CN1402623A - 为牙科修补物制作基架结构的机床 - Google Patents

为牙科修补物制作基架结构的机床 Download PDF

Info

Publication number
CN1402623A
CN1402623A CN00816582A CN00816582A CN1402623A CN 1402623 A CN1402623 A CN 1402623A CN 00816582 A CN00816582 A CN 00816582A CN 00816582 A CN00816582 A CN 00816582A CN 1402623 A CN1402623 A CN 1402623A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blank
machining
lathe
unit
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN00816582A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1296015C (zh
Inventor
F·菲尔泽
L·高克勒
P·科克
H·吕蒂
P·谢雷尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Surich Institute Of Higher Learning Non-Metal Material League
Eidgenoessische Technische Hochschule Zurich ETHZ
Original Assignee
Surich Institute Of Higher Learning Non-Metal Material League
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Surich Institute Of Higher Learning Non-Metal Material League filed Critical Surich Institute Of Higher Learning Non-Metal Material League
Publication of CN1402623A publication Critical patent/CN1402623A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1296015C publication Critical patent/CN1296015C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0022—Blanks or green, unfinished dental restoration parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0009—Production methods using a copying machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/30112—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/301176—Reproducing means
    • Y10T409/301624—Duplicating means
    • Y10T409/30168—Duplicating means with means for operation without manual intervention
    • Y10T409/301904—Duplicating means with means for operation without manual intervention including tracer adapted to trigger electrical energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/301176—Reproducing means
    • Y10T409/301624—Duplicating means
    • Y10T409/30168—Duplicating means with means for operation without manual intervention
    • Y10T409/302072—Duplicating means with means for operation without manual intervention including tracer adapted to trigger fluid energy
    • Y10T409/302128—Duplicating means with means for operation without manual intervention including tracer adapted to trigger fluid energy to actuate fluid driven work or tool moving means
    • Y10T409/302184—Duplicating means with means for operation without manual intervention including tracer adapted to trigger fluid energy to actuate fluid driven work or tool moving means including cutter and tracer fixed to move laterally together
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/30336—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply including cutter and tracer fixed to move together

Abstract

本发明涉及一种为假牙特别是为具有精确三维形状的牙冠和/或牙桥制作基架结构(68)的自动机床(10)。所述的基架结构(68)可以安装到准备好的天然和/或人工牙根上。该机床(10)包括一框架(12，14)，或一机身，一具有旋转轴(38)的工件输送器，至少一个数字化单元(46)，至少一个机械加工单元(52)和驱动所有线路的电子计算和控制装置(50)。一工件、毛坯(42)和/或机械加工单元(S)(52)的输送器充当位移单元，在X，Y，Z方向上具有三个平移轴。预加工模型(44)的数字化和毛坯(41)的机械加工在不同时期在同一机床(10)上实现。在机械加工毛坯之前，毛坯(42)的加工路径从测定和存储的数字化数据与预定的特定材料比例系数中计算出来。

Description

为牙科修补物制作基架结构的机床
技术领域
本发明涉及一种为牙科修补物特别是为具有精确三维形状的牙冠和/或牙桥制作基架结构的自动机床，该基架结构能连接到准备好的天然和/或人工牙根上，该机床包括一机框或一机架，一具有旋转轴的工件输送器，至少一个数字化单元，至少一个机械加工单元和一所有驱动部件的电子计算和控制装置。本发明也涉及一种使用自动机床为牙科修补物制作基架结构阳模的方法。
许多用于生产称为牙科修补物的人造牙桥和牙冠的装置和方法是公知的。原则上牙科制备一牙根的印模之后，就得到了牙齿的周围和颌部的模型。口部摄相的系统也是公知的，在没有制造印模的情况下从口部摄相取得的照片中获得加工数据。
从石膏模制作的印模中，可以产生一母模。该母模用石膏形式示出病人的口部状况。在该母模上，牙科专业人员通过手工用蜡或塑料制作牙科修补物基架结构的模型，该蜡或塑料在低温融化或通过聚合硬化。这种模型可以嵌入难熔材料中，焙烧然后由金属材料中铸出。蜡模--这个术语也用于塑料—还可以通过1∶1的比例，放大或缩小进行机械复制加工转为另一种材料。这里我们感兴趣的仅仅是还有放大或缩小的“复制加工”。用于牙冠和/或牙桥的陶瓷基架结构致密烧结并收缩为确定的形状以使基架结构能随后精确地装到牙根上。通过在基架结构的外表面上包覆瓷(硬陶瓷)或塑料，牙冠或牙桥能适合个体需要。
WO，A1 96/05782公开了用于制作牙齿填充物和类似物的类似功能的手工操作装置。该装置包括旋转模型和毛坯的两个锭子。该模型和毛坯必须同时旋转。垂直于模型和毛坯的旋转轴，在模型上安装一探针并在毛坯上安装一机床。当模型和毛坯旋转时，探针手动控制以接触到模型表面。同时机床相应地对毛坯进行加工。当探针移动过整个模型表面时，就产生了模型的复制比例。这个实施例的主要缺点是缩放比例不可调整，即缺少放大或缩小设备，人工操作设备，探针和刀具必要的精密匹配设备，并存在产生凹穴体(凹穴面型)的问题。在WO，A1 96/05782中公开的装置因此不适合任何几何形状的牙冠和牙桥的自动生产。
US，A 5184306公开了一种具有复杂和单一几何形状的物体的自动高精度生产。这些复杂物体例如也可以是牙冠或牙桥，遍及从库中取得的放在理想几何形状上的数字化数据值。然后这些理想的几何形状适应于数字数据并被改变。然后加工刀具的路径从这里开始。没有示出这样的装置。
EP，A2 0904742和其它公开物公开了由两个分离的机床组成的装置，每个机床具有完整的计算系统。其中一个装置用于母模表面的数字化，另一个装置用来从毛坯中加工牙冠和/或牙桥。在这种装置中有许多接口。这种装置的投资费用通常是很高的。
母模表面的数字化近似给出了基架结构的凹穴面。在计算过程必须增加基架结构的胶接间隙和上下齿咬合面，即通过多元的三维模型获得的面积或体积来计算。因此这种操作方法和操作装置不符合常规的牙科技术人员工作的熟练方法而是仍需要经过专门训练的专家。
其它的装置通过CAD/CAM操作。从数字化数据开始，它们必须在CAD系统中完成一区域推导或数字化表面的推导。然后就有可能对数据进行下一步处理，例如通过CAD插入库中的标准化中间处理部件。使用这种系统操作需要专门的知识和技术并由于标准化中间处理部件的使用，该系统对于病人情况的个性特征来说是受限制的。
本发明的基本任务是生成最初描述类型的自动机床和制作基架结构阳模的方法，该方法允许使用小型、易于操作的装置进行可靠生产。该装置和方法特别适合多孔陶瓷生坯的基架结构-烧结后的高强度陶瓷-但是也适合塑料或其它容易加工材料的基架结构。
相对于机床而言，根据本发明解决了该任务，这是由于输送工件、毛坯和/或加工单元的输送器形成一可移动单元，该移动单元在X，Y，Z方向上具有三个平移轴。机床的特殊的和进一步的实施例是从属权利要求的主体。
由于牙冠和/或牙桥的凹穴内表面应当在没有底切的情况下制作，在加工单元被固定的情况下，工件输送器优选为在X，Y，Z方向上即在正交空间坐标系统中可充分运动。控制该运动以使首选的工件输送器同时并快速在两个或三个方向上都产生线性运动。实际上平移轴以线性导轨的形式形成。
在工件输送器的可移动单元中，在X方向的平移轴的功能由工件输送器的旋转轴来承担，同时这被设计成可伸长或可缩回的安全转矩形式(torque-secure)。可选择的是，旋转轴还可在轴向上作为整体移动。
在第一变型中的所述工件输送器的旋转轴在两端的端面具有夹持装置，一端夹持要进行机械加工的毛坯而另一端夹持牙齿的预加工模型。例如毛坯至少由二氧化铝AL2O3，二氧化钛TiO2，氧化镁MgO，氧化钇Y2O3或氧化锆混合晶体中的一种金属氧化物组成。为了进一步的详细描述毛坯及其加工，参考WO，A1 99/47065。牙齿的预加工模型通常是阳模但也可以是阴模。
根据旋转轴的另一变型，只在它的自由端面具有夹持毛坯和牙齿预加工模型的装置。旋转轴的另一端固定到可移动单元上。
如果将毛坯和预加工的模型夹持在旋转轴的同一端面上，则机床的机械加工单元和数字化单元必须能快速和容易地交换。例如这种情况发生在卡销装配中，然而优选是设置用于移动的装置如在每个操作位置带有锁定的线形导轨或旋转装置。
根据再一个变型机床可以包括几个加工单元，合适的是设置两个相对于旋转轴彼此面对布置的加工单元，特别是布置在旋转轴的顶端和底端，前端和后端或左端和右端，这取决于旋转轴是通常的水平布置还是例外地垂直布置。
机床的加工单元包括一个或多个，优选是几个加工刀具。加工刀具不相同而区别为用于粗加工和精加工，这对工具的量度有影响。通常，根据几何条件布置两个加工刀具。狭义的加工刀具的例子是用于去除材料的磨杆或铣刀，或通过激光或电腐蚀操作的辐射加工刀具。
特别是当毛坯由在烧结时收缩的陶瓷材料组成时，比例系数的输入具有很重要的意义。这将通过与计算和控制装置连接的键盘手工输入，然而优选是通过光学、电学、磁学或机械感触输入的可连接的阅读装置输入。
在结构上显著的优点是数字化和加工单元形成有同一的机械、气动、液压或电磁系统。
参照上述使用自动机床为牙科修补物制作基架结构阳模的方法，由于预加工模型的数字化和毛坯的机械加工在同一机床上暂时去耦地进行，从而实现了本发明的目的，其中，在加工毛坯之前，毛坯的加工路径从确定和存储的数字化数据与指定的特定材料比例系数中计算出来。该方法的特殊的和进一步的实施例起于从属权利要求。
比例系数确切地说是1但实际上通常在1-1.5之间，特别是在1.2-1.3之间。然而它也可以小于1，于是在这种情况下减小了预加工的模型。
优选地，牙齿的预加工阳模被数字化。然而，阴模也可以被夹持，在该处转换数字化数据以便制作机械加工过的毛坯阳模。
对凹穴和上下齿咬合面进行数字化并转换为加工单元的加工路径优选在在电子控制装置中没有合并时进行，因此使用CAD/CAM-如已经描述过的-既不是必须的也不是有用的。换句话说，从数字化数据开始，在CAD系统中完成面积推导或数字化表面的推导是没有必要的。接下来的数据处理也是不需要的，例如通过CAD从库中插入标准化中间处理部件。操作这种系统需要专门的知识和技术并由于标准化中间处理部件的使用，该系统对于病人情况的个性特征要来说是受限制的。为了数字化预加工模型的整个表面，首先完成一基本的设置。然后转动旋转轴：
-一次通过180度，或
-三次通过90度，或
-五次通过60度。
显然，轴也可以转动其它均匀或不均匀的角度直到预加工模型的整个表面已经数字化。依靠程序，旋转轴也可以分阶段地向前或向后转动。
为了制作相同应用的已加工过的毛坯，旋转旋转轴的程序可以与数字化的程序相同或不同。
电子控制装置也可以计算用于牙科修补物、牙冠和/或牙桥的镜象基架结构的加工路径并将这些路径输送给加工单元。
已经证明了使用固定加工单元和作为在X，Y，Z方向上的专用移动单元的工件输送器来执行该过程的优点。
本发明将更详细地描述使用自动机床的实施例，该实施例也是从属权利要求的主体。这些将用图示出。
图1示出了具有主要部件的机床的透视图，
图2示出了根据图1的装置的正视图，
图3示出了根据图1的装置的俯视图，和
图4示出了牙桥基架结构的剖面。
根据图1-3的机床10包括一作为支撑部分的框架，该框架由底座12和门架14组成。
在底座12上附装X方向的第一线性位移16，例如通过导轨18的螺纹连接。一双向带槽沟的滑轨20沿着导轨18在X方向上滑动并使用未示出的装置非常精确地定位，例如是气动式、机械式、液压式或电磁式定位。
第二线性位移24的导轨22刚性安装在滑轨20垂直于X方向的Y方向上。沿着导轨22与在相应的两边都带有槽沟的滑轨26配合，也使用未示出的装置来精确定位。
在滑轨26上固定支架28，支架28用于稳定地支撑在Z方向上的第三线性位移32的又一个导轨30，Z方向垂直于X方向和Y方向，滑轨34也在两边带有槽沟并也可以使用未示出的装置以移动到精确位置。
在滑轨34上是旋转装置36，在该情况下在轴承37上具有水平旋转轴38。通过示出的双箭头40顺时针或反时针旋转，旋转轴能旋转到长轴L附近的精确位置。在一端夹持一烧结陶瓷材料制作的立方体毛坯42，在另一端夹持牙齿的预加工模型44。
在牙齿的预加工模型44的斜上方，一数字化单元46固定到机床框架的门架14上。该数字化单元包括一布置在预加工模型44区域内的数字化探针48和由球状物制成的筒形销，该筒形销通过扫描预加工模型44的表面来机械地感触工作。可选择地，数字化单元46也能通过辐射源例如激光来工作。
所记录的数据传输到电子计算和控制装置50中，在那里存储并为固定位置的加工单元52限定一加工路径。立方体毛坯42的特性数据通过阅读机51输入到电子计算和控制装置50内。和移动单元一起，相对于固定加工单元52，具有毛坯42的移动单元产生相对移动。
直接或通过公用输送器固定到门架14上的加工单元52，包括各自用于粗加工刀具58和精加工刀具60的锭子54、56。在这个例子中的锭子54、56具有一铣刀或磨杆。
在图3中，为了清楚起见省去了门架14上面的弓形部分。
滑轨20、26和34的稳定性例如通过一燕尾槽结构或通过在导轨18、22、30的侧面的两个直线侧槽62来确保。在滑轨20、26、34的相应的侧面部分或凸起与这些线性槽62啮合(图2)。
在图3中，示出了粗加工刀具58和精加工刀具60的位置，以及探针48或发射源的位置。还清楚地示出了垂直导轨30的一半具有燕尾槽结构64，滑轨34的两个带槽沟的支柱也相应地形成。
在立方体毛坯42中，示出了机械加工过的毛坯66。与实际中大多数通用的情况相比，示出了比相应的预加工模型44小的毛坯，即具有小于1的比例系数。实际上，经机械加工的毛坯66在大多数情况下设计为比相应的预加工模型44要大，即比例系数大于1。经机械加工过的毛坯66在烧结时收缩到预加工模型44的精确尺寸。
三个平移轴，即用于三个空间方向X，Y，Z的线性导轨16、24、32对本发明具有很重要的意义，与旋转装置一起形成一移动单元，充当毛坯42的工件输送器。可选择地，加工单元52具有三个平移装置。然后工件、毛坯42不是引导到加工单元52上，而是引导到固定安装好的毛坯42上。
在计算和控制装置50上不进行常规CAD的工作。其用于控制整个装置，即控制移动单元的移动，从数字化单元46的表面收集数据，与固定加工刀具58、60的锭子54和56连接和断开连接，并换算表面数据。
图4示出了致密烧结的机械加工过的毛坯66的横截面，这是牙桥的基架结构68。
根据图1-3的机床工作如下。
牙桥的基架结构68的预加工阳模44固定到旋转轴38的一端端面上。在相对的另一端端面夹持多孔的陶瓷毛坯42。使用数字化单元46，预加工阳模44的整个表面被数字化传输到电子计算和控制装置50中。然后首先是对上下齿咬合面进行数字化。然后借助于旋转轴38预加工模型44转过一特定角度，在该例子中转过180度。然后以相同的方式，预加工模型44的凹穴表面被确定。当预加工模型44的上下齿咬合面和凹穴表面的相对位置通过旋转轴38建立时，就不需要在计算和控制装置50中将上下齿咬合面和凹穴表面合并。
通过输入一比例系数1.2512，导出上下齿咬合面和凹穴表面的数字化数据放大的表面并且考虑粗加工刀具58和精加工刀具60的几何数据计算出刀具路径。结果是生成适合下面顺序的加工程序：
上下齿咬合面的粗加工(1)，
凹穴表面的粗加工(2)，
上下齿咬合面的精加工(3)，和
凹穴表面的精加工(4)，
顺序也可以不同，例如可以是(2)，(1)，(4)，(3)或(1)，(3)，(2)，(4)。
加工刀具58、60的几何排列给出在X，Y，Z方向上的所需位移或机械加工数据的偏转。
然后机械加工毛坯42。考虑到位移/偏转，首先根据相应的机械加工程序，使用粗加工刀具58对上下齿咬合面进行粗加工。然后旋转轴38旋转180度并考虑到位移/偏转，根据相应的机械加工程序，使用粗加工刀具58对凹穴表面进行粗加工。然后考虑位移/偏转，根据相应的机械加工程序使用精加工刀具60对凹穴表面进行精加工。然后旋转轴38旋转180度。然后考虑所需的位移/偏转，根据相应的机械加工程序，使用精加工刀具60对上下齿咬合面进行精加工。结果是经机械加工的毛坯66符合通过比例系数1.2512放大的阳模。
使用合适的机加工刀具，首要的优点是每个表面(上下齿咬合面或凹穴表面)仅执行一个机械加工步骤，其次的优点是代替完成每个表面的两个或三个或多个机械加工步骤。
经机械加工过的毛坯从旋转轴38上取下来。接下来的工作步骤是将经机械加工过的毛坯焙烧(烧结)到它的真密度，该机械加工过的毛坯仍然是多孔的陶瓷毛坯，并通过烧接硬的陶瓷(参见例子WO，A99/47065)以适合个体需要。
按照规定的数据特定的线性成象，预加工模型的镜像和/或甚至失真的复制也可以从毛坯中制作出来。

Claims (18)

1、一种为牙科修补物特别是为具有精确三维形状的牙冠和/或牙桥制作基架结构(68)的自动机床(10)，该基架结构(68)能连接到准备好的天然和/或人工牙根上，该机床(10)具有一机框(12，14)或机架，一具有旋转轴(38)的工件输送器，至少一个数字化单元(46)，至少一个机械加工单元(52)和一所有驱动部件的电子计算和控制装置(50)，其特征在于，输送工件、毛坯(42)和/或机械加工单元(S)(52)的输送器形成为一个在X，Y，Z方向上具有三个平移轴的可移动单元。
2、根据权利要求1所述的机床(10)，其特征在于，该旋转轴(38)的长度被改变为安全转矩形式或该旋转轴(38)在轴向(L)上作为整体移动并形成一平移轴，优选在X方向上的平移轴。
3、根据权利要求1或2所述的机床(10)，其特征在于，该旋转轴(38)在两端端面具有夹持毛坯(42)和牙齿预加工模型(44)的装置。
4、根据权利要求1或2所述的机床(10)，其特征在于，该旋转轴(38)在它的自由端面具有交替夹持毛坯(42)和牙齿预加工模型(44)的装置。
5、根据权利要求4所述的机床(10)，其特征在于，该数字化单元(46)和机械加工单元(52)可以交换，优选通过旋转装置或线性导轨的运动来交换。
6、根据权利要求1-5任意一项所述的机床(10)，其特征在于该机床包括几个数字化单元(46)和/或机械加工单元(52)，优选为两个相对于旋转轴(38)布置成彼此对角地面对的单元，具体是布置成上-下，前-后或左-右。
7、根据权利要求1-6任意一项所述的机床(10)，其特征在于，该机械加工单元(52)具有几个几何匹配的加工刀具(58，60)，优选是一个为粗加工刀具而另一个为精加工刀具。
8、根据权利要求1-7任意一项所述的机床(10)，其特征在于，该机械加工单元(52)配备有材料去除或辐射加工刀具(58，60)，具体是配备有磨杆、铣刀或激光或电腐蚀的辐射源。
9、根据权利要求1-8任意一项所述的机床(10)，其特征在于，该电子计算和控制装置(50)具有光学、电学、磁学或机械感触的读取装置(51)，用于输入比例系数。
10、根据权利要求1-9任意一项所述的机床(10)，其特征在于，该数字化单元(46)和机械加工单元(52)形成有同一的机械、气动、液压或电磁系统。
11、用根据权利要求1-10任意一项所述的自动机床(10)为牙科修补物制作基架结构阳模(68)的方法，其特征在于，预加工模型(44)的数字化和毛坯(41)的机械加工在同一机床(10)上暂时去耦地进行，其中在对毛坯(42)进行机械加工之前，毛坯(42)的加工路径从确定和存储的数字化数据与指定的特定材料比例系数中计算出来。
12、根据权利要求11所述的方法，其特征在于，毛坯的特性数据被输入到电子计算和控制装置(50)中，并且基架结构(68)的牙齿预加工模型(44)和毛坯(42)被夹持，它们具有合适设计的旋转轴(38)，至少一个预加工模型(44)的凹穴内表面被完全数字化，数字式记录的表面数据转化成机械加工单元(52)的加工路径，以连续的步骤加工毛坯(42)直到达到存储的最终形状，并把经机械加工过的毛坯(66)和预加工模型(44)从机床(10)上取走。
13、根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，预加工阳模(44)被数字化。
14、根据权利要求11-13任意一项所述的方法，其特征在于，对上下齿咬合面和凹穴进行数字化并转化为加工的路径，这些在电子计算和控制装置(50)中没有合并时进行。
15、根据权利要求11-14任意一项所述的方法，其特征在于，为了数字化预加工模型(44)的整个表面和/或产生机械加工过的毛坯(66)，旋转轴(38)从基础位置旋转180度、90度或60度。
16、根据权利要求11-15任意一项所述的方法，其特征在于，电子计算和控制装置(50)为牙科修补物的镜像基架结构(68)计算机械加工路径并将这些路径输送给机械加工单元(52)。
17、根据权利要求11-16任意一项所述的方法，其特征在于，首先对上下齿咬合面进行粗加工，然后对机械加工过的毛坯(66)的凹穴表面进行粗加工，然后对上下齿咬合面和凹穴表面进行精加工，其中使用的粗加工刀具和精加工刀具(58，60)还布置成相对于旋转轴(38)彼此对角地面对。
18、根据权利要求11-17任意一项所述的方法，其特征在于，该方法使用固定的机械加工单元(52)和作为专用移动单元的输送工件、毛坯(42)的输送器。
CNB008165823A 1999-12-02 2000-11-22 为牙科修补物制作基架结构的机床 Expired - Fee Related CN1296015C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP99811105.8 1999-12-02
EP99811105A EP1106146A1 (de) 1999-12-02 1999-12-02 Werkzeugmaschine zur Herstellung von Grundgerüsten für Zahnersatz

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1402623A true CN1402623A (zh) 2003-03-12
CN1296015C CN1296015C (zh) 2007-01-24

Family

ID=8243168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB008165823A Expired - Fee Related CN1296015C (zh) 1999-12-02 2000-11-22 为牙科修补物制作基架结构的机床

Country Status (16)

Country Link
US (1) US6905293B1 (zh)
EP (2) EP1106146A1 (zh)
JP (1) JP2003525075A (zh)
KR (1) KR100760073B1 (zh)
CN (1) CN1296015C (zh)
AT (1) ATE306223T1 (zh)
AU (1) AU1263401A (zh)
BR (1) BR0016029B1 (zh)
CA (1) CA2392325C (zh)
DE (1) DE50011344D1 (zh)
DK (1) DK1246581T3 (zh)
ES (1) ES2250210T3 (zh)
HK (1) HK1053969A1 (zh)
MX (1) MXPA02005190A (zh)
NO (1) NO20022610D0 (zh)
WO (1) WO2001039691A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1767791B (zh) * 2003-04-04 2010-11-03 艾克萨韦克斯股份公司 用于制造牙科仿制品的方法
CN1518963B (zh) * 2003-02-05 2011-03-30 贺利氏古萨两合有限公司 制造假牙的装置和方法
CN102178562A (zh) * 2010-03-16 2011-09-14 深圳市爱尔创科技有限公司 氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备
CN104168854A (zh) * 2012-01-24 2014-11-26 史密夫和内修有限公司 多孔结构及其制造方法
CN106061691A (zh) * 2013-12-10 2016-10-26 川崎重工业株式会社 机器人单元
CN107016245A (zh) * 2017-04-11 2017-08-04 黄庆杰 一种固定义齿系统的计算机输入法及输入法系统

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1216581C (zh) * 2000-12-12 2005-08-31 苏黎士高等院校非金属材料联盟 用于牙齿替换物或基础骨架模型的保持装置
DE10133568A1 (de) * 2001-07-13 2003-01-30 Degussa Dental Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur dreidimensionalen Vermessung und Digitalisierung eines Körpers
JP2004534608A (ja) * 2001-07-13 2004-11-18 デグデント・ゲーエムベーハー 三次元で測定及びデジタル化した陽性モデルに基づく義歯の作成
DE10233314B4 (de) 2002-07-22 2007-09-06 Sirona Dental Systems Gmbh Vermessungseinrichtung für eine Vorlage und damit versehene Bearbeitungsmaschine
JP4216211B2 (ja) * 2004-03-10 2009-01-28 ファナック株式会社 加工装置及び加工方法
BRPI0517872A (pt) * 2004-11-25 2008-10-21 Heinrich Steger conjunto fresador-copiador para produção especialmente de peças técnicas no campo da odontologia
JP2007021593A (ja) * 2005-07-12 2007-02-01 Fanuc Ltd 加工装置
WO2007025997A1 (de) 2005-09-01 2007-03-08 Sirona Dental Systems Gmbh Rohling für ein zahnersatzteil mit für eine bearbeitung relevanten informationen und bearbeitungsvorrichtung und verfahren für diesen
DE102005041693B4 (de) * 2005-09-01 2009-04-02 Sirona Dental Systems Gmbh Rohling für ein Zahnersatzteil mit für eine Bearbeitung relevanten Informationen und Bearbeitungsvorrichtung und Verfahren für diesen
DE102006023673B4 (de) * 2006-05-19 2013-07-04 Institut Straumann Ag Fraesvorrichtung zum Herstellen von Zahnersatzteilen
GB0702196D0 (en) * 2007-02-06 2007-03-14 3M Innovative Properties Co Device for producing a dental workpiece
EP2014254B1 (en) * 2007-06-07 2018-10-31 Nobel Biocare Services AG Method and sintered product for forming a dental bridge
EP2000109B1 (en) 2007-06-07 2011-05-04 Nobel Biocare Services AG A method of producing a dental product
US8551622B2 (en) 2007-07-20 2013-10-08 Ivoclar Vivadent Ag Addressable matrices/cluster blanks for dental CAD/CAM systems and optimization thereof
DE102007037454A1 (de) * 2007-08-08 2009-02-12 Renfert Gmbh Dentalgerät
DE102007043837B4 (de) * 2007-09-14 2014-02-13 Ivoclar Vivadent Ag Rohlinganordnung
US8443502B2 (en) * 2007-09-14 2013-05-21 Ivoclar Vivadent Ag Blank arrangement
GB0719824D0 (en) * 2007-10-11 2007-11-21 3M Innovative Properties Co Dental blank and method of making a dental ceramic blank
EP2072020A1 (en) * 2007-12-17 2009-06-24 Nobel Biocare Services AG A method of producing a dental ceramic product
GB0803666D0 (en) 2008-02-28 2008-04-09 Renishaw Plc Indexer
KR20090114913A (ko) * 2008-04-30 2009-11-04 (주)다스테크 삼차원 인공치아 가공장치
KR100979693B1 (ko) 2008-07-01 2010-09-02 주식회사바텍 치아 보철물 가공기
KR100979695B1 (ko) 2008-07-01 2010-09-02 주식회사바텍 치아 보철물 가공 방법
GB0820018D0 (en) 2008-11-03 2008-12-10 3M Innovative Properties Co A system for making a dental restoration providing ventilation of a control unit of the system, and a corresponding method
GB0820017D0 (en) * 2008-11-03 2008-12-10 3M Innovative Properties Co A method and device for making a dental workpiece
DE102010035669A1 (de) 2010-08-27 2012-03-01 Datron Ag Werkzeugmaschine
DE202010018128U1 (de) 2010-08-27 2014-04-01 Datron Ag Werkzeugmaschine
CN102499774B (zh) * 2011-10-31 2014-03-12 山东新华医疗器械股份有限公司 全自动义齿雕铣机自动换刀机构
CN102871751B (zh) * 2012-09-29 2015-07-15 常州特舒隆机电设备有限公司 义齿加工机
EP3900667B1 (en) * 2018-11-15 2023-01-25 Sirona Dental Systems GmbH Method for producing ceramic dental prosthesis parts, cad/cam machining station and computer program
DE202019002338U1 (de) * 2019-05-29 2020-09-01 Imes-Icore Gmbh Dentalbearbeitungsmaschine
KR20230106459A (ko) * 2022-01-06 2023-07-13 주식회사 제우기술 치아가공기의 실시간 모니터링 시스템

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3922950A (en) * 1974-03-01 1975-12-02 James E Walter Reversible pattern-tracing control for a duplicating milling machine
JPS54127084A (en) * 1978-03-24 1979-10-02 Toshiaki Hosoi Profiling device
JPS61269710A (ja) * 1985-05-24 1986-11-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 倣い軌跡のデイジタイジング方法
US4702652A (en) * 1985-12-30 1987-10-27 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Advanced memory type profiling control method for a machine tool
JP2543530B2 (ja) * 1987-08-29 1996-10-16 株式会社 大一商会 パチンコ機の役物
SE463801B (sv) * 1989-02-23 1991-01-28 Nobelpharma Ab Saett och anordning foer att ur ett aemne framstaella en kropp
US5184306A (en) 1989-06-09 1993-02-02 Regents Of The University Of Minnesota Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
CH682990A5 (de) * 1989-06-13 1993-12-31 Mikrona Technologie Ag Verfahren zur Herstellung eines Formkörpers, insbesondere zur Herstellung von Inlays, Onlays und Kronen in der Zahnmedizin sowie Gerät zur Durchführung des Verfahrens.
JPH03151961A (ja) * 1989-11-09 1991-06-28 Fuji Koon Seisakusho:Kk 義歯用倣い歯研機
US5347454A (en) * 1990-04-10 1994-09-13 Mushabac David R Method, system and mold assembly for use in preparing a dental restoration
US5224049A (en) * 1990-04-10 1993-06-29 Mushabac David R Method, system and mold assembly for use in preparing a dental prosthesis
JP2669945B2 (ja) * 1991-02-05 1997-10-29 ファナック株式会社 ならい制御装置
WO1996005781A1 (en) 1994-08-19 1996-02-29 Andreas Dahr A device for the manufacture of dental fillings and the like
JPH09220236A (ja) * 1996-02-15 1997-08-26 Technol Res Assoc Of Medical & Welfare Apparatus 形状加工装置及び歯科補綴物の製造方法
JP3482077B2 (ja) * 1996-08-09 2003-12-22 株式会社アドバンス 歯科用補綴物の製造方法
WO1997049524A1 (fr) * 1996-06-25 1997-12-31 Kabushiki Kaisya Advance Systeme de mesure et de traitement, procede et appareil afferents
SE508604C2 (sv) * 1997-02-24 1998-10-19 Dentronic Ab Förfarande och arrangemang för abrasiv precisionsbearbetning av ett ämne
JPH1189855A (ja) 1997-09-24 1999-04-06 Nakanishi:Kk 歯科用ハンドピース
EP0943296A1 (de) 1998-03-17 1999-09-22 Eidgenössische Technische Hochschule Zürich Zahnkronen und/oder Zahnbrücken
EP1088620A1 (en) * 1998-05-28 2001-04-04 Kabushiki Kaisya Advance Method and device for machining prosthetic appliance and prosthetic block
JP4291897B2 (ja) * 1998-05-28 2009-07-08 株式会社アドバンス 歯科用補綴物の製造方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1518963B (zh) * 2003-02-05 2011-03-30 贺利氏古萨两合有限公司 制造假牙的装置和方法
CN1767791B (zh) * 2003-04-04 2010-11-03 艾克萨韦克斯股份公司 用于制造牙科仿制品的方法
CN102178562A (zh) * 2010-03-16 2011-09-14 深圳市爱尔创科技有限公司 氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备
CN102178562B (zh) * 2010-03-16 2012-07-11 深圳市爱尔创科技有限公司 氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备
CN104168854A (zh) * 2012-01-24 2014-11-26 史密夫和内修有限公司 多孔结构及其制造方法
CN104168854B (zh) * 2012-01-24 2017-02-22 史密夫和内修有限公司 多孔结构及其制造方法
CN106061691A (zh) * 2013-12-10 2016-10-26 川崎重工业株式会社 机器人单元
CN107016245A (zh) * 2017-04-11 2017-08-04 黄庆杰 一种固定义齿系统的计算机输入法及输入法系统

Also Published As

Publication number Publication date
US6905293B1 (en) 2005-06-14
KR100760073B1 (ko) 2007-09-18
CN1296015C (zh) 2007-01-24
ATE306223T1 (de) 2005-10-15
NO20022610L (no) 2002-05-31
WO2001039691A1 (de) 2001-06-07
BR0016029B1 (pt) 2009-01-13
EP1246581A1 (de) 2002-10-09
ES2250210T3 (es) 2006-04-16
CA2392325A1 (en) 2001-06-07
EP1106146A1 (de) 2001-06-13
BR0016029A (pt) 2002-11-26
NO20022610D0 (no) 2002-05-31
JP2003525075A (ja) 2003-08-26
DE50011344D1 (de) 2005-11-17
CA2392325C (en) 2007-07-10
MXPA02005190A (es) 2003-09-22
DK1246581T3 (da) 2006-02-13
HK1053969A1 (en) 2003-11-14
AU1263401A (en) 2001-06-12
EP1246581B1 (de) 2005-10-12
EP1246581B8 (de) 2006-04-26
KR20020065899A (ko) 2002-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1296015C (zh) 为牙科修补物制作基架结构的机床
Kirsch et al. Trueness of four different milling procedures used in dental CAD/CAM systems
Andersson et al. Accuracy of machine milling and spark erosion with a CAD/CAM system
Persson et al. The accuracy of a high-precision digitizer for CAD/CAM of crowns
Filser et al. Net‐shaping of ceramic components by direct ceramic machining
Khaledi et al. Evaluation of the marginal fit of metal copings fabricated by using 3 different CAD-CAM techniques: Milling, stereolithography, and 3D wax printer
US8141217B2 (en) Process for producing dental prostheses
Kim et al. Trueness of milled prostheses according to number of ball-end mill burs
US6568936B2 (en) Method and apparatus for preparing dental restorations
CN100374088C (zh) 制造牙冠和/或牙桥的方法以及用于实现该方法的素烧陶瓷毛坯
US20020137002A1 (en) Milling/grinding machine for the manufacture of dental -medical workpieces
CN1592599A (zh) 三维测量和数字化石膏模或阳模的方法和装置
Jain et al. CAD-CAM the future of digital dentistry: a review
KR100979695B1 (ko) 치아 보철물 가공 방법
CN1215819C (zh) 口腔金属修复体的激光立体成形制备方法
You et al. Evaluation of trueness in a denture base fabricated by using CAD-CAM systems and adaptation to the socketed surface of denture base: An in vitro study
Lee et al. Trueness of stereolithography ZrO2 crowns with different build directions
CN1479594A (zh) 用于牙齿替换物或基础骨架模型的保持装置
CN212346763U (zh) 一种椅旁义齿双面高效加工系统
Thomas et al. Surface trueness and precision of interim restorations fabricated by digital light processing and CAD-CAM milling systems
Lee et al. Accuracy of zirconia crown manufactured using stereolithography and digital light processing
JP2001001229A (ja) 複製物の加工方法
CN1144645A (zh) 牙模制作方法
Li et al. Evaluation of the trueness and adaptation of zirconia crowns fabricated with stereolithography
Son et al. Comparison of Intaglio Surface Trueness of Interim Dental Crowns Fabricated with SLA 3D Printing, DLP 3D Printing, and Milling Technologies. Healthcare (Basel). 2021; 9

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070124

Termination date: 20121122