CN1491605A - 手持式脱毛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能通过生理作用抑制拔除毛发时疼痛的手持式拔毛装置。该装置包括：一适于使用者用手把持的壳体；一安装在壳体顶部、用来从皮肤上拔除毛发的拔毛头；安装在壳体顶部并邻接于拔毛头的刺激装置，该刺激装置在所述拔毛头拔毛时，为皮肤提供机械刺激。刺激装置包括一振动器，该振动器为皮肤提供振动作为机械刺激，以减轻拔毛时的疼痛。或者，也可以利用诸刺激用突起来施加可减轻疼痛的机械刺激。

Description

手持式脱毛装置

本申请是申请日为1996年8月28日、申请号为96109631.4、题为“手持式脱毛装置”的中国专利申请的分案申请。

发明领域

本发明涉及一种用于将毛发从使用者的皮肤上拔除的手持式脱毛装置，更具体地说，涉及这样一种装置，它具有一能对皮肤提供机械性刺激以抑止拔除毛发的疼痛的刺激器。

发明背景

欧洲专利EP-A-0 622 022 A2中揭示了一种脱毛装置，它包括一个用来将毛发从使用者的皮肤上拔除的拔毛头，以及一个与拔毛头分开安装并且与由拔毛头来拔除毛发的那部分皮肤滚动接触的光滑辊子。该辊子使得皮肤扩展，这样就减少了拔毛的阻力，因而就减轻了疼痛。然而，尽管皮肤有了扩展，但还是存在着一个问题，即，使用者还是能明显地感觉到痛。

为了进一步地减轻在拔除毛发时的疼痛，本发明人对产生痛的机理，包括皮肤中的神经系统和感觉感受器作了研究。在研究中发现，给予皮肤以机械性刺激可以大大减轻拔除毛发时的疼痛。本发明正是在上述发现的基础上完成的，本发明的装置包括：一适于使用者用手把持的壳体；一安装在该壳体的顶部、用来从皮肤上拔除毛发的拔毛头；安装在该壳体顶部并邻接于拔毛头的刺激装置，该刺激装置在拔毛头拔毛时，为皮肤提供机械刺激。刺激装置包括一振动器，该振动器为皮肤提供振动以作为机械刺激。这种振动能作用于感觉感受器(sense receptor)，而不是能感应疼痛的伤害感受器(nociceptors)，因此可以抑制拔毛时或由伤害感受器感受到的疼痛。也就是说，这种由振动而产生的机械刺激可以激活Meissner’s小体或Pacinian小体，以根据生理学的门控制(gate-control)理论来模糊疼痛的感觉。因此，单独于拔毛动作而施加的机械性刺激可以激活触觉和压觉的感觉感受器，从而在拔毛之前或同时立即于脊髓的后角处激活门控制通道，这样就模糊了通过神经传递的疼痛感。另外，这种振动性质的机械刺激不会和皮肤形成摩擦，于是可以保证舒服地拔除毛发，而不会引起使皮肤可能受到伤害的、让人感觉不舒服的与皮肤的摩擦。

发明内容

因而，本发明的主要目的在于提供这样一种手持式脱毛装置，它可以在拔毛的过程中对皮肤施加振动，从而可以有效地减轻由于拔毛而带来的疼痛。

振动器可以包括一振动辊子，该振动辊子可旋转地支承在壳体的顶部，并且由一内装的电动机驱动旋转。振动器辊子有一与辊子重心偏心的旋转轴线，因此当振动辊子被驱动旋转而且使拔毛头在皮肤上移动时，振动辊子可以产生施加于皮肤的振动。这样，就可以用一种简单的偏心结构产生振动器的机械刺激，这是本发明的另一个目的。

振动器最好是在垂直于一般皮肤表面的方向上振动，以对皮肤产生有效的机械刺激，这是本发明的又一个目的。

振动器是装在一皮肤导向架上，该皮肤导向架和拔毛头一起浮动地支承于壳体，因而当拔毛头被操纵着在皮肤上移动时，该振动器可以很方便地随着皮肤各部分的起伏来变化。由此，就可以有效、均匀地对皮肤进行机械刺激，这是本发明的又一个目的。

另外，皮肤导向架是这样加以支承的，即，它可以在与拔毛头一起压下时围绕一摆动轴线摆动。在皮肤导向架相对于壳体的下压和摆动的组合运动下，皮肤导向架上的振动器可以很方便地随着皮肤各部分的起伏来变化。因此可以有效、成功地对皮肤施加机械刺激。为了达成这种复杂的运动，皮肤导向架啮合于壳体的一圆形部分上的一个形成为摆动轴线的接触点。当皮肤导向架摆动并且附带有下压时，接触点可沿着圆形部分移动。

壳体最好是有一个与振动器相连的限制器，以用来限制施加于皮肤的振动效果或程度。限制器是设置在非常靠近于振动器的地方，它和振动器一起与皮肤接触，从而限制振动器压迫皮肤的程度。因此可以对皮肤施加一种最佳幅度的振动。限制器可以根据皮肤位置的变化或使用者的情况来调整振动效果或是调整传递给皮肤的振动幅度，以最大可能地减轻疼痛，这也是本发明的又一个目的。

振动器可以包括一可拆卸于振动器的皮肤接触元件或称施振件。在使用多个具有不同刺激特性的皮肤接触元件情况下，使用者可以选择一个对其个人或是对皮肤的各不同部分是最佳的皮肤接触元件。

在本发明的另一个实施例中，刺激装置包括一带有多个刺激用突起的辊子，当辊子被驱动旋转并与皮肤接触时，刺激用突起为皮肤提供机械刺激。因而便可独立于拔毛动作而产生机械刺激，这种刺激可以激活触觉或压觉的感觉感受器，从而抑制以如上相同方式拔除毛发时产生的疼痛。当操纵着拔毛头穿越皮肤时，引起辊子转动，使刺激用突起对皮肤施加机械刺激。在这种方式下，可以通过使用一个简单的辊子机构来获得机械刺激，这也是本发明的又一个目的。

刺激用突起最好是从辊子径向突伸的鬃毛。

较佳的是，辊子是装在一皮肤导向架上，该皮肤导向架浮动地支承于壳体，因而当操纵着拔毛头在皮肤上移动时，辊子可以很方便地随着皮肤各部分的起伏来变化。由此，就可以有效地对皮肤进行机械刺激，这是本发明的又一个目的。

还设置了用以调整刺激用突起从壳体的顶部的突伸程度的调节装置，这样使用者就可以选择最佳的机械刺激以减轻疼痛。此外，辊子是可拆卸地安装到壳体上的，因此可以用其它具有不同刺激特性的辊子来进行替换。于是，使用者就可以根据皮肤的各不同部分以及个人的实际情况来选择最佳的刺激效果，这也是本发明的又一个目的。

在一较佳实施例中，拔毛头浮动地支承于壳体以便能下压，并用一皮肤导向架围绕拔毛头。皮肤导向架包括一连接于拔毛头以能够与其一起下压的主体，以及一可移动地支承于所述主体以相对于主体限制位移的前导向件。辊子支承于前导向件，因此辊子可以独立于拔毛头以有限的程度下压，继而可以和拔毛头一起下压。在这种方式下，当操纵着拔毛头在皮肤上移动时，辊子可以很好地随着皮肤轮廓的起伏而变化，因而提高了用以减轻疼痛的机械刺激的效果，这是本发明的又一个目的。

另外，皮肤导向架是这样加以支承的，即，它可以在与所述拔毛头一起下压的同时围绕一摆动轴线摆动。在皮肤导向架相对于壳体的下压和摆动的组合运动下，当操纵着拔毛头在皮肤上移动时，皮肤导向架上的辊子可以精确地随着皮肤的起伏而变化。因此可以有效、成功地对皮肤施加机械刺激，以进一步地减轻疼痛。为了达成这种复杂的运动，皮肤导向架啮合于壳体的一圆形部分上限定摆动轴线的接触点。当皮肤导向架摆动时，接触点可沿着壳体圆形部分，在一个便利于皮肤导向架和拔毛头一起下压的方向上移动。于是，皮肤导向架上的辊子就可以更舒适地随着皮肤情况来变化以达到最佳的减轻疼痛的效果。

本发明的这些和其它一些目的将通过下文结合附图对诸实施例所作的描述而显现出来。

附图说明

图1是本发明第一实施例的一脱毛装置的纵剖正视图；

图2是该脱毛装置的俯视图；

图3是该装置的一拔毛头的纵剖正视图；

图4是拔毛头和皮肤导向架的立体分解图；

图5是拔毛头和皮肤导向架的侧面剖视图；

图6A和6B是沿图3中线6-6剖取的剖视图，示出了限定在皮肤导向架中用来驱动振动器的机构；

图7A，7B和7C示出了借助于振动器进行拔毛操作的情况；

图8是一侧面剖视图，示出了皮肤导向架的一种摆动和下压运动的组合；

图9是用在一改进型脱毛装置中的一变化型皮肤导向架的立体图；

图10是示出图9皮肤导向架的侧面剖视图；

图11，12和13分别表示在进一步改进型式的拔毛装置中使用的其它皮肤导向架的立体图；

图14是根据本发明第二实施例的一脱毛装置的俯视图；

图15是图14装置的立体分解图；

图16是上述装置的侧面剖视图；

图17根据本发明第三实施例的脱毛装置的纵剖正视图；

图18是上述装置的俯视图；

图19是上述装置中所使用的振动辊子的立体图；

图20是该装置顶部的侧面剖视图，说明驱动该装置顶部辊子的驱动机构；

图21说明借助于该辊子进行拔毛操作的情况；

图22是根据本发明第四实施例脱毛装置的俯视图；

图23是图22装置的立体分解图；

图24是该装置的一拔毛头和一皮肤导向架的侧面剖视图；

图25是拔毛头的纵剖正视图；

图26A和26B是侧面剖视图，表示皮肤导向架一种摆动和下压运动的组合；

图27A，27B和27C表示借助于一带有刺激性突起并且装在皮肤导向架上的辊子进行拔毛操作的情况；

图28是将诸辊子中的一个可拆卸地安装在皮肤导向架的一机构的立体分解图；

图29A和29B是在上述脱毛装置中可使用的一第一变化型辊子的立体图和剖视图；

图30A和30B是在上述脱毛装置中可使用的一第二变化型辊子的立体图和剖视图；

图31A和31B是在上述脱毛装置中可使用的一第三变化型辊子的立体图和剖视图；

图32A和32B是在上述脱毛装置中可使用的一第四变化型辊子的立体图和剖视图；

图33是在上述脱毛装置中使用的一第五变化型辊子的立体图；

具体实施方式

第一实施例(图1到图13)

参见图1，其中示出了根据本发明第一实施例的一脱毛装置。该装置包括一壳体10，其上装着一头部框架20，该框架带有一大致矩形的开口，在该头部框架20内设置了一能穿过开口暴露出来的拔毛头40。壳体10装有一底架60，其上装着一台电动机70、一正回程凸轮(positive return cam)80、以及拔毛头40的驱动机构。壳体10上设置了一个用来开、关电动机70的电源开关13，并设置了一对接线插头14，用于电气接通适于给电动机70供电的AC电源。从图4清楚可见，头部框架20是一个顶部和底部都开放的矩形框架，它具有一对端壁21，拔毛头40容置在该两端壁之间。头部框架20凭藉一个钩合件15可拆卸地安装在壳体10的上端，并且装了一个与使用者的皮肤相接触，为拔毛头40导向而在皮肤上穿越移动的皮肤导向架30。

拔毛头40包括一可旋转地支承在一轴42上的托架41，轴42在底架60的上端之间水平地延伸，以限定拔毛头的纵向轴。托架41形成有一系列沿着纵向轴设置的弧形固定夹拔刀片43。该固定夹拔刀片43是由有弹性的塑性材料制成的，并且与托架4 1整体模制而成以提供一单一结构。托架41上装着可动的夹拔刀片44-1和44-2，它们是以与固定夹拔刀片43交替的方式沿着轴42的轴线方向设置的。可动夹拔刀片44-1和44-2共同松动地支承在轴42上，以与托架41和固定夹拔刀片43一起围绕该轴旋转。可动夹拔刀片44-1和44-2是沿着轴42的轴线彼此交替地设置的，它们的下端分别固定在第一和第二滑动件50-1和50-2上，而该两滑动件则用保持在托架41下端的轴杆52可滑动地支承，如下文所述，可以被驱动而进行与轴42平行但是方向相反的往复运动。可动夹拔刀片44-1和44-2在其端部分别形成有一对间隔的锚定腿46-1和一单个的锚定腿46-2，它们分别压配在滑动件50-1和50-2的相应凹槽中。每个可动夹拔刀片44-1和44-2在轴42从中穿过的一孔45的相对两侧还形成有一对侧凸片47。侧凸片47压配在托架41的相应槽中，故可动夹拔刀片就可以围绕侧凸片47和诸槽的单独接头进行摆动，当锚定腿46由于滑动件50-1和50-2的往复运动而引起轴向移动时，可动夹拔刀片朝着邻近固定夹拔刀片43运动或是离开。因此，诸可动夹拔刀片被驱动而进行摆动，或者是使其轴向位移的上边缘朝着邻近的固定夹拔刀片43运动或是离开，这样就可以在可动和固定夹拔刀片之间重复地夹紧和松开毛发，以相应于托架围绕轴42的一次摆动而拔除毛发，其细节将在以后加以描述。

请重新参见图1，底架60支承着多个齿轮以建立起一个从电动机70到正回程凸轮80的驱动连接，以用来摆动托架41，也就是使拔毛头40围绕轴42摆动。正回程凸轮80是一圆柱体形式的构件，其上有一对沿圆周彼此对称延伸的槽81，这样，两个槽之间在圆周方向的水平距离就是变化着的。凸轮80在其相对两端通过底架60的轴承82支承着，可以围绕一水平轴旋转，并且可操纵地通过凸轮圆筒90连接于滑动件50-1和50-2。凸轮圆筒90包括一个通过一垂直销(未示)支承在底架60上而可围绕一垂直轴旋转的套筒91。从套筒91向上突起的是一个销子95，它可滑动地收置在每一个滑动件50-1和50-2底部一弧形沟槽53内。套筒91的下端还设置了一凸轮从动件97，它可滑动地啮合在凸轮80的每个槽81内，这样就可以通过凸轮圆筒90的摆动而将凸轮80的旋转转变成滑动件50-1和50-2沿轴42的往复运动，因此就可以在轴向上移动可动夹拔刀片44-1和44-2，以使它们的上边缘紧靠或是离开相关的固定夹拔刀片43。

这样，凸轮80的旋转便导致了滑动件50-1和50-2沿着轴42轴线在相反的方向上往复移动，因此便使一组相间可动夹拔刀片44-1在同一方向上移动，而同时另一组相间可动夹拔刀片44-2则在相反的方向上移动。在这种方式下，两个相邻可动夹拔刀片44-1和44-2中的每一组都在相反的方向上摆动，使它们的上边缘紧抵在位于两个相邻的可动夹拔刀片44-1和44-2之间的共同的固定夹拔刀片43的两侧，以在其间夹紧毛发。

如图1所示，电动机70通过电动机70的小齿轮71、第一齿轮72和固定在凸轮80一端的第二齿轮83所构成的减速齿轮组而可操纵地连接于凸轮80。凸轮80通过一与偏心于凸轮80之水平轴线的偏心销而联接于一曲柄杆65的一端。曲柄杆65的另一端通过一偏心于安装着齿轮66的轴68的枢销(未示)而联接于一个部分有齿的齿轮66。齿轮66和一齿轮49在托架41的轴向的一端上啮合，这样就可以使偏心销64围绕着凸轮80的轴线的转动转变成齿轮66围绕轴68的摆动式转动，进而可使齿轮49或拔毛头40围绕轴42作相应的运动。也就是说，使得拔毛头40同步于可动夹拔刀片在轴42轴向上进行拔毛的移动而围绕着轴42进行摆动，这种配置是为了在凸轮80围绕其水平轴旋转一圈时完成一个摆动循环，这样就可在拔毛头40的一个摆动循环过程中使得可动夹拔刀片朝着相邻的两个固定夹拔刀片的一个移动和离开，并且在拔毛头40下一个摆动循环中朝着另一个固定夹拔刀片移动或是离开。欧洲专利No.921022760.3中详细解释了拔毛头40的动作细节，因而下文就不再赘述。然而，这里应注意的是，拔毛头40受驱动并围绕其纵向轴摆动是有一定的限制角度的，这样就可以使夹拔刀片的夹紧边进入头部框架20的开口中，并延迟向内进入头部框架20，在该摆动过程中，夹持在相邻夹拔刀片的毛发便被拔除。

拔毛头40和皮肤导向架30一起设置在头部框架20的上端，用以限定一个前进的方向，使用者使导向架30沿着该方向移动并与皮肤接触，从而可在一较大面积的皮肤表面上不断地拔除毛发。该前进方向是和拔毛头40的纵向轴垂直的，并且与拔毛头40围绕其纵轴的向前倾斜的相对应，在该运动过程中夹拔刀片的夹紧边是围绕纵轴线向外摆动的，以在可动和固定的夹拔刀片之间夹住毛发。也就是说，当在前进方向上移动皮肤导向架30并使之与皮肤接触时，拔毛头40会围绕其纵轴线在圆周方向自后向前地跟随在导向架的前进方向上移动。拔毛头40另外还设有一光滑辊子141，它与拔毛头的纵轴线平行地延伸，并且位于夹拔刀片从内缩位置起与皮肤接触的运动方向的前面，这样就可以在拔除毛发之前让光滑辊子141和皮肤接触以使皮肤平滑起来。

拔毛头40是和电动机70以及其它建立起两者间驱动连接的构件一起安装在底架60上的，这样就使几乎所有的构件都组合在一个单独的装置中。底架60通过一盘簧100而浮动地支承在壳体10内，这样就可使拔毛头40一定程度地压入壳体10内，因而当将拔毛头40压向皮肤时，没有伴随多余的作用于拔毛头40的反力即可容易地随着皮肤轮廓变化而动作。如图1所示，盘簧100设置在底架60和壳体10内侧的一支架16之间。底架60向上的位移受到底架60上的一挡止件的限制，该挡止件有一个与壳体10相对应的部分。

皮肤导向架30是围绕着拔毛头40设置的，以便和皮肤接触，当拔毛头在前进方向上移动时，为拔毛头平滑地导向。如图4所示，皮肤导向架30是由塑性材料制成一大致矩形的整体式结构，它具有由相对的两端杆33整体连接起来的一对前、后杆31和32。每个相对端杆33在其后端整体地连与一刚性的端支承件34相连。端杆33做得较薄以使其具有足够的弹性，前杆31可依靠这种弹性而相对于端支承件34大体垂直的移动，而且也连带使端杆33弹性变形。导向架30是通过端支承件36上的销子36与头部框架20的端壁21内表面上的一相应垂直槽的松动配合而装配在头部框架20内的，在这种方式下，导向架30可以相对头部框架20作垂直运动。端支承件34一体形成有支承突起35，销子36从该支承突起上突伸出来。支承突起35的下端带有一凹槽37，底架60上端的一凸肩62如图1和5所示的那样接合在该凹槽中，这样导向架30就可以和底架60或是拔毛头40一起下压。换言之，导向架30和拔毛头40一起由盘簧100浮动地支承，这样导向架30便可与拔毛头40一起相对于壳体10下压。

皮肤导向架30的前杆31上形成有一系列梳状突起130，它们与皮肤接触，用以在拔毛前提起毛发并使之平滑。后杆32上设有一光滑辊子131，以便于皮肤导向架在皮肤上的移动。辊子131可转动地支承在固定于后杆32的轴132上。每个端杆33在其长度方向的中间部分设有一凸轮突起39，该凸轮突起与形成在托架41之轴向相对端的齿轮69相啮合。如图6A和6B所示，当拔毛头40围绕着轴42转动或是摆动时，凸轮突起39使得齿轮69的齿上升或下降，这样端杆33就充当了一棘爪，从而使前杆31以图5中箭头所示方向(也就是大致垂直于皮肤表面的方向)振动。所产生的振动便可对需拔除毛发的皮肤产生机械性刺激，从而掩盖了拔毛疼痛，减轻了痛苦。因此，前杆31就充当了一振动器，如图7A到7C所示，当拔毛头40穿越皮肤前进并且前杆31位于拔毛头40之前方时，该振动器通过诸梳状突起130而对皮肤提供机械刺激。这样，振动器(即前杆31)便可在拔毛的过程中或者是恰好在拔毛之前对Meissner’s小体或Pacinian细胞提供振动，以激活门控制通道(gate control path)而减轻疼痛。振动是被设定成具有最佳的幅度和频率，幅度和频率分别取决于凸轮突起39和齿轮69的啮合量以及齿轮69的齿距。为了减少凸轮突起39和齿轮69之间的机械摩擦，这些部件中至少一个做成能自由转动的部件。如图7A到7C所示，在托架41上沿着拔毛头40的圆周向的导向辊141与夹拔刀片44-1及44-2之间形成有梳状翅片142，以便在刀片之间使毛发得以光滑地导向。

这里应注意的是，在皮肤导向架30相对两端的每个支承突起35是具有一定形状的，它有一个弯曲的上表面38，从图8清楚可见，该上表面在盘簧100的作用下被推抵向头部框架20的一端凸缘22的一内侧弯曲表面。支承突起35的弯曲上表面38具有一曲率半径R2，该半径小于头部框架20之内侧弯曲表面的25曲率半径R1，以致当前杆31被压下时支承突起35与头部框架的内侧弯曲表面25只在一个接触点P相啮合。也就是说，当没有下压力施加于前杆31时，如图5所示，导向架30和拔毛头40一起靠盘簧100向上推动而保持在一个中性的位置上，这时接触点P处在通过销子36和轴42的垂直面上，导向架30在该接触点上受到从拔毛头40而来的向上偏压力，在前杆31和接触点P(在图5中看不见)之间留下的距离为B1。当由于前杆31被压抵向皮肤而使前杆31受到一下压力F时，如图8所示，接触点P从垂直平面上移开H的距离。因此，导向架30就可以这样相对于头部框架20围绕着接触点P摆动，而前杆31和接触点P之间的距离增加为B2，这便导致了拔毛头40的一个相应的下压运动。也就是说，当前杆31被下压时，它围绕着移动的接触点P摆动，该移动接触点构成了一平行于拔毛头40的轴42的摆动轴，并伴随拔毛头40也进行下压运动。在这种摆动和下压运动的组合下，前杆(即振动器)31可以保持与皮肤的最佳接触以减轻疼痛。应注意的是，在该连接方式下，导向架30相对端上的销子36与头部框架20内的槽24是松动地而且是可滑动地相啮合，因而可使导向架30进行上述的组合运动。

图9和10说明了一改进型的导向架30A，除了在前杆(振动器)31的前方设置了一限制器以对传递给皮肤的振动效果加以限制外，该导向架和上述的导向架30是相同的。其中同样的部件是用同样的标号再加上一后缀字母“A”来表示的。限制器包括一细长板150，它对中地装在一从端支承件34A整体延伸出来的夹板151上。板件150从夹板151上突起，以在振动器31A于拔毛头40A的移动方向上移动的前面紧抵在皮肤上，因而就限制了振动器31对皮肤的机械刺激的程度，也就是限制了施加于皮肤的振动幅度。在有了该限制器150之后，特别是可以容易地防止振动器31A过分地压迫皮肤，否则会使振动幅度降低到一个无效的水平，或者甚至可以使振动停止。限制器150是通过调节螺丝153而连接于夹板151的，该调节螺丝可以改变限制器150的突伸程度以获得最佳的限制效果。

图11和12说明了另一个改进型皮肤导向架，该导向架与上述的导向架相类似，但是具有与之不同类型的用以传递对皮肤的机械刺激的诸突起。图11中改进的皮肤导向架30B的前杆31B和端杆33B上一样都有鬃毛130B，而图12的皮肤导向架则在前杆31C上形成有诸凸墩130C。在图11和图12中分别在相同标号后加上后缀字母“B”和“C”来表示与上述相同的部件。

图13说明了又一个改进的皮肤导向架30D，它也类似于上述的导向架30，只是在前杆31D上设置了一个脱卸式施振件155。图中在相同的标号后加了一个后缀字母“D”来表示相同的部件。施振件155具有一对钩合件156，它们可拆卸地啮合在前杆31D的上表面内的一凹槽157底部相应的槽口158内。组装时，施振件155容置在凹槽157内以对皮肤施加振动。有多种不同构造的传递刺激的施振件可供使用，使用者可以根据其需要来加以选择。

第二实施例(图14到16)

参见图14到16，其中示出了本发明的第二实施例，该实施例与第一实施例基本相同，只是其皮肤导向架30E包括一个既能如上所述的那样在大致垂直于皮肤表面的方向上振动，也能给予横向振动的振动器31E。其中相同的部件是通过在相同的标号后加上一后缀字母“E”来表示的。导向架30E的相对两端杆33E只是它们的后端与端支承件34E相连，该两端杆使得前杆或称振动器31E除了在垂直方向运动以外，还可在前杆31E的长度方向水平地运动。从前杆31E中心向内突伸了一个从动销170，该从动销啮合在托架41E上形成的一对导轨172之间所限定的一螺旋轨道171内，所述导轨设置在从固定夹拔刀片43E圆周间隔的部分上。当托架41E或是拔毛头40E围绕轴42E的轴线摆动时，从动销170沿着螺旋轨道171运动，使得前杆31E也在其长度方向振动，从而可在施加前述振动的同时对皮肤施加横向的振动，以进一步加强对皮肤机械性刺激效果。在这里值得注意的是，所施加的横向振动的振幅应该比较小，这样才不会导致让人感到不舒服的那种与皮肤的摩擦。

第三实施例(图17到21)

根据本发明第三实施例脱毛装置的结构和操作基本上都和第一实施例相同，只是在同样的一个皮肤导向架30F上安装了一带有诸刺激性突起的振动辊子160。其中通过在相同的标号后加上后缀字母“F”来表示相同的部件。振动辊子160包括一转轴162，转轴上径向延伸了覆盖其一定长度的多根鬃毛161，在轴162的轴向一端上有一个偏重块163。转轴162是由皮肤导向架30F内的轴承支承的，并且由一台内装的电动机70F来驱动，这样，振动辊子160便可以围绕着平行于拔毛头40F的摆动轴线的轴162的轴线来转动，而拔毛头是围绕其摆动轴线摆动并且以与第一实施例相同的方式来拔除毛发的。由于设置了偏重块163，整个辊子160的重心便从轴162的转动轴线上偏移了，以致当辊子160被驱动旋转时就会产生振动，因而鬃毛161就可以靠这种机械振动对皮肤进行机械刺激。也可以这样来替代偏重块163，即，使诸鬃毛或类似的刺激性突起围绕轴162不均匀地设置，这样也可以使重心偏离轴162的转动轴线。

皮肤导向架30F是保持在拔毛头40F上的，而该拔毛头则通过一盘簧100F浮动地支承在壳体10F上，于是导向架30F便可以和拔毛头一起反抗盘簧100F的弹力而发生下压。可浮动的支承机构可以在辊子160被驱动时，使得皮肤导向架本身可相对头部框架进行振动，因此对皮肤施加了合力振动。此外，导向架30F以与第一实施例相同的方式(即，由于前杆31F被压抵向皮肤，故使拔毛头40F摆动时并附带有下压)相对拔毛头40F摆动。或者，导向架可以做成只使拔毛头摆动，而不使其下压。

如图18所示，振动辊子160是安装在前杆31F和拔毛头40F之间的，其滚轴162支承在导向架30F的相应支承槽内。前杆31F上形成有翅片135，如图21所示，它们在从皮肤上拔除毛发之前，将皮肤压平。框架30F的后杆32F上保持着一光滑辊子131F，它用来和皮肤滚动接触，以在皮肤上平滑地导引拔毛头。

如图17和20所示，振动辊子160通过一上连杆254和一下连杆255而可驱动地连接于一正回程凸轮80F，这样它就可以由驱动正回程凸轮的内装电动机70F来带动旋转。即，振动辊子160的轴向一端通过一万向接头253而连接于上连杆254，该上连杆的下端可拆卸地并且是可滑动地接合在下连杆255的插口256中，以使振动辊子160相对于头部框架运动。然后，下连杆255的下端通过另一个万向接头257而连接于一个从正回程凸轮80F的轴端突伸出来的驱动销258。因而就可以在如图20和21中箭头X所示方向驱动连接于电动机的辊子160转动，该箭头的指向是和拔毛头40F的前进方向Y以及拔毛头40F为将毛发从皮肤上拔除而进行摆动的方向Z是相对的。由于辊子160被驱动旋转，而同时用手操纵着拔毛头在皮肤上前进，因此辊子160的鬃毛161可以间歇性地对刚拔除毛发的皮肤进行机械刺激，从而减轻了拔毛的痛苦。业已发现，辊子160的各种取向X、Y和Z与拔毛头40F之间的上述关系可以有效地减轻疼痛。特别是，除了施加机械振动以外，在X方向转动的辊子160可以连续地使平躺在皮肤上的毛发竖立起来或者是使毛发弯曲，这样就可使夹拔刀片44-1F和44-2F能抓住毛发的根部，并且顺着毛发的生长方向将其拔除，因而可减轻痛苦。

虽然在图中没有表示出，但是本实施例的皮肤导向架30F可以设有如前实施例所述的可移动前杆，而振动辊子160可以被支承着和可移动前杆一起作相对于皮肤导向架其它部分有一定限制范围的运动。

第四实施例(图22到28)

根据本发明第四实施例的脱毛装置在结构和操作上是和第一实施例相类似的，只是在相邻近于同样一个拔毛头的地方至少安装了一个辊子，以在其与皮肤滚动接触的时候对皮肤施加机械性刺激。其中通过在相同的标号后加上一后缀字母“G”来表示相同的部件。辊子180设置成大致平行于皮肤导向架30G的前杆31G并且紧挨在该前杆之后，如此，辊子180就可以围绕轴182的轴线自由地转动，轴182的相对两端支承在前杆31G相对端上的支承槽183内。辊子180上有多根沿圆周设置、从径向延伸，并在轴向上覆盖与拔毛头40G相应长度的鬃毛181。在导向架30G位于拔毛头40G的轴向两侧分别安装了一对附加辊子190。每个附加辊子190也是被支承成可围绕一轴192的轴线自由旋转的状态，其上也有多根径向突起的鬃毛191。这些辊子180和190是做成可和皮肤滚动接触的状态，当操纵着拔毛头40G在皮肤上移动时会使得这些辊子转动，在该过程中，鬃毛181和191对皮肤施加机械刺激，以减轻拔毛时的疼痛。

皮肤导向框架30G是由塑性材料制成一大致矩形的整体式结构，它是由前杆31G、后杆32G、以及整体地连接于前、后杆的相对端支承件34G组成。前杆31G通过弹性元件33G分别在其相对端连接于端支承件34G，因此前杆31G便可以在限定的范围内相对于导向架30G的其它部分作垂直运动。端支承件34G上设有一凹槽194以收置附加辊子190。由前杆31G支承的辊子180可以和前杆31G一起相对于导向架30G的其它部分下压到限定的程度，之后它再和导向架30G以及拔毛头40G一起相对于头部框架20G下压。在这种方式下，辊子80是做成可以很容易地随着皮肤轮廓的起伏而变化。前杆31G上形成有诸梳状突起130G，以便拔除毛发之前使之平滑并竖立。这里值得注意的是，拔毛头40G是由与第一实施例所用相同的弹簧机构浮动地加以支承，因此也可以相对于头部框架20G发生下压，而皮肤导向架30G则保持在拔毛头30G上，以接受弹簧机构的向上偏压，因此可以和拔毛头40G一起下压。

后杆32G上装着一个可自由转动的光滑辊子131G，它可在拔毛头40G之后进入与皮肤滚动接触的状态，以在拔毛头的运动方向上为之平滑地导向。图27A到图27C说明了这种拔毛操作顺序，其中的拔毛头40G在图中自左向右运动，并同时如箭头所示的那样围绕其纵轴线摆动以拔除毛发。在该操作过程中，辊子180和附加辊子90(在这些图中看不出)保持与皮肤的滚动接触，因此其上的鬃毛181和191就可以对皮肤进行机械刺激以抑制拔毛的疼痛。

在该实施例中，导向架30G的两相对端上同样设有支承突起35G，支承突起上包括单个销子36G，销子松动地接合在头部框架20G的相对内端表面的相应垂直槽24内。此外，支承突起的下端形成有凹槽37G，承载着拔毛头40G的同样底架60G的上端62G接合在该凹槽内，这样导向架30G就得以浮动地支承，并且能和拔毛头40G一起下压。每个支承突起35G都具有一弯曲的上表面38G，从图26A中清楚可见，该上表面在盘簧(未示)的偏压下被推抵在头部框架20G的一端凸缘22G的内侧弯曲表面25G上，以推动拔毛头40G。支承突起35G的弯曲上表面38G具有一曲率半径R2，该半径小于头部框架20G之内弯曲表面25G的曲率半径R1，因此支承突起35G与头部框架的内侧弯曲表面25G只在一个接触点P上相啮合，当前杆31G下压时，该接触点可沿着内侧弯曲表面移动。也就是说，当没有下压力施加于前杆31G时，如图26A所示，导向架30G和拔毛头40一起受到向上推动而保持在一个中性的位置上，这时接触点P处在一个通过销子36G的轴线的垂直面上，导向架30G在该接触点上受到从拔毛头40G来的向上偏压力，被压向皮肤的前杆31G和接触点P之间的距离为B1。当由于前杆31G被压抵向皮肤而使前杆31G受到一下压力F时，如图26B所示，接触点P从垂直平面上移开H的距离。因此，导向架30G就可以这样相对于头部框架20G围绕着接触点P摆动，而前杆31G和接触点P之间的距离增加为B2，这便导致了拔毛头40G的一个相应的下压运动。也就是说，当前杆31G和辊子180一起下压时，导向架30G围绕着该可移动的接触点P摆动，并附带使拔毛头40也进行下压运动。在这种摆动和下压运动的组合下，前杆31G和辊子180可以保持与皮肤的最佳接触以减轻疼痛。应注意的是，在该连接关系下，导向架30G相对端上的销子36G与头部框架20G内的槽24G是松动地而且是可滑动地相配合，以使导向架30G进行上述的组合运动。

辊子180和190最好是可拆卸地安装在导向架30G上，这样使用者就可以从一组能提供其喜欢的不同刺激的辊子中选择最佳的辊子。图24说明了辊子190的可拆卸安装的配置，但它也同样适用于辊子180。辊子190是收置在凹槽194中的，它的轴192则保持在支承槽193内。支承槽193的上端形成有止挡件195，它们向内突出以限定一个宽度略小于轴192直径的入口。由于塑性材料制造的导向架30G有内在的弹性变形性质，可以允许轴192通过该入口并且锁定在止挡件195后面的支承槽193内，这样就可以很方便地连接辊子190。同样地，依靠这种弹性变形而很方便地进行辊子的拆卸工作。尽管在图中没有表示出来，但是支承槽193可以做得足够地深，以在各中间深度设置另外的止挡件，这样就可以将轴192卡掣在槽中不同的深度上。在这种设计下，可以很方便地调整导向架上辊子或鬃毛的突伸程度，以选择辊子产生的机械性刺激的强弱。

虽然上面示出的是带有鬃毛的辊子，但本发明并不限于此，它还可以包括如下所述各种构造的辊子。图29A和29B中示出了第一改进型辊子200，它包括了多个沿辊子圆周向和轴向隔开的弹性翅片201。翅片的顶部做得比翅片的根部薄，这样就可产生弹性变形，从而加强与皮肤的接触效果。

图30A和30B示出了第二改进型的辊子210，它具有一种鬃毛211和弹性突起212的组合，这些鬃毛和突起212在径向突伸的长度不同，因而构成了能对皮肤施加不同刺激的刺激用突起。鬃毛211和弹性突起212在圆周方向上交替设置，并且是沿着辊子的轴向长度来设置的。其中的弹性突起可以是成束的鬃毛。使用这些不同性质的刺激突起，可以对皮肤施加各种不同的机械刺激，以减轻拔毛时的疼痛。

图31A和图31B中示出了第三改进型的辊子220，它具有另一种鬃毛221和弹性翅片222在周向上交替的组合。弹性翅片222大体连续地覆盖在辊子220的轴向长度上，因此当辊子在皮肤上转动时，诸鬃毛可以提供不同的机械刺激。

图32A和图32B中示出了第四改进型的辊子230，它具有又一种鬃毛231和环件232的组合，这些鬃毛和环件在辊子的轴向方向相间，并且分别对皮肤施加不同的机械刺激。

图33示出了第五改进型的辊子240，它具有弹性翅片231，这些翅片沿辊子的圆周和轴向隔开，其宽度在轴向上是对准的。

Claims (10)

1.一种用以从使用者的皮肤上拔除毛发的手持式脱毛装置，所述脱毛装置包括：

一适于使用者用手把持的壳体(10)；

一安装在所述壳体顶部、用来从皮肤上拔除毛发的拔毛头(40；40A；40E；40F)；

安装在所述壳体的顶部并靠近所述拔毛头的刺激装置，该刺激装置在所述拔毛头拔毛时，为皮肤提供机械刺激；

所述刺激装置包括一振动器(31；31A；31B；31C；31D；155；31E；160)，该振动器以为皮肤提供振动来作为所述的机械刺激；其特征在于，

设置有一可动的支承机构(36，24，30，100，16；36，24，38，25)，该支承机构使所述振动器与所述拔毛头一起浮动地支承在所述壳体上，从而使所述振动器和所述拔毛头能被下压，以便所述振动器能通过与皮肤接触而移动。

2.如权利要求1所述的手持式脱毛装置，其特征在于，所述振动器包括一振动辊子(160)，该振动辊子可旋转地支承在所述壳体(10F)的顶部，并且由一内装的电动机(70F)驱动而围绕一与辊子的重心偏离的旋转轴线转动，因此就可以振动起来以提供所述的机械刺激。

3.如权利要求1所述的手持式脱毛装置，其特征在于，所述振动器(31；31A；31B；31C；31D；155；31E；160)是在垂直于皮肤一般表面的方向上振动的。

4.如权利要求1所述的手持式脱毛装置，其特征在于，所述振动器(31；31A；31B；31C；31D，155；31E；160)安装在一皮肤导向架(30；30A；30B；30C；30D；30E；30F)上，该皮肤导向架由所述可动的支承机构浮动地支承于所述壳体，因而可以被下压。

5.如权利要求1所述的手持式脱毛装置，其特征在于，所述可动支承机构包括一可摆动支承机构(36，24，38，25)以便将所述振动器(31；31A；31B，31C；31D，155；31E；160)可摆动地支承在所述壳体上，从而使所述振动器能围绕一摆动轴线摆动。

6.如权利要求5所述的手持式脱毛装置，其特征在于，所述振动器(31；31A；31B；31C；31D，155，31E；160)安装在一皮肤导向架(30；30A；30B；30C；30D；30E；30F)上，该皮肤导向架由所述可动支承机构浮动地支承于所述壳体，因而可以被下压并围绕所述摆动轴线摆动。

7.如权利要求6所述的手持式脱毛装置，其特征在于，所述皮肤导向架(30)是啮合于所述壳体的一圆形部分(25)上的一个接触点(P)，所述接触点(P)构成了由所述皮肤导向架围绕摆动的所述摆动轴线，当所述皮肤导向架摆动并且附带有所述拔毛头的下压时，所述接触点可沿着所述圆形部分(25)移动。

8.如权利要求4或6所述的手持式脱毛装置，其特征在于，所述皮肤导向架在邻接于所述振动器(31A)的地方设有一限制器(150)，以用来限制施加于皮肤的振动量。

9.如权利要求8所述的手持式脱毛装置，其特征在于，所述限制器(150)包括可用来调整所述振动量的装置(153)。

10.如权利要求1所述的手持式脱毛装置，其特征在于，所述振动器(31D)包括一可拆卸于所述振动器的皮肤接触元件(155)。

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