CZ293829B6 - Způsob tvarování skloviny do dutého předmětu a zařízení k provádění způsobu - Google Patents

Abstract

Při způsobu podle vynálezu se dopraví kapka skloviny do dutiny formyŹ uvede se do chodu servomotor spojený s vodicím šroubemŹ který je spojen s plunžremŹ a v důsledku toho se plunžr posouvá kupředu po přímé drázeŹ dokud nepřijde do kontaktu s kapkou sklovinyŹ kapka skloviny se poté v dutině formy tvaruje do požadovaného tvaru předliskuŹ přičemž se průběžně sleduje poloha plunžru v celé jeho lineární zdvihové dráze a na základě této sledované polohy se řídí otáčení servomotoru a vodicího šroubu@ Zařízení k provádění způsobu obsahuje plunžr @�@Q@Ź servomotorem poháněný vodicí šroub spojený s plunžrem @�@Q@ pro jeho přemísťování po přímé zdvihové dráze směrem ke kapce skloviny a zpět od níŹ a ovládací ústrojí pro řízení činnosti vodicího šroubu a přímočarého zdvihového posuvu plunžru @�@Q@Ź přičemž ovládací ústrojí obsahuje snímací ústrojí @ pro snímání polohy plunžru @�@Q@ ve všech místech podél jeho zdvihové dráhyŕ

Description

Způsob tvarování skloviny do dutého předmětu a zařízení k provádění způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu tvarování skloviny do dutého předmětu a zařízení k provádění způsobu, a zejména lisovacího plunžru vhodného pro použití na sklářských tvarovacích strojích, například typu I.S., ve kterých se kapka skloviny lisuje do předlisku, který je polotovarem pro následné vyfukování do tvaru dutého skleněného předmětu. Plunžr je ovládán vodicím šroubem, poháněným elektrickým servomotorem, který pracuje v souladu se snímacím ústrojím pro snímání polohy plunžru, vysílajícím informace o poloze plunžru. I když je řešení podle vynálezu především určeno pro výrobní proces typu lisování a foukání úzkohrdlých výrobků (NNPB), může se využít také u jiných typů výrobních postupů pro výrobu skleněných předmětů, například typu lisování a foukání (P & B) nebo foukání a foukání (B & B), jak bude zřejmé z dalšího popisu.

Dosavadní stav techniky

Sklářské tvarovací automaty typu I.S. jsou v průmyslu dobře známé. Tyto stroje mají jednotlivé formovací jednotky nebo sekce, do kterých jsou ze společného zdroje dodávány jednotlivé kapky skloviny a vytvořené produkty se vynášejí na společný dopravník. Při lisování a foukání úzkohrdlých výrobků (NNPB) má každá sekce nejméně jednu formu pro výrobu předlisků, ve kterých se kapky skloviny tvarují do tvaru předlisku, a nejméně jednu konečnou formu, ve které se z předlisku vyfukuje konečný tvar skleněných předmětů.

Při tomto procesu (NNPB) jsou předlisky vyráběny přiváděním kapky skloviny do formovací dutiny lisovací formy a potom se lisují vtlačováním plunžrového mechanismu do kapky skloviny ajejím přitlačováním ke stěnám dutiny formy při současném tvarování vnitřního povrchu předlisku podle vnějšího tvaru hlavy plunžru, přičemž vnější tvar předlisku je určován tvarem dutiny formy. Konvenční plunžry jsou obvykle tvořeny válcem umístěným pod lisovací formou a pístem uloženým ve válci, který je pohyblivý směrem k dutinové formě a opět ven z dutiny formy působením tekutiny přiváděné pod tlakem do válce. Z válce vystupuje směrem k dutině formy pístnice válce a je upravena pro nesení plunžru takovým způsobem, že pohyb pístnice vyvolává pohyb plunžru do dutiny formy nebo ven z ní.

Při provádění konvenčního postupu s lisováním předlisku a foukáním hotového předmětu (NNPB) se píst využívá pro ovládání pohybu plunžru zpravidla tlakem vzduchu, takže hlava plunžru upevněná k základnímu tělesu výsuvného plunžru lisuje kapku skloviny do tvaru dutiny formy. Po dokončení lisování kapky skloviny se využije stejného vzduchu udržovaného pod tlakem pro plné vysunutí plunžru z dutiny formy do stažené polohy plunžru, takže předlisek se může přemístit do další stanice. Jakmile se předlisek přemístil do další stanice s konečnou formou pro vyfouknutí do dutého skleněného předmětu, plunžr se přemístí do mezilehlé plnicí polohy, kdy probíhá vpravování další kapky skloviny do dutiny formy a celý proces se opakuje.

Nevýhody tohoto systému spočívají zejména v problému přesného řízení velikosti ovládacího tlaku vzduchu, přizpůsobování činnosti zařízení vlastnostem skloviny, které se trvale mění, a v kvalitě předlisků produkovaných zařízením, ovlivňované individuálními charakteristikami každého plunžru. Například lisovací tlak vyvozovaný při lisování skloviny v konvenčním pneumatickém systému je zpravidla kontrolován pomocí regulátoru tlaku. Změna tlaku ovládacího vzduchu o 1 Pa se projeví změnou lisovacího tlaku o 12 Pa. V důsledku toho se každá chyba v nastavení tlaku ovládacího vzduchu násobí součinitelem dvanáct.

- 1 CZ 293829 B6

Kromě toho proměnné hodnoty týkající se pohybu plunžru, například statický tlak působící na kapku skloviny a rychlost pohybu plunžru, zpravidla souvisejí s časovým průběhem. To znamená, že v průběhu konvenčních postupů si udržuje plunžr určitou polohu po vypočtený časový úsek a potom se pohybuje do další polohy bez ohledu na dynamické jevy v systému. Ty vyžadují přesnou synchronizaci dodávání kapky skloviny, pohybu plunžru a dopravy předlisku, ale nevysílají žádné zpětné signály pro korekci činnosti systému při provozu.

Dřívější řešení, popsaná například v US 5 236 485, se snaží odstranit tyto problémy využitím sledování polohy plunžru namísto uplatnění pneumaticky ovládaného pohybu plunžru v závislosti na průběhu času. V tomto spisu je popsáno ovládání plunžru pomocí elektrohydraulického silového pohonu. U tohoto řešení je použito pístu s válcem, protože pohyb plunžru je ovládán kapalinou. Ventil tohoto zařízení je ovládán elektricky pro zvětšení nebo zmenšení množství kapaliny přiváděné k oběma koncům pístu a pro zastavení pohybu pístu ve všech mezilehlých polohách plunžru pohybujícího se směrem kupředu nebo dozadu. Okamžitá poloha plunžru vzhledem k válci se snímá a porovnává s předem stanoveným hodnotami, uloženými v paměti, to znamená, že se kontrolují požadované polohy, a tím je umožňována zpětná vazba pro řízení funkce hydraulického regulačního ventilu a v důsledku toho také polohy plunžru. Tím se eliminuje časová proměnná v rovnici a umožňuje se zvýšit přesnost a účinnost výrobního procesu pro výrobu skleněných výrobků.

Zatímco použití hydraulicky ovládaného plunžru řeší uvedený problém časové závislosti, který je vlastní předcházejícím technologiím, každý systém založený na sledování polohy plunžru je kriticky závislý na přesnosti ústrojí pro sledování polohy plunžru, která nemusí být vždy vyhovující. Řešení podle US 5 236 485 stále spočívá na tradičním zjišťování a snímání polohy plunžru, využívajícím zejména snímače s cívkou a jádrem. Jedno z takových snímacích zařízení je popsáno v US 4 613 352.

V tomto patentovém spisu je prstencové jádro neseno pístnicí upevněnou k plunžru sklářského tvarovacího stroje. Jádro tvoří ovládací prvek pro změnu indukčnosti cívky, která je umístěna v prstencovém rámu mezi válcem a vodicím válcem pro plunžr. V průběhu každého pracovního zdvihu plunžru se měří maximální hloubka zasunutí plunžru do formy a ta je potom využívána pro generování analogových elektrických signálů. Tento signál se potom porovnává s referenční hodnotou, která na druhé straně zajišťuje nastavovací hodnotu pro nastavování hmotnosti kapky skloviny před jejím dodáváním do formy. Jednou z nevýhod tohoto snímacího ústrojí s jádrem a cívkou je skutečnost, že lineární poloha nemůže být měřena v celé délce zdvihové dráhy plunžru.

Podstata vynálezu

Problémy spojené s využitím hydraulického a/nebo pneumatického tlaku pro řízení pohybu plunžru jsou vyřešeny zařízením pro tvarování skloviny do dutého předmětu, u kterého se současně dosahuje zvýšení přesnosti měření polohy plunžru. Zařízení podle vynálezu, popsané v další části, zajišťuje větší kontrolu celého pohybu pístu při současném zvýšení jeho víceúčelovosti v nejvyšší dosažitelné míře u tohoto typu výrobních procesů.

Jeden charakteristický znak předkládaného vynálezu se týká pohybu plunžru. Na rozdíl od hydraulického ovládacího systému je podle přednostního provedení vynálezu pohyb plunžru ovládán vodicím šroubem spojeným s plunžrem a poháněným servomotorem. Vodicí šroub je uložen uvnitř plunžrového válce. Použitím hnacího motoru umístěného kolem obráceného šroubu, to znamená dutého trubkového prvku se závitem na vnitřní stěně, je umožněno vytvoření jednotky s dostatečně malými rozměry, aby tato jednotka mohla být umístěna do prostoru přiděleného pro jeden standardní plunžrový válec. Tento typ vodícího šroubu poháněného servomotorem, známý

-2CZ 293829 B6 také jako lineární ovládač, je popsán v přihlášce US 5 491 372 (Exlar Corporation of Chanhassen, Minnesota).

Dalším charakteristickým znakem vynálezu je použití snímacího ústrojí k určení polohy plunžru a následné využití informací o poloze plunžru pro zpětnovazební signály pro řídicí jednotku. Využitím polohových informací jako zpětné vazby může být poloha plunžru adjustována podle dynamiky systému. Takové využití polohových informací výrazně zvětšuje přesnost oproti konvenčnímu systému, který řídí polohu plunžru pouze pomocí časového faktoru a v průběhu pracovního cyklu neprování žádnou adjustaci polohy. Zařízení obsahuje snímací ústrojí, které zajišťuje jak přenos informací o chodu motoru, tak také informace o přesné poloze plunžru. Účinná rozlišovací schopnost tohoto snímacího ústrojí při jeho napojení na vodicí šroub nejméně řádově lepší než je tomu u dosud v průmyslu používaných snímačů obsahujících jádro a cívku. Kromě toho, zatímco většina snímačů obsahujících jádro a cívku je vhodná jen pro omezený rozsah zdvihu plunžru, snímací ústrojí podle vynálezu poskytuje informace v celém rozsahu zdvihového pohybu válce. Plunžr pro výrobu skleněných polotovarů podle vynálezu může pracovat s využitím uvedených charakteristických znaků v mnoha režimech během různých částí svého pracovního cyklu.

Jestliže ve formovací komoře není žádná sklovina, využije se zlepšená možnost řízení polohy plunžru pro zastavení jeho dopředného posuvu těsně před mechanickou zarážkou válce. Jestliže plunžr dosáhne předem určeného bezpečnostního bodu, vyznačeného v polohové informaci, řídící jednotka vyšle k plunžru povelový signál k zastavení pohybu. Tím se zamezí poškození plunžru, ke kterému by mohlo dojít při ponechání pohonu válce v déle trvajícím chodu a při dalším vysouvání plunžru směrem ke stěně komory formy.

V průběhu normální operace, kdy je sklovina v komoře formy přítomna, se posuv plunžru zastaví krátce před koncovým polohovým bodem, protože plunžr přichází nejprve do kontaktu s kapkou skloviny. Na začátku pronikání plunžru do kapky skloviny se jeho pohyb vymezí objemem kapky skloviny v komoře formy. Hloubka proniknutí plunžru do skloviny bude závislá na objemu skloviny v komoře formy, konkrétně je tato hloubka nepřímo úměrná množství skloviny. Lisovací tlak je určován kroutícím momentem motoru a mechanikou vodícího šroubu (protože síla vyvozovaná vodicím šroubem na plunžr je produktem kroutícího momentu vyvozovaného motorem, je možné regulovat velikost tlaku řízením hodnoty kroutícího momentu přenášeného z motoru na vodicí šroub). Zatímco hmotnost kapky skloviny nemůže být měřena přímo, je možno zjišťovat změny v hmotnostech kapek skloviny, a to pomocí přesného monitorování hloubky proniknutí plunžru do kapky skloviny. Tato informace může být potom využívána jako zpětnovazební signál pro kontrolu hmotnosti kapky skloviny. Možnost přesného řízení lisovacího tlaku se přenáší do zpřesňování měření od jednoho cyklu k druhému, protože změny lisovacího tlaku se stávají čím dál menšími.

Lisovací tlak se udržuje po určený časový interval. Na základě řídicího povelu se plunžr pohybuje směrem dolů do polohy, ve které je oddálen od dutiny formy a jejího zúženého hrdla. Po odebrání vylisovaného předlisku se plunžr pohybuje do plnicí polohy. Oba tyto pohyby plunžru jsou ovládány výlučně na základě řízení jeho polohy. Řízení (regulování) kroutícího momentu se využívá jen tehdy, když se plunžr pohybuje nahoru, zatímco je v kontaktu se sklovinou.

Stažená poloha plunžru a jeho plnicí poloha mohou být ovládány elektronicky. Pro změnu polotovaru musí operátor pouze zadat systému nové polohy plunžru, což se může provádět i při provozu. Protože vkládací poloha nemusí být určena dutou vložkou, může se konstrukce duté vložky plunžru zjednodušit. Ve skutečnosti je vložka pro výrobní procesy typu lisování a foukání a lisování úzkohrdlých předlisků a foukání vytvořena ve formě pouhé objímky pro regulování osové polohy plunžru. Avšak pro proces, při kterém se na sklářských automatech provádějí dvakrát foukací operace, musí vložka mít určité pneumatické vlastnosti pro foukání předlisku do tvaru dutiny formy.

- J CZ 293829 B6

Jak bylo vyloženo, cílem vynálezu je navrhnout takový plunžr pro sklářský tvarovací stroj, jehož pohyb je přesně řízen pomocí vodícího šroubu a s ním spřaženého servomotoru.

Dalším cílem vynálezu je navrhnout přesnější snímací ústrojí pro snímání polohy plunžru, to jest snímací ústrojí dostatečně přesné k poskytování informace o průběhu celého rozsahu pohybu plunžru při pracovním zdvihu a k umožnění kontroly hmotnosti kapek skloviny.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, kde obr. 1 zobrazuje osový řez plunžrovým mechanismem podle přednostního provedení vynálezu, obr. 2 zobrazuje osový řez spodní částí plunžrového mechanismu z obr. 1 ve zvětšeném měřítku, a obr. 3 je schematickým znázorněním řídicího systému určeného k řízení činnosti plunžrového mechanismu z obr. 1 a 2.

Příklady provedení vynálezu

Plunžrová jednotka 100, zobrazená na obr. 1, obsahuje hlavní dutinu 110, tvořenou vnější stěnou 130 a základnou 140. Hlava 171 plunžru 175 je uložena v dutině 120 duté vložky 176. Neznázorněná dutina formy, do které se dodává kapka skloviny, má standardní konstrukci a je upevněna k horní části duté vložky 176. Hlava 171 plunžru 175 je upevněna na plunžru 175 pomocí zajišťovacího kroužku 172. který může být vytvořen ze dvou samostatných kusů. Plunžrová hlava 171 je upevněna k tyči 160 s využitím přidržovací matice 180. Tyč 160 má průřez prstencového tvaru a obklopuje podlouhlé prstencové souosé vodítko 152. Plunžrová jednotka 100 obsahuje vnitřní válec 210, který je vytvořen z magnetického materiálu a uložen otočně vůči vnější stěně 130. Při provozu se může vnitřní válec 210 hladce otáčet uvnitř vnější stěny 130 díky ložiskům 150. K tyči 160 jsou upevněny plunžrové kotoučky 190. které jsou nejlépe zobrazeny na obr. 2. Servomotorová jednotka 200 obsahuje stator 205 motoru a magnety 206, které jsou osazeny na vnějším povrchu vnitřního válec 210. Stator 205 motoru je upevněn k vnější stěně 130 a je také touto vnější stěnou 130 nesen a obklopuje vnitřní válec 210. Řídicí jednotka 270. mající konvenční konstrukční vytvoření, ovládá selektivně stator 205 motoru, aby se dosáhlo otáčení kotvy motoru v jednom nebo v druhém směru, v závislosti na požadované funkci.

Vnitřní válec 210 je opatřen dírou a vnitřním závitem 211, do kterého zabírají kotoučky 190. upevněné na obvodu plunžru 175. S těmito kotoučky 190 na plunžru 175 je spřažena tyč 160, která se tak při rotaci vnitřního válce 210 pohybuje axiálním směrem uvnitř tohoto vnitřního válce 210. Plunžrová jednotka 100, popsaná v předchozí části a měnící otáčivý vstupní pohyb na lineární pohyb pomocí šroubu s involventním šroubovicovým závitem, obecně nazývaného obráceným vodicím šroubem, je podobná jednotce popsané v US 4 048 867 a US 4 576 057.

K duté tyči 160 je výhodně připojen tenzometr pro měření velikosti lisovacího tlaku působícího na kapku roztavené skloviny a vyvozovaného plunžrem 175.

Servomotorová jednotka 200 a snímací ústrojí 220 pro snímání polohy jsou elektricky spojeny s řídicí jednotkou 270 pomocí elektrických vnitřních vodičů 240, konektoru 230 a vnějších vodičů 241.

Při normálním provozu plunžrové jednotky 100 se vyskytují tři primární polohy plunžru 175. První poloha je zobrazena na obr. 1 a je nazývána vkládací polohou. První vkládací poloha se nachází mezi nejvíce kupředu vysunutou polohou plunžru 175 (ve které by plunžr 175 mohl přijít do kontaktu s neznázoměnou přední stěnou dutiny formy v případě, když by uvnitř formy nebyla

-4 CZ 293829 B6 kapka skloviny) a nejvzdálenější zadní polohou. Druhá poloha je lisovací polohou, ta je takovou polohou plunžru 175, ve které dochází k fyzickému kontaktu s kapkou skloviny. Tato lisovací poloha je blízká maximálně dopředně poloze plunžru 175 (v závislosti na množství skloviny v dutině formy). Konečnou polohou plunžru 175 je stažená poloha, ve které se plunžr 175 nachází v nej vzdálenější zadní nebo spodní poloze. Činnost této plunžrové jednotky 100 a její využití ve třech primárních polohách plunžru 175 je následující.

Část NNPB procesu relevantní k vynálezu začíná ve vkládací poloze plunžru 175, znázorněné na obr. 1. Neznázoměná kapka skloviny se dopraví do neznázoměné dutiny formy upravené pro tvarování předlisku a forma se uzavře neznázoměným krytem formovací dutiny. Řídicí jednotka 270 vyšle pomocí vnějších vodičů 241, konektoru 230 a vnitřních vodičů 240 signál, kterým se uvede do chodu servomotorová jednotka 200 a vnitřní válec 210 se tak dostane do otáčivého pohybu. Závity 211 na stěně díry vnitřního válce 210 jsou v záběru s kotoučky 190 plunžru 175, které jsou upevněny k tyči 160, a tím posouvají plunžr 175 směrem k neznázoměné roztavené kapce skloviny, udržované v neznázoměné dutině formy. Snímací ústrojí 220 polohy stále předává informace týkající se axiální polohy plunžru 175 řídicí jednotce 270. Při pohybu plunžru 175 směrem kupředu dochází v určitém okamžiku ke kontaktu s kapkou skloviny v neznázoměné dutině formy. To je druhá poloha, nazývaná lisovací polohou.

Jakmile začne plunžr 175 pronikat do kapky skloviny, přeruší se sledování polohy plunžru 175 a začne se využívat řízení pomocí velikosti kroutícího momentu. Přechod z polohového řízení na řízení prostřednictvím kroutícího momentu je nutný, aby se zabránilo možným problémům vyvolaným změnami objemu skloviny dodávané do dutiny formy. Malé množství skloviny ve formě by mohlo vést k vylisování neúplného předlisku, zatímco nadměrné množství skloviny by se mohlo projevit tlakem na víko formy, což by mohlo mít za následek její otevírání nadměrným vnitřním tlakem.

Hloubka proniknutí plunžru 175 do skloviny v průběhu lisovací fáze procesu je závislá na lisovacím tlaku a na množství skloviny v dutině formy. Lisovací tlak je hodnotou odvozenou z kroutícího momentu motoru a z konstrukce šroubového mechanismu. Rovnice pro výpočet tlakuje:

2πΤ„, ρε kde W je lisovací tlak, T_m je kroutící moment motoru, p je stoupání šroubu as je účinnost šroubu. V alternativním případě je možno měřit lisovací tlak přímo spojením tenzometru s tyčí 160.

Podrobným monitorováním axiální polohy plunžru 175 se může dosáhnout kontroly hmotnosti kapky skloviny. Zatímco hmotnost kapky skloviny nemůže být měřena přímo, je možno měřit změny hmotnosti kapky skloviny detailním monitorováním polohy plunžru 175. Protože vnitřní objem neznázoměné dutiny formy je stálý a má známou velikost, poloha plunžru 175 svědčí o množství skloviny přítomné v dutině formy a tím současně o její hmotnosti. Jestliže plunžr 175 proniká dále kupředu do formy, je v dutině formy přítomno menší množství skloviny a naopak jestliže plunžr 175 pronikne do menší vzdálenosti od otvoru formy, obsahuje logicky dutina formy větší množství skloviny.

Plunžr 175 upevněný k tyči 160 pokračuje ve vyvozování tlaku na sklovinu. Jakmile je dosaženo požadované hodnoty kroutícího momentu, plunžr 175 se udržuje ve stabilní poloze po dobu krátkého časového intervalu, pohybujícího se řádově v milisekundách. Řídicí jednotka 270 potom vyšle další signál servomotorové jednotce 200, obsahující povel k uvedení do obráceného chodu,

- 5 CZ 293829 B6 jehož důsledkem je otáčení vnitřního válce 210 v opačném směru, takže plunžr 175 se začne pohybovat směrem od vyformovaného předlisku, dokud se neuvede do klidu v třetí, to znamená stažené poloze, která je nej vzdálenější polohou od dutiny formy. Tato nejvzdálenější poloha plunžru 175 umožňuje vyjmutí předlisku z dutiny formy a jeho přemístění do další zpracovávací 5 stanice, aniž by tomu překážela hlava plunžru 175. Po přemístění předlisku do další stanice se z něj vyfukuje dutý skleněný předmět požadovaného tvaru. Jakmile se předlisek odebere z dutiny formy, plunžr 175 se přestaví do své mezilehlé plnicí polohy, načež se do dutiny formy vpravuje další kapka skloviny a celý proces se opakuje.

ίο I když je v příkladech provedení obsažena nejvýhodnější realizace vynálezu, je odborníkům zřejmé, že tento příklad může být modifikován, obměňován a používán s ekvivalentními konstrukčními prvky, aniž by technické řešení překročilo rámec vynálezu, který je vymezen pouze znaky následuj ících patentových nároků a j ej ich ekvivalenty.

Claims (19)

1. Zařízení pro tvarování skloviny do dutého předmětu, vyznačující se tím, že obsahuje plunžr /175/ s kontaktní koncovou plochou pro styk s kapkou skloviny a její tvarování do dutého předmětu, servomotorem poháněný vodicí šroub spojený s plunžrem /175/ pro jeho přemísťování po přímé zdvihové dráze směrem ke kapce skloviny a zpět od ní a pro přivedení 25 kontaktní koncové plochy plunžru /175/ do styku s kapkou skloviny a oddálení od ní, a ovládací ústrojí pro řízení činnosti vodícího Šroubu a přímočarého zdvihového posuvu plunžru /175/ ke kapce skloviny a zpět od ní, přičemž ovládací ústrojí obsahuje snímací ústrojí /220/ pro snímání polohy plunžru /175/ ve všech místech podél jeho zdvihové dráhy.

30

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tí m , že ovládací ústrojí obsahuje ústrójí pro určování velikosti kroutícího momentu vyvozovaného vodicím šroubem.

3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že ústrojí pro určování velikosti kroutícího momentu vyvozovaného vodicím šroubem zahrnuje řídicí jednotku /270/.

4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že obsahuje ústrojí pro kontrolu hmotnosti kapky skloviny tvarované do předlisku.

5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že ústrojí pro kontrolu hmotnosti 40 kapky skloviny zahrnuje řídicí jednotku /270/, která využívá informaci o poloze plunžru /175/ dodanou snímacím ústrojím /220/.

6. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že řídicí jednotka /270/ využívá informaci o velikosti kroutícího momentu vyvozovaného vodicím šroubem k regulování lisova-

45 čího tlaku působícího na kontaktní koncové ploše plunžru /175/ na kapku skloviny.

7. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje dutou tyč /160/, kterou je plunžr /175/ spojen s vodicím šroubem.

50

8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že obsahuje tenzometr spojený s dutou tyčí /160/ a upravený pro měření velikosti lisovacího tlaku vyvozovaného plunžrem /175/ na kapku skloviny.

-6CZ 293829 B6

9. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje bezpečnostní ústrojí pro zamezení poškození kontaktní koncové plochy plunžru /175/ extrémním posuvem podél přímé dráhy zdvihu směrem ke kapce skloviny.

10. Způsob tvarování skloviny do dutého předmětu, podle kterého se nejprve kapka skloviny dopraví do otevřené dutiny formy, která se následně uzavře, uvede se do chodu servomotor spojený s vodicím šroubem, který je spojen s plunžrem, čímž dojde k tomu, že se vodicí šroub uvede do otáčivého pohybu a v důsledku toho se plunžr posouvá kupředu po přímé dráze z první polohy, dokud nepřijde do kontaktu s kapkou skloviny v druhé poloze, kapka skloviny se poté lisuje v dutině formy a tím se tvaruje do požadovaného tvaru předlisku, načež se plunžr začne pohybovat zpětným přímým směrem, opačným k dopřednému směru posuvu, a oddělí se od předlisku, přičemž pohyb plunžru se zastaví ve třetí poloze, vyznačující se tím, že se průběžně sleduje poloha plunžru v celé jeho lineární zdvihové dráze a na základě této sledované polohy se řídí otáčení servomotoru a vodícího šroubu.

11. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím, že se určuje velikost tlaku vyvozovaného plunžrem na kapku skloviny.

12. Způsob podle nároku 11, vyznačující se tím, že se řídí hloubka zatlačení plunžru do kapky skloviny a velikost tlaku vyvozovaného plunžrem na kapku skloviny pomocí hodnoty kroutícího momentu, přenášeného z motoru na vodicí šroub.

13. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím, že se kontroluje hmotnost kapky skloviny přiváděné do dutiny formy.

14. Způsob podle nároku 13, vyznačující se tím, že kontrola hmotnosti kapky skloviny se provádí tak, že se do řídicí jednotky přivádí údaje o poloze plunžru během lisování kapky skloviny v dutině formy, a na základě těchto údajů řídicí jednotka vyhodnocuje změny hmotností kapek skloviny.

15. Zařízení pro tvarování skloviny do dutého předmětu v tvarovací formě pro předlisky, vyznačující se tím, že obsahuje formu pro tvarování předlisku, upravenou pro uložení kapky skloviny, přičemž forma pro tvarování předlisku je tvořena horní částí a spodní částí, dutou vložkou /176/, která je připojena ke spodní části formy pro tvarování předlisku, skříň spojenou s dutou vložkou /176/, motor umístěný uvnitř skříně, obrácený vodicí šroub mající závity, uložený uvnitř motoru a otočný vzhledem k motoru a ke skříni, skupinu kotoučků /190/, které jsou v záběru s vnitřním vodicím závitem, tyč /160/ mající přední konec a zadní konec a částečně uloženou uvnitř skříně, přičemž přední konec tyče /160/ zasahuje do duté vložky a tyč /160/je připojena ke skupině kotoučků /190/ mezi svým předním koncem a svým zadním koncem pro umožnění otáčení obráceného šroubu s vnitřním závitem, které se má přeměnit na lineární pohyb tyče /160/, plunžr /175/ spojený s předním koncem tyče /160/ a umístěný uvnitř duté vložky, a ústrojí pro monitorování a řízení lineárního pohybu tyče /160/ pro umožnění přivádění plunžru /175/ do kontaktu s kapkou skloviny ajeho opětné oddalování od kapky skloviny uložené ve formě pro formování předlisku.

16. Zařízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že ústrojí pro monitorování a řízení lineárního pohybu tyče /160/ obsahuje snímací ústrojí /220/ polohy plunžru /175/ umístěné ve skříni a elektricky spojené s motorem, řídicí jednotku /270/ spojenou elektricky se snímacím ústrojím /220/ as motorem a upravenou pro zpracování signálů ze snímacího ústrojí /220/ a dále pro vysílání povelových signálů k motoru.

-7CZ 293829 B6

17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že ústrojí pro monitorování a řízení lineárního pohybu tyče dále obsahuje prvky pro určování lisovacího tlaku vyvozovaného plunžrem /175/ na kapku skloviny.

5

18. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že obsahuje ústrojí pro kontrolování hmotnosti kapky skloviny formované do před lišku.

19. Zařízení podle nároku 18, vyznačující se tím, že ústrojí pro kontrolování hmotnosti kapky skloviny zahrnuje řídicí jednotku /270/ využívající vstupní informaci o snímané 10 poloze plunžru/175/.