CN1429938A - 织机的马达转动控制装置 - Google Patents

Abstract

介绍了在织机停止时切实阻止送经轴或卷取辊的转动的织机的马达转动控制装置。该控制装置，根据响应织机控制信号而输出的速度指令信号，驱动驱动装置(14)专用的马达(15A、15B)，是通过马达(15A、15B)使卷取辊(11)转动的卷取装置，或使送经轴(2)转动的输送装置，在驱动装置(14)上加装保持停止指令装置(20)，该保持停止指令装置(20)在前述速度指令信号输出不超过织机通常操作时的速度指令信号的输出范围的值时，输出保持停止指令，保持马达(15A、15B)在停止状态。

Description

织机的马达转动控制装置

技术领域

本发明，涉及织机的马达转动控制装置，特别是涉及根据响应织机控制信号而输出的速度指令信号控制马达的转动的控制装置，马达使织机的卷取辊或送经轴转动。

背景技术

在织机上，通过减速齿轮将驱动用的马达的转动传递给经纱的送经轴或卷取辊使其转动，织机停止时，尽管经纱张力加在送经轴或卷取辊上，也可通过减速齿轮使送经轴或卷取辊保持转动停止状态。但是，因为减速齿轮的转动防止功能不完全，所以，当转动停止期间受到别的织机的振动时，送经轴或卷取辊会稍微转动而移动织口位置，其结果，往往产生厚薄段(织疵)。本发明者考虑，如果能切实防止这样的意外的送经轴或卷取辊的转动，则可进一步减少厚薄段。

发明内容

本发明是考虑上述的实际情况提出的，目的在于阻止在织机停止时送经轴或卷取辊的转动。

本发明，特征在于是在根据响应织机控制信号而输出的速度指令信号控制使织机的卷取辊(11)或送经轴(2)转动的马达(15A、15B)的转动的控制装置上，设计保持停止指令装置(20)，该保持停止指令装置(20)在前述速度指令信号指示的速度以比前述织机通常操作时的前述速度指令信号指示的速度范围低的值输出的时候，输出保持停止指令并控制成保持前述马达(15A、15B)在停止状态。

在此所说的织机的通常操作，是伴随相对卷取装置或输送(送经)装置的转动指令的操作，具体地说，可包含织机运行或织机微动(点动)逆转的操作、织机启动准备时或织机停止时进行的所谓用于防止厚薄段的操作、还有用于上机时或起机时等织造准备而进行的手动正传逆转操作等。

保持停止指令信号，虽然也可在前述速度指令信号不达到织机通常操作时的速度指令信号的输出范围的值而输出时的整个时间段输出，但也可在特定的时间段输出。例如，如果根据织机的调整织口动作时等经纱开口，只在经纱的张力变大时使马达转动，则与在整个时间段输出的情况相比节省能源。

又，速度指令信号，虽然由获取织机控制信号的速度演算装置输出，但在作为从速度演算装置原样地向驱动装置的电流放大器输出速度指令信号的电路的时候，如果速度指令信号是模拟输出，则即使速度演算装置上的演算结果是0，因为包含输出电路的偏置误差而输出速度指令信号，所以，有时伺服马达也会稍微转动。为消除这样的问题，如本发明的一形式那样，保持停止指令装置最好包含设定上述输出范围以下的界限值的界限值设定器和将速度指令信号与前述界限值比较并输出保持停止指令的比较器。

界限值设定器设定的界限值，可设定在可判断速度指令信号的电平是否是通常操作时的输出，最好定为0附近的值。又，界限值，也可相对界限值设定器设定2个，即隔着0分别向±方向设定。如果这样，因为比较器在速度指令信号的电平位于设定的2个值的范围内(即，0附近的值)的时候输出保持停止指令，可保持马达在停止状态，所以，在伴随逆转而动作的卷取装置或输送装置上更有效。另外，界限值也可是预先设定的值、从经验求取的值、或根据运行中的速度指令信号的值自动确定的值，不说明设定方法和具体数据。

上述的本发明的一形式，虽然是原样利用速度指令信号，但也可利用成为速度指令信号基础的信号。即，如本发明的另一形式那样，保持停止指令装置也可包含利用成为速度指令信号基础的信号代替并检测速度指令信号且输出保持停止指令的判断电路。另外，所谓成为速度指令信号基础的信号，不只是织机控制信号，也包含相对卷取装置或输送装置的操作信号(正传、逆转指令)。

又，如本发明的又一形式那样，还可包含检测马达的转动角度的角度检测装置、响应保持停止指令保持角度检测装置检测出的转动角度的控制器、在转动角度上保持马达在停止状态而连续向马达发出控制信号的装置。

又，如本发明的又一形式那样，还可在马达上加装响应保持停止指令而阻止马达的转动的制动装置。

制动装置，可直接使保持力矩作用在马达输出轴上，也可通过将马达的转动运动传递给卷取辊或送经轴的机构作用而保持力矩。作为后者的具体例，可举出以下例子：使卡止销进出，将卡止销啮合在传递机构的减速齿轮上的装置，或利用盘形制动器阻止减速齿轮的转动的装置等。

图面的简单说明

图1是适用本发明的织机的马达转动控制装置的第1实施形式的织机，和显示其厚薄段防止装置的方块图。

图2是显示图1中的保持停止指令装置的一例的方块图。

图3是显示图1中的保持停止指令装置的另一例的方决图。

图4是显示适用本发明的织机的马达转动控制装置的第2实施形式的织机的厚薄段防止装置的方块图。

发明的实施形式的详细说明

图1同时展示了适用本发明的控制装置的理想实施形式的织机和其厚薄段防止装置上的经纱的经过途径。经纱1卷在送经轴2上，经过张力辊3成大致水平状态，利用综线4形成开口5，在织口的跟前侧与纬纱6交错，通过筘7的打纬运动变成织物8。然后，织物8通过胸梁9改变方向，利用引导辊10卷在卷取辊11的外周，之后，依次卷到卷布轴12上。

本发明的第一实施形式，是适用于送经轴2的驱动装置上的，如果简单地说，是这样的装置：根据各种输入信号，控制装置13使驱动装置14的马达(AC伺服马达)15A转动(正转、逆转)、停止，将驱动装置14的动作通过减速齿轮16传给送经轴2，在送经轴2的转动停止期间，控制装置13将驱动装置14作为制动装置作用而限制送经轴2不能转动。

如果更详细地说，首先，在控制装置13的设定器17上预先输入经纱的目标张力、打纬密度、织机转数等织造条件数据。从控制织机整体的动作--例如运转(正转)、微动、逆转、启动准备、停止等的主控制装置(图中省略)向控制装置13的速度演算装置18输出织机控制信号。在该织机控制信号作为使马达15A转动的基础信号的时候，在速度演算装置18上，利用织造条件数据或来自送经轴用的卷径传感器19的信号，算出送经轴2的基本转速，将速度指令信号输出到保持停止指令装置20和驱动装置14的切换器(开闭器)21。另一方面，在织机运行中，定时信号输送到速度演算装置18，根据定时信号对从连接在张力辊3上的张力传感器22得到的经纱张力信号采样而算出实际的张力平均值，根据实际的张力平均值与目标张力的偏差，修正基本转速，输出修正的速度指令信号。另外，定时信号是由定时信号发生器输出的，定时信号发生器检测织机的曲轴的转动角，当在既定的转动角时在速度的演算上给与必要的正时。

保持停止指令装置20是向切换器21输出开闭信号，将保持停止指令的有无以ON、OFF信号输出到控制器23的装置。如图2所示那样，比较器24取入速度指令信号，当速度指令信号的电平在利用界限值设定器25设定的界限值以上时，保持停止指令装置20判断速度指令信号有效而马达15A在转动期间，从比较器24向切换器21输出关闭信号。另外，界限值设定为可判断速度指令信号的电平是否在通常操作时的输出电平的值，例如0附近的值。如图1所时那样，将通过切换器21的速度指令信号在驱动装置14上通过加法器30取入电流放大器26，利用来自检测马达驱动轴的角度的角度检测器(编码器)27的信号，通过反馈控制使马达15A以希望的速度转动。然后，将马达15A的转动通过减速齿轮16传给送经轴2。另外，在切换器21为关闭状态时，因为保持停止指令装置20不向控制器23输出保持停止指令，所以，控制器23不动作。

又，当比较器24上速度指令信号的电平未到界限值时，即，当速度指令信号指示的速度小于既定值时，速度指令信号无效，判断马达15A在转动停止期间，将打开信号输出到切换器21，切换器21打开，阻止速度指令信号的通过。又，从比较器24向控制器23输出保持停止指令。在控制器23上，从角度检测器27恒常取入马达转动轴的转动角度，控制器23将取入保持停止指令之前储蓄的角度数据在取入保持停止指令之后马上归零，同时，将保持取入保持停止指令时得到的角度数据的信号通过加法器30连续输出到电流放大器26，其结果，电流放大器26在该角度数据显示的转动角度上连续保持马达15A在停止状态，从而将马达15A定位控制在停止状态。

又，保持停止指令装置20的另一例子，如图3所示那样，将织机控制信号、操作信号、以及定时信号取入判断电路28。判断电路28预先输入程序，在输入使马达15A转动的基础信号--运行信号、或用于防止使织口位置移动而产生厚薄段的启动准备信号、还有上机时或起机时等进行织造准备的手动正转逆转时的手动正转信号、手动逆转信号作为织机控制信号的时候，判断是在马达15A的转动期间并向切换器21输出关闭信号。又，判断电路28，在输入作为织机控制信号的织机微动信号、织机逆转信号的时候，因为织机微动逆转时使织口位置正确地移动1纬纱的速度指令信号在既定的主轴角度定时从速度演算装置输出，所以，对应定时信号的输入向切换器21输出关闭信号。与此相对，在成为速度指令信号基础的信号没有输入的时候，判断电路28判断是马达15A的转动停止期间，从而分别向切换器21输出打开信号，向控制器23输出保持停止指令。

本发明的第二实施形式，如图4所示那样，是通过作为控制器23的制动电路运行控制制动装置29，并通过制动装置29例如夹住减速齿轮16限制其不能转动的。另外，作为控制器23的制动电路，在马达15A为转动期间的情况下输出动作指令信号，在马达15A为停止转动期间的情况下向制动装置29输出非动作指令信号。

本发明并不限于上述实施形式。例如，将卷取辊11作为主要的构成要素的织物的卷取装置，因为与经纱的输送装置为同一构造，所以，也可将本发明用于织物的卷取装置，并且，可用于输送装置和卷取装置双方。即，本发明可用于马达15A和马达15B的任何一方或双方的控制。

如果采用本发明，在织机停止时，可通过保持停止指令装置保持马达在停止状态，因为可随之保持卷取辊或送经轴的停止状态，所以，可防止厚薄段。

Claims (5)

1.一种控制装置，在利用响应织机控制信号而输出的速度指令信号控制马达(15A、15B)的转动的控制装置上，其中马达(15A、15B)使织机的卷取辊(11)或送经轴(2)转动，其特征在于：设置保持停止指令装置(20)，该保持停止指令装置(20)在前述速度指令信号指示的速度以比前述织机的通常操作时的前述速度指令信号指示的速度范围低的值输出的时候，输出保持停止指令并控制成使前述马达(15A、15B)保持在停止状态。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于：前述保持停止指令装置(20)包含输出比前述速度指令信号指示的速度范围低的界限值的界限值设定器(25)、和将前述速度指令信号与前述界限值设定器(25)输出的前述界限值比较并输出保持停止指令的比较器(24)。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于：前述保持停止指令装置(20)具有判断有无包含在成为前述速度指令信号基础的织机控制信号内的特定信号并根据其有无输出前述保持停止指令的判断电路(28)。

4.如权利要求1到3的任何1项所述的控制装置，其特征在于：包含检测前述马达的转动角度的角度检测装置、响应前述保持停止指令而保持前述角度检测装置检测出的前述转动角度的控制器(23)、在前述转动角度上保持前述马达(15A、15B)在停止状态而连续向前述马达(15A、15B)发出控制信号的装置(30、26)。

5.如权利要求1到3的任何1项所述的控制装置，其特征在于：具有响应前述保持停止指令而阻止前述马达(15A、15B)的转动的制动装置(29)。

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