CN1258174C - 磁头支承机构、磁头装置、磁头执行机构及磁记录装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种硬盘驱动装置或相关装置,其中即使所述装置在运行状态下受到一个外部冲击,也能把磁头碰撞的可能性减至最小。为了达到该目的,按照本发明,在一个包括一负载梁和一磁头臂的悬架中,将一个假重物安装到所述磁头臂的后端上,一个磁头滑动块安装到上述负载梁上,而上述磁头臂连续地接合到负载梁上,并且把用于接合包括磁头滑动块、负载梁、磁头臂的假重物的这部分与一音圈电机摆动部分的接合件的安装位置设置在上述那部分重心附近的位置处。
Description
技术领域
本发明涉及悬架装置,磁头装置,磁头执行机构和磁记录装置,尤其是涉及改善了在运行状态下抗冲击性的悬架装置,磁头装置,磁头执行机构和磁记录装置。
背景技术
图6是示出现有技术磁记录装置的示意图。如图6所示,磁记录装置101装备有一个磁盘102和一个执行机构104,上述磁盘102用作可旋转的磁记录媒体,而上述执行机构104用于使一个磁头在磁盘102的径向方向上移动,上述磁头悬浮(或空悬)在磁盘102的上方。磁记录装置101还装备有一个活动线圈105和一个磁路106,它们构成一个音圈电机(下面将简称之为VCM)。
在具有上述结构的磁记录装置101中,一个事先已写入磁盘表面中的伺服信号(亦即位置信息)用磁头103读出,并且磁头103根据读出信息相对于磁盘102的表面移动。具体地说,将电源加到设置在磁头103对面一端处的活动线圈105上,以便在磁路中在箭头107所指方向上产生一个力。这样,使磁头103移动到一个目标轨道(或一个目标位置)。
图7是示出磁头装置如何相对于磁盘设置的示意图。如图7所示,一个负载梁109设置在磁头103的中间部分。负载梁109的其中一个末端部分安装到一个基板108上,所述基板108与执行机构104中的磁头臂115形成一种接合。在负载梁109的另一个末端部分上,设置了一个安装于其上的滑动块110。此外,在负载梁109和基板108的边界111处设置一个有弹性的弹簧部分。
在用上述磁头将信息写入磁盘102的过程中,磁盘102以每分钟数千转的速度旋转。在保持磁盘102处于旋转的状态下进行写入和其它处理。在此期间,磁头103可以按照在磁盘102旋转时由所包含的空气产生的压力与设置在执行机构104上的弹簧或其它元件(未示出)所施加负载之间的平衡,保持在与磁盘102间隔开一预定的微小间距的状态。这样保持的这种预定间距能稳定地写入信息或进行其它处理。
硬盘驱动装置的容量和记录密度已迅速增加,并且最近已报告了具有面积密度大于每平方英寸40千兆位的硬盘驱动装置。此外,硬盘驱动装置每单位存储容量的价格迅速降低。由于这些情况,预期硬盘驱动装置的应用不同于常规的应用如用于服务器或计算机。具体地说,预期作为用于数字照相机或便携式终端如蜂窝式电话的存储装置。
一些便携式终端其中包括便携式个人计算机(有时叫做笔记本级个人计算机)要求尺寸和厚度紧凑并且耐冲击。然而,一般说来,硬盘驱动装置冲击时易损坏。这是由于如上所述磁头必需在硬盘上写入信息过程中与高速旋转的磁盘保持一个微小间距。换句话说,如果硬盘驱动装置在运行状态下如写入时受到冲击,则有相当大的可能性是磁头与高速旋转的磁盘相撞,以致产生所谓的磁头碰撞。
作为这一问题的解决方案,日本专利申请No.9-82052公开了例如一种结构,在所述结构中向一个延伸部分提供一个负载,该延伸部分是从负载梁延伸出来的一个部件,以便把由于外部施加冲击而在滑动块中产生的冲击加速度的中心移动到滑动块的旋转中心。另外,日本专利申请公开No.8-102159和No.2001-57032公开了一种结构,在所述结构中将一个用于限制滑动块摆动的限制器相对于摆动方向设置,以便减小摆动运动的幅度,上述滑动块的摆动是由外部施加的冲击引起。然而,这些解决方案针对的是减少在正常使用状态下所引起的摆动,但它们不能适应在便携式装置情况下应该考虑的一些情况,如硬盘驱动装置掉落到地面或地板上。
换句话说,常规的硬盘驱动装置是在假定它们静止状态下使用时设计的。因此,在目前情况下,没有考虑硬盘驱动装置的磁头,悬架和其它部件在受到强烈冲击时的情况。
发明内容
鉴于上述情况作出了本发明。本发明的目的是提供一种悬架,磁头,磁头执行机构和磁记录装置,其中即使当它们受到强力冲击时,也能使磁头碰撞的危险减至最小。
鉴于上述问题,按照本发明,提供了一种包括一个负载梁和一个磁头臂的磁头支承机构或悬架装置,所述负载梁适合于在一端处与一磁头滑动块附接,而所述磁头臂的尖端与负载梁的另一端接合,其中一个假重物安装到磁头臂的后端上。
包括磁头滑动块,负载梁,磁头臂和假重物全部的这一部分的重心与磁头臂在记录媒体径向方向上摆动运动的中心一致以及与磁头臂在一垂直于记录媒体记录表面的方向上摆动运动的中心一致。
具体地说,在按照本发明所述的磁头支承机构或悬架装置中,把一个接合件的安装位置安排在包括磁头滑动块,负载梁,磁头臂和假重物全部的这部分的重心附近,上述接合件用于使包括磁头滑动块,负载梁,磁头臂和假重物全部的这部分与音圈电机的摆动部分接合,并且上述部分通过枢销支承在上述磁头臂在垂直方向上的摆动运动中心处。
在上述磁头支承机构或悬架装置中,优选的是负载梁和磁头臂按以下这种方式接合,即:它们在纵向方向上的中心线相互一致,并且将假重物的安装位置和接合件的安装位置分别安排成相对于上述中心线对称,上述接合件用于使磁头臂在记录媒体径向方向上摆动的音圈电机与磁头臂接合。此外,优选的是负载梁和磁头臂构成为一个整体构件。另外优选的是负载梁和磁头臂用一种树脂制成。
另外,鉴于上述问题,按照本发明提供了一种磁头装置,所述磁头装置包括一个磁头滑动块,一个负载梁和一个磁头臂,上述负载梁适合于在其一端处与磁头滑动块附接,而上述磁头臂的尖端与负载梁的另一端接合,其中假重物安装到磁头臂的后端上,包括磁头滑动块,负载梁,磁头臂和假重物全部的这一部分的重心与磁头臂在记录媒体径向方向上的摆动运动中心一致,并且与磁头臂在垂直于记录媒体记录表面的方向上摆动运动的中心一致。
具体地说,在按照本发明所述的磁头装置中,接合件的安装位置安排在包括磁头滑动块,负载梁,磁头臂和假重物全部的这部分的重心附近处,所述接合件用于使包括磁头滑动块,负载梁,磁头臂和假重物全部的这部分与音圈电机的摆动部分接合,并且上述部分通过一个枢销支承在上述磁头臂在垂直方向上摆动运动的中心处。
在上述磁头装置中,优选的是负载梁和磁头臂按以下这种方式接合,即:使它们的中心线在纵向方向上相互一致,并且假重物的安装位置和接合件的安装位置分别安排成相对于上述中心线对称,上述接合件用于将磁头臂和音圈电机接合使磁头臂在上述记录媒体的径向方向上摆动。此外,优选的是,负载梁和磁头臂构成为一个整体构件。另外优选的是负载梁和磁头臂用一种树脂制成。
更进一步,按照本发明,提供了一种包括一个磁头和一音圈电机的摆动部分的磁头执行机构,所述磁头包括一个磁头滑动块,一个负载梁,和一个磁头臂,所述负载梁适合于在一端处与磁头滑动块附接,而上述磁头臂的尖端与上述负载梁的另一端接合,并且上述音圈电机的摆动部分具有一个摆动式支承磁头的支承臂,其中假重物安装到磁头臂的后端上,磁头臂通过一个接合件与支承臂接合,包括磁头滑动块,负载梁,磁头臂和假重物的这一部分在所述这部分的重心处,通过一个设置在支承臂上的枢销,朝远离所述支承臂的方向偏置,以便上述部分用以下这种方式支承,即在它保持基本上处于水平状态情况下与上述支承臂间隔开一预定的距离。
在上述磁头执行机构中,优选的是负载臂和磁头臂按以下这种方式接合,即:使它们的中心线在纵向方向上相互一致,并且把假重物的安装位置,接合件的安装位置及枢销的偏置位置分别安排成相对于上述中心线对称。还优选的是接合件用一种弹性件制成。此外,优选的是所述弹性件是一种具有U形形状的片簧,片簧的圆形部分和末端部分沿着上述中心线排列,并且圆形部分安装到上述支承臂和磁头臂其中一个上,而其末端部分安装到上述支承臂和磁头臂的其中另一个上。还优选的是负载梁和磁头臂构成为用一种树脂制成的整体构件。
另外,鉴于上述问题,按照本发明所述的磁记录装置可以装备有一种按照上述方式其中之一所述的磁头装置或一种按照上述方式其中之一所述的磁头执行机构。
附图简介
图1是示出按照本发明第一实施例所述磁盘装置主要部分的示意剖视图。
图2是示出图1所示主要部分的顶视图。
图3是示出按照第一实施例修改例VCM(音圈电机)上安装部分一般结构的视图。
图4是示出按照本发明第二实施例所述磁盘装置主要部分的示意剖视图。
图5是示出图4所示主要部分的顶视图。
图6是示出常规磁记录装置结构的示意图。
图7是用于示出磁头装置如何相对于磁盘设置的视图。
优选实施例详细说明
(第一实施例)
图1是示出作为本发明第一实施例的一种磁盘装置主要部分的示意侧视图。图2是示出磁盘装置同一主要部分的顶视图。按照这个实施例所述的磁盘装置是一种能在磁盘两面上写入信息的装置。此外,为了有助于理解本发明,在这些附图中只图示出主要部分,并且一个磁盘和各元件如挠性件和板的示图都省去。在下面所涉及的所有附图中,相同的元件用相同的标号表示。
参见各附图,在每个磁头臂15的尖端处,一个负载梁9通过一个板(图中未示出)被磁头臂15支承。负载梁9在其一端处被磁头臂15支承,而负载梁9在其另一端处支承一个磁头滑动块3。磁头滑动块3被如此支承,以使在所述滑动块上形成的记录/再现元件末端(未示出)与磁记录媒体相对。假重物17安装到磁头臂15的后端部分上。在按照这个实施例的安排中,负载梁9和磁头臂15按以下这种方式连接在一起,即:使它们的中心线彼此一致(亦即它们是同轴的)。
磁头滑动块3,负载梁9,磁头臂15和假重物17它们作为一个整体部分被音圈电机(VCM)(未示出)的摆动部分5支承。具体地说磁头滑动块3和其它部件的这个整体部分被一支承臂20支承,所述支承臂20通过一个具有U形的片簧16从VCM的摆动部分5延伸,所述U形片簧16用作一个接合件,该接合件设置在磁头臂15上整体部分重心位置周围的一个位置处,所述整体部分包括上述磁头滑动块和纵向方向上的其它部件。在这方面,以分开的构件的形式来提供假重物17,以使它们不影响支承臂20和其它部件的安排,并且重量(或质量)相对于负载梁9和磁头臂15的中心线同等地分配。
在支承臂20上,设置了一个枢销18,所述枢销18用于推动包括磁头滑动块和其它部件的整体部分,以使该整体部分与支承臂20间隔开。枢销18的推动位置21适合于与包括负载梁9,磁头臂15和假重物17等的整体部分重心在纵向方向上近似一致,并且相当于距磁头滑动块和其它部件的中心线等距离设置的部分。更具体地说,这样安装具有U形形状的片簧16,即:使其中央部分处的圆形部分16a朝向磁头臂15的尖端方向,而片簧16的端部16b朝向磁头臂15的后端方向,以便将圆形部分16a固定到支承臂20上,而将其末端部分16b固定到磁头臂15上。
在上述结构情况下,包括磁头滑动块和其它部件的整体部分被具有U形形状的片簧16支承在它的重心附近一个位置处,以使它与支承臂间隔开。因此,包括磁头滑动块和其它部件的整体部分任何时候都被支承在处于水平取向的状态下。换句话说,即使从外部施加一强力冲击到装置上时,包括磁头滑动块和其它部件的整体部分都保持没有特别的变化并且只在垂直方向上振动的水平取向状态,因为包括负载梁9,磁头臂15和假重物17的这部分重心与枢销18的推动位置21一致。
如果由U形片簧16在枢销18处所产生的反作用力比由一规定的冲击加速度所产生的力和包括磁头滑动块和其它部件的整体部分重量足够大,则可以抑制包括磁头滑动块和其它部件的整体部分的运动,因此可以将磁头滑动块与磁盘碰撞的可能性减至最小。此外,如果磁头臂和其它部件的刚性相对于所施的加速度作用是足够高的,则可以令人满意地抑制磁头臂或其它部件相对于垂直方向上的变形。在这种情况下,磁头滑动块和磁盘碰撞的可能性可以进一步减少。
在这个实施例中,U形片簧16用点焊法或用胶粘剂安装到支承臂20和磁头臂15上。这样,片簧16安装到各个臂上的位置在水平方向上不同。因此,围绕枢销18在旋转方向上将产生一个力矩负载,用于使磁头滑动块接近磁盘表面。
在常规结构中,磁头滑动块通过设置在磁头臂和负载梁之间的一个弹性弹簧部分朝磁盘的表面方向偏置。在实施本发明情况下,常规使用的片簧可以省去。常规使用的片簧容易产生这样的危险,即当施加一个外部冲击时,围绕片簧可以产生磁头滑动块和其它部件的旋转振动。然而,如果省去片簧,则这种振动的起因可以减少。
在按照这个实施例所述的结构中,上述旋转力矩通过调整假重物17的重量消除。另一方面,也可以通过调整假重物17的重量来增加或减少旋转力矩。当磁头滑动块和其它部件的重心固定到一个预定位置时,一般需要高精度装配。
然而,按照本发明,如果另外设置一种能调整假重物的位置或重量的结构,则可以在将磁头滑动块和其它部件组装到VCM等上之后将重心移动到一个预定的位置。可供选择地,如果枢销适合于可在支承臂上朝磁头臂方向上滑动,则很容易调节各枢销以便支承重心。因此,在本发明包括上述结构的情况下,可能有利于提高硬盘驱动装置组装过程的效率。
在本发明中,一般叫做悬架的结构相当于主要包括负载梁,磁头臂和假重物的部分。叫做磁头的结构相当于包括悬架和磁头滑动块等的部分。叫做磁头执行机构的结构相当于包括耦合在一起的磁头和VCM的部分。
(改进部分)
下面将说明第一实施例的改进部分。在这种改进部分中,具有U形形状的片簧用螺母或类似物固定到支承臂上。图3是示出那种固定状态的附图,为了简单起见,其中只有U形片簧的圆形部分在图中示出。用于摆动磁头滑动块和其它部件的VCM摆动部分5要求通过一个环25被旋转轴26支承。一般,摆动部分5的臂部分20固定到轴承壳27上,所述轴承壳27通过螺母28或类似物被旋转轴26旋转式支承。
在这种改进部分中,U形片簧16的圆形部分16a设置在轴承壳27和臂部分20之间,以便所述圆形部分16a固定在它们之间。枢销18设置在臂部分20上,而磁头臂,假重物和U形片簧的两端这样设置,以便它们不影响轴承壳和臂部分。在这种结构情况下,磁头滑动块和其它部件可以很容易安装到VCM上。因此,能更多地提高硬盘驱动装置组装过程的效率。
(第二实施例)
图4是示出作为本发明第二实施例的磁盘装置主要部分的示意剖视图。图5是相同主要部分的顶视图。按照这个实施例所述的磁盘装置是一种能在磁盘两面上写入信息的装置。此外,为了有助于理解本发明,在这些附图中只示出了主要部分,并省去示出磁盘和若干元件如挠性件和板。
这个实施例的结构与第一实施例的结构相同,不过支承臂20的安排,及与此有关的,具有U形形状的片簧16和枢轴18的安排除外。亦就是说,磁头滑动块3、负载梁9,磁头臂15和假重物17都与第一实施例对应部件的结构相同。因此,下面特定的说明将主要是针对那些与第一实施例中不同的部分。
在这个第二实施例中,采用一个支承臂20,并且每个具有U形形状的片簧16按以下方式,即:使圆形部分16a在其中央处朝向磁头臂15的后端部分,而片簧16的末端部分16b朝向磁头臂15的尖端方向,因此所述圆形部分16a固定到支承臂20上,而其末端部分16b固定到磁头臂15上。此外,枢销18这样设置在支承臂上,以便像第一实施例情况那样支承位置21,所述位置21对应于包括磁头滑动块和其它部件的整体部分的重心。
另外在这个实施例中,正如第一实施例中的情况那样,片簧16固定到各个臂15和20上的位置在水平方向上不同,以便在其处产生张力的位置与枢销的推动位置对称。因此,绕枢销18在旋转方向上将产生一个力矩负载,用于使磁头滑动块3接近磁盘的表面。
用于通过假重物调整重心位置的方法与第一实施例的方法相同,并且将其说明略去。在按照第二实施例所述结构情况下,可以使VCM支承臂的结构简单。因此,可以使组装过程更容易。此外,可以减少加到VCM上的负载。
如上所述,在本发明中,将假重物加到磁头滑动块,负载梁和磁头臂等上,以便将包括这些部件的整体部分通过一个弹性件如弹簧在一个臂的重心附近位置处连接到该臂上,并通过一个枢销将这些部分支承在一预定位置处。这样,可以提供一种硬盘驱动装置,所述硬盘驱动装置即使是在运行状态期间也能抗外部冲击。
尽管在上述各实施例中都把负载梁和磁头臂说成是分开的部件,但它们可以形成为一个整体部件。具体地说,它们可以用一种与具有U形形状的片簧材料相同的材料形成,及U形形状部分可以通过冲压形成。可供选择地,负载梁和磁头臂可以用一种树脂整体式模制,并且具有U形形状的片簧可以安装于其上。在其中负载梁和其它部件整体模制的情况下,优选的是它们用一种具有高刚性和高减震能力的重量轻的材料制造。
尽管在上述实施例中用一种充当弹性件的具有U形形状的片簧作为一种接合件,用于使支承臂与磁头滑动块和其它部件接合,但片簧的形状不限于这种形状。换句话说,片簧的形状可以用各种方式改变。例如,它可以是一种圆形形状,并且可以将该圆形形状的各部分(或者一个特定部分)固定到支承臂和磁头臂上。而且,片簧可以用各种弹性件如盘簧或橡胶件代替。在那种情况下,对这种弹性件的形状和安排没有限制,只要可以如此安排枢销,以便它可以毫无困难地将磁头和其它部件支承在重心附近的一个位置处。接合件可以与磁头臂或支承臂整体地形成。
尽管在上述实施例中各枢销是设置在支承臂上,但它们也可以设置在磁头臂上。在那种情况下,枢销很容易通过压力加工等生产,同时具有高平面度。优选的是,确定磁头臂和支承臂之间距离的枢销用一种具有硬度或刚度的材料如金属制造。然而,从抗冲击性观点来看,具有高减震能力的树脂或类似物也可以优选地用作枢销的材料,或者可以用一种树脂或类似物在枢销的表面上涂布涂层。此外,尽管在上述实施例中枢销是设置在每个磁头臂的其中一面上,但它们也可以设置在两面上。在那种情况下,在其中一面上的枢销起推动(或偏置)磁头臂的作用,而在另一面上的枢销在当磁头滑动块和其它部件在振动时,用作它们振动的限制器。
在实施本发明情况下,能够提供一种悬架,一种磁头,一种磁头执行机构和一种磁记录装置,其中即使它们在运行状态下受到强有力的外部冲击,也能把磁头碰撞的危险减至最小。
Claims (21)
1.一种磁头支承机构,包括:
负载梁,所述负载梁在一端处与一磁头滑动块附接;以及
磁头臂,所述磁头臂的一个尖端与所述负载梁的另一端接合;
其中将假重物安装到所述磁头臂的后端上;
包括所述磁头滑动块,所述负载梁,所述磁头臂和所述假重物全部的这部分的重心与所述磁头臂的摆动运动中心在记录媒体的径向方向上一致,并与所述磁头臂的摆动运动中心在垂直于所述记录媒体记录表面的方向上一致。
2.按照权利要求1所述的磁头支承机构,其中
所述负载梁和所述磁头臂按以下这种方式接合,即:使所述负载梁和所述磁头臂的中心线在纵向方向上相互一致;
所述假重物在其多个安装位置处附接到所述磁头臂上;所述假重物的所述各安装位置被分别安排成相对于所述各中心线对称,所述磁头臂由一接合件在多个接合位置处结合到一音圈电机上,用于在所述记录媒体径向方向上摆动所述磁头臂;并且
所述各接合位置分别也安排成相对于所述各中心线对称。
3.按照权利要求1所述的磁头支承机构,其中所述负载梁和所述磁头臂制成为整体构件。
4.按照权利要求2所述的磁头支承机构,其中所述负载梁和所述磁头臂制成为整体构件。
5.按照权利要求1所述的磁头支承机构,其中所述负载梁和所述磁头臂用一种树脂制成。
6.如权利要求2所述的磁头支承机构,其中所述负载梁和所述磁头臂用一种树脂制成。
7.一种磁头装置,包括:
磁头滑动块;
负载梁,所述负载梁适合于在一端处与所述磁头滑动块附接;以及
磁头臂,所述磁头臂的尖端与所述负载梁的另一端接合;
其中将假重物安装到所述磁头臂的后端上;
包括所述磁头滑动块,所述负载梁,所述磁头臂和所述假重物全部的这部分重心与所述磁头臂的摆动运动中心在记录媒体的径向方向上一致,并与所述磁头臂的摆动运动中心在垂直于所述记录媒体记录表面的方向上一致。
8.按照权利要求7所述的磁头装置,其中
所述负载梁和所述磁头臂按以下这种方式接合,即:使所述负载梁和所述磁头臂的中心线在纵向方向上相互一致;
所述假重物在其多个安装位置处附接到所述磁头臂上;所述假重物的所述各安装位置被分别安排成相对于所述各中心线对称,所述磁头臂由一接合件在多个接合位置处结合到一音圈电机上,用于在所述记录媒体径向方向上摆动所述磁头臂;并且
所述各接合位置分别也安排成相对于所述各中心线对称。
9.按照权利要求7所述的磁头装置,其中所述负载梁和所述磁头臂制成为整体构件。
10.按照权利要求8所述的磁头装置,其中所述负载梁和所述磁头臂制成为整体构件。
11.按照权利要求7所述的磁头装置,其中所述负载梁和所述磁头臂用一种树脂制成。
12.按照权利要求9所述的磁头装置,其中所述负载梁和所述磁头臂用一种树脂制造。
13.一种磁头执行机构包括:
磁头滑动块;
根据权利要求1的磁头支承机构;以及
音圈电机的摆动部分,所述摆动部分具有一个摆动式支承所述磁头的支承臂;
其中所述磁头臂通过接合件与所述支承臂接合;
所述磁头臂在所述重心处,通过设置在所述支承臂上的枢销,朝着远离所述支承臂的方向偏置,以便按以下方式支承所述磁头臂,即:使在保持其基本上水平的状态下与所述支承臂间隔开一个预定的距离。
14.按照权利要求13所述的磁头执行机构,其中所述负载梁和所述磁头臂按下方式接合,即:使所述负载梁和所述磁头臂的中心线在纵向方向上相互一致,所述假重物在其多个安装位置处附接到所述磁头臂上,所述接合件在多个接合位置处使所述磁头臂与所述支承臂结合在一起,所述枢销具有多个组件,所述多个组件分别在多个偏置位置处偏置所述磁头臂,以及所述假重物的每个安装位置,所述接合件的每个接合位置,及所述多个组件的每个偏置位置,分别都被安排成相对于所述中心线对称。
15.按照权利要求13所述的磁头执行机构,其中所述接合件包括一种弹性件。
16.按照权利要求15所述的磁头执行机构,其中所述弹性件包括一种具有U形形状的片簧,所述片簧的圆形部分和末端部分沿着所述负载梁和所述磁头臂的中心线在它们的纵向方向上安排,所述圆形部分固定到所述支承臂和所述磁头臂其中一个上,而所述末端部分固定到所述支承臂和所述磁头臂的其中另一个上。
17.按照权利要求13所述的磁头执行机构,其中所述负载梁和所述磁头臂用树脂制成为整体构件。
18.一种磁记录装置,装备有按照权利要求7所述的磁头装置。
19.一种磁记录装置,装备有按照权利要求8所述的磁头装置。
20.一种磁记录装置,装备有按照权利要求13所述的磁头执行机构。
21.一种磁记录装置,装备有按照权利要求14所述的磁头执行机构。
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