CN1406736A - 用于对特别是用于制鞋的注塑机施加闭合力的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对注塑机施加闭合力的装置，特别是用于制鞋和鞋底，该装置具有至少一个用于待制造或待成形上的鞋底的模具，该模具由侧模件、一个可垂直移动的底模和一个排挤器或一个与鞋帮有关的鞋楦作为上方模具空腔边界组成，具有一个使底模移动的活塞缸装置(底模缸)，该活塞缸装置具有两个相互密封的缸腔，其中，在一个缸腔内，一个可在两侧被加载压缩空气的活塞可以移动，在第二个缸腔内，一个可在一侧被加载液体压力介质的活塞可以移动，并且，两个活塞相互刚性连接，其中，该液体压力介质可借助气动压力被从一个与第二缸腔连接的贮存装置中压入该缸腔并可从该缸腔返回贮存装置中，并且具有一个增力缸用于施加真正的闭合力。

Description

用于对特别是用于制鞋的注塑机施加闭合力的装置
技术领域
本发明涉及一种用于对注塑机施加闭合力的装置，该注塑机特别是用于制作鞋和鞋底，该装置具有至少一个用于待制造或待成形上的鞋底的模具，该模具由侧模件、一个可垂直移动的底模和一个排挤器或一个与鞋帮有关的鞋楦作为上模腔边界构成，具有一个使底模移动的活塞缸装置(底模缸)，该活塞缸装置具有两个相互密封的缸腔，其中，在一个缸腔内，一个可在两侧被加载压缩空气的活塞可以移动，在第二缸腔内，一个可在一侧被加载液体压力介质的活塞可以移动，两个活塞相互刚性连接，其中，该液体压力介质可借助于气动压力被从一个与第二缸腔连接的贮存装置中压入该第二缸腔内并从该第二缸腔返回贮存装置中，并且具有一个增力缸用于施加真正的闭合力。
背景技术
底模缸借助来自本来已有的压缩空气管网(工作压力例如为10bar)的压缩空气运行以实现其长的工作行程。仅就实现施力行程的短的位移(例如12mm)而言，底模缸液压式运行，其中，由储能器将需求量的液压油从液压油贮存装置输送给该底模缸。
一旦鞋底的形状稳定，则液压油从底模缸出来被输送回贮存装置内，这样就存在一个封闭的液压油循环回路，由此，最大程度地减小漏泄的危险并且使所需的液压油量保持较低。
底模缸以一个恒定的力(如11kN)进行工作行程。接下来的施力行程以一个可调节的力进行，该力等于或大于工作行程的力并且通过对气动压力的调节而产生。由于其可调节性，在施力行程中可以产生一个预先定义的取决于材料的力变化曲线，该曲线例如在11和165kN之间。这样，本发明方法在控制技术上和在力方面提供了一个大的带宽。
为了实现工作行程，借助压缩空气将底模缸的安置在第一缸腔内活塞向模具空腔方向移动。由此在第二缸腔内出现的空腔被液压液填充。然后，为了实现施力行程，借助压缩空气使第二缸腔中的液压液处于高压下，从而达到所要求的力。
在专利申请10120878.2中描述了一种这样的组合。但在该装置中增力缸与底模缸在空间上分开，由此需要一个用于为建立闭合力所需的液压液的或多或少较长的管路。除了没有排除由此可能出现的液压液损失的危险之外，所申请保护的装置的占地需求相对较大。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供一种开头所述类型的装置，使得克服上述缺点。
在第一种可选择的方案中，按照权利要求1的特征部分，本发明解决该任务的方案是，贮存装置是增力缸的一部分，该部分由两个相互密封的腔构成，在其中一个腔内，一个可在两侧被加载压缩空气的活塞可以移动，该活塞的活塞杆伸入第二腔内，并且，贮存装置向活塞杆端部方向具有一个横截面收缩部，活塞杆可以密封封闭该收缩部地穿通过该收缩部进入贮存装置的与该收缩部相对的部分中，该部分位于通过一个连接装置与底模缸的第二缸腔连接，并且，一个液压液管路通入贮存装置的位于收缩部下面的部分中，该液压液管路来自一个储能器，在该储能器中作用一个压力，其中，增力缸这样法兰式连接在底模缸的壳体上，使得包含可在两侧被加载压缩空气的活塞的腔位于底模缸的壳体之外、包含贮存装置的腔被集成在底模缸的壳体壁内，其中，通向底模缸的第二缸腔的将两个缸相互连接的管路被减小到壳体壁中的一个孔。
这样，底模缸和增力缸构成一个结构单元，在该单元中，在从一个缸向另一个缸传送液压液时消除了液压液泄漏损失。
通过使用一个皮囊式储能器作为可供使用的液压液的储存器(权利要求2)使得储油量增大，这样，底模缸的缸行程可以变得很大，其中行程能够超过40mm。
此外，本发明任务可以按照权利要求3的特征部分来解决，其方案是，底模缸和增力缸构成一个结构单元，该单元具有两个相互分开的缸腔，其中，在一个缸腔内安置了可在两侧被加载压缩空气的活塞，该活塞向第二缸腔方向具有一个活塞杆式的接续部分，该接续部分可在一个将两个缸腔相互连接、构成贮存装置的开口中移动，在另一个缸腔内安置了可在一侧被加载液体压力介质的活塞，其中，该活塞的压力侧与开口连接，并且，来自储能器的液体压力介质输入管路在该开口的下部通入。
通过该可方案能够实现进一步减少构件并减小装置的结构尺寸。
按照权利要求4进一步实现了这种减小，其方案是，储能器由一个安置在缸腔的缸壁内的环形腔形成，一个可被加载压缩空气的环形活塞可在该环形腔内移动。
为了施加闭合力，该环形活塞将液压液经过输入管路压入两个缸腔之间的开口中。在该开口腔被充满后，可在两侧被加载压缩空气的活塞的活塞杆式加长部就将液压液压进上方的缸腔内并从而推动那里的活塞与活塞杆一起移动，该活塞杆作用在底模上。
按照一个有利的实施形式(权利要求5)，可在一侧被加载液压液的活塞的移动底模的活塞杆穿过可在两侧被加载压缩空气的活塞的缸腔从该缸中伸长出来并在那里穿过活塞杆式的接续部分和所属的活塞，由此对该活塞提供导向。
附图说明
下面借助于附图描述并详细说明本发明。
图中示出：
图1：一个注塑机底模的驱动装置的第一种方案示意图，
图2a-c：处于不同工作状态中的图1所示驱动装置的第二种方案。
具体实施方式
在图1中示意描述了在一个未示出的用于制鞋的注塑机的圆工作台上的一个成形工位2中垂直移动一个底模1的驱动装置。成形工位2除了底模1外还包括在图中未示出的侧模件和一个排挤器3。底模1和排挤器3及侧模件形成一个用于制造鞋底的空腔。在该图中描述了用于制造鞋底最外层的装置。
底模1安装在一个升降台5上，该升降台在一个升降台导轨6中被垂直导向。一个第一活塞缸装置的活塞杆7从下面作用在升降台5上，该活塞缸装置在下面被称为底模缸8，其在9处与成形工位连接。
活塞杆7从属于一个活塞10，该活塞可通过压缩空气管路A1和A2在两侧被加载压缩空气。借助于压缩空气，该活塞可以在缸内腔11内移动，该缸内腔11过渡到一个第二缸腔12中，第二缸腔的直径小于缸腔11的直径。由此在纵剖面上得到整个内腔的一个可被称为T形的形状。在该T形的纵梁内，即在第二缸腔12内，安置了一个第二活塞13，该活塞与活塞10构成一个单元。活塞13在14处可通过连接口40被加载液压液。一个活塞杆15向下从缸8中导出并且在其端部上设置了一个行程限制器16。缸内腔11中的连接口A1和A2通过阀V1和V2与一个压缩空气连接口17连接。缸内腔12的区域14在侧面具有一开口40，它形成通向一个第二活塞缸装置(增力缸)19的连接装置，该第二活塞缸装置在侧面通过法兰连接在底模缸8上。该缸19由两个缸腔20和21组成，两个缸腔通过一个中间壁22相互密封。在缸内腔21中安置了一个活塞23，该活塞可通过阀V3和V4在两侧被加载压缩空气。一个活塞杆24从活塞23引出穿过中间壁22进入第二缸内腔20中。该缸内腔20形成一个液压液贮存装置。该贮存装置具有一个收缩部26，该收缩部与通孔40相邻安置。收缩部26的开口直径与活塞杆24的直径相同。从一个作为皮囊式储能器构成的液压储能器36引出的连接装置35导入该贮存装置、也就是缸内腔20中，该储能器处于一个约2bar的计示压力下并且对中心地安置在所述未示出的圆工作台装置上。每个成形工位中引入一个这样的连接装置35。因此，在储能器36与连接装置35之间安置了一个分配器37。储能器中的压力的作用是，在通过对活塞23加载压缩空气来实现施力行程之前，在进行底模缸8的工作行程时将空腔14用液压液充满。
在图2a到c中描述了该装置的另一种可选择的实施形式，在此，出于使视图清楚的原因将成形工位以及气动系统的构件去掉。
在该实施形式中，底模缸和增力缸构成一个单元。该缸单元用参考标号45表示。该缸单元由两个缸腔46和47组成，该两个缸腔通过一个中间壁48相互分开。在缸腔46中可移动地安置了一个可在一侧被加载液压液的活塞49，该活塞的活塞杆50在缸45的法兰连接侧引向未示出的底模，活塞杆50另一端穿过中间壁48中的开口51和第二缸腔47从缸45中向下同样穿出。在活塞杆50的端部上有行程限制器16。
在第二缸腔47中，可移动地安置了一个可在两侧被加载压缩空气的活塞53，该活塞具有一个类似活塞杆的接续部分52，该接续部分进入开口51内，并且，该接续部分与活塞53一起在活塞杆50上被导向。
缸腔46被一个环形腔54包围，一个环形活塞55可在该环形腔内移动。在环形腔54内有液压液，该液压液可通过输入管路56借助于由压力液操作的环形活塞55被压入开口51内。输入管路56的通入口位于开口51的下部区域内，这样，在活塞53的原始位置中，活塞53的活塞杆式接续部分52的端面不遮盖输入管路56的通入口。
缸单元45的作用方式如下：
在图2a描述了原始位置。活塞53位于其下方位置中，活塞49也一样。环形活塞55位于其最上面的基础位置中。这时，为了进行工作行程，环形活塞55被加载压缩空气，由此，它将环形腔54内的液压液通过输入管路56和开口51挤压到缸腔46中的活塞49下面，由此，活塞49被抬起，并且，借助于活塞杆50，底模行驶到闭合位置中(图2b)。通过经由压缩空气管路57对活塞53加载压缩空气，此时，活塞53向上行驶，由此，活塞杆式的接续部分52进一步挤入开口51中，在此，液压液输入管路56的通入口关闭并且存在于开口51中的液压液被从开口51挤入缸内腔46中，由此实现产生模具闭合力所要求的施力行程(图2c)。

Claims (5)

1.用于对注塑机施加闭合力的装置，特别是用于制鞋和鞋底，该装置具有至少一个用于待制造或待成形上的鞋底的模具，该模具由侧模件、一个可垂直移动的底模和一个排挤器或一个与鞋帮有关的鞋楦作为上方模具空腔边界组成，具有一个使底模移动的活塞缸装置(底模缸)，该活塞缸装置具有两个相互密封的缸腔，其中，在一个缸腔内，一个可在两侧被加载压缩空气的活塞可以移动，而在第二个缸腔内，一个可在一侧被加载液体压力介质的活塞可以移动，并且，两个活塞相互刚性连接，其中，该液体压力介质可借助于气动压力被从一个与第二缸腔连接的贮存装置中压入该第二缸腔并可从该缸腔返回贮存装置中，并且具有一个增力缸用于施加真正的闭合力，其特征在于，
贮存装置(20)是增力缸(19)的一部分，该部分由两个相互密封的腔(20，21)构成，其中，在其中一个腔(21)内，一个可在两侧被加载压缩空气的活塞(23)可以移动，该活塞的活塞杆(24)伸入第二腔(20)内，并且，贮存装置朝向活塞杆端部方向具有一个横截面收缩部(26)，活塞杆(24)可以密封封闭该收缩部(26)地穿过该收缩部进入贮存装置的与收缩部(26)相对的那部分中，部分通过一个连接装置(40)与底模缸(8)的第二缸腔(14)连接，并且，一个液压液管路(35)通入贮存装置(20)的位于收缩部(26)下面的部分中，该液压液管路来自一个储能器(36)，在该储能器内作用一个压力，其中，增力缸(19)通过法兰这样联接在底模缸(8)的壳体上，使得腔(21)位于底模缸(8)的壳体外部、腔(20)集成在底模缸(8)的壳体壁内，其中，通向底模缸(8)的第二缸腔(12，14)的管路被减小成壳体壁中的一个孔(40)。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，储能器(36)是一个皮囊式储能器。
3.用于对注塑机施加闭合力的装置，特别是用于制鞋和鞋底，该装置具有至少一个用于待制造或待成形上的鞋底的模具，该模具由侧模件、一个可垂直移动的底模和一个排挤器或一个与鞋帮有关的鞋楦作为上方模具空腔边界组成，具有一个使底模移动的活塞缸装置(底模缸)，该活塞缸装置具有两个相互密封的缸腔，其中，在一个缸腔内，一个可在两侧被加载压缩空气的活塞可以移动，而在第二个缸腔内，一个可在一侧被加载液体压力介质的活塞可以移动，其中，该液体压力介质可借助于气动压力被从一个与第二缸腔连接的贮存装置中压入该第二缸腔并可从该缸腔返回贮存装置中，并且具有一个增力缸用于施加真正的闭合力，其特征在于，
底模缸和增力缸构成一个结构单元(45)，该单元具有两个相互分开的缸腔(46，47)，其中，在一个缸腔(47)中安置了可在两侧被加载压缩空气的活塞(53)，该活塞向第二缸腔(46)方向具有一个活塞杆式的接续部分(52)，该接续部分可在一个将该两个缸腔(46，47)相互连接的、形成贮存装置的开口(51)内移动，在另一个缸腔(46)内安置了可在一侧被加载液体压力介质的活塞(49)，其中，该活塞(49)的压力侧与开口(51)连接并且来自储能器(54)的液体压力介质输入管路(56)在该开口(51)的下部通入。
4.按权利要求3所述的装置，其特征在于，储能器由一个安置在其中一个缸腔(46)的缸壁内的环形腔(54)构成，一个可被加载压缩空气的环形活塞(55)可以在该环形腔内移动。
5.按权利要求3或4所述的装置，其特征在于，可在一侧被加载液压液的活塞(49)的使底模移动的活塞杆(50)穿过可在两侧被加载压缩空气的活塞(53)的缸腔(47)从缸(45)中加长出来并且在此穿过活塞杆式的接续部分(52)和所属的活塞(53)，由此对该活塞(53)提供导向。
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