使其能够在外壳20内的杆体10的轴线上直线地移动。齿条部58在其相对的各侧包括两个齿62，64，分别与杆部46，48的相应的齿54，56合作。

一个牵引绳66连接到移动元件(shifting element)60的相对端部，牵引绳继而连接到手动托盘货车的相应控制装置上。

参见图4至6，现在描述图中所示的用于致动牵引绳66的杆机构的作用。

如果一个杆在箭头26的方向上枢转地转动，即向着操作者或者手柄部30转动，如图4所示，齿条部58由齿56在操作者的方向移动。这使得绳66执行一个牵引运动，位移由图4中的虚线和实线之间的距离d表示。该虚线表示图3所示的中位。很明显，当两个杆22，24被拉时，实现相同的操作。如果一个杆被拉得比另一个远，则被拉的位移最远的杆是决定性的。牵引元件66的偏离程度决定手动托盘货车(未示出)的载荷支持装置的下降速度。

如果已经被拉的杆被释放，则它借助于一个适合的回复装置而返回根据图3的中位。为此，弹簧装置可以设置在适合的位置。另外可以想到的是将杆22，24轻轻地锁住在中位，以防止由于稍稍的碰触而触发一个作用。

如图5所示，当杆24枢转转动以触发一个下降作用时，杆22保留在它的中位，操作杆22，24是独立的。

如果杆22或24被推时，即枢转转动离开操作者，如图6所示，移动元件60在相同的方向上被推动。这样起动一个提升作用。绳66相对于中位的位移用d′表示。现在提升载荷支持装置可以通过用操纵杆杆体10的“泵动”来实现。

齿56，56与齿条部58的齿啮合，使得由一个杆致动引起的齿条部58的位移还导致另一个杆的枢转转动。因此在远离操作者的方向致动一个操作杆22，24，导致两个杆的同步位移。因此可以致动两个杆。由于此同步的位移，操作者可以辨别致动装置的操作位置。

一个操作杆被拉而另一个操作杆被推的情况会发生。图中清楚地示出，与其上施加最大的力的杆相对应的作用将发生。

但是，如果一个杆24被拉，如图5所示，推另一个杆22是不可能的，因为如图4和图5清楚地示出的，此杆22由杆24通过齿的互锁而被卡住。

Claims (11)

1.一种手动托盘货车的操纵杆，包括：

一个操纵杆杆体，其下端连接到一个可被操纵的轮的支承件，另一端连接到一环形的手柄，该手柄的后端中央能够被抓握，

一个在手柄内的操作装置，该操作装置连接到杆体延长部分中的伸入到手柄内的把持延伸部上，并且经一个牵引和/或推动元件能够连接到手动托盘货车的提升装置，

其特征在于，在延伸部(16)的两侧各设置一个操作杆(22，24)，操作杆枢转地安装在把持延伸部(16)上的手柄(14)限定的平面中，两个操作杆(22，24)作用在一个共同的移动元件(60)上，转换元件连接到该牵引或推动元件(66)上，使得将操作杆(22，24)从中位远离操纵杆杆体(10)拉出，引起下降操作，将操作杆(22，24)向着操纵杆杆体(10)推出中位，使提升装置产生提升操作，并且操作杆(22，24)借助于一个连接机构而被连接，使得通过拉任何一个单一的操作杆(22，24)或者同时拉两个操作杆(22，24)而实现下降操作，并且通过推动任何一个单一的操作杆(22，24)或者两个操作杆(22，24)而实现提升操作。

2.如权利要求1的操纵杆，其中操作杆(22，24)的枢转移动的程度决定下降操作的速度，并且连接机构设计成，使得拉得最远的操作杆(22，24)决定下降的速度。

3.如权利要求1的操纵杆，其中连接机构设计成，使得如果一个操作杆(22，24)被拉动时，另一个操作杆(22，24)保留在中位。

4.如权利要求1的操纵杆，其中连接机构设计成，当将操作杆以推的方向移动并且回到中位时，两个操作杆(22，24)同步移动，即使只有一个操作杆被致动。

5.如权利要求1的操纵杆，其中连接机构设计成，当操作杆(22，24)以相反的方向被致动时，触发的作用(下降或者提升)是相应于其上被施加较大力的操作杆所触发的作用。

6.如权利要求1的操纵杆，其中移动元件(60)是能被直线移动的并且具有齿条部分(58)，齿条部分包括在相对的两侧的齿(64，62)，并且操作杆(22，24)各具有一个带齿的部分与齿条部分(58)的一侧齿合作。

7.如权利要求6的操纵杆，其中操作杆(22，24)内端部(46，48)在把持延伸部(16)的区域中相互交叉，并且它们的枢轴点(48，50)设置在移动元件(60)的相关的相对侧。

8.如权利要求1的操纵杆，其中把持延伸部(16)具有一个外壳(20)，外壳由两个壳体(32，34)形成，外壳的分离平面设置在操作杆(22，24)的枢转平面内或者平行于该枢转平面，其中操作杆(22，24)和移动元件(60)安装在外壳中，外壳(20)的侧面具有槽口(42，44)，操作杆(22，24)穿过槽口伸出到外侧。

9.如权利要求8的操纵杆，其中外壳壳体(32，34)具有一个插座，插座接收把持延伸部(16)的一个管部(18)。

10.如权利要求1的操纵杆，其中一旦失去作用在相关的操作杆上的致动力，连接机构实现操作杆的复位，并且连接机构还实现在中位或者在提升作用的位置的锁定。

11.根据权利要求1至10中的一项的操纵杆，其中把持延伸部和操纵杆杆体被制造成一体的。

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