CN1498336A - 汽车导航装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车导航装置，其中，当一车辆驶出经过导向路线上中间站(W)的指定路线(r1)，并且进入经过该中间站之后通往目的地(E)的路线(r2)以及从该车辆当前位置到中间站(W)的距离(L)等于或者小于一指定值(d)时，则执行不经过中间站(W)而驶向目的地(E)的导向，以及当从当前位置到中间站(W)的距离(L)超过该指定值(d)时，则重新设置一条途经该中间站(W)通向目的地的导向路线(r1)。由此最大限度地防止导向路线切换到途经中间站之后的路线(r2)上，以及，即使路线被切换到经过该中间站之后的路线(r2)时，车辆可容易地到达中间站(W)。

Description

汽车导航装置

技术领域

本发明涉及一种汽车导航装置，用于提供从当前位置经一设置的所期望中间站而到达目的地的路线导向，尤其涉及在车辆已偏离导向路线之情况下该汽车导航装置的处理。

背景技术

相关技术的汽车导航装置通常都具有一种检测当前位置的功能，一种当输入目的地时搜索从当前位置到达目的地的导向路线的功能，以及类似功能。当车辆正在行驶时，经搜索获得的导向路线以及汽车的当前位置均显示在显示屏上，以提供路线导向。

在此类汽车导航装置中，也有一些在执行通往目的地路线的搜索时，为实现由驾驶员设置期望的路线，可以输入若干个中间站。使用与之类似的汽车导航装置，当输入中间站时，则会搜索经过该中间站的路线；因此，有时例如当驾驶员希望在半路停一下或绕道而行，或者想设置一条经过期望地点的路线时，就能实现这种愿望。

在一个能够设置中间站的汽车导航装置中，如图7所示，当搜索的导向路线R自己交叉时，有时在交叉点C，会由于认错了行驶道路或由于位置误差，当前位置从通向中间站W的路线f1跳到了经过中间站W之后的路线r2上。在这种情况中，使用相关技术的汽车导航装置，由于推断出路线已发生变化而使导向切换到经过中间站W之后的路线r2上，这样就不可能去中间站W了。

尤其是，如图8所示，当车辆将离开一条高速公路H而去中间站W时，车辆会穿过如同当它离开高速公路H去目的地的时同样的立交桥而再此进入高速公路H，由于位置误差而推断已从通往中间站W的路线r1变换到经过中间站W之后的路线r2，而导向路线错误地切换到路线r2，这种错误经常会发生。

其原因在于：当车辆离开高速公路H而进入立交桥的出口匝道时，由于出口匝道相对于高速公路H的分支角较小，尽管汽车已离开高速公路H而进入出口匝道，由于位置误差，容易作出车辆仍在高速公路H上行驶的判断。而当已确定汽车在高速公路H上行驶时，导航装置就认为已变化到到经过中间站W之后的路线r2，而作出转换到路线r2的导向。

本发明考虑到上面描述的情况，而本发明的一个目的就在于提供一种汽车导航装置，利用此装置，即使当通过中间站之前，当前位置已输入到经过该中间站后的导向路线，也能尽最大限度防止转换导向路线到经过中间站之后的路线，而即使已作出那样的转换，它也会尽最大限度地尽可能到达中间站。

发明内容

为了实现上述目的，在根据本发明的汽车导航装置中，当在一导向路线中汽车已经偏离通过中间站之前的路线，而驶上经过中间站之后通往目的地的路线时，如果从该车当前位置到中间站的距离小于一预定值，则执行不经过中间站而到达目的地的行程导向。据此，即使执行了不经过该中间站的行程导向，由于从当前位置到中间站的距离小于一预定值，如果驾驶员希望去中间站的话，例如他们可以通过查看显示在显示屏上的地图而前往中间站，这样即使不用路线导向也不会有问题。

当在一导向路线中汽车已经偏离经过中间站之前的路线，而驶上了经过中间站之后通往目的地的路线时，如果从该车当前位置到中间站的距离大于一预定值，则最好重新设定经过该中间站而通往目的地的导向路线。利用此方法，由于导向路线未切换到经过中间站之后的路线上，所以车辆就能够经过该中间站而被引导到目的地。

当在导向路线中存在一个点，其中经过中间站前后的导向路线在此点处交叉，在该交叉点处，也能够确定出是否车辆已离开经过中间站之前的导向路线而驶上经过中间站之后通往目的地的导向路线。

而且，上述预定值可以设置为从车辆的当前位置到中间站的直线距离。此外，当能够通过选取电话号码、地址、设施名称或显示单元上所显示地图上的任一点来设置中间站时，应采取一种结构使得预定值大小的设置与中间站选择相一致。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的汽车导航装置总体结构的功能方框图。

图2为显示路线导向内容的流程图。

图3为显示已偏离路线之状态的示意图。

图4为当图3中已偏离一路线的状态被认为路线改变时的导向路线的示意图。

图5为显示已偏离路线的另一种状态的示意图。

图6为当图5中已偏离路线的状态被认为不是路线改变时的路线导向的示意图。

图7为举例说明在相关技术中出现路线偏离问题的示意图。

图8为显示相关技术中偏离路线的另一种示例的示意图。

实施本发明的最佳方式

以下将根据图1到图6描述本发明的一个实施例。

图1为显示汽车导航装置总体结构的功能方框图。如图所示，汽车导航装置包括有：一个计算部件1；一个构成位置检测单元的当前位置测量部件2；一个构成地图数据存贮单元的地图数据存贮部件3；一个构成显示单元的显示部件4；一个构成音频单元的扬声器5；以及一个输入部件6。

陀螺仪7、距离传感器8和GPS(全球定位系统)接收机9作为传感器与当前位置测量部件2相连。因为这些传感器7到9中的每一个均具有不同性质的检测误差，所以组合这些传感器7到9以使它们能够相互校正检测误差而实现高精度的位置检测。根据这些传感器7到9的检测结果，当前位置测量部件2确定车辆的当前位置。

地图数据存贮部件3由信息存贮介质(例如DVD-ROM)以及用于从该信息存贮介质读取地图数据的读取设备组成，读取设备读取地图数据、地图匹配数据以及用声音提供路线导向的数据，并将其送给计算部件1。在这些地图数据中，有附带指定区域链接号的数据，设置用以划分每一条道路；而这些区域能够利用这些链接号来指定。

显示部件4拥有一个显示屏(例如液晶显示屏)，地图数据、文本和符号能够在该显示屏上显示。输入部件6用于输入数据和输入各种设置参数。输入部件例如由与显示部件4集成设置在一起的各种开关(如触摸开关或机械开关)组成。

计算部件1具有显示控制部件10、路线计算部件11、路线导向控制部件12以及声音控制部件13。显示控制部件10从当前位置测量部件2取得当前位置信息，并根据从地图数据存贮部件3获取的地图数据，在显示部件4的显示器上显示该当前位置附近的道路图，还在显示屏上的道路图上叠加显示代表汽车当前位置和前进方向的指针。

路线计算部件11起到导向路线搜索单元的作用，并设定从当前位置到目的地的导向路线。当已指定中间站时，路线计算部件11设置一条经过该中间站的导向路线。由作为中间站设置单元和目的地设置单元的输入部件6输入中间站和目的地。在这种情况中，为了输入中间站或目的地，可以从以下方法中选择一种方法：例如，在显示部件4的显示屏上所显示地图上指定任意点的方法；通过输入地点名称或类似信息进行指定的方法；以及利用电话号码或设施名称进行指定的方法。

当通过输入部件6设置中间站和目的地时，根据地图存贮部件3中的地图数据，路线计算部件11搜索从当前位置到目的地的导向路线，或从当前位置途经中间站通往目的地的导向路线，并将该导向路线存贮在路线存贮部件14中。作为搜索导向路线的方法，使用公知的方法，如Dijkstra方法。

作为路线导向单元和路线控制单元的路线导向控制部件12读出存贮在路线存贮部件14中的导向路线，并借助于显示控制部件10在显示部件4上的道路图上显示该导向路线。而且，路线导向控制部件12从当前位置测量部件2获取当前位置；以及，当车辆接近应改变方向的交叉口时，路线导向控制部件12会通过显示控制部件10在显示部件4的显示屏上显示该交叉口名称以及距该交叉口的距离。此外，伴随该交叉口名称和距该交叉口的距离的显示，路线导向控制部件12还会向声音控制部件13发布指令，以便利用声音提供在交叉口处的方向指引。

根据来自路线导向控制部件12的指令，声音控制部件13读出以数字数据存贮在声音存贮部件15中的信息，并且把这些数据转换成模拟信号并驱动扬声器5。借助于这种方法，利用来自扬声器5的声音所提供的方向指令，例如“在前方大约***m处的交叉口向*转”，以实现路线导向。

当已设置了一条导向路线时，路线导向控制部件12便会检测车辆的当前位置是否在该导向路线上；而当其偏离该导向路线时，路线导向控制部件12便会向路线计算部件11发出一条路线重置指令。当路线计算部件11收到路线重置指令时，它就会重新设置一条从当前位置到目的地的导向路线或一条从当前位置途经中间站而到达目的地的导向路线，并将新的导向路线存贮在路线存贮部件14中以替换最初的导向路线。

目前，在导向路线设置有中间站的情况中，由于存在相对于当前位置的位置误差或类似情况，车辆在导向到中间站的路线上行驶期间，有时会出现车辆跳转到经过中间站之后的路线的情况。如图3和图5所示，当导向路线R具有交汇点时，容易发生这种路线跳转现象。图3和图5中的导向路线R具有一个中间站W，通向该中间站W的路线r1经过中间站W之后通向目的地E的路线r2。当在导向路线R中存在此类的交汇点C时，驾驶员有时就会在交汇点C处搞错方向，从路线r1驶入路线r2。在这种情况中，作为确定单元的路线导向控制部件12确定车辆是否已从路线r1进入路线r2。而它确定车辆已从路线r1进入路线r2时，根据从当前位置到中间站的直线距离，路线导向控制部件12或者提供继续沿该导向路线行驶的导向，或者新设置从当前位置到中间站的导向路线。

参考图2中的流程图，以下将描述车辆已从沿路线r1的部分路径跳转到沿路线r2的部分路径的情况中执行的控制。

当设置好中间站W和目的地E，并在此基础上路线计算部件11已设置了一条导向路线R时，路线导向控制部件12首先给出车辆从出发点沿路线r1到中间站W行进的方向导向(步骤S1)。然后，在该路线导向期间，路线导向控制部件12确定车辆是否偏离于路线r1(步骤S2)，当未偏离时(步骤S2中的″否″)，返回步骤S1并继续路线r1的方向导向。确定车辆是否偏离路线r1是通过当前位置与路线r1的比较做出的。

作为车辆当前位置可能偏离路线r1的方式，有以下情况：由于方向错误或位置误差之类的原因，车辆从沿路线r1的部分路径进入路线r2；以及由于方向错误或位置误差或者类似的原因，车辆从路线r1进入路线r2之外的道路。

在此方面，当车辆的当前位置已离开路线r1(步骤S2中的“是”)时，假定由于方向错误，车辆已离开路线r1，路线导向控制部件12接下来确定当前位置是否已移动到路线r2上(步骤S3：输入确定单元)。当此时车辆已离开路线r1而进入路线r2以外的条道路(步骤3中的″否″)时，路线导向控制部件12向路线计算部件11发出一条路线重置指令。路线计算部件11新设置一条从当前位置到中间站W的导向路线r1(至此，步骤S8)，而根据该新的导向路线r1，路线导向控制部件12给出到中间站W的方向导向(步骤S1)。

如图3和图5(步骤S3中的″是″)所示，当在路线r1与路线r2之间的交叉点C处偏离路线r1，而车辆的当前位置已移动到路线r2时，路线导向控制部件12测量从当前位置到中间站W的距离L(步骤S4：距离测量单元)。然后，路线导向控制部件12确定从当前位置到中间站W的距离L是否不大于一预定值d，例如该值为1Km(步骤S5)。注意：可以以当前点为圆心以该预定长度(1Km)为半径画一个圆圈，然后根据中间站W是否在该圆圈内，确定从当前点到中间站W的距离L是否小于该预定值d。

如图3所示，在这种情况中，当当前位置P和中间站W之间的距离L小于该预定值d(步骤S5中的″是″)时，路线导向控制部件12确定这是一个路线改变，如图4所示，并删除路线r1而切换到经过中间站W之后的路线r2的导向上(步骤S6)。其后，路线导向控制部件12引导车辆沿路线r2的行进过程(步骤S7)，而当车辆抵达目的地时，则终止路线导向。

如图5所示，当从当前位置P到中间站W之间的距离L超过该预定值d(1Km)(步骤S5中的″否″)时，路线导向控制部件12确定这不是一个路线改变；并如步骤S8中，设置一条从当前位置P到中间站W的新路线r1，如图6所示(步骤S9)。此后，路线导向控制部件12返回步骤S1，随后执行上述描述的操作并为车辆提供沿路线r1的方向导向；之后它执行沿路线r2的方向导向；然后在抵达目的地E时终止路线导向。

另外，当由于位置误差确定车辆已偏离路线r1时，尽管车辆实际上还在路线r1上行驶，在步骤S8或步骤S9中设置新路线后，利用地图匹配处理确定车辆正在原来的路线r1上行驶，因此在步骤S3中的判定就变成“否”，而在步骤S9中再次设置一条到中间站W的路线(通常与原始路线r1相同)。

这样采用本实施例，即使当推断出从沿路线r1的部分路径变到了路线r2上，如果从当前位置到中间站W的距离超过一预设距离，便会新设置从当前位置到中间站W的导向路线。相应地，能够最大限度地解决由于路线变化的推论而不提供到中间站W的导向问题。

当确定已转变到路线r2时，如果从当前位置到中间站W的距离小于一预定值(1Km)，则不设置到中间站W的新的导向路线。然而，由于当前位置到中间站W的距离不远(小于1Km)，按照显示部件4的显示屏上所显示的地图，可以很容易地到达中间站W，因而不会有问题。

本发明并不局限于上面描述和图中所示的实施例，也可能做如下变化和扩展。

当确定路线已发生改变时，当前位置与中间站之间的距离d(它构成是否设置从当前位置到中间站的新导向路线的推论)并不仅局限于1Km。此外，距离d也不局限于直线距离，作为一种选择也可以采用从离开路线r1的点到中间站W的道路距离。

而且，可以根据中间站W的设置方法而改变距离d。例如，当中间站W是由电话号码、设施名称或地址来指定时，因为中间站W的设置精度较高，在这种情况中，距离可设置得较短；而当中间站W指定为显示部件4的显示屏上所显示的地图上的任意点时，由于这只是粗略的指示，在这种情况中，距离d的值可设置得较长。

在出发点到目的地之间，也可能有许多中间站。在这种情况中，权利要求1中出现的“当在沿通往中间站的路线的部分路径上，车辆离开该路线而跳转到经过中间站之后的路线时”中的“经过中间站之后的路线”包括通过一中间站之后的路线，其在所述中间站后被通过；而“从当前位置到中间站的距离”中的“中间站”指的是车辆按照到目前为止一直行驶的引导路线被引导所至的中间站。

而且，然而在上面描述的实施例中，最终目的地之前设置的点被称作“中间站”，这是“将经过的点”和“中间目的地”等同义的，只要它是设置作为导向路线的点通过(经过)的点，可以采用各种表达方式。

虽然在上面描述的实施例中，描述了经过一个中间站的导向路线在中间站前后与自己交叉的情况，但本发明并不仅局限于此。也就是说，它当然也能够应用到导向路线在中间站前后不与自己交叉但与自已靠得很近，而车辆在经过中间站之前已离开该导向路线并立刻驶上经过中间站之后的导向路线的情况。

工业适用性

如上所述，即使当到中间站的路线和从中间站到目的地的路线彼此靠得很近，根据本发明的汽车导航装置也能够很好地执行路线导向，它适合用作可以设置中间站的一种汽车导航装置。

Claims (7)

1.一种汽车导航装置，具有根据经过一设置的中间站而抵达目的地的导向路线来实现车辆的行程导向的功能，该汽车导航装置包括：

确定单元，用于确定是否所述车辆已偏离通过所述中间站之前的导向路线，并驶上通过所述中间站之后通向目的地的导向路线；和

导向单元，当所述确定单元确定所述车辆已偏离通过所述中间站之前的所述导向路线，并驶上通过所述中间站之后通向所述目的地的所述导向路线时，如果从所述车辆的当前位置到所述中间站的距离小于一预定值，则该导向单元执行不经过所述中间站而抵达所述目的地的行程导向。

2.一种汽车导航装置，根据经过一设置的中间站抵达目的地的导向路线来实现车辆的行程导向功能，该汽车导航装置包括：

确定单元，用于确定是否所述车辆已偏离经过所述中间站之前的导向路线并驶上经过所述中间站之后通向目的地的导向路线；和

导向单元，当所述确定单元确定所述车辆已偏离经过所述中间站之前的所述导向路线，并驶上经过所述中间站之后通向所述目的地的所述导向路线时，如果从所述车辆的当前位置到所述中间站的距离超过一预定值，则该导向单元根据重新设置的经过所述中间站通往所述目的地的导向路线进行行程导向。

3.一种汽车导航装置，具有根据经过一设定中间站到达目的地的导向路线来实现车辆的行程导向的功能，该汽车导航装置包括：

确定单元，用于确定是否所述车辆已偏离经过所述中间站之前的导向路线并驶上经过所述中间站之后通向目的地的导向路线；和

导向单元，当所述确定单元确定所述车辆已偏离经过所述中间站之前的所述导向路线并驶上经过所述中间站之后的通向所述目的地的所述导向路线时，如果从所述车辆的当前位置到所述中间站的距离小于一预定值，该导向单元实现不经过所述中间站通往所述目的地的行程导向；如果从所述车辆的当前位置到所述中间站的距离超过一预定值，由该导向单元根据重新设置的经过所述中间站抵达所述目的地的导向路线实现行程导向。

4.一种汽车导航装置，该装置包括：

地图数据存贮单元，用于存贮地图数据；

目的地设置单元，用于设置所期望的目的地；

中间站设置单元，用于在通往所述目的地的路线中设置所期望的中间站；

搜索单元，用于根据所述地图数据，搜索经过所述设置的中间站抵达所述目的地的导向路线；

当前位置检测单元，用于检测车辆的当前位置；

控制单元，如果所述车辆的当前位置到所述中间站的距离小于一预定值，在通过所述中间站并切换导向到经过所述中间站之后的一路线之后，该控制单元确定导向路线已改变；以及，当在所述导向路线中，所述车辆偏离沿通往所述中间站的路线的部分路径，并驶上经过所述中间站之后的一路线时，如果从所述车辆的当前位置到所述中间站的距离超过该预定值，该控制单元确定车辆没有通过所述中间站，以及新设置一条从所述当前位置到所述中间站的导向路线，而不切换到经过所述中间站之后的路线的所述导向。

5.根据权利要求1到4中任一项权利要求中所述的汽车导航装置，其特征在于：在所述导向路线中，存在一个点，在该点处，经过所述中间站之前的导向路线与之后的导向路线彼此交叉，所述确定单元确定是否在所述交叉点处、车辆偏离通过该中间站之前的导向路线，并驶上经过所述中间站之后通往目的地的导向路线。

6.根据权利要求1到5中任一项权利要求中所述的汽车导航装置，其中所述的预定值为从所述车辆的当前位置到所述中间站的直线距离。

7.根据权利要求1到6中任一项权利要求中所述的汽车导航装置，其特征在于：通过从至少电话号码、地址、设施名称以及显示在显示单元上的地图上的任一点中进行选择，可以设置所述中间站，且所述预定值大小的设置与中间站的选择相一致。

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