CN1433000A - 磁盘驱动器的磁头悬架 - Google Patents

Abstract

磁盘驱动器的磁头悬架包括一平台。可很容易并准确将该平台固定在磁盘驱动器的支座上并提高将磁头悬架固定在支座上的准确度和强度。磁头悬架包括一平台和一承重杆。平台具有一凸起部(23)，该凸起部独立于平台而形成。凸起部具有固定在平台上的一底座(39)和固定在支座臂(9)的孔(37)上的一突出部(41)。平台(19)具有一通孔(57)。凸起部的底座固定在通孔中并固定在平台上。在这种情况下，凸起部的突出部是从平台的第一平面(61)向外延伸的，并且凸起部的底座是从平台的第二平面(63)向外延伸的。凸起部的底座端面用作装配架(49)的接触面(51)。

Description

磁盘驱动器的磁头悬架

技术领域

本发明涉及一种在组合在如个人计算机这样的信息处理装置中的磁盘驱动器的磁头悬架。

背景技术

硬盘驱动器(HDD)将信息记录到旋转磁场或磁-光盘上，以及从旋转磁场或磁-光盘复制信息。HDD具有一支座，该支座通过定位电动机而绕一轴转动。

美国专利申请US4167765公开了该支座的一个例子。所公开的支座包括支座臂，安装在各个支座臂前端的一磁头悬架，安装在磁头悬架上的一磁头，以及安装在磁头上的一滑动触头。当磁盘高速旋转时，滑动触头微微的从磁盘浮起，并且在磁盘和滑动触头之间形成了空气垫层。

磁头悬架包括一由精密的薄板弹簧制成的承重杆，一非常薄的板簧制成的弯曲部分，以及通过例如激光焊接而固定在承重杆的底座上的一平台，该弯曲部分是由通过例如激光焊接而固定在承重杆前端的，该平台被固定在磁头悬架上以安装支座臂平面。

图21根据日本专利公开号NO.2001-176224中所披露的相关技术而给出了将一磁头悬架固定在一支座臂上的结构。凸起部101独立于平台103而形成。凸起部101具有一凸缘和一突出部。平台103是安装在支座臂上的一底座。

在图21中，凸起部101具有一底座105和一突出部107。底座105位于在平台103上所形成的通孔109内。底座105具有一支架外围115。支架外围115具有装配在平台103的通孔109内的一支架面117。通过例如激光焊接而将底座101固定在平台103上。底座101的端面基本上与平台103的第二平面121齐平。突出部107被固定到支座臂111的孔113内。突出部107具有装配表面119。通过例如激光焊接而将弹性材料123的底座固定在平台103的第二平面121上。

为了将平台103安装在支座臂111上，把平台103的第一平面125调节到支座臂111的表面127，并且将底座101的突出部107固定在支座臂111的孔113内。

在凸起部101的底座105上设置一装配架129以将凸起部101固定在支座臂111上。按照所标识的箭头方向，钢珠穿过凸起部101的孔131以扩充孔131并使突出部107塑性变形。其结果是，支座臂111的孔113挤压凸起部111的装配表面119，平台103通过凸起部111而固定在支座臂111上。

底座101必须具有适当的上述塑性变形的低硬度。平台103必须具有适当的平坦性和高硬度以至可将其准确的且牢固的固定在支座臂111上。

为了减少重量，平台103越薄越好。例如，平台103可从传统的300im的厚度变薄为150im。如果凸起部101和平台103是一个整体，可通过将一塑料材料模压成各自的厚度而形成。然而，在通过模压而形成平台103的过程中，会损坏其平坦度。采用薄塑料材料来形成具有150im厚度的平台103时，这会使凸起部的厚度不够。

为了解决该问题，图2中的凸起部101和平台103是彼此独立的形成。凸起部101是由比用于平台103的金属更软的金属制成，以便很容易的使凸起部101变形并固定在支座臂111上。独立于凸起部101而形成的平台103不必模压以调节其厚度，以此确保平坦性。为了提高将平台103安装在支座臂111上的准确度和强度，平台103由硬金属制成。凸起部101可具有任选的形状而与平台103的厚度无关。平台103可更薄一些以进一步减少磁头悬架的总重量。

然而，上述结构有一些问题。凸起部101的端面124与平台103的第二平面121齐平，因此，来自装配架129的反作用力也作用于平台以使装配架129不能充分的支撑凸起部101。当钢珠穿过孔131以使突出部107变形时，凸起部101可相对于支座臂111而倾斜。

如果凸起部101的装配表面119被支座臂111的孔113挤压且凸起部101相对于支座臂111倾斜，那么固定在支座臂111上的平台103相对于支座臂111而倾斜。这导致降低了将平台103固定在支座臂111上的准确性，滑动触头在磁盘上的位置的准确性，以及磁头悬架的振动特性。

不能准确的将凸起部101连接在滑动支架111的孔113上这可减少将凸起部101固定在滑动支架111上的强度。

发明内容

本发明的一个目的就是提出了一种用于磁盘驱动器的磁头悬架，可以提高将磁头悬架的平台固定在磁盘驱动器的支座臂上的准确性和强度。

本发明的第一个方面就是提出了一种用于磁盘驱动器的磁头悬架，该磁头悬架包括一平台和一承重杆以将重量施加在位于承重杆前端的滑动触头上。通过将平台的凸起部嵌入支座的孔中并使所嵌入的凸起部塑性变形而将该平台固定在磁盘驱动器的支座上，该承重杆具有一刚性部件和一弹性部件并由平台支撑。凸起部独立于平台而形成并具有固定在平台上的一底座和嵌入到支座的孔中的一突出部。平台具有一通孔以固定凸起部。凸起部位于平台的通孔中，凸起部的底座固定在平台上，凸起部的突出部从平台的第一表面向外伸出，凸起部的底座从平台的第二表面向外伸出，凸起部的底座末端用作接触面以安装装配架。

对于第一方面的磁头悬架，本发明的第二方面提出了沿着底座的周缘该凸起部的底座具有一支座柱体表面，支座柱体表面嵌入到平台的孔中以将凸起部固定在平台上。

对于第一方面的磁头悬架，本发明的第三方面提出了沿着底座的周缘该凸起部的底座具有一凸缘。此外，第三方面提出了沿着平台的通孔表面该平台具有一凹处。当凸起部固定在平台上时，该凹处朝向平台的第二平面并使凸缘嵌入。

对于第一方面的磁头悬架，本发明的第四方面提出了沿着底座的周缘该凸起部的底座具有一凸缘，凸缘固定在平台的第二表面以将凸起部固定在平台上。

对于第一至第四任意一个方面的磁头悬架，本发明的第五方面形成了彼此独立的刚性部件和弹性部件，将弹性部件的第一端与刚性部件相连，将弹性部件的第二端与平台相连。

对于第一至第五任意一个方面，本发明的第六方面进一步采用了一移位部件和一致动器元件。以平台为准该移位部件可移动承重杆的前端而与支座所实现的移动无关。该致动器元件可致动移位元件。

第一方面通过将平台的凸起部嵌入到支座的孔中而使磁头悬架的平台固定在磁盘驱动器的支座上。具有刚性部件和弹性部件并由平台支撑的承重杆将重量施加到位于承重杆前端的滑动触头上。

凸起部独立于平台而形成并具有固定在平台上的底座及嵌入到支座孔中的突出部。平台具有一通孔以支撑凸起部。凸起部位于平台的通孔中，凸起部的底座固定在平台上，凸起部的突出部从平台的第一表面向外伸出，凸起部的底座从平台的第二表面向外伸出，凸起部的底座末端用作接触面以安装装配架。当凸起部的凸缘装配到支座的孔中时，来自装配架129的反作用力也作用于从平台的第二表面向外伸出的凸起部的接触面。

第一方面的磁头悬架准确的将凸起部固定在支座的孔中，提高了将平台固定在支座上的准确度，并准确的将凸起部固定在支座上。该结果是提高了滑动触头在磁盘上位置的准确性，并保持特定的振动特性。第一方面的磁头悬架准确的将凸起部固定在支座的孔中，因此提高了将平台固定在支座上的强度。

凸起部独立于平台。因此，凸起部的硬度比平台的硬度低，所以凸起部很容易变形并很容易的固定在支座上。

不必模压并调整平台的厚度。其结果是，平台保持高平坦性。平台由硬金属制成以提高其硬度。这可导致提高了将平台固定在支座上的准确度和强度。凸起部具有任选的形状而与平台的厚度无关。平台可更薄一些以进一步减少磁头悬架的总重量。

除了第一方面的效果之外，第二方面的磁头悬架提出了沿着底座的周缘该凸起部的底座具有一支架外围，支架外围嵌入到平台的孔中以将凸起部固定在平台上。当凸起部变形以将平台固定在支座上时，第二方面的磁头悬架必定将来自装配架的反作用力施加在凸起部上。其结果是提高了将平台固定在支座上的准确度和强度。

当凸起部的支架外围嵌入到平台的通孔中时，凸起部被准确的定位到相应的平台上，因此凸起部被准确并容易的固定在平台上。

除了第一方面的效果之外，第三方面的磁头悬架提出了沿着底座的周缘该凸起部的底座具有一凸缘。此外，第三方面的磁头悬架提出了沿着平台的通孔表面该平台具有一凹处。当凸起部固定在平台上时，该凹处朝向平台的第二平面并使凸缘嵌入。将凸缘固定在平台的凹处可压缩磁头悬架的厚度。

除了第一方面的效果之外，第四方面的磁头悬架提出了沿着底座的周缘该凸起部的底座具有一凸缘，凸缘固定在平台的第二表面以将凸起部固定在平台上。第四方面有效的将凸起部很容易的通过凸缘而固定在平台上。

除了第一至第四方面的效果之外，本发明的第五方面的磁头悬架形成了彼此独立的刚性部件和弹性部件，并将弹性部件的第一端与刚性部件相连，将弹性部件的第二端与平台相连。刚性部件的材料和厚度不受弹性部件的材料和厚度的限制，因此，可随意选择刚性部件和弹性部件以达到磁头悬架所要求的性能。例如，刚性部件可以由厚板材料制成以提供高硬度和低空气阻力而无需通过弯曲形成曲线边线或肋线。其结果是在磁盘高速旋转其间可阻止空气干扰和鼓翼。的磁头悬架

除了第一至第五方面的效果之外，第六方面的磁头悬架采用了一移位部件和一致动器元件，以平台为基础该移位部件可移动承重杆的前端而与支座所实现的移动无关，该致动器元件用于致动移位部件。第六方面的磁头悬架提高了滑动触头位置的准确性。该致动器元件比包括音圈电机的致动系统轻，该音圈电机是用于驱动支座，因此，致动器元件可控制高频带的滑动触头。其结果是，用于致动元件控制滑动触头位置的伺服带宽比用于驱动支座的音圈电机的伺服带宽高好几倍，因此减小了磁道误差。

附图说明

图1给出了一硬盘驱动器的局部剖面图，该硬盘驱动器采用了根据本发明第一实施例的磁头悬架；

图2给出了第一实施例的磁头悬架的局部断面侧视图；

图3给出了第一实施例的磁头悬架的平面图；

图4给出了第一实施例的磁头悬架的底视图；

图5给出了固定在支座臂上的第一实施例的磁头悬架的局部放大剖面图；

图6给出了对第一实施例进行改进后的磁头悬架的局部断面侧视图；

图7给出了固定在支座臂上的图6所示的磁头悬架的局部放大剖面图；

图8给出了第二实施例的磁头悬架的局部断面侧视图；

图9给出了第二实施例的磁头悬架的平面图；

图10给出了第二实施例的磁头悬架的底视图；

图11给出了固定在支座臂上的第二实施例的磁头悬架的局部放大剖面图；

图12给出了对第二实施例进行改进后的磁头悬架的局部断面侧视图；

图13给出了固定在支座臂上的图12所示的磁头悬架的局部放大剖面图；

图14和图15给出了在第二实施例的磁头悬架上所形成的焊接孔的放大剖面图；

图16是固定在支座臂上的根据本发明第三实施例的磁头悬架的局部放大剖面图；

图17给出了对第三实施例进行改进后的固定在支座臂上的磁头悬架的局部断面侧视图；

图18给出了根据本发明第四实施例的磁头悬架的平面图；

图19给出了第四实施例的磁头悬架的侧视图；

图20给出了第四实施例的磁头悬架的平面图；

图21给出了相关技术的固定在支座臂上的磁头悬架的局部断面侧视图。

具体实施方式(第一实施例)

图1给出了一硬盘驱动器的局部剖面图，该硬盘驱动器采用了根据本发明第一实施例的磁头悬架。硬盘驱动器1具有绕轴3旋转的支座5。

由诸如音圈电机这样的位置控制电动机来驱动支座5绕轴3旋转。支座5具有多个支座臂9(在图1中有4个)。每个支座臂具有位于其前端的第一实施例的磁头悬架11。磁头悬架11的前端具有一磁头13。

支座5绕轴3转动以使每个磁头移动到磁盘15上的目标磁道。磁头13包括面向磁盘15的一滑动触头17和由滑动触头17所支撑的传感器。当磁盘以高速旋转时，空气进入磁盘15和滑动触头之间以使滑动触头微微的从磁盘浮起并且在磁盘15和滑动触头17之间形成了空气垫层。

图2给出了磁头悬架11的局部断面侧视图，图3给出了磁头悬架11的平面图，且图4给出了磁头悬架11的底视图。磁头悬架11具有平台19和承重杆21。

平台19是由如不锈钢板制成的并固定在支座5的支座臂9上(图1)。根据第一实施例，平台19的厚度是200im且无需诸如模压这样的机械处理而形成。平台19具有一凸起部23，该凸起部独立于平台19而形成并固定在平台19上。为了便于通过塑性变形固定，凸起部23是由比平台19的金属硬度低的金属制成。例如，凸起部23具有180的维氏硬度(Hv)，平台19具有300至350的维氏硬度。

承重杆将重量施加在位于其前端的滑动触头17上。承重杆21包括一刚性部件25和一弹性部件27。弹性部件27是由与刚性部件25无关的弹性材料29制成。

刚性部件25是由例如不锈钢制成。刚性部件25可由诸如铝(Al)和钛(Ti)这样的轻金属合金(比Fe轻的金属)或合成树脂制成以同时实现磁头悬架11的轻型和刚性。刚性部件25可由合成材料制成，该合成材料包括两层或多层诸如铝和钛这样的轻金属或合成金属以及诸如不锈钢这样的其它金属。

弹性材料29实际上是矩形的并且从平台19延伸到刚性部件25。弹性材料29例如是由有弹性的薄不锈钢制成的并且具有比刚性部件更低的精密低弹簧常数。

弹性材料29具有一开口31，该开口是通过蚀刻或精确的模压而形成的。开口31一定程度上减小了弹性材料29的抗弯刚度(弹簧常数)并形成了弹性部件27以用作平台19和刚性部件25之间的铰链。弹性材料29的第一端29a位于刚性部件25的一端25a并通过例如焊接(诸如激光焊接)或粘合而固定在此。弹性材料29的第二端29b位于平台的一端并通过例如焊接(诸如激光焊接)或粘合而固定在此。

弯曲部分33通过例如焊接(诸如激光焊接)或粘合而固定在刚性部件25上。弯曲部分33包括一金属底座，在金属底座上所形成的一电绝缘层以及在电绝缘层上所形成的一导电通路，该金属底座例如是由绕平台转动的有弹性的薄不锈钢制成。导电通路的一端与磁头13的终端相连，并且其另外一端与信号输出端相连。弯曲部分33具有一舌簧，滑动触头17固定在该舌簧上(图1)。

图5给出了固定在支座臂9上的磁头悬架11的局部放大剖面图。通过将凸起部23嵌入到支座臂9的孔37中并通过使孔37中的凸起部塑性变形而将平台19固定在支座臂9上。

如上所述，凸起部23独立于平台19而形成。例如通过将不锈钢模压成圆柱形而形成凸起部。凸起部23具有一底座39和一突出部41。

底座39具有固定在平台19上的一支架外围43。支架外围43具有一支架面45。支架面45的直径比突出部41的直径稍微大一些以在底座39和突出部41之间形成梯阶。底座39的一端面用作一接触面以安装装配架49。

突出部41具有一装配面53。当突出部41塑性变形时将装配面53挤压到支座臂9的孔37中。突出部41具有一个与装配面53相对的球形通孔55。

平台19具有一通孔57以固定凸起部23。通孔57的直径比凸起部23的支架面45的直径稍微小一些以便在将凸起部23装配到平台19之前提供一重叠的边缘。凸起部23被挤压到平台19的通孔57中以具有一重叠的边缘。例如重叠边缘是10im。在将凸起部挤压到平台19的通孔57中之后，在焊点59上例如利用激光焊接而将凸起部23的底座39固定到平台19上。

凸起部23的突出部41从平台19的第一平面61向外突出的。凸起部23的底座39是从平台19的第二平面63向外突出的。更具体的说，底座39的接触面51是从平台19的第二平面63向外延伸的。凸起部23独立于19而形成，因此，凸起部23的形状不受平台19厚度的限制。因此，很易形成凸起部23以使接触面51是从平台19的第二平面63向外延伸的。凸起部23的梯阶47与平台19的第一平面61齐平。凸起部23被加工成使第一平面61凹入梯阶47。

将要说明一下将凸起部23固定在平台19上并将磁头悬架11固定在支座臂9上。

为了将凸起部23固定到平台19上，沿着凸起部23的支架面45将凸起部23的底座39挤压到平台19的通孔57中。由于利用了装配架，相对于平台19而言凸起部23的高度是固定的，因此凸起部23的接触面51是从平台19的第二平面63向外延伸的，如图5所示。在焊点59上例如利用激光焊接而将支架面45固定到通孔57上。

为了将磁头悬架11固定在支座臂9上，平台19的第一平面61与支座臂9的装配面67相接触。在这种情况下，梯阶47与平台19的第一平面61齐平，因此，梯阶47和第一平面61恰当的与装配面67相接触。

同时，凸起部23的突出部41嵌入到支座臂9的孔37中。在这种情况下，装配面53相对于孔37起作用。

装配架49设置在接触面51上以将凸起部23固定在支座臂9上。装配架49可以是梳状的以处理多个磁头悬架，如图1所示。装配架的梳齿嵌入到磁头悬架之间以支撑每一个凸起部，如图5所示。在这种情况下，钢珠沿着箭头所标识的方向穿过孔55。当穿过孔时，孔55向外膨胀以使突出部41产生弹性变形。这挤压装配面53以将支座臂9的孔37固定在支座臂9的平台19上。

当将平台19固定在支座臂9时，接触面51是从平台19的第二平面63向外延伸的，因此，来自装配架49的反作用力必定施加到凸起部23的底座39。因此，装配架可准确的将支座臂9定位在凸起部23上。

在已将支座臂9准确的定位在凸起部23上的情况下，突出部41弹性变形以准确地将凸起部23固定在支座臂9的孔37中。其结果是可提高将平台19固定在支座臂9上的准确度。固定准确度的提高可实现滑动触头17的精确定位及极好的振动特性。凸起部23被准确的固定在支座臂9的孔37中以提高将平台19固定在支座臂9上的强度。

凸起部23独立于平台19而形成，形成凸起部23的金属比形成平台19的金属的硬度低。其结果是，凸起部23很易变形且准确的固定在支座臂9上。

凸起部23的形状不受平台19厚度的限制，因此，凸起部23具有足够的厚度以必定将凸起部23固定在支座臂9上。

不必通过模压来调节平台19的厚度，因此，平台19具有几个千分尺的高平坦性。平台19是由硬金属制成的以提供高的硬度。其结果是可提高将平台19固定在支座臂9上的准确度和强度。

凸起部23的支架面45被挤压到平台19的通孔57中。由于此，凸起部23被准确的定位在平台19上的X和Y方向。其结果是可提高将磁头悬架11固定在支座臂9上的准确度。

在磁头悬架11的承重杆21上所形成的刚性部件25和弹性部件27是相独立的部件，因此，刚性部件25和弹性部件27分别由合适的材料制成并具有合适的厚度。很容易同时实现诸如刚性部件25所需的高硬度特性以及诸如弹性部件27所需的低弹簧常数特性。弹性部件27是由精密的轧制材料制成以提供稳定的低弹簧常数。

根据该实施例，凸起部23的支架面45直接与接触面51相连。作为替代，在支架面45和接触面51之间形成了像梯阶47这样的梯阶。

图6给出了对第一实施例进行改进后的磁头悬架11A的局部断面侧视图，并且图7给出了固定在支座臂9上的磁头悬架11A的局部放大剖面图。在第一实施例和其修改实施例中，相同的部件使用相同的附图标记。

修改实施例采用了弹性材料29A以代替第一实施例中的弹性材料29。该弹性材料29A具有一弹性部件27以作为平台19和刚性部件25之间的铰链。弹性材料29A的一端29Aa位于刚性部件25的一端并通过例如焊接(诸如激光焊接)或粘合而固定在此。弹性材料29A的另一端29Ab位于平台19上并通过例如焊接(诸如激光焊接)或粘合而固定在此。

弹性材料29A具有通过例如蚀刻或精确的模压而形成的一通窗65。该通窗65大于平台19的通孔57并在焊点59之外，凸起部23在焊点59被固定到平台19上。

装配架49A设置在凸起部23的接触面51上以将凸起部23固定在支座臂9上。修改实施例具有与第一实施例相同的效果。此外，该修改实施例中的弹性材料29A的一端29Ab在平台19上延伸以完全覆盖了平台19并固定在此。该结构提高了将弹性材料29A固定在平台19上的强度。(第二实施例)

参考附图8至11来说明根据本发明第二实施例的磁盘驱动器的磁头悬架，其中图8给出了磁头悬架11B的局部断面侧视图，图9给出了磁头悬架11B的平面图，图10给出了磁头悬架11B的底视图，图11给出了固定在支座臂9(图1)上的磁头悬架11B的局部放大剖面图。第二实施例的结构基本上与第一实施例相同，因此，相同的部件使用相同的附图标记。

凸起部23具有一底座39，该底座具有一凸缘69。凸缘69是从径向向外延伸了例如大约是300im。平台19A的厚度例如大约是200im。

平台19A具有一通孔57，在通孔57附近例如通过半蚀刻法而形成了一环向凹处71。凹处71朝向平台19A的第二平面63。在凸缘69的环向平面73和凹处71的环向平面75之间以及存在很小的间隙。

凸缘69设置在凹处71上并在焊点59A通过激光焊接而固定在平台19A上。在这种情况下，凸起部23A的接触面51A是从平台19A的第二平面63向外延伸的。

第二实施例必定可将来自装配架49的反作用力施加到凸起部23A以提供与第一实施例相同的效果。

第二实施例将凸起部23A的凸缘固定在平台19A的凹处71以减少磁头悬架11B的总厚度和总重量并使磁头悬架紧凑。

图12给出了对第二实施例进行改进后的磁头悬架11C的局部断面侧视图，且图13给出了固定在支座臂9上的磁头悬架11C的局部放大剖面图。在修改实施例和第二实施例中，相同的部件使用相同的附图标记。

修改实施例采用了弹性材料29A以代替第二实施例中的弹性材料29。弹性材料29A具有一弹性部件27以作为平台19A和刚性部件25之间的铰链。弹性材料29A的一端29Aa位于刚性部件25的一端并通过例如焊接(诸如激光焊接)或粘合而固定在此。弹性材料29A的另一端29Ab位于平台19A上并通过例如焊接(诸如激光焊接)或粘合而固定在此。

装配架49A设置在接触面51A上以将凸起部23A固定在支座臂9上。修改实施例具有与第二实施例相同的效果。此外，该修改实施例中的弹性材料29A的一端29Ab在平台19A上延伸以完全覆盖了平台19A并固定在此。该结构提高了将弹性材料29A固定在平台19A上的强度。

图14和图15给出了焊点59A的一个例子。在图14中，凹处71上的平台19A具有小孔77，每个孔大约60.15。在图15中，在每个小孔77上进行激光焊接以形成焊点59A。其结果是，焊点59A的表面79有点凹陷。也就是说，在焊点59A的表面79和支座臂9的装配面67之间存在一间隙以提高将平台19A固定在装配面67上的准确度。

可在平台19A或凸缘69上进行激光焊接以形成焊点59A。(第三实施例)

图16给出了固定在支座臂9上的根据本发明第三实施例的磁头悬架11D的局部放大剖面图。第三实施例的结构基本上与第一实施例的结构相同，因此，相同的部件使用相同的附图标记。

凸起部23B具有一底座39，该底座具有一凸缘69B。当凸起部23B和平台19B装配在一起时，在它们之间存在一间隙。

凸起部23B的凸缘69B设置在平台19B的第二平面63上并且在焊点59B通过激光焊接而固定在此。可在凸缘69B或平台19B上进行激光焊接以形成焊点59B。第三实施例的磁头悬架11D采用了弹性材料29，该弹性材料与第一和第二任意一个实施例中的弹性材料29相同。

第三实施例具有与第二实施例相同的效果。此外，第三实施例不在平台19B上执行半蚀刻，因此，实现了易于制造。凸缘69B的厚度与弹性材料29的厚度相同以减少磁头悬架11D的总厚度。

图17给出了对第三实施例进行改进后的固定在支座臂9上的磁头悬架11E的局部断面侧视图。在其修改实施例和第三实施例中，相同的部件使用相同的附图标记。

修改实施例采用了弹性材料29A以代替第三实施例中的弹性材料29。弹性材料29A具有一弹性部件27以作为平台19A和刚性部件25之间的铰链。弹性材料29A位于平台19B上并通过例如焊接(诸如激光焊接)或粘合而固定在此。

装配架49A设置在接触面51B上以将凸起部23B固定在支座臂9上。修改实施例具有与第三实施例相同的效果。此外，该修改实施例中的弹性材料29A在平台19B上延伸以完全覆盖了平台19B并固定在此。该结构提高了将弹性材料29A固定在平台19上的强度。(第四实施例)

图18给出了根据本发明第四实施例的磁头悬架11F的平面图，图19给出了磁头悬架11F的侧视图，图20给出了磁头悬架11F的平台19C的平面图。第一至第三实施例采用单一致动器的方法，该方法仅仅利用一个位置电动机7(图1)来驱动磁头悬架(11，11A，11B)。除位置电动机外，第四实施例采用了第二致动器，即采用了诸如压电元件这样的致动器元件以实现双重致动的方法。

磁头悬架11F具有一平台19C，一承重杆21C，以及例如是压电元件的致动器元件81a和81b。

平台19C具有一通孔57C和元件接收部件83a和83b。每一个元件接收部件83a和83b都具有一个元件夹持部件85。

通孔57C容纳固定在平台19C上的凸起部23C。平台19C和凸起部23C的关系以及凸起部23C的结构与第一至第三实施例相同。

在元件接收部件83a和83b之间形成了移位部件87以独立于支座5移动滑动触头17。使移位部件87变形以使平台19C的前端按照图18的箭头S的方向相对于其底座19Cb摇摆。也就是说，移位部件87以平台19C为准来独立于支座5移动承重杆21C的前端。

加固平台89通过焊接(诸如激光焊接)或粘合而固定在平台19C底座19Cb上。承重杆21C由一刚性部件25C和一弹性部件27C组成。弹性部件27由与刚性部件25C无关的弹性材料29C制成。弹性材料29C具有一开口31C，该开口是通过例如蚀刻或精密的模压而形成的。

弹性材料29C的一端位于刚性部件25C的底端并通过焊接(诸如激光焊接)或粘合而固定于此。弹性材料29C的另一端位于平台19C的前端19Ca并通过焊接(诸如激光焊接)或粘合而固定于此。

刚性部件25C具有一弯曲部分33C，弯曲部分33C具有一导电通路91。导电通路91的一端与磁头13C的终端93相连，并且其另一端与位于加固平台89上的终端95相连。加固平台89也具有致动器元件81a和81b的一终端。终端97与导电通路99相连，导电通路99与致动器元件81a和81b相连。

凸起部23C嵌入到支座臂9的孔37中并且在其中发生弹性变形以将平台19C固定到支座臂9中。按照这种方式，第四实施例具有与第一至第三

实施例相同的效果。

此外，第四实施例启动了致动器元件81a和81b，例如，延伸致动器元件81a和收缩致动器元件81b，以使移位部件87变形并使磁头13C的滑动触头17沿着图8的箭头S按照向上的方向摆动。或者，致动器元件81a是收缩而且致动器元件81b延伸，使磁头13C的滑动触头17沿着图8的箭头S按照向下的方向移动。

与包括电机7的驱动系统相比，包括致动器元件81a和81b的驱动系统很轻，因此，该驱动系统可控制高频带上的滑动触头17。因此，第四实施例增加了一个伺服带宽以控制滑动触头17的位置，该伺服带宽比包括电机7的驱动系统中的带宽高好几倍。其结果是减小了磁道错误。

由于提高了将平台19C固定在支座臂9上的精确度和强度，第四实施例可使致动器元件81a和81b完全的表现它们的性能。

在具有双重致动方法的磁头悬架11F中，刚性部件25C和弹性部件27C可集成在一起。

Claims (16)

1.一种磁盘驱动器的磁头悬架，包括：

一平台，通过将平台的凸起部嵌入到支座的孔中并通过使已嵌入的凸起部弹性变形而将该平台固定在磁盘驱动器的支座上；以及

一承重杆，该承重杆具有由平台支撑的一刚性部件和一弹性部件并将负荷施加到位于承重杆前端的滑动触头上，

该凸起部独立于平台而形成并具有固定在平台上的一底座以及嵌入到支座的孔中的一突出部，

该平台具有一通孔以容纳凸起部，

凸起部位于平台的通孔中，凸起部的底座固定在平台上，凸起部的突出部从平台的第一表面伸出，凸起部的底座从平台的第二表面伸出，凸起部的底座末端用作接触面以安装装配架。

2.如权利要求1的磁头悬架，其中：

沿着底座的周缘该凸起部的底座具有一支架柱体表面，支架柱体表面嵌入到平台的孔中以将凸起部固定在平台上。

3.如权利要求1的磁头悬架，其中：

该凸起部的底座具有一沿着底座的周缘的凸缘，

该平台具有沿着平台的通孔表面的一凹处，该凹处朝向平台的第二平面；以及

凸缘被固定到该凹处以将凸起部固定在平台上。

4.如权利要求1的磁头悬架，其中：

该凸起部的底座具有一沿着底座的周缘的凸缘，凸缘固定在平台的第二表面以将凸起部固定在平台上。

5.权利要求1的磁头悬架，其中：

彼此独立的形成了承重杆的刚性部件和弹性部件，将弹性部件的第一端与刚性部件相连，将弹性部件的第二端与平台相连。

6.权利要求2的磁头悬架，其中：

承重杆的刚性部件和弹性部件彼此独立的形成，将弹性部件的第一端与刚性部件相连，将弹性部件的第二端与平台相连。

7.如权利要求3的磁头悬架，其中：

承重杆的刚性部件和弹性部件彼此独立的形成，将弹性部件的第一端与刚性部件相连，将弹性部件的第二端与平台相连。

8.如权利要求4的磁头悬架，其中：

承重杆的刚性部件和弹性部件彼此独立的形成，将弹性部件的第一端与刚性部件相连，将弹性部件的第二端与平台相连。

9.如权利要求1的磁头悬架，进一步包括：

一移位部件，用于以平台为准移动承重杆的前端而与支座所实现的移位无关；以及

一致动器元件，用于致动移位部件。

10.如权利要求2的磁头悬架，进一步包括：

一移位部件，用于以平台为准移动承重杆的前端而与支座所实现的移位无关；以及

一致动器元件，用于致动移位部件。

11.权利要求3的磁头悬架，进一步包括：

一移位部件，用于以平台为准移动承重杆的前端而与支座所实现的移位无关；以及

一致动器元件，用于致动移位部件。

12.权利要求4的磁头悬架，进一步包括：

一移位部件，用于以平台为准移动承重杆的前端而与支座所实现的移位无关；以及

一致动器元件，用于致动移位部件。

13.权利要求5的磁头悬架，进一步包括：

一移位部件，用于以平台为准移动承重杆的前端而与支座所实现的移位无关；以及

一致动器元件，用于致动移位部件。

14.权利要求6的磁头悬架，进一步包括：

一移位部件，用于以平台为准移动承重杆的前端而与支座所实现的移位无关；以及

一致动器元件，用于致动移位部件。

15.权利要求7的磁头悬架，进一步包括：

一移位部件，用于以平台为准移动承重杆的前端而与支座所实现的移位无关；以及

一致动器元件，用于致动移位部件。

16.权利要求8的磁头悬架，进一步包括：

一移位部件，用于以平台为准移动承重杆的前端而与支座所实现的移位无关；以及

一致动器元件，用于致动移位部件。

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