JP2003203447A - ディスクドライブ用サスペンション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジに対するプレートの取付けを容易
にすると共に、正確な取付けによって接合精度向上、接
合強度向上を図ることを可能とする。 【解決手段】 プレート１９と、ロードビームとを備
え、ボス部２３は、プレート１９に対し別体に形成され
てプレート１９に固定される基部３９及びキャリッジア
ーム９の取付孔３７に嵌合して取り付けられる取付嵌合
部４１を有し、プレート１９に、ボス部２３を配置する
支持穴５７を貫通形成し、ボス部２３を、支持穴５７に
配置して基部３９をプレート１９に固着し、ボス部２３
の取付嵌合部４１をプレート１９の一側面６１に突出さ
せると共にボス部２３の基部３９をプレート１９の他側
面６３に突出させ、基部３９の端面を治具４９の当接面
５１としたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばパーソナ
ルコンピュータ等の情報処理装置に内蔵されるディスク
ドライブ用サスペンションに関する。

【０００２】

【従来の技術】回転する磁気ディスクあるいは光磁気デ
ィスク等に情報を記録し再生するためのハードディスク
ドライブ（ＨＤＤ）は、軸を中心に旋回可能なキャリッ
ジを有している。このキャリッジによる旋回は、ポジシ
ョニング用モータにより前記軸を中心として駆動され
る。

【０００３】例えば米国特許（ＵＳＰ）第４，１６７，
７６５号明細書に記載されているように、前記キャリッ
ジは、キャリッジアームと、該キャリッジアームの先端
部に設けたディスクドライブ用サスペンション（以下、
単に「サスペンション」と称する）と、該サスペンショ
ンに取付けたスライダを含むヘッド部などとを備えてい
る。そして、ディスクが高速回転することによってスラ
イダがディスクから僅かに浮上するとともに、ディスク
とスライダとの間にエアベアリングが形成されるように
なっている。

【０００４】前記サスペンションは、精密な薄板ばねか
らなるロードビーム（load beam）と、該ロードビーム
の先端部にレーザ溶接等によって固定された極薄い板ば
ねからなるフレキシャ（flexure）と、前記ロードビー
ムの基部にレーザ溶接等によって固定されたプレートな
どからなっている。前記プレートは、前記キャリッジア
ームのサスペンション取付面に固定される。

【０００５】図１６は、前記キャリッジアームにサスペ
ンションを固定する従来の構造を示したものである（特
開２００１−１７６２２４）。この図１６において、ボ
ス部１０１はプレート１０３に対し別体に形成されてい
る。尚、前記ボス部１０１をフランジ部及びボス部から
成るベースプレートと称し、プレート１０３を基部と称
する場合もある。

【０００６】前記ボス部１０１は、基部１０５及び取付
嵌合部１０７を有している。前記基部１０５は、前記プ
レート１０３に貫通形成された支持穴１０９に配置され
ている。前記基部１０５には、支持嵌合部１１５が周回
状に形成されている。この支持嵌合部１１５周面の支持
嵌合面１１７がプレート１０３の支持穴１０９に嵌合
し、ボス部１０１がプレート１０３にレーザ溶接等によ
って固着されている。この場合、ボス部１０１の基部１
０５の端面１２４はプレート１０３の一側面１２１と略
面一となる。前記取付嵌合部１０７は、キャリッジのキ
ャリッジアーム１１１に設けられた取付孔１１３に取り
付けられるものである。この取付嵌合部１０７の外周面
は、取付嵌合面１１９となっている。前記プレート１０
３の一側面１２１には、ばね部材１２３の基部側がレー
ザ溶接等によって固着されている。

【０００７】前記プレート１０３を前記キャリッジアー
ム１１１に取り付けるには、前記プレート１０３の他側
面１２５をキャリッジアーム１１１の一側面１２７に合
わせるようにして取付嵌合部１０７を取付孔１１３に嵌
合させる。

【０００８】次に、治具１２９をボス部１０１の基部１
０５側に当ててキャリッジアーム１１１に対しボス部１
０１側を保持する。矢印の方向からボス部１０１のボー
ル挿通孔１３１にスチールボールを通してボール挿通孔
１３１を押し拡げ、取付嵌合部１０７を塑性変形させ
る。この取付嵌合部１０７の塑性変形により取付嵌合部
１０７の取付嵌合面１１９がキャリッジアーム１１１の
取付孔１１３に圧接し、ボス部１０１を介してプレート
１０３をキャリッジアーム１１１に固定することができ
る。

【０００９】前記ボス部１０１は前記塑性変形のために
適度な柔らかさが要求され、プレート１０３はキャリッ
ジ１１１への接合精度向上と、接合強度向上との観点か
ら平面度と高硬度とが要求される。従って、仮にボス部
１０１とプレート１０３とを一体で形成すると両者に要
求される性質を両立させることが困難になる。

【００１０】また、近年では、軽量化の観点からプレー
ト１０３の薄板化が、例えば３００μｍから１５０μｍ
等へと進み、仮にボス部１０１とプレート１０３とを一
体で形成する場合には、ボス部１０１の成形上、所定の
厚みを有する板材をプレスしてボス部１０１を成形する
と共にプレート１０３を要求される薄い板厚とする。し
かし、プレート１０３の板厚をプレスにより薄くすると
平面度の確保が困難になるという問題を招く。また、プ
レート１０３の板厚が１５０μｍ等と薄くなると、原材
料の板厚も薄くなり、ボス部１０１の肉厚が十分に取れ
ないという問題を招く。

【００１１】これらに対して、図１６のボス部１０１と
プレート１０３とは、上記のように別体に形成されてい
るため、ボス部１０１をプレート１０３よりも柔らかい
金属で形成して塑性変形を行い易くし、ボス部１０１を
塑性変形させて行うキャリッジアーム１１１への固定を
容易にすることができる。また、プレート１０３はプレ
スで板厚を調整する必要がなくなりその平面度を高くす
ることができると共に、硬度の高い金属で形成して高硬
度にすることにより、キャリッジアーム１１１に対する
接合精度を向上させることができると共に接合強度も向
上させることができる。さらに、ボス部１０１の形状設
定をプレート１０３の板厚に影響を受けることなく自由
に行うことができ、且つプレート１０３もさらなる薄板
化を図ることができ、全体として軽量化等も可能である
という利点がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構造では、ボス部１０１の基部１０５の端面１２４とプ
レート１０３の一側面１２１とが面一となっているた
め、治具１２９による支持反力がプレート１０３側にも
伝達されることになる。このため、治具１２９によるボ
ス部１０１の支持が不十分となり、ボール挿通孔１３１
にスチールボールを通して基部１０７を塑性変形させる
ときにボス部１０１がキャリッジアーム１１１に対して
僅かではあるが傾く虞れがある。

【００１３】このようにボス部１０１がキャリッジアー
ム１１１に対し傾いた状態で、前記取付嵌合面１１９が
取付孔１１３に圧接されると、プレート１０３がキャリ
ッジアーム１１１に対して傾いて取り付けられることに
なり、キャリッジアーム１１１に対するプレート１０３
の接合精度は低下し、ディスクに対するスライダの高精
度な位置決めや振動特性に大きく影響する虞がある。

【００１４】また、キャリッジアーム１１１の取付孔１
１３に対するボス部１０１の取り付けが不正確になるた
め、接合強度も低下するという問題があった。

【００１５】本発明は、キャリッジに対するプレートの
接合精度向上、接合強度向上を図ることのできるディス
クドライブ用サスペンションの提供を課題とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、キャ
リッジの取付孔にボス部の嵌合及び塑性変形を介して取
り付けられるプレートと、剛体部及びばね部を含み前記
プレートに支持されて先端部のスライダに負荷荷重を与
えるロードビームとを備え、前記ボス部は、前記プレー
トに対し別体に形成されて該プレートに固定される基部
及び前記キャリッジの取付孔に嵌合して取り付けられる
取付嵌合部を有し、前記プレートに、前記ボス部を配置
する支持穴を貫通形成し、前記ボス部を、前記支持穴に
配置して前記基部を前記プレートに固着し、前記ボス部
の取付嵌合部を前記プレートの一側面に突出させると共
に前記ボス部の基部を前記プレートの他側面に突出さ
せ、前記基部の端面を治具の当接面としたことを特徴と
する。

【００１７】請求項２の発明は、請求項１記載のディス
クドライブ用サスペンションであって、前記ボス部の基
部に、支持嵌合部を周回状に形成し、前記支持嵌合部
を、前記プレートの支持穴に嵌合させると共に該支持嵌
合部で前記固着を行ったことを特徴とする。

【００１８】請求項３の発明は、請求項１記載のディス
クドライブ用サスペンションであって、前記ボス部の基
部に、結合フランジを周回状に設け、前記プレートの支
持穴に、該プレートの他側面に開放された凹部を周回状
に設け、前記結合フランジを、前記凹部に嵌合させると
共に該結合フランジで前記固着を行ったことを特徴とす
る。

【００１９】請求項４の発明は、請求項１記載のディス
クドライブ用サスペンションであって、前記ボス部の基
部に、結合フランジを周回状に設け、前記結合フランジ
を、前記プレートの他側面に突き当てると共に該結合フ
ランジで前記固着を行ったことを特徴とする。

【００２０】請求項５の発明は、請求項１〜４記載のデ
ィスクドライブ用サスペンションであって、前記ロード
ビームの剛体部とばね部とを別体に形成し、前記ばね部
の一側に、前記剛体部を結合すると共に、前記ばね部の
他側に、前記プレートを結合したことを特徴とする。

【００２１】請求項６の発明は、請求項１〜５記載のデ
ィスクドライブ用サスペンションであって、前記ロード
ビーム先端側を前記プレート側に対し前記キャリッジと
は別に変位可能とする変位許容部及び前記変位を行わせ
るアクチュエータ素子を設けたことを特徴とする

【００２２】

【発明の効果】請求項１の発明では、プレートは、キャ
リッジの取付孔にボス部の嵌合及び塑性変形を介して取
り付けられ、剛体部及びばね部を含み前記プレートに支
持されたロードビームによって先端部のスライダに負荷
荷重を与えることができる。

【００２３】そして、前記ボス部は、前記プレートに対
し別体に形成されて該プレートに固定される基部及び前
記キャリッジの取付孔に嵌合して取り付けられる嵌合部
を有し、前記プレートに前記ボス部を配置する支持穴を
貫通形成し、前記ボス部を前記支持穴に嵌合させて前記
基部を前記プレートに固着し、前記ボス部の嵌合部を前
記プレートの一側面に突出させると共に前記ボス部の基
部を前記プレートの他側面に突出させ、前記基部の端面
を治具の当接面としたため、ボス部の取付嵌合部をキャ
リッジの取付孔に嵌合して取り付けるに際して、治具の
支持反力をプレートの他側面に突出した当接面からボス
部にのみ作用させることができる。

【００２４】従って、キャリッジの取付孔に対しボス部
を正確に保持することができ、キャリッジに対するプレ
ートの接合精度を向上させ、正確な取付けを行うことが
できる。このため、ディスクに対するスライダの高精度
な位置決め及び優れた振動特性等を正確に維持すること
ができる。また、ボス部をキャリッジの取付孔に正確に
取り付けることができるため、接合強度も向上すること
ができる。

【００２５】さらに、前記ボス部は、プレートに対し別
体に形成されているため、例えばボス部の剛性をプレー
トよりも低くして塑性変形を行い易くすることもでき、
ボス部の塑性変形による取付けを容易にすることも可能
である。

【００２６】また、プレートは、プレスで板厚を調整す
る必要がなくなりその平面度を高くすることができると
共に、硬度の高い金属で形成して高硬度にすることによ
り、キャリッジに対する接合精度を向上させることがで
きると共に接合強度も向上させることができる。さら
に、ボス部の形状設定をプレートの板厚に影響を受ける
ことなく自由に行うことができ、且つプレートもさらな
る薄板化を図ることができ、全体として軽量化等も可能
である。

【００２７】請求項２の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、前記ボス部の基部に支持嵌合部を周回状に形
成し、前記支持嵌合部を前記プレートの支持穴に嵌合さ
せると共に、該支持嵌合部で前記固着を行ったため、ボ
ス部の塑性変形による取付けの際に治具の支持反力をボ
ス部にのみ確実に作用させることができ、接合精度の向
上及び接合強度の向上をより確実に奏することができ
る。

【００２８】また、ボス部の支持嵌合部をプレートの支
持穴に嵌合させることによって、ボス部をプレートに対
し位置決めることもでき、プレートに対するボス部の正
確な固着を容易に行うことができる。

【００２９】請求項３の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、前記ボス部の基部に結合フランジを周回状に
設け、前記プレートの支持穴に該プレートの他側面に開
放された凹部を周回状に設け、前記結合フランジを前記
凹部に嵌合させると共に、該結合フランジで前記固着を
行ったため、前記ボス部の結合フランジをプレートの凹
部に嵌合させて、サスペンション全体の厚み増大を抑制
することができる。

【００３０】請求項４の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、前記ボス部の基部に結合フランジを周回状に
設け、前記結合フランジを前記プレートの他側面に突き
当てると共に該結合フランジで前記固着を行ったため、
該結合フランジによってボス部をプレートに対し容易に
固着することができる。

【００３１】請求項５の発明では、請求項１〜４のいず
れかの発明の効果に加え、前記ロードビームの剛体部と
ばね部とを別体に形成し、前記ばね部の一側に前記剛体
部を結合すると共に前記ばね部の他側に前記プレートを
結合したため、ロードビームを構成する剛体部の材質や
板厚がばね部に制約を受けることがなくなり、それぞれ
の要求に応じた適正材質及び板厚の選択が可能となり、
サスペンションに要求される性能を的確に満足すること
ができる。例えばロードビームの剛体部に板厚の大きな
プレートを採用すれば、曲げ縁やリブ等を形成するため
の曲げ加工を行う必要がないものでありながら、より剛
性を高めることが可能になると共に、剛体部の空気抵抗
を減少させることができる。このためディスク高速回転
時の風乱の影響が減少し、サスペンションフラッタ（風
によるサスペンションのばたつき）の発生を抑制するこ
とができる。

【００３２】請求項６の発明では、請求項１〜５のいず
れかの発明の効果に加え、前記ロードビーム先端側を前
記プレート側に対し前記キャリッジとは別に変位可能と
する変位許容部及び前記変位を行わせるアクチュエータ
素子を設けたため、スライダの位置決め精度をより向上
することができる。すなわち、アクチュエータ素子によ
る駆動部は、シングルアクチュエータ方式による駆動部
などに比較して軽量であるため、スライダを高い周波数
帯域で制御することができる。このためスライダの位置
制御を行うサーボのバンド幅をボイスコイルモータによ
る駆動部などと比較して数倍高くすることができ、その
分トラックミスを少なくすることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は本発明の
第１実施形態を適用したサスペンションを有するハード
ディスクドライブの一部断面図を示している。この図１
のように、ハードディスクドライブ１は、軸３を中心に
旋回可能なキャリッジ５を有している。

【００３４】前記キャリッジ５はボイスコイルモータ等
のポジショニング用モータ７によって軸３を中心に旋回
駆動される。前記キャリッジ５は、複数のキャリッジア
ーム９（図１では４個）と、各キャリッジアーム９の先
端部に取り付けられたサスペンション１１と、各サスペ
ンション１１の先端部に設けられたヘッド部１３等を備
えている。

【００３５】前記キャリッジ５が前記軸３を中心に旋回
することによって、前記ヘッド部１３がディスク１５の
所望トラックまで移動する。前記ヘッド部１３は、前記
ディスク１５のトラックと対向可能な位置に設けられた
スライダ１７と、該スライダ１７に保持されたトランス
ジューサ（図示せず）等を含んでいる。前記スライダ１
７は、前記ディスク１５が高速回転したとき、該ディス
ク１５と前記スライダ１７との間に空気が入り込むこと
によってディスク１５から僅かに浮上すると共に、ディ
スク１５及びスライダ１７間にエアベアリングが形成さ
れる。

【００３６】前記サスペンション１１は、例えば図２，
図３，図４のようになっている。図２は本実施形態のサ
スペンション１１の一部を断面にした側面図、図３は同
平面図、図４は同底面図を示している。このサスペンシ
ョン１１は、プレート１９とロードビーム２１とを備え
ている。

【００３７】前記プレート１９は、前記図１のキャリッ
ジアーム９に取り付けられる。このプレート１９は、例
えばステンレス鋼板等で形成され、プレス等の機械加工
を入れずにその厚みを本実施形態において２００μｍに
設定している。このプレート１９に対しボス部２３が別
体に形成され、該ボス部２３はプレート１９に固着され
ている。このボス部２３の材質は、取付時の塑性変形を
容易にするため、前記プレート１９よりも柔らかい金属
が用いられ、プレート１９は、薄板で平面度を確保し、
接合精度向上、接合強度向上のため、硬い金属が用いら
れている。例えば、ボス部２３の硬さをビッカース硬さ
で最大Ｈｖ＝１８０とし、プレート１９の硬さをＨｖ＝
３００〜３５０としている。

【００３８】前記ロードビーム２１は、先端部のスライ
ダ１７に負荷荷重を与えるものである。このロードビー
ム２１は、剛体部２５と、ばね部２７とからなってい
る。このばね部２７は、前記剛体部２５とは別体のばね
部材２９によって構成されている。

【００３９】前記剛体部２５は、例えばステンレス鋼で
形成されている。但し、剛体部２５は、アルミニウム
（Ａｌ）、チタン（Ｔｉ）等の軽金属（Ｆｅよりも軽い
金属）の合金もしくは合成樹脂等によって形成すること
もできる。これにより、サスペンション１１の、より軽
量化と高剛性化とを両立させることもできる。また剛体
部２５を、アルミニウムやチタン等の軽金属もしくはこ
れらを主体とする合金とそれ以外の金属（例えばステン
レス鋼）とを積層した２種類以上の材料からなる複合材
（クラッド材）によって形成することもできる。

【００４０】前記ばね部材２９は、前記プレート１９上
から剛体部２５側へ伸びた略矩形の板状に形成されてい
る。このばね部材２９は、例えば、ばね性のある薄いス
テンレス鋼等からなっており、前記剛体部２５よりもそ
のばね定数が低く、精度の高い低ばね定数を有してい
る。

【００４１】前記ばね部材２９には、エッチングあるい
は精密プレス加工等によって開口部３１が形成されてい
る。この開口部３１によって部分的に曲げ剛性（ばね定
数）を小さくし、前記プレート１９と剛体部２５との間
にヒンジ部として前記ばね部２７を構成している。すな
わち、前記ばね部材２９の一側２９ａに、前記剛体部２
５の端部が重ね合わされてレーザ溶接等による溶着ある
いは接着剤による接着等によって固着されている。前記
ばね部材２９の他側２９ｂは、前記プレート１９の端部
に重ね合わされてレーザ溶接による溶着あるいは接着剤
による接着等によって固着されている。

【００４２】前記剛体部２５にはフレキシャ３３が取り
付けられている。このフレキシャ３３の取付は、レーザ
溶接による溶着あるいは接着剤による接着等によって行
われている。前記フレキシャ３３は、ばね性を有する薄
いステンレス鋼圧延板等の金属基板の表面に、電気絶縁
層を介して導電路を形成したものである。導電路の一端
は、ヘッド部１３の端子に導通し、他端は信号取り出し
側の端子に導通している。前記フレキシャ３３のタング
部３５には、前記ヘッド部１３のスライダ１７（図１）
が装着されている。

【００４３】このような構成のサスペンション１１のキ
ャリッジアーム９に対する取付けは、図５のようになっ
ている。

【００４４】図５はキャリッジアーム９に対するサスペ
ンション１１の取付構造を示す要部拡大断面図である。
この図５のように、前記プレート１９は、キャリッジ５
の取付孔であるキャリッジアーム９の円形の取付孔３７
にボス部２３の嵌合及び塑性変形を介して取り付けられ
ている。

【００４５】前記ボス部２３は、前記のように前記プレ
ート１９に対し別体に形成されている。このボス部２３
は、ステンレス鋼のプレス成形等により略中空筒状に形
成され、基部３９及び取付嵌合部４１を有している。

【００４６】前記基部３９には、支持嵌合部４３が周回
状に形成され、前記プレート１９に固定されている。前
記支持嵌合部４３の周面には、支持嵌合面４５が形成さ
れている。この支持嵌合面４５の外径は、前記取付嵌合
部４１の外径よりも若干大きく形成され、取付嵌合部４
１と基部３９との間に段部４７が形成されている。前記
基部３９の端面は、治具４９の当接面５１として構成さ
れている。

【００４７】前記取付嵌合部４１の外周面は、取付嵌合
面５３として構成されている。この取付嵌合面５３は、
前記取付嵌合部４１の塑性変形によってキャリッジアー
ム９の取付孔３７に圧接される構成となっている。この
取付嵌合面５３に対応して、取付嵌合部４１の内周側に
は、ボール挿通孔５５が設けられている。

【００４８】前記プレート１９には、前記ボス部２３を
配置する支持穴５７が貫通形成されている。この支持穴
５７の内径は、組込み前において前記支持嵌合面４５の
外径よりも僅かに小さく形成されている。これによりボ
ス部２３は、支持嵌合面４５においてプレート１９の支
持穴５７に所定の圧入代で圧入嵌合される。この圧入代
は、例えば１０μｍに設定されている。この圧入状態
で、ボス部２３は、基部３９においてプレート１９に対
しレーザ溶接による溶着部５９によって固着されてい
る。

【００４９】そして、前記ボス部２３の取付嵌合部４１
を前記プレート１９の一側面６１に突出させると共に、
前記ボス部２３の基部３９を前記プレート１９の他側面
６３に突出させている。これにより前記基部３９の当接
面５１は、プレート１９の他側面６３よりも突出してい
る。前記ボス部２３は、前記プレート１９に対して別体
に形成され、その形状が前記プレート１９の板厚に影響
を受けないため、当接面５１をプレート１９の他側面６
３より突出させる形状を容易に形成することができる。
前記ボス部２３の段部４７とプレート１９の一側面６１
とは面一となっている。但し、段部４７を一側面６１よ
りも若干引っ込んだ形態に形成することもできる。

【００５０】前記ばね部材２９には、エッチングあるい
は精密プレス加工等によって窓部６５が貫通形成されて
いる。この窓部６５は、前記プレート１９の支持穴５７
よりもさらに大径に形成され、前記溶着部５９の外周側
に位置する構成となっている。

【００５１】次に、前記プレート１９に対するボス部２
３の組み付け、前記サスペンション１１のキャリッジア
ーム９に対する取付けを説明する。

【００５２】前記プレート１９に対するボス部２３の組
み付けに際しては、プレート１９の支持穴５７にボス部
２３の基部３９を支持嵌合面４５において圧入し、治具
を用いてプレート１９に対するボス部２３の高さを固定
する。この状態で、当接面５１がプレート１９の他側面
６３から図５のように突出した状態となる。次いで、支
持穴５７及び支持嵌合面４５間をレーザ溶接して、溶着
部５９を形成する。

【００５３】前記サスペンション１１のキャリッジアー
ム９に対する取付けに際しては、ボス部２３の塑性変形
前の状態で、プレート１９の一側面６１をキャリッジア
ーム９の取付面６７に突き合わせる。この状態で、段部
４７とプレート１９の一側面６１とは面一となっている
ため、段部４７及び一側面６１をキャリッジアーム９の
取付面６７に精度良く接合させることができる。

【００５４】前記ボス部２３の取付嵌合部４１は、前記
キャリッジアーム９の取付孔３７に嵌合する。この状態
では、取付孔３７に対し取付嵌合面５３が遊嵌状態で嵌
合している。

【００５５】次に、治具４９を当接面５１に当てて、ボ
ス部２３をキャリッジアーム９に対し保持する。前記治
具４９は、図１の複数のサスペンションに対応して例え
ば全体的に櫛歯状を呈し、その各歯部が横方向から各サ
スペンション１１間に挿入され、図５のように対応する
ボス部２３を保持する。この状態で、矢印の方向からス
チールボールを押し込み、ボール挿通孔５５を通過させ
る。この通過で、ボール挿通孔５５は外周側へ押し拡げ
られ、取付嵌合部４１が塑性変形する。この取付嵌合部
４１の塑性変形によって、取付嵌合面５３が取付孔３７
に圧接され、プレート１９がボス部２３を介してキャリ
ッジアーム９に取り付けられる。

【００５６】このような取付けに際して、前記当接面５
１は、前記プレート１９の他側面６３よりも突出して位
置しているため、治具４９の支持反力をボス部２３の基
部３９に確実に作用させることができる。従って、キャ
リッジアーム９に対し治具４９によってボス部２３を精
度良く位置決めることができる。

【００５７】前記ボス部２３のキャリッジアーム９に対
する精度良い位置決め状態において、前記取付嵌合部４
１の塑性変形を行わせるから、ボス部２３をキャリッジ
アーム９の取付孔３７に正確に取り付けることができ
る。このためプレート１９のキャリッジアーム９に対す
る接合精度を向上することができる。この接合精度の向
上によって、スライダ１７の高精度な位置決め及び優れ
た振動特性等を正確に維持することができる。また、ボ
ス部２３をキャリッジアーム９の取付孔３７に正確に取
り付けることができるため、接合強度を向上することが
できる。

【００５８】前記ボス部２３を、プレート１９に対し別
体に形成し、ボス部２３をプレート１９よりも柔らかい
金属を用いて形成しているため、キャリッジアーム９に
取り付けるときのボス部２３の塑性変形が行い易く、ボ
ス部２３の塑性変形による取付けを容易且つ正確に行う
ことができる。

【００５９】前記ボス部２３は、プレート１９の板厚に
影響を受けることなくその形状を設定することができ、
ボス部２３の肉厚を十分に確保してキャリッジアーム９
への取付を確実に行わせることができる。

【００６０】前記プレート１９は、プレスで板厚を調整
する必要がなくなり、その平面度を数μｍ等と高くする
ことができ、且つ硬度の高い金属で形成して高硬度にす
ることができる。従って、キャリッジアーム９に対する
接合精度を向上させることができると共に接合強度も向
上させることができる。

【００６１】前記プレート１９の支持穴５７にボス部２
３の支持嵌合面４５を圧入するから、ボス部２３をプレ
ート１９に対し平面から見てＸＹ方向に正確に位置決め
ることができ、サスペンション１１のキャリッジアーム
９に対する取付精度を容易に向上することができる。

【００６２】前記サスペンション１１は、前記ロードビ
ーム２１を構成する剛体部２５とばね部材２９とが別体
で構成され、それぞれに適した材料と板厚を選定するこ
とができる。このため、剛体部２５に要求される性能
（例えば高剛性）とばね部２７に要求される性能（例え
ば低ばね定数）とを容易に両立させることができる。前
記ばね部２７に、精度の高い圧延材を使用することで安
定した低ばね定数のばね部２７を得ることができる。

【００６３】尚、前記支持嵌合面４５は基部３９の当接
面５１に至っているが、当接面５１と支持嵌合面４５と
の間に段部４７と同様な段部を形成することも可能であ
る。

【００６４】図６，図７は、第１実施形態の変形例に係
る実施形態を示し、図６はサスペンション１１Ａの一部
を断面にした側面図、図７はキャリッジアーム９に対す
るサスペンション１１Ａの取付構造を示す要部拡大断面
図である。尚、上記実施形態と対応する構成部分には同
符号を付している。

【００６５】本実施形態では、上記実施形態のばね部材
２９をばね部材２９Ａに変えたものである。このばね部
材２９Ａは、上記ばね部材２９と基本的には同様な構成
であり、プレート１９と剛体部２５との間にヒンジ部と
して前記ばね部２７を構成している。すなわち、前記ば
ね部材２９Ａの一側２９Ａａ端部に、前記剛体部２５の
端部が重ね合わされてレーザ溶接等による溶着あるいは
接着剤による接着等によって固着されている。前記ばね
部材２９Ａの他側２９Ａｂは、前記プレート１９上に延
長形成されており、該プレート１９に全体的に重ね合わ
されてレーザ溶接による溶着あるいは接着剤による接着
等によって固着されている。

【００６６】前記ばね部材２９Ａには、エッチングある
いは精密プレス加工等によって窓部６５が貫通形成され
ている。この窓部６５は、前記プレート１９の支持穴５
７よりもさらに大径に形成され、前記溶着部５９の外周
側に位置する構成となっている。

【００６７】本実施形態では、治具４９Ａを当接面５１
に当てて、ボス部２３をキャリッジアーム９に対し保持
する。従って、第１実施形態と同様な効果を得ることが
できる。又、本実施形態では、前記ばね部材２９Ａの他
側２９Ａｂが、前記プレート１９上に延長形成され、該
プレート１９に全体的に重ねて固着されているため、ば
ね部材２９Ａの取付強度等を向上させることができる。 （第２実施形態）図８〜図１１は本発明の第２実施形態
に係り、図８はサスペンション１１Ｂの一部を断面にし
た側面図、図９は同平面図、図１０は同底面図、図１１
はキャリッジアーム９に対するサスペンション１１Ｂの
取付構造を示す要部拡大断面図である。尚、本実施形態
も第１実施形態と基本的には同様な構成であり、第１実
施形態と対応する構成部分には同符号を付している。

【００６８】一方、本実施形態においては、ボス部２３
Ａの基部３９に、結合フランジ６９が周回状に設けられ
ている。この結合フランジ６９の径方向への突出幅は、
例えば３００μｍ程度に設定されている。プレート１９
Ａの板厚は、例えば２００μｍ程度に設定されている。

【００６９】前記プレート１９Ａの支持穴５７には、該
プレート１９Ａの他側面６３に開放された凹部７１がハ
ーフエッチング等によって周回状に設けられている。前
記結合フランジ６９の外周面７３と、前記凹部７１の内
周面７５との間には僅かな隙間が設定されている。

【００７０】そして、前記結合フランジ６９が前記凹部
７１に嵌合されると共に、該結合フランジ６９がレーザ
溶接による溶着部５９Ａによってプレート１９Ａに固着
されている。この状態で、ボス部２３Ａの当接面５１Ａ
は、プレート１９Ａの他側面６３よりも突出している。

【００７１】以上の構成により、本実施形態において
も、治具４９の支持反力をボス部２３Ａに確実に作用さ
せることができ、第１実施形態とほぼ同様な効果を奏す
ることができる。

【００７２】また、本実施形態においては、ボス部２３
Ａの結合フランジ６９をプレート１９Ａの凹部７１に嵌
合させているので、全体として板厚増大を防ぐことがで
き、コンパクト化及び重量増大を抑制することができ
る。

【００７３】図１２，図１３は、第２実施形態の変形例
に係る実施形態を示し、図１２はサスペンション１１Ｃ
の一部を断面にした側面図、図１３はキャリッジアーム
９に対するサスペンション１１Ｃの取付構造を示す要部
拡大断面図である。尚、上記実施形態と対応する構成部
分には同符号を付している。

【００７４】本実施形態では、上記実施形態のばね部材
２９をばね部材２９Ａに変えたものである。このばね部
材２９Ａは、上記ばね部材２９と基本的には同様な構成
であり、プレート１９Ａと剛体部２５との間にヒンジ部
として前記ばね部２７を構成している。すなわち、前記
ばね部材２９Ａの一側２９Ａａ端部に、前記剛体部２５
の端部が重ね合わされてレーザ溶接等による溶着あるい
は接着剤による接着等によって固着されている。前記ば
ね部材２９Ａの他側２９Ａｂは、前記プレート１９Ａ上
に延長形成されており、該プレート１９Ａに重ね合わさ
れてレーザ溶接による溶着あるいは接着剤による接着等
によって固着されている。

【００７５】本実施形態では、治具４９Ａを当接面５１
に当てて、ボス部２３Ａをキャリッジアーム９に対し保
持する。従って、第２実施形態と同様な効果を得ること
ができる。又、本実施形態では、前記ばね部材２９Ａの
他側２９Ａｂが、前記プレート１９Ａ上に延長形成さ
れ、該プレート１９Ａに全体的に重ねて固着されている
ため、ばね部材２９Ａの取付強度等を向上させることが
できる。

【００７６】尚、前記溶着部５９Ａは、図１４，図１５
のように行うこともできる。すなわち凹部７１におい
て、プレート１９Ａにφ０．１５程度の小孔７７を形成
し（図１４）、該小孔７７の部分においてレーザ溶接に
よって溶着部５９Ａを形成する（図１５）。これによっ
て、溶着部５９Ａの表面７９が若干凹むことになる。従
って、溶着部５９Ａの表面７９がキャリッジアーム９の
取付面６７に対して隙間を有することになり、プレート
１９Ａの取付面６７に対する接合精度をより向上するこ
とができる。

【００７７】前記溶着部５９Ａを形成するレーザ溶接の
方向は、プレート１９Ａ側から行っているが、これとは
逆に結合フランジ６９側から行うこともできる。 （第３実施形態）図１６は本発明の第３実施形態に係
り、キャリッジアーム９に対するサスペンション１１Ｄ
の取付構造を示すの要部拡大断面図である。尚、本実施
形態においても、全体的な構成は第１実施形態と同様で
あり、対応する構成部分には同符号を付している。

【００７８】本実施形態においては、ボス部２３Ｂの基
部３９に結合フランジ６９Ｂを周回状に設けている。前
記プレート１９Ｂとボス部２３Ｂの基部３９との間には
隙間が形成されている。

【００７９】前記結合フランジ６９Ｂは、前記プレート
１９Ｂの他側面６３に突き当てられている。該結合フラ
ンジ６９Ｂでレーザ溶接による溶着部５９Ｂが形成さ
れ、ボス部２３Ｂがプレート１９Ｂに固着されている。
尚、溶着部５９Ｂを形成するレーザ溶接の方向は、結合
フランジ６９Ｂ側から行っているが、これとは逆にプレ
ート１９Ｂ側から行うこともできる。本実施形態のサス
ペンション１１Ｄに用いられているばね部材は、前記第
１，第２実施形態のばね部材２９と同一構成のものであ
る。

【００８０】そして、本実施形態においても、第２実施
形態とほぼ同様な作用効果を奏することができる。また
本実施形態においては、プレート１９Ｂにハーフエッチ
ングを施さないので、製造がより簡単になる。また結合
フランジ６９Ｂの厚みをばね部材２９の板厚と同程度に
設定することにより、全体の板厚増は抑制することがで
きる。

【００８１】図１７は、第３実施形態の変形例に係る実
施形態を示し、図１７はキャリッジアーム９に対するサ
スペンション１１Ｅの取付構造を示す要部拡大断面図で
ある。尚、上記実施形態と対応する構成部分には同符号
を付している。

【００８２】本実施形態では、上記実施形態のばね部材
２９をばね部材２９Ａに変えたものである。このばね部
材２９Ａは、上記ばね部材２９と基本的には同様な構成
であり、前記プレート１９Ｂ上に延長形成されており、
該プレート１９Ｂに重ね合わされてレーザ溶接による溶
着あるいは接着剤による接着等によって固着されてい
る。

【００８３】本実施形態では、治具４９Ａを当接面５１
Ｂに当てて、ボス部２３Ｂをキャリッジアーム９に対し
保持する。従って、第２実施形態と同様な効果を得るこ
とができる。又、本実施形態では、前記ばね部材２９Ａ
が、前記プレート１９Ｂ上に延長形成され、該プレート
１９Ｂに全体的に重ねて固着されているため、ばね部材
２９Ａの取付強度等を向上させることができる。 （第４実施形態）図１８〜図２０は本発明の第４実施形
態に係り、図１８はサスペンションの平面図、図１９は
側面図、図２０はプレートの平面図である。上記第１〜
第３実施形態は、ポジショニング用モータ７（図１）の
みによってサスペンション１１，１１Ａ，１１Ｂを駆動
するシングルアクチュエータ方式であったが、本実施形
態はポジショニング用モータ７以外に第２のアクチュエ
ータとしてピエゾ素子等のアクチュエータ素子を備えた
デュアルアクチュエータ方式としたものである。

【００８４】図１８，図１９のように、本実施形態にお
いてもサスペンション１１Ｆはプレート１９Ｃとロード
ビーム２１Ｃとを備え、さらにピエゾ素子等のアクチュ
エータ素子８１ａ，８１ｂを備えている。

【００８５】前記プレート１９は、図２０のように支持
穴５７Ｃのほか、素子収容部８３ａ，８３ｂを備えてい
る。この素子収容部８３ａ，８３ｂには、それぞれ素子
保持部８５が設けられている。

【００８６】そして、前記支持穴５７Ｃにボス部２３Ｃ
が配置され、該ボス部２３Ｃがプレート１９Ｃに固着さ
れている。このプレート１９Ｃとボス部２３Ｃの関係及
びボス部２３Ｃの構造は、前記第１〜第３実施形態のも
のを適用している。

【００８７】前記素子収容部８３ａ，８３ｂ間は、前記
スライダ１７を前記キャリッジ５とは別に変位可能とす
る変位許容部８７として構成されている。この変位許容
部８７は、その変形によりプレート１９Ｃの先端部１９
Ｃａが基部１９Ｃｂに対し図１８の矢印Ｓのスウェイ方
向へ変位するのを許容する。すなわち、前記変位許容部
８７、前記ロードビーム２１Ｃ先端側を前記プレート１
９Ｃ側に対し前記キャリッジとは別に変位可能とする構
成となっている。

【００８８】前記プレート１９Ｃの基部１９Ｃｂ側に
は、補強プレート８９がレーザ溶接等の溶着あるいは接
着剤による接着等によって固着されている。前記ロード
ビーム２１Ｃは、剛体部２５Ｃとばね部２７Ｃとからな
り、ばね部２７Ｃは剛体部２５Ｃと別体のばね部材２９
Ｃで構成されている。前記ばね部材２９Ｃには、開口部
３１Ｃがエッチングあるいは精密プレス加工等によって
形成されている。

【００８９】前記ばね部材２９Ｃの一側に前記剛体部２
５Ｃの基端部が重ね合わされ、レーザ溶接等の溶着ある
いは接着剤による接着等によって固着されている。前記
ばね部材２９Ｃの他側には、前記プレート１９Ｃの先端
部１９Ｃａがレーザ溶接等の溶着あるいは接着剤による
接着等によって固着されている。

【００９０】前記剛体部２５Ｃに取り付けられたフレキ
シャ３３Ｃの導電路９１の一端は、ヘッド部１３Ｃの端
子９３に導通され、他端は前記補強プレート８９側に設
けられた端子９５に導通接続されている。補強プレート
８９側には、さらに前記アクチュエータ素子８１ａ，８
１ｂ用の端子９７が設けられている。この端子９７には
前記アクチュエータ素子８１ａ，８１ｂに一端が導通さ
れた導電路９９の他端が導通接続されている。

【００９１】そして、本実施形態においても、前記キャ
リッジアーム９の取付孔３７にボス部２３Ｃの嵌合及び
塑性変形を介してプレート１９Ｃがキャリッジアーム９
に取り付けられ、前記第１〜第３実施形態とほぼ同様な
作用効果を奏することができる。

【００９２】さらに本実施形態においては、前記アクチ
ュエータ素子８１ａ，８１ｂへの通電により、例えばア
クチュエータ素子８１ａを伸長させ、アクチュエータ素
子８１ｂを収縮させると、変位許容部８７の変形を介し
てヘッド部１３Ｃのスライダをスウェイ方向、例えば図
１８の矢印Ｓ上方に変位させることができる。逆にアク
チュエータ素子８１ａを収縮させ、アクチュエータ素子
８１ｂを伸長させると、同様にヘッド部１３Ｃのスライ
ダを図１８の矢印Ｓ下方へ変位させることができる。

【００９３】このアクチュエータ素子８１ａ，８１ｂに
よる駆動部は、シングルアクチュエータ方式に比べてか
なり軽量であるため、スライダを高い周波数帯域で制御
することができる。このためスライダの位置制御を行う
サーボのバンド幅をシングルアクチュエータ方式と比較
して数倍高くすることができ、その分トラックミスを少
なくすることができる。

【００９４】この場合、プレート１９Ｃのキャリッジア
ーム９に対する接合精度向上、接合強度向上によって、
アクチュエータ素子８１ａ，８１ｂによる駆動特性をよ
り正確に引き出すことができる。

【００９５】尚、前記デュアルアクチュエータ方式に用
いるサスペンションは、剛体部２５Ｃとばね部２７Ｃと
が一体に形成された構造のものにも適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るサスペンションを
備えたハードディスクドライブの一部断面図である。

【図２】第１実施形態に係り、サスペンションの一部を
断面にした側面図である。

【図３】第１実施形態に係り、サスペンションの平面図
である。

【図４】第１実施形態に係り、サスペンションの底面図
である。

【図５】第１実施形態に係り、キャリッジアームに対す
るサスペンションの取付け構造を示す要部拡大断面図で
ある。

【図６】第１実施形態の変形例に係るサスペンションの
一部を断面にした側面図である。

【図７】第１実施形態の変形例に係り、キャリッジアー
ムに対するサスペンションの取付け構造を示す要部拡大
断面図である。

【図８】第２実施形態に係り、サスペンションの平面図
である。

【図９】第２実施形態に係り、サスペンションの底面図
である。

【図１０】第２実施形態に係り、キャリッジアームに対
するプレートの取付け構造を示す要部拡大断面図であ
る。

【図１１】第２実施形態に係り、キャリッジアームに対
するサスペンションの取付け構造を示す要部拡大断面図
である。

【図１２】第２実施形態の変形例に係るサスペンション
の一部を断面にした側面図である。

【図１３】第２実施形態の変形例に係り、キャリッジア
ームに対するサスペンションの取付け構造を示す要部拡
大断面図である。

【図１４】第２実施形態に係り、溶接前に穴を形成する
状態を示す要部拡大断面図である。

【図１５】第２実施形態に係り、溶接構造の変形例に係
る要部拡大断面図である。

【図１６】本発明の第３実施形態に係り、キャリッジア
ームに対するサスペンションの取付け構造を示す要部拡
大断面図である。

【図１７】本発明の第３実施形態の変形例に係り、キャ
リッジアームに対するサスペンションの取付け構造を示
す要部拡大断面図である。

【図１８】本発明の第４実施形態に係るサスペンション
の平面図である。

【図１９】第４実施形態に係り、サスペンションの側面
図である。

【図２０】第４実施形態に係り、プレートの平面図であ
る。

【図２１】従来例に係り、キャリッジアームに対するサ
スペンションの取付け構造を示す要部拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

５ キャリッジ ９ キャリッジアーム １１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１
Ｆ サスペンション １７ スライダ １９，１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ プレート ２５，２５Ｃ 剛体部 ２７，２７Ｃ ばね部 ３７ 取付孔 ３９ 基部 ４１ 取付嵌合部 ４３ 支持嵌合部 ４９ 治具 ５１，５１Ａ，５１Ｂ 当接面 ５７，５７Ｃ 支持穴 ６１ 一側面 ６３ 他側面 ６９，６９Ｂ 結合フランジ ７１ 凹部 ８１ａ，８１ｂ アクチュエータ素子 ８７ 変位許容部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野嶋 晃 神奈川県愛甲郡愛川町中津字桜台4056番地 日本発条株式会社内 (72)発明者 淵野 英己 神奈川県愛甲郡愛川町中津字桜台4056番地 日本発条株式会社内 Ｆターム(参考） 5D059 AA01 BA01 CA02 CA03 DA02 DA26 EA12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジの取付孔にボス部の嵌合及び
   塑性変形を介して取り付けられるプレートと、 剛体部及びばね部を含み前記プレートに支持されて先端
   部のスライダに負荷荷重を与えるロードビームとを備
   え、 前記ボス部は、前記プレートに対し別体に形成されて該
   プレートに固着される基部及び前記キャリッジの取付孔
   に嵌合して取り付けられる取付嵌合部を有し、 前記プレートに、前記ボス部を配置する支持穴を貫通形
   成し、 前記ボス部を、前記支持穴に配置して前記基部を前記プ
   レートに固着し、前記ボス部の取付嵌合部を前記プレー
   トの一側面に突出させると共に前記ボス部の基部を前記
   プレートの他側面に突出させ、前記基部の端面を治具の
   当接面としたことを特徴とするディスクドライブ用サス
   ペンション。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスクドライブ用サス
   ペンションであって、 前記ボス部の基部に、支持嵌合部を周回状に形成し、 前記支持嵌合部を、前記プレートの支持穴に嵌合させる
   と共に該支持嵌合部で前記固着を行ったことを特徴とす
   るディスクドライブ用サスペンション。
3. 【請求項３】 請求項１記載のディスクドライブ用サス
   ペンションであって、 前記ボス部の基部に、結合フランジを周回状に設け、 前記プレートの支持穴に、該プレートの他側面に開放さ
   れた凹部を周回状に設け、 前記結合フランジを、前記凹部に嵌合させると共に該結
   合フランジで前記固着を行ったことを特徴とするディス
   クドライブ用サスペンション。
4. 【請求項４】 請求項１記載のディスクドライブ用サス
   ペンションであって、 前記ボス部の基部に、結合フランジを周回状に設け、 前記結合フランジを、前記プレートの他側面に突き当て
   ると共に該結合フランジで前記固着を行ったことを特徴
   とするディスクドライブ用サスペンション。
5. 【請求項５】 請求項１〜４記載のディスクドライブ用
   サスペンションであって、 前記ロードビームの剛体部とばね部とを別体に形成し、 前記ばね部の一側に、前記剛体部を結合すると共に、前
   記ばね部の他側に、前記プレートを結合したことを特徴
   とするディスクドライブ用サスペンション。
6. 【請求項６】 請求項１〜５記載のディスクドライブ用
   サスペンションであって、 前記ロードビーム先端側を前記プレート側に対し前記キ
   ャリッジとは別に変位可能とする変位許容部及び前記変
   位を行わせるアクチュエータ素子を設けたことを特徴と
   するディスクドライブ用サスペンション。