WO2004039303A1 - Dispositif de massage a mouvement de frappe - Google Patents

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WO2004039303A1
WO2004039303A1 PCT/FR2003/003161 FR0303161W WO2004039303A1 WO 2004039303 A1 WO2004039303 A1 WO 2004039303A1 FR 0303161 W FR0303161 W FR 0303161W WO 2004039303 A1 WO2004039303 A1 WO 2004039303A1
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movement
massage
axial
drive
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Marc Legrain
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Seb S.A.
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    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet

Definitions

  • the present invention relates to a massage device of the type comprising means for driving in rotation, or capable of receiving this movement, for then transmitting it to means transforming it into a reciprocating movement repeated to actuate a body of strikes intended for skin contact.
  • tapping massage devices are known in the state of the art.
  • document FR 2 472 380 describes such a device comprising a pistol-shaped casing, the handle of which is used for manual gripping, a tapping member being mounted at the end of the casing.
  • the housing contains an electric motor for driving in rotation of an axis which sets in motion a crank shaft, the end of which is coupled to the tapping device.
  • the disadvantage of such a mechanism is its size and the noise generated in operation.
  • this document describes the use of several magnets facing each other and driven in rotation relative to each other, one of the magnets being coupled to the tapping tool. Such an assembly, certainly more compact than the previous one, does not provide a sufficiently large massage torque, as necessary for foot massage.
  • Another massage device of the same type is known from document DE 813 751, but where the tool drive mechanism uses two cylindrical parts comprising cam ramps, one of which is fixed in rotation and free in translation and the other rotates by being integral with a rotary shaft, and by being mounted fixed in translation.
  • the rotating part engages so off-center an oscillating lever supported by a ball joint in the translational part and ending with a massage cushion at its end which projects outside the housing.
  • the massage tool is thus driven to perform an axial back and forth movement combined with an oscillating movement around a spherical joint.
  • This device uses a drive device with several moving parts, which weighs down the construction and consumes a lot of power.
  • such a device is not suitable for the treatment of all areas of the body of an individual, for example a massage of the arch of the foot which cannot be envisaged with such a tool held in the hand.
  • document DE 201 10 876 U describes an apparatus for foot bathing comprising a housing provided with a tank containing water and shaped so as to present a sealed internal space which houses an electric drive motor. movement of several foot treatment devices. These massage devices include a rotating roller, a translational plate or massage pins with vertical movement. The massage effect provided by these accessories cannot significantly stimulate the soles of the feet.
  • the object of the present invention is to remedy at least in part the drawbacks of the aforementioned devices and to provide a massage device capable of imparting effective stimulations to the areas of skin to be treated, in particular to the soles of the feet, while being reliable in operation.
  • effective stimulations it is understood that the characteristics of the massage imparted to the area of skin treated, in particular its characteristics of amplitude, frequency or striking force must ensure effective stimulation of the blood circulation and of the peripheral nervous system of the area treated. , while ensuring good comfort in use.
  • Another object of the invention is a dynamically balanced and compact massage device, with reduced dimensions and an optimized, simplified construction, capable of being industrialized for lower costs.
  • a further object of the invention is a massage device capable of being dismountably mounted on a massage device, which can be dissociated from the drive system, to be replaced by other massage or skin treatment devices. .
  • Another object of the invention is a massage device removably mounted on a massage device that can receive various massage accessories, which in turn are removable on such a massage device.
  • a massage device with a striking movement in the direction of a longitudinal axis of a housing containing a first part, one of its axial faces of which has at least one protuberance against which is held in contact, by a return spring, at least one axial cam ramp of a second facing piece driven in rotation about said longitudinal axis by an electric motor, because the first part is mounted fixed relative to the housing, the second part is free in translation, it is coaxial with the drive axis and drives a striking tool.
  • this movable part also moves in the axial direction and coaxially with the longitudinal axis of the housing, when its cam ramp is pushed by the protuberance of the axial face opposite the first part which is fixed.
  • This axial movement takes place against a return spring, in particular a compression spring, which is compressed during the movement of the moving part, thus making the spring store energy.
  • This energy is then released at the time of the passage of the cam ramp, more precisely at the point of breaking of its slope, called cam jump. This energy released abruptly is transmitted to a central striking tool which thus makes an axial movement back and forth in the direction of the skin with repeated tapping effect.
  • the second movable part of the invention is mounted coaxial with the drive axis from which it receives the rotational movement, this axis coinciding with the longitudinal axis of the housing in the device of the invention. Therefore, its striking movement follows the direction of the drive axis.
  • Such an assembly ensures a good dynamic balance of the system, the reactions being supported by the bearings of the drive axis or by the bearings provided for this purpose in the device, for example those of an intermediate piece ensuring coupling with the drive axis.
  • Such a device is able to withstand significant axial forces and therefore it is suitable for the treatment of the arch of the foot.
  • the second part is driven in a combined movement of rotation and translation, while the other components of the device are themselves mounted fixed.
  • the massage device of the invention it suffices to have a single monobloc movable part mounted coaxial with the drive axis of the device, part which is simultaneously moved in rotation and in translation and which drives a central striking tool.
  • the second part which drives the striking tool, is simultaneously driven in rotation, during its axial displacement.
  • the striking tool is made integral with the second part, it imparts pulses to the skin in a helical direction coaxial with the longitudinal axis of the housing.
  • Such a tool is advantageously intended for the treatment of the arch of the foot and generally has a contact surface of sufficiently large dimensions to cover the surface of the heel of a person, for example its diameter can be between 40 mm and 100 mm.
  • the user can place his foot on the treatment tool, the latter being robust enough to support it and of sufficient surface area to achieve rapid and effective stimulation of the area to be treated.
  • the skin contact surface of the impactor can be covered with a soft rubber-like material to gently stimulate the area of skin being treated.
  • the surface of contact with the skin of the striking tool is provided with protuberances or pins, all of the pins being caused to strike the skin at the same time.
  • the first part comprises at least one axial cam ramp coming into contact with at least one other axial cam ramp of the second part.
  • the two facing parts each have one or more axial ramps, which causes the spring to be compressed even more when the high points of each ramp face each other. Consequently, the energy released at the time of the passage of these high points is more important, with, for effect, a stronger stimulation of the skin.
  • the amplitude of the movement carried out by the striking tool is equal to or greater than 2 mm, preferably between 3 and 5 mm.
  • the second part comprises downwardly inclined axial cam ramps, as seen in the direction of its rotation drive, which bear on ramps facing each other.
  • a first part mounted fixed in the lower part of the second part.
  • the striking tool tends to descend, following the axial back-and-forth movement of the moving part.
  • the return spring keeps the fixed part and the moving part in contact, by exerting an upward pushing force, in the opposite direction to that of the force exerted by the user on the striking tool.
  • the force of the impact decreases until, ultimately, the spring works like a clutch, separating the fixed part from the part mobile.
  • the striking movement is no longer transmitted to the skin, at most there would remain the rotational movement of the moving part which could be taken up by the striking tool.
  • the second part has upwardly inclined axial cam ramps, as seen in the direction of its rotational drive, which bear on ramps facing a first part fixed rise in the upper part of the second room.
  • the striking tool moves upward following the axial back-and-forth movement of the moving part.
  • the return spring exerts a downward pushing force in the same direction as that exerted by the user on the tool. This causes the impact force of the tool to increase with the bearing force that the user exerts on the impact tool. A stronger massage, oriented upwards, can be obtained in this case.
  • the massage device of the invention comprises means for adjusting the force of said return spring.
  • said second part is connected to an intermediate quick-coupling drive part for its rotation from a motor axis.
  • quick coupling drive part a part which connects the moving part to a drive motor axis, an intermediate part which comprises, on the motor side, as well as on the drive side of the moving part, a grooved internal surface. , or key, or an assembly of form, or any other form of rapid assembly which makes it possible to transmit the rotational movement of the motor axis to the moving part.
  • it is preferred to drive by a grooved surface because it allows quick coupling, to transmit the rotational movement of the motor axis to the driven part, while giving it freedom of movement in translation.
  • Such a solution makes it possible to use the massage device of the invention as an accessory which can be easily replaced by a massage device producing a different stimulation, from a same motor axis.
  • the second part comprises a quick coupling drive part for its rotation from a motor axis.
  • This variant is a simplification of the previous one, where the intermediate part has been eliminated and the movable part itself comprises a part forming a quick coupling, for example a grooved surface, to be connected directly to the motor axis.
  • the striking tool is mounted free in rotation and / or in translation relative to said second part which is movable.
  • a striking tool mounted free in rotation and in translation transmits only the axial back-and-forth movement of the moving part when it is in contact with the skin.
  • Locking in rotation means that this striking tool also transmits the rotational movement of the moving part, in addition to its axial movement.
  • the striking tool is fixedly mounted on said second part which is movable.
  • the striking tool thus faithfully follows the movement of the moving part, which is a helical movement. Numerous tests on user panels have shown that these impulses according to helix portions, provide a deep massage of the skin which is much more relaxing than a simple tapping perpendicular to the skin.
  • FIG. 1 is an exploded view of the massage device according to a first embodiment of the invention
  • - Figure 2 is a front view of the massage device according to a first embodiment of the invention
  • - Figure 3 is a sectional view along the axis A-A of Figure 2;
  • FIG. 4 is a bottom view of the device of Figure 2;
  • FIG. 5 is a top view of the device of Figure 2;
  • - Figure 6 is an exploded view of the massage device according to a second embodiment of the invention
  • - Figure 7 is a front view of the massage device according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 8 is a sectional view along the axis B-B of Figure 7;
  • FIG. 9 is a bottom view of the device of Figure 7;
  • FIG. 10 is a top view of the device of Figure 7.
  • the massage device of the invention comprises a housing containing the various parts in relative movement with respect to each other capable of transforming the continuous movement of rotation received from an electric motor into a striking movement of a projecting tool. outside the housing.
  • the housing can be made so as to be able to contain all the components, including the drive motor, or even the power batteries, and in this case it is provided with a handle. grip to facilitate its movement on the skin.
  • a massage device of the invention is produced so as to be able to be dissociated from the rest of the device, in particular from the electric drive motor and electric power supply.
  • the housing contains only the parts which receive the rotational movement of the motor and transform it into an alternative movement in translation of the striking tool. A device of this type can then be removably attached to the drive shaft of a massage or body care device.
  • Such a device can be of the type held in the hand to be moved over the body, for example of the type described in document DE 813 751, or of the fixed type, for example a massage tray placed on the ground or hung on a wall. , or mounted on a massage seat, etc.
  • An appliance of this type generally comprises a tank containing water, supports for both feet of the user being provided at the bottom of the tank, on either side of a care unit.
  • the treatment unit is arranged in the center of the tank, protruding from the bottom of the latter.
  • This care unit includes a mobile treatment or care element driven by an electric motor located in a sealed enclosure, an element that is removably mounted on the motor drive shaft.
  • FIGS 1 to 5 illustrate a first embodiment of a massage device of the invention.
  • This device comprises a tubular housing 1 provided with two attachment ears 2 to a support or part of the housing of a device not shown in the drawings.
  • the housing 1 comprises in the upper part a central orifice 3.
  • the internal front wall of the housing 1 comprises several ramps 5 of axial cam oriented downwards, disposed around the periphery of the orifice 3.
  • the internal front wall of the housing 1 forms a first part 6 which is fixed.
  • a second part 7 is arranged inside the housing 1, coaxial with the longitudinal axis of the housing 1.
  • the second part 7 has a tubular shape and comprises, in its upper part, a radial flange 8 on which are made several ramps 9 of axial cam.
  • the cylindrical external surface situated below the flange 8 is provided with external splines 10.
  • the cylindrical internal surface of the upper part of the second part 7 has internal splines 11.
  • a mushroom-shaped striking tool 4 has an active part with a large surface 14 (at least 40 mm in diameter) extended downwards by a rod 15.
  • the external surface of the rod 15 is grooved and engages with the grooves internal 11 of the second part 7.
  • the striking tool 4 abuts with the front part of the second part 7.
  • the striking tool 4 is removably mounted and can be replaced with another having an active surface 14 of different geometry and / or flexibility.
  • the active surface 14 of the striking tool 4 has protrusions 12 for better stimulation of the skin, all the protrusions then simultaneously striking the skin by helical striking movements. A large area of skin is thus stimulated at the same time, which reduces the treatment time and improves its efficiency.
  • the second part 7 is driven in a rotational movement by a tubular intermediate part 17, the second part 7 being mounted free in translation relative to the intermediate part 17.
  • the intermediate part 17 has a grooved internal surface, with upper internal grooves 18 engaging with external grooves 10 of the second part 7, and lower internal grooves 19 which come into engagement with those, not shown, of a rotational drive motor axis, for example that of a care unit for a foot bath.
  • the intermediate piece 17, the spring 16, the second piece 7, the striking tool 4 and the housing 1 are mounted coaxially with one another and with the output shaft of the drive motor.
  • Such a drive by a grooved surface from a motor axis ensures the rotation of the second part 7, mounted coaxial with the drive axis, while allowing it to move axially in translation.
  • Axial stops can be provided to limit the stroke of the axial movement of the second part 2, respectively the amplitude of the axial movement of the striking tool.
  • the intermediate piece 17 includes a friction collar 21 forming a raceway for balls 22 by means of which it is rotatably supported on a friction washer 20.
  • the friction washer 20 is fixedly mounted in the lower part of the housing 1 , bearing form for the rotary intermediate part 17, which is capable of receiving significant axial forces during operation.
  • a compression spring 16 is mounted between the radial collar 8 of the second part 7 and the friction collar 21 of the intermediate part 17. In this arrangement, the compression spring 16 exerts an upward pushing force to maintain contact the axial cam ramps 5 of the first part 6 with those corresponding to the second part 7.
  • the axial cam ramps 9 of the second part 7 are oriented downward, as seen in the direction of rotation of the second part 7 by the intermediate part 17 and as shown by arrow I.
  • the movement transmitted by the striking tool 4 to the area of skin treated, in l 'occurrence the foot of the user is an axial strike movement combined with a rotational movement.
  • the pressing force of the foot of the user on the striking tool 4 compresses the spring 16, which reduces the impact force of the tool 4. If this pressing force of the user increases until the spring thrust is overcome, the striking tool 4 will only transmit the continuous rotational movement to the foot of the user.
  • a tubular casing 1 comprises, in its lower part, a first part 6 fixedly mounted and comprising ramps 5 of axial cam oriented upwards, in the direction of the ramps 9 of axial cam of a second part 7.
  • a spring 16 compression keeps the ramps 5 and 9 in contact, the spring being mounted between the upper part of the radial flange 8 of the second part 7 and the lower part of a friction washer 20 forming a rotation bearing for the second part 7 and which is also able to withstand axial forces in operation.
  • the second part 7 supports in its upper part passing through the orifice 3 of the housing 1, as previously described, a striking tool 4, mounted coaxial with the axis of rotation of the second part 7.
  • the second part 7 comprises an internal surface in which internal grooves 25 are made which directly engage with those corresponding to an axis of the rotary drive motor, the second part 7 being mounted coaxial with the axis. drive.
  • the rotational drive is done in the direction of arrow I as in the previous embodiment, but the cam ramps of the second part 7 are, in this second embodiment, oriented upwards.
  • the striking tool 4 tends to rise. If the user presses on the spring 16 in this case, it compresses this spring even more, which increases the impact force of the striking tool 4.
  • the frequency of the striking movement is determined by the number of cam ramps and the speed of the motor. For example, for a motor rotation speed of 80 rot / min, and a number of 3 axial cam ramps, a frequency of 4 strikes per second is obtained. This frequency can be variable, it is preferably equal to or greater than 2 strikes per second. In the same way, the striking amplitude can also be variable, being determined by the depth of the cam jump of the axial cam ramps of the first part 6 and of the second part 7.
  • the striking tool 4 can be mounted free in translation and in rotation, so that only the alternating upward movement is transmitted to the area of skin treated.
  • This tool can also be produced in a single piece with the second piece 7, or even fixedly mounted on the latter so as to follow its movements.

Abstract

Dispositif de massage à mouvement de frappe en direction d'un axe longitudinal d'un boîtier (1) renfermant une première pièce dont l'une de ses faces axiales comporte au moins une protubérance contre laquelle est maintenue en contact, par un ressort (16) de rappel, au moins une rampe (9) de came axiale d'une deuxième pièce (7) en vis-à-vis entraînée en rotation autour dudit axe longitudinal par un moteur électrique. Selon l'invention, la première pièce est montée fixe par rapport au boîtier (1), la deuxième pièce (7) est libre en translation, elle est coaxiale à l'axe d'entraînement et entraîne un outil de frappe (4).

Description

DISPOSITIF DE MASSAGE A MOUVEMENT DE FRAPPE
La présente invention concerne un dispositif de massage du type comportant des moyens d'entraînement en rotation, ou aptes à recevoir ce mouvement, pour le transmettre ensuite à des moyens le transformant en un mouvement de va-et- vient répété pour actionner un organe de frappe destiné au contact de la peau.
Il a été constaté qu'un mouvement de tapotement de la peau contribue à améliorer la circulation sanguine et à stimuler le système nerveux périphérique, ce qui provoque une sensation de détente et de relaxation de la partie du corps traitée. Un tel mouvement appliqué aux pieds arrive, de plus, à dissiper les sensations de fatigue ressenties dans les pieds ou les jambes.
Plusieurs appareils de massage par tapotement sont connus dans l'état de la technique. Ainsi, le document FR 2 472 380 décrit un tel dispositif comportant un boîtier en forme de pistolet dont la poignée sert de préhension manuelle, un organe de tapotement étant monté à l'extrémité du boîtier. Le boîtier renferme un moteur électrique d'entraînement en rotation d'un axe mettant en mouvement un arbre à manivelle dont l'extrémité est couplée au dispositif de tapotement. Le désavantage d'un tel mécanisme est son encombrement et le bruit généré en fonctionnement. Dans une variante, ce document décrit l'utilisation de plusieurs aimants se faisant face et entraînés en rotation l'un par rapport à l'autre, un des aimants étant couplé à l'outil de tapotement. Un tel montage, certes plus compact que le précédent, ne fournit pas un couple de massage suffisamment important, tel que nécessaire pour le massage des pieds.
Un autre appareil de massage du même type est connu du document DE 813 751 , mais où le mécanisme d'entraînement de l'outil utilise deux pièces cylindriques comportant des rampes de came, dont l'une est fixe en rotation et libre en translation et l'autre tourne en étant solidaire d'un arbre rotatif, et en étant montée fixe en translation. La pièce rotative engage de manière excentrée un levier oscillant supporté par une rotule dans la pièce en translation et se terminant par un coussinet de massage à son extrémité qui fait saillie à l'extérieur du boîtier. L'outil de massage est ainsi entraîné pour effectuer un mouvement axial de va-et-vient combiné à un mouvement oscillant autour d'une articulation sphérique. Cet appareil fait appel à un dispositif d'entraînement comportant plusieurs pièces en mouvement, ce qui alourdit la construction et consomme beaucoup de puissance. De surcroît, un tel appareil ne convient pas au traitement de toutes les zones du corps d'un individu, par exemple un massage de la voûte plantaire ne pouvant pas être envisagé avec un tel outil tenu à la main.
On connaît du document US 5 803 916 un autre appareil de massage destiné à être tenu à la main comportant un boîtier renfermant un moteur électrique dont l'arbre de sortie entraîne en rotation une tête de massage. La tête de massage comporte un boîtier de transmission stationnaire reliée à une base qui est montée à la sortie de l'arbre du moteur et tourne avec ce dernier. La base rotative comporte plusieurs éléments de massage périphériques, montés à ressorts individuels, chaque élément ayant une protubérance qui vient cycliquement au contact d'une rampe de came montée fixe dans le boîtier de transmission. En fonctionnement, les éléments de massage tournent et effectuent, tour à tour, un mouvement axial de va-et-vient, leurs mouvements étant décalés dans le temps. Les inconvénients de cet appareil sont d'une part, une construction complexe et d'encombrement important d'un appareil par ailleurs tenu à la main et ne convenant pas au traitement de la voûte plantaire et, d'autre part, un déséquilibre du système dû au mouvement alterné périphérique des éléments ponctuels, provoquant des jeux de fonctionnement menant à une usure précoce de ses composants.
Par ailleurs, le document DE 201 10 876 U décrit un appareil pour le bain des pieds comportant un boîtier muni d'une cuve contenant de l'eau et conformée de manière à présenter un espace interne étanche qui abrite un moteur électrique d'entraînement en mouvement de plusieurs dispositifs de traitement des pieds. Ces dispositifs de massage comportent un rouleau rotatif, une plaque en translation ou des picots de massage à mouvement vertical. L'effet de massage fourni par ces accessoires n'arrive pas à stimuler de manière significative la plante des pieds.
Le but de la présente invention est de remédier au moins en partie aux inconvénients des appareils précités et de fournir un dispositif de massage apte à impartir des stimulations effectives aux zones de peau à traiter, notamment à la plante des pieds, tout en étant fiable en fonctionnement. Par stimulations effectives on comprend que les caractéristiques du massage imparti à la zone de peau traitée, notamment ses caractéristiques d'amplitude, de fréquence ou de force de frappe doivent assurer une stimulation efficace de la circulation sanguine et du système nerveux périphérique de la zone traitée, tout en assurant un bon confort en utilisation.
Un autre but de l'invention est un dispositif de massage dynamiquement équilibré et compact, ayant des dimensions réduites et une construction optimisée, simplifiée, apte à être industrialisé pour des coûts moindres.
Un but supplémentaire de l'invention est un dispositif de massage apte à être monté de manière démontable sur un appareil de massage, pouvant être dissocié du système d'entraînement, pour être remplacé par d'autres dispositifs de massage ou de traitement de la peau.
Un autre but de l'invention est un dispositif de massage monté de manière démontable sur un appareil de massage pouvant recevoir diverses accessoires de massage montés à leur tour amovibles sur un tel dispositif de massage.
Ces buts sont réalisés avec un dispositif de massage à mouvement de frappe en direction d'un axe longitudinal d'un boîtier renfermant une première pièce dont l'une de ses faces axiales comporte au moins une protubérance contre laquelle est maintenue en contact, par un ressort de rappel, au moins une rampe de came axiale d'une deuxième pièce en vis-à-vis entraînée en rotation autour dudit axe longitudinal par un moteur électrique, du fait que la première pièce est montée fixe par rapport au boîtier, que la deuxième pièce est libre en translation, elle est coaxiale à l'axe d'entraînement et entraîne un outil de frappe.
Lors de la mise en rotation de la deuxième pièce mobile, autour de son axe de rotation qui se trouve dans le prolongement de l'axe longitudinal du boîtier, cette pièce mobile se déplace également en direction axiale et de manière coaxiale à l'axe longitudinal du boîtier, lorsque sa rampe de came est poussée par la protubérance de la face axiale en vis-à-vis de la première pièce qui, elle, est fixe. Ce déplacement axial se fait à rencontre d'un ressort de rappel, notamment un ressort de compression, qui est comprimé lors du déplacement de la pièce mobile faisant ainsi que le ressort emmagasine de l'énergie. Cette énergie est ensuite libérée au moment du passage de la rampe de came, plus précisément au point de rupture de sa pente, appelé saut de came. Cette énergie libérée de manière brusque est transmise à un outil de frappe central qui effectue ainsi un mouvement axial de va-et-vient en direction de la peau à effet de tapotement répété.
La deuxième pièce mobile de l'invention est montée coaxiale à l'axe d'entraînement dont elle reçoit le mouvement de rotation, cet axe coïncidant avec l'axe longitudinal du boîtier dans le dispositif de l'invention. De ce fait, son mouvement de frappe suit la direction de l'axe d'entraînement. Un tel montage assure un bon équilibre dynamique du système, les réactions étant supportées par les paliers de l'axe d'entraînement ou par les paliers prévus à cet effet dans le dispositif, par exemple ceux d'une pièce intermédiaire assurant le couplage à l'axe d'entraînement. Un tel dispositif est apte à supporter des efforts axiaux importants et de ce fait il convient au traitement de la voûte plantaire.
Selon l'invention, la deuxième pièce est entraînée en un mouvement combiné de rotation et de translation, alors que les autres composants du dispositif sont, eux, montés fixes. Ainsi, avec le dispositif de massage de l'invention, il suffit d'avoir une seule pièce mobile monobloc montée coaxiale à l'axe d'entraînement de l'appareil, pièce qu'on déplace simultanément en rotation et en translation et qui entraîne un outil de frappe central. On obtient ainsi une construction robuste et optimisée, avec un nombre moindre de pièces assemblées et/ou en mouvement. Ceci réduit l'inertie du système, simplifie la structure et réduit l'usure des composants, assurant ainsi une meilleure fiabilité et une meilleure durée de vie de l'ensemble.
On constate que, de manière originale, la deuxième pièce, qui entraîne l'outil de frappe, est simultanément entraînée en rotation, lors de son déplacement axial. Ainsi, si l'outil de frappe est rendu solidaire de la deuxième pièce, il impartit à la peau des impulsions selon une direction hélicoïdale coaxiale à l'axe longitudinal du boîtier. Un tel outil est avantageusement destiné au traitement de la voûte plantaire et présente généralement une surface de contact de dimensions suffisamment importantes pour couvrir la surface du talon d'une personne, par exemple son diamètre peut être compris entre 40 mm et 100 mm. Ainsi, l'utilisateur peut poser son pied sur l'outil de traitement, ce dernier étant suffisamment robuste pour le supporter et de surface suffisamment importante pour réaliser une stimulation rapide et efficace de la zone à traiter.
La surface de contact avec la peau de l'outil de frappe peut être recouverte d'un matériau souple du type caoutchouc pour stimuler en douceur la zone de peau traitée. Avantageusement, la surface de contact avec la peau de l'outil de frappe est munie de protubérances ou picots, tous les picots étant amenés à frapper en même temps la peau. Ainsi, il a été constaté lors des tests effectués que la synergie des mouvements hélicoïdaux de tous les picots frappant simultanément stimule efficacement la circulation sanguine et le système nerveux périphérique d'une zone de peau de surface équivalente à celle de l'outil de frappe, tout en assurant un confort en utilisation et en évitant la douleur.
Avantageusement, la première pièce comporte au moins une rampe de came axiale venant en contact avec au moins une autre rampe de came axiale de la deuxième pièce. Ainsi, les deux pièces se faisant face présentent chacune une ou des rampes axiales, ce qui fait comprimer encore plus le ressort au moment où les points hauts de chaque rampe se font face. Par conséquent, l'énergie libérée au moment du passage de ces points hauts est plus importante, avec, pour effet, une plus forte stimulation de la peau.
De préférence, l'amplitude du mouvement effectué par l'outil de frappe est égale ou supérieure à 2 mm, de préférence comprise entre 3 et 5 mm.
Il a été établi, lors des tests effectués sur plusieurs zones de peau, qu'à partir d'une amplitude de 2 mm, les effets de la stimulation se font sentir d'une manière effective. Une amplitude de 3 à 5 mm est pourtant préférée notamment pour la plante des pieds qui doit être stimulée assez en profondeur. Cette amplitude est obtenue en dimensionnant la valeur des sauts de came, le nombre de rampes de cames déterminant par la suite la fréquence de la stimulation, en relation avec la vitesse de rotation du moteur électrique d'entraînement de la pièce mobile.
Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la deuxième pièce comporte des rampes de came axiale inclinées vers le bas, tel que vu dans le sens de son entraînement en rotation, qui prennent appui sur des rampes en vis-à-vis d'une première pièce montée fixe en partie inférieure de la deuxième pièce.
Dans ce mode de réalisation, l'outil de frappe a tendance à descendre, en suivant le mouvement axial de va-et-vient de la pièce mobile. Le ressort de rappel maintient la pièce fixe et la pièce mobile en contact, en exerçant une force de poussée vers le haut, en sens opposé à celui de la force exercée par l'utilisateur sur l'outil de frappe. Ainsi, par exemple dans le cas où cet outil est utilisé pour masser la plante des pieds, lorsque l'utilisateur appuie son pied sur l'outil de frappe, la force de l'impact diminue jusqu'à ce que à la limite, le ressort fonctionne comme un embrayage, en désolidarisant la pièce fixe de la pièce mobile. Dans ce cas limite, le mouvement de frappe n'est plus transmis à la peau, il resterait tout au plus le mouvement de rotation de la pièce mobile qui pourrait être repris par l'outil de frappe.
Dans un deuxième mode de réalisation, la deuxième pièce comporte des rampes de came axiale inclinées vers le haut, tel que vu dans le sens de son entraînement en rotation, qui prennent appui sur des rampes en vis-à-vis d'une première pièce montée fixe en partie supérieure de la deuxième pièce.
Selon ce deuxième mode de réalisation, l'outil de frappe se déplace vers le haut en suivant le mouvement axial de va-et-vient de la pièce mobile. Le ressort de rappel exerce une force de poussée vers le bas, dans le même sens que celle exercée par l'utilisateur sur l'outil. Ceci fait que la force d'impact de l'outil augmente avec la force d'appui que l'utilisateur exerce sur l'outil de frappe. Un massage plus fort, orienté vers le haut, peut être obtenu dans ce cas.
Avantageusement, le dispositif de massage de l'invention comporte des moyens de réglage de la force dudit ressort de rappel.
Ceci pouvant se faire moyennant une simple vis de pression qui, lors de son actionnement, comprime plus ou moins le ressort avant la mise en marche du dispositif, permet à l'utilisateur de choisir l'intensité du massage selon la zone à traiter ou sa propre sensibilité.
De préférence, ladite deuxième pièce est reliée à une pièce intermédiaire d'entraînement à couplage rapide pour sa mise en rotation depuis un axe moteur.
Par pièce à entraînement à couplage rapide on comprend une pièce qui relie la pièce mobile à un axe moteur d'entraînement, pièce intermédiaire qui comporte, du côté moteur, ainsi que du côté de l'entraînement de la pièce mobile, une surface interne cannelée, ou à clavette, ou un assemblage de forme, ou toute autre forme d'assemblage rapide qui permet de transmettre le mouvement de rotation de l'axe moteur à la pièce mobile. On préfère cependant un entraînement par une surface cannelée, car elle permet d'avoir un couplage rapide, de transmettre le mouvement de rotation de l'axe moteur à la pièce entraînée, tout en lui conférant une liberté de mouvement en translation. Une telle solution permet d'utiliser le dispositif de massage de l'invention comme un accessoire qui peut être facilement remplacé par un dispositif de massage produisant une stimulation différente, à partir d'un même axe moteur.
Dans une variante, la deuxième pièce comporte une partie d'entraînement à couplage rapide pour sa mise en rotation depuis un axe moteur.
Cette variante est une simplification de la précédente, où la pièce intermédiaire a été supprimée et la pièce mobile elle même comporte une partie formant couplage rapide, par exemple une surface cannelée, pour être reliée directement à l'axe moteur.
Avantageusement, l'outil de frappe est monté libre en rotation et/ou en translation par rapport à ladite deuxième pièce qui est mobile.
Ainsi, un outil de frappe monté libre en rotation et en translation, transmet uniquement le mouvement axial de va-et-vient de la pièce mobile lorsqu'il est en appui sur la peau. Un blocage en rotation, fait que cet outil de frappe transmet également le mouvement de rotation de la pièce mobile, en plus de son mouvement axial. Une telle solution a l'avantage que l'outil de frappe peut être réalisé en tant que pièce à part, peut être désolidarisé de la pièce mobile, voire monté amovible par rapport à cette dernière.
Dans une variante, l'outil de frappe est monté fixe sur ladite deuxième pièce qui est mobile. L'outil de frappe suit ainsi de manière fidèle le mouvement de la pièce mobile, qui est un mouvement hélicoïdal. De nombreux tests sur des panels d'utilisateurs ont montré que ces impulsions selon des portions d'hélice, assurent un massage en profondeur de la peau qui s'avère nettement plus relaxant qu'un simple tapotement perpendiculaire à la peau.
L'invention sera mieux comprise à l'étude des modes de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustrés dans les figures annexées dans lesquelles :
- la figure 1 est une vue éclatée du dispositif de massage selon un premier mode de réalisation de l'invention;
- la figure 2 est une vue frontale du dispositif de massage selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 est une vue en coupe selon l'axe A-A de la figure 2;
- la figure 4 est une vue de dessous du dispositif de la figure 2;
- la figure 5 est une vue de dessus du dispositif de la figure 2;
- la figure 6 est une vue éclatée du dispositif de massage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 7 est une vue frontale du dispositif de massage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention;
- la figure 8 est une vue en coupe selon l'axe B-B de la figure 7;
- la figure 9 est une vue de dessous du dispositif de la figure 7;
- la figure 10 est une vue de dessus du dispositif de la figure 7.
Le dispositif de massage de l'invention comprend un boîtier renfermant les diverses pièces en mouvement relatif les unes par rapport aux autres aptes à transformer le mouvement continu de rotation reçu d'un moteur électrique en un mouvement de frappe d'un outil qui fait saillie à l'extérieur du boîtier.
Dans une variante non représentée aux dessins, le boîtier peut être réalisé de manière à pouvoir contenir tous les composants, y compris le moteur d'entraînement, voire même les piles d'alimentation, et dans ce cas il est muni d'une poignée de préhension pour faciliter son déplacement sur la peau. Un tel appareil peut être utilisé pour le traitement de la cellulite ou pour des traitements par tapotement du visage, ou tout autre traitement de soin de la peau. Dans une autre variante, un dispositif de massage de l'invention est réalisé de manière à pouvoir être dissocié du reste de l'appareil, notamment du moteur électrique d'entraînement et d'alimentation en énergie électrique. Dans ce cas le boîtier renferme uniquement les pièces qui reçoivent le mouvement de rotation du moteur et le transforment en un mouvement alternatif en translation de l'outil de frappe. Un dispositif de ce type peut alors être fixé de manière amovible à l'axe d'entraînement d'un appareil de massage ou de soin du corps. Un tel appareil peut être du type tenu à la main pour être déplacé sur le corps, par exemple du type décrit dans le document DE 813 751 , ou du type fixe, par exemple un plateau de massage posé sur le sol ou accroché sur un mur, ou monté sur un siège de massage, etc.
Dans la description qui va suivre, nous allons présenter un tel dispositif de massage réalisé de manière amovible, apte à être monté sur l'axe d'entraînement d'un appareil fixe qui combine le massage avec un bain des pieds, tel que décrit dans le document DE 201 10 876 U. Un appareil de ce type comporte généralement une cuve contenant de l'eau, des appuis pour les deux pieds de l'utilisateur étant prévus au fond de la cuve, de part et d'autre d'une unité de soin. L'unité de soin est agencée au centre de la cuve, de manière protubérante par rapport au fond de cette dernière. Cette unité de soin comporte un élément mobile de traitement ou de soin entraîné par un moteur électrique situé dans une enceinte étanche, élément monté amovible sur l'axe d'entraînement du moteur.
Les figures 1 à 5 illustrent un premier mode de réalisation d'un dispositif de massage de l'invention. Ce dispositif comprend un boîtier 1 tubulaire muni de deux oreilles de fixation 2 à un support ou partie de boîtier d'un appareil non représenté sur les dessins. Le boîtier 1 comprend en partie supérieure un orifice central 3. La paroi frontale interne du boîtier 1 comporte plusieurs rampes 5 de came axiale orientées vers le bas, disposées sur le pourtour de l'orifice 3. Ainsi constituée, la paroi frontale interne du boîtier 1 forme une première pièce 6 qui est fixe. Une deuxième pièce 7 est agencée à l'intérieur du boîtier 1 , coaxiale à l'axe longitudinal du boîtier 1. La deuxième pièce 7 a une forme tubulaire et comporte, en sa partie supérieure, une collerette radiale 8 sur laquelle sont réalisées plusieurs rampes 9 de came axiale. La surface externe cylindrique située en dessous de la collerette 8 est munie de cannelures externes 10. La surface interne cylindrique de la partie supérieure de la deuxième pièce 7 comporte des cannelures internes 11.
Un outil de frappe 4 en forme de champignon comporte une partie active de grande surface 14 (au moins 40 mm de diamètre) prolongée vers le bas par une tige 15. La surface externe de la tige 15 est cannelée et vient en prise avec les cannelures internes 11 de la deuxième pièce 7. L'outil de frappe 4 vient en butée avec la partie frontale de la deuxième pièce 7. Ainsi réalisé, l'outil de frappe 4 est monté amovible et peut être remplacé avec un autre ayant une surface active 14 de géométrie et/ou souplesse différentes.
Avantageusement, la surface active 14 de l'outil de frappe 4 présente des protubérances 12 pour une meilleure stimulation de la peau, toutes les protubérances frappant alors simultanément la peau par des mouvements de frappe hélicoïdaux. Une zone importante de peau se trouve ainsi stimulée en même temps, ce qui réduit le temps de traitement et en améliore l'efficacité.
La deuxième pièce 7 est entraînée en un mouvement de rotation par une pièce intermédiaire 17 tubulaire, la deuxième pièce 7 étant montée libre en translation par rapport à la pièce intermédiaire 17. Pour ceci, la pièce intermédiaire 17 comporte une surface interne cannelée, avec des cannelures internes supérieures 18 venant en prise avec les cannelures externes 10 de la deuxième pièce 7, et des cannelures internes inférieures 19 qui viennent en prise avec celles, non représentées, d'un axe moteur d'entraînement en rotation, par exemple celui d'une unité de soin d'un appareil de bain des pieds. La pièce intermédiaire 17, le ressort 16, la deuxième pièce 7, l'outil de frappe 4 et le boîtier 1 sont montés de manière coaxiale entre eux ainsi qu'à l'arbre de sortie du moteur d'entraînement. Un tel entraînement par une surface cannelée depuis un axe moteur assure la mise en rotation de la deuxième pièce 7, montée coaxiale à l'axe d'entraînement, tout en lui permettant un déplacement axial en translation. Des butées axiales peuvent être prévues pour limiter la course du mouvement axial de la deuxième pièce 2, respectivement l'amplitude du mouvement axial de l'outil de frappe.
La pièce intermédiaire 17 comporte une collerette de frottement 21 formant chemin de roulement pour des billes 22 par l'intermédiaire desquels elle est supportée en rotation sur une rondelle de frottement 20. La rondelle de frottement 20 est montée fixe en la partie inférieure du boîtier 1 , forme palier pour la pièce intermédiaire rotative 17, pallier qui est apte à recevoir des efforts axiaux importants lors du fonctionnement.
Un ressort 16 de compression est monté entre la collerette radiale 8 de la deuxième pièce 7 et la collerette de frottement 21 de la pièce intermédiaire 17. Dans ce montage, le ressort 16 de compression exerce une force de poussée vers le haut pour maintenir en contact les rampes 5 de came axiale de la première pièce 6 avec celles correspondantes de la deuxième pièce 7.
Tel que mieux visible en figure 1 , les rampes 9 de came axiale de la deuxième pièce 7 sont orientées vers le bas, tel que vu dans le sens d'entraînement en rotation de la deuxième pièce 7 par la pièce intermédiaire 17 et tel que représenté par la flèche I. Ainsi, lorsque la deuxième pièce 7 tourne, elle se déplace vers le bas entraînant en son mouvement l'outil de frappe 4. Le mouvement transmis par l'outil de frappe 4 à la zone de peau traitée, en l'occurrence le pied de l'utilisateur, est un mouvement axial de frappe combiné avec un mouvement de rotation. La force d'appui du pied de l'utilisateur sur l'outil de frappe 4, comprime le ressort 16, ce qui fait diminuer la force d'impact de l'outil 4. Si cette force d'appui de l'utilisateur augmente jusqu'à vaincre la poussée du ressort, l'outil de frappe 4 transmettra uniquement le mouvement de rotation continue au pied de l'utilisateur. Un deuxième mode de réalisation de l'invention est représenté aux figures 6 à 10 où les mêmes pièces ont gardé leurs numéros de référence. Ainsi, un boîtier tubulaire 1 comporte, en sa partie inférieure, une première pièce 6 montée fixe et comportant des rampes 5 de came axiale orientées vers le haut, en direction des rampes 9 de came axiale d'une deuxième pièce 7. Un ressort 16 de compression maintient les rampes 5 et 9 en contact, le ressort étant monté entre la partie supérieure de la collerette radiale 8 de la deuxième pièce 7 et la partie inférieure d'une rondelle de frottement 20 formant palier de rotation pour la deuxième pièce 7 et qui est apte également à encaisser des efforts axiaux en fonctionnement. La deuxième pièce 7 supporte en sa partie supérieure traversant l'orifice 3 du boîtier 1 , comme précédemment décrit, un outil de frappe 4, monté coaxial à l'axe de rotation de la deuxième pièce 7.
Afin de simplifier la construction, la deuxième pièce 7 comprend une surface interne où sont pratiquées des cannelures internes 25 venant directement en prise avec celles correspondantes d'un axe moteur d'entraînement en rotation, la deuxième pièce 7 étant montée coaxiale à l'axe d'entraînement. L'entraînement en rotation se fait dans le sens de la flèche I comme dans le mode précédent de réalisation, mais les rampes de came de la deuxième pièce 7 sont, dans ce deuxième mode de réalisation, orientées vers le haut. Ainsi, lors de l'entraînement en rotation de la deuxième pièce 7, l'outil de frappe 4 a tendance à monter. Si l'utilisateur appuie sur le ressort 16 dans ce cas, il comprime encore plus ce ressort, ce qui fait augmenter la force d'impact de l'outil de frappe 4.
La fréquence du mouvement de frappe est déterminée en fonction du nombre de rampes de came et de la vitesse du moteur. A titre d'exemple, pour une vitesse de rotation du moteur de 80 rot/min, et un nombre de 3 rampes de came axiale, on obtient une fréquence de 4 frappes par seconde. Cette fréquence peut être variable, elle est, de préférence, égale ou supérieure à 2 frappes par seconde. De la même manière, l'amplitude de frappe peut également être variable, étant déterminée par la profondeur du saut de came des rampes de came axiale de la première pièce 6 et de la deuxième pièce 7.
D'autres variantes et modes de réalisations de l'invention peuvent être envisagés sans sortir du cadre de ces revendications.
Ainsi, l'outil de frappe 4 peut être monté libre en translation et en rotation, de manière à ce que seulement le mouvement alternatif vers le haut soit transmis à la zone de peau traitée. Cet outil peut également être réalisé en une seule pièce avec la deuxième pièce 7, ou encore monté fixe sur cette dernière de manière à suivre ses mouvements.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de massage à mouvement de frappe en direction d'un axe longitudinal d'un boîtier (1) renfermant une première pièce (6) dont l'une de ses faces axiales comporte au moins une protubérance contre laquelle est maintenue en contact, par un ressort (16) de rappel, au moins une rampe (9) de came axiale d'une deuxième pièce (7) en vis-à-vis entraînée en rotation autour dudit axe longitudinal par un moteur électrique, caractérisé en ce que la première pièce (6) est montée fixe par rapport au boîtier (1), que la deuxième pièce (7) est libre en translation, elle est coaxiale à l'axe d'entraînement et entraîne un outil de frappe (4).
2. Dispositif de massage selon l'une des revendications 1 , caractérisé en ce que la première pièce (6) comporte au moins une rampe (5) de came axiale venant en contact avec au moins une autre rampe (9) de came axiale de la deuxième pièce (7).
3. Dispositif de massage selon l'une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'amplitude du mouvement effectué par l'outil de frappe (4) est égale ou supérieure à 2 mm, de préférence comprise entre 3 et 5 mm.
4. Dispositif de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième pièce (7) comporte des rampes (9) de came axiale inclinées vers le bas, tel que vu dans le sens de son entraînement en rotation, qui prennent appui sur des rampes (5) en vis-à-vis d'une première pièce (6) montée fixe en partie inférieure de la deuxième pièce (7).
Dispositif de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième pièce (7) comporte des rampes (9) de came axiale inclinées vers le haut, tel que vu dans le sens de son entraînement en rotation, qui prennent appui sur des rampes (5) en vis-à-vis d'une première pièce (6) montée fixe en partie supérieure de la deuxième pièce (7).
6. Dispositif de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la force dudit ressort (16) de rappel.
7. Dispositif de massage selon l'une des revendication précédentes, caractérisé en ce que ladite deuxième pièce (7) est reliée à une pièce intermédiaire (17) d'entraînement à couplage rapide pour sa mise en rotation depuis un axe moteur.
8. Dispositif de massage selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la deuxième pièce (7) comporte une partie d'entraînement (24) à couplage rapide pour sa mise en rotation depuis un axe moteur.
9. Dispositif de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil de frappe (4) est monté libre en rotation et/ou en translation par rapport à ladite deuxième pièce (7) qui est mobile.
10. Dispositif de massage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'outil de frappe (4) est monté fixe sur ladite deuxième pièce (7) qui est mobile.
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