CN2442898Y - 无人驾驶车执行装置 - Google Patents

Abstract

无人驾驶车执行装置,特征是由转向电机和皮带传动构成转向执行机构;其排档执行机构包括在排档摇臂上设置档位选择杆和进退档杆;由离合牵拉钢丝和活塞式牵拉杆构成离合器执行机构以及同样结构的制动执行机构,由油门钢丝和活塞式油门杆构成油门执行机构。本实用新型配合无线遥控,可使车辆在操作人员的视力范围内实现无人驾驶。尤其适合在人员不能达到的危险场合操作。

Description

无人驾驶车执行装置

本实用新型涉及机动车辆执行装置。更具体地说，尤其是一种工作在危险环境中的无人驾驶车的执行装置。

目前，对于一些危险的场所，各类专用车在对险情进行排除时，很容易对施救人员造成人身伤害，甚至危及生命。例如，对于化工、石油、液化气、危险品等库储火场，消防人员无法接近。现有技术中的消防车也因为必须有人直接驾驶，无法深入到火灾现场。一方面，灾情不能即时得到控制，另一方面，也不乏消防人员为此而献身。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，提供一种无人驾驶车执行装置，为消防车等抢修车辆的无人驾驶提供前题保证。以减小灾情损失、保证人员安全。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

本实用新型包括转向机构、排档机构、离合器、制动机构和油门机构。

本实用新型的结构特点是：

a、由转向电机和皮带传动构成转向执行机构，其皮带传动的从动轮固定设置在方向盘轴上。

b、排档执行机构包括在排档摇臂上沿排档摇臂推进方向设置的档位选择杆、沿排档摇臂摆动方向设置的进退档杆，所述档位选择杆和进退档杆均为活塞杆。

c、由牵拉钢丝和活塞式牵拉杆构成离合器、制动执行机构，所述牵拉钢丝与踏杆共同连接在离合器摇臂、或制动摇臂的外端；

d、由油门钢丝和活塞式或螺杆式油门杆构成油门执行机构，所述油门钢丝与车油门拉线共同连接在油门摇臂外端。

本实用新型配合无线遥控装置，可使车辆在操作人员的视力范围内实现无人驾驶。本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型模拟人工操作完成的车辆转向、排档、前进、后退、制动、增减油门等各种动作准确可靠。

2、本实用新型不改变原车结构，保留原车完整的人工操作机构。兼具人工操作和无线遥控功能，使车辆最大限度地发挥其功用。

3、本实用新型不限定抢险车类型，尤其适用于救火车。

图1为本实用新型转向执行机构结构示意图。

图2为图1俯视结构示意图。

图3为本实用新型排档执行机构结构示意图。

图4为本实用新型离合器、制动执行机构结构示意图。

图5为本实用新型油门执行机构结构示意图。

以下通过实施例，结合附图对本实用新型作进一步描述。

实施例：

本实施例包括转向机构、排档机构、离合器机构、制动机构和油门机构。

参见图1、图2，由转向电机1和皮带传动构成转向执行机构，皮带传动由固联在转向电机输出轴上的主动轮21、传动皮带15和从动轮2构成，其从动轮2固定设置在方向盘轴3上。

如图2所示，在转向执行机构的传动皮带15上设置张弛轮16，张弛轮16的轮轴上连接有摇臂17，摇臂17的外端与活塞杆18连接，活塞杆18可以是液压或气压驱动。

作为遥控，由活塞杆18向图2所示箭头方向推动摇臂17，带动张弛轮16将传动皮带15张紧，转向电机1正转或反转，通过传动皮带15带动从动轮2左转或右转，模拟人工操作方向盘左转或右边转，从而实现转向。

作为人工操作，首先通过切换开关使活塞杆18复位，张弛轮16与传动皮带15脱离，传动皮带15处于松弛状态。此时，从动轮2随方向盘轴3自由转动。

采用皮带传动，在方向轮打到死点时，皮带可在从动轮上打滑，不致对机件造成损坏。皮带传动安装调试方便。

参见图3，排档执行机构包括在排档摇臂4上沿排档摇臂4推进方向设置的档位选择杆5、沿排档摇臂4摆动方向设置的进退档杆6。本实施例中，档位选择杆5和进退档杆6均为活塞杆，同样可采用液压或气压驱动。

如图3所示，为了便于在遥控和人工操作之间作切换，本实施例中，档位选择杆5和进退档杆6为插入式固定在排档摇臂4上。同时，设置脱离机构，该脱离机构为沿其各自插入方向设置的活塞式脱离杆19、20，该活塞式脱离杆19、20亦为液压或气压驱动。

作为遥控，首先将变速箱处于空档位置，遥控使活塞式脱离杆19伸长、另一活塞式脱离杆20缩短，档位选择杆5和进退档杆6分别插接在排档摇臂4上。

换档操作时，档位选择杆5带动排档摇臂4沿图3所示的Z方向推或拉至设置定位置，再由进退档杆6沿图3所示的X方向推或拉，带动排档摇臂4以中心O点摆动，从而带动齿轮箱内的拨叉将齿轮啮合入相应的档位，实现摇控换档。

作为人工操作，首先使活塞脱离杆19缩短、另一活塞式脱离杆20伸长，档位选择杆5和进退档杆6分别脱离与排档摇臂4的连接，即可投入人工操作换档。

参见图4，本实施例设置由离合牵拉钢丝7和活塞式牵拉杆8构成的离合器执行机构，其中，离合牵拉钢丝7与原车离合器踏杆9共同连接在离合器摇臂10的外端。活塞式牵拉杆8采用液压或气压驱动。

作遥控时，在活塞式牵拉杆8的牵引下，离合器摇臂10沿其摇臂轴摆过相应的角度，从而达到分离或接合的目的。驱动活塞式牵拉杆8，使离合牵拉钢丝7呈松弛状，即为常规的人工操作状态。

本实施例中的制动执行机构与图4所示的离合器执行机构结构相同。由制动牵拉钢丝和活塞式牵拉杆构成，其中，制动牵拉钢丝与原车制动踏杆共同连接在制动摇臂的外端。

参见图5，由油门钢丝11和活塞式或螺杆式油门杆12构成油门执行机构，油门钢丝11与原车油门拉线13共同连接在原车油门摇臂14外端。

如图5所示，当活塞式油门杆12全部伸出，则油门钢丝11呈松弛状，此时，即为人工控制状态。投入遥控时，随着活塞式油门杆12的缩进，油门开度增大。

Claims (3)

1、无人驾驶车执行装置，包括转向机构、排档机构、离合器机构、制动机构和油门机构，其特征是：

a、由转向电机(1)和皮带传动构成转向执行机构，其皮带传动的从动轮(2)固定设置在方向盘轴(3)上；

b、排档执行机构包括在排档摇臂(4)上沿排档摇臂(4)推进方向设置的档位选择杆(5)、沿排档摇臂(4)摆动方向设置的进退档杆(6)，所述档位选择杆(5)和进退档杆(6)均为活塞杆；

c、由牵拉钢丝(7)和活塞式牵拉杆(8)构成离合器、制动执行机构，所述牵拉钢丝(7)与踏杆(9)共同连接在离合器摇臂、或制动摇臂(10)的外端；

d、由油门钢丝(11)和活塞式或螺杆式油门杆(12)构成油门执行机构，所述油门钢丝(11)与车油门拉线(13)共同连接在油门摇臂(14)外端。

2、根据权利要求1所述的无人驾驶车执行装置，其特征是在所述转向执行机构的传动皮带(15)上设置张弛轮(16)，张弛轮(16)轮轴上连接有摇臂(17)，摇臂(17)外端与活塞杆(18)连接。

3、根据权利要求1所述的无人驾驶车执行装置，其特征是所述档位选择杆(5)和进退档杆(6)为插入式固定在排档摇臂(4)上，设置脱离机构，该脱离机构为沿其各自插入方向设置的活塞式脱离杆(19、20)。

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