CN1477626A - 倾斜伺服装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高精度的稳定的倾斜伺服装置。通过根据参照存储器19a中存储的驱动数据驱动相位校正用液晶元件LCD来进行倾斜校正。这里，在预处理时，通过使拾取器PU向盘DSC内周侧的规定位置移动来进行倾斜校正，将由倾斜传感器11输出的倾斜误差数据De作为基准倾斜误差数据TEbase，将提供给该倾斜校正的驱动数据作为基准校正量。而在预处理后，当拾取器PU移动时，将在各移动位置处由倾斜传感器11输出的倾斜误差数据De与基准倾斜误差数据TEbase之差作为相对校正量，从参照存储器19a中取得与该相对校正量相应的驱动数据，并将取得的驱动数据与基准校正量相加，求出倾斜校正量，并根据相当于该倾斜校正量的驱动信号Sc1～Sc5来驱动液晶元件LCD。

Description

倾斜伺服装置
技术领域
本发明涉及一种设置在例如信息记录播放装置等中的倾斜伺服装置。
背景技术
以前，在对CD(Compact Disc：光盘)、DVD(Digital Versatile Disc：数字通用盘)等信息记录介质(下面称为“盘”)进行信息记录或信息播放的信息记录播放装置中，为了抑制从在拾取器中设置的物镜射出的光束的射出方向与被该光束照射的盘的记录面的法线方向之间产生角度偏差(下面称为“倾斜角”)，设置了倾斜伺服装置。
在现有的倾斜伺服装置中，一般在物镜附近的规定位置上设置对盘的倾斜角度进行光学检测的倾斜传感器，根据该倾斜传感器的检测输出，控制物镜的方向，以抑制倾斜误差的产生。
但是，现有的倾斜伺服装置具有如下特性：其伺服精度取决于物镜和倾斜传感器的安装精度、其它相关构成部件等的安装精度、以及倾斜传感器的特性、进行倾斜伺服的电子元件的特性等各种因素。
因此，例如在组装拾取器时，按照为了实现高精度的倾斜伺服而预先确定的规格条件等，组装物镜和倾斜传感器及其它构成部件，并设定物镜的光轴方向和倾斜传感器的检测方向等进行组装。
但是，由于例如物镜与倾斜传感器及其它构成部件的制造精度等存在差异，因此，即使在按照上述规格条件等组装拾取器的情况下，有时也会产生不允许的精度误差，所以在组装工序后的产品出厂前，要进行最终微调。
然而，若进行最终微调，则该微调的影响会波及其它部分，会产生其它问题，因此，为了进行可实现高精度倾斜伺服的最终微调，需要进行综合细致的操作，存在调整操作复杂等问题、而且因为不能充分调整而导致不能提高合格率等问题。
下面举例示出更具体的问题点。在现有的倾斜伺服装置中，在上述组装工序前的设计阶段，设计满足设计规格的构成倾斜伺服的各个部件，并根据倾斜传感器的检测输出来生成用于对物镜方向进行适当倾斜校正的标准校正量数据。
预先通过实验测定使调整用标准盘相对于倾斜传感器为各种倾斜状态时产生的倾斜角θ与由倾斜传感器输出的检测输出V的变化之间的关系，并在ROM(只读存储器)中预先作成由图14中的特性曲线①所示例的标准校正量数据构成的查找表，在进行组装工序时将该ROM内置于倾斜伺服装置中。
因此，在产品出厂后，用户将用来进行信息记录等的希望的盘装入信息记录播放装置中时，倾斜伺服装置从查找表中检索与由倾斜传感器输出的例如检测输出Vs对应的倾斜角θs的校正量数据，根据该校正量数据进行倾斜校正。
但是，上述校正量数据虽满足设计规格，但在上述组装工序后、产品出厂前进一步进行微调的情况下，产生预先标准化并固定化的校正量数据无法满足进行高精度倾斜伺服的条件等问题。
尽管例如进行上述微调的结果使物镜的倾斜角θ对倾斜传感器的检测输出V的关系如图14中的特性曲线②那样变化，却根据上述特性曲线①进行倾斜校正，则在倾斜传感器的检测输出V变为Vs时，求不出实际应校正的倾斜角θe，由于根据错误的倾斜角θs的校正量数据来调整物镜的方向，所以倾斜校正的精度变差。
因此，为了进行能实现高精度倾斜伺服的最终微调，需要进行综合细致的操作，从而产生调整操作复杂等问题、而且因为不能充分调整而导致不能提高合格率等问题。
发明内容
本发明是鉴于现有的倾斜伺服装置等的问题而提出的，目的在于提供一种可靠性高、可得到所谓无需维修等效果的倾斜伺服装置。
本发明第一方面的倾斜伺服装置具备：检测部件，其检测由拾取器照射到信息记录介质的光的倾斜角；校正部件，其对相对于所述信息记录介质的光的倾斜角进行校正；控制部件，其根据所述检测部件的检测输出，使所述校正部件校正所述光的倾斜角，该倾斜伺服装置的特征在于：所述控制部件在所述拾取器位于与所述信息记录介质的规定位置相对的位置时，将由所述检测部件输出的检测输出作为基准倾斜误差，并将为了使所述校正部件根据该基准倾斜误差来校正光的倾斜角而设定的倾斜校正量作为基准校正量，在所述拾取器位于与所述信息记录介质的所述规定位置以外的位置相对的位置时，将由所述检测部件输出的检测输出与所述基准倾斜误差之差作为相对校正量，并根据用该相对校正量对所述基准校正量进行调整所得到的倾斜校正量来控制所述校正部件，由此校正所述光的倾斜角。
本发明第二方面的倾斜伺服装置，对拾取器中设置的物镜与信息记录介质的倾斜角进行校正，其特征在于：具备：相位校正元件，其对从光源入射的光进行相位调整，并使该光通过所述物镜向所述信息记录介质照射；存储部件，其将用于驱动要对所述相位进行调整的所述相位校正元件的驱动数据与预先设定的多个倾斜角对应起来进行存储；倾斜传感器，其检测所述物镜相对所述信息记录介质的倾斜误差；和控制部件，其通过根据所述倾斜传感器检测到的倾斜误差对所述存储部件中存储的所述驱动数据进行校正来生成倾斜校正量，并根据该倾斜校正量来驱动所述相位校正元件，所述控制部件进行如下预处理：使所述拾取器向所述信息记录介质的规定区域侧移动，根据所述存储部件中存储的驱动数据来调整所述相位校正元件的相位，由此进行倾斜校正，在进行该倾斜校正时将由倾斜传感器检测到的倾斜误差作为基准倾斜误差数据，将提供给所述倾斜校正的驱动数据作为基准校正量，而且，在所述预处理后，从所述存储部件中取得与相对校正量对应的驱动数据，该相对校正量相当于随着所述拾取器的移动而由所述倾斜传感器检测到的倾斜误差与所述基准倾斜误差数据之差，并将该驱动数据与基准校正量相加，生成所述倾斜校正量。
本发明第三方面的倾斜伺服装置，对拾取器中设置的物镜与信息记录介质的倾斜角进行校正，其特征在于：具备：调节器，其对所述物镜相对于所述信息记录介质的角度进行调整；存储部件，其将用于驱动要对所述物镜角度进行调整的所述调节器的驱动数据与预先设定的多个倾斜角对应起来进行存储；倾斜传感器，其检测所述物镜相对于所述信息记录介质的倾斜误差；控制部件，其通过根据所述倾斜传感器检测到的倾斜误差校正所述存储部件中存储的所述驱动数据来生成倾斜校正量，并根据该倾斜校正量来驱动所述调节器，所述控制部件进行如下预处理：使所述拾取器向所述信息记录介质的规定区域侧移动，根据所述存储部件中存储的驱动数据来驱动所述调节器，由此进行倾斜校正，在进行该倾斜校正时将由倾斜传感器检测到的倾斜误差作为基准倾斜误差数据，将提供给所述倾斜校正的驱动数据作为基准校正量，而且，在所述预处理后，从所述存储部件中取得与相对校正量对应的驱动数据，该相对校正量相当于随着所述拾取器的移动由所述倾斜传感器检测到的倾斜误差与所述基准倾斜误差数据之差，并将该驱动数据与基准校正量相加，生成所述倾斜校正量。
本发明第四方面的倾斜伺服装置，对拾取器中设置的物镜与信息记录介质的倾斜角进行校正，其特征在于：具备：相位校正元件，其对从光源入射的光进行相位调整，并使该光通过所述物镜向所述信息记录介质照射；存储部件，其将用于驱动要对所述相位进行调整的所述相位校正元件的驱动数据与预先设定的多个倾斜角对应起来进行存储；聚焦伺服部件，其使所述物镜对所述信息记录介质聚焦；和控制部件，其根据通过所述聚焦伺服部件聚焦时的所述信息记录介质与所述物镜的间隔，生成相当于倾斜角的倾斜校正量，并根据与该倾斜校正量对应的所述存储部件中的驱动数据来驱动所述相位校正元件，所述控制部件进行如下预处理：使所述拾取器移动到所述信息记录介质的规定区域侧的基准位置，求出由所述聚焦伺服部件聚焦的所述物镜与所述信息记录介质的间隔作为基准间隔值数据，进而使所述拾取器从所述基准位置开始以适当间隔移动，求出在每隔各移动间隔的各移动位置处的由所述聚焦伺服部件聚焦的所述物镜与所述信息记录介质的间隔作为间隔值数据，而且，根据所述彼此相邻的移动位置处的间隔值数据之差与移动间隔之比，求出各移动位置处的倾斜角，根据所述基准位置与邻接该基准位置的移动位置处的所述基准间隔值数据与间隔值数据之差同移动间隔之比求出基准倾斜角，进而将各移动位置处的倾斜角与基准倾斜角之差作为相对校正量，将与基准倾斜角对应的所述存储部件中的驱动数据作为基准校正量，在所述预处理后，随着所述拾取器的移动，将与所述各移动位置处的相对校正量对应的所述存储部件中的驱动数据与所述基准校正量相加，求出所述倾斜校正量。
本发明第五方面的倾斜伺服装置，对拾取器中设置的物镜与信息记录介质的倾斜角进行校正，其特征在于：具备：调节器，其对所述物镜相对于所述信息记录介质的角度进行调整；存储部件，其将用于驱动要对所述物镜的角度进行调整的调节器的驱动数据与预先设定的多个倾斜角对应起来进行存储；聚焦伺服部件，使所述物镜对所述信息记录介质聚焦；和控制部件，根据通过所述聚焦伺服部件聚焦时的所述信息记录介质与所述物镜的间隔，生成相当于倾斜角的倾斜校正量，并根据与该倾斜校正量对应的所述存储部件中的驱动数据来驱动所述调节器，所述控制部件进行如下预处理：使所述拾取器移动到所述信息记录介质的规定区域侧的基准位置，求出由所述聚焦伺服部件聚焦的所述物镜与所述信息记录介质的间隔作为基准间隔值数据，进而使所述拾取器从所述基准位置开始以适当间隔移动，求出在每隔各移动间隔的各移动位置处的由所述聚焦伺服部件聚焦的所述物镜与所述信息记录介质的间隔作为间隔值数据，而且，根据所述彼此相邻的移动位置处的间隔值数据之差与移动间隔之比，求出各移动位置处的倾斜角，根据所述基准位置与邻接该基准位置的移动位置处的所述基准间隔值数据与间隔值数据之差同移动间隔之比，求出基准倾斜角，进而将各移动位置处的倾斜角与基准倾斜角之差作为相对校正量，将与基准倾斜角对应的所述存储部件中的驱动数据作为基准校正量，在所述预处理后，随着所述拾取器的移动，将与所述各移动位置处的相对校正量对应的所述存储部件中的驱动数据与所述基准校正量相加，求出所述倾斜校正量。
根据本发明第一方面的倾斜伺服装置，当拾取器与信息记录介质位于在规定位置相对的位置时，将从检测部件输出的检测输出作为基准倾斜误差，将为了使校正部件根据基准倾斜误差来校正光的倾斜角而设定的倾斜校正量作为基准校正量。
拾取器位于与信息记录介质的规定位置以外的位置相对的位置时，将从检测部件输出的检测输出与基准倾斜误差之差作为相对校正量。然后，根据用相对校正量对基准校正量进行调整所得到的倾斜校正量来控制校正部件，由此校正光的倾斜角。
根据本发明第二方面的倾斜伺服装置，根据存储部件中存储的驱动数据来驱动相位校正元件，并调整相位校正元件相对于入射光的相位，由此来进行倾斜校正。
而且，在预处理时，使拾取器向信息记录介质的规定区域侧移动，根据存储部件中存储的驱动数据来调整相位校正元件的相位，由此进行倾斜校正。在进行该倾斜校正时将由倾斜传感器检测到的倾斜误差作为基准倾斜误差数据，将提供给倾斜校正的驱动数据作为基准校正量。
在预处理后，拾取器移动时，从存储部件中取得与相对校正量对应的驱动数据，该相对校正量相当于随着该拾取器的移动而由倾斜传感器检测到的倾斜误差与基准倾斜误差数据之差，并将该驱动数据与基准校正量相加，生成倾斜校正量。然后，根据相当于该倾斜校正量的驱动数据来驱动相位校正元件，调整相位校正元件相对于入射光的相位，从而进行适当的倾斜校正。
根据本发明第三方面的倾斜伺服装置，通过根据存储部件中存储的驱动数据来驱动调节器来对物镜的角度进行倾斜校正。
而且，在预处理时，使拾取器向信息记录介质的规定区域侧移动，根据存储部件中存储的驱动数据来驱动调节器，由此进行倾斜校正。在进行该倾斜校正时将该由倾斜传感器检测到的倾斜误差作为基准倾斜误差数据，将提供给倾斜校正的驱动数据作为基准校正量。
预处理后，所述调节器移动时，从存储部件中取得与相对校正量对应的驱动数据，该相对校正量相当于随着该拾取器的移动而由倾斜传感器检测到的倾斜误差与基准倾斜误差数据之差。然后，将该驱动数据与基准校正量相加，生成倾斜校正量，根据相当于该倾斜校正量的驱动数据来驱动调节器，调整物镜的角度，从而进行适当的倾斜校正。
根据本发明第四方面的倾斜伺服装置，通过根据存储部件中存储的驱动数据驱动相位校正元件，并调整相位校正元件相对于入射光的相位，进行倾斜校正。
而且，在预处理时，使拾取器移动到信息记录介质的规定区域侧的基准位置，求出聚焦时物镜与信息记录介质的间隔，作为基准间隔值数据。进而使拾取器从基准位置开始以适当间隔移动，求出在每隔各移动间隔的各移动位置处为聚焦状态时的物镜与信息记录介质的间隔，作为间隔值数据。进而，分别根据彼此相邻的移动位置处的间隔值数据之差与移动间隔之比，求出各移动位置处的倾斜角，根据基准位置与邻接该基准位置的移动位置处的基准间隔值数据与间隔值数据之差同移动间隔之比，求出基准倾斜角。进而将各移动位置处的倾斜角与基准倾斜角之差作为相对校正量，将与基准倾斜角对应的存储部件中的驱动数据作为基准校正量。
在预处理后，拾取器移动时，随着拾取器的移动，将与各移动位置处的相对校正量对应的存储部件中的驱动数据与基准校正量相加，求出倾斜校正量。然后，根据该倾斜校正量来驱动相位校正元件，调整相位校正元件相对于入射光的相位，从而进行适当的倾斜校正。
根据本发明第五方面的倾斜伺服装置，通过根据存储部件中存储的驱动数据来驱动调节器，对物镜的角度进行倾斜校正。
而且，在预处理时，使拾取器移动到信息记录介质的规定区域侧的基准位置，求出聚焦时物镜与信息记录介质的间隔，作为基准间隔值数据。进而使拾取器从基准位置开始以适当间隔移动，求出在每隔各移动间隔的各移动位置处聚焦时的物镜与信息记录介质的间隔，作为间隔值数据。进而，分别根据彼此相邻的移动位置处的间隔值数据之差与移动间隔之比，求出各移动位置处的倾斜角，根据基准位置与邻接该基准位置的移动位置处的基准间隔值数据与间隔值数据之差同移动间隔之比，求出基准倾斜角。进而将各移动位置处的倾斜角与基准倾斜角之差作为相对校正量，将与基准倾斜角对应的存储部件中的驱动数据作为基准校正量。
在预处理后，拾取器移动时，随着该拾取器的移动，将与各移动位置处的相对校正量对应的存储部件中的驱动数据与基准校正量相加，求出倾斜校正量。通过根据该倾斜校正量来驱动调节器，对物镜的角度进行适当的倾斜校正。
附图说明
图1是表示实施方式1的倾斜伺服装置的结构的框图。
图2是说明液晶元件的结构及作用的图。
图3是表示参照存储器中存储的查找表的结构等的图。
图4是说明预处理阶段中倾斜伺服装置的动作的流程图。
图5是说明信息记录时倾斜伺服装置的动作的流程图。
图6是说明与实施方式2相关的发明者所涉及技术的背景的图。
图7是说明与实施方式2相关的发明者所涉及技术的背景的图。
图8是表示实施方式2的倾斜伺服装置的结构的框图。
图9是实施方式2的倾斜伺服装置中设置的参照存储器中存储的查找表的结构图。
图10是说明预处理阶段中实施方式2的倾斜伺服装置的动作的流程图。
图11是说明信息记录时实施方式2的倾斜伺服装置的动作的流程图。
图12是表示倾斜角及相对校正量的算出原理的示意图。
图13是表示校正量数据表的内容的示意图。
图14是说明现有的倾斜伺服器中的问题的图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。
此外，为了说明方便，将CD或DVD等信息记录介质简单地统称为“盘”，将其中可以记录信息的CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW等盘称为“信息记录用盘”，将已经记录了信息而不能进行信息记录的盘称为“信息播放用盘”。
实施方式1
参照图1至图5来说明实施方式1。
图1是表示本实施方式的信息记录播放装置中设置的倾斜伺服装置的结构的框图。
该图中，在信息记录播放装置中设置有主轴电机8、设置在主轴电机8的旋转轴9上的转盘10。
拾取器PU包括：射出相干激光的半导体激光器LD、准直透镜L1、物镜L2、聚光透镜L3、半透明反射镜BS、作为相位校正部件的液晶元件LCD、光敏元件PD、倾斜传感器I1及RF放大部15。
虽然图中没有示出，但拾取器PU整体可自由滑动地设置在所谓滑动机构的轴上，并且接受传输电机的驱动力，沿盘DSC的半径方向进退移动。
在本信息记录播放装置中还设置有：FG脉冲检测部16、A/D转换器17、驱动液晶元件LCD的液晶驱动部18、存储部19、驱动半导体激光器LD的LD驱动部20、A/D转换器21、控制部22及信号处理部23。
本实施方式的倾斜伺服装置主要由液晶元件LCD、倾斜传感器11、A/D转换器17、液晶驱动部18、存储部19、LD驱动部20、A/D转换器21、控制部22构成，由具有运算及控制功能的微处理器(MPU)或数字信号处理器(DSP)形成的控制部22通过执行预先设定的系统程序，集中管理倾斜校正的控制。
半导体激光器LD，在信息播放时，在控制部22的控制下由LD驱动部20供给信息播放信号Srd时，射出信息播放用的恒定功率的激光(下面称为“读取光”)。
而在信息记录时，在控制部22的控制下由LD驱动部20供给实施了规定编码处理的文本数据或控制数据、图像数据、声音数据等构成的信息记录用信号Swt时，射出根据该信息记录信号Swt调制后的信息记录用的激光(下面称为“写入光”)。
在上述的信息播放时，从半导体激光器LD射出恒定功率的读取光时，该读取光被准直透镜L1变换为平行光后，入射到半透明反射镜BS，并由半透明反射镜BS反射，透过液晶元件LCD之后，入射到物镜L2。
然后，通过将入射到物镜L2上的读取光会聚成细微的点状光束入射到信息播放用盘DSC的记录面PLN上，来读取记录面PLN上记录的信息。
即，读取光的光束入射到信息播放用盘DSC的记录面PLN上时，通过产生根据记录面PLN上形成的标记(以前也称为凹坑)调制后的反射光(下面称为“返回光”)来实现信息读取。
然后，返回光依次透过物镜L2、液晶元件LCD、半透明反射镜BS和聚光透镜L3，入射到光敏元件PD的光敏面上。
返回光入射到光敏元件PD上后，光敏元件PD对返回光进行光电转换，输出光电转换信号Sdt，并由RF放大部15放大光电转换信号Sdt等，输出带有上述标记等信息的RF信号SRF。
然后，信号处理部24对RF信号SRF实施按照信息播放用盘DSC的种类标准化的解调处理，以播放记录面PLN上记录的例如文本数据或管理数据、图像数据、声音数据等。
在进行上述信息记录时，从半导体激光器LD射出写入光时，该写入光由准直透镜L1变换为平行光，入射到半透明反射镜BS，再由半透明反射镜BS反射，透过液晶元件LCD之后，入射到物镜L2。
然后，通过将入射到物镜L2上的写入光会聚成细微的点状光束，入射到信息记录用盘DSC的记录面PLN上，在记录面PLN上形成标记作为相当于上述信息记录用信号Swt的记录信息。
在信息记录用盘DSC上进行信息记录时，首先，通过在控制部22的控制下进行与上述的信息播放相同的处理，读取并播放信息记录用盘DSC的引导区中记录的控制用数据，然后，开始信息记录，其详细情况将在后述的动作说明中进一步描述。
液晶元件LCD具有：沿使写入光透过的方向(拾取器的光学系统的光轴方向)相对配置的透明电极层ITO1、ITO2和埋设在透明电极层ITO1、ITO2之间的液晶层M。
透明电极层ITO1如图2(a)的平面图所示，由大致为椭圆形的图案P1、P2、包围图案P1、P2的大致为环状的图案P3、设置在图案P3外周侧的大致为圆弧状的图案P4、P5等构成，这些图案P1～P5等沿盘DSC的半径方向(图中的X1、X1的方向)对称排列。另一方面，透明电极层ITO2形成所谓的公共电极。
来自液晶驱动部18的驱动信号Sc1、Sc2、Sc3、Sc4、Sc5施加在图案P1、P2、P3、P4、P5与透明电极层ITO2之间。
若驱动信号Sc1、Sc2、Sc3、Sc4、Sc5的电压发生变化，则与图案P1、P2、P3、P4、P5对应的液晶层M的各部分的取向发生变化，在液晶层M中产生图2(b)所示的使光透过延迟的延迟时间分布(换言之，相位差的分布)。
在信息记录时，通过根据延迟时间分布来对从半透明反射镜BS侧入射的写入光的波面进行相位调整，并由物镜L2会聚实施了该相位调整的写入光，使该写入光变成能进行倾斜校正的点状光束入射到信息记录用盘DSC的记录面PLN上。
即，假设不设置液晶元件LCD而将不实施上述相位调整的光斜入射到信息记录用盘DSC的记录面PLN上，则该光束在透过信息记录用盘DSC的表面部分上形成的光入射层SFC时，光束发生彗形象差，在记录面PLN上不能形成正确的标记等，很难实现高质量的信息记录。
相反，在本实施方式中，根据对应于驱动信号Sc1、Sc2、Sc3、Sc4、Sc5进行了调整的液晶层M中的延迟时间分布，预先向光束提供与光入射层SFC中产生的彗形象差相反的象差，然后使之入射到信息播放用盘DSC，从而使光入射层SFC中产生的彗形象差与预先提供的相反的象差相抵消来进行倾斜校正。
因此，即使不调整物镜L2的方向，也可以进行倾斜校正。
此外，控制部22根据从后述的倾斜传感器11输出的倾斜误差信号Se(具体而言，是从A/D转换器17输出的倾斜误差数据De)，指示液晶驱动部18输出适当电压的驱动信号Sc1、Sc2、Sc3、Sc4、Sc5，从而进行倾斜校正。
倾斜传感器11设置在物镜L2附近的拾取器PU的一端。由向信息记录用盘DSC的记录面PLN射出光的发光二极管等光源12、接近光源12并被分割配置的至少两个光敏元件13a、13b和差动放大器14构成。
此外，光源12与光敏元件13a、13b沿盘DSC的半径方向排列。
在信息记录时，倾斜传感器11通过从光源12向信息记录用盘DSC射出光，并由光敏元件13a、13b接受由信息记录用盘DSC反射回来的光(下面称为“倾斜误差检测光”)，输出表示各自的受光量的检测信号Sta、Stb。
进而，差动放大器14通过求出检测信号Sta、Stb的电平差，输出表示盘DSC的倾斜角的倾斜误差信号Se。
即，从光源12向信息记录用盘DSC射出光时，因为倾斜误差检测光沿对应于该盘DSC的倾斜角的方向反射，所以倾斜误差检测光对光敏元件13a、13b的入射位置对应于该盘DSC的倾斜角而偏斜。
因此，各光敏元件13a、13b以对应于信息记录用盘DSC的倾斜角的分割比例接受倾斜误差检测光，差动放大器14可以通过求出从各光敏元件13a、13b输出的检测信号Sta、Stb的差，生成表示信息记录用盘DSC的各种倾斜角的倾斜误差信号Se。
然后，A/D转换器17将倾斜误差信号Se模拟/数字转换为倾斜误差数据De后，提供给控制部22。
FG脉冲检测部16通过检测使主轴电机8的旋转轴9旋转的驱动电流的变化来检测盘DSC的角速度，并将该检测信号Sfg逐一提供给控制部22。
存储部19由只读存储器(ROM)形成的参照存储器19a和可以进行再存储的存储器(RAM)形成的实测值存储器19b构成。
如图3(a)所示，在参照存储器19a中预先存储了将表示驱动信号Sc1～Sc5的各电压值的数据(下面称为“电压值数据”)V1～V5和倾斜误差数据Der与倾斜角θ对应起来的查找表。
即，在产品出厂前的实验工序等中，装入符合无变形等标准的标准盘，使该盘每次倾斜规定的微小角度±Δθ以产生各种倾斜角θ，对各倾斜角±Δθ、±2×Δθ、±3×Δθ、......±n×Δθ，通过实验测定由倾斜传感器11检测并从A/D转换器17输出的倾斜误差数据Der和表示使液晶元件LCD中产生能进行倾斜校正的时间延迟分布的驱动信号Sc1～Sc5的各电压值的电压值数据V1～V5。
基于各倾斜角±Δθ、±2×Δθ、±3×Δθ、......±n×Δθ将倾斜误差数据Der与各电压值数据V1～V5对应起来作成查找表，并预先存储在参照存储器19a中。
通过这样将查找表存储在参照存储器19a中，如图3(b)～图3(f)的特性曲线所示，可以与倾斜误差数据Der对应地检索用于进行倾斜校正的电压值数据V1～V5。
设置实测值存储器19b，将其作为控制部22计算用来进行倾斜校正的驱动信号Sc1～Sc5的最佳电压值等的工作区域。
下面，参照图4及图5所示的流程图来详细描述具有这种结构的倾斜伺服装置的动作。
本信息记录播放装置虽然具有信息记录和信息播放两方面的功能，但这里主要说明进行信息记录时的倾斜伺服装置的动作。
图4中，一旦用户将希望的盘DSC装入转盘10中，则自动地或根据用户指示开始用于信息记录的处理。
首先，在步骤S100中，在控制部22的控制下，开始预处理以进行规定的准备。
一旦开始预处理，则在步骤S102中，使盘DSC旋转，同时，使拾取器PU向能最接近转盘10侧的位置移动，预置拾取器PU的移动开始点。
接着，在步骤S104中，使拾取器PU向CD或DVD标准所确定的引导区、预先记录了所谓TOC信息或视频管理信息等管理数据的规定区域移动，并从半导体激光器LD射出读取光，通过再现该管理数据，判断装入的盘DSC的种类。
接着，在步骤S106中，根据上述判断结果，判断是否装入了可记录信息的信息记录用盘。
在假设装入了信息播放专用的信息播放用盘、或虽然是信息记录用盘但已记录完信息的盘的情况下，控制部22判断为不能记录信息(判断为“否”)，在未图示的显示部中显示该情况，暂时停止信息记录处理，变为等待用户指示的状态。
但是，在装入了不能进行信息记录的信息播放用盘的情况下，也可以使信息记录播放装置自动从信息记录模式切换到信息播放模式，开始从装入的信息播放用盘播放数据。
此外，也可以进行必须更换为信息记录用盘的显示，强制退出所装入的信息播放用盘，变为等待用户指示的状态，进行待机。
在上述步骤S106中，若判断为装入了信息记录用盘DSC(判断为“是”时)，则移动到步骤S108，判断上述引导区中是否预先记录有控制信息记录时利用的预写(prewrite)部或可读凹凸(readable emboss)部等控制数据。
即，根据信息记录用盘的种类，因为在数据记录区域(也称为程序区域)中未记录所谓内容数据的状态下，存在未记录上述控制用数据的盘以及虽然是未记录状态但却记录有控制用数据的盘，所以进行该判断。
若判断为装入记录有控制用数据的信息记录用盘DSC，则移动到步骤S112，在装入了未记录控制用数据的信息记录用盘DSC的情况下，进行步骤S110的记录处理之后，移动到步骤S112。
在上述的步骤S110中，使半导体激光器LD射出写入光，在原来的信息记录中未利用的引导区内的校准区域中，记录预先确定的一定量的伪信息。
即，在未记录有控制用数据的信息记录用盘DSC的校准区域中，形成伪信息的标记作为伪控制用数据。然后，记录完伪信息后，移动到步骤S112。
接着，在步骤S112中，使半导体激光器LD射出读取光，根据装入的信息记录用盘DSC，读取所记录的控制用数据、或读取在步骤S110中记录的校准区域内的伪信息。
这里，在读取上述控制用数据或伪信息时，控制部22向液晶驱动部18提供预先存储在参照存储器19a中的电压值数据V1～V5，并根据电压值与该电压值数据V1～V5成比例的驱动信号Sc1～Sc5驱动液晶元件LCD，从而进行倾斜校正。进而，通过变更电压值数据V1～V5进行最佳倾斜校正，直到从RF放大部15输出最大振幅的RF信号为止。
然后，将RF信号SRF的振幅为最大时的驱动信号Sc1～Sc5的各电压值数据V1、V2、V3、V4、V5确定为基准校正量数据Vc1、Vc2、Vc3、Vc4、Vc5，存储在实测值存储器19b中。
进而，控制部22在RF信号SRF的振幅为最大时，取得由倾斜传感器11检测并从A/D转换器17输出的倾斜误差数据De，将该倾斜误差数据De确定为基准倾斜误差数据TEbase，并与基准校正量数据Vc1、Vc2、Vc3、Vc4、Vc5对应起来存储在实测值存储器19b中。
然后，步骤S112的处理结束后，结束预处理，接着，移动到图5所示的实际进行信息记录的处理。
在这样进行预处理时，将位于主轴电机8的驱动轴9附近的信息记录用盘DSC的引导区作为对象，进行最初的倾斜校正，求出与转盘10的实际倾斜、由转盘10支撑的信息记录用盘DSC的基本倾斜对应的基准校正量数据Vc1、Vc2、Vc3、Vc4、Vc5和基准倾斜误差数据TEbase。
此外，在后面还要作详细描述，由于在进行图5所示的实际信息记录时，以这些基准校正量数据Vc1、Vc2、Vc3、Vc4、Vc5和基准倾斜误差数据TEbase为基准进行倾斜校正，因此即使在由于物镜L2与倾斜传感器11的位置关系发生了变化等而使倾斜传感器11的检测输出、即倾斜误差信号Se产生变动的情况下，也可以进行高精度的倾斜校正。
下面，参照图5来说明实际进行信息记录时的倾斜校正的动作。
首先，在步骤S200，信息记录播放装置开始信息记录。
接着，在继续信息记录期间的步骤S202中，控制部22检测到拾取器PU沿信息记录用盘DSC的半径方向移动了规定距离R时，取得在该时由倾斜传感器11检测并从A/D转换器17输出的倾斜误差数据De。
此外，控制部22通过调查为了传输拾取器PU而设置的传输电机的驱动量，检测拾取器PU的移动距离R。
接着，在步骤S204中，控制部22从实测值存储器19b中读出基准倾斜误差数据TEbase，并算出该基准倾斜误差数据TEbase与倾斜误差数据De的差值(De-TEbase)作为相对校正量。
接着，在步骤S206中，从图3(a)所示的参照存储器19a中预先存储的倾斜误差数据Der(Δθ)～Der(n×Δθ)、Der(-Δθ)～Der(-n×Δθ)中，检索最接近相对校正量(De-TEbase)的倾斜误差数据，并取得与该检索到的倾斜误差数据对应的电压值数据V1、V2、V3、V4、V5。
例如，若相对校正量(De-TEbase)是最接近Der(2×Δθ)的值，则取得电压值数据V1(2×Δθ)～V5(2×Δθ)。
接着，在步骤S208中，通过分别将上述取得的电压值数据V1、V2、V3、V4、V5与基准校正量数据Vc1、Vc2、Vc3、Vc4、Vc5相加，算出倾斜校正量(Vc1+V1)、(Vc2+V2)、(Vc3+V3)、(Vc4+V4)、(Vc5+V5)。
接着，在步骤S210中，通过将上述倾斜校正量(Vc1+V1)、(Vc2+V2)、(Vc3+V3)、(Vc4+V4)、(Vc5+V5)提供给液晶驱动部18，并用电压值相当于这些倾斜校正量的驱动信号Sc1、Sc2、Sc3、Sc4、Sc5驱动液晶元件LCD，来进行倾斜校正，此外，将液晶元件LCD中产生的时间延迟分布保持到下一次倾斜校正为止。
接着，在步骤S212中，判断是否已记录完所有应记录的信息，若完成了所有记录，则结束信息记录处理，若未完成，则返回步骤S202，进行重复处理。
这样，通过重复步骤S202～S212的处理，每当拾取器PU沿半径方向每次移动规定距离R时，求出倾斜误差数据De与基准倾斜误差数据TEbase的差值、即相对校正量(De-TEbase)，根据以基准校正量数据Vc1、Vc2、Vc3、Vc4、Vc5为基准仅调整相对校正量(De-TEbase)这么多而得到的倾斜校正量(Vc1+V1)～(Vc5+V5)，可变地控制倾斜校正用的驱动信号Sc1～Sc5的电压值。
结果，即使在由于物镜L2与倾斜传感器11的位置关系发生变化等而使作为倾斜传感器11的检测输出的倾斜误差信号Se发生了变动的情况下，也可以进行高精度的倾斜校正。
即，若根据实际进行信息记录时生成的倾斜误差数据De与基准倾斜误差数据TEbase的差值即相对校正量(De-TEbase)来调整基准校正量数据Vc1、Vc2、Vc3、Vc4、Vc5，则即使物镜L2与倾斜传感器11的位置关系发生变化，通过该调整得到的校正量数据(Vc1+V1)～(Vc5+V5)也可排除该变动的影响。
因此，根据倾斜校正量(Vc1+V1)～(Vc5+V5)设定驱动信号Sc1、Sc2、Sc3、Sc4、Sc5的电压值来驱动液晶元件LCD，可以实现高精度的倾斜校正。
本实施方式的倾斜伺服装置通过控制提供给液晶元件LCD的驱动信号Sc1～Sc5的电压来进行倾斜校正，但是，也可以通过调整物镜L2的方向来进行倾斜校正。
即，作为本实施方式的变形例，省略图1中的液晶元件LCD和液晶驱动部18，在拾取器PU中设置用于可变地调整物镜L2的方向的倾斜调节器。
而且，在产品出厂前的实验工序中，装入标准盘，使该盘每次倾斜规定的微小角度±Δθ以产生各种倾斜角θ，对各倾斜角±Δθ、±2×Δθ、±3×Δθ、......±n×Δθ，通过实验测定由倾斜传感器11检测并从A/D转换器17输出的倾斜误差数据Der。
为了用使各倾斜角±Δθ、±2×Δθ、±3×Δθ、......±n×Δθ彼此抵消的角度来调整物镜L2的方向，通过实验测定提供给上述倾斜调节器的驱动电压，并将测定的驱动电压的数据与倾斜误差数据Der作成与图3所示的表相同的查找表，预先存储在参照存储器19a中。
然后，在进行上述的图4的预处理时，将信息记录用盘DSC的引导区作为对象，进行最初的倾斜校正，将进行该倾斜校正时施加到倾斜调节器上的最佳电压值(即RF信号SRF的振幅为最大时的施加电压)作为基准校正量数据Vc，存储在实测值存储器19b中，此外，将进行该倾斜校正时从A/D转换器17输出的倾斜误差数据De作为基准倾斜误差数据TEbase，存储在实测值存储器19b中。
然后，在进行上述的图5所示的信息记录时，每当拾取器PU每次移动规定距离R时，求出从A/D转换器17输出的倾斜误差数据De与基准倾斜误差数据TEbase的差值即相对校正量(De-TEbase)，并从参照存储器19a中的查找表中检索值最接近相对校正量(De-TEbase)的驱动电压的数据，通过将检索到的驱动电压的数据与基准校正量数据Vc相加，算出倾斜校正量。
然后，通过向倾斜调节器施加相当于倾斜校正量的电压值来调整物镜L2的方向，进行倾斜校正。
这样，取代调整液晶元件LCD的时间延迟分布，通过调整施加到用于可变地调整物镜L2的方向的倾斜调节器上的驱动电压来进行倾斜校正，也可以实现高精度的倾斜校正。
实施方式2
下面，参照图6至图13来说明本发明的实施方式2。
本实施方式涉及不设置倾斜传感器就可以进行倾斜校正的倾斜伺服装置。
首先，对开发本实施方式的倾斜伺服装置时，本发明人所涉及的技术背景进行说明。
本发明人设计了一种倾斜伺服装置，该倾斜伺服装置不是由倾斜传感器直接检测拾取器中设置的物镜与盘的倾斜角，而是通过对将物镜设定为聚焦状态时该物镜与盘的间隔进行自动测量，并将该测量值推导成相当于倾斜角的量来调整物镜的角度，由此可抑制倾斜误差的产生。
即，如图6(a)的示意图所示，将用于自由滑动地支撑拾取器5的滑动机构的轴4相对于与主轴电机1的旋转轴2成直角设置的转盘3平行配置。
使拾取器5沿放置在转盘3上的盘7的半径方向移动，当拾取器5中设置的物镜6在多个移动位置聚焦时，测量提供给聚焦调节器的聚焦伺服用驱动电流。
即，测量聚焦时的驱动电流，求出物镜6与盘7的间隔H1。
然后，将具有相邻关系的移动位置处得到的两个测量值之差(即具有相邻关系的各移动位置处的物镜6与盘7的间隔之差)推导成相当于倾斜角的量，对物镜6的角度进行倾斜校正。
该开发研究阶段的倾斜伺服装置以转盘3的盘放置面与轴4平行为第1条件。第2条件是：预先进行调整，使得在将无变形等的平坦标准盘放置在转盘3上的情况下，在使拾取器5沿轴4移动时，即使不进行倾斜校正，该盘的记录面与物镜6的光轴所成角度也总保持为直角。
因此，在产品出厂后实际利用时，在对有变形等的盘7进行信息记录等时，当拾取器5沿盘7的半径方向移动时，上述测量值如图6(c)中的特性曲线H1所示例的那样变化，可通过求出在具有相邻关系的移动位置处得到的两个测量值之差，将其推导成相当于倾斜角的量。
但是，该倾斜伺服装置若不同时满足上述两个条件，则不能进行高精度的倾斜校正。
例如，在将拾取器5安装在轴4上组装成所谓横移机构(tranverse mechanics)的组装工序中，通常采用将预先组装成单体单元的拾取器5安装在轴4上的方法。
因此，如果将拾取器5安装在轴4上的结果为，如图7(a)的示意图所示，物镜6的光轴与标准盘所成角度不是直角，则如图7(b)所示，通过以转盘3的附近为支点，使轴4倾斜，进行物镜6的角度调整。
如果轴4如此倾斜，则不再满足上述两个条件，结果，如图6(b)所示，在对有变形等的盘7进行信息记录等情况下，拾取器5沿盘7的半径方向移动时，聚焦时得到的聚焦伺服用驱动电流的测量值例如象图6(c)中的特性曲线H2所示的那样变化。
即，在轴4平行的图6(a)的情况下和轴4倾斜的图6(b)的情况下，如图6(c)中的特性曲线H1、H2所示，测量值产生差异。
因此，若轴4象图6(b)所示倾斜，则存在倾斜校正的精度变差的问题。
因此，开发了即使在轴4倾斜的情况下、也可不设置倾斜传感器而得到高精度的高可靠性的本发明的倾斜伺服装置。
下面，参照图8的框图来说明本实施方式的倾斜伺服装置的结构。
图8中，用相同符号来表示与图1所示部分相同或相当的部分。
本倾斜伺服装置与作为实施方式1所说明的倾斜伺服装置的不同点在于：本倾斜伺服装置省略了图1所示的倾斜传感器11和A/D转换器17。
此外，在拾取器PU中设置了用于调整物镜L2的位置的聚焦调节器AC。
还有，在信息记录播放装置中设置了：聚焦放大部24，其从光敏元件PD输出的光电转换信号Sdt中抽取聚焦误差信号Sfe；和聚焦伺服部25，其为了使聚焦误差信号Sfe等于规定的目标值(在本实施方式中为0)，通过向聚焦调节器AC提供驱动信号Sfd，将物镜L2调整为相对盘DSC的记录面PLN为聚焦状态。
A/D转换器26将驱动信号Sfd转换为数字驱动数据Dfd，输入控制部22。
这里，将物镜L2设定为相对盘DSC的记录面PLN为聚焦状态时，此时的驱动信号Sfd的电平相当于物镜L2与记录面PLN之间的间隔。
因此，控制部22根据聚焦时从A/D转换器26输出的驱动数据Dfd，检测物镜L2与记录面PLN之间的正确间隔。
液晶元件LCD具有与图1和图2所示的液晶元件一样的结构，在控制部22的控制下，由液晶驱动部18提供驱动信号Sc1～Sc5时，液晶层M内产生用于将与盘DSC的光入射层SFC中产生的彗形象差相反的象差赋予写入光的时间延迟分布。因此，在信息记录时当从半透明反射镜BS侧入射写入光时，将根据该时间延迟分布对波面进行了校正的写入光射出到物镜L2侧，并将能抑制物镜L2与信息记录用盘DSC之间产生的倾斜角的影响的光束入射到信息记录用盘DSC的记录面PLN上。
如图9所示，在参照存储器19a中预先存储了电压值数据V1～V5作为查找表，该电压值数据表示可以对在实验工序等中预先测定的各倾斜角进行倾斜校正的驱动信号Sc1～Sc5的电压值。
即，在产品出厂前的实验工序等中，装入符合无变形等标准的标准盘，将该盘每次倾斜规定的微小角度±Δθ以产生各种倾斜角θ，对各倾斜角±Δθ、±2×Δθ、±3×Δθ、......±n×Δθ，通过实验测定表示使液晶元件LCD中产生能进行倾斜校正的时间延迟分布的驱动信号Sc1～Sc5的各电压值的电压值数据V1～V5。
将把各倾斜角±Δθ、±2×Δθ、±3×Δθ、......±n×Δθ与电压值数据V1～V5对应起来作成的查找表预先存储在参照存储器19a中。
设置实测值存储器19b，将其作为用于生成后述的校正量数据表的记录区域及用于运算倾斜校正量的工作区域。
如图6(a)(b)所示，拾取器PU整体可滑动地设置在滑动机构的轴上，而且，在组装工序中，预先调整轴的倾斜，并进行物镜L2的角度调整，使物镜L2的光轴相对于放置在转盘上的平坦标准盘成直角。
下面，参照图10至图13来说明具有这种结构的倾斜伺服装置的动作。图10、图11是说明本倾斜伺服装置的动作的流程图。
此外，本倾斜伺服装置虽然在信息播放和信息记录时都能进行适当的倾斜伺服，但因为在两种情况下都进行同样的倾斜伺服，所以主要以进行信息记录时的倾斜伺服装置的动作为代表进行说明。
图10中，一旦用户将希望的盘DSC装入转盘10中，则自动地或限据用户指示开始用于信息记录的处理。
首先，在步骤S300中，与实施方式1的情况相同，在信息记录播放装置开始信息记录之前，控制部22开始预处理以进行规定的准备。
一旦开始预处理，则在步骤S302～S310中进行与图4中的步骤S102～S110中所说明的处理相同的处理。
即，使拾取器PU向盘DSC的最内侧移动(步骤S302)，判断装入的盘DSC的种类(步骤S304)，若在步骤S306中，判断为未装入信息记录用盘，则向用户提示该情况，变为等待指示状态等。
此外，若判断为装入信息记录用盘，则判断该信息记录用盘DSC的引导区中是否记录有控制用数据(步骤S308)，若记录有控制用数据，则移动到步骤S312，若未记录控制用数据，则在步骤S310中将伪信息记录在引导区的校准区域中，之后移动到步骤S312。
接着，在步骤S312中，使拾取器PU移动到记录有控制用数据或伪信息的信息记录用盘DSC的区域侧，将该移动位置作为基准位置，并将表示该基准位置的数据(下面称为“基准位置数据”)Rbase存储在实测值存储器19b中。即，将接近转盘10的规定位置作为基准位置，并将该基准位置作为基准位置数据Rbase存储在实测值存储器19b中。
进而，从半导体激光器LD射出读取光，读取上述基准位置上所记录的控制用数据或伪信息。
这里，在读取上述控制用数据或伪信息时，聚焦伺服部25控制聚焦调节器AC使物镜L2聚焦，与此同时，控制部22向液晶驱动部18提供预先存储在参照存储器19a中的电压值数据V1～V5，并根据电压值与该电压值数据V1～V5成比例的驱动信号Sc1～Sc5驱动液晶元件LCD，由此实施倾斜校正。
然后，控制部22通过适当变更电压值数据V1～V5进行最终的最佳倾斜校正，直到从RF放大部15输出最大振幅的RF信号SRF为止。即，通过检测到输出了最大振幅的RF信号SRF这一条件，判断为在聚焦状态下进行了最佳倾斜校正。
然后，控制部22将RF信号SRF的振幅为最大时从A/D转换器26输出的驱动数据Dfd确定为表示信息记录用盘DSC的记录面PLN与物镜L2之间的正确间隔的基准间隔值数据Dbase，同样，将RF信号SRF的振幅为最大时设定的电压值数据V1、V2、V3、V4、V5确定为基准校正量数据Vc1、Vc2、Vc3、Vc4、Vc5。
然后，将基准间隔值数据Dbase和基准校正量数据Vc1、Vc2、Vc3、Vc4、Vc5与基准位置数据Rbase对应起来存储在实测值存储器19b中。
因此，在RF信号SRF的振幅为最大时，因为物镜L2为聚焦状态，液晶元件LCD为进行最佳倾斜校正的状态，所以基准间隔值数据Dbase相当于信息记录用盘DSC的记录面PLN与物镜L2之间的正确间隔，而且此时的电压值数据V1、V2、V3、V4、V5(即基准校正量数据Vc1、Vc2、Vc3、Vc4、Vc5)为可实现最佳倾斜校正的电压值。
因此，将基准间隔值数据Dbase和基准校正量数据Vc1、Vc2、Vc3、Vc4、Vc5作为基准位置处的最佳倾斜校正条件，与基准位置数据Rbase对应起来存储在实测值存储器19b中。
接着，在步骤S314中，控制部22在将用于管理处理的重复的变量i设定为1后，移动到步骤S316。
在步骤S316中，使拾取器PU向信息记录用盘DSC的半径方向的外侧(外周侧)移动规定距离ΔR。
接着，在步骤S318中，控制部22通过聚焦伺服器使物镜L2聚焦，输入此时的驱动数据Dfd。
将输入的驱动数据Dfd作为表示信息记录用盘DSC的记录面PLN与物镜L2之间间隔的间隔值数据D(i)，与拾取器PU的移动距离ΔR对应起来存储在实测值存储器19b中。
此外，输入相当于从使物镜L2为聚焦状态的聚焦伺服部25提供给聚焦调节器AC的驱动信号Sdf的驱动数据Dfd，并将该驱动数据Dfd作为表示记录面PLN与物镜L2之间的正确间隔的间隔值数据D(i)，与拾取器PU的移动位置对应起来存储在实测值存储器19b中。
接着，在步骤S320中，判断拾取器PU的移动位置是否到达预先确定的可移动范围的终端位置。若未到达，则在步骤S322中将变量i递增，之后，重复从步骤S316开始的处理，在拾取器PU到达终端位置的情况下，移动到步骤S324。
因此，通过重复步骤S316～S322的处理，每当拾取器PU每次向信息记录用盘DSC的的半径方向的外侧移动距离ΔR时，控制部22将物镜L2设定为聚焦状态时的驱动数据Dfd作为间隔值数据D(i)，存储在实测值存储器19b中，若存储完了信息记录用盘DSC的半径方向上的全部可移动范围的间隔值数据D(i)，则移动到步骤S324。
接着，在步骤S324中，作成校正量数据表。
即，使用实测值存储器19b中存储的基准间隔值数据Dbase、基准位置数据Rbase及多个间隔值数据D(i)，算出每次移动距离ΔR后的倾斜角θi。
即，如图12的示意图所示，求出使物镜L2最初移动距离ΔR时得到的间隔值数据D(1)与基准间隔值数据Dbase之差(D(1)-Dbase)，将该差(D(1)-Dbase)与距离ΔR之比(D(1)-Dbase)/ΔR应用于下式(1)，由此根据基准位置Rbase算出最初距离ΔR处的倾斜角θ1。
(1)θ1＝tan-1[(D(1)-Dbase)/ΔR]     …(1)
然后，使用间隔值数据D(1)、从基准位置Rbase移动距离2×ΔR时得到的间隔值数据D(2)，通过进行下式(2)的运算，根据距离ΔR算出2×ΔR时的倾斜角θ2。
(2)θ2＝tan-1[(D(2)-D(1))/ΔR]      …(2)
下面，同样使用在具有相邻关系的移动位置处得到的间隔值数据D(i)与D(i-1)，通过进行下式(3)的运算，运算其余移动位置处的倾斜角θ3、θ4…等。
(3)θi＝tan-1[(D(i)-D(i-1))/ΔR]    …(3)
若这样求倾斜角θ1、θ2、θ3、θ4...等，则这些倾斜角θ1、θ2、θ3、θ4...等分别表示轴倾斜与盘DSC各部分的倾斜之和的角度。
因此，为了抵消轴的倾斜，从上述倾斜角θ2、θ3、θ4...等中分别减去包含轴的基本倾斜角的θ1。
即，若分别由Δθ21、Δθ31、Δθ41...等表示各倾斜角θ2、θ3、θ4...等与上述角度θ1的角度差，则Δθ21＝(θ2-θ1)、Δθ31＝(θ3-θ1)、Δθ41＝(θ4-θ1)...等，抵消轴的倾斜的结果，可正确求出盘DSC各部分的倾斜角度。
然后，通过使由基准位置数据Rbase确定的基准位置处的倾斜角为0，将从上述基准位置开始每隔距离ΔR的角度差(0、Δθ21、Δθ31、Δθ41...)确定为相对校正量数据。并将每隔距离ΔR的相对校正量数据(0，Δθ21、Δθ31、Δθ41...)作成校正量数据表，存储在实测值存储器19b中。
因此，将图13的特性曲线③所示的、抵消了轴的倾斜的校正量数据表存储在实测值存储器19b中。
校正量数据表作成结束后，预处理结束，接着，移动到图11所示实际进行信息记录的处理。
在后面还要参照图11进行详细描述，在实际进行信息记录时，拾取器PU在以基准位置(图13中的符号Rbase所示的位置)为基准每移动距离ΔR时，从校正量数据表中检索与该移动位置对应的相对校正量数据。并从参照存储器19a中的查找表中检索与最接近检索到的相对校正量数据的倾斜角θ对应的电压值数据V1～V5，并将该电压值数据V1～V5与基准校正量数据Vc1～Vc5对应起来进行加法运算，求出倾斜校正量(V1+Vc1)～(V1+Vc5)。
然后，根据倾斜校正量(V1+Vc1)～(V1+Vc5)设定驱动信号Sc1～Sc5各自的电压值，通过由液晶驱动部18驱动液晶元件LCD，使之产生可进行适当倾斜校正的时间延迟分布。
下面，参照图11来详细说明进行信息记录时的倾斜校正的动作。
首先，在步骤S400，信息记录播放装置开始信息记录。
接着，在继续进行信息记录期间的步骤S402中，控制部22检测拾取器PU在半径方向上的实际移动位置。控制部22通过逐一调查为了移动拾取器PU而设置的传输电机的驱动量，检测从基准位置Rbase开始每次移动距离ΔR后拾取器PU的位置。
接着，在步骤S404中，从上述校正量数据表中取得与拾取器PU的移动位置对应的相对校正量数据，根据该相对校正量数据，检索图9所示的查找表，得到与最接近的倾斜角θ对应的电压值数据V1～V5。
即，因为相对校正量数据的大小为角度(deg：度)，所以例如在根据移动位置从校正量数据表取得的相对校正量数据最接近图9所示的查找表中的倾斜角2×Δθ时，取得电压值数据V1(2×Δθ)～V5(2×Δθ)。
接着，在步骤S406中，液晶驱动部18通过将上述取得的电压值数据V1～V5与基准校正量数据Vc1～Vc5对应起来进行加法运算，求出倾斜校正量(V1+Vc1)～(V1+Vc5)。
即，在上述例子中，求出{V1(2×Δθ)+Vc1}～{V5(2×Δθ)+Vc5}，作为倾斜校正量。
接着，在步骤S408中，根据倾斜校正量(V1+Vc1)～(V1+Vc5)设定各驱动信号Sc1～Sc5的电压，并提供给液晶元件LCD。
结果，在步骤S410中，调整液晶元件LCD的时间延迟分布，进行倾斜校正。此外，通过连续提供限据上述倾斜校正量(V1+Vc1)～(V1+Vc5)设定的驱动信号Sc1～Sc5直到下一次倾斜校正为止，将液晶元件LCD中产生的时间延迟分布保持为相同状态直到下一次倾斜校正。
接着，在步骤S412中，判断信息记录播放装置中的信息记录处理是否完成，若完成，则倾斜伺服结束，若未完成，则返回步骤S402，进行重复处理。
这样，通过重复步骤S402～S412的处理，在拾取器PU以基准位置Rbase为基准沿盘DSC的半径方向每次移动规定距离ΔR时，根据校正量数据表与查找表的数据，可变地控制驱动信号Sc1～Sc5的电压值，所以可进行高精度的倾斜校正。
尤其是，即使在例如调整工序等中，可滑动地支撑拾取器PU的滑动机构的轴倾斜时，因为根据排除了轴倾斜的影响的倾斜校正量(V1+Vc1)～(V1+Vc5)来设定驱动信号Sc1～Sc5的电压，所以可进行适当的倾斜校正。
本实施方式的倾斜伺服装置通过控制提供给液晶元件LCD的驱动信号Sc1～Sc5的电压来进行倾斜伺服，但与作为实施方式1的变形例所说明的情况相同，也可以通过控制物镜L2的方向来进行倾斜伺服。
即，作为实施方式2的变形例，省略图8中的液晶元件LCD和液晶驱动部18，在拾取器PU中设置用于可变地调整物镜L2方向的倾斜调节器，并设置用于驱动并控制该倾斜调节器的调节器驱动部。
此外，在产品出厂前的实验工序等中，装入标准盘，使该盘每次倾斜规定的微小角度±Δθ以产生各种倾斜角θ，为了用能分别抵消各倾斜角±Δθ、±2×Δθ、±3×Δθ、......±n×Δθ的角度来调整物镜L2，通过实验测定提供给上述倾斜调节器的驱动电压(或驱动电流)的值。将该测定到的调节器驱动电压等数据和倾斜角θ作成与图9所示的表相同的查找表，预先存诸在参照存储器19a中。
然后，在进行上述图10的预处理时，将信息记录用盘DSC的引导区内的规定位置作为基准位置，进行聚焦伺服，同时，通过根据查找表中预先记录的调节器驱动电压等数据驱动控制倾斜调节器，进行最佳的倾斜校正，将RF信号SRF为最大时得到的驱动数据Dfd作为与基准位置数据Rbase对应的基准间隔数据Dbase，将RF信号SRF为最大时提供给倾斜调节器的测定值作为基准校正量数据Vc，存储在实测值存储器19b中。
然后，每当将拾取器PU从基准位置开始向信息记录用盘DSC的半径方向每次移动规定距离ΔR时，将焦点聚焦时得到的驱动数据Dfd作为间隔值数据D(i)存储在实测值存储器19b中。
然后，根据实测值存储器19b中的基准位置数据Rbase、基准间隔数据Dbase及各移动位置处的间隔值数据D(i)进行与参照图12所述的处理相同的运算处理，求出去除了轴倾斜等影响后的相对校正量数据(0、Δθ21、Δθ31、Δθ41...)，作成校正量数据表。
接着，一旦开始信息记录，则进行与图11所示的处理相同的处理，每当拾取器PU的移动位置以基准位置Rbase为基准每次变化规定距离ΔR时，从校正量数据表中检索与该移动位置对应的相对校正量数据，并从参照存储器19a中的查找表中检索并取得与最接近该相对校正量数据的倾斜角对应的调节器驱动电压等数据。
此外，通过将取得的调节器驱动电压等数据与基准校正量数据Vc相加，求出倾斜校正量，将相当于该倾斜校正量的驱动电压等提供给倾斜调节器，进行适当的倾斜校正。
这样，取代调整液晶元件LCD的时间延迟分布，通过调整提供给用于可变地调整物镜L2的方向的倾斜调节器的驱动电压或驱动电流，进行倾斜校正，也可实现高精度的倾斜校正。
在上述实施方式2及其变形例中，在预处理阶段，在以基准位置Rbase为基准使拾取器PU向盘DSC的半径方向整体移动后，作成校正量数据表，但是，也可以在每当使拾取器PU移动上述距离ΔR时，求出相对校正量，依次作成校正量数据表。
根据这种校正量数据表作成方法，在拾取器PU移动距离ΔR的期间内，可以进行求出各相对校正量的运算。因此，在拾取器PU整体向盘DSC的半径方向移动结束的时刻，可能已经完成了校正量数据表的作成。因此，可获得缩短预处理的时间、可迅速移动到实际的信息记录处理的效果。
此外，在实施方式2及其变形例中，每当拾取器PU从基准位置Rbase开始每次移动距离ΔR时，对倾斜校正进行更新，但距离ΔR不一定是等间隔。
也可以在预处理时，检测拾取器PU的移动位置，求出与该检测位置对应的间隔值数据D(i)，作成上述校正量数据表，而在信息记录时只需根据拾取器PU的移动位置是上述预处理时检测到的哪个位置，根据校正量数据表和查找表中的各数据来进行倾斜校正即可。
此外，也可以在图10所示的步骤S324后继续进行图11所示的步骤S404～S408，在信息记录开始前，预先求出与每隔ΔR的移动位置对应的倾斜校正量(V1+Vc1)～(V1+Vc5)。
这样，若预先求出倾斜校正量(V1+Vc1)～(V1+Vc5)，则在信息记录开始后，可马上确定与拾取器PU每隔ΔR的移动位置对应的倾斜校正量(V1+Vc1)～(V1+Vc5)，因此可降低信息记录时的控制部22等的处理负担。
根据本发明的倾斜伺服装置，求出拾取器位于与信息记录介质在规定位置相对的位置时的基准倾斜误差和基准校正量，在拾取器位于与信息记录介质在规定位置以外的位置相对的位置时，将此时得到的倾斜误差和基准倾斜误差之差作为相对校正量，根据用该相对校正量对基准校正量进行调整得到的倾斜校正量，进行倾斜校正，因此，能够实现高精度的稳定的倾斜伺服。此外，因为在实际利用时自动求出基准倾斜误差和基准校正量、相对校正量、倾斜校正量，所以即使本发明的倾斜伺服装置的使用环境等变化，也可以进行适当的倾斜校正。结果，可提供无需维修的倾斜伺服装置。

Claims (7)

1、一种倾斜伺服装置，具备：检测部件，其检测由拾取器照射到信息记录介质的光的倾斜角；校正部件，其对相对于所述信息记录介质的光的倾斜角进行校正；控制部件，其根据所述检测部件的检测输出，使所述校正部件校正所述光的倾斜角，该倾斜伺服装置的特征在于：
所述控制部件在所述拾取器位于与所述信息记录介质的规定位置相对的位置时，将由所述检测部件输出的检测输出作为基准倾斜误差，并将为了使所述校正部件根据该基准倾斜误差来校正光的倾斜角而设定的倾斜校正量作为基准校正量，
在所述拾取器位于与所述信息记录介质的所述规定位置以外的位置相对的位置时，将由所述检测部件输出的检测输出与所述基准倾斜误差之差作为相对校正量，并根据用该相对校正量对所述基准校正量进行调整所得到的倾斜校正量来控制所述校正部件，由此校正所述光的倾斜角。
2、如权利要求1所述的倾斜伺服装置，其特征在于：所述检测部件是向所述信息记录介质照射规定的光并根据反射回来的光的角度偏斜来检测所述倾斜角的倾斜传感器。
3、如权利要求1所述的倾斜伺服装置，其特征在于：所述检测部件根据所述拾取器在2个部位的不同位置处与所述信息记录介质相对时的各自的间隔之差与所述2个部位的距离之比来求出所述倾斜角。
4、一种倾斜伺服装置，对拾取器中设置的物镜与信息记录介质的倾斜角进行校正，其特征在于：具备：
相位校正元件，其对从光源入射的光进行相位调整，并使该光通过所述物镜向所述信息记录介质照射；
存储部件，其将用于驱动要对所述相位进行调整的所述相位校正元件的驱动数据与预先设定的多个倾斜角对应起来进行存储；
倾斜传感器，其检测所述物镜相对所述信息记录介质的倾斜误差；和
控制部件，其通过根据所述倾斜传感器检测到的倾斜误差对所述存储部件中存储的所述驱动数据进行校正来生成倾斜校正量，并根据该倾斜校正量来驱动所述相位校正元件，
所述控制部件进行如下预处理：使所述拾取器向所述信息记录介质的规定区域侧移动，根据所述存储部件中存储的驱动数据来调整所述相位校正元件的相位，由此进行倾斜校正，在进行该倾斜校正时将由倾斜传感器检测到的倾斜误差作为基准倾斜误差数据，将提供给所述倾斜校正的驱动数据作为基准校正量，而且，
在所述预处理后，从所述存储部件中取得与相对校正量对应的驱动数据，该相对校正量相当于随着所述拾取器的移动而由所述倾斜传感器检测到的倾斜误差与所述基准倾斜误差数据之差，并将该驱动数据与基准校正量相加，生成所述倾斜校正量。
5、一种倾斜伺服装置，对拾取器中设置的物镜与信息记录介质的倾斜角进行校正，其特征在于：具备：
调节器，其对所述物镜相对于所述信息记录介质的角度进行调整；
存储部件，其将用于驱动要对所述物镜角度进行调整的所述调节器的驱动数据与预先设定的多个倾斜角对应起来进行存储；
倾斜传感器，其检测所述物镜相对于所述信息记录介质的倾斜误差；
控制部件，其通过根据所述倾斜传感器检测到的倾斜误差校正所述存储部件中存储的所述驱动数据来生成倾斜校正量，并根据该倾斜校正量来驱动所述调节器，
所述控制部件进行如下预处理：使所述拾取器向所述信息记录介质的规定区域侧移动，根据所述存储部件中存储的驱动数据来驱动所述调节器，由此进行倾斜校正，在进行该倾斜校正时将由倾斜传感器检测到的倾斜误差作为基准倾斜误差数据，将提供给所述倾斜校正的驱动数据作为基准校正量，而且，
在所述预处理后，从所述存储部件中取得与相对校正量对应的驱动数据，该相对校正量相当于随着所述拾取器的移动由所述倾斜传感器检测到的倾斜误差与所述基准倾斜误差数据之差，并将该驱动数据与基准校正量相加，生成所述倾斜校正量。
6、一种倾斜伺服装置，对拾取器中设置的物镜与信息记录介质的倾斜角进行校正，其特征在于：具备：
相位校正元件，其对从光源入射的光进行相位调整，并使该光通过所述物镜向所述信息记录介质照射；
存储部件，其将用于驱动要对所述相位进行调整的所述相位校正元件的驱动数据与预先设定的多个倾斜角对应起来进行存储；
聚焦伺服部件，其使所述物镜对所述信息记录介质聚焦；和
控制部件，其根据通过所述聚焦伺服部件聚焦时的所述信息记录介质与所述物镜的间隔，生成相当于倾斜角的倾斜校正量，并根据与该倾斜校正量对应的所述存储部件中的驱动数据来驱动所述相位校正元件，
所述控制部件进行如下预处理：使所述拾取器移动到所述信息记录介质的规定区域侧的基准位置，求出由所述聚焦伺服部件聚焦的所述物镜与所述信息记录介质的间隔作为基准间隔值数据，进而使所述拾取器从所述基准位置开始以适当间隔移动，求出在每隔各移动间隔的各移动位置处的由所述聚焦伺服部件聚焦的所述物镜与所述信息记录介质的间隔作为间隔值数据，而且，根据所述彼此相邻的移动位置处的间隔值数据之差与移动间隔之比，求出各移动位置处的倾斜角，根据所述基准位置与邻接该基准位置的移动位置处的所述基准间隔值数据与间隔值数据之差同移动间隔之比求出基准倾斜角，进而将各移动位置处的倾斜角与基准倾斜角之差作为相对校正量，将与基准倾斜角对应的所述存储部件中的驱动数据作为基准校正量，
在所述预处理后，随着所述拾取器的移动，将与所述各移动位置处的相对校正量对应的所述存储部件中的驱动数据与所述基准校正量相加，求出所述倾斜校正量。
7、一种倾斜伺服装置，对拾取器中设置的物镜与信息记录介质的倾斜角进行校正，其特征在于：具备：
调节器，其对所述物镜相对于所述信息记录介质的角度进行调整；
存储部件，其将用于驱动要对所述物镜的角度进行调整的调节器的驱动数据与预先设定的多个倾斜角对应起来进行存储；
聚焦伺服部件，使所述物镜对所述信息记录介质聚焦；和
控制部件，根据通过所述聚焦伺服部件聚焦时的所述信息记录介质与所述物镜的间隔，生成相当于倾斜角的倾斜校正量，并根据与该倾斜校正量对应的所述存储部件中的驱动数据来驱动所述调节器，
所述控制部件进行如下预处理：使所述拾取器移动到所述信息记录介质的规定区域侧的基准位置，求出由所述聚焦伺服部件聚焦的所述物镜与所述信息记录介质的间隔作为基准间隔值数据，进而使所述拾取器从所述基准位置开始以适当间隔移动，求出在每隔各移动间隔的各移动位置处的由所述聚焦伺服部件聚焦的所述物镜与所述信息记录介质的间隔作为间隔值数据，而且，根据所述彼此相邻的移动位置处的间隔值数据之差与移动间隔之比，求出各移动位置处的倾斜角，根据所述基准位置与邻接该基准位置的移动位置处的所述基准间隔值数据与间隔值数据之差同移动间隔之比，求出基准倾斜角，进而将各移动位置处的倾斜角与基准倾斜角之差作为相对校正量，将与基准倾斜角对应的所述存储部件中的驱动数据作为基准校正量，
在所述预处理后，随着所述拾取器的移动，将与所述各移动位置处的相对校正量对应的所述存储部件中的驱动数据与所述基准校正量相加，求出所述倾斜校正量。
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