CN1694673A - 具有敲击运动的按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有在一个外壳(1)的纵轴方向的敲击运动的按摩器，外壳(1)中装有一个第一零件(6)，第一零件(6)的其中一个轴向表面包括至少一个突起，一个第二零件(7)的相对轴向凸轮斜面(9)通过一个回位弹簧(16)保持与这个突起接触，第二零件(7)被一个电马达带动围绕所述纵轴转动。根据本发明，第一零件固定安装在外壳(1)上，第二零件(7)可以自由移动，与传动轴同轴，并且带动一个敲击工具(4)。

Description

具有敲击运动的按摩器

技术领域

[01]本发明涉及一种按摩器，这种按摩器包括转动传动装置或者能够接受这种转动运动的传动装置，以便随后把这种转动运动传递给把转动运动转换成往复运动的装置，使一个用于与皮肤接触的敲击机构动作。

背景技术

[02]已经发现，一种对皮肤的叩击运动有利于改善血液循环，并刺激外周神经系统，这会使经过处理的身体部分产生一种放松的感觉。另外，施加在脚上的这种运动可以消除脚或腿的疲劳感。

[03]现有技术中已经知道多种通过叩击进行按摩的设备。例如文件FR2 472 380描述了一种这样的按摩装置，这种按摩装置包括一个手枪形的外壳，手枪的手柄用于手的把握，一个叩击机构安装在外壳的端部。外壳中装有一个带动一个轴转动的电马达，这个轴使一个曲柄轴运动，曲柄轴的端部与叩击装置连接。这种机构的缺点是它的笨重的体积和运行时产生的噪音。这个文件在一个变型中使用几个互相面对并且被带动一个相对另一个转动的磁铁，其中一个磁铁与一个叩击工具连接。这种安装肯定比前面的安装更紧凑，但是不能提供足够大的按摩扭矩，例如按摩脚需要的扭矩。

[04]从文件DE 813 751了解到另一种同一类型的按摩装置，但是其中工具的传动机构使用二个包括凸轮斜面的柱形零件，其中一个柱形零件不能转动，但可以自由移动，另一个柱形零件与一个转轴连接，可以转动，但不可以移动。转动零件以偏心的方式与一个摆动杠杆相嵌，一个在移动零件中的球形联轴节支撑这个摆动杠杆，摆动杠杆的末端是一个按摩垫，按摩垫的端部突起在外壳外。因此按摩工具被带动，以便进行一个与围绕一个球形联轴节的摆动结合的往复轴向运动。这种按摩器使用一种包括几个运动零件的传动装置，这样就使结构加重，并且消耗许多功率。特别是，这种按摩器不适于处理一个人的身体的所有区域，例如不能用一个拿在手中的这种工具考虑足底弓形的按摩。

[05]从文件US 5 803 916中了解到另一种用于拿在手中的按摩装置，这种按摩装置包括一个外壳，外壳中装有一个电马达，马达的输出轴带动一个按摩头转动。按摩头包括一个与一个底座连接的固定传动箱，底座安装在马达的输出轴上并且与马达一起转动。旋转底座包括几个安装在单个弹簧上的外围按摩零件，每个零件有一个与一个固定安装在传动箱中的凸轮斜面周期性接触的突起。运行时，按摩零件转动，并且一圈一圈地进行一个轴向往复运动，它们的运动在时间上是分开的。这种按摩装置的缺点一方面是结构复杂、另外由手握持的装置体积大且不适于处理足弓(vo teplantaire)，另一方面是点状零件的交替圆周运动产生的系统不平衡，这种不平衡会产生导致组成零件过早磨损的运行间隙。

[06]另外，文件DE 201 10 876 U描述了一种用于足浴的按摩装置，这种按摩装置包括一个外壳，外壳带有一个水槽，水槽有一个密封的内空间，内空间中装有一个电马达，电马达带动几个处理脚的装置。这些按摩器包括一个转筒、一个移动板或几个垂直运动的按摩尖刺。这些附件提供的按摩作用不能有效刺激足底。

发明内容

[07]本发明的目的是至少部分克服上述按摩装置的缺点，并且提供一种能够把有效的刺激分配到要处理的皮肤区域特别是足底部分同时又可靠运行的按摩器。有效的刺激理解为分布在被处理的皮肤上的按摩特征，特别是敲击幅度、频率或力量的特征，这些特征应该保证对处理区域的血液循环和外周神经系统的有效刺激，同时又保证使用时的舒适。

[08]本发明的另一个目的是一个动态平衡并且紧凑的按摩器，这种按摩器的尺寸小，结构优化、简单，并且能够低成本地工业生产。

[09]本发明的一个补充的目的是一个能够以可拆卸的方式安装在一个按摩装置上的按摩器，该按摩器可以与传动系统分离，以便被其它按摩器或皮肤处理装置所替代。

[10]本发明的另一个目的是一个以可拆卸的方式安装在一个按摩装置上的按摩器，按摩装置可以接受不同的按摩附件，这些按摩附件又可拆卸地安装在一个这样的按摩器上。

[11]这些目的通过一个能够沿一个外壳的纵轴方向进行敲击运动的按摩器达到，外壳中装有一个第一零件，第一零件的其中一个轴向表面包括至少一个突起，一个相对的第二零件的至少一个轴向凸轮斜面通过一个回位弹簧与这个突起保持接触，一个电马达带动第二零件围绕所述纵轴转动，由于第一零件固定在外壳上，第二零件可以自由移动，第二零件与传动轴同轴，并且带动一个敲击工具。

[12]当活动的第二零件围绕它的在外壳纵轴延长线中的转轴转动时，这个活动零件还在轴向方向移动，以便在它的凸轮斜面被与第一零件的相对轴向表面的突起推动时与外壳的纵轴同轴。这个轴向移动抵抗一个回位弹簧，特别是一个压缩弹簧，这个弹簧在活动零件移动时被压缩，因此使弹簧聚集能量。然后这个能量在通过凸轮斜面时被释放，更确切地说，在它的斜率断裂点被释放，这个点叫做凸轮跳跃。这个突然释放的能量传递给中心敲击工具，因此这个工具在皮肤的方向进行一个具有重复叩击作用的往复轴向运动。

[13]本发明的活动第二零件与传动轴共轴安装，第二零件接受传动轴的转动，在本发明的按摩器中，传动轴与外壳的纵轴重合。因此它的敲击运动沿着传动轴的方向。这种安装保证系统良好的动态平衡，反作用被传动轴的轴承承担，或者被为此设在按摩器中的轴承承担，例如一个保证传动轴的连接的中间零件的轴承。这种按摩器能够承受大的轴向力，因此适于足底弓的处理。

[14]根据本发明，第二零件被带动作一个转动与移动结合的运动，而按摩器的其它组成零件固定安装。因此本发明的按摩器只需有一个与按摩器的传动轴共轴安装的单一单块活动零件，同时使这个零件转动和移动，并且这个零件带动中心敲击工具。因此得到一个牢固并且优化的结构，这个结构的组装零件和/或运动零件的数量较少。这样就降低了系统的惯性，简化了结构，并减少了组成零件的磨损，因此保证整体的更好的可靠性和更长的寿命。

[15]人们发现，有独创性的是，带动敲击工具的第二零件轴向移动的同时被带动转动。因此，如果使敲击工具与第二零件连接，则敲击工具沿一个与外壳的纵轴共轴的螺旋方向把脉冲分布在皮肤上。这种工具还用于处理足底弓形，并且一般具有一个尺寸足以覆盖一个人的脚跟面积的接触面积，例如它的直径可以在40mm到100mm之间。因此，使用者可以把他的脚放在处理工具上，处理工具足够结实，可以支撑使用者的脚，并且面积足够大，以便对要处理的表面实现快速有效的刺激。

[16]敲击工具与皮肤的接触表面可以覆盖一种橡胶类型的软材料，以便柔和地刺激皮肤的处理区域。另外，敲击工具与皮肤的接触表面设有一些突起或尖刺，所有尖刺同时敲击皮肤。因此进行测试时已经发现，所有尖刺同时敲击的螺旋运动的协同作用有效刺激皮肤的一个面积与敲击工具的表面相等的区域的血液循环和外周神经系统，同时保证使用的舒适性并避免痛苦。

[17]另外，第一零件包括至少一个至少与第二零件的另一个轴向凸轮斜面接触的轴向凸轮斜面。

[18]因此，二个互相相对的零件中的每一个具有一个或几个轴向斜面，这使每个斜面的高点相对时更加压缩弹簧。因此，通过这些高点时释放的能量更大，因此对皮肤的刺激更强。

[19]敲击工具的运动幅度最好等于或大于2mm，并最好在3-5mm之间。

[20]在对皮肤的几个区域进行测试时已经发现，从2mm的幅度开始有效地感觉到刺激作用。对于需要相当深地进行刺激的足底，幅度最好为3-5mm。通过确定凸轮跳跃的值的大小得到这个幅度，凸轮斜面的数量决定刺激的频率，并且刺激的频率还与带动活动零件的电马达转速有关。

[21]在本发明的第一实施例中，第二零件包括一些沿它的转动传动方向向下倾斜的轴向凸轮斜面，这些轴向凸轮斜面贴靠在一个固定在第二零件下部的第一零件的相对斜面上。

[22]在这个实施例中，敲击工具有跟随活动零件的往复轴向运动下降的趋势。回位弹簧使固定零件和活动零件保持接触，向上施加一个与使用者在敲击工具上施加的力方向相反的推力。因此，例如在这个工具用于按摩足底的情况下，当使用者把它的脚靠在敲击工具上时，冲击力减少到极限，弹簧的作用像一个离合器，使固定零件与活动零件脱离。在这的极限情况下，敲击运动不再传递给皮肤，至多保持活动零件的转动运动，活动零件可以与敲击工具连接。

[23]在第二实施例中，第二零件包括沿它的转动传动方向向上倾斜的轴向凸轮斜面，这些斜面贴靠在一个固定在第二零件上部的第一零件的相对斜面上。

[24]在这个第二个实施例中，敲击工具跟随活动零件的往复运动向上移动。回位弹簧向下施加一个与使用者在工具上施加的力相同方向的推力。这使工具的冲击力随着使用者施加在敲击工具上的贴靠力而增加。在这种情况下可以得到一个更强的向下的按摩。

[25]有利地，本发明的按摩器包括调节所述回位弹簧的力的装置。

[26]这种调节可以通过调节一个简单的压力螺钉进行，在使装置运行前，螺钉动作时或多或少地压缩弹簧，使使用者可以根据要处理的区域或他自己的感觉选择按摩强度。

[27]所述第二零件最好与一个可以快速连接的中间零件连接，以便从一个马达轴投入转动。

[28]快速连接的传动零件理解为一个使活动零件与一个传动马达轴连接的零件，即中间零件，中间零件的马达一侧和活动零件的传动侧包括一个有沟槽或键销的内表面，或者一个形状组合，或者其它可以把马达轴的转动运动传递给活动零件的快速组装形状。但是人们更愿意有一个通过一个有槽表面进行的传动，因为有槽表面可以有一个快速连接，把马达轴的转动运动传递给被带动的零件，同时又给零件一个移动自由度。这种方法可以把本发明的按摩器作为一个附件，可以很容易用一个产生不同刺激的按摩器从同一个马达轴替换这个附件。

[29]在一个变型中，第二零件包括一个快速连接的传动部分，以便使其很快从一个马达轴投入转动。

[30]这个变型是上一个变型的简化，在这个变型中，中间零件已经取消，并且活动零件本身包括一个形成快速连接的部分，例如一个有槽的表面，以便直接与马达轴连接。

[31]有利地，敲击工具的安装使其可以自由转动或相对所述活动的第二零件移动。

[32]因此当自由转动和移动的敲击工具贴靠在皮肤上时，它只传递活动零件的往复轴向运动。转动的锁定使这个敲击工具除了活动零件的轴向运动外还传递活动零件的转动。这种方法的优点是敲击工具可以作为一个可以与活动零件脱离的单独的零件，甚至可以可拆卸地安装在活动零件上。

[33]在一个变型中，敲击工具固定安装在所述活动的第二零件上。因此敲击工具忠实地跟随活动零件的螺旋运动。在使用者的调查对象上进行的许多试验表明，这些沿着螺旋部分的脉冲保证皮肤的深度按摩，皮肤比简单的垂直叩击更放松。

附图说明

[34]研究附图中所示的非限定实施例可以更好地了解本发明：

[35]-图1是符合本发明第一实施例的按摩器的分解图；

[36]-图2是符合本发明第一实施例的按摩器的前视图；

[37]-图3是沿图2A-A轴的剖面图；

[38]-图4是图2按摩器的底视图；

[39]-图5是图2按摩器的俯视图；

[40]-图6是符合本发明第二实施例的按摩器的分解图；

[41]-图7是符合本发明第一实施例的按摩器的前视图；

[42]-图8是沿图7B-B轴的剖面图；

[43]-图9是图7装置的底视图；

[44]-图10是图7按摩器的俯视图。

具体实施方式

[45]本发明的按摩器包括一个外壳，外壳中装有一些互相运动的不同零件，这些零件能够把从一个电马达接受的连续转动运动转换成一个突起到外壳外的工具的敲击运动。

[46]在一个图中未示的变种中，外壳可以装有所有组成零件，其中包括驱动马达，甚至电池，在这种情况下，外壳设有一个抓握把手，便于外壳在皮肤上移动。这种按摩器可以用于处理蜂窝织炎，或者通过面部叩击进行处理或其它皮肤护理的处理。

[47]在另一个变型中，一个本发明的按摩器可以与按摩装置的其它部分分开，特别是与驱动电马达和提供电能的部分分开。在这种情况下，外壳中只装有接受马达的转动运动并把这种转动运动转换成敲击工具的交替移动运动的零件。因此一个这种类型的按摩器可以可拆卸地固定在一个按摩装置或身体护理设备的传动轴上。这种按摩装置可以是手持型的，以便可以在身体上移动，例如文件DE 813 751中描述的类型，或者是固定的，例如一个放在地上或者挂在墙上或安装在一个按摩座上的按摩台。

[48]在下面的描述中介绍一种可拆卸的按摩器，这种按摩器可以安装在一个按摩与足浴结合的固定按摩装置的传动轴上，如文件DE 201 10876U描述的。一个这种类型的按摩器一般包括一个水槽，水槽的底部设有在一个护理单元二侧的用于使用者的二只脚的支撑。护理单元位于水槽的中央，比水槽的底部突出。这个护理单元包括一个活动的处理或护理零件，该零件被一个位于一个密封槽内的电马达带动，该零件可拆卸地安装在马达的传动轴上。

[49]图1-5表示一个本发明的按摩器的第一实施例。这个按摩器包括一个带有二个固定耳2的管形外壳1，固定耳2用于固定在一个图中未示的按摩装置的支座或外壳部分上。外壳1的上部包括一个中心孔3。外壳1的内前壁包括几个分布在孔眼3的周边的向下的轴向凸轮斜面5。这样构成的外壳1的前内壁形成一个固定的第一零件6。

[50]一个第二零件7位于外壳1内，与外壳1的纵轴同轴。第二零件7为管形，它的上部包括一个径向凸缘8，径向凸缘8的上面有几个轴向凸轮斜面9。位于凸缘8下面的柱形外表面设有一些外槽10。第二零件7上部的柱形内表面包括一些内槽11。

[51]一个蘑菇形的敲击工具4包括一个通过一个杆15向下延长的大面积的有效部分14(直径至少为40mm)。杆15的外表面开槽，并且与第二零件7的内槽11相嵌。敲击工具4贴靠第二零件7的前部。这样形成的敲击工具4可拆卸地安装，并且可以用另一个具有不同几何形状和柔软程度的有效表面14的其它敲击工具替换这个敲击工具4。

[52]另外，敲击工具4的有效表面14有一些用于改善皮肤的刺激的凸起12，所有突起通过螺旋敲击运动同时进行敲击。因此皮肤的一个较大的区域同时受到刺激，这样就减少了处理的时间，并提高了效率。

[53]一个管形中间零件17带动第二零件7转动，第二零件7的安装使其可以相对中间零件17自由移动。为此，中间零件17包括一个有槽的内表面，该内槽带有一些与第二零件7的外槽10相嵌的上部内槽18和一些下部内槽19，下部内槽19与图中未示的转动驱动马达轴的槽相嵌，例如一个足浴设备的护理单元。中间零件17、弹簧16、第二零件7、敲击工具4和外壳1互相同轴安装，并与驱动马达的输出轴同轴。

[54]这种通过一个开槽表面从一个马达轴进行的传动保证与传动轴同轴安装的第二零件7投入转动，同时又可以使其轴向移动。可以设置一些轴向阻挡，以便分别限制第二零件7的轴向运动的行程以及敲击工具轴向运动的幅度。

[55]中间零件17包括一个形成滚珠22的滚动道的摩擦凸缘21，摩擦凸缘21通过滚珠22转动支撑在一个摩擦垫圈20上。固定在外壳1下部的摩擦垫圈20形成旋转中间零件17的轴承，运行时，这个轴承能够接受大的轴向力。

[56]一个压缩弹簧16安装在第二零件7的径向凸缘8与中间零件17的摩擦凸缘21之间。在这个安装中，压缩弹簧16施加一个向上的推力，使第一零件6的轴向凸轮斜面5与第二零件7的对应轴向凸轮斜面保持接触。

[57]如图1所示，第二零件7的轴向凸轮斜面9沿中间零件17带动第二零件7转动的方向及箭头I所示的方向向下。因此，第二零件7转动时向下移动，带动敲击工具4运动。敲击工具4传递给被处理的皮肤区域的运动是一种与转动相结合的轴向敲击运动，在这种情况下被处理的皮肤区域是使用者的脚。使用者的脚在敲击工具4上的贴靠力压缩弹簧16，使工具4的冲击力减小。如果使用者的这个贴靠力增加到克服弹簧的推力，敲击工具4只把连续的转动运动传递给使用者的脚。

[58]本发明的第二实施例示于图6-10，其中相同的零件保留它们的参考数字。例如一个管形外壳1的下部包括一个固定安装的第一零件6，并且第一零件6包括在一个第二零件7的轴向凸轮斜面9的方向的向上的轴向凸轮斜面5。一个压缩弹簧16使斜面5和斜面9保持接触，该弹簧安装在第二零件7的径向凸缘8的上部与一个摩擦垫片20的下部之间，摩擦垫片20形成第二零件7的转动轴承，并且运行时也能经受轴向力。正如上面描述的，第二零件7的穿透上部支撑外壳1的孔眼3，一个敲击工具4轴向安装在第二零件7的转轴上。

[59]为了简化结构，第二零件7包括一个凿有内槽25的内表面，内槽25将直接与一个带动转动的马达轴啮合，第二零件7与传动轴同轴安装。和前面的实施例一样，转动的传动在向箭头I的方向进行，但是在这个第二实施例中，第二零件7的凸轮斜面向上。因此，当带动第二零件7转动时，敲击工具4有上升的趋势。如果使用者在这种情况下贴靠在弹簧16上，则更压缩这个弹簧，这样就增加了敲击工具4的冲击力。

[60]敲击运动的频率取决于凸轮斜面的数量和马达的速度。例如，对80转/分钟的马达转速和三个轴向凸轮斜面，得到一个每秒4次敲击的频率。这个频率是可变的，该频率最好大于或等于每秒2次敲击。

[61]同样，敲击的幅度也是可变的，这个幅度取决于第一零件6和第二零件7的轴向凸轮斜面的凸轮跳跃的深度。

[62]可以在不超出权利要求的范围内考虑本发明的其他变型和实施例。

[63]因此，敲击工具4的安装使其可以自由移动和转动，使得只有向上的交替运动传递给皮肤的被处理区域。敲击工具4也可以与第二零件7一起制成一个单一零件，或者也可以固定在第二零件7上，以便跟随第二零件7的运动。

Claims (10)

1.具有在一外壳(1)的纵轴方向的敲击运动的按摩器，所述外壳(1)中装有一第一零件(6)，所述第一零件(6)的其中一个轴向表面包括至少一个突起，面对面的至少一个第二零件(7)的轴向凸轮的一斜面(9)通过一回位弹簧(16)保持接触地抵靠着所述突起，所述第二零件(7)被一电马达带动绕所述纵轴转动，

所述按摩器的特征在于，所述第一零件(6)相对于所述外壳(1)固定安装；且所述第二零件(7)可以自由移动，与所述传动轴同轴，并且带动一敲击工具(4)。

2.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述第一零件(6)包括至少一个轴向凸轮斜面(5)，所述轴向凸轮斜面(5)与所述第二零件(7)的至少一个轴向凸轮斜面(9)正好接触。

3.如权利要求1或2所述的按摩器，其特征在于，所述敲击工具(4)的运动幅度大于或等于2mm，最好在3-5mm之间。

4.如上述权利要求中任一项所述的按摩器，其特征在于，所述第二零件(7)包括一些从它的转动传动方向上看为向下倾斜的轴向凸轮斜面(9)，所述凸轮斜面(9)贴靠在一第一零件(6)的面对面的斜面(5)上，所述第一零件(6)固定安装在所述第二零件(7)下部。

5.如上述权利要求中任一项所述的按摩器，其特征在于，所述第二零件(7)包括一些从它的转动传动方向看为向上倾斜的轴向凸轮斜面(9)，所述凸轮斜面(9)支靠在一第一零件(6)的面对面的斜面(5)上，所述第一零件(6)固定安装在所述第二零件(7)上部。

6.如上述权利要求中任一项所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器包括调节所述回位弹簧(16)的力的装置。

7.如上述权利要求中任一项所述的按摩器，其特征在于，所述第二零件(7)与一快速连接的中间传动零件(17)连接，以便从一马达轴开始使所述第二零件(7)进行转动。

8.如权利要求1至6中任一项所述的按摩器，其特征在于，所述第二零件(7)包括一快速连接的传动部分(24)，以便从一马达轴开始使所述第二零件(7)进行转动。

9.如上述权利要求中任一项所述的按摩器，其特征在于，所述敲击工具(4)相对所述活动的第二零件(7)安装成自由地转动和/或移动。

10.如权利要求1至8中任一项所述的按摩器，其特征在于，所述敲击工具(4)固定安装在所述活动的第二零件(7)上。

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