CN1277252C - 光盘装置、光束点的移动方法、在光盘装置中执行的程序 - Google Patents

光盘装置、光束点的移动方法、在光盘装置中执行的程序 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于在具有信息面的光盘上进行数据存取的光盘装置。该光盘装置包括：发射光的光源；将从光源发射的光聚焦的透镜；控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；对应被供给的驱动信号的驱动值改变在所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差的球面像差修正部；生成与所述光束点聚焦状态对应的信号的聚焦信号生成部；根据由聚焦信号生成部生成的所述信号，测定由透镜、聚焦部、球面像差修正部以及聚焦信号生成部规定的聚焦控制系统环路增益的测定部；根据由测定部测定的所述环路增益，决定提供给球面像差修正部的所述驱动值的控制部。从而能够对高密度化和大容量化的光盘进行稳定的存取。

Description

光盘装置、光束点的移动方法、在 光盘装置中执行的程序
技术领域
本发明涉及在具有磁道的光盘上，使用半导体激光等的光进行信息的记录、再生的光盘装置。
背景技术
近年，作为能记录高密度、大容量信息的记录介质，开发了DVD(Digital Versatile Disc)等光盘。例如有可记录的DVD-RAM DVD-RW、DVD-R、+RW、+R规格的光盘和再生专用的DVD-ROM规格的光盘。
光盘具有形成螺旋状的多个磁道。各磁道被规定为以凹凸形成的相变材料等的记录膜的沟部或谷部区域。信息被记录在记录膜上。以下把记录有信息的记录膜的面称作“信息面”。在信息面上设置有保护信息面的基体材料。
在可记录型的光盘中记录信息的记录装置的动作和从再生专用型光盘再生信息的再生装置的动作如下所述。首先，记录装置从半导体激光等光源发出光，通过基体材料聚焦到旋转的光盘的信息面上。而且，记录装置一边进行聚焦控制，使光的焦点位于信息面上，并且一边进行跟踪控制，使光的焦点位于磁道上。由此，记录膜的反射率变化，把该变化作为信息进行记录。而再生装置一边进行聚焦控制，使光的焦点位于信息面上，并且一边进行跟踪控制，使光的焦点位于磁道上，用光检测器接收来自光盘的反射光。再生装置根据光检测器的输出，再生信息。
以往的记录/再生装置使用各种技术防止存取性能的下降。例如，采用了当由于光盘的垂直方向偏差，存在聚焦失败的区域时，把该区域作为不能执行聚焦的区域管理，根据管理数据，只在能执行聚焦的区域进行聚焦的技术(例如参照专利文献1)。作为其他例子，采用了当从第1记录层向第2记录层进行聚焦时，在与焦点移动的同时或焦点移动前开始球面像差的修正的技术(例如参照专利文献2、3)。
近年，对于光盘要求更高密度化和大容量化。现在，基体材料厚度0.6mm的光盘被实用化，而波长650nm的光源以及设置了数值孔径NA(Numerical Aperture)为0.6的物镜的记录/再生装置形成商品化。可是，为了使光盘进一步高密度化和大容量化，有必要使光盘的基体材料厚度比0.6mm薄，例如到0.1mm。而伴随着光盘的基体材料厚度的减少，记录/再生装置中，物镜的数值孔径有必要比0.6大，而且有必要使光源波长比650nm短。例如，研究了使数值孔径NA为0.85，使光源波长为405nm。
[专利文献1]特开2002-140825号公报(段落0016～0025，图2)
[专利文献2]特开2002-157750号公报(段落0070～0101，图1～8)
[专利文献3]特开2003-22545号公报(段落0009)
伴随着光盘的高密度化和大容量化，当记录/再生装置的物镜数值孔径NA变得比以往大，并且光源的波长缩短时，存在存取性能大幅度下降的可能性。例如，如果由于构成光盘的基体材料厚度误差而发生的球面像差的影响或存取光盘时的面振动等垂直方向的偏差的影响增大，则只用以往就利用的技术，无法进行光束点的聚焦和跟踪。特别是在光束点中，对于相同的基体材料的厚度误差，发生与数值孔径NA的4次方成比例的球面像差，所以，如果NA增大到0.85左右，则球面像差的变动也增大。因此，在以往的技术中，无法防止存取性能的下降。
发明内容
本发明的目的在于：能稳定地存取高密度化和大容量化的光盘。
本发明的光盘装置用于在具有信息面的光盘上进行数据存取，包括：发射光的光源；
使从光源发射的光聚焦的透镜；控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差变化的球面像差修正部；生成与所述光束点聚焦状态对应的信号的聚焦信号生成部；根据由聚焦信号生成部生成的所述信号，测定由透镜、聚焦部、球面像差修正部以及聚焦信号生成部规定的聚焦控制系统环路增益的测定部；根据由测定部测定的所述环路增益，为了使所述球面像差变得更小，决定提供给球面像差修正部的所述驱动值的控制部。由此，实现了所述目的。
控制部可以根据所述环路增益，决定使所述球面像差最小的驱动值。
还可以具有根据在信息面中反射的所述光束点的反射光，读出该信息，检测读出的再生信号信号质量的质量检测部；控制部预先保持使质量检测部检测的所述再生信号信号质量为最佳的球面像差修正部的所述驱动值和在该驱动值下测定部测定的所述环路增益的对应关系，根据该对应关系，决定提供给球面像差修正部的所述驱动值。
质量检测部可以根据所述再生信号的起伏，检测信号质量。
质量检测部根据所述再生信号的比特误差率，检测信号质量。
聚焦信号生成部生成与在垂直于信息面的方向上的所述光束点的焦点与信息面的位置偏移量相应的聚焦误差信号；所述聚焦部根据所述聚焦误差信号，在垂直于信息面的方向上控制透镜的位置。
本发明的光盘装置，用于在具有信息面的光盘上进行数据存取，包括：发射光的光源；使从光源发射的光聚焦的透镜；控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差变化的球面像差修正部；生成与所述光束点聚焦状态对应的信号的聚焦信号生成部；根据由聚焦信号生成部生成的所述信号，测定由透镜、聚焦部、球面像差修正部以及聚焦信号生成部规定的聚焦控制系统环路增益的测定部；是保持使规定球面像差产生的驱动值的控制部，即为了使所述球面像差变得更小，把所述驱动值提供给球面像差修正部，调整测定部测定的聚焦控制系统的所述环路增益值的控制部。由此，实现了所述目的。
本发明的光盘装置，用于在具有信息面的光盘上进行数据存取，包括：发射光的光源；将从光源发射的光聚焦的透镜；控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；根据被供给的驱动信号的驱动值，改变在所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差的球面像差修正部；检测所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部；控制从光源发射的光的发光功率，在所述光盘上记录信息的光源驱动部；通过控制提供给所述球面像差修正部的所述驱动值，按照球面像差检测部输出的所述信号的电平，控制所述光源驱动部的动作的控制部。由此，实现了所述目的。
本发明的光盘装置，用于在具有信息面的光盘上进行数据存取，包括：发射光的光源；使从光源发射的光聚焦的透镜；控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；检测所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部；控制从光源发射的光的发光功率，在所述光盘上记录信息的光源驱动部；对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差变化的球面像差修正部；是控制球面像差修正部的驱动值，把球面像差检测部的输出保持为规定值的控制部，即按照球面像差修正部的驱动值，控制所述光源驱动部的动作和停止动作的控制部。由此，实现了所述目的。
本发明的光盘装置，用于在具有设置了磁道的信息面的光盘上进行数据存取，包括：发射光的光源；将从光源发射的光聚焦的透镜；控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；控制所述光束点和所述信息面的磁道间的位置关系的跟踪部；对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差变化的球面像差修正部；生成与所述位置关系相应的信号的跟踪信号生成部；根据由跟踪信号生成部生成的所述信号，测定由透镜、跟踪部、球面像差修正部以及跟踪信号生成部规定的跟踪控制系统环路增益的测定部；根据由测定部测定的所述环路增益，决定提供给球面像差修正部的所述驱动值的控制部。由此，实现了所述目的。
跟踪信号生成部生成与关于磁道横切方向的所述光束点的焦点和磁道的位置偏移量相应的跟踪误差信号；所述跟踪部根据所述跟踪误差信号，控制所述横切方向的透镜位置。
本发明的光盘装置，用于在具有设置了磁道的信息面的光盘上进行数据存取，包括：发射光的光源；将从光源发射的光聚焦的透镜；控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；控制所述光束点和所述信息面的磁道间的位置关系的跟踪部；对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差变化的球面像差修正部；生成与所述位置关系相应的信号的跟踪信号生成部；根据由跟踪信号生成部生成的所述信号，测定由透镜、跟踪部、球面像差修正部以及跟踪信号生成部规定的跟踪控制系统环路增益的测定部；是保持使规定球面像差产生的驱动值的控制部，即向所述球面像差修正部提供所述驱动值，调整测定部测定的跟踪控制系统的所述环路增益值的控制部。由此，实现了所述目的。
本发明的光盘装置，用于在具有设置了磁道的信息面的光盘上进行数据存取，包括：发射光的光源；将从光源发射的光聚焦的透镜；控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；控制所述光束点和所述信息面的磁道间的位置关系的跟踪部；检测所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部；按照球面像差检测部输出的所述信号的电平，控制所述跟踪部的动作的控制部。由此，实现了所述目的。
本发明的光束点的移动方法中利用的光盘装置包括：向叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘照射光的光源；使从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；使透镜的位置在垂直于所述多个信息面的方向移动的移动部；在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点的球面像差变化的球面像差修正部；检测球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部。本发明的光束点的移动方法使所述光束点从第1信息面移动到第2信息面，包括：在所述第2信息面的焦点位置，取得所述第2信息面的球面像差变为最小的最小驱动值的步骤；根据最小驱动值，驱动球面像差修正部，在所述第1信息面中使球面像差变化的步骤；驱动移动部，使所述光束点从第1信息面向第2信息面移动的步骤；驱动聚焦部，在第2信息面上形成聚焦状态的光束点的步骤。由此，实现了所述目的。
本发明的光束点的移动方法中利用的光盘装置包括：向叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘照射光的光源；使从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差变化的球面像差修正部；检测球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部。本发明的光束点的移动方法使所述光束点从第1信息面移动到第2信息面，包括：取得在所述第1信息面的焦点位置球面像差变为最小的第1最小驱动值和在所述第2信息面的焦点位置球面像差变为最小的第2最小驱动值的步骤；根据所述第1最小驱动值和所述第2最小驱动值的平均值，驱动球面像差修正部，在所述第1信息面中，使球面像差变化的步骤；驱动移动部，使所述光束点从第1信息面向第2信息面移动的步骤；驱动聚焦部，在第2信息面上形成聚焦状态的光束点的步骤。由此，实现了所述目的。
本发明的光束点的移动方法中利用的光盘装置包括：向叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘照射光的光源；使从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；使透镜的位置在垂直于所述多个信息面的方向移动的移动部；在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点的球面像差变化的球面像差修正部；检测球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部。本发明的光束点的移动方法使所述光束点从第1信息面移动到第2信息面，包括：驱动移动部，使所述光束点从第1信息面向第2信息面移动的步骤；驱动聚焦部，在第2信息面上形成聚焦状态的光束点的步骤；根据球面像差检测部的输出，决定所述第2信息面的球面像差变为最小的最小驱动值的步骤；根据所述最小驱动值，驱动球面像差修正部，在所述第2信息面中，使球面像差变化的步骤。由此，实现了所述目的。
本发明的光束点的移动方法中利用的光盘装置还具有：检测所述光束点的焦点和所述选择的信息面的垂直方向位置偏移，输出与位置偏移量相应的聚焦误差信号的聚焦误差检测部。本发明的光束点的移动方法还可以包含：使由聚焦误差检测部生成的所述聚焦误差信号的增益和偏移量的至少一方变化的步骤。
本发明的光束点的移动方法中利用的光盘装置包括：向叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘照射光的光源；使从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；使透镜的位置在垂直于所述多个信息面的方向移动的移动部；在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；检测光束点的焦点和所述选择的信息面的垂直方向位置偏移，输出与位置偏移相应的聚焦误差信号的聚焦误差检测部；对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点的球面像差变化的球面像差修正部；检测球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部。本发明的光束点的移动方法使所述光束点从第1信息面移动到第2信息面，包括：在所述第2信息面的焦点位置，取得所述第2信息面的球面像差变为最小的最小驱动值的步骤；根据最小驱动值驱动球面像差修正部，在所述第1信息面中使球面像差变化的步骤；使由聚焦误差检测部生成的所述聚焦误差信号的增益和偏移量的至少一方变化的步骤；根据变化后输出的所述聚焦误差信号，驱动移动部，使所述光束点从第1信息面移动到第2信息面上的步骤；驱动聚焦部，在第2信息面上形成聚焦状态的光束点步骤。由此，实现了所述目的。
本发明的光束点的移动方法中利用的光盘装置包括：向叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘照射光的光源；使从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；使透镜的位置在垂直于所述多个信息面的方向移动的移动部；在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；检测光束点的焦点和所述选择的信息面的垂直方向位置偏移，输出与位置偏移量相应的聚焦误差信号的聚焦误差检测部；对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点的球面像差变化的球面像差修正部；检测球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部。本发明的光束点的移动方法使所述光束点从第1信息面移动到第2信息面，包括：取得在所述第1信息面的焦点位置球面像差变为最小的第1最小驱动值和在所述第2信息面的焦点位置球面像差变为最小的第2最小驱动值的步骤；在所述第1信息面中，根据所述第1最小驱动值和所述第2最小驱动值的平均值，驱动球面像差修正部的步骤；使由聚焦误差检测部生成的所述聚焦误差信号的增益和偏移量的至少一方变化的步骤；根据变化后输出的所述聚焦误差信号，驱动移动部，使所述光束点从第1信息面移动到第2信息面上的步骤；驱动聚焦部，在第2信息面上形成聚焦状态的光束点步骤；根据球面像差检测部的输出，决定所述第2信息面的球面像差变为最小的第3最小驱动值的步骤；根据所述第3最小驱动值，驱动球面像差修正部，在所述第2信息面中，使球面像差变化的步骤。由此，实现了所述目的。
在光束点的移动方法中，由透镜、聚焦部、球面像差修正部规定的聚焦控制系统的设定和球面像差修正部的修正量同步变更。
光盘装置还具有：检测照射在光盘上的光束点的焦点和所述磁道的位置偏移，输出位置偏移量的跟踪误差检测部。光束点的移动方法还可以包括：当所述跟踪误差检测部的输出信号振幅在规定值以下时，再度进行信息面移动动作的步骤。
光盘装置还具有：控制所述光束点和所述信息面的磁道间位置关系的跟踪部。光束点的移动方法还可以包括：当跟踪部的控制动作异常时，再度进行信息面移动动作的步骤。
本发明的光束点的移动方法中利用的光盘装置包括：向叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘照射光的光源；使从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；检测光束点的焦点和所述选择的信息面的垂直方向位置偏移，输出与位置偏移量相应的聚焦误差信号的聚焦误差检测部；使透镜的位置在垂直于所述多个信息面的方向移动的移动部；根据从聚焦误差检测部输出的所述聚焦误差信号，驱动所述移动部，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点的球面像差变化的球面像差修正部；检测球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部；决定提供给球面像差修正部的所述驱动值的控制部。本发明的光束点的移动方法使所述光束点从第1信息面移动到第2信息面，包括：在所述第1信息面中，所述聚焦部控制所述移动部的控制的步骤；存储与所述光盘旋转角度相应的使所述移动部移动的所述透镜位移量的步骤；停止基于所述聚焦部的所述移动部动作的控制的步骤；驱动移动部，使保持存储的所述位移量的步骤；通过控制部驱动球面像差修正部，使所述第2信息面的球面像差变化的步骤；根据来自球面像差检测部的所述信号，决定所述第2信息面中所述球面像差的最佳值的步骤；驱动移动部，使所述光束点的焦点靠近所述第2信息面的步骤；根据从聚焦误差检测部输出的所述聚焦误差信号，开始基于所述聚焦部的所述移动部动作的控制的步骤。由此，实现了所述目的。
本发明的光盘装置，用于在叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘上进行数据存取，包括：发射光的光源；将从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；控制透镜的位置，使所述光束点从选择的第1信息面的第1磁道移动到选择的第2信息面的第2磁道的移动控制部。移动控制部当所述第2磁道位于比所述第1磁道更靠光盘的外周时，使所述光聚焦，在所述第2信息面上形成所述光束点，使该光束点沿着所述第2信息面，向外周方向移动到所述第2磁道；当所述第2磁道位于比所述第1磁道更靠光盘的内周时，使所述光束点沿着所述第1信息面向内周方向移动，使所述光聚焦，在所述第2信息面的所述第2磁道上形成所述光束点。由此，实现了所述目的。
光盘装置还具有：以规定转速使光盘旋转的旋转部；移动控制部当所述第2磁道位于比所述第1磁道更靠光盘的外周时，指示旋转部，在使光盘以比所述规定转速还低的第1转速旋转的状态下，在所述信息面第2信息面上形成所述光束点；当所述第2磁道位于比所述第1磁道更靠光盘的内周时，在所述第2信息面的第2磁道上形成所述光束点后，指示旋转部，使光盘以比所述规定转速还高的第2转速旋转。
所述第1转速和所述第2转速可以按照光盘的所述第2磁道的位置而不同。
移动控制部可以向旋转部指示旋转的停止，通过比所述规定转速还低的第1转速使光盘旋转。
当移动控制部在向所述第2信息面移动所述光束点中失败时，移动控制部控制透镜的位置，进行控制使从光源发射的所述光聚焦在所述第2信息面上。
当移动控制部在向所述第2信息面移动所述光束点中失败时，移动控制部控制透镜的位置，使从光源发射的所述光聚焦在所述第1信息面上，再度控制透镜的位置，使所述光束点向所述第2信息面的第2磁道移动。
当移动控制部在向所述第2信息面移动所述光束点中失败时，移动控制部当把所述光束点移动到比所述第1磁道更靠光盘的内周后，使所述光束点移动到所述第2信息面。
光盘装置具有：以规定转速使光盘移动的旋转部；当移动控制部在向所述第2信息面移动所述光束点中失败时，移动控制部指示旋转部，以比所述规定转速还低的转速旋转，使所述光束点移动到所述第2信息面。
本发明的光盘装置，用于在叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘上进行数据存取，包括：发射光的光源；将从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；控制透镜位置，使所述光束点从选择的第1信息面的第1磁道移动到选择的第2信息面的第2磁道的移动控制部，即当所述第1磁道位于从光盘的旋转中心开始的规定距离范围外时，使所述光束点沿着第1信息面，从光盘的旋转中心移动到规定距离范围内的区域，使所述光聚焦，在所述第2信息面上形成所述光束点，然后沿着所述第2信息面，向外周方向，使该光束点移动到所述第2磁道的移动控制部。由此，实现了所述目的。
本发明的光盘装置，用于在叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘上进行数据存取，包括：发射光的光源；将从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；控制透镜位置，使所述光束点从选择的第1信息面的第1磁道移动到选择的第2信息面的第2磁道的移动控制部，即当所述第1磁道和所述第2磁道位于从光盘的旋转中心开始的规定距离范围内时，使所述光束点沿着所述第1信息面，移动到与所述第2磁道对应的位置，使所述光聚焦，在所述第2信息面的所述第2磁道上形成所述光束点的移动控制部。由此，实现了所述目的。
本发明的光盘装置，用于在叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘上进行数据存取，包括：使光盘以规定转速旋转的旋转部；发射光的光源；将从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；控制透镜位置，使所述光束点从选择的第1信息面移动到选择的第2信息面的移动控制部，即指示旋转部，在使光盘以比所述规定转速还低的转速旋转的状态下，在所述第2信息面上形成所述光束点的移动控制部。由此，实现了所述目的。
本发明的光盘装置，用于在叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘上进行数据存取，包括：发射光的光源；将从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；控制透镜位置，使所述光束点从选择的第1信息面移动到选择的第2信息面的移动控制部；使透镜的球面像差变化，使所述光束点的聚焦状态变化的球面像差修正部；球面像差修正部保持与第1信息面对应的第1球面像差，移动控制部使所述光束点移动到所述第2信息面后，修正为与第2信息面对应的第2球面像差。由此，实现了所述目的。
当移动控制部可以把所述光束点移动到所述第2信息面时，球面像差修正部提供与所述第1球面像差以及所述第2球面像差不同的第3球面像差。
所述第3球面像差可以是适合于与从所述第1信息面到所述第2信息面的移动方向相反一侧方向的位置的球面像差。
所述第3球面像差可以是适合于所述第1信息面和所述第2信息面之间位置的球面像差。
光盘装置还具有：生成与所述光盘上所述光束点的聚焦状态对应的信号的聚焦检测部；所述移动控制部在调整了所述聚焦检测部生成的所述信号的增益后，使所述光束点从所述第1信息面向所述第2信息面移动。
移动控制部在沿着所述多个信息面的方向和垂直于所述多个信息面的方向控制所述透镜的位置。
本发明的光盘装置，用于在叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘上进行数据存取，包括：发射光的光源；将从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；控制透镜位置，使所述光束点从选择的第1信息面移动到选择的第2信息面的移动控制部；使透镜的球面像差变化，使所述光束点的聚焦状态变化的球面像差修正部。球面像差修正部保持与第1信息面对应的球面像差，在移动控制部使所述第2信息面移动时，修正为与第2信息面对应的第2球面像差。由此，实现了所述目的。
本发明的计算机程序，是一种在对叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘进行数据存取的光盘装置中能够执行的计算机程序，包括：从光源使光发出的步骤；通过透镜使从光源发出的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的步骤；控制透镜的位置，使所述光束点从选择的第1信息面的第1磁道移动到选择的第2信息面的第2磁道的步骤，即当所述第2磁道位于比所述第1磁道更靠光盘的外周时，使所述光聚焦，在所述第2信息面上形成所述光束点，使该光束点沿着所述第2信息面，向外周方向移动到所述第2磁道；当所述第2磁道位于比所述第1磁道更靠光盘的内周时，使所述光束点沿着所述第1信息面向内周方向移动，使所述光聚焦，在所述第2信息面的所述第2磁道上形成所述光束点的步骤。由此，实现了所述目的。
附图说明
图1(a)是表示光盘1的外观的图。(b)～(d)是信息面数量不同的光盘1的剖视图。
图2是被照射了光113，形成了光束点的信息面L1的放大图。
图3是表示实施例1的光盘装置11的结构的框图。
图4是表示FE信号对于光113的焦点和光盘110信息面的偏移量的变化的曲线图。
图5(a)是球面像差为0的状态下，把焦点合到一起时的例子。(b)是球面像差为非0的状态下，把焦点合到一起时的例子。
图6(a)是表示球面像差和FE检测灵敏度的关系的曲线图。(b)是表示基体材料厚度有偏移时的球面像差修正元件105(图3)的驱动值和FE检测灵敏度的关系的曲线图。
图7是表示光盘装置11的处理流的程序流程图。
图8是表示实施例2的光盘装置12的结构的框图。
图9是表示球面像差与起伏的关系的曲线图。
图10(a)是表示球面像差修正元件105(图8)的驱动值与起伏的关系的曲线图。(b)是表示球面像差修正元件105的驱动值与FE检测灵敏度的关系的曲线图。
图11(a)表示起伏对于目的磁道的球面像差修正元件105驱动值的关系。(b)表示FE检测灵敏度对于目的磁道的球面像差修正元件105驱动值的关系。
图12是表示实施例3的光盘装置13的结构的框图。
图13是说明检测球面像差的原理的图。
图14表示球面像差和SAE信号的关系。
图15(a)表示SAE信号和标准化FE检测灵敏度的关系。(b)表示SAE信号电平和乘法电路152的设置值的关系的曲线图。
图16是表示实施例4光盘装置12的结构的框图。
图17表示FE信号具有偏移量的曲线图。
图18(a)～(f)表示信号的时序图。
图19(a)表示球面像差修正元件105的驱动值为DL2状态的信息面L1中的TE信号。(b)表示球面像差修正元件105的驱动值为DL2状态的信息面L2中的TE信号
图20是表示实施例5光盘装置15的结构的框图。
图21表示FE信号具有偏移量的曲线图。
图22(a)～(f)表示信号的时序图。
图23是表示实施例6光盘装置16的结构的框图。
图24(a)～(f)表示信号的时序图。
图25是表示实施例7光盘装置17的结构的框图。
图26表示信号的时序图。
图27是表示实施例8光盘装置18的结构的框图。
图28是表示实施例9光盘装置21的概略结构的图。
图29是表示实施例9光盘装置21的功能结构的框图。
图30表示图29所示光盘装置21的硬件结构的一例。
图31是表示光学头422的概略结构的图。
图32是表示光束点向内周方向或外周方向的移动的图。
图33是表示光盘装置21(图29)的光束点移动处理流的程序流程图。
图34是表示聚焦处理流的程序流程图。
图35是表示光束点移动控制的其他处理流的程序流程图。
图36是表示光盘1的规定距离以内的区域4的图。
图37是表示实施例10的光盘装置22的功能结构的框图。
图38是表示图37所示光盘装置22硬件结构的一例的图。
图39是表示进行转速控制的光盘装置22(图37)的光束点移动处理流的程序流程图。
图40是表示其他例子的进行转速控制的光盘装置22(图37)的光束点移动处理流的程序流程图。
图41是说明在聚焦转移失败时，使焦点位于目的信息面的处理的程序流程图。
图42是说明在聚焦转移失败时，使焦点位置返回进行聚焦转移前的信息面的程序流程图。
图43是说明在更靠内周的位置进行聚焦转移的处理的程序流程图。
图44是说明在聚焦转移失败时，降低光盘1的转速后，再次进行聚焦转移的处理的程序流程图。
图45是表示实施例12光盘装置23的概略结构的图。
图46是表示实施例12光盘装置23的功能结构的框图。
图47表示图46所示光盘装置23的硬件结构的一例。
图48是表示光学头520的概略结构的图。
图49是说明实施例12的球面像差的图。
图50(a)～(c)是表示能执行实施例12的对焦控制的检测信号的范围的说明图。
图51是表示实施例12的聚焦转移控制流的程序流程图。
图52是表示实施例12的聚焦转移控制动作的时序图。
图53是表示实施例12的其他聚焦转移控制流的程序流程图。
图54是表示实施例12的其他聚焦转移控制动作的时序图。
图55是表示实施例12的其他聚焦转移控制动作的时序图。
图56是表示实施例13的光盘装置24的功能结构的框图。
图57(a)和(b)是实施例13的FE信号的增益说明图。
图58是表示实施例13的聚焦转移控制流的程序流程图。
图59是表示本发明其他实施例的光盘装置的概略功能结构的图。
下面简要说明附图符号。
11-光盘装置；100-光盘；101-光源；102-耦合透镜；103-偏光分束镜；104-1/4波长板；105-球面像差修正元件；106-物镜；107-聚焦调节器；108-跟踪调节器；109-全反射镜；110-检测透镜；111-圆筒透镜；112-光检测器；113-光；114-光学头；115-FE生成电路；116-TE生成电路；118、120-相位补偿电路；119、121、122-功率放大电路；123-微型计算机；124-环路增益测定电路；125-输送电机；126-加法电路。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明。在附图中，付与了相同参照符号的构成要素具有同样的功能和结构，进行同样的动作。在说明本发明的各种实施例前，首先说明把光盘装置作为信息记录、再生的对象而存取的光盘。
图1(a)是表示光盘1的外观的图。光盘1是圆盘状记录介质，通过从一侧用激光等光照射，进行信息的记录，或把记录的信息读出。信息记录在由相变材料等形成的记录膜中。下面，把记录膜的面称作信息面。信息面具有规定的反射率，反射接收的光。
图1(b)～(d)是表示信息面数量不同的光盘1的剖视图。都表示沿着图1(a)的直径2的截面。图1(b)表示具有记录信息的1层信息面的光盘。图1(c)表示具有2层信息面L1、L2的光盘。图1(d)表示具有4层信息面L1～L4的光盘。此外，信息面数量并不局限于此。例如可以是3层，可以缩小信息面间的距离，设置5层以上。
参照图1(b)，层叠基板140、信息面L1、基体材料152而构成了光盘1。光盘1的厚度例如为1.2mm，其中基板140的厚度1.1mm，基体材料152的厚度0.1mm(100μm)。信息面L1的存储容量例如是250千兆字节。在存在多个信息面的光盘中，相邻的信息面间的距离为25m(例如参照图1(c)和(d))。
通过从基体材料152的表面一侧向信息面L1照射光113，进行了对光盘1的存取，即将信息记录在光盘1上或读出被记录在光盘1上的信息。基体材料152使光113透射。图2是被照射了光113，形成了光束点的信息面L1的放大图。信息面L1具有多个磁道。磁道3被以凹凸形成的记录膜的沟部或谷部的区域所规定。相邻的两个谷部或两个沟部的距离为例如0.32μm。虽然图示未明确，但是磁道3形成螺旋状。
以下，说明使用这样的光盘的本发明各实施例。在实施例1～8中，说明在光盘中，当存在由于基体材料的厚度不均匀而引起的球面像差时，修正球面像差，形成光束点的技术。特别是在具有多个信息面的光盘中，在所有的信息面中表现了球面像差的影响，所以重要的是修正球面像差，使稳定的信息记录和再生成为可能。而在实施例9～13中，主要说明在具有多个信息面的光盘中，使光束点在不同的信息面移动的方法。因为光盘中存在面振动，所以考虑该面振动的影响，使稳定的信息记录和再生成为可能也是必要的。
(实施例1)
图3是表示实施例1的光盘装置11的结构的框图。光盘装置11根据聚焦控制系统的环路增益，修正形成在光盘100信息面上的光束点的焦点位置。在本实施例中，作为具有图1(b)的1层信息面，说明光盘100。此外，虽然光盘100不是光盘装置11的构成要素，但是为了便于说明，将其表示在图中。
下面，说明光盘装置11的构成要素。光盘装置11具有：光盘装置11、光学头114、聚焦误差生成电路115；跟踪误差生成电路116、相位补偿电路118、120、多个功率放大电路119、121、122、微型计算机123、环路增益测定电路124、加法电路126、使光盘100以规定转速旋转的电机(未图示)。此外，光盘装置11还具有处理向光盘100记录的信息或从光盘读出的信息的信号处理电路等构成要素，但是与本发明没有特别的关联，所以省略了它的说明和附图中的记录。
光盘装置11大致具有以下3个控制部。即聚焦控制部、跟踪控制部、球面像差控制部。首先，聚焦控制部控制光的焦点，使其位于光盘100的信息面上。聚焦控制部由光检测器112、聚焦误差(FE)生成电路115、相位补偿电路118、功率放大电路119、聚焦调节器107构成。跟踪控制部进行控制，使照射到光盘100上的光113的焦点与光盘100的磁道成为规定位置关系。跟踪控制部由光检测器112、TE生成电路116、相位补偿电路120、功率放大电路121、跟踪调节器108构成。球面像差控制部降低照射到光盘100上的光113的球面像差，或控制为规定值。以后，说明“球面像差”。球面像差控制部由环路增益测定电路124、功率放大电路122、球面像差修正元件105等构成。如后所述，微型计算机123统一控制各控制部的动作。各控制部的构成要素根据微型计算机123的控制而动作。因此，也可以说微型计算机构成各控制部的一部分。
下面，说明各控制部的具体构成要素。光学头114向光盘100照射激光等光，检测其反射光。光学头114安装在输送电机125上，能在光盘100的直径方向移动。输送电机125由微型计算机123控制。光学头114具有：光源101、耦合透镜102、偏光分束镜103、1/4波长板104、球面像差修正元件105、全反射镜109、光检测器112、检测透镜110、圆筒透镜111、聚焦调节器107、跟踪调节器108、物镜106。通过以下的动作说明，可知光学头114的一部分的构成要素功能。
光源101发射青紫色激光等光113。耦合透镜102把从光源101发射的光变为平行光。该平行光通过偏光分束镜103、1/4波长板104、球面像差修正元件105，由全反射镜109反射，通过物镜106聚焦在光盘100的信息面上。聚焦的光在信息面上表现为光束点。
由光盘100的信息面反射的反射光通过物镜106，由全反射镜109反射，通过球面像差修正元件105、1/4波长板104、偏光分束镜103、检测透镜110、圆筒透镜111，入射到光检测器112。物镜106安装在聚焦调节器107和跟踪调节器108的可动部上。
聚焦调节器107由聚焦用线圈、聚焦用的永磁铁构成。如果使用功率放大电路119向聚焦调节器107的聚焦用线圈外加电压，则电流流过线圈，线圈从聚焦用的永磁铁接受磁力。因此，物镜106在与光盘100的信息面垂直的方向(在图中，上下方向)移动。
跟踪调节器108由跟踪用线圈、跟踪用的永磁铁构成。如果使用功率放大电路121向跟踪调节器108的跟踪用线圈外加电压，则电流流过线圈，线圈从、跟踪用的永磁铁接受磁力。因此，物镜106移动，横切光盘100的半径方向即光盘100上的磁道。
输入到光检测器112上的来自光盘100的反射光在光检测器112中转换为能决定接收的光的位置和光量的信号。光检测器112的输出被发送给聚焦误差生成电路(以下称作“FE生成电路”)115和跟踪误差生成电路(以下称作“TE生成电路”)116。
FE生成电路115一般采用称作象散法的检测方式，根据光检测器112的输出，生成聚焦误差(FE)信号。象散法是众所周知的，所以省略了它的说明。FE信号关于垂直于光盘100信息面的方向，按照光113的焦点和信息面的偏移量而变化。图4是表示FE信号对于光113的焦点和光盘110信息面的偏移量的变化的曲线图。偏移量为0时，理解为FE信号为0。此外，图4正确地表示对于具有多个信息面的光盘的FE信号。FE信号按照偏移量周期地变为0。这意味着如果从某信息面的偏移量增大，则焦点就会落到相邻的信息面上。因此，当信息面为一个的光盘100(图3)时，可以考虑FE信号是只在1点变为0的信号。
FE信号通过加法电路126、相位补偿电路118述送给功率放大电路119。相位补偿电路118是使用于稳定地进行聚焦控制的相位超前的滤波器。相位补偿电路118的输出由功率放大电路119放大，电流流过聚焦调节器107的聚焦用线圈。结果，光学头114按照FE信号驱动物镜106，控制光113的焦点位置，使光113的焦点总位于信息面上。
而TE生成电路116一般采用称作推挽法的跟踪误差信号的检测方式，生成跟踪误差(TE)信号。因为推挽法是众所周知的，所以省略了它的说明。TE信号表示光盘100的存取对象磁道和光束点的位置偏移。例如，图19(a)和(b)表示了TE信号的波形。
TE信号通过相位补偿电路120发送给功率放大电路121。相位补偿电路120是使用于稳定地进行跟踪控制的相位超前的滤波器。相位补偿电路120的输出由功率放大电路121放大，电流流过跟踪调节器108的跟踪用线圈。结果，光学头114按照TE信号驱动物镜106，控制光113的焦点位置，使光113的焦点总位于磁道上。把TE信号对于光113的焦点和磁道的偏移量的变化量称作TE检测灵敏度。
如果光113的焦点位置的球面像差量增大，则TE检测灵敏度下降。这里，“球面像差”是指通过物镜106内侧的光的焦点位置和通过物镜106外侧的光的焦点位置的偏移量。图5(a)是球面像差为0的状态下，把焦点合到一起时的例子。球面像差为0时，通过物镜106内侧的光的焦点位置和通过物镜106外侧的光的焦点位置一致。而图5(b)是球面像差为非0状态下，把焦点合到一起时的例子。从图可知，通过物镜106内侧的光的焦点位置和通过物镜106外侧的光的焦点位置偏移。这是把光的焦点合在一起，但是发生了球面像差时的例子。
由于光盘100(图3)的实际基体材料厚度从设计光学头114(图3)时作为前提的成为基准的理想基体材料厚度(以下，称作“基准厚度”)W1偏移，产生了球面像差。实际基体材料厚度按照光盘的位置而变动。因此，光学头114(图3)如果在光盘100的直径方向移动，则球面像差量会变化。如果球面像差增大，则光盘100的信息面上的光113(图3)光束点尺寸增大，数据的再生特性和记录特性恶化。
因此，为了修正球面像差，在本实施例中设置了球面像差修正元件105。再次参照图3，球面像差修正元件105按照功率放大电路122的输出(驱动值)，使光113的焦点位置的球面像差变化。球面像差修正元件105相当于球面像差修正透镜530(图48)。根据来自微型计算机123的指示生成了来自球面像差修正元件105的驱动值。微型计算机123根据环路增益测定电路124的输出即开环增益，决定驱动值。
下面，说明环路增益测定电路124。环路增益测定电路124测定聚焦控制系统的开环增益。聚焦控制系统是指进行控制，使光113的焦点位于光盘100的信息面上的系统。构成聚焦控制系统聚焦控制部由光检测器112、FE生成电路115、相位补偿电路118、功率放大电路119、聚焦调节器107构成。环路增益测定电路124通过加法电路126在聚焦控制系统中外加正弦波作为干扰，计测聚焦控制系统的环路增益。具体而言，当把加法电路126的输出信号作为向聚焦控制系统的输入信号，把FE生成电路115的输出作为聚焦控制系统的输出信号时，环路增益测定电路124把输出信号对于输入信号的信号电平比作为开环增益进行计算。
测定聚焦控制系统的开环增益的理由是因为增益最大时，取得了球面像差为最小的球面像差修正元件105的驱动值。以下进一步详细说明。首先，FE信号电平对于光113和光盘100的信息面的偏移量的变化量即FE信号的曲线图的斜率定义为“FE检测灵敏度”。图6(a)是表示球面像差和FE检测灵敏度的关系的曲线图。横轴表示球面像差，纵轴表示FE检测灵敏度。球面像差和FE检测灵敏度的关系几乎为向上凸的2次函数。如果光113(图3)在焦点位置的球面像差量增大，则FE检测灵敏度下降。其理由是如果产生球面像差，则在信息面上的光113(图3)的光束点尺寸增大，很难检测到变化。相反，光113(图3)在焦点位置的球面像差量越接近0，则FE检测灵敏度越提高。因此，可以说当FE检测灵敏度最大时，球面像差变为最小。
而聚焦控制系统的开环增益表现为在聚焦控制系统的闭环中加上正弦波干扰时的相加点前后的信号振幅比率，更具体地讲，聚焦控制系统的开环增益表现为在输出信号中所包含的由叠加的正弦波所致的信号振幅与在输入信号中所包含的由叠加的正弦波所致的信号振幅之比。此外，开环增益表示叠加的正弦波的频率增益。开环增益与FE检测灵敏度成比例。增益最大时，FE检测灵敏度变为最大。综上所述，可以说增益最大时，球面像差变为最小。
图6(b)是表示基体材料厚度有偏移时的球面像差修正元件105(图3)的驱动值和FE检测灵敏度的关系的曲线图。横轴表示球面像差修正元件的驱动值，纵轴表示FE检测灵敏度。在本例子中，球面像差修正元件的驱动值与发生的球面像差的量成比例。因此，驱动值-FE检测灵敏度的曲线图形状与图6(a)的球面像差-检测灵敏度的曲线图形状同样。
球面像差修正元件105当光盘100的基体材料厚度为基准厚度W1时，设计为在驱动值0不产生球面像差，但是当光盘100的基体材料厚度从基准厚度W1偏移时，当驱动值为0时，FE检测灵敏度不变成最大。这是因为在光113的焦点位置存在球面像差。因此，当在基体材料厚度存在偏移，发生了球面像差时，决定聚焦控制系统的开环增益变为最大的球面像差修正元件105的驱动值就可以了。如上所述，是因为当聚焦控制系统的增益最大时，球面像差变为最小。通过以决定的驱动值驱动球面像差修正元件105，能使光113的焦点位置发生的球面像差最小。而且，这时能正确再生记录在光盘100中的信息。
再次参照图3，微型计算机123指示功率放大电路122，使球面像差修正元件105的驱动值变化。然后每次，微型计算机123指示环路增益测定电路124，使其测定开环增益，从环路增益测定电路124接收测定结果(开环增益)。微型计算机123保持着球面像差修正元件105的驱动值和开环增益的关系，决定增益最大时的驱动值D1(图6(b))。通过用决定的驱动值修正球面像差修正元件105，能抵消光盘100的基体材料厚度的偏移引起的球面像差。
下面，参照图7，说明光盘装置11的动作。图7是表示光盘装置11的处理流的程序流程图。首先，光盘装置11的光学头114从光源101(图3)向旋转的光盘100(图3)照射光(步骤S71)。然后，聚焦控制部控制物镜106(图3)的位置，使光聚焦，使焦点落在光盘信息面的磁道上，形成光束点(步骤S72)。在该阶段中，进行了对焦，但是发生了基体材料厚度的偏移引起的球面像差。因此，在形成该光束点的物镜106的透镜位置，微型计算机123(图3)使提供给球面像差修正元件105(图3)的驱动值变化，使透镜的球面像差变化(步骤S73)。然后，根据按照球面像差的变化，在FE生成电路115(图3)检测的FE信号，环路增益测定电路124(图3)测定聚焦控制系统的开环增益(步骤S74)。微型计算机123根据球面像差修正元件105的驱动值和开环增益的关系，决定开环增益变为最大的驱动值(步骤S75)。然后，微型计算机123根据决定的驱动值，使球面像差修正元件105驱动，使球面像差最小(步骤S76)。
以上，说明了光盘装置11的结构和动作。在实施例1中，调整球面像差修正元件105，使聚焦控制系统的开环增益变为最大，但是也可以调整球面像差修正元件105，使跟踪控制系统的开环增益变为最大。因为TE检测灵敏度也是与图3所示的FE检测灵敏度同样的特性。此外，跟踪控制系统是作为上述的跟踪控制部而构成的系统。
(实施例2)
下面，参照图8说明实施例2。图8是表示实施例2的光盘装置12的结构的框图。
在实施例1中，决定聚焦控制系统环路增益变为最大的球面像差修正元件105的驱动值，使光113在信息面上的球面像差最小。在实施例2中，使用别的参数，调整球面像差修正元件105。由此，能更正确地调整。特别是当由于光学头114中使用的零件的精度等，球面像差变为最小的球面像差修正元件105的驱动值与FE检测灵敏度变为最大的球面像差修正元件105的驱动值偏移时，也能决定正确的球面像差修正元件105的驱动值。
在实施例2中，光盘装置12在实施例1中除了说明的跟踪控制部、聚焦控制部以及球面像差部，还具有再生信号检测部。再生信号检测部检测记录在光盘100中的数据的再生信号质量。再生信号检测部由光检测器112、全反射光量检测电路130、起伏测定电路131构成。
全反射光量检测电路130输出来自光盘100的全发射光量。起伏测定电路131根据全反射光量检测电路130的输出，测定记录在光盘100中的信息再生信号的起伏，发送给微型计算机132。起伏是指再生记录在光盘100中的标记时双值化的再生信号沿的时间与光113通过标记的边缘的时间的偏移。
微型计算机132通过功率放大电路122驱动球面像差修正元件105，使起伏测定电路131的输出最小。把起伏测定电路131的输出变为最小状态的球面像差修正元件105的驱动值作为基准驱动值D2。微型计算机132把基准驱动值D2作为中心，变更球面像差修正元件105的驱动值，每次起动环路增益测定电路124，测定聚焦控制系统的开环增益。微型计算机132在内部存储器中存储表示聚焦控制系统开环增益对于球面像差修正元件105驱动值的关系的表。
当再生记录在光盘100半径位置的不同磁道中的信息时，微型计算机132驱动输送电机125，使光学头114向目标磁道移动。然后，一边改变球面像差修正元件105的驱动值，一边每次驱动环路增益测定电路124，测定聚焦控制系统开环增益。然后，微型计算机132根据表示开环增益对于球面像差修正元件105各种驱动值的关系的表和对于在目标磁道中测定的球面像差修正元件105驱动值的开环增益，调整球面像差修正元件105的驱动值。
下面，参照图9，说明光113(参照图8)的焦点位置的球面像差和起伏的关系。图9是表示球面像差和起伏的关系的曲线图。在再生记录在光盘100(图8)中的标记时，理想的情况是双值化再生信号的沿的时间和光113通过标记边缘的时间一致。可是，如果，由于球面像差等，再生变形，则这些时间不一致，产生起伏。因此，为了使起伏最小，有必要使球面像差为0。此外，因为起伏发生的原因存在于球面像差以外，所以当球面像差为0时，也存在起伏。
图10(a)是表示球面像差修正元件105(图8)的驱动值与起伏的关系的曲线图。在本实施例中，也表示光盘100(图8)的基体材料厚度从基准厚度W1偏移时的情形。因此，当球面像差修正元件105的驱动值为0时，在光113的焦点位置，发生了球面像差。因此，即使驱动值为0，起伏也不会变为最小。当驱动值为D1时，由球面像差修正元件105生成的球面像差抵消由于光盘100的基体材料厚度从基准厚度W1偏移而产生的球面像差。因此，起伏变为最小。
图10(b)是表示球面像差修正元件105的驱动值与FE检测灵敏度的关系的曲线图。由于光盘100(图8)的基体材料厚度从基准厚度W1偏移和光学头114中使用的零件精度等，当通过驱动值D1驱动球面像差修正元件105，使球面像差为0时，FE检测灵敏度也不会变为最大。微型计算机132一边以值D1为中心，改变球面像差修正元件105的驱动值，一边测定检测开环增益变为最大值Gmax的驱动值D2。在图10(b)中，驱动值D2是与驱动值D1不同的值。
微型计算机132存储值D1、D2、D3、Gmax、Ga。Gmax表示驱动值D2下的聚焦控制系统的开环增益，Ga表示驱动值D1和D3下的聚焦控制系统的开环增益。
当再生目的磁道的数据时，微型计算机132驱动输送电机125，把光学头114向光盘100的直径方向移动。微型计算机132在到达目的磁道后，一边球面像差修正元件105改变球面像差修正元件105的驱动值，一边测定聚焦控制系统的开环增益。
图11(a)表示起伏对于目的磁道的球面像差修正元件105驱动值的关系。此外，表示了光盘100的基体材料厚度从基准厚度W1偏移时的情形。因此，当驱动值为0时，起伏不变为最小。当驱动值为D6时，用球面像差修正元件105产生的球面像差抵消由于光盘100的基体材料厚度从基准厚度W1偏移而产生的球面像差。因此，起伏变为最小。
图11(b)表示FE检测灵敏度对于目的磁道的球面像差修正元件105驱动值的关系。当驱动值为D6时，用球面像差修正元件105产生的球面像差抵消由于光盘100的基体材料厚度从基准厚度W1偏移而产生的球面像差，光113的焦点位置的球面像差变为0。可是，如上所述，由于光学头114中使用的零件的精度，FE检测灵敏度不会变为最大。当驱动值为D5时，FE检测灵敏度变为最大。
微型计算机132检测聚焦控制系统开环增益变为最大即FE检测灵敏度变为最大的球面像差修正元件105的驱动值D5和FE检测灵敏度变为上述Ga的球面像差修正元件105的驱动值D4、D6。此外，成为D4＜D5＜D6的关系。
微型计算机132因为存储的值D1、D2是D1＞D2的关系，所以把FE检测灵敏度变为Ga的值D1所对应的球面像差修正元件105的驱动值设定为D6。因此，在光113的焦点位置产生的球面像差为0。
在本实施例中，由于光学头114中使用的零件的精度等，根据起伏检测了球面像差变为最小的球面像差修正元件105的驱动值和FE检测灵敏度变为最大的球面像差修正元件105的驱动值的偏移，但是使用比特误差率，也能取得同样的效果。
(实施例3)
下面，参照图12，说明实施例3。图12是表示实施例3光盘装置13的结构的框图。
在实施例3中，对于实施例1中说明的跟踪控制系统、聚焦控制系统和球面像差控制部，再设置球面像差检测部和增益调整部。球面像差检测部和增益调整部分别调整球面像差和聚焦控制系统的环路增益，正确再生信息。具体而言，球面像差检测部，检测光113的焦点位置的球面像差。球面像差检测部包含光检测器112和球面像差检测电路150。增益调整部调整球面像差的开环增益。增益调整部包含：加法电路126、环路增益测定电路124、乘法电路152。
球面像差检测电路150检测在光113的焦点位置产生的球面像差。而且，把球面像差检测电路150的输出信号称作SAE信号。根据通过物镜106内侧的光的FE信号和通过外侧的光的FE信号，取得了SAE信号。
下面，参照图13，说明检测球面像差的原理。在图13中，有剖面线的区域表示光113的截面。光学头114(图12)使用全息图把来自光盘100(图12)的反射光分割为内侧的光4-1和外侧的光4-2。光检测器112(图12)分别用不同的受光部接收光4-1和光4-2。球面像差检测电路150(图12)使用与FE信号相同的生成法(象散法)，从内侧的光4-1生成内侧FE信号，从外侧的光4-1生成外侧FE信号。因为球面像差是通过物镜106(图12)的内侧的光的焦点与通过外侧的光的焦点偏移。因此，球面像差检测电路150计算内侧FE信号和外侧FE信号的差分，把该差作为SAE信号输出。因此，SAE信号表示球面像差的发生量。图14表示球面像差和SAE信号的关系。球面像差的大小和SAE信号的电平理解为成比例关系。如图5(a)所示，当球面像差为0时，SAE信号表现0。这，通过内侧的光4-1的焦点和通过外侧的光4-2的焦点一致。
而如图5(b)所示，当基体材料从W1偏移，发生了球面像差时，SAE信号输出与该球面像差程度相应电平的SAE信号。这时，通过物镜106内侧的光4-1的焦点和通过外侧的光4-2的焦点偏移。根据以上说明的原理，球面像差检测电路150输出与球面像差的大小对应的SAE信号。
再参照图12，乘法电路152、153把输入到端子a与端子b的信号相乘输出。乘法电路152把FE信号与由微型计算机151输入的值相乘输出。另外，乘法电路153把加法电路126的输出与由微型计算机151输入的值相乘输出。
光113的焦点位于内周规定半径位置。把该半径位置称作位置Rin。微型计算机151驱动环路增益测定电路124，测定聚焦控制系统开环增益，驱动球面像差修正元件105，使增益变为增大。然后，保持该驱动值。该状态下的光113的焦点位置的球面像差变为0。此外，当球面像差为0时，光113家电位置的FE检测灵敏度变为最大。该状态下的驱动值为驱动值D10。然后，再度驱动环路增益测定电路124，测定聚焦控制系统开环增益，改变乘法电路153的设定值，使变为规定增益。接着，微型计算机151以驱动值D10为中心，一边改变球面像差修正元件105的驱动值，一边测定聚焦控制系统开环增益和球面像差检测电路150的数据即SAE信号的电平。
然后，微型计算机151把表示聚焦控制系统开环增益对于SAE信号电平的关系的表存储在内部。
下面，说明微型计算机151驱动输送电机125，使光学头114移动到目的磁道的动作。目的磁道的某半径位置为半径位置Rout。此外，半径位置Rout的基体材料厚度与半径位置Rin的基体材料厚度不同。因此，半径位置Rout的SAE信号变为相当于半径位置Rin和半径位置Rout的基体材料厚度差的电平。
微型计算机151根据预先求出的表示聚焦控制系统开环增益对于SAE信号电平的关系的表，调整聚焦控制系统的增益，使聚焦控制系统的开环增益和球面像差为0时的增益变得相等。通过改变乘法电路152的设定值进行该调整。因此，即使存在球面像差，焦控制系统的开环增益也变得一定，聚焦控制系统稳定。
FE检测灵敏度对于球面像差的关系与图6(a)是同样的。图15(a)表示SAE信号和标准化FE检测灵敏度的关系。纵轴的标准化FE检测灵敏度表示进行标准化，使SAE信号为0时的增益变为1的FE检测灵敏度。
微型计算机151按照SAE信号电平改变乘法电路152的设定值。图15(b)表示SAE信号电平和乘法电路152的设置值的关系的曲线图。该曲线图表示修正图15(a)所示标准化FE检测灵敏度对于SAE信号的下降的特性。因此，即使发生球面像差，聚焦控制系统的开环增益的特性也不会变化，所以聚焦控制系统稳定。
在本实施例中，驱动球面像差修正元件105，使球面像差变为0后，调整聚焦控制系统的增益，所以增益变得正确。
另外，因为按照球面像差改变聚焦控制系统的增益，所以即使存在球面像差，聚焦控制系统的开环增益也总是一定。
另外，在本实施例中，改变了聚焦控制系统的增益，但是也可以改变跟踪控制系统的增益。
(实施例4)
下面，参照图16，说明实施例4。图16是表示实施例4的光盘装置14的结构的框图。
在本实施例中，光盘装置14存取的光盘202具有图1(c)或(d)所示的多个信息面。例如，如图1(c)所示，为具有单面2层的信息面L1、L2。信息面L1的基体材料厚度Z1等于从基体材料152一侧的表面到信息面L1的距离。另外，信息面L2的基体材料厚度Z2等与从表面到信息面L2的距离。
光盘装置14具有实施例1中说明的跟踪控制部、聚焦控制不合球面像差可变部。而光盘装置14不具有作为球面像差控制部的环路增益测定电路124。
光113从光盘202的表面入射。当再生信息面L1上的信息时，控制聚焦，使焦点位于信息面L1上。设定球面像差修正元件105的驱动值，使在信息面L1中，球面像差变为0。该驱动值为DL1。另外，当再生信息面L2的信息时，控制聚焦，使焦点位于信息面L2上。设定球面像差修正元件105的驱动值，使在信息面L1中，球面像差变为0。该驱动值为DL2。
当球面像差修正元件105的驱动值为DL1时，FE信号对于信息面L1的特性如图4所示。而且，当球面像差修正元件105的驱动值为DL2时，FE信号对于信息面L2的特性也同样变为图4所示的波形。可是，当球面像差修正元件105的驱动值为DL2时，如果测定信息面L1中的特性，则在对于信息面和焦点的偏移量而检测出的FE信号中产生偏移量。图17表示FE信号具有偏移量的曲线图。横轴表示焦点和信息面的偏移量。这里着眼于关于信息面L1的FE检测灵敏度。焦点和信息面的偏移量为0时的FE检测灵敏度是表示该位置的FE信号的曲线图的斜率。因此，表示信息面和焦点的偏移量为0时的图4所示FE信号(即驱动值为DL1时的FE信号)的曲线斜率为SL1，表示图17所示FE信号(即驱动值为DL2时的FE信号)曲线斜率为SL2。这样，成为SL2＜SL1的关系。另外，从图17可知，信息面和焦点的偏移为0，但是FE信号不变为0，产生负方向的偏移量F。
下面，说明从焦点位于L1的状态使焦点向信息面L2移动时的动作。如上所述，进行了聚焦控制，使焦点位于L1。当初，球面像差修正元件105驱动值为DL1。
首先，微型计算机200在基体材料厚度为Z2时，预先设定球面像差修正元件105的驱动值，使信息面L1中，球面像差变为0。即微型计算机200把驱动值设定为DL2。即使驱动值从DL1变更为DL2，与球面像差修正元件105切换的时间相比，一般通过物镜106的位移，焦点移动的时间短。另外，微型计算机200改变乘法电路152的设定值，使聚焦控制系统的开环增益一定。微型计算机200还改变加法电路201的设定值，修正FE信号的偏移量。
在该状态下，微型计算机200停止聚焦控制，提升物镜106，使焦点移动到信息面L2。然后，再度开始聚焦控制。
下面，参照图18，说明焦点从信息面L1向L2移动时所必要的各种信号的时间。图18(a)～(f)表示信号的时序图。图18(a)表示FE信号的波形。而且，图18(b)表示微型计算机200向开关204的端子b的输出波形，图18(c)表示开关204的端子d的波形，图18(d)表示球面像差修正元件105的驱动值，图18(e)表示乘法电路152的端子b的信号波形，图18(f)表示加法电路201的端子b的信号波形。
当图18所示的端子d为高电平时，开关204连接端子a和端子c。
如图18(d)所示，在时刻t10的球面像差修正元件105的驱动值是DL1。乘法电路152的端子b的值是1，加法电路201的端子b的值是0。该状态的聚焦控制系统的开环增益是规定值。
微型计算机200从时刻t10到t11的期间，使球面像差修正元件105的驱动值渐渐从DL1变化为DL2。另外同样，使乘法电路152的端子b的值从1变化为SL1/SL2(图18(e))，使加法电路201的端子b的值从0向F渐渐变化(图18(f))。
在时刻t11，如果球面像差修正元件105的驱动值为DL2，则在信息面L1上的光113的焦点位置发生球面像差，FE检测灵敏度下降，并且在FE信号中产生偏移量。可是，微型计算机200通过把加法电路201和乘法电路152的端子b的值分别设定为F和SL1/SL2，从乘法电路152的输出取得了与把球面像差修正元件105的驱动值设定为DL1时几乎同样的FE信号。因此，聚焦控制是稳定的。另外，球面像差修正元件105的驱动值与乘法电路152的端子b的值以及加法电路201的端子b的值同步渐渐变化，所以在从时刻t10到t11的期间中，聚焦控制也是稳定的。
微型计算机200在时刻t12连接开关204的端子b和端子c。由此，停止聚焦控制。另外，乘法电路152的端子b的值回到1，加法电路201的端子b的值回到0。然后，微型计算机200把用于使物镜106向信息面L2移动的加速脉冲Ps向开关204的端子b输出(图18(b))。由此，物镜106开始向信息面L2移动。图18(a)的FE1是关于信息面L1的FE信号。
微型计算机200在时刻t13检测到FE信号电平变为E(图18(a))，把加速脉冲Ps变更为减速脉冲Pe、输出(图18(b))。然后，在时刻t14，如果FE信号的电平再度变为E，就停止减速脉冲Pe。图18(a)的FE2是关于信息面L2的FE信号。
微型计算机200在时刻t14，连接开关204的端子c和端子a，再度进行聚焦控制。
球面像差修正元件105驱动值设定为DL2，所以在基体材料厚度Z2的信息面L2中，球面像差为0。因此，没有FE检测灵敏度的下降。另外，在FE信号中不产生偏移量。
球面像差修正元件105驱动值被设定为使信息面L2中，球面像差为0，所以FE检测灵敏度变为1，加速脉冲Ps和减速脉冲Pe的时间变得正确。另外，在信息面L1中，设定的驱动值使信息面L2的基体材料厚度Z2的位置的球面像差为0，所以FE检测灵敏度变为SL2，但是通过使乘法电路152的设定值为SL1/SL2，使聚焦控制系统的开环增益变为规定值。因此，聚焦控制系统不会变得不稳定。
通过同步改变球面像差修正元件105的驱动值、乘法电路152以及加法电路201端子b的值，使聚焦控制系统的开环增益变为一定，聚焦控制系统不会变得不稳定，就能改变球面像差修正元件105。
下面，说明在信息面的移动中失败时的处理。图19(a)表示球面像差修正元件105的驱动值为DL2状态的信息面L1的TE信号。横轴表示时间。图19(b)表示球面像差修正元件105的驱动值为DL2状态的信息面L2的TE信号。与波形(a)相比，波形(b)的TE信号振幅小。
因为在信息面的移动中失败时，TE信号振幅小，所以即使让跟踪控制动作，也不会正常动作。因此，无法读出记录在磁道上的地址，微型计算机200不知道信息面的移动失败。
因此，微型计算机200在进行移动信息面的处理后，输入TE信号，当在规定振幅以下时，判断信息面的移动失败和焦点位于信息面L1，进行信息面的移动处理。
此外，根据TE信号的振幅，判断了信息面间的移动是否失败，但是如上所述，根据跟踪控制是否正常动作，也能判断。也能组合它们进行判断。由此，能实现更高精度的判断。
(实施例5)
下面，参照图20，说明实施例5。图20是表示实施例5光盘装置15的结构的框图。光盘装置15与实施例4光盘装置14(图16)的不同点在于微型计算机250的动作。
与实施例4说明的同样，当再生光盘202的信息面L1的信息时，光盘装置15进行聚焦控制，使焦点位于信息面L1。当基体材料厚度为Z1时，微型计算机250把球面像差修正元件105的驱动值设定为使球面像差变为0的值。该驱动值为DL1。微型计算机250当再生信息面L2的信息时，进行聚焦控制，使焦点位于信息面L2。微型计算机250当基体材料厚度为Z2时，把球面像差修正元件105的驱动值设定为使球面像差变为0的值。该驱动值为DL2。
当球面像差修正元件105驱动值为DL1时，FE信号对于信息面L1的特性如图4所示。FE检测灵敏度是信息面和焦点的偏移为0的位置的FE信号的斜率。该斜率为SL1。而图21表示FE信号具有偏移量的曲线图。横轴表示焦点和信息面的偏移。该曲线图表示该球面像差修正元件105的驱动值为(DL1+DL2)/2时的信息面L1的特性一例。在信息面和焦点的偏移为0时，FE信号不是0。即发生了偏移量。该偏移量为F3。信息面和焦点的偏移为0的位置的FE信号的斜率即FE检测灵敏度为SL3。这样，变为SL3＜SL1的关系。
上述的FE检测灵敏度为SL3与在实施例4中参照图17说明的FE检测灵敏度SL2的关系是SL2＜SL3。其理由是FE检测灵敏度为SL3时，球面像差修正元件105(图20)的驱动值(DL1+DL2)/2，与FE检测灵敏度为SL2时的驱动值DL2相比，从成为图4的基准的驱动值DL1(图6(b))的偏移小。
下面，说明从焦点位于信息面L1的状态使焦点向信息面L2移动时的动作。如上所述，聚焦控制系统动作，使焦点位于信息面L1。当初球面像差修正元件105的驱动值是DL1。
首先，微型计算机250预先设定球面像差修正元件105的驱动值，使基体材料厚度为(Z1+Z2)时，在信息面L1中，使球面像差变为0。即微型计算机250把驱动值设定为(DL1+DL2)/2。接着，微型计算机250改变乘法电路152的设定值，使聚焦控制系统的开环增益一定。微型计算机250改变加法电路201的设定值，修正FE信号的偏移量。然后，微型计算机250一度停止聚焦控制，使物镜106上升，使焦点移动到信息面L2上。然后，再度使聚焦控制动作。接着，微型计算机250设定球面像差修正元件105的驱动值，使基体材料厚度为Z2时，球面像差变为0。即驱动值为DL2。另外，微型计算机250使乘法电路152的设定值为1，使聚焦控制系统的开环增益一定。另外，微型计算机250使加法电路201的设定值为0。
下面，参照图22，说明把焦点从信息面L1向信息面L2移动时所必要的各种信号的时间。图22(a)～(f)表示信号的时序图。图22(a)表示FE信号。而且，图22(b)表示微型计算机250向开关204的端子b的输出波形，图22(c)表示微型计算机250的开关204的端子d的波形，图22(d)表示球面像差修正元件105的驱动值，图22(e)表示乘法电路152的端子b的信号波形，图22(f)表示加法电路201的端子b的信号波形。
时刻t20的球面像差修正元件105的驱动值为DL1。乘法电路152的端子b的值为1，加法电路201的端子b的值为0。该状态下的聚焦控制系统的开环增益变为规定值。
微型计算机250在时刻t20到t21的期间，使球面像差修正元件105的驱动值渐渐从DL1变化为(DL1+DL2)/2。另外同样，使乘法电路152的端子b的值从1变化为SL1/SL3(图22(e))，使加法电路201的端子b的值从0向F3渐渐变化(图22(f))。
在时刻t21，如果球面像差修正元件105的驱动值在基体材料厚度(Z1+Z2)/2，变为球面像差为0的值(DL1+DL2)/2，则在光113的焦点位置，发生球面像差，FE检测灵敏度下降，并且在FE信号中产生偏移量。可是，微型计算机200通过把加法电路201和乘法电路152的端子b的值分别设定为F和SL1/SL3，从乘法电路152的输出取得了与把球面像差修正元件105的驱动值为DL1时几乎同样的FE信号。因此，聚焦控制是稳定的。另外，球面像差修正元件105的驱动值与乘法电路152的端子b的值以及加法电路201的端子b的值同步渐渐变化，所以在从时刻t20到t21的期间中，聚焦控制也是稳定的。
微型计算机250在时刻t22连接开关204的端子b和端子c。由此停止聚焦控制。然后，微型计算机250把用于使物镜106向信息面L2移动的加速脉冲Ps向开关204的端子b输出(图22(b))。由此，物镜106开始向信息面L2移动，同样，焦点也开始向信息面L2移动。此外，图22(a)的FE1是关于信息面L1的FE信号。
微型计算机250在时刻t23检测到FE信号电平变为E(图22(a))，停止加速脉冲Ps，输出减速脉冲Pe(图22(b))。然后，在时刻t24，如果FE信号的电平再度变为E，就停止减速脉冲Pe。此外，图22(a)的FE2是关于信息面L2的FE信号。
微型计算机250在时刻t24，连接开关204的端子c和端子a，再度进行聚焦控制。微型计算机250在时刻t25到t26的期间，使球面像差修正元件105的驱动值渐渐从(DL1+DL2)/2变化为DL2(图22(d))。另外同样，。微型计算机250使乘法电路152的端子b的值从SL1/SL3变化为SL1(图22(e))，使加法电路201的端子b的值从F3向0渐渐变化(图22(f))。
在时刻t26，因为球面像差修正元件105的驱动值设定为DL2，所以在基体材料厚度Z2的信息面L2中，球面像差为0。因此，没有FE检测灵敏度的下降。另外，在FE信号中不发生偏移量。
在信息面L1中，因为球面像差修正元件105的驱动值设定为信息面L1的基体材料厚度Z1和信息面L2的基体材料厚度Z2的中间值，所以与设定为信息面L2的基体材料厚度时相比，信息面L1中的聚焦控制更稳定。
(实施例6)
下面，参照图23说明实施例6。图23是表示实施例6光盘装置16的结构的框图。光盘装置16与实施例4和5的光盘装置的不同之处是微型计算机260的动作。
当与实施例4说明的同样，再生光盘202的信息面L1的信息时，光盘装置16进行聚焦控制，使焦点位于信息面L1。当基体材料厚度为Z1时，微型计算机260把球面像差修正元件105的驱动值设定为使球面像差变为0的值。该驱动值为DL1。微型计算机260当再生信息面L2的信息时，进行聚焦控制，使焦点位于信息面L2。微型计算机260当基体材料厚度为Z2时，把球面像差修正元件105的驱动值设定为使球面像差变为0的值。该驱动值为DL2。
当球面像差修正元件105驱动值为DL2时，FE信号对于信息面L2的特性如图4所示。FE检测灵敏度是信息面和焦点的偏移为0的FE信号的斜率。该斜率为SL1。而且，刚才说明的图17的区析那图表示球面像差修正元件105的驱动值为DL1时的信息面L2的特性的一例。FE检测灵敏度为SL2。这样，变为SL2＜SL1的关系。另外，在信息面和焦点的偏移为0时，FE信号不为0。即发生了偏移量。该偏移量为F。
下面，说明从焦点位于信息面L1的状态使焦点向信息面L2移动时的动作。如上所述，聚焦控制系统动作，使焦点位于信息面L1。当初球面像差修正元件105的驱动值是DL1。
首先，微型计算机260一度停止聚焦控制。然后，球面像差修正元件105的驱动值为DL1的状态下，基体材料厚度为L2时，改变乘法电路152的设定值，使聚焦控制系统的开环增益一定。另外，微型计算机260改变加法电路201的设定值，修正FE信号的偏移量。
然后，微型计算机260使物镜106上升，使焦点移动到信息面L2上后，再度进行聚焦控制。然后，微型计算机260设定球面像差修正元件105的驱动值，使基体材料厚度为Z2时，球面像差变为0。即微型计算机260把驱动值设定为DL2。接着，微型计算机260使乘法电路152的端子b的设定值为1，使聚焦控制系统的开环增益一定。另外，微型计算机260使加法电路201的端子b的设定值为0。
下面，参照图24，说明把焦点从L1向信息面L2移动时所必要的各种信号的时间。图24(a)～(f)表示信号的时序图。图24(a)表示FE信号。而且，图22(b)表示微型计算机260向开关204的端子b的输出波形，图24(c)表示微型计算机260的开关204的端子d的波形，图24(d)表示球面像差修正元件105的驱动值，图24(e)表示乘法电路152的端子b的信号波形，图24(f)表示加法电路201的端子b的信号波形。
在时刻t30以前，球面像差修正元件105的驱动值为DL1。乘法电路152的端子b的值为1，加法电路201的端子b的值为0。该状态下的聚焦控制系统的开环增益变为规定值。
微型计算机260在时刻t30连接开关204的端子b和端子c。由此，停止聚焦控制。另外，微型计算机260向开关204的端子b输出用于使物镜106向信息面L2移动的加速脉冲Ps(图24(b))。由此，物镜106开始向信息面L2移动，同样，焦点也开始向信息面L2移动。此外，图22(a)的FE1是关于信息面L1的FE信号。
微型计算机260把乘法电路152的端子b的值从1变为SL1/SL2(图24(e))，把加法电路201的端子b的值从0变为F(图24(f))。
微型计算机260检测到FE信号电平在时刻t31变为E2(图24(a))，停止加速脉冲Ps，输出减速脉冲Pe(图24(b))。然后，在时刻t32，如果FE信号的电平再度变为E2，就停止减速脉冲Pe。此外，波形(a)的FE2是基于信息面L2的FE信号。
微型计算机260从时刻t33到t34的期间，使球面像差修正元件105的驱动值渐渐从DL1变化为DL2(图24(d))。另外同样，微型计算机260使乘法电路152的端子b的值从SL1/SL2变化为1(图24(e))，使加法电路201的端子b的值从F向0渐渐变化(图24(f))。
在从焦点位于信息面L2附近的时刻t31到t33的期间中，球面像差修正元件105的驱动值为DL1(图24(d))。驱动值DL1是基体材料厚度L1下，球面像差变为0的值，所以在光113的焦点位置发生球面像差，FE检测灵敏度下降，并且在FE信号中产生偏移量。通过把加法电路201和乘法电路152的端子b的值分别设定为F和SL1/SL2，在乘法电路152的输出信号中，取得了与把球面像差修正元件105的驱动值设定为DL2时几乎同样的FE信号(图24(a))。因此，加速脉冲Ps和减速脉冲Pe的时间的检测变得正确，另外，聚焦控制变得稳定。
下面，说明信息面的移动失败时的处理。球面像差修正元件105的驱动值为DL1的状态下，信息面L1的TE信号的振幅比信息面L2的TE信号的振幅大。
在信息面的移动失败时，从t32到t33的期间中的TE信号的振幅增大。因此，微型计算机260输入TE信号，当为规定振幅以上时，判断为信息面的移动失败，进行信息面的移动的处理。另外，微型计算机260在球面像差修正元件105的驱动值为DL2的状态下，信息面L1中的TE信号的振幅比信息面L2中的TE信号振幅小。当信息面的移动失败时，在时刻t32以后的TE信号振幅减小。因此，微型计算机260也能输入TE信号，当在规定振幅以下时，判断为信息面的移动失败，焦点位于信息面L1，进行信息面的移动处理。
在以上的说明中，微型计算机260在时刻t34以后，当TE信号的振幅小时，判断为层间移动失败。可是，当聚焦控制未正常动作时，可以判断信息面的移动失败。
(实施例7)
下面，参照图25，说明实施例7。图25是表示实施例7的光盘装置17的结构的框图。
在本实施例中，光盘装置17包含实施例1中说明的跟踪控制部和聚焦控制部。该聚焦控制部具有由光检测器112、FE生成电路115构成的聚焦误差检测部、由功率放大电路119以及聚焦调节器107构成的聚焦方向位移部、作为聚焦控制要素的相位补偿电路118。另外，光盘装置17具有由功率放大电路122、球面像差修正元件105等构成的球面像差控制部。
在图25中，表示了使光盘202旋转的电机300、电机控制电路301和旋转角度检测电路302。
电机控制电路301进行控制使电机300以规定转速旋转。旋转角度检测电路302检测关于电机300旋转角度的信号(以下，称作“旋转角度信号”)、输出。旋转一周存储器303与旋转角度同步，记录光盘202旋转一周期间的相位补偿电路118的输出电压。与存储的旋转角度信号同步，向加法电路305的端子a发送。
现在，考虑焦点位于信息面L1时的情形。当再生信息面L1时，微型计算机304连接开关204的端子a和端子c，进行聚焦控制，使焦点位于信息面L1上。另外，微型计算机304把球面像差修正元件105的驱动值设定为球面像差变为0的驱动值即DL1。
接着，说明把焦点从信息面L1向信息面L2移动时的动作。因为光盘202具有面振动，所以物镜106有必要跟踪面振动而上下。相位补偿电路118输出电平与面振动成比例。
微型计算机304指示在旋转一周存储器303中存储相位补偿电路118的输出电压。因此，在旋转一周存储器303中，存储了与光盘202的面振动相应的相位补偿电路118的输出电平。
微型计算机304连接开关204的端子b和端子c。由此，停止聚焦控制。然后，微型计算机304按照加法电路305的输出，驱动聚焦调节器107。加法电路305的输出是把按照旋转角而调用的存储在旋转一周存储器303中的值和由微型计算机304发送给加法电路305的斜升波信号相加得到的信号。
物镜106根据把一周存储器166的输出和斜升波相加的信号被移动，渐渐靠近信息面L2。
另外，微型计算机304把球面像差修正元件105的驱动值改变为DL2。驱动值DL2是在基体材料厚度为L2的信息面L2中不发生球面像差的驱动值。
微型计算机304如果检测到最初的FE信号的过零点，就连接开关204的端子a和端子c，再度使聚焦控制动作。
物镜106按照斜升波渐渐接近信息面L2，所以在焦点靠近信息面L2附近的时刻，球面像差修正元件105稳定下来。
下面，参照图26，说明使焦点从信息面L1向信息面L2移动时所必要的各种信号的时间。图26(a)～(f)表示信号的时序图。图22(a)表示FE信号。而且，图26(b)表示微型计算机250向开关204的端子d的输出波形，图26(c)表示加法电路305的端子b的波形，图26(d)表示旋转一周存储器303的输出波形，图26(e)表示球面像差修正元件105的驱动值。
首先，微型计算机在时刻t40连接开关204的端子b和端子c。由此停止聚焦控制。这样，旋转一周存储器303的输出成为周期的波形。在图中，时刻t40到t41表示光盘202旋转一周的期间。
接着，微型计算机304向加法电路305的端子b输出斜升波(图26(c))。因此，物镜106一边按照光盘202的面振动而上下，一边渐渐接近信息面L2。在时刻t42，如果焦点到达信息面L2，则FE信号过零点。微型计算机304检测该过零点，连接开关204的端子a和端子c，再度进行聚焦控制。
这样，根据本实施例，把面振动引起的物镜106和光盘202信息面的相对速度记录降低为0。由此，聚焦控制能稳定。另外，把球面像差修正元件105的驱动值设定为在移动目标的信息面的基体材料厚度下，球面像差变为0的值。由此，FE检测灵敏度不会下降。因为不发生FE信号的偏移量，所以关闭聚焦控制系统，根据FE信号，能稳定控制聚焦误差。
(实施例8)
下面，参照图27说明实施例8。图27是表示实施例8的光盘装置18的结构的框图。
在本实施例中，光盘装置18包含实施例1中说明的跟踪控制部、聚焦控制部和球面像差控制部。光盘装置18还包含信息记录部和球面像差检测部。信息记录部由光源101和光源驱动电路321构成。而球面像差检测部由球面像差检测电路150和相位补偿电路320构成。
如实施例3所述，球面像差检测电路150的输出即SAE信号通过相位补偿电路320输送给功率放大电路122。微型计算机322驱动球面像差修正元件105，使SAE信号为0。
光源驱动电路321根据来自微型计算机322的指示，控制光源101的发光功率。另外，按照记录在光盘202中的信息，调制发光功率。
微型计算机322打开开关203，停止跟踪控制。在该状态下，进行聚焦控制和球面像差控制。微型计算机322输入SAE信号，如果检测到SAE信号变为规定的范围中，就关闭开关203。这样动作的理由如下所述。即当球面像差大时，因为TE信号振幅下降，所以无法使光束点跟踪到目的磁道中。即无法进行跟踪控制。因此，当根据SAE信号的电平，检测到球面像差变为规定范围中时，使跟踪控制动作。
另外，微型计算机322在输入SAE信号，检测到SAE信号变为规定的范围中后，就开始对光盘202开始信息的记录。当球面像差大时，光束点的尺寸变大，所以无法进行正常的记录。根据情形，发生误删除相邻磁道的信息的情况。因此，根据SAE信号的电平，检测到球面像差进入规定范围中，开始信息的记录。
在本实施例中，检测到SAE信号进入规定的范围中，进行跟踪动作以及对光盘202的信息记录。可是，也可以测定球面像差修正元件105的驱动值，如果进入规定范围，就判断为球面像差进入规定范围中，对光盘202开始信息的记录。在对光盘202的信息记录中，当SAE信号超出规定范围时，可以停止记录。
(实施例9)
本实施例以后，光盘1为例如图1(c)、(d)所示的具有2面、4面等多个信息面。各信息面中，磁道设置为图2所示的螺旋状。
图28是表示实施例9光盘装置21的概略结构的图。光盘装置21对由用户装填的光盘1照射激光等光，存取光盘1。“存取光盘”是指再生记录在光盘信息面上的信息和/或向光盘记录信息。更具体而言，光盘装置21使光束点从光盘1的某一信息面移动到别的信息面，存取所需信息。
光盘装置21具有光束点移动控制部404。光束点移动控制部404从设置在光盘装置21上的微型计算机接收指示，进行使汇聚在至少具有两个信息面的光盘1的信息面上的光束点移动的控制。更具体而言，光束点移动控制部404使光束点从某一信息面的磁道(第1磁道)移动到其他信息面的磁道(第2磁道)。这时，当第2磁道位于比第1磁道还靠光盘1的外周时，首先，在目的信息面形成光束点，使光束点沿着该信息面向外周方向，移动到第2磁道。而当第2磁道位于比第1磁道还靠光盘1的内周时，就沿着现在的信息面，使光束点向内周方向移动，然后在目的信息面上形成光束点。由此，能高效抑制面振动的影响，降低聚焦转移失败，提高聚焦转移的性能。
下面，称作“聚焦转移”的词汇是指把对焦的光束点从某信息面向不同信息面移动。
图29是表示实施例9光盘装置21的功能结构的框图。光盘装置21具有：聚焦部410、内外周移动部412、垂直移动部414、聚焦检测部416、聚焦控制部418、信息面移动控制部420、光束点移动控制部404。聚焦部410使光汇聚在光盘1的信息面上。聚焦部410例如是光学透镜(物镜)。聚焦部410可以是NA0.6以上的光学透镜，也可以是NA0.8(例如0.85)以上的光学透镜。垂直移动部414使聚焦部410实质上在与信息面垂直的方向移动。垂直移动部414例如是调节器。
聚焦检测部416生成与信息面上光的聚焦状态相应的信号。聚焦检测部416例如生成光束点和光盘1的关于垂直方向的误差信号。聚焦控制部418按照聚焦检测部416的输出驱动垂直移动部414，进行控制使信息面上光的聚焦状态大致一定。另外，聚焦控制部418例如在进行聚焦转移前，关掉聚焦控制，在聚焦转移后，打开聚焦控制。信息面移动控制部420使聚焦在任意的信息面上的光束点的形成位置移动到其他信息面上。信息面移动控制部420例如驱动垂直移动部414，控制聚焦转移。内外周移动部412例如在横切形成在光盘1信息面上的磁道的方向移动光束点。内外周移动部412例如通过使聚焦部410向光盘1的内周方向或外周方向移动，使光束点移动。
图30表示图29所示光盘装置21的硬件结构的一例。光盘装置21具有：盘电机440、光学头422、前置放大器426、聚焦调节器驱动电路436、输送台424、输送台驱动电路434、聚焦误差生成器428、微型计算机432。盘电机440以规定转速(旋转速度)使光盘1旋转。
微型计算机432控制聚焦调节器驱动电路436和输送台驱动电路434的动作。另外，微型计算机432对来自聚焦误差生成器428的FE信号，进行相位补偿、增益补偿等滤波计算，输出控制信号。代替微型计算机432，可以使用数字信号处理器(DSP)。输送台驱动电路434输出驱动信号，驱动输送台424。输送台424使光学头422向光盘1的半径方向移动。光学头422输出光，在光盘1的信息面上形成光束点。另外，光学头422接收来自光盘1的反射光，输出与反射光相应的信号。前置放大器426把来自光学头422的后面描述的受光部444的电流信号转换为电压信号。
聚焦误差生成器428接收来自前置放大器426的信号，输出聚焦偏移信号(FE信号)。在进行控制，使光在光盘1的信息面上变为规定的聚焦状态时使用FE信号。并未特别限定FE信号的检测法，可以使用象散法，可以使用刀口法，可以使用点径探测法(SSD)。按照检测法，可以适当变更电路结构。
聚焦调节器驱动电路436按照来自微型计算机432的控制信号，驱动光学头422的后面描述的聚焦调节器443。
图31是表示光学头422的概略结构的图。光学头422具有：光源446、光学透镜(物镜)442、受光部444、聚焦调节器443。光源446是输出规定波长的光的半导体激光装置等。输出的光可以是波长680nm以下，也可以是波长410nm以下(例如405nm)。
光学透镜442把来自光源446的光聚焦，在光盘1的信息面上形成光束点。另外，光学透镜442使来自光盘1的反射光通过。受光部444接收通过光学透镜442的来自光盘1的反射光，把该光信号转换为电信号(电流信号)。受光部444例如被4分割。聚焦调节器443使光学透镜442在垂直于光盘1的信息面的方向移动。
此外，光学透镜442与聚焦部410(图29)对应。另外，受光部444、前置放大器426、聚焦误差生成器428与聚焦检测部416(图29)对应。另外，聚焦调节器驱动电路436和聚焦调节器443与垂直移动部414(图29)对应。另外，微型计算机432作为光束点移动控制部404、信息面移动控制部420和聚焦控制部418(图29)而动作。
下面，参照图32～图36，说明光盘21的动作。图32是表示光束点向内周方向或外周方向的移动。内外周移动部412(图29)使光束点向光盘1的内周方向或外周方向的移动。如图所示，沿着光盘1的直径方向，外侧为“外周方向”，内侧为“内周方向”。
图33是表示光盘装置21(图29)的光束点移动处理流的程序流程图。光盘装置21(图29)在信息面间使光束点移动时，进行图33所示的处理。
在光束点移动控制中，光束点移动控制部404(图29)首先判定是向内周方向的移动还是向外周方向的移动(步骤S100)。具体而言，光束点移动控制部404判断目的信息面上的所需磁道位置从现在的信息面的磁道位置观察，是存在于内周方向还是存在于外周方向。然后，当判断为存在于内周方向时(步骤S100的“Yes”时)，光束点移动控制部404对内外周移动部412指示，使光束点沿着现在的信息面，在内周方向移动(步骤S102)。如果光束点到达与存在于目的信息面上的所需磁道对应的设置在现在信息面上的磁道，内外周移动部412就停止光束点的移动。该“对应”是指关于垂直于光盘1的面，两个磁道处于上下关系。
如果光束点的移动结束，光束点移动控制部404就接着对信息面移动控制部420(图29)指示，使聚焦转移到目的信息面上(步骤S104)。结果，光束点形成在成为目标的信息面的所需磁道上。
而当判断为向外周移动时(步骤S100的“No”时)，光束点移动控制部404对信息面移动控制部420指示，使光束点移动到目标信息面(步骤S106)。这样，信息面移动控制部420对内外周移动部412指示，使光束点向外周方向移动到目的磁道的位置(步骤S108)。内外周移动部412使光束点向外周方向移动到目的磁道。
下面，说明在图33的步骤S104、S106中提到的聚焦转移处理。图34是表示聚焦处理流的程序流程图。当进行聚焦处理时，微型计算机432(图30)把跟踪控制(TR)关掉(步骤S112)，保持用于聚焦(FO)控制的驱动信号(步骤S114)。接着，微型计算机432生成加速脉冲信号和减速脉冲信号，通过聚焦调节器驱动电路436把这些信号外加在聚焦调节器443上(步骤S116)。由此，光束点的焦点位置在垂直于光盘1(图30)的面的方向移动，能实现聚焦转移。
当FE信号到达了能够对于目的信息面进行控制的信号电平时(换言之，FE信号达到能关闭跟踪控制系统控制环的电平时)，微型计算机432使聚焦控制用的驱动信号的保持关断，使聚焦控制为动作状态(ON)(步骤S118)。接着，微型计算机432确认根据跟踪误差信号(TE信号)、RF信号等各种信号，能控制聚焦(步骤S120)。接着，微型计算机432使跟踪(TR)控制为动作状态，检索规定磁道、段地址(步骤S122)。
代替图33所示的光束点移动控制，光盘装置21(图29)也可以进行在规定区域进行聚焦转移的光束点移动控制。图35是表示光束点移动控制的其他处理流的程序流程图。此外，对与图33中说明的动作相同的动作，采用了相同的符号。在把光束点从某信息面移动到目的信息面上时，进行了该光束点移动控制。
如图35所示，光束点移动控制部404(图29)通过内外周移动部412(图29)，使光束点从旋转中心移动到规定距离以内的区域(步骤S130)。图36是表示光盘1的规定距离以内的区域4的图。“规定距离”是能充分降低面振动的影响的距离。越往光盘1的内周，面振动的影响越小。因此，区域4例如是光盘1的信息面的最内周的磁道区域。
接着，光束点移动控制部404指示信息面移动控制部420(图29)，使光束点移动到目的信息面(步骤S104)。接着，光束点移动控制部404通过内外周移动部412(图29)，使光束点移动到目的位置(步骤S132)。据，能进一步减少聚焦转移的失败。
根据实施例9，光盘装置21的光束点移动控制部404(图29)按照成为存取对象的磁道是位于比现在光束点存在的磁道更靠内周方向，还是更靠外周方向，使光束点的移动线路变化。即光束点移动控制部404(图29)当成为存取对象的磁道是位于比现在的磁道更靠外周时，使光束点聚焦转移到成为存取对象的磁道所在的信息面上，沿着该面，使光束点向外周方向移动。而当成为存取对象的磁道位于比现在的磁道更靠光盘的内周时，使光束点沿着现在的磁道所在信息面，向内周方向移动，使光束点聚焦转移到成为存取对象的磁道上。由此，能抑制面振动等的影响，降低聚焦转移的失败，能进一步提高据聚焦转移的性能。
此外，在向内周方向的存取中，可以与光束点在信息面上移动并行，进行球面像差的修正。当光束点结束移动后，立刻能进入聚焦转移，所以存取变为高速。
另外，只要面振动小到假定的范围内，则即使向外周方向存取时，也可以在开始不进行聚焦转移，而首先使光束点在相同信息面上移动，然后进行聚焦转移。“规定范围内”是指例如外周半径的1/2以内的半径范围内。
(实施例10)
图37是表示实施例10的光盘装置22的功能结构的框图。对于与所述实施例9的光盘装置21(图28)相同的构成要素，采用了相同的符号。
实施例10的光盘装置200具有：聚焦部410、内外周移动部412、垂直移动部414、聚焦检测部416、聚焦控制部418、信息面移动控制部420、光束点移动控制部602、旋转部604。旋转部604使光盘1旋转。光束点移动控制部602与实施例9的光束点移动控制部404相比，控制旋转部604的转速(光盘1的转速)的功能不同。
当光束点移动控制部602从任意的信息面的磁道使光束点向存在于外周方向的其他信息面的磁道移动时，首先降低旋转部604的转速后，通过信息面移动控制部420，使光束点移动到其他信息面上。然后，通过内外周移动部412，使光束点向外周方向移动。而当光束点移动控制部602从任意的信息面的磁道使光束点向存在于内周方向的其他信息面的磁道移动时，首先通过内外周移动部412，使光束点向内周方向移动。然后，通过信息面移动控制部420，使光束点移动到其他信息面上后，提高旋转部604的转速。
通过按照光盘1上的磁道位置，控制旋转部604的转速，能高效存取光盘1。光束点移动控制部602例如在线速度一定下，为了进行记录或再生，执行转速的切换、控制。光束点移动控制部602例如设定与光盘1的旋转中心到光束点的距离相应的目标转速。光束点移动控制部602例如当光束点位于外周一侧时，控制为低的转速，当光束点位于内周一侧时，控制为高的转速。
或者，光束点移动控制部602在向外周方向移动时，可以按照移动目标的磁道位置，降低旋转部604的转速，也可以停止旋转控制，降低转速。如果停止旋转控制，则旋转部604为断开(惯性状态)，转速下降。而光束点移动控制部602当向内周移动时，可以按照移动目标的磁道位置，提高旋转部604的转速。下面，用于说明使转速变化，使光束点移动的具体结构和处理。
图38是表示图37所示光盘装置22硬件结构的一例的图。光盘装置22具有：盘电机440、光学头422、前置放大器426、聚焦调节器驱动电路436、输送台424、输送台驱动电路434、聚焦误差生成器428、微型计算机610。微型计算机610与实施例9的微型计算机的区别在于盘电机440的转速控制。
此外，盘电机440与旋转部604(图37)对应。另外，微型计算机610实现光束点移动控制部602、信息面移动控制部420、聚焦控制部418(图37)的功能。
下面，参照图39、图40，说明光盘装置22的动作。图39是表示进行转速控制的光盘装置22(图37)的光束点移动处理流的程序流程图。当从任意的信息面使光束点移动到其他信息面上时，即把光束点向光盘的内周方向或外周方向移动时进行了光束点的移动控制。当光盘装置22(图37)在信息面间使光束点移动时，进行图39所示的处理。下面，省略与图30重复的处理的说明，说明新的步骤S200和S202。
光束点移动控制部602(图37)在进行了向内周方向移动光束点的处理(步骤S102)和聚焦转移后(步骤S104)，降低旋转部604的转速(步骤S200)。另外，光束点移动控制部602(图37)当判断为光束点向外周方向移动时(步骤S100的“No”)时，进行降低旋转部604(图37)的转速的控制(步骤S202)。然后，进入步骤S106。当旋转部604的转速比按照移动目标的位置而决定的转速还低时，光束点移动控制部602(图37)在光束点向外周方向的移动结束后(步骤S108)，进行提高旋转部604的转速的控制，变更为与移动目标的位置对应的转速。
可以代替图39所示的光束点移动控制，当向内周方向移动时，也在降低转速后，进行聚焦转移。图40是表示其他例子的进行转速控制的光盘装置22(图37)的光束点移动处理流的程序流程图。当光盘装置22(图37)使光束点在信息面间移动时，进行图40所示的处理。
在光束点的移动控制中，光束点移动控制部602(图40)首先进行降低旋转部604的转速的控制(步骤S210)。光束点移动控制部602通过断开例如旋转部604的旋转控制，降低旋转部604的转速。另外，光束点移动控制部602可以进行使旋转部604的转速变为能充分降低面振动的影响的转速的控制。
接着，光束点移动控制部602指示信息面移动控制部420，使光束点聚焦转移到其他信息面上(步骤S104)，指示内外周移动部412，使光束点移动到目的位置(步骤S212)。最后，光束点移动控制部602提高旋转部604的转速(步骤S214)。此外，当旋转部604的转速与目的位置对应时，可以省略步骤S214。
此外，也可以颠倒步骤S212和步骤S214的顺序。另外，在步骤S104之前，即步骤S210之前或之后，可以进行步骤S212。另外，可以把该光束点移动控制与图36所示光束点移动控制组合。即在步骤S104之前，即步骤S210之前或之后，可以进行图35的步骤S130。
根据实施例10，光盘装置22(图37)的光束点移动控制部602在降低了旋转部604的转速后，或提高旋转部604的转速之前，进行控制以进行聚焦转移。由此，能抑制面振动等的影响，所以能减少聚焦转移的失败，并且能提高聚焦转移的性能。
(实施例11)
在实施例11中，说明实施例9和10的变形例。以下的说明能适用于实施例9的光束点移动控制部404(图29)和实施例10的光束点移动控制部602(图37)、信息面移动控制部420(图29、图37)的处理。图41是说明在聚焦转移失败时，使焦点位于目的信息面的处理的程序流程图。如果以图29的光束点移动控制部404为例，则进行控制，使光束点移动控制部404(图29)对于信息面移动控制部420进行聚焦转移(步骤S300)，判定聚焦转移是否成功(步骤S302)。它是光束点能否移动到目的信息面上的判定。
步骤S300例如对应于图34的步骤S112～S118。步骤S302例如对应于图34的步骤S120。当判断为聚焦转移成功时(步骤S302的“No”时)，光束点移动控制部404、602结束聚焦转移处理，然后再次开始跟踪控制。而当判断为聚焦转移失败时(步骤S302的“Yes”时)，光束点移动控制部404进行控制，使焦点位于目的信息面上(步骤S304)。接着，返回步骤S302，判定焦点是否位于目的信息面上，即聚焦转移是否成功了。由此，能在目的信息面上迅速进行对焦控制。
另外，光束点移动控制部404、602和信息面移动控制部420(图29、图37)能进行图42所示的处理。图42是说明在聚焦转移失败时，使焦点位置返回进行聚焦转移前的信息面的程序流程图。如步骤S310所示，例如当光束点移动控制部404(图29)在聚焦转移失败时，进行控制，使焦点位置回到进行聚焦转移前的信息面。在图42中，对与图41相同的步骤，采用了相同的符号，省略了说明。
另外，光束点移动控制部404、602和信息面移动控制部420(图29、图37)能进行图43所示的处理。图43是说明在更靠内周的位置进行聚焦转移的处理的程序流程图。例如，当光束点移动控制部404(图29)在聚焦转移失败时，指示内外周移动部412，使光束点向内周方向移动(步骤S320)，然后，再次进行聚焦转移(步骤S322)。该步骤是使焦点位于目的信息面上的控制。可是，也可以是例如一度使焦点位于进行聚焦转移前的信息面上后，再重新使焦点位于目的信息面上的控制。在图43中，对与图41相同的步骤，采用了相同的符号，省略了说明。
光束点移动控制部404、602(图29、图37)也可进行控制，从比聚焦转移失败的位置更靠内周方向规定距离的位置，再次进行聚焦转移。或者，光束点移动控制部404、602当判断为聚焦转移失败时，也可进行控制，使光束点从旋转中心移动到规定距离以内的区域(参照图36)，进行聚焦转移。另外，光束点移动控制部404、602当判断为聚焦转移失败时，也可进行控制，在最内周进行聚焦转移。这样，当聚焦转移失败时，使光束点向内周方向移动，再次进行聚焦转移，所以能减少重复聚焦转移失败。
另外，如图44所示，当聚焦转移失败时，光束点移动控制部404、602和信息面移动控制部420(图29、图37)可以在降低光盘1的转速(旋转部604的转速)后，再次进行聚焦转移。在图44中，对与图43相同的步骤采用了相同的符号，省略了它的说明。例如，光束点移动控制部404当判断为聚焦转移失败时，进行降低光盘1的转速的控制(步骤S330)。
或者，光束点移动控制部404、602(图29、图37)进行控制，把转速比聚焦转移失败时的转速只降低规定量，再次进行光束点移动。另外，光束点移动控制部404、602(图29、图37)当判断为聚焦转移失败时，可以进行控制，使光盘1的转速为能适当降低聚焦转移失败的转速。这样，当聚焦转移失败时，降低光盘1的转速，所以能减少重复聚焦转移失败。
光束点移动控制部404、602和信息面移动控制部420(图29、图37)当聚焦转移失败时，使光束点向内周方向移动，并且降低光盘1的转速后，再次进行聚焦转移。例如，在图44中，是步骤S322之前，即步骤S330之前或之后，进行图43的步骤S320。
此外，能通过把聚焦转移后的全反射信号AS(例如前置放大器426的全加)的电平、RF信号电平、或跟踪信号误差电平与规定值比较，实现聚焦转移失败的判定。可是，该聚焦转移失败的判定方法并不局限于本发明。此外，该判定方法与本发明没有直接关系，所以省略了具体说明。
(实施例12)
图45是表示实施例12光盘装23的概略结构的图。光盘装23具有：信息面移动控制部402。信息面移动控制部402使聚焦在至少具有层叠的2个信息面的光盘1的任意信息面上的光束点向其他信息面移动，并且修正球面像差。信息面移动控制部402进行使其具有规定球面像差，使光束点移动到目的信息面上的控制。
“规定球面像差”是指能确保能执行对焦控制的检测信号或检测信号振幅的球面像差。由此，能恰当减少聚焦转移的失败，取得适当的聚焦转移的性能。信息面移动控制部402控制存取光盘1的光盘装置23。信息面移动控制部402通过进行使其具有规定球面像差，使光束点移动到目的信息面上的控制，能抑制面振动和信息面L1、L2、L3的间隔偏移等的影响，能降低聚焦转移的失败，提高聚焦转移的性能。
图46是表示实施例12光盘装置23的功能结构的框图。此外，对于与所述实施例9～11的光盘装置21、22(图29、图37)相同的结构，采用了相同的符号。实施例12的光盘装置23具有：聚焦部410、球面像差变化部512、垂直移动部414、聚焦检测部416、聚焦控制部418、信息面移动控制部402。
球面像差变化部512使光束点的球面像差变化。球面像差变化部512例如有意图地使聚焦的光束点上产生球面像差。信息面移动控制部402进行控制，使其具有规定球面像差，进行聚焦转移。信息面移动控制部402控制球面像差变化部512，修正球面像差，另外，对目的信息面，进行使其具有规定球面像差，进行聚焦转移的控制。信息面移动控制部402例如向所需信息面移动时，预先通过球面像差变化部512，使球面像差发生在FE信号的检测范围扩展的方向。此外，信息面移动控制部402的其他功能与信息面移动控制部420(图29、图37)相同。
图47表示图46所示光盘装置23的硬件结构的一例。光盘23具有：盘电机440、光学头520、前置放大器426、聚焦调节器驱动电路436、输送台424、输送台驱动电路434、聚焦误差生成器428、微型计算机528、球面像差检测522、扩束驱动电路526。
微型计算机528控制扩束驱动电路526。微型计算机528的其他功能和结构与实施例9～11的微型计算机相同。球面像差检测器522接收来自前置放大426的信号，检测光束点的球面像差。微型计算机528根据来自球面像差检测器522的检测信号，输出控制信号。扩束驱动电路526按照来自微型计算机528的控制信号，驱动光学头520的后面描述的球面像差修正调节器532。这里，球面像差检测器522的至少一部分电路与聚焦误差生成器428可以是公共的。
图48是表示光学头520的概略结构的图。对与所述实施例9～11的光学头422(图31)相同的构成要素，采用了相同的符号。光学头520使球面像差变化。光学头520具有：光源446、光学透镜442、受光部444、聚焦调节器443、球面像差修正透镜530、球面像差修正调节器532。
球面像差修正透镜530使光通过，使光束点的球面像差变化。球面像差修正透镜530例如具有凹透镜和凸透镜。代替球面像差修正透镜530，也可以使用使内周一侧和外周一侧的透射率变化的液晶板。球面像差修正调节器532使球面像差修正透镜530移动，使光束点的球面像差变化。
球面像差修正透镜530、球面像差修正调节器532和扩束驱动电路526与图46的球面像差变化部512对应。另外，微型计算机528实现图46的信息面移动控制部402和聚焦控制部的功能。下面，参照图49～图55，说明实施例12的动作。
图49是说明实施例12的球面像差的图。在聚焦控制动作的状态下，从光学头520发出的光通过光盘1的基体材料152折射，如果该基体材料152的厚度偏移，则通过透镜的外周一侧的光聚焦在焦点A，通过透镜的内周一侧的光聚焦在焦点B。焦点A和焦点B的偏移是球面像差。
当在信息面L0～L2中不发生球面像差时，外周一侧光的焦点和内周一侧光的焦点一致(焦点C)。如果增大球面像差，则焦点A和焦点B分开。这样，光束点模糊，在信息面中变为散焦状态。例如当使用NA0.80以上的光学透镜时，光盘装置23(图47)配合各信息面L0～L2，进行球面像差的修正。由此，能处理高密度的信息。
图50(a)～(c)是表示能执行实施例12的对焦控制的检测信号的范围的说明图。当修正了球面像差时，通过聚焦检测部416，取得用实线表示的FE信号(图50(b))以及AS(全光)信号(图50(c))。图50(a)表示光束点和信息面L0的位置关系。如果由光学透镜442(图48)聚焦的光束点从基体材料152(图1)一侧接近信息面L0，则来自信息面L0的反射光增加，所以FE信号从近0电平向负极性，振幅增加。另外，AS信号的振幅也增加。FE信号的振幅在A1点变为峰值，然后减少。当光束点到达信息面L0时，FE信号的振幅变为0电平。而AS信号的振幅在信息面L0中变为峰值。
如果光束点离开信息面L0，向基板方向前进，则FE信号的振幅向正极性增加。而AS信号的振幅减少。FE信号的振幅在B1点变为峰值，然后减少。这样，FE信号在各信息面L0～L2的周围，成为描绘S字的波形(S字信号)。而且，能对目的信息面执行对焦控制的范围为S字信号的正负峰值间(A1点、B1点间)，或S字信号的峰值间的线形区间。
而当使其具有规定球面像差，进行聚焦转移时，通过聚焦检测部416，取得了图50的虚线表示的FE信号和AS信号。即FE信号的S字波形和AS信号的波形变得缓和，S字信号的正负峰值间(A2点、B2点间)扩展，对于目的信息面，能执行对焦控制的范围扩大。由此，减少了聚焦转移的失败。此外，当使其具有球面像差时，有时AS信号的峰值会发生偏移。
这里，如果增大对目的信息面的球面像差，则能执行对焦控制的范围扩大。而FE信号的峰值绝对值从L1下降到L2。信息面移动控制部402(图46)把聚焦转移时的球面像差设定为能执行对焦控制。信息面移动控制部402例如进行控制，使FE信号峰值L2的绝对值比使聚焦控制动作的电平L3的绝对值还高。
图51是表示实施例12的聚焦转移控制流的程序流程图。信息面移动控制部402使其具有规定球面像差，进行聚焦转移(步骤S400)。然后，使光束点移动到目的信息面上后，对目的信息面修正球面像差(步骤S402)。即这里，信息面移动控制部402为了对应目的信息面，进行切换球面像差的控制。
信息面移动控制部402可以在光束点到达目的信息面的时刻或其后，开始球面像差的切换控制。或者，在光束点到达目的信息面之前，可以开始球面像差的切换控制。另外，信息面移动控制部402可以在开始聚焦转移后，开始球面像差的切换控制。或者，在开始聚焦转移的同时或之前，开始球面像差的切换控制。
图52是表示实施例12的聚焦转移控制动作的时序图。这里，以从信息面L2向信息面L0的移动为例进行说明。此外，信息面L2向信息面L0的移动与其它聚焦转移同样动作。信息面移动控制部402把控制聚焦转移的聚焦转移控制信号向垂直移动部414输出。由此，光束点从信息面L2向信息面L0移动。例如聚焦转移控制信号是加速、减速用的正负脉冲信号。在聚焦转移结束的时刻X1或其后，信息面移动控制部402向球面像差变化部512输出控制球面像差的球面像差控制信号。由此，进行了与信息面L0对应的球面像差修正。
信息面移动控制部402在进行聚焦转移期间，至少确保规定的球面像差Y1。如图52的虚线所示，信息面移动控制部402如果能确保规定球面像差，则在聚焦转移接收前的时刻X2可以开始球面像差的切换控制。即信息面移动控制部402在聚焦转移结束前的时刻X2，在能执行对焦控制的范围变窄的方向使球面像差变化。
规定的球面像差Y1例如是与离开目的信息面25μm左右的位置对应的球面像差。换言之，规定的球面像差Y1在离开目的信息面25μm左右的位置进行了球面像差的修正时，在目的信息面上产生的球面像差。信息面移动控制部402进行控制，至少使其具有球面像差Y1，进行聚焦转移。
图53是表示实施例12的其他聚焦转移控制流的程序流程图。在该控制中，信息面移动控制部402首先控制球面像差变化部，使球面像差变化(步骤S410)。接着，信息面移动控制部402控制进行聚焦转移(步骤S412)。然后，在使光束点移动到目的信息面上后，进行控制，使其变为对目的信息面修正了的球面像差(步骤S414)。
信息面移动控制部402在光束点到达目的信息面的时刻或其后，开始使球面像差变化的控制。或者，在光束点到达目的信息面之前，开始使球面像差变化。另外，信息面移动控制部402在开始聚焦转移控制之前，可以开始使球面像差变化的控制。或者，在开始聚焦转移控制同时或其后，开始使球面像差变化的控制。
图54是表示实施例12的其他聚焦转移控制动作的时序图。这里，以从信息面L2～向信息面L0移动为例进行说明。信息面移动控制部402把球面像差控制信号向球面像差变化部512输出。信息面移动控制部402进行使球面像差在能执行对焦控制的范围扩大的方向使球面像差变化的控制。信息面移动控制部402例如进行控制，使其变为与移动方向相反方向位置对应的球面像差。换言之，信息面移动控制部402进行控制，成为对于转移前的信息面，在与目的信息面相反一侧的位置，修正了球面像差的状态。即如图54的区间X10～X11所示，与信息面L0对应的最终修正量比与信息面L2对应的最终修正量小，但是在该过程中，理解为球面像差的修正量比与信息面L2对应的修正量还大。
然后，信息面移动控制部402向垂直移动部414输出聚焦控制信号。由此，光束点从信息面L2向信息面L0移动。在聚焦转移结束的时刻X12或其后，信息面移动控制部402为了对应于目的信息面而切换球面像差，修正球面像差，使其与目的信息面对应。这样，通过控制，使其变为与移动方向相反方向的位置所对应的球面像差，进行聚焦转移，能进一步减少聚焦转移的失败，能进一步使聚焦转移的性能提高。
信息面移动控制部402在开始了聚焦转移控制后，可以结束使球面像差在能进行对焦控制的范围扩大的方向变化的控制。另外，信息面移动控制部402在开始了聚焦转移控制后，可以开始使球面像差在能进行对焦控制的范围扩大的方向变化的控制。另外，信息面移动控制部402在聚焦转移结束前的时刻，开始切换球面像差的控制，使其与目的信息面对应。
图55是表示实施例12的其他聚焦转移控制动作的时序图。这里，以从信息面L2向信息面L0的移动为例进行说明。此外，从信息面L2向信息面L0的移动等其他聚焦转移也同样动作。信息面移动控制部402向球面像差变化部512输出球面像差控制信号。信息面移动控制部402控制球面像差，使其与转移前的信息面和目的信息面之前的位置对应，使其具有该球面像差，进行使光束点移动到目的信息面的控制(参照图55的时刻X20～X21)。信息面移动控制部402控制球面像差，使其与转移前的信息面和目的信息面的近中间位置对应。信息面移动控制部402可以使其具有与离目的信息面约25μm的跟前位置对应的球面像差Y10，进行聚焦转移。
然后，信息面移动控制部402把聚焦转移控制信号向垂直移动部输出。据，光束点从信息面L2向信息面L0移动。在聚焦转移结束的时刻或其后，信息面移动控制部402切换球面像差为了对应于目的信息面而切换球面像差，修正球面像差，使其与目的信息面对应。这样，通过使其具有球面像差，与转移前的信息面和目的信息面之间的位置对应，进行聚焦转移，能高效提高聚焦转移的性能。
信息面移动控制部402在开始了聚焦转移控制后，可以结束使其具有球面像差，以对应于转移前的信息面和目的信息面间的位置的控制。另外，在开始聚焦转移控制后，可以开始使其具有球面像差，以对应于转移前的信息面和目的信息面间的位置的控制。另外，信息面移动控制部402可以在聚焦转移结束前的时刻，开始聚焦切换控制。
根据实施例12，因为在能执行聚焦控制的范围扩大的方向，使具有球面像差，进行聚焦转移，所以能减少聚焦转移的失败，能提高聚焦转移的性能。
(实施例13)
图56是表示实施例13的光盘装置24的功能结构的框图。关于与所述实施例12光盘装置23同样的结构，采用了与图46同样的符号。实施例13的光盘装置24具有：球面像差变化部512、垂直移动部414、聚焦检测部416、聚焦控制部418、信息面移动控制部502。
信息面移动控制部502与实施例12的信息面控制部402相比(图46)，进行控制，切换聚焦检测部416的信号增益，使光束点向其他信息面移动的的功能不同。
信息面移动控制部502可以控制未图示的增益切换电路，切换增益，也可以通过计算切换聚焦检测部416的信号值，切换增益。另外，信息面移动控制部502可以进行控制，提高增益，使光束点移动到其他信息面上。
图57(a)和(b)是实施例13的FE信号的增益说明图。图57(a)表示光束点和信息面L0的位置关系。通过具有球面像差，如图57(b)的实线所示，不但能执行对焦控制的范围扩大，而且S字信号的峰值L11的绝对值下降。峰值L11的绝对值变得低于电平L13的绝对值时，通过切换增益，如图57(b)的虚线所示，也能取得比电平L13的绝对值还高的绝对值的峰值L12。换言之，信息面移动控制部502为了取得比电平L13的绝对值还高的绝对值的峰值L12，提高聚焦检测部416的信号增益。由此，不但扩大能执行对焦控制的范围，而且能使S线的线形部分的倾斜增大，能执行对焦控制的范围信号的增益提高，所以能进一步可靠地在目的信息面上进行对焦控制。
图58是表示实施例13的聚焦转移控制流的程序流程图。此外，关于与实施例13相同的动作，采用了与图51相同的符号。信息面移动控制部502切换聚焦检测部416的信号增益(步骤S420)。然后，进入步骤S400和步骤S402。
或者，信息面移动控制部502可以进行控制，一边调整聚焦检测部416的信号增益，一边使光束点向其他信息面上移动。信息面移动控制部502进行控制，按照反射光量切换FE信号的增益，使聚焦转移。信息面移动控制部502也可以对聚焦转移中的FE信号进行自动增益控制(AGC)。信息面移动控制部502通过由AS信号使FE信号标准化，进行AGC。由此，即使使其具有球面像差，进行聚焦转移，也能取得恰当的检测信号电平。
根据实施例13，因为切换增益，进行聚焦转移，所以，即使扩展能执行对焦控制的范围，也能确保适当的S字信号的峰值，所以能提高聚焦转移的性能。
以上，说明了本发明的实施例。实施例9～13能适当组合。图59是表示本发明其他实施例的光盘装置的概略功能结构的图。其他实施例的光盘装置具有：聚焦部410、内外周移动部412、垂直移动部414、聚焦检测部416、聚焦控制部418、信息面移动控制部502、光束点移动控制部602、旋转部604、球面像差变化部512。这些各部进行所述的实施例1～5的动作。由此，能进一步降低聚焦转移的失败。
另外，可以通过处理器(省略图示)存储在ROM和RAM等计算机可记录介质(省略图示)中的程序，处理器(省略图示)执行该程序，使实施例9～13的光束点移动控制部404、602、信息面移动控制部420、402、502以及聚焦控制部418得以实现。另外，光束点移动控制部404、602、信息面移动控制部420、402、602以及聚焦控制部418的一部分或全部可以由硬件构成。
这样，根据所述的实施例9～13，利用在内周一侧位置的面振动比外周一侧小、如果抑制转速则面振动减小、通过使其具有球面像差而使能进行对焦控制的范围扩大等性质，能提高聚焦转移的性能。
以上，说明了实施例9～13。在实施例中说明的光盘装置主要根据微型计算机的控制动作。微型计算机通过参照程序流程图等，执行说明的程序，实现基于该处理的控制。这样的计算机程序能记录在软盘等磁记录介质、闪存等半导体记录介质和光盘等光记录介质等各种记录介质中，能通过网络等电通信线路传输。通过存储了这样的计算机程序的1个以上的半导体记录介质，能分别构成可流通的芯片。
根据本发明，通过修正球面像差，在信息面上正确地形成光束点。或考虑面振动的影响，能实现稳定的存取。因此，能稳定地存取高密度化和大容量化的光盘。

Claims (23)

1.一种光盘装置，用于在具有信息面的光盘上进行数据存取，其特征在于，包括：
发射光的光源；
将从光源发射的光聚焦的透镜；
控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；
对应被供给的驱动信号的驱动值，改变所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差的球面像差修正部；
生成与所述光束点聚焦状态对应的信号的聚焦信号生成部；
根据由聚焦信号生成部生成的所述信号，测定由透镜、聚焦部、球面像差修正部及聚焦信号生成部规定的聚焦控制系统环路增益的测定部；
根据由测定部测定的所述环路增益，为了使所述球面像差变得更小，决定提供给球面像差修正部的所述驱动值的控制部。
2.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：
控制部根据所述环路增益，决定使所述球面像差达到最小的所述驱动值。
3.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：
在所述信息面上设置有记录有信息的磁道；
还具有：根据在信息面中反射的所述光束点的反射光，读出该信息，检测所读出的再生信号之信号质量的质量检测部；
控制部预先保持使质量检测部检测的所述再生信号的信号质量为最佳的球面像差修正部的所述驱动值和在该驱动值下测定部测定的所述环路增益的对应关系，并且根据该对应关系，决定提供给球面像差修正部的所述驱动值。
4.根据权利要求3所述的光盘装置，其特征在于：
质量检测部根据所述再生信号的起伏，检测信号质量。
5.根据权利要求3所述的光盘装置，其特征在于：
质量检测部根据所述再生信号的比特误差率，检测信号质量。
6.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：
聚焦信号生成部生成与关于垂直于信息面的方向的所述光束点的焦点和信息面的位置偏移量相应的聚焦误差信号；
所述聚焦部根据所述聚焦误差信号，在垂直于信息面的方向上控制透镜的位置。
7.一种光盘装置，用于在具有信息面的光盘上进行数据存取，其特征在于，包括：
发射光的光源；
将从光源发射的光聚焦的透镜；
控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；
对应被供给的驱动信号的驱动值，改变在所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差的球面像差修正部；
生成与所述光束点聚焦状态对应的信号的聚焦信号生成部；
根据由聚焦信号生成部生成的所述信号，测定由透镜、聚焦部、球面像差修正部以及聚焦信号生成部所规定的聚焦控制系统环路增益的测定部；
保持用于发生规定球面像差的驱动值的，为了使所述球面像差变得更小，通过把所述驱动值提供给球面像差修正部，来调整由测定部测定的聚焦控制系统的所述环路增益值的控制部。
8.一种光盘装置，用于在具有信息面的光盘上进行数据存取，包括：
发射光的光源；
将从光源发射的光聚焦的透镜；
控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；
根据被供给的驱动信号的驱动值，改变在所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差的球面像差修正部；
检测所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部；
通过控制从光源发射的光的发光功率，在所述光盘上记录信息的光源驱动部；
通过控制提供给所述球面像差修正部的所述驱动值，按照球面像差检测部输出的所述信号的电平，控制所述光源驱动部的动作的控制部。
9.一种光盘装置，用于在具有信息面的光盘上进行数据存取，其特征在于，包括：
发射光的光源；
将从光源发射的光聚焦的透镜；
控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；
检测所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部；
控制从光源发射的光的发光功率，在所述光盘上记录信息的光源驱动部；
对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差变化的球面像差修正部；
控制球面像差修正部的驱动值，把球面像差检测部的输出保持为规定值的，对应球面像差修正部的驱动值，控制所述光源驱动部执行动作和停止动作的控制部。
10.一种光盘装置，用于在具有设置了磁道的信息面的光盘上进行数据存取，其特征在于，包括：
发射光的光源；
将从光源发射的光聚焦的透镜；
控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；
控制所述光束点和所述信息面的磁道间的位置关系的跟踪部；
对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差变化的球面像差修正部；
生成与所述位置关系相应的信号的跟踪信号生成部；
根据由跟踪信号生成部生成的所述信号，测定由透镜、跟踪部、球面像差修正部以及跟踪信号生成部所规定的跟踪控制系统环路增益的测定部；
根据由测定部测定的所述环路增益，决定提供给球面像差修正部的所述驱动值的控制部。
11.根据权利要求10所述的光盘装置，其特征在于：
跟踪信号生成部生成对应在磁道横切方向上的所述光束点的焦点和磁道的位置偏移量的跟踪误差信号；
所述跟踪部根据所述跟踪误差信号，控制透镜在所述横切方向上的位置。
12.一种光盘装置，用于在具有设置了磁道的信息面的光盘上进行数据存取，其特征在于，包括：
发射光的光源；
将从光源发射的光聚焦的透镜；
控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；
控制所述光束点和所述信息面的磁道间的位置关系的跟踪部；
对应被供给的驱动信号的驱动值，改变在所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差的球面像差修正部；
生成与所述位置关系相应的信号的跟踪信号生成部；
根据由跟踪信号生成部生成的所述信号，测定由透镜、跟踪部、球面像差修正部以及跟踪信号生成部所规定的跟踪控制系统环路增益的测定部；
保持用于发生规定球面像差的驱动值的，通过向所述球面像差修正部提供所述驱动值，以调整由测定部测定的跟踪控制系统的所述环路增益值的控制部。
13.一种光盘装置，用于在具有设置了磁道的信息面的光盘上进行数据存取，其特征在于，包括：
发射光的光源；
将从光源发射的光聚焦的透镜；
控制透镜的位置，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；
控制所述光束点和所述信息面的磁道间的位置关系的跟踪部；
检测所述聚焦状态的光束点中产生的球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部；
对应球面像差检测部输出的所述信号的电平，控制所述跟踪部的动作的控制部。
14.一种光束点的移动方法，是一种在光盘装置中使所述光束点从第1信息面移动到第2信息面的光束点的移动方法，所述光盘装置包括：
向叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘照射光的光源；
将从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；
使透镜的位置在垂直于所述多个信息面的方向移动的移动部；
在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；
对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点的球面像差变化的球面像差修正部；
检测球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部，
所述光束点的移动方法的特征在于，包括：
在所述第2信息面的焦点位置，取得所述第2信息面的球面像差变为最小的最小驱动值的步骤；
根据最小驱动值，驱动球面像差修正部，在所述第1信息面中使球面像差变化的步骤；
驱动移动部，使所述光束点从第1信息面向第2信息面移动的步骤；
驱动聚焦部，在第2信息面上形成聚焦状态的光束点的步骤。
15.根据权利要求14所述的光束点的移动方法，特征在于，取得所述最小驱动值的步骤取得在所述第1信息面的焦点位置中球面像差变为最小的第1最小驱动值和在所述第2信息面的焦点位置中球面像差变为最小的第2最小驱动值；
使所述球面像差变化的步骤根据所述第1最小驱动值和所述第2最小驱动值的平均值来驱动所述球面像差修正部，使得在所述第1信息面中球面像差变化。
16.根据权利要求14所述得光束点的移动方法，所述光盘装置还包括检测光束点的焦点与所述选择的信息面在垂直方向上的位置偏移，输出与位置偏移相应的聚焦误差信号的聚焦误差检测部，特征在于，还包括：使由聚焦误差检测部生成的所述聚焦误差信号的增益和偏移量的至少一方变化的步骤；
所述移动步骤根据在变化后输出的所述聚焦误差信号，驱动移动部，使所述光束点从第1信息面移动到第2信息面上。
17.根据权利要求15所述的光束点的移动方法，所述光盘装置还包括检测光束点的焦点与所述选择的信息面在垂直方向上的位置偏移，输出与位置偏移量相应的聚焦误差信号的聚焦误差检测部，
特征在于，还包括：
使由聚焦误差检测部生成的所述聚焦误差信号的增益和偏移量的至少一方变化的步骤；
根据在变化后输出的所述聚焦误差信号，驱动移动部，使所述光束点从第1信息面移动到第2信息面上的步骤；
驱动聚焦部，在第2信息面上形成聚焦状态的光束点步骤；
根据球面像差检测部的输出，决定使在所述第2信息面的球面像差变为最小的第3最小驱动值的步骤；
根据所述第3最小驱动值，驱动球面像差修正部，在所述第2信息面中，使球面像差变化的步骤。
18.根据权利要求14～17中任意一项所述的光束点的移动方法，其特征在于：
对于由透镜、聚焦部、球面像差修正部规定的聚焦控制系统的设定和球面像差修正部的修正量进行同步变更。
19.根据权利要求14～17中任意一项所述的光束点的移动方法，其特征在于：
光盘装置还具有检测照射在光盘上的光束点的焦点与所述磁道的位置偏移，输出位置偏移量的跟踪误差检测部；
所述光束点的移动方法还包括：当所述跟踪误差检测部的输出信号振幅在规定值以下时，再度进行信息面移动动作的步骤。
20.根据权利要求14～17中任意一项所述的光束点的移动方法，其特征在于：
光盘装置还具有控制所述光束点与所述信息面的磁道间位置关系的跟踪部；
所述光束点的移动方法还包括当跟踪部的控制动作异常时，再度进行信息面移动动作的步骤。
21.一种光束点的移动方法，是一种在光盘装置中使所述光束点从第1信息面移动到第2信息面的光束点的移动方法，所述光盘装置包括：
向叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘照射光的光源；
将从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；
使透镜的位置在垂直于所述多个信息面的方向移动的移动部；
在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；
对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点的球面像差变化的球面像差修正部；
检测球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部，
所述光束点的移动方法的特征在于，包括：
驱动移动部，使所述光束点从第1信息面向第2信息面移动的步骤；
驱动聚焦部，在第2信息面上形成聚焦状态的光束点的步骤；
根据球面像差检测部的输出，决定所述第2信息面的球面像差变为最小的最小驱动值的步骤；
根据所述最小驱动值，驱动球面像差修正部，在所述第2信息面中，使球面像差变化的步骤。
22.根据权利要求21所述的光束点的移动方法，其特征在于：
光盘装置还具有：检测所述光束点的焦点与所述选择的信息面在垂直方向上的位置偏移，输出与位置偏移量相应的聚焦误差信号的聚焦误差检测部；
所述光束点的移动方法还包括使由聚焦误差检测部生成的所述聚焦误差信号的增益和偏移量的至少一方变化的步骤。
23.一种光束点的移动方法，是一种在光盘装置中使所述光束点从第1信息面移动到第2信息面的光束点的移动方法，所述光盘装置包括：
向叠层了各自具有磁道的多个信息面的光盘照射光的光源；
将从光源发射的所述光聚焦，在从多个信息面中选择的信息面上形成光束点的透镜；
检测光束点的焦点与所述选择的信息面在垂直方向上的位置偏移，输出与位置偏移量相应的聚焦误差信号的聚焦误差检测部；
使透镜的位置在垂直于所述多个信息面的方向移动的移动部；
根据从聚焦误差检测部输出的所述聚焦误差信号，驱动所述移动部，在所述信息面上形成聚焦状态的光束点的聚焦部；
对应被供给的驱动信号的驱动值，使所述聚焦状态的光束点的球面像差变化的球面像差修正部；
检测球面像差，输出与球面像差的大小相应的信号的球面像差检测部；
决定提供给球面像差修正部的所述驱动值的控制部，
所述光束点的移动方法的特征在于，包括：
在所述第1信息面中，使所述聚焦部控制所述移动部的动作的步骤；
存储与所述光盘旋转角度相应的使所述移动部移动的所述透镜位移量的步骤；
停止所述聚焦部的对所述移动部动作的控制的步骤；
驱动移动部，使其保持存储的所述位移量的步骤；
通过控制部驱动球面像差修正部，使所述第2信息面的球面像差变化的步骤；
根据来自球面像差检测部的所述信号，决定所述第2信息面中所述球面像差的最佳值的步骤；
驱动移动部，使所述光束点的焦点靠近所述第2信息面的步骤；
根据从聚焦误差检测部输出的所述聚焦误差信号，开始由所述聚焦部对所述移动部的动作进行控制的步骤。
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