CZ280495B6 - Způsob lisování stínítka obrazovky a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Abstract

Při lisování stínítka obrazovky ve formě obsahující dávku roztavené skloviny se lisovací plunžr (14) po dotyku s dávkou skloviny zavádí do skloviny konstantní sníženou rychlostí, která se udržuje po celou dobu roztlačování skloviny uvnitř formy (26), a působí se přitom na něj tlakem, který se po skokovém zvýšení v okamžiku dotyku se sklovinou plynule snižuje po dobu roztlačování skloviny v dutině formy (26) až na udržovací hodnotu tlaku, kterou se působí až do ztuhnutí skloviny. Zařízení má své čerpadlo (28) opatřeno servoregulátorem (30) a první přívodní potrubí (31) je propojeno s uzavřeným smyčkovým proporcionálním regulačním ústrojím (33), spojeným přes řídící zesilovač (36) s programovatelným mikroprocesorem (34), připojeným na výstup snímače (37) tlaku pracovní tekutiny v prvním přívodním potrubí (31) a spojeným se servozesilovačem (38) a se snímacím ústrojím (22) polohy pístnice (13) hydraulického válce (1). ŕ

Description

Způsob lisování stínítka obrazovky a zařízení k provádění tohoto způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu lisování stínítka obrazovky ve formě, obsahující dávku roztavené skloviny, při kterém se do formy zasouvá lisovací plunžr, tvarující rubovou stranu obrazovky, přičemž lisovací plunžr se posouvá ze své odtažené polohy počáteční vyšší posouvací rychlostí, která je konstantní v celém rozsahu pohybu z odtažené polohy až do prvního kontaktu lisovacího plunžru se sklovinou ve formě, načež po dosednutí lisovacího plunžru na kapku skloviny se tlak ve válci nad lisovacím pístem pro ovládání posuvu pístu prudce zvyšuje a rychlost posuvu lisovacího plunžru sníží. Vynález se také týká zařízení k provádění tohoto způsobu, obsahujícího formu a lisovací plunžr s pracovnou polohou uvnitř formy, který je spojen s pístnicí pístu pracovního hydraulického válce, opatřeného ústrojím pro snímání polohy pístu, spojeným s programovatelným řídicím ústrojím, přičemž do hydraulického válce jsou nad a pod píst zaústěna dvě přívodní potrubí pracovní tekutiny, spojená s čerpadlem pracovní tekutiny, spojeným s ovládacím ústrojím čerpadla.

Dosavadní stav techniky

Stínítka televizních obražovek kladou vysoké nároky na optickou kvalitu své viditelné části a na přesnost všech rozměrů a zejména na přesnost rozměru vnějšího těsnicího okraje příruby, obklopující pohledovou část, který musí být utěsněné spojen s dalšími částmi televizní obrazovky. Sklo vyrobeného stínítka musí mít nejen vysokou kvalitu, ale nesmějí se v něm vyskytovat tvarové defekty, ani optické defekty v pohledové části.

Stínítka obrazovek se vyrábějí na formovacích strojích s vysokou pracovní rychlostí vtlačováním lisovacího plunžru nebo lisovníku do formy, která je jednodílná, nebo je sestavena z několika částí. Lisovací zařízení se může přizpůsobovat různým tvarům stínítek, jejich různým rozměrům použitím různých pracovních nástrojů, zejména lisovacích plunžrů a forem. Výrobní režim musí být schopen se přizpůsobit těmto měnícím se parametrům. Například zařízení, nastavené na výrobu stínítek obrazovek s úhlopříčkou 33 cm, může pracovat rychlostí, při které zpracuje osm kapek skloviny za minutu, zatímco při výrobě stínítek obrazovek s úhlopříčkou 69 cm je zařízení schopno za minutu zpracovat tři a půl kapky skloviny. Tyto časové změny jsou v lisovacím cyklu především závislé na době tuhnutí skloviny vylisovaného stínítka do stavu, nutného pro zachování vylisovaného tvaru a požadované kvality výrobků.

U výrobního zařízení je nutno v průběhu výroby zachovávat odpovídající výrobní parametry, to znamená zamezit kolísání těchto parametrů a zabezpečit jejich udržování v řadě po sobě následujících výrobních cyklů, aby vyráběná stínítka měla stále stejné hodnoty a kvalitu. Kromě toho je žádoucí pokud možno zkrátit dobu výroby těchto stínítek a zejména je třeba v průběhu lisování kapky roztavené skloviny nastavit přesně jak rychlost pohybu lisovacího plunžru, tak také velikost lisovacího tlaku ve všech fázích

-1CZ 280495 B6 lisovací operace, aby se dosáhlo při potřebné kvalitě výrobků co nejvyšší výrobní rychlosti.

Z GB-PA 2 159 813 je znám způsob a zařízení pro výrobu baněk, ze kterých se potom v další výrobní operaci a v dalším formovacím zařízení vytvářejí skleněné nádoby foukáním, při kterém se pohybuje plunžr, upevněný na konci pístnice pístu, uloženého v hydraulickém válci, ze své mimopracovní polohy do dutiny formy, ve které vniká do kapky roztavené skloviny a přitlačuje ji ke stěnám formy, načež se plunžr vrací do své odtažené polohy. Zařízení k provádění tohoto způsobu obsahuje kromě jiného servomechanismus pro ovládání přívodu a odvádění tlakové tekutiny do pracovního válce a tím pro ovládání pohybu plunžru, snímací ústroji pro snímání polohy nebo rychlosti pohybu plunžru a řídicí ústroji, reagující na signály snímacího ústrojí a ovládající funkci servomechanismu tak, aby se plunžr nacházel v každém okamžiku výrobního cyklu v předepsané poloze.

Plunžr má u tohoto známého zařízení tři základní polohy, jednak odtaženou polohu, ve které je mimo dutinu formy, umístěnou nad plunžrem, dále mezilehlou polohu, ve které plunžr zasahuje do dutiny formy a ve které se nechá kapka roztavené skloviny skápnout na plunžr, který se potom pohybuje do své třetí pracovní polohy, ve které přitlačuje sklovinu na stěny formy.

Řídicí ústrojí pro ovládání velikosti tlaku kapaliny v hydraulickém válci obsahuje mikroprocesor, napojený na snímač polohy plunžru a ovládající pohyb plunžru ve dvou fázích. V první fázi se plunžr pohybuje na základě zvýšení tlaku v hydraulickém válci z odtažené mimopracovní polohy do mezilehlé polohy, po jejímž dosažení poklesne tlak ve válci na nulovou hodnotu a plunžr zůstane stát, dokud na jeho čelní plochu neskápne kapka skloviny. Potom se opětným zvýšením tlaku kapaliny v hydraulickém válci uvede plunžr do pohybu do jeho pracovní polohy, která je určena bodem, ve kterém tlak, vyvozený mezi plunžrem a sklovinou v dutině formy, zastaví další pohyb plunžru, který tak zůstane ve své pracovní poloze do doby zahájení odtahování do mimopracovní polohy.

U tohoto známého způsobu se v okamžiku kontaktu plunžru s kapkou skloviny nemění tlak v hydraulickém válci, protože v tomto případě kapka skloviny skápne s dávkovacího ústrojí na nahoru vysouvaný plunžr a tlak se zvýší na základě příkazu mikroprocesoru až při přesunu plunžru do jeho pracovní polohy. Po dosažení pracovní polohy se tlak opět prudce sníží a udržuje se na této podstatné snížené hodnotě po určenou dobu před odtažením do mimopracovní polohy.

Ovládání posuvu plunžru není vhodné pro výrobu kvalitních skleněných výrobků s přesným tvarem, aby byly dosaženy potřebné optické vlastnosti výrobku, protože tento způsob je určen pro výrobu baněk a vytvoření předního tvaru pro výrobu skleněných nádob foukáním. Výsledkem tohoto postupu také není hotový výrobek, ale polotovar v těstovitém stavu, který se ihned v dalším foukacím zařízení zpracovává do konečného tvaru nádoby.

Úkolem vynálezu je vyřešení takového způsobu lisování stínítek televizních a podobných obrazovek a takového zařízení k pro-2CZ 280495 B6 vádéní tohoto způsobu, kterými by se dosáhlo zvýšení kvality stínítek. Tento způsob a zařízení má být zdokonalen také s ohledem na snadné řízení výroby, reprodukovatelnost výrobního procesu, rychlost výroby, možnost provádění požadovaných změn a oddělení změn jednoho parametru od změn dalších parametrů. Při výrobě podle vynálezu má být omezen počet optických vad, způsobených lisováním, na minimum, nebo mají být tyto vady zcela vyloučeny.

Podstata vynálezu

Tyto úkoly jsou vyřešeny způsobem lisování stínítek obrazovek podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že po dotyku lisovacího plunžru s dávkou skloviny se lisovací plunžr zavádí do dávky roztavené skloviny konstantní sníženou rychlostí, která se udržuje, dokud se dávka skloviny plynule roztlačuje do celého vnitřního prostoru formovací dutiny mezi formou a lisovacím plunžrem až do úplného vyplnění dutiny roztavenou sklovinou, přičemž na lisovací plunžr se působí tlakem, který se prudce zvyšuje od okamžiku prvního kontaktu lisovacího plunžru s dávkou skloviny, který se po prudkém zvýšení v okamžiku prvního kontaktu s kapkou skloviny v průběhu roztlačování skloviny v dutině formě plynule snižuje od nejvyšší hodnoty k udržovací hodnotě, která se potom udržuje konstantní po celou dobu tuhnutí skloviny.

Podstata zařízení k provádění tohoto způsobu výroby stínítek obrazovek spočívá v tom, že hydraulický válec je spojen prvním přívodním potrubím a druhým přívodním potrubím přímo s čerpadlem pracovní tekutiny, opatřeným servoregulátorem, a první přívodní potrubí je propojeno s uzavřeným smyčkovým proporcionálním regulačním ústrojím, spojeným přes řídicí zesilovač s programovatelným řídicím ústrojím, zejména mikroprocesorem, který je propojen se snímačem tlaku pracovní tekutiny v prvním přívodním potrubí, se servozesilovačem, spojeným s hydraulickým servoregulátorem čerpadla, a se snímacím ústrojím polohy pístnice hydraulického válce.

Hlavním znakem způsobu podle vynálezu je kontrola pracovního režimu lisovacího plunžru, zejména rychlosti jeho pohybu a velikosti tlaku, kterým působí plunžr na lisovanou sklovinu v průběhu jednotlivých fází lisovacího zdvihu, aby se co nejvíce omezila délka časového intervalu, ve kterém plunžr nepůsobí na lisovanou sklovinu. Řízení činnosti lisovacího plunžru probíhá u způsobu podle vynálezu regulací rychlosti s otevřenou smyčkou v průběhu převážně nekritických částí jeho činnosti a regulací tlaku s uzavřenou smyčkou v průběhu kritických částí dotyku plunžru se sklovinou. Lisovací cyklus je zahájen posuvem pístnice hydraulického válce, spojené s lisovacím plunžrem, směrem k formě, obsahující dávku roztavené skloviny, probíhajícím vysokou rychlostí, která se prudce sníží těsně před dotykem se sklovinou na nízkou konstantní rychlost, která se udržuje i po dosednutí lisovacího plunžru na kapku skloviny a po dobu roztlačování skloviny do celého prostoru mezery mezi lisovacím plunžrem a formou, aby se tak zamezilo zvlnění plochy stínítka, přičemž se přechází na regulaci s otevřenou smyčkou, jakmile se tlak zvýšil na hodnotu, naznačující, že celá formovací mezera již byla zaplněna sklovinou. Při regulaci tlaku s uzavřenou smyčkou se tlak snižuje řízenou rychlostí v jednom nebo několika rychlostních krocích a po

-3CZ 280495 B6 dosažení hodnoty tlaku, odpovídající lisovací prodlevě, je tento tlak udržován po dobu lisovací prodlevy, definovanou programem.

Rychlé odtahování lisovacího plunžru z lisované skloviny se uskutečňuje při regulaci rychlosti s otevřenou smyčkou a ukončuje se zpomalováním pohybu až do zastavení, přičemž se dále udržuje v této odtažené poloze ovládáním rychlosti, založeném na sledování polohy lisovacího plunžru.

Způsob a zařízení podle vynálezu může být přizpůsobováno velikostem a tvarům hotovených stínítek novým nastavením jednotlivých poloh, rychlostí, tlaků a rychlostí lisování, aby bylo dosaženo co nejkvalitnějších výsledků.

V zařízení podle vynálezu se pohyb lisovacího plunžru ovládá servoregulátorem, využívajícím sledu ovládacích kroků pro změnu z vysoké rychlosti na sníženou rychlost a na nízkou rychlost posuvu, přičemž jednotlivé přechody jsou závislé na poloze lisovacího plunžru. Jakmile se lisovací plunžr, spojený s pístnici hydraulického válce, vtlačí do roztavené skloviny, uložené ve formě, konstantní nízkou rychlostí, vytvoří se lisovací tlak, který roztlačuje kapku skloviny po celé pohledové ploše stínítka obrazovky. Po zvýšení tlaku na hodnotu naznačující, že celá plocha formovací mezery mezi formou a lisovacím plunžrem byla vyplněna sklovinou, se servoregulátor představí na vyvozování sníženého tlaku rychlostí, která je optimální pro zamezení rozkmitání zařízení a vyvození optických defektů v hotoveném stínítku.

Snížená hodnota působícího tlaku dokončuje roztlačování skloviny v mezeře mezi formou a lisovacím plunžrem a udržuje vzájemný kontakt mezi těmito formovacími plochami a pozvolna tuhnoucí sklovinou po dobu lisovací prodlevy, která je dostatečně dlouhá pro odebrání potřebného množství tepla ze skloviny. Na konci této lisovací prodlevy je píst s lisovacím plunžrem rychle odtažen z formy řízenou rychlostí pohybu, která se ve zpomalovací vzdálenosti od formy snižuje. Tímto řízením pohybu se dosahuje rychlého přemístění a zkrácení ztrátových časů, kdy neprobíhá ani lisování skloviny ani její chlazení, popřípadě roztlačování skloviny po celé kritické ploše stínítka konstantní rychlostí posuvu plunžru, následovanou hladkým přechodem na řízení tlaku.

Programovatelné regulační ústrojí umožňuje nastavení různých řídicích procesů, různých rychlostí pohybu lisovacího plunžru a různých změn rychlostí a také nastavení potřebných hodnot tlaků. Konečný lisovací tlak, který je v podstatě základním nastavovacím faktorem, může být nastaven ručně obsluhou stroje. Systém podle vynálezu tak umožňuje rychlé a opakovatelné změny v provozním režimu, které zajišťují stálou a vysokou kvalitu a rovnoměrnost výsledných parametrů stínítek.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zařízení pro výrobu stínítek obrazovek, zobrazených na výkresech, kde znázorňuj í

-4CZ 280495 B6 obr.l zjednodušené blokové schéma elektrohydraulického lisovacího zařízení, obr.2 diagram, vytvořený vynesením hodnot lisovacího cyklu při výrobě skleněného stínítka obrazovky a zobrazující pohyb plunžru, průběh tlaku, působícího na plunžr při jeho pohybu směrem dolů, průběh tlaku, působícího na plunžr při jeho pohybu nahoru a činnosti čerpadla v průběhu lisování, obr. 3 blokové schéma hydraulického zapojení hydraulického řídicího systému a obr. 4 postupový diagram, zobrazující průběh lisování skleněného stínítka obrazovky.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je schematickou formou znázorněno elektrohydraulické zařízení pro lisování skleněných stínítek obrazovek. Toto zařízení navazuje na neznázorněnou přípravnou formovací jednotku, obsahující taviči zařízení na tavení a čeření skloviny, předpecí a přívodní ústrojí pro přívod jednotlivých dávek roztavené skloviny, majících podobu odstřižených kapek skloviny, do formy pro výrobu skleněných stínítek. Formy jsou uloženy na přerušovaně otočném stole, na kterém jsou uspořádány do kruhu kolem osy otáčeni stolu, a procházejí při tomto přerušovaném pohybu otočného stolu řadou stanic, obsahujících vydávací stanici pro vytváření kapek skloviny, lisovací stanici, jejíž součástí je zařízení podle vynálezu, řadou chladicích stanic a konečně odebírací stanicí, přičemž všechny tyto stanice jsou uspořádány do kruhu kolem kruhové soustavy forem. Z odebírací stanice se vylisovaná stínítka dopravují do zařízení pro následné zpracování takto vyrobených stínítek, která mohou obsahovat ústrojí pro upevňování opěrných prvků na boční stěny stínítka a zařízení pro ukládání stínítek do tunelové chladicí pece.

Formovací jednotka pracuje zpravidla plynule, takže sklovina se kondicionuje, přivádí k dávkovacímu ústrojí a přivádí se do forem ve tvaru odstřižených kapek, přesouvá se na lisovacím otočném stole do lisovací stanice, prochází řadou chladicích stanic a vystupuje ven z této formovací soustavy v podobě vylisovaného stínítka obrazovky, které se potom může dále zpracovávat. Kapky skloviny a stínítka obrazovek, vylisovaná z těchto kapek, jsou zpracovávány jako řada skleněných útvarů, z nichž každý je podroben jedné z pracovních operací. Každá operace výrobního procesu je vykonána v časovém intervalu, který je sladěn s časovými intervaly jiných pracovních operací. Podstatnou část lisování stínítka obrazovky zabírá doba časové prodlevy v pohybu obou vzájemné se doplňujících formovacích částí formovacího zařízení v okamžiku dotyku plunžru se sklovinou, protože krátká doba zastaveni pohybu plunžru by nestačila k vytvoření požadovaného dokonalého tvaru stínítka obrazovky a ztuhnutí skloviny do konečného tvaru. K odebrání množství tepla, potřebného ke zchlazení skloviny pod teplotu tuhnutí, je třeba určité doby, která zase na druhé straně nesmí být příliš dlouhá, aby se do skla vylisovaného stínítka nevnášelo pnutí, které by potom nepříznivě ovlivňovalo další zpracovávání stínítka obrazovky. Délka časového intervalu, ve kterém je pohyb plunžru zastaven, proto může být limitujícím faktorem ve sledu pracovních operací výrobního zařízení.

-5CZ 280495 B6

Při lisování stínítka obrazovky zařízením podle vynálezu se plunžr nebo lisovník přemístí do počáteční odtažené polohy, ve které je umístěn v odstupu od lisovacího zařízení a otočný lisovací stůl se pootočí o jeden krok společně s formami, které jsou na něm uloženy, načež se do konvexní formy s tvarem, odpovídajícím ve své formovací části tvaru vnější strany stínítka obrazovky, vloží kapka skloviny a posuvem plunžru se tato kapka rozprostře po formovací konvexní ploše formy v mezeře mezi plunžrem a formou, na rozprostřenou vrstvu skloviny se působí lisovacím tlakem při současném zastavení pohybu plunžru po dobu nastavené prodlevy, načež se plunžr odtáhne zpět, aby se vylisované a ztuhlé stínítko mohlo přemístit společně s formou, do které se současně při tomto vysouvacím kroku stolu přivede následující forma s kapkou skloviny, která se zastaví v dráze plunžru, aby se v další pracovní operaci mohlo vylisovat další stínítko. Rychlé pracovní tempo tohoto zařízení vyžaduje rychlé přemístění plunžru mezi svou odtaženou polohou a pracovní polohou, ve které je plunžr v kontaktu se sklovinou. Pro zajištění potřebné kvality výroby je nutno zajistit kontrolovaný pohyb plunžru a velikost tlaku ve fázi dotyku plunžru se sklovinou.

Lisovací systém podle vynálezu, zobrazený na obr. 1, obsahuje hydraulický válec 11 s pístem 12., ke kterému je připojena pístnice 13., ukončená na svém volném předním konci lisovacím plunžrem 14 , který je lisovníkem pro tvarování rubové strany stínítka obrazovky. Horní části hydraulického válce 11 prochází horní pístnice 15., která je opatřena střední osovou dírou 16.. Na zadním horním konci hydraulického válce 11 je upevněn stavitelný nástavec 21, na jehož čelní stěně 19 je upevněn snímač 18 posuvného pohybu, tvořený například ultrazvukovým snímačem posuvu a opatřený snímací jednotkou 22, která je spojena s přenosovým táhlem 23., uspořádaným souose s horní pístnicí 15 a uloženým v její střední osové díře lj6. Na konci horní pístnice 15 je uložena polohovací hlava 24., která se posouvá po horní pístnicí 15 při posuvu pístu 12, pístnice 13 a lisovacího plunžru 14 v ose hydraulického válce 11. Polohovací hlava 24 vysílá signály, odpovídající délce přenosového táhla 23 mezi snímací jednotkou 22 a polohovací hlavou 24 a tím také odpovídající poloze pístnice 13 a lisovacího plunžru 14 v závislosti na vysunutí nebo zatažení pístu 12 do hydraulického válce 11.

Píst 12 je tlačen dolů tlakem tekutiny, přiváděné do hydraulického válce 11 otvorem 25 nad pístem 12 a zatlačuje lisovací plunžr 14 směrem do formy 26, která může být uložena na neznázorněném otočném stole, otáčejícím se přerušovaným otáčivým pohybem do jednotlivých pracovních stanic formovacího zařízení, přičemž jednou z těchto stanic je plnicí stanice, předřazená lisovací stanici a obsahující dávkovači ústrojí pro dodávání potřebných dávek skloviny ve tvaru odstřižených kapek skloviny do formy 26. Hydraulický válec 11 je opatřen ve své spodní části spodním otvorem 27, kterým se přivádí hydraulická pracovní tekutina pod píst 12, aby se mohlo ovládat zvedání pístnice 13 a lisovacího plunžru 14.

Hydraulická pracovní tekutina je vháněna do systému ústrojím, obsahující radiální pístové čerpadlo 28 , které je opatřeno elektrohydraulickým servoregulačním ústrojím 30. V této ovládací jednotce je obsažen elektrohydraulický točivý motor a servoven

-6CZ 280495 B6 til, který ovládá polohu šoupátka, regulujícího zdvih radiálního pístového čerpadla 28 a směr čerpání a tím je ovládán průtok hydraulické pracovní tekutiny do hydraulického válce 11. Při lisování je rotor čerpadla 28 s rotačními písty poháněn plynule pomocí hnacího motoru 29.

Při neutrální poloze ovládacích prvků radiálního pístového čerpadla 28 není do hydraulického válce 11 dodávána žádná pracovní tekutina. Jestliže se má lisovací soustava pohybovat směrem nahoru, propojí se sání radiálního pístového čerpadla 28 na první přívodní potrubí 31, vedoucí k hornímu otvoru 25, a vytlačovaná pracovní tekutina se z čerpadla 28 přivádí do druhého přívodního potrubí 32, vedoucího do spodního otvoru 27 hydraulického válce 11. Jestliže se má naopak lisovací soustava pohybovat směrem dolů, přivádí se vytlačovaná pracovní tekutina z radiálního pístového čerpadla 28 prvním přívodním potrubím 31 do horního otvoru 25 hydraulického válce 11, zatímco nasávání pracovní tekutiny probíhá ve druhém přívodním potrubí 32., vedoucím ke spodnímu otvoru 27 hydraulického válce 11. I když je zařízení opatřeno zásobníkem 45 pracovní tekutiny, zobrazeným na obr. 3, základní objem pracovní tekutiny recirkuluje mezi oběma částmi hydraulického válce 11 nad a pod jeho pístem 12.

Hydraulický obvod také obsahuje proporcionální regulační ústrojí 33 pro řízení velikosti tlaku pracovní tekutiny, který ovládá posouvání lisovacího plunžru 14., přičemž při tomto řízení je podle potřeby odváděn přebytek pracovní tekutiny do zásobníku 45 pracovní tekutiny. S proporcionálním regulačním ústrojím 33 je spojeno propojovací potrubí 35, napojené na první přívodní potrubí 31. Pohyb lisovacího plunžru 14 a velikost tlaku pracovní tekutiny jsou v zařízení podle vynálezu ovládány mikroprocesorem 34, který vysílá příkazové signály pro ovládání hodnoty tlaku pracovní tekutiny do řídicího zesilovače 36 pro řízení hodnot tlaku, který sčítá tyto signály se signály snímače 37 tlaku pracovní tekutiny, snímajícího tlak pracovní tekutiny na horní straně pístu 12., to znamená tlak, ovládající posuv pístu 12 směrem dolů.

Servoregulační ústrojí 30 pro ovládání radiálního pístového čerpadla 28 je řízeno signály ze servozesilovače 28. Povelové signály mikroprocesoru 34 a zpětnovazební signály neznázorněného lineárně variabilního diferenciálního měniče v servoregulačním ústrojí 30, upraveného pro zjišťování polohy šoupátka radiálního pístového čerpadla 28 pro ovládání zdvihu jeho pístu, se spolu slučují v servozesilovači 38 a získávají se tak ovládací signály pro ovládání polohy šoupátka.

Mikroprocesor 34 vysílá povelové signály na servozesilovač 38 pro ovládání rychlosti pohybu lisovacího plunžru 14 v závislosti na signálech o jeho poloze, získávaných ze snímače 18 lineárního posuvného pohybu, a vysílá také povelové signály pro rychlost změny tlaku, působícího na lisovací plunžr 14, pro velikost tlaku, vyvozovaného lisovacím plunžrem 14 a pro přechod z ovládání rychlosti posuvu lisovacího plunžru 14 na ovládání tlaku, působícího na lisovací plunžr 14 v závislosti na signálech o velikosti tlaku, působícího na horní stranu pístu 12., vysílaných snímačem 37 tlaku pracovní tekutiny. Na mikroprocesor 34 mohou být přiváděny také signály, udávající velikost tlaku, půso

-7CZ 280495 B6 bicího na spodní plochu pístu 12 a snímané druhým snímačem 39 tlaku pracovní tekutiny pro indikaci a zobrazení hodnot tohoto nahoru působícího tlaku na displeji 40 koncového zařízení 41.

V alternativním příkladném provedení může být druhý snímač 39 tlaku pracovní tekutiny spojen odpovídajícím propojením s neznázorněnými indikátory a souřadnicovým zapisovačem. Koncové zařízení 41 je opatřeno klávesnicí 42 pro vyvolání instrukcí, zobrazení lisovacích parametrů, pracovních a nastavovacích dat, kalibračních dat a měnění programů v mikroprocesoru 34 nebo pro změnu parametrů v programech. S mikroprocesorem 34 jsou spojeny přídavné komunikační prostředky, obsahující ovládací řadič 43. s ručními ovládacími kolečky, který je přístupný obsluze stroje, aby se tak mohla nastavovat hodnota konečného lisovacího tlaku, působícího na lisovací plunžr .14, popřípadě další pomocné a přídavné terminály, kontrolní přístroje nebo počítače, sledující průběh výrobního procesu a obsahující ovládací programy pro řízení výroby stínítek obrazovek.

Řídicí funkce zařízení podle vynálezu, zajišťující výrobu vysoce kvalitních stínítek pro obrazovky, jsou zobrazeny grafickou formou na obr. 2. Zobrazené funkce platí pro výrobu stínítek obrazovek s úhlopříčkou 635 mm a mohou se měnit při výrobě jiných tvarů a velikostí obrazovek. Plnou čarou A je na obr. 2 zobrazena poloha pístu 12 z obr. 1, přičemž zakřivené úseky této plné čáry představují dynamické části lisovacího cyklu a netýkají se doby, ve které je pohyb pístu zastaven. Například v případě výroby stínítka obrazovky s úhlopříčkou 635 mm je za minutu přiváděno čtyři a půl kapky, neboli jedna kapka každých třináct a jednu třetinu sekundy. V grafu je zobrazen jen časový interval, trvající osm sekund, přičemž v tomto časovém intervalu se píst 12 vysune z lisovací polohy v kontaktu s vylisovaným stínítkem obrazovky a přivede se k další kapce skloviny. V první 1,2 sekundy grafu na obr. 2 je zobrazena koncová fáze lisovací prodlevy. Rychlé odtažení pístu 12 z lisovací polohy, které má zajistit vysunutí lisovacího plunžru 14 z vylisovaného stínítka a uvolnění otočného stolu k provedeni otáčivého kroku pro přivedení další formy 26 s kapkou skloviny do lisovací polohy, potřebuje dobu asi 0,4 sekundy k uražení dráhy 165 mm svého odtahovacího pohybu. Odtahování pístu probíhá regulovanou rychlostí, řízenou regulačním ústrojím s otevřenou smyčkou, které je součástí neznázorněného ovládacího zařízeni formovací stanice a které je spojeno s řídicím mikroprocesorem 34. Rychlý odtahovací pohyb přechází po asi 1,4 sekundy na zpomalování tohoto pohybu a píst 12 se potom udržuje v horní poloze svého pracovního zdvihu po dobu, ve které se otočný lisovací stůl otáčí o jeden otočný krok a která trvá od 1,6 sekundy do 4,1 sekundy.

Potom začíná probíhat lisovací pohyb pístu 12, který se zrychluje, dokud se nedosáhne první polohy lisovací dráhy, která se nachází asi 38,1 mm od odtažené koncové polohy pístu 12. V tomto místě se píst 12 začne pohybovat zpomalenou rychlostí, která se udržuje až do okamžiku dosažení druhé lisovací polohy, která je přibližně ve vzdálenosti 63,7 mm od odtažené koncové polohy. Potom se přejde na třetí pomalou rychlost posuvu pístu 12, přičemž zpomalování pohybu pístu 12 na tuto rychlost se zahájí při dosažení polohy, vzdálené od horní odtažené koncové polohy 88,7 mm, kdy se pohyb pístu 12 převede na zpomalenou rychlost

-8CZ 280495 B6 a udržuje se na této rychlosti od místa, vzdáleného asi 50,8 mm od spodního koncového bodu svého zdvihu, až do okamžiku, kdy narůstající hydraulický tlak, potřebný pro udržování této nastavené zpomalené rychlosti, dosáhne přepínací prahové hodnoty.

Při dosažení této přepínací prahové hodnoty hydraulického tlaku přejde ovládání pístu z regulace rychlosti s otevřenou smyčkou na regulaci tlaku s uzavřenou smyčkou, přičemž na tuto změnu ovládání se přechází v okamžiku dosažení maximální hodnoty tlaku, ovládajícího pohyb směrem dolů, vyznačeného na obr. 2 čárkovanou čarou B, která naznačuje, že dosažená maximální hodnota je rovna asi 0,1125 MPa a tohoto okamžiku je dosaženo v čase 4,8 sekundy od výchozího bodu grafu. Píst 12 je v této poloze ve vzdálenosti asi 12,7 mm od své koncové lisovací polohy a lisovací plunžr 14 je v této poloze již dostatečně zatlačen do kapky skloviny, uložené ve formě 26, takže již roztlačil sklovinu do takové míry, že sklovina vyplnila tu část mezery mezi formou 26 a lisovacím plunžrem 14., která je určena pro formování pohledové části stínítka obrazovky. Mezera je tak částečně vyplněna sklovinou, zatímco píst 12 se nadále pohybuje konstantní rychlostí, aby se zamezilo deformacím pohledové čelní plochy, vyvolávajícím optická zkreslení, která mohou být způsobována změnami v rychlosti pohybu lisovacího plunžru 14 nebo kolísáním lisovacího tlaku, způsobovaným nesprávnou funkcí řídicího ventilu. Při regulaci tlaku soustavou s uzavřenou smyčkou pokračuje píst 12 v přibližování ke své spodní koncové rychlosti snižováním lisovacího tlaku na konečný lisovací tlak, mající hodnotu 6,9 MPa a udržovaný po celou dobu lisovací prodlevy.

Lisovací tlak, působící v prostoru válce 11 nad pístem 12. a ovládající posuv pístu 12 směrem dolů, je vynesen v grafu na obr. 2 čárkovanou čarou B a může korelovat s pohybem pístu 12. popsaným v předchozí části. V průběhu lisovací prodlevy je tlak v horním prostoru válce 11 nad pístem 12 udržován na konstantní úrovni a na hodnotě 6,9 MPa. Na konci lisovacího prodlevového intervalu se tlak v horní části válce 11 snižuje a klesá prakticky až na nulovou hodnotu. V průběhu odtahování pístu 12 vede náhlé obrácení chodu čerpadla 28 a ovládání ventilů k určité nestabilitě v hodnotách tlaku, zajišťujícího posuv pístu 12 směrem dolů, což je vyjádřeno několika ostrými vrcholy grafu v průběhu časového intervalu od 1,25 do 1,7 sekundy. V další fázi jsou zobrazena kolísání nízkých hodnot tlaku v intervalu, ve kterém je píst 12 odtažen do polohy, spřažené s mimopracovní polohou lisovacího plunžru 14.

V okamžiku, kdy lisovací plunžr 14 dosedne na kapku skloviny ve formě, se tlak, vyvolávající posuv pístu 12 směrem dolů, začne zvyšovat, protože píst 12 se má pohybovat konstantní rychlostí. Ke zvyšování tlaku dochází kolem 4,6 sekundy na grafu. Při konstantní rychlosti pohybu pístu 12 se tlak zvyšuje pravidelně, přičemž lisovací plunžr 14 roztlačuje sklovinu do stále se zvětšující šířky v mezeře mezi lisovacím plunžrem 14 a formou 26. a při dosažení přepínací prahové hodnoty tlaku se nastaví rychlost snižování hodnoty tlaku a tlak se sníží. Rychlost snižování tlaku je obecné konstantní, nebo může probíhat v několika snižovacích stupních. Krátce trvající vrcholová hodnota tlaku pracovní tekutiny, působícího směrem dolů, se vyskytne asi kolem 4,8 sekundy a je výsledkem reakce ventilu proporcionálního regulační

-9CZ 280495 B6 ho ústrojí 33., který se přepne z plně otevřeného stavu do polohy, zajišťující požadovanou rychlost poklesu tlaku. Radiální pístové čerpadlo 28 je udržováno na konstantním zdvihu v průběhu celého časového intervalu, kdy se provádí snižování tlaku, a přebytečná pracovní tekutina je odváděna do zásobníku 45 tekutiny, aby se udržovala požadovaná rychlost snižování tlaku. Po dosažení hodnoty tlaku, při které začíná lisovací prodleva, je tato hodnota udržována ovládacím ústrojím, přičemž tento oblak se dosáhne asi v čase 5,25 sekundy.

Tlak, působící na spodní stranu pístu 12 ve spodní části hydraulického válce 11. je vyznačena v grafu na obr. 2 tečkovanou čarou C. Tento tlak je v závěrečné fázi lisovací prodlevy téměř nulový a rychle se zvyšuje na asi 11,72 MPa na základě signálu mikroprocesoru 34 pro odtažení lisovacího plunžru 14 ze skleněného výlisku. Odtahování se provádí pomocí ovládacího ústrojí pro ovládání rychlosti a “polohy. Hodnota tlaku, působícího směrem nahoru, se zmenšuje postupně a v této sestupné fázi se v grafu vyskytne několik mezilehlých vrcholů, způsobených obrácením chodu radiálního pístového čerpadla 28 a ovládáním ventilu, následovaným zpomalovacím ovládáním v blízkosti horní mezní polohy zdvihu lisovacího plunžru 14, až je na horní úvrati zdvihu lisovacího plunžru 14 nastavena hodnota tlaku, působícího na píst 12 zdola na udržovací velikost, kterou je lisovací plunžr 14 udržován ve své poloze. Při spuštění pohybu lisovacího plunžru 14 směrem dolů poklesne velikost tlaku, působícího na píst 12 zdola z udržovací hodnoty a pak se mírně mění v průběhu pohybu lisovacího plunžru 14 směrem dolů v důsledku proměnné činnosti radiálního pístového čerpadla 28 , přičemž změny tohoto tlaku jsou tlumeny pomocí vyrovnávacího ventilu. V průběhu zpomalovacího intervalu závěrečné fáze pohybu lisovacího plunžru 14 s řízenou hodnotou tlaku má nahoru působící tlak nízkou přechodovou hodnotu, blížící se nulové hodnotě, pro periodu lisovací prodlevy, přičemž tento tlak plynule klesá v důsledku odporu skla proti pohybu lisovacího plunžru 14.

Radiální pístové čerpadlo 28 má svůj výkon řízen polohou šoupátka, které účinně zajišťuje plynulou návaznost délek zdvihu pracovního pístu a tím také objemu tekutiny, vytlačované čerpadlem 28.. Zdvih pracovního ústrojí radiálního pístového čerpadla 28 je zobrazen na obr. 2 čerchovanou čarou D, která znázorňuje vztah polohy pracovního ústrojí radiálního pístového čerpadla 28 vzhledem k poloze lisovacího plunžru 14 a hodnotám tlaků působících směrem dolů a směrem nahoru na lisovací plunžr 14.

Je-li šoupátko ve své neutrální poloze, zobrazené jako nulový zdvih, nepůsobí prakticky žádný tlak, který by vyvolával pohyb lisovacího plunžru 14 směrem nahoru nebo dolů. V této periodě je lisovací plunžr 14 udržován ve své zvednuté poloze a odchylky od nulového zdvihu radiálního pístového čerpadla 28 představují hodnotu opravných udržovacích sil, které bráni unikání lisovacího plunžru 14 z této horní zvednuté polohy. V průběhu závěrečné části lisovací prodlevy je zdvih radiálního pístového čerpadla 28, nastavený šoupátkem, ze čtyřiceti procent negativní, aby se vyvolal tlak, působící směrem dolů a mající hodnotu 6,895 MPa. Po ukončení lisovací prodlevy je zdvih rychle převeden přes nulu na stoprocentní pozitivní zdvih pracovního ústrojí radiálního pístového čerpadla 28 pro zvedání lisovacího plunžru 14 maximální

-10CZ 280495 B6 rychlostí. Zpomalení odtahovacího pohybu lisovacího plunžru 14 je vyvoláno přesunutím šoupátka do polohy, odpovídající nulovému zdvihu. Jestliže jsou přivedeny řídicí signály pro lisovací operaci, je zdvih pracovního ústrojí radiálního pístového čerpadla 28 změněn z nulové hodnoty na asi osmdesát procent maximálního negativního zdvihu. V průběhu řízení polohy lisovacího plunžru 14 se v okamžiku dosažení první polohy pro řízení pohybu lisovacího plunžru 14 směrem dolů změna zdvihu pracovního ústrojí radiálního pístového čerpadla 28 ukončí a dosažená rychlost posuvu lisovacího plunžru 14 se dále udržuje na stejné hodnotě. Ve druhé poloze ovládání rychlosti pohybu lisovacího plunžru 14 směrem dolů se zdvih pracovního ústrojí radiálního pístového čerpadla 28. změní na polohu, odpovídající lisovací prodlevě a představující čtyřicetiprocentní negativní polohu, přičemž tato hodnota se udržuje v průběhu lisovací prodlevy, aby se dosáhlo zpomalení dolů směřujícího pohybu lisovacího plunžru 14 na konstantní zpomalené rychlosti ještě před vstupem lisovacího plunžru 14 do skloviny. Potom probíhá lisování skloviny řízeným tlakem.

V zařízení podle obr. 1 se dosahuje řídicího diagramu pro ovládání pohybu lisovacího tlaku, zobrazeného na obr. 2. elektrohydraulickým ovládacím ústrojím, kterým se ovládá zdvih radiálního pístového čerpadla 28 pomocí ovládání polohy šoupátka v čerpadle a řízením polohy proporcionálního regulačního ústrojí £3 pro ovládání vypouštění hydraulické tekutiny do zásobníku 45, aby se udržoval vyvolaný tlak. Jak je patrno z obr. 3, hydraulický systém je vytvořen ze čtyř hlavních jednotek: ze soustavy, ovládající pohyb lisovacího plunžru 14., z vyvažovacího ventilu 44, z elektronického proporcionálního regulačního ústrojí 33 s regulačním ventilem a z dvoucestného radiálního pístového čerpadla 28 se dvěma servoregulačními ústrojími £0. Při uvedení motoru pro pohon rotoru radiálního pístového čerpadla 28 do otáčivého pohybu a uvedení celého systému pod řídicí režim pro vytvoření podmínek pro lisovací prodlevu, jak je to vyznačeno v čase nula v diagramu na obr. 2, vyšle mikroprocesor 34 signál na servoregulační ústrojí £8, který vyvolá nastavení na čtyřicetiprocentní negativní zdvih pomocí točivého motoru a na tlak 6,895 MPa pomocí řídicího zesilovače 36 pro ovládání tlaku.

Základní jednotky hydraulického systému pro provádění lisování skloviny jsou schematicky zobrazeny na obr. 3 bez pomocných hydraulických prvků, jako jsou ústrojí pro udržování teploty použitých tekutin, filtry, doplňovací ústrojí pro doplňování pracovních tekutin nebo různé odlehčovací a bezpečnostní tlakové ventily. Potrubí pro vedení tekutiny má stejné vztahové značky, jako obdobná potrubí z obr. 1. Dvoucestné radiální pístové čerpadlo 28 je opatřeno šoupátkem ve formě kluzného bloku pro ovládání zdvihu, jehož poloha je ovládána hydraulicky pomocí nastavovacího pístu 46 a protilehlého pístu 47, které jsou oba ovládány tlakem nastavovacího zubového čerpadla 48, spojeného sacím potrubím £9 se zásobníkem 45 kapaliny a opatřeného výstupním potrubím 50. Odbočné potrubí 51 mezi výstupním potrubím 50 a protilehlým pístem 47 přivádí potřebnou kapalinu pro vyvolání opačné směrované síly na šoupátko. Pokud není nastavovací ústrojí v činnosti, překonává tlak, vyvozovaný větší plochou nastavovacího pístu 46, tlak protilehlého pístu 47 a přesouvá šoupátko z jeho neutrální polohy nebo z polohy, odpovídající nulovému zdvihu. Oba písty

-11CZ 280495 B6

46, 47 vytlačují při svém zpětném pohybu kapalinu do zásobníku 45.

Elektrohydraulický natáčecí motor 52., který má svou střední polohu, do které je tlačen pružinou 53., pohání servoventil 54 pro ovládání průtoku nastavovací kapaliny do válců, ve kterých je uložen nastavovací píst 46 a zpětný píst 47, přičemž jestliže je do jednoho z válců přiváděna tlaková kapalina, je druhý válec otevřen, aby kapalina mohla odtékat do odtoku. Poloha šoupátka je snímána neznázorněným lineárním diferenciálním měničem. Ovládací zesilovač vysílá hodnotové signály, úměrné signálům, přicházejícím z mikroprocesoru 34., a zpětnovazební signály, odpovídající zjištěné poloze šoupátka, sdělené lineárním diferenciálním měničem. Tyto signály jsou přiváděny na natáčecí motor 52 pro ovládání průtoku kapaliny servoventilem 54 a tím také pro ovládání polohy šoupátka.

Mikroprocesor 34 je v příkladu na obr. 1 spojen vedeními 55, 56 se servoregulačním zesilovačem 38, který je ovládací jednotkou pro ovládání zdvihu radiálního pístového čerpadla 28 podle diagramu, zobrazeného na obr. 2. Mikroprocesor 34 současně obstarává řízení tlaku pomocí signálů, přiváděných třetím vedením 57 na řídicí zesilovač 36 pro ovládání tlaku podle naprogramovaných signálů a zpětnovazebných signálů ze snímače 37 tlaku pracovní tekutiny, přiváděných čtvrtým vedením 58. Řídicí zesilovač 36 pro ovládání tlaku kapaliny sčítá povelové signály pro nastavení tlaku se zpětnovazebnými signály o hodnotách tlaku a vysílá řídicí signál pátým vedením 59 do proporcionálního regulačního ústrojí 33 na solenoid 61 elektronického řídicího ventilu 62., který se rovněž nachází v proporcionálním regulačním ústrojí 22, jak je to patrno z obr. 3.

Regulační obvod s uzavřenou smyčkou pro řízení tlaku je vytvořen v mikroprocesoru 34, jestliže je snímačem 37 tlaku pracovní kapaliny, působícího směrem dolů, zjištěna prahová hodnota tlaku a jestliže je předán řídicí signál z řídicího zesilovače 36 pro ovládání tlaku na proporcionální regulační ústrojí 22· Tlak v prvním přívodním potrubí 21/ vyvolávající posuv pístu 12 směrem dolů, je propojen sacím potrubím 63 přes zpětný ventil 60 se zásobníkem 45 kapaliny. Před zahájením ovládání tlaku je elektronický řídicí ventil 62 uzavřen. Tento řídicí ventil 62 je dávkovacím ventilem, opatřeným průtokovým kanálkem nebo skupinou průtokových kanálků a jeho průtokový průřez se může plynule měnit od úplného uzavření do úplného otevření v závislosti na hodnotách elektrického proudu, přiváděného do solenoidu 61, přičemž při největší hodnotě proudu je řídicí ventil 62 zcela uzavřen. Řídicí zesilovač 36 pro ovládání tlaku ovládá přívod elektrického proudu, sníženého z největší hodnoty na hodnotu nepřímo úměrnou stupni uzavření průtočného kanálku. Proporcionální regulační ústrojí 33 je dále opatřeno ručně ovládaným zajišťovacím ventilem 63A, který je za normálních podmínek uzavřen a který je využíván jako pojistný ventil, který se otevírá ještě předtím, než tlak kapaliny otevře vnitřní odlehčovací ventily v čerpadle. Hlavní ovládací ventil 64 pro ovládání tlaku je pružinou tlačen do uzavřené polohy, takže potrubí 65, vedoucí do zásobníku 45 kapaliny, je uzavřeno .

-12CZ 280495 B6

Při uzavřeni řídicího ventilu 62 je v prvním ovládacím potrubí 66 a druhém ovládacím potrubí 67 tlak kapaliny stejný, takže na hlavní ovládací ventil 64 působí pouze tlak pružiny. Druhé ovládací potrubí 67 je ukončeno v řídicím ventilu 62 a v zajišťovacím ventilu 63A. Řídicí signály pro ovládání tlaku, přiváděné do solenoidu 61, ovládají polohu řídicího ventilu 62 pro nastavení velikosti jeho průtočného kanálku, kterým je dosaženo snížení tlaku v druhém ovládacím potrubí 67., takže přítlačná síla pružiny je překonána tlakem v prvním ovládacím potrubí 66., kterým se řídicí ventil 62 otevře a kapalina se z prvního přívodního potrubí 31 vypouští do potrubí 65 a do zásobníku 45 kapaliny. Je-li tento pokles tlaku zaregistrován snímačem 37 tlaku pracovní kapaliny, proporcionální regulační ústrojí 33 pro ovládání tlaku přizpůsobí svoje signály pro nastavení velikosti průřezu průtočného kanálku v elektronickém hlavním řídicím ventilu 62 a tím se nastaví průtočný průřez hlavního ovládacího ventilu 64 a tlak v prvním přívodním potrubí 31. Toto působení je tlumeno otvorem 69 v druhém ovládacím potrubí 67.. V diagramu průběhu tlaku kapaliny, působícího směrem dolů, je na obr. 2 zobrazeno, že mikroprocesor 34 vysílá lineárně klesající signál jako odezvu na přepínací tlak, který vyvolává požadavek konstantní rychlosti snižování tlaku.

Počáteční otevření ventilů vede k náhlému poklesu tlaku a ke vzniku tlakové špičky při obnovování tlaku. Lineární signál mikroprocesoru 34 obstarává rychlé ovládání proporcionálního regulačního ústrojí 33 , přičemž rychlost poklesu tlaku sleduje lineárně klesající signály, jak je to zobrazeno v časovém intervalu od 4,8 do 5,25 sekundy na obr. 2. V tomto čase dosáhl tlak kapaliny nad pístem 12 hodnoty 6,895 MPa a po zaznamenání snímačem 37 tlaku pracovní kapaliny byl signál tohoto snímače 37 přiveden do mikroprocesoru 34 pro spuštění nového poklesu rychlosti, v tomto případě nulového poklesu, při kterém je hodnota tlaku 6,895 MPa udržována. Od té doby mikroprocesor 34 udržuje signály, požadující udržování tlaku na hodnotě 6,895 MPa, a signály, požadující negativní čtyřicetiprocentní zdvih čerpadla 28, takže lisovací pohyb lisovacího plunžru 14 se dostává do své závěrečné prodlevové fáze v poloze ve výšce sedmi palců (117,8 mm), vyznačené na stupnici, zobrazené v pravé části obr. 2.

Předpokládá se, že mikroprocesor 34 může být naprogramován pro vyvolání předem určených odstupňovaných rychlostí snižování tlaku v systému a může být také naprogramován pro spouštění těchto rychlostí při postupné snižovaných prahových úrovních tlaků po dosažení přepínací hodnoty tlaku. Tyto rychlosti snižování tlaku se mohou zvyšovat nebo snižovat podle programu, uloženého do mikroprocesoru 34., ačkoliv se v současnosti doporučuje, aby pokud se využívá změn rychlostí v pohybu, byly následující rychlosti menší než předchozí.

Vyvažovači ventil 44 se otevírá tlakem kapaliny v potrubí, vyvolávajícím posuv pístu 12 směrem dolů, a tlumí kolísání tlaku ve spodním potrubí. Při pohybu pístu 12 směrem nahoru je kapalina přiváděna kolem vyvažovacího ventilu 44 přes zpětný ventil 71.

V tomto příkladném provedení systému pro lisování skleněných výrobků není druhý snímač 39 tlaku pracovní kapaliny řídicím prvkem, i když zajišťuje sledování činnosti systému, zobrazené na obr. 2.

-13CZ 280495 B6

Jestliže jsou na servoregulátor přivedeny signály mikroprocesoru 34 , vyslané na základě signálů ovládacích jednotek lisovacího procesu, následuje program, zobrazený na obr. 4. Mikroprocesor 34 vyšle v čase 4,1 sekundy podle obr. 2 v první poloze nebo v poloze #1 signál, přikazující zahájení rychlého pohybu lisovacího ústrojí směrem dolů a na základě tohoto signálu se začne píst 12 pohybovat směrem dolů. Jakmile píst 12 dosáhne polohy #2 a tato poloha je zaznamenána snímačem 18 lineárního pohybu, pak signál pro mikroprocesor 34., vyslaný vedeními 79, 80, posune signál pro nastavení rychlosti, přenášený z mikroprocesoru 34 na servoregulační zesilovač 38 tak, že součtový signál, vedený na ovládací ústrojí čerpadla 28, zajistí nižší rychlost posuvu, dokud se nedosáhne polohy £3. V této poloze #3 je vyvolána nižší rychlost posuvu a zdvih čerpadla 28 je nastaven na hodnotu, která se potom udržuje v průběhu vyvažování pohybu lisovacího plunžru 14 směrem dolů a časového intervalu, ve kterém probíhá lisovací prodleva.

Poloha #3 je nastavena v dostatečné vzdálenosti od horního povrchu dávky roztavené skloviny ve formě 26, takže rychlost pohybu lisovacího plunžru 14 může dokončit svůj přechod na konstantní nízkou rychlost v okamžiku, kdy se lisovací plunžr 14 dotkne dávky skloviny a pokračuje v pohybu touto rychlostí i po dobu roztlačování skloviny do celého rozsahu pohledové plochy stínítka v prostoru mezi formou 26 a lisovacím plunžrem 14. Zatlačování lisovacího plunžru 14 do roztavené skloviny způsobuje zvýšení tlaku, působícího směrem dolů, přenášeného na lisovací plunžr 14 a snímaného snímačem 37 tlaku pracovní kapaliny, přičemž signál, určující hodnotu tlaku, se převádí do mikroprocesoru 34. Jakmile tlak dosáhne předem stanovenou hodnotu, která byla zvolena s ohledem na to, aby při tomto tlaku bylo dosaženo dokonalého roztlačení roztavení skloviny v celém prostoru mezery mezi lisovacím plunžrem 14 a protilehlou plochou formy 26., aby se tak vytvořila celá pohledová plocha stínítka, přesune se ovládání pohybu lisovacího plunžru 14 z regulace rychlosti s otevřenou smyčkou, založené na poloze lisovacího plunžru 14, na regulaci tlaku s uzavřenou smyčkou, založenou na tlaku, působícím směrem dolů a přenášeným na lisovací plunžr 14.

V zobrazeném příkladu režimu řízení tlaku jsou na obr. 4 zobrazeny dva kroky, týkající se rychlosti snižování tlaku. Nejprve se nastaví počáteční rychlost redukce tlaku, která je poměrně vysoká a která je řízena lineárně stoupajícím signálem, převáděným z mikroprocesoru 34 do řídicího zesilovače 36 pro řízení tlaku. Tato vysoká rychlost redukce tlaku se sčítá se zpětnovazebným signálem o tlaku, působícím směrem dolů,ze snímače 37 do řídicího zesilovače 36 pro řízení tlaku, a výsledný signál se převádí do proporcionálního regulačního ústrojí 33 pro regulaci tlaku, které ovládá velikost tlaku působícího na lisovací plunžr 14 ve směru dolů.

Při určité hodnotě tlaku, která je nižší než prahová hodnota, při které se nastavuje první rychlost snižování tlaku, se mikroprocesorem 34 určí druhá rychlost snižování nízkého tlaku a proporcionální regulační ústrojí 33 pro regulaci tlaku se přestaví na ovládání tlaku, působícího směrem dolů s nízkou rychlostí jeho snižováni. Bylo zjištěno, že jediná rychlost snižování velikosti tlaku, zobrazená na obr. 2, zajišťuje lepší výsledky způso

-14CZ 280495 B6 bu podle vynálezu pro velký počet rozměrových velikostí a tvarů vyráběných stínítek. Jakmile tlak dosáhne hodnoty, odpovídající lisovací prodlevě, signál, přivedený na proporcionální regulační ústrojí 33 pro regulaci tlaku, vyžaduje trvale tuto hodnotu tlaku a řídicí zesilovač 36 pro řízení tlaku udržuje regulaci tlaku s uzavřenou smyčkou při tomto tlaku výsledným signálem, vytvořeným součtem signálu, přivedeného zpět z druhého snímače 39 tlaku pracovní kapaliny, a ze signálu, přiváděného na mikroprocesor 34.

Konec prodlevové periody, určený řídicím ústrojím pro řízení formovací stanice, přesune řízení na regulaci rychlosti otevřenou smyčkou. Mikroprocesor 34 potom vyvolá rychlý odtah lisovacího plunžru 14 od povrchu lisovaného skla posuvem šoupátka čerpadla 28 a tím změnou zdvihu pracovního prvku čerpadla 28, aby se vyvolala síla na lisovací plunžr 14., působící směrem vzhůru. Při posuvu lisovacího plunžru 14 směrem dolů z horní úvratě jeho zdvihové dráhy vyšle mikroprocesor 34 po dosažení zpomalovací polohy, zaregistrované snímačem 18 lineárního posuvného pohybu, příkaz ke zpomalení rychlosti a přestaví zdvih čerpadla 28 směrem k jeho neutrální poloze nebo poloze nulového zdvihu, aby se zpomalilo odtahování lisovacího plunžru 14 na nulovou hodnotu na horním konci dráhy zdvihu a aby se tento stav udržel, dokud není přijat další signál pro posuv lisovacího plunžru 14 směrem dolů.

Použitím mikroprocesoru 34 k řízení tohoto řídicího procesu je dosaženo velké flexibility. Počet lisovacích programů, uložený v paměti, je závislý jen na kapacitě paměti nebo kapacitě dalšího vybavení a může tak pokrývat velký počet tvarů a velikostí vyráběných obrazovek, přičemž tyto programy lze snadno vyvolat a je možno do nich uložit konzistentní a reprodukovatelný soubor znaků pro řízení pohybu lisovacího plunžru 14. Dané parametry programu pro polohu lisovacího plunžru 14., to znamená jeho rychlost pohybu, zpomalení pohybu, hodnotu působícího tlaku a rychlost změny tlaku, mohou být měněny individuálně a v mnoha případech na sobě nezávisle. Výběr programu, provozních parametrů udávaných programem a změny v programu nebo v parametrech, prováděné v koncovém zařízení 41, mohou být ovlivňovány buď dálkové nebo přímo u lisovacího zařízení. Koncové zařízení 41 je tvořeno displejem 40. a klávesnicí 42 pro zobrazování, vyvolávání a ukládání dat do mikroprocesoru 34 přívodními kabely 81, 82.

Obsluha stroje ovládá tlak v období lisovací prodlevy skupinou ovládacích řadičů 43 s ovládacími kolečky, které jsou přímo spojeny přívodním vodičem 83 s mikroprocesorem 34 pro přenos programu. Změny hodnot lisovacího tlaku mohou být vynuceny zjištěnými znaky vyrobeného lisovaného zboží. Například jsou-li vyráběné obrazovky lisovány nadměrným tlakem, pozná se to na vytlačení části skla spárou mezi formou 26 a lisovacím plunžrem 14, takže je nutno pro další výrobu použít nižšího tlaku. Podobně je možno zmírnit vady výrobků, způsobené odlupováním skla podél vnitřního povrchu přírub stínítek obrazovek, popřípadě není-li sklo rovnoměrně roztlačeno v celém prostoru dutiny mezi formou 26 a lisovacím plunžrem 14., je možno tento nedostatek odstranit zvýšením lisovacího tlaku. Tyto změny tlaku mohou být prováděny na zařízení podle vynálezu obsluhou, aniž by bylo třeba měnit další zmíněné lisovací parametry.

-15CZ 280495 B6

Elektrické, hydraulické a elektrohydraulické prvky popsaného systému jsou běžně dostupné na trhu, přičemž vynález není omezen jen na příkladná provedení těchto prvků, popsaná v předchozí části, je možno provádět změny jak konstrukčního provedení jednotlivých prvků, tak také jejich vzájemného propojení v rozsahu patentových nároků.

Claims (2)

1. Způsob lisování stínítka obrazovky ve formě, obsahující dávku roztavené skloviny, při kterém se do formy zasouvá lisovací plunžr, tvarující rubovou stranu obrazovky, přičemž lisovací plunžr se posouvá ze své odtažené polohy počáteční vyšší posouvací rychlostí, která je konstantní v celém rozsahu pohybu z odtažené polohy až do prvního kontaktu lisovacího plunžru se sklovinou ve formě, načež po dosednutí lisovacího plunžru na kapku skloviny se tlak nad lisovacím pístem pro ovládání posuvu pístu prudce zvýší a rychlost posuvu lisovacího plunžru se sníží, vyznačující se tím, že po dotyku lisovacího plunžru s dávkou skloviny se lisovací plunžr zavádí do dávky roztavené skloviny konstantní sníženou rychlostí, která se udržuje, dokud se dávka skloviny plynule roztlačuje do celého vnitřního prostoru formovací dutiny mezi formou a lisovacím plunžrem až do úplného vyplnění dutiny roztavenou sklovinou, přičemž na lisovací plunžr se působí tlakem, který se prudce zvyšuje od okamžiku prvního kontaktu lisovacího plunžru s dávkou skloviny, který se po prudkém zvýšení v okamžiku prvního kontaktu s kapkou skloviny v průběhu roztlačování skloviny v dutině formy plynule snižuje od nejvyšši hodnoty k udržovací hodnotě, která se potom udržuje konstantní po celou dobu tuhnutí skloviny.

2. Zařízení k prováděni způsobu podle nároku 1, obsahující formu a lisovací plunžr s pracovní polohou^ uvnitř formy, který je spojen s pístnicí pístu pracovního hydraulického válce, opatřeného ústrojím pro snímáni polohy pístu, spojeným s programovatelným řídicím ústrojím, přičemž do hydraulického válce jsou nad a pod píst zaústěna dvě přívodní potrubí pracovní tekutiny, spojená s čerpadlem pracovní tekutiny spojeným s ovládacím ústrojím čerpadla, vyznačující se tím, že hydraulický válec (11) je spojen prvním přívodním potrubím (31) a druhým přívodním potrubím (32) přímo s čerpadlem (28) pracovní tekutiny, opatřený, servoregulátorem (30), a první přívodní potrubí (31) je propojeno s uzavřeným smyčkovým proporcionálním regulačním ústrojím (33), spojeným přes řídicí zesilovač (36) s programovatelným řídicím ústrojím, zejména mikroprocesorem (34), který je propojen se snímačem (37) tlaku pracovní tekutiny v prvním přívodním potrubí (31), se servozesilovačem (38), spojeným s hydraulickým servoregulátorem (30) čerpadla (28), a se snímacím ústrojím (22) polohy pístnice (13) hydraulického válce (11).