EP1648370B1 - Appareil de traitement des pieds - Google Patents

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EP1648370B1
EP1648370B1 EP04767465A EP04767465A EP1648370B1 EP 1648370 B1 EP1648370 B1 EP 1648370B1 EP 04767465 A EP04767465 A EP 04767465A EP 04767465 A EP04767465 A EP 04767465A EP 1648370 B1 EP1648370 B1 EP 1648370B1
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EP
European Patent Office
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massage device
tub
circular section
magnetic
massage
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP04767465A
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German (de)
English (en)
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EP1648370A1 (fr
Inventor
Marc Legrain
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SEB SA
Original Assignee
SEB SA
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1648370A1 publication Critical patent/EP1648370A1/fr
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Publication of EP1648370B1 publication Critical patent/EP1648370B1/fr
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H35/00—Baths for specific parts of the body
    • A61H35/006—Baths for specific parts of the body for the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0173—Means for preventing injuries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus adapted for the treatment or care of the feet, in particular of the type suitable for carrying out the washing and also the foot massage.
  • Such a device for the care of the feet generally comprises a tank adapted to receive a certain quantity of water, possibly comprising means for heating the water, as well as an electromechanically driven device capable of producing vibrations in the walls of the tank. the tank or to send pulsating water jets to the feet.
  • Some more advanced devices include an electromechanically driven additional device arranged in the center of the tank to drive in a rotational, translational or vibration one or more massage accessories disposed above the water level in the tank. It has been found that such a local massage of the soles of the feet helps to improve the blood circulation and to stimulate the peripheral nervous system, which causes a sensation of relaxation and relaxation of the treated body part. Such a movement applied to the feet happens, moreover, to dissipate the feelings of tiredness felt in the feet or the legs.
  • the document DE 295 02 720 U discloses a foot bath apparatus of this type having a housing supporting a vessel containing water, an internal space being provided between the housing and the vessel for housing an electric motor for driving in motion of a plurality of treatment accessories. feet.
  • These treatment or massage accessories may be a rotating roller, a plate in translation or massage pins with vertical movement.
  • the movement is transmitted from the electric drive motor via a gearbox and a mechanical coupling to the various accessories, a seal being provided around the output shaft of the power unit, in the wall of the tank.
  • a seal is in permanent sliding contact with the output shaft of the power unit and can not therefore not a good seal.
  • a hydraulic massage apparatus comprising a vessel containing water closed by an upper flexible membrane forming a massage surface on which the patient extends.
  • a mobile massage device in the tank consists of a nozzle that sends a jet of water to the inner portion of the flexible membrane, the patient being positioned on the opposite side.
  • the nozzle is mounted on a support having permanent magnets on its side facing the bottom wall of the tank, while on the other side of this bottom wall, opposite the support of the nozzle, is a carriage also equipped with permanent magnets.
  • the carriage transmits its movement to the nozzle being driven itself in a translation movement in a horizontal plane by a mechanism receiving the movement of two electric motors provided for this purpose in the lower part of the tank.
  • Such a magnetic transmission drive ensures, certainly, the transmission of the movement to the nozzle in good sealing conditions.
  • such a system is not suitable for foot massage in contact with a massage device rotated by the output shaft of the motor unit.
  • the object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks and to propose a treatment unit for the feet comprising a motor unit, external to the tank and further comprising a massage device inside the tank containing water. intended to come into direct contact with the feet by being actuated by the output shaft of the power unit, where the Transmission of the movement is done without any risk of water leakage.
  • Another object of the invention is a foot treatment apparatus for operating underwater massage devices.
  • Another object of the invention is a foot treatment device for ensuring an optimum torque transmitted to the massage device, or even to vary the value of this torque, while being an efficient and reliable operation over time.
  • Another object of the invention is a compact foot treatment device, having reduced dimensions and being of optimized construction, simplified, able to be industrialized for lower costs.
  • a foot treatment apparatus comprising a tank for containing water to receive the feet of the user, said tub having at least one massage device for contacting the feet and having an end of drive adapted to receive the rotational movement of the output shaft of a motor unit disposed outside the vessel, because the vessel has a wall having at least a portion of a magnetically permeable material and the transmission movement between the output shaft of the motor unit and the massage device arranged at the bottom of the tank is performed through the wall of the vessel by means of a magnetic coupling.
  • wall in a magnetically permeable material is understood a wall of a material which allows to pass through the magnetic field lines without magnetization.
  • a wall may be for example a plastic material.
  • the power unit (by motor group is understood not only the engine block, but also the transmission members such as: pinion, toothed wheel, toothed belt, etc. for transmitting the rotational movement of the motor shaft to a shaft said output of the motor unit in a suitable place of the apparatus), and the massage device are separated by the vessel wall of a magnetically permeable material, the massage device being located on the inner surface of the vessel wall, while the output shaft is located on the outer surface of the vessel wall.
  • Such an apparatus has the advantage that the movement of the massage device is carried out by a magnetic coupling which takes place without physical contact between two rotating parts, one of which is the output shaft of the motor unit located outside. of the tank, while the other is a massage device located inside the tank containing water. Any danger of leakage in the drive of the massage device can then be discarded.
  • the electric motor is electrically isolated from the tank containing water and, as a result, the motor can be fed directly to the grid, without the use of a transformer to lower the motor supply voltage to a value considered safe for the user, for example 12V.
  • said massage device has a circular section at its drive end, which is coaxial and faces the circular section of the output shaft of the power unit located on the other side of the wall of the tank, the two sections forming a magnetic coupling.
  • the massage device constituting the driven portion, has a circular section at its drive end, which faces the circular section of the output shaft of the power unit, constituting the driving portion, located on the other side. side of the tank wall.
  • the two circular sections are coaxial, they are located close to each other with respect to each other and allow the transmission of the movement along the same axis through a sealed wall.
  • the two circular sections form a magnetic coupling each having magnets, or the driven part may be made of a ferromagnetic material and the driving part comprise at least one magnet or an electromagnet, or, also, the driven part may be the rotor of a magnetic generator whose stator is the driving part.
  • the circular section of the drive end of the massage device and the circular section of the output shaft of the power unit are concentric cylindrical.
  • the circular section of the drive end of the massage device belongs to a magnetic core which faces at its periphery a plurality of magnets located on the circular section of the output shaft of the motor group enveloping said magnetic core.
  • Magnetic core comprises a central portion made of a material with magnetic properties which may be a ferromagnetic material or a magnet.
  • the circular section of the magnetic core of the drive end of the massage device is inscribed within the circular section of the output shaft of the power unit, which allows the use of massage devices less bulky.
  • this is particularly advantageous in the case where the reduction gears are on the outer side of the wall, towards the motor, a gear of such a gearbox can then receive the magnets arranged on its inner circumference.
  • the apparatus comprises means for adjusting and / or limiting the magnetic flux transmitted by said magnetic coupling.
  • the means for adjusting and / or limiting the magnetic flux transmitted from the driving part to the driven part actually effect an adjustment and / or a limitation of the torque transmitted by the magnetic coupling.
  • a limitation of the transmitted torque makes it possible to guarantee maximum torque safety transmissible to the massage device and to protect the motor.
  • a torque adjustment also makes it possible to adjust the intensity of the massage and to adapt it to the type of accessory used and / or the sensitivity of the user.
  • said drive end of the massage device comprises a magnetic core of circular section mounted to move in translation parallel to its axis of rotation.
  • the displacement in axial translation of the magnetic core makes it possible to vary the axial height of the zone directly facing the magnetic core (of the driven part) with respect to the magnetized zone of the driving part, which thus makes it possible to vary the value of the torque transmitted to the led party.
  • a displacement in axial translation of the driving part can also be envisaged.
  • said drive end of the massage device comprises a magnetic core of circular section surrounded by a set of non-magnetic concentric rings each provided on its periphery with longitudinal openings facing each other and mounted rotating relative to each other.
  • the two rings which are concentric with each other and concentric with the magnetic core of the driven part, make it possible, by virtue of their rotation, to vary the width of the radial zone directly opposite the magnetic core with respect to the magnetized zone of the magnet. the leading part, which allows thus to vary the value of the torque transmitted to the driven part.
  • concentric rotary rings with longitudinal slots may be arranged around the magnetized zone of the driving part.
  • said massage device is removably mounted inside said vessel.
  • said magnetic coupling comprises a magnetic core specific to each massage device.
  • each massage device is therefore dimensioned so as to offer an optimum value of the torque transmitted by each of the massage devices, to limit the value of the maximum torque that can be transmitted by each device, or even to vary the value of this torque in limits adapted to each massage device.
  • said magnetic coupling is located on the bottom wall of said tank.
  • Such a magnetic coupling offers the possibility of using various massage devices in the water, for example arranged on the bottom wall of the tank, thereby eliminating the central support column above the water level of the tank. massage device. This saves space and provide, for the same internal volume of the tank, more comfort for the feet of the user.
  • the foot massage in the water is more advantageous, compared to dry or wet massage, because, on the one hand, it is more relaxing, and, on the other hand, it opens additional treatment options; for example by using a suitable scrubbing accessory, we can eliminate dead skin more easily, treat corns, etc.
  • said power unit is located inside a housing surrounding said tank on all sides.
  • Such a housing which supports the tank and at the same time encloses the motor unit makes it possible to obtain a compact and waterproof construction foot treatment apparatus.
  • the figure 1 illustrates a treatment apparatus feet according to the state of the art comprising a housing 1, intended to be placed on the ground, which supports a tank 2 for the feet for containing water.
  • the tank 2 comprises a bottom wall 3 forming a support surface for the feet, the bottom wall 3 having for this purpose balls or massage reliefs, nozzles for sending pulsed jets, or any other device for receiving and / or massage the feet.
  • a protrusion or column 5 is formed in the central portion of the vessel 2 and supports at the top a massage accessory 7a removably mounted relative to its support.
  • the massage accessory 7a which is a ball massager can be replaced by another accessory, for example an exfoliating pad 7b, stored for example in a housing provided for this purpose.
  • the massage accessory 7a, 7b receives the rotational movement of the output shaft of a motor unit located outside the tank, via a mechanical coupling disposed inside the column 5.
  • the power unit is supplied with energy by a cable 8, the accessory 7a, 7b being rotated when the user actuates a control button 9.
  • the foot treatment apparatus as shown in FIG. figure 2 , comprises a housing 1 which supports in its upper part a vessel 2 and with the latter an internal space for receiving the electrical components, a motor unit, optionally a heating element, etc.
  • the tank 2 contains water 6 necessary for the treatment of the feet and which rises to a predetermined level, from a bottom wall 3, in the tank 2.
  • a filtering device At the bottom of the tank 2 is mounted a filtering device.
  • longitudinal axis XX 'massage 10' coaxial with the vertical axis of the tank 2 passing through its center.
  • the bottom wall 3 of the tank 2 is extended at its center by a blind sleeve 4 intended to receive the drive end 12 of the massage device 10, which sleeve forms a bearing end for the drive end 12 of the device. massage 10 that supports rotation.
  • the tank 2 is made of a plastic material, for example polypropylene, by an injection technique, the blind sleeve 4 preferably having a thickness less than that of the side walls of the tank 2.
  • the massage device 10 comprises at its lower part a cylindrical drive end 12 extended by a massage head 14 having on its periphery massage beads 15 mounted for example free to rotate on shafts supported by the massage head 14.
  • the drive end 12 comprises a magnetic core 16 of cylindrical shape and of predetermined height, mounted inside a sheath 17 made of a magnetically permeable material.
  • the magnetic core 16 may be made of a ferromagnetic material or, alternatively, it may comprise a row of magnets arranged on its circumference, magnets whose polarity is directed in a direction perpendicular to the vertical axis XX 'which coincides with that of the axis of rotation of the massage device 10, as will be explained later.
  • the massage device 10 is driven in motion by a magnetic coupling 11 which receives the movement of the output shaft 21 of a motor unit, the massage device 10 representing the driven part, whereas the driving part is represented by a rotating sleeve 18 comprising permanent magnets on its inner surface directed towards the blind sleeve 4.
  • the rotary sleeve 18 is mounted on supports 19 inside the casing 1 and has on its inner periphery a row of magnets 20 whose north-south polarity is directed in a direction perpendicular to the vertical axis X-X '.
  • the rotating bushing 18 preferably comprises multipole magnets (or several pairs of poles) which multiply the frequency of transmission by rotation thus favoring the user's perception of a smoothed pair, without allowing him time to feel the succession of empty passages and transmission of force.
  • the magnetic core 16 comprises a row of magnets on its outer circumference
  • their direction of polarity is aligned with that of the row of magnets 20 of the rotating sleeve 18.
  • the row of magnets 16 magnet 20 is replaced by an electromagnet.
  • the outer circumference of the rotating sleeve 18 is configured as a ring gear 22 which is engaged by a pinion 24 mounted on the output shaft of a motor 25, or mounted at the end of a gearbox driven by the gear shaft. motor output 25.
  • the pinion 24 rotates and drives the toothed wheel 22 in rotation about the axis X-X '.
  • the rotational torque received by the rotating sleeve 18, integral with the toothed wheel 22, is transmitted to the massage device 10 by the magnetic coupling made between the magnets 20 and the magnetic core 16, whose field lines are represented by arrows. on the figure 2 .
  • the values of the torque transmitted by the magnetic coupling 11 are between 0.2 Nm and 1 Nm for a rotation speed of the drive end 12 of the massage device of between 30 rpm and 200 rpm
  • the massage device 10 of the tank 2 integral, but it is however preferable to make it in the form of a removable accessory, so that it can be replaced by one or more accessories or removable massage devices. of different or complementary function.
  • a removable massage device should then comprise a magnetic core having the same mounting dimensions inside the blind sleeve 4 and operating in the same way as that of the massage device 10, the massage head portion being able to be configured differently, for example in ball tray, rotating rollers, scrub pad, etc.
  • the massage device may comprise a mechanism for transforming the rotational movement of the driving part around the X-X 'axis into another type of movement for the driven part.
  • This mechanism can be configured in the internal part of the massage device, or even independent intermediate part having, in the lower part, a magnetic core which is connected directly to the inside of the blind sleeve of the tank and, in the upper part, a coupling mechanical with the massage device.
  • Such a mechanism makes it possible to transform the rotational movement about the axis XX 'of the driving end of the massage device or the mechanism, into a vibratory movement, or striking, in translation, or rotation along an axis different, etc. of the massage head part.
  • the driving portion is mounted on the output shaft of the engine and the gear is located at the level of the accessory in the tank, which allows the magnetic coupling to transmit a couple more important to the led part.
  • the massage device 10a shown in FIG. figure 3 comprises a magnetic core 16 which is dimensioned so as to limit the value of the torque transmitted by its magnetic coupling with the magnets 20 of the driving part.
  • This dimensioning can be done by limiting the intensity of the magnetic field transmitted through the coupling, for example by choosing the length L and / or the diameter D of the magnetic core 16 inside the sheath 17 when it is made of soft iron, even the dimensions and type of permanent magnets used when it has them.
  • each massage device may include its own magnetic core, which limits the maximum value of the torque transmitted by type of device and thus ensures its proper operation, safely, with the apparatus of the invention. For example, when the user exercises with his foot too much effort on the massage device, it stops without risk of blocking the engine, thus protecting it from any risk of destruction.
  • the massage devices 10b, 10c represented in FIG. Figures 4, 5a and 5b comprise means for adjusting the torque transmitted by the magnetic coupling which can be made on a simple massage device 10 of the figure 2 or on a massage device already having a torque limiter of the type described and illustrated in FIG. figure 3 .
  • the massage device 10b of the figure 4 comprises a magnetic core 16 mounted mobile in translation by being provided with a screw and nut system which makes it possible, by rotating a rotary knob 31, to raise or lower the magnetic core 16 and thus to vary its surface facing the magnets 20 of the rotating sleeve 18 and therefore its magnetic interaction with the magnets 20.
  • the magnetic core 16 is fixed, but the device comprises a non-magnetic ring of very thin thickness mounted to move in translation outside the magnetic core 16, the screw and nut system raising or lowering this ring which then makes a screen between the magnetic core 16 and the magnets 20 of the coupling magnetic. A finer adjustment of the torque transmitted by the magnetic coupling can thus be achieved.
  • the massage device 10c shown in FIGS. Figures 5a and 5b has a magnetic core 16 fixedly mounted inside a sheath 17, two concentric rings, each made of a non-magnetic material and provided with openings on their generatrix, are interposed between the magnetic core 16 and the sheath 17.
  • a first outer ring 34 having windows 35 on its generator is arranged, with possibility of manual rotation around the longitudinal axis or rotation of the accessory 10c, at the inner periphery of the sheath 17.
  • a second inner ring 37 provided of windows 38 is arranged fixed to the inner periphery of the outer ring 34 and therefore to the outer periphery of the magnetic core 16.
  • the windows 35 are more or less superimposed on the windows 38, which therefore varies the window width facing the magnets 20 of the magnetic core 16, which has the effect of increasing or decreasing the magnetic flux tra nsmisable by magnetic coupling.
  • the driving part could be the stator of an engine, and the part carried its rotor.

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Description

  • La présente invention est relative à un appareil adapté pour le traitement ou le soin des pieds, notamment du type apte à réaliser le lavage et également le massage des pieds.
  • Un tel appareil pour le soin des pieds comporte généralement une cuve prévue pour recevoir une certaine quantité d'eau, comportant éventuellement des moyens de chauffage de l'eau, ainsi qu'un dispositif à entraînement électromécanique apte à produire des vibrations dans les parois de la cuve ou à envoyer des jets d'eau pulsés vers les pieds. Certains appareils plus perfectionnés comportent un dispositif à entraînement électromécanique supplémentaire agencé au centre de la cuve pour entraîner en un mouvement de rotation, de translation ou de vibration un ou plusieurs accessoires de massage disposés au dessus du niveau d'eau dans la cuve. Il a été constaté qu'un tel massage localisé de la plante des pieds contribue à améliorer la circulation sanguine et à stimuler le système nerveux périphérique, ce qui provoque une sensation de détente et de relaxation de la partie du corps traitée. Un tel mouvement appliqué aux pieds arrive, de plus, à dissiper les sensations de fatigue ressenties dans les pieds ou les jambes.
  • Le document DE 295 02 720 U décrit un appareil pour le bain des pieds de ce type comportant un boîtier supportant une cuve contenant de l'eau, un espace interne étant prévu entre le boîtier et la cuve pour loger un moteur électrique d'entraînement en mouvement de plusieurs accessoires de traitement des pieds. Ces accessoires de traitement ou de massage peuvent être un rouleau rotatif, une plaque en translation ou des picots de massage à mouvement vertical. Le mouvement est transmis à partir du moteur électrique d'entraînement via un réducteur et un couplage mécanique aux divers accessoires, un joint d'étanchéité étant prévu autour de l'arbre de sortie du groupe moteur, dans la paroi de la cuve. Un tel joint d'étanchéité est en contact de glissement permanent avec l'arbre de sortie du groupe moteur et ne peut pas de ce fait assurer une bonne étanchéité. Pour sécuriser un tel appareil branché sur le réseau, il faut alors utiliser un transformateur à double isolation pour limiter les risques en cas de fuite d'eau, ce qui alourdit la construction et le coût de l'appareil. De surcroît, l'étanchéité à l'eau n'étant pas assurée de manière parfaite, et également pour des mesures de sécurité, la sortie d'entraînement de l'arbre du groupe moteur est située au dessus du niveau de l'eau dans la cuve, ce qui impose une proéminence à l'intérieur de la cuve qui s'avère être encombrante et réduit de ce fait les possibilités de mouvement des pieds dans la cuve.
  • Un autre appareil pour le bain de pieds est décrit dans le document US 2003/000442 A1 .
  • Par ailleurs, le document DE 298 23 166 U décrit un appareil de massage hydraulique comprenant une cuve contenant de l'eau fermée par une membrane flexible supérieure formant surface de massage sur laquelle vient s'étendre le patient. Un dispositif de massage mobile dans la cuve est constitué par une buse qui envoie un jet d'eau vers la partie interne de la membrane flexible, le patient étant positionné du côté opposé. La buse est montée sur un support comportant des aimants permanents sur son côté faisant face à la paroi de fond de la cuve, alors que de l'autre côté de cette paroi de fond, en face du support de la buse, se trouve un chariot muni également d'aimants permanents. Le chariot transmet son mouvement à la buse en étant entraîné lui même en un mouvement de translation dans un plan horizontal par un mécanisme recevant le mouvement de deux moteurs électriques prévus à cet effet en partie inférieure de la cuve. Un tel entraînement par transmission magnétique assure, certes, la transmission du mouvement à la buse dans de bonnes conditions d'étanchéité. Toutefois, un tel système n'est pas adapté au massage des pieds en contact avec un dispositif de massage entraîné en rotation par l'arbre de sortie du groupe moteur.
  • Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités et de proposer un appareil de traitement des pieds comportant un groupe moteur, extérieur à la cuve et comportant par ailleurs un dispositif de massage à l'intérieur de la cuve contenant de l'eau destiné à venir directement en contact avec les pieds en étant actionné par l'arbre de sortie du groupe moteur, où la transmission du mouvement soit faite sans le moindre risque de fuite d'eau.
  • Un autre but de l'invention est un appareil de traitement des pieds permettant le fonctionnement des dispositifs de massage sous l'eau.
  • Un autre but de l'invention est un appareil de traitement des pieds permettant d'assurer un couple optimum transmis au dispositif de massage, voire de varier la valeur de ce couple, tout en étant d'un fonctionnement efficace et fiable dans le temps.
  • Un autre but de l'invention est un appareil de traitement des pieds compact, ayant des dimensions réduites et étant d'une construction optimisée, simplifiée, apte à être industrialisé pour des coûts moindres.
  • Ces buts sont réalisés avec un appareil de traitement des pieds comprenant une cuve destinée à contenir de l'eau pour recevoir les pieds de l'utilisateur, ladite cuve comportant au moins un dispositif de massage destiné au contact des pieds et comportant une extrémité d'entraînement apte à recevoir le mouvement de rotation de l'arbre de sortie d'un groupe moteur disposé à l'extérieur de la cuve, du fait que la cuve présente une paroi comportant au moins une partie en un matériau magnétiquement perméable et que la transmission du mouvement entre l'arbre de sortie du groupe moteur et le dispositif de massage agencé au fond de la cuve est réalisée à travers la paroi de la cuve au moyen d'un couplage magnétique.
  • Par paroi en un matériau magnétiquement perméable on comprend une paroi en un matériau qui se laisse traverser par les lignes de champ magnétique sans se magnétiser. Une telle paroi peut être par exemple une matière plastique.
  • Ainsi, le groupe moteur (on comprend par groupe moteur non seulement le bloc moteur, mais également les organes de transmission tels que : pignon, roue dentée, courroie crantée, etc. permettant de transmettre le mouvement de rotation de l'arbre du moteur à un arbre dit de sortie du groupe moteur en un endroit adéquat de l'appareil), et le dispositif de massage sont séparés par la paroi de la cuve en un matériau magnétiquement perméable, le dispositif de massage étant situé sur la surface interne de la paroi de la cuve, alors que l'arbre de sortie est situé sur la surface externe de la paroi de la cuve.
  • Un tel appareil présente l'avantage que la mise en mouvement du dispositif de massage est réalisée par un couplage magnétique qui a lieu sans contact physique entre deux parties tournantes dont l'une est l'arbre de sortie du groupe moteur situé à l'extérieur de la cuve, alors que l'autre est un dispositif de massage situé à l'intérieur de la cuve contenant de l'eau. Tout danger de fuite au niveau de l'entraînement du dispositif de massage peut alors être écarté. Ainsi, le moteur électrique se trouve isolé électriquement de la cuve contenant de l'eau et, de ce fait, le moteur peut être alimenté directement au réseau, sans utiliser de transformateur pour abaisser la tension d'alimentation du moteur jusqu'à une valeur jugée sans danger pour l'utilisateur, par exemple 12V.
  • De préférence, ledit dispositif de massage présente une section circulaire au niveau de son extrémité d'entraînement, qui est coaxiale et fait face à la section circulaire de l'arbre de sortie du groupe moteur située de l'autre côté de la paroi de la cuve, les deux sections formant un couplage magnétique.
  • Le dispositif de massage, constituant la partie menée, présente une section circulaire au niveau de son extrémité d'entraînement, qui fait face à la section circulaire de l'arbre de sortie du groupe moteur, constituant la partie menante, située de l'autre côté de la paroi de la cuve. Les deux sections circulaires sont coaxiales, elles sont situées proches face à face l'une par rapport à l'autre et permettent la transmission du mouvement le long d'un même axe à travers une paroi étanche. Les deux sections circulaires forment un couplage magnétique en comportant chacune des aimants, voire la partie menée peut être en un matériau ferromagnétique et la partie menante comporter au moins un aimant ou un électroaimant, ou, également, la partie menée peut être le rotor d'un générateur magnétique dont le stator est la partie menante. Une telle solution permet, de plus, d'associer l'effet de massage mécanique du dispositif de massage à la magnéto thérapie.
  • Avantageusement, la section circulaire de l'extrémité d'entraînement du dispositif de massage et la section circulaire de l'arbre de sortie du groupe moteur sont cylindriques concentriques.
  • On aurait pu, certes, envisager la transmission du mouvement d'entraînement via deux sections circulaires se faisant face, au moins la partie menante étant munie d'aimants sur sa face frontale. On préfère toutefois agencer les deux sections circulaires de manière concentrique l'une par rapport à l'autre, où au moins la partie menante est pourvue d'aimants sur sa circonférence faisant face à la deuxième, car une telle solution présente plus de compacité pour une même valeur du couple transmis, permettant ainsi de réduire l'encombrement d'un appareil de traitement des pieds.
  • De préférence, la section circulaire de l'extrémité d'entraînement du dispositif de massage appartient à un noyau magnétique qui fait face en sa périphérie à une pluralité d'aimants situés sur la section circulaire de l'arbre de sortie du groupe moteur enveloppant ledit noyau magnétique.
  • Par noyau magnétique on comprend une partie centrale réalisée en un matériau à propriétés magnétiques qui peut être un matériau ferromagnétique ou un aimant. Ainsi, la section circulaire du noyau magnétique de l'extrémité d'entraînement du dispositif de massage est inscrite à l'intérieur de la section circulaire de l'arbre de sortie du groupe moteur, ce qui permet l'utilisation de dispositifs de massage moins volumineux. Par ailleurs, ceci est particulièrement avantageux dans le cas où les engrenages réducteurs se trouvent du côté externe de la paroi, vers le moteur, une roue dentée d'un tel réducteur pouvant alors recevoir les aimants agencés sur sa circonférence interne.
  • Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, l'appareil comporte des moyens de réglage et/ou de limitation du flux magnétique transmis par ledit couplage magnétique.
  • Les moyens de réglage et/ou limitation du flux magnétique transmis de la partie menante à la partie menée réalisent en effet un réglage et/ou une limitation du couple transmis par le couplage magnétique. Ainsi, une limitation du couple transmis permet de garantir une sécurité de couple maximum transmissible au dispositif de massage et de protéger le moteur. Un réglage du couple permet par ailleurs de régler l'intensité du massage et de l'adapter au type d'accessoire utilisé et/ou à la sensibilité de l'utilisateur.
  • Dans une première variante de réalisation de l'invention, ladite extrémité d'entraînement du dispositif de massage comporte un noyau magnétique de section circulaire monté mobile en translation parallèlement à son axe de rotation.
  • Le déplacement en translation axiale du noyau magnétique permet de varier la hauteur axiale de la zone directement en regard du noyau magnétique (de la pièce menée) par rapport à la zone aimantée de la partie menante, ce qui permet ainsi de varier la valeur du couple transmis à la partie menée. Dans une autre variante, un déplacement en translation axiale de la pièce menante peut également être envisagé. Dans une autre variante, on peut envisager l'agencement entre la partie menée et la partie menante d'une bague amagnétique déplaçable en translation.
  • Dans une deuxième variante de réalisation de l'invention, ladite extrémité d'entraînement du dispositif de massage comporte un noyau magnétique de section circulaire entouré d'un jeu de bagues concentriques amagnétiques munies chacune sur sa périphérie d'ouvertures longitudinales se faisant face et montées rotatives l'une par rapport à l'autre.
  • Ainsi, les deux bagues, qui sont concentriques entre elles et également concentriques au noyau magnétique de la pièce menée, permettent, de par leur rotation, de varier la largeur de la zone radiale directement en regard du noyau magnétique par rapport à la zone aimantée de la partie menante, ce qui permet ainsi de varier la valeur du couple transmis à la partie menée. Dans une autre variante, de telles bagues concentriques rotatives à fentes longitudinales peuvent être agencées autour de la zone aimantée de la partie menante.
  • De préférence, ledit dispositif de massage est monté amovible à l'intérieur de ladite cuve.
  • Ceci permet l'utilisation, avec un même appareil, de plusieurs types de dispositifs de massage formant des accessoires interchangeables comme, par exemple, un plateau à billes, un accessoire à rouleaux, une brosse, un patin exfoliant, etc.
  • Avantageusement, ledit couplage magnétique comprend un noyau magnétique propre à chaque dispositif de massage.
  • Le noyau magnétique de chaque dispositif de massage est donc dimensionné de manière à offrir une valeur optimum du couple transmis par chacun des dispositifs de massage, à limiter la valeur du couple maximum transmissible par chaque dispositif, voire à varier la valeur de ce couple dans des limites adaptées à chaque dispositif de massage.
  • Utilement, ledit couplage magnétique est situé sur la paroi de fond de ladite cuve.
  • Un tel couplage magnétique offre la possibilité d'utilisation de divers dispositifs de massage dans l'eau, par exemple agencés sur la paroi de fond de la cuve, permettant ainsi d'éliminer la colonne centrale de maintien au dessus du niveau d'eau du dispositif de massage. Ceci permet de gagner de la place et de fournir, pour un même volume interne de la cuve, plus dé confort pour les pieds de l'utilisateur. De surcroît, il a été constaté que le massage des pieds dans l'eau est plus avantageux, comparé au massage à sec ou humide, car, d'une part, il est plus relaxant, et, d'autre part, il ouvre des possibilités de traitement additionnels ; par exemple en utilisant un accessoire de gommage adapté, on arrive à éliminer plus facilement les peaux mortes, traiter les cors, etc.
  • De préférence, ledit groupe moteur est situé à l'intérieur d'un boîtier entourant ladite cuve sur tous ses côtés.
  • Un tel boîtier qui supporte la cuve et renferme en même temps le groupe moteur permet d'obtenir un appareil de traitement des pieds de construction compacte et étanche.
  • L'invention sera mieux comprise à l'étude des modes de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustrés dans les figures annexées dans lesquelles :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de traitement des pieds selon l'état de la technique;
    • la figure 2 est une vue en coupe avec un plan passant par l'axe d'un dispositif de massage d'un appareil de traitement des pieds selon l'invention;
    • la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de massage selon une première variante de réalisation de l'invention;
    • la figure 4 est une vue en coupe axiale schématisée d'un dispositif de massage selon une deuxième variante de réalisation de l'invention;
    • la figure 5a est une vue latérale d'un dispositif de massage selon une troisième variante de réalisation de l'invention et la figure 5b est une vue en coupe transversale selon le plan de coupe A-A de la figure 5a.
  • La figure 1 illustre un appareil de traitement des pieds selon l'état de la technique comportant un boîtier 1, prévu pour être posé sur le sol, qui supporte une cuve 2 pour les pieds destinée à contenir de l'eau. La cuve 2 comporte une paroi de fond 3 formant surface d'appui pour les pieds, la paroi de fond 3 présentant à cet effet des billes ou des reliefs de massage, des buses pour envoyer des jets pulsés, ou tout autre dispositif permettant de recevoir et/ou de masser les pieds. Une protubérance ou colonne 5 est formée en partie centrale de la cuve 2 et supporte au sommet un accessoire de massage 7a monté amovible par rapport à son support. L'accessoire de massage 7a qui est un masseur à billes peut être remplacé par un autre accessoire, par exemple un patin exfoliant 7b, stocké par exemple dans un logement prévu à cet effet à côté de la colonne 5 ou dans une de ses parois latérales. L'accessoire de massage 7a,7b reçoit le mouvement de rotation de l'arbre de sortie d'un groupe moteur situé à l'extérieur de la cuve, via un couplage mécanique disposé à l'intérieur de la colonne 5. Le groupe moteur est alimenté en énergie par un câble 8, l'accessoire 7a,7b étant mis en rotation lorsque l'utilisateur actionne un bouton de commande 9.
  • L'appareil de traitement des pieds selon l'invention, tel que représenté en figure 2, comporte un boîtier 1 qui supporte en sa partie supérieure une cuve 2 et ménage avec cette dernière un espace interne destiné à recevoir les composants électriques, un groupe moteur, éventuellement un élément chauffant, etc. La cuve 2 contient de l'eau 6 nécessaire au traitement des pieds et qui s'élève à un niveau prédéterminé, à partir d'une paroi de fond 3, dans la cuve 2. Au fond de la cuve 2 est monté un dispositif de massage 10 d'axe longitudinal X-X' coaxial avec l'axe vertical de la cuve 2 passant par son centre. La paroi de fond 3 de la cuve 2 se prolonge en son centre par un manchon borgne 4 destiné à recevoir l'extrémité d'entraînement 12 du dispositif de massage 10, manchon qui forme palier pour l'extrémité d'entraînement 12 du dispositif de massage 10 qu'il supporte en rotation. La cuve 2 est réalisée en une matière plastique, par exemple du polypropylène, par une technique d'injection, le manchon borgne 4 ayant de préférence une épaisseur moindre que celle des parois latérales de la cuve 2.
  • Le dispositif de massage 10 comporte en sa partie inférieure une extrémité d'entraînement 12 cylindrique prolongée par une tête de massage 14 comportant sur sa périphérie des billes de massage 15 montées par exemple libres en rotation sur des axes supportées par la tête de massage 14. L'extrémité d'entraînement 12 comporte un noyau magnétique 16 de forme cylindrique et de hauteur prédéterminée, monté à l'intérieur d'une gaine 17 en un matériau magnétiquement perméable. Le noyau magnétique 16 peut être réalisé en un matériau ferromagnétique ou, dans une variante, il peut comporter une rangée d'aimants agencée sur sa circonférence, aimants dont la polarité est dirigée selon une direction perpendiculaire à l'axe vertical X-X' qui coïncide avec celle de l'axe de rotation du dispositif de massage 10, tel qu'il sera expliqué par la suite.
  • Plus particulièrement selon l'invention, le dispositif de massage 10 est entraîné en mouvement par un couplage magnétique 11 qui reçoit le mouvement de l'arbre de sortie 21 d'un groupe moteur, le dispositif de massage 10 représentant la partie menée, alors que la partie menante est représentée par une douille rotative 18 comportant des aimants permanents sur sa surface interne dirigée vers le manchon borgne 4. La douille rotative 18 est montée sur des supports 19 à l'intérieur du boîtier 1 et comporte sur sa périphérie interne une rangée d'aimants 20 dont la polarité nord-sud est dirigée selon une direction perpendiculaire à l'axe vertical X-X'. La douille rotative 18 comporte de préférence des aimants multipôles (ou à plusieurs paires de pôles) qui multiplient la fréquence de transmission par rotation favorisant ainsi la perception par l'utilisateur d'un couple lissé, sans lui laisser le temps de sentir la succession des passages à vide et de transmission de la force. Plus le nombre de paires de pôles est important, plus il y aura donc de confort ressenti lors la transmission du couple.
  • Dans la variante selon laquelle le noyau magnétique 16 comporte une rangée d'aimants sur sa circonférence externe, alors leur direction de polarité est alignée avec celle de la rangée d'aimants 20 de la douille rotative 18. Dans une autre variante, la rangée d'aimants 20 est remplacée par un électroaimant.
  • La circonférence externe de la douille rotative 18 est configurée en couronne dentée 22 qui est engrenée par un pignon 24 monté sur l'arbre de sortie d'un moteur 25, ou étant montée en bout d'un train réducteur entraîné par l'arbre de sortie du moteur 25. Lors de l'alimentation du moteur 25, le pignon 24 tourne et entraîne la roue dentée 22 en rotation autour de l'axe X-X'. Le couple de rotation reçu par la douille rotative 18, solidaire de la roue dentée 22, est transmis au dispositif de massage 10 par le couplage magnétique réalisé entre les aimants 20 et le noyau magnétique 16, dont les lignes de champ sont représentées par des flèches sur la figure 2.
  • A titre d'exemple, les valeurs du couple transmis par le couplage magnétique 11 sont comprises entre 0,2 Nm et 1 Nm pour une vitesse de rotation de l'extrémité d'entraînement 12 du dispositif de massage comprise entre 30 rot/min et 200 rot/min.
  • On pourrait, certes, rendre solidaire le dispositif de massage 10 de la cuve 2, mais on préfère toutefois le réaliser sous forme d'accessoire amovible, de manière à ce qu'il puisse être remplacé par un ou plusieurs accessoires ou dispositifs de massage amovibles de fonction différente ou complémentaire. Un tel dispositif de massage amovible devrait alors comporter un noyau magnétique ayant les mêmes dimensions de montage à l'intérieur du manchon borgne 4 et fonctionnant de la même manière que celui du dispositif de massage 10, la partie formant tête de massage pouvant, elle, être configurée différemment, par exemple en plateau à billes, en rouleaux rotatifs, en patin de gommage, etc.
  • Dans une variante non représentée aux figures, le dispositif de massage peut comporter un mécanisme de transformation du mouvement de rotation de la partie menante autour de l'axe X-X' en un autre type de mouvement pour la partie menée. Ce mécanisme peut être configuré en partie interne du dispositif de massage, voire en pièce intermédiaire indépendante comportant, en partie inférieure, un noyau magnétique qui vient se brancher directement à l'intérieur du manchon borgne de la cuve et, en partie supérieure, un couplage mécanique avec le dispositif de massage. Un tel mécanisme permet de transformer le mouvement de rotation autour de l'axe X-X' de l'extrémité d'entraînement du dispositif de massage ou du mécanisme, en un mouvement vibratoire, ou de frappe, en translation, ou de rotation selon un axe différent, etc. de la partie formant tête de massage.
  • Dans encore une autre variante, la partie menante est montée sur l'arbre de sortie du moteur et le train réducteur est situé au niveau de l'accessoire dans la cuve, ce qui permet au couplage magnétique de transmettre un couple plus important à la partie menée.
  • Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le dispositif de massage 10a représenté en figure 3 comporte un noyau magnétique 16 qui est dimensionné de manière à limiter la valeur du couple transmis par son couplage magnétique avec les aimants 20 de la partie menante. Ce dimensionnement peut se faire en limitant l'intensité du champ magnétique transmis à travers le couplage, par exemple en choisissant la longueur L et/ou le diamètre D du noyau magnétique 16 à l'intérieur de la gaine 17 lorsqu'il est réalisé en fer doux, voire les dimensions et le type des aimants permanents utilisés lorsqu'il en comporte. Ainsi, chaque dispositif de massage peut comporter son propre noyau magnétique, ce qui limite la valeur maximum du couple transmis par type de dispositif et garantit ainsi son bon fonctionnement, en toute sécurité, avec l'appareil de l'invention. Par exemple, lorsque l'utilisateur exerce avec son pied un effort trop important sur le dispositif de massage, ce dernier s'immobilise sans risque de bloquer le moteur, le protégeant ainsi de tout risque de destruction.
  • Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, les dispositifs de massage 10b, 10c représentés en figures 4, 5a et 5b comportent des moyens de réglage du couple transmis par le couplage magnétique qui peuvent être réalisés sur un simple dispositif de massage 10 de la figure 2 ou sur un dispositif de massage comportant déjà un limiteur de couple du type décrit et illustré à la figure 3.
  • Selon une première variante, le dispositif de massage 10b de la figure 4 comporte un noyau magnétique 16 monté mobile en translation en étant muni d'un système à vis et écrou qui permet, en faisant tourner un bouton rotatif 31, de monter ou descendre le noyau magnétique 16 et de faire ainsi varier sa surface en regard des aimants 20 de la douille rotative 18 et par conséquent son interaction magnétique avec les aimants 20.
  • Dans une variante supplémentaire, le noyau magnétique 16 est fixe, mais le dispositif comporte une bague amagnétique d'épaisseur très fine montée mobile en translation à l'extérieur du noyau magnétique 16, le système à vis et écrou faisant monter ou descendre cette bague qui fait alors écran entre le noyau magnétique 16 et les aimants 20 du couplage magnétique. Un réglage plus fin du couple transmis par le couplage magnétique peut ainsi être réalisé.
  • Selon une deuxième variante, le dispositif de massage 10c représenté aux figures 5a et 5b comporte un noyau magnétique 16 monté fixe à l'intérieur d'une gaine 17, deux bagues concentriques, réalisées chacune en un matériau amagnétique et munies d'ouvertures sur leur génératrice, sont interposées entre le noyau magnétique 16 et la gaine 17. Ainsi, une première bague externe 34 comportant des fenêtres 35 sur sa génératrice est agencée, avec possibilité de rotation manuelle autour de l'axe longitudinal ou de rotation de l'accessoire 10c, à la périphérie interne de la gaine 17. Une deuxième bague interne 37 munie de fenêtres 38 est agencée fixe à la périphérie interne de la bague externe 34 et donc à la périphérie externe du noyau magnétique 16. En faisant tourner la bague externe 34 par rapport à la bague interne 37, on superpose plus ou moins les fenêtres 35 sur les fenêtres 38, ce qui fait donc varier la largeur de fenêtre en regard des aimants 20 du noyau magnétique 16, ce qui a pour effet d'agrandir ou de diminuer le flux magnétique transmissible par le couplage magnétique.
  • D'autres variantes et modes de réalisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre de ces revendications.
  • Ainsi, on peut envisager un couplage magnétique dont le noyau magnétique est monté à demeure à l'intérieur du manchon borgne de la cuve, les dispositifs de massage pouvant alors être connectés de manière amovibles par rapport audit noyau.
  • On pourrait également envisager une cuve dont la paroi de fond présente un renflement borgne à l'intérieur duquel ferait saillie un arbre aimanté d'entraînement d'une couronne magnétique d'un dispositif de massage enveloppant ledit renflement de la cuve.
  • Dans une autre variante, la partie menante pourrait être le stator d'un moteur, et la partie menée son rotor.

Claims (11)

  1. Appareil de traitement des pieds comprenant une cuve (2) destinée à contenir de l'eau (6) pour recevoir les pieds de l'utilisateur, ladite cuve (2) comportant au moins un dispositif de massage (10, 10a, 10b, 10c) destiné au contact des pieds et comportant une extrémité d'entraînement (12) apte à recevoir le mouvement de rotation de l'arbre de sortie (21) d'un groupe moteur disposé à l'extérieur de la cuve (2), caractérisé en ce que la cuve présente une paroi comportant au moins une partie en un matériau magnétiquement perméable et en ce que la transmission du mouvement entre l'arbre de sortie (21) du groupe moteur et le dispositif de massage (10, 10a, 10b, 10c) agencé au fond de la cuve (2) est réalisée à travers la paroi de la cuve (2) au moyen d'un couplage magnétique (11).
  2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de massage (10, 10a, 10b, 10c) présente une section circulaire au niveau de son extrémité d'entraînement (12), qui est coaxiale et fait face à la section circulaire de l'arbre de sortie (21) du groupe moteur située de l'autre côté de la paroi de la cuve, les deux sections formant un couplage magnétique (11).
  3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la section circulaire de l'extrémité d'entraînement (12) du dispositif de massage (10, 10a, 10b, 10c) et la section circulaire de l'arbre de sortie (21) du groupe moteur sont cylindriques concentriques.
  4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la section circulaire de l'extrémité d'entraînement (12) du dispositif de massage (10, 10a, 10b, 10c) appartient à un noyau magnétique (16) qui fait face en sa périphérie à une pluralité d'aimants (20) situés sur la section circulaire de l'arbre de sortie (21) du groupe moteur enveloppant ledit noyau magnétique (16).
  5. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage et/ou de limitation du flux magnétique transmis par ledit couplage magnétique (11).
  6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite extrémité d'entraînement (12) du dispositif de massage (10b) comporte un noyau magnétique (16) de section circulaire monté mobile en translation parallèlement à son axe de rotation.
  7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite extrémité d'entraînement (12) du dispositif de massage (10c) comporte un noyau magnétique (16) de section circulaire entouré d'un jeu de bagues (34,37) concentriques amagnétiques munies chacune sur sa périphérie d'ouvertures longitudinales se faisant face et montées rotatives l'une par rapport à l'autre.
  8. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de massage (10, 10a, 10b, 10c) est monté amovible à l'intérieur de ladite cuve (2).
  9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit couplage magnétique (11) comprend un noyau magnétique (16) propre à chaque dispositif de massage.
  10. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit couplage magnétique (11) est situé sur la paroi de fond (3) de ladite cuve (2).
  11. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit groupe moteur est situé à l'intérieur d'un boîtier (1) entourant ladite cuve (2) sur tous ses côtés.
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