WO2007025997A1 - Rohling für ein zahnersatzteil mit für eine bearbeitung relevanten informationen und bearbeitungsvorrichtung und verfahren für diesen - Google Patents

Rohling für ein zahnersatzteil mit für eine bearbeitung relevanten informationen und bearbeitungsvorrichtung und verfahren für diesen Download PDF

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WO2007025997A1
WO2007025997A1 PCT/EP2006/065850 EP2006065850W WO2007025997A1 WO 2007025997 A1 WO2007025997 A1 WO 2007025997A1 EP 2006065850 W EP2006065850 W EP 2006065850W WO 2007025997 A1 WO2007025997 A1 WO 2007025997A1
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WO
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blank
memory
processing
information
holder
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/065850
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Axel Schwotzer
Original Assignee
Sirona Dental Systems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102005041693A external-priority patent/DE102005041693B4/de
Application filed by Sirona Dental Systems Gmbh filed Critical Sirona Dental Systems Gmbh
Publication of WO2007025997A1 publication Critical patent/WO2007025997A1/de

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0022—Blanks or green, unfinished dental restoration parts

Definitions

  • Blank for a dental prosthesis with relevant information for a processing and processing device and method for this
  • the invention relates to a blank for a dental prosthesis with relevant for a processing information.
  • Another object of the invention is a processing apparatus and a method for processing such a blank.
  • blanks are processed in the form of partially cured ceramic blocks, which are subjected to a sintering process to achieve the final strength after processing, they must be made enlarged compared to the finished part, since they shrink during the sintering process.
  • the shrinkage parameters of a dental ceramic are generally dependent on the batch from which the blanks were formed.
  • blanks have different material properties, such as color, translucency or external shape, which should be taken into account during processing.
  • the shrinkage parameters are indicated on the ceramic block itself or on the support by printing a bar code. These shrinkage parameters are determined before the in the calculation of the semi-finished part to be produced by material removal.
  • EP 1 106 146 Al it is known from EP 1 106 146 Al to input the data by means of a reading device into an electronic computing and control unit of a processing machine.
  • a device is known from WO 01/97707 A1, which includes a machining of a workpiece, a 3D measurement of an original and a bar code reading of an identifier attached to the workpiece in a device, but at respectively different locations and with respectively different means, combines.
  • the information can be changed or removed by the processing machine by editing.
  • there is always the source of error that, after scanning the identification of the blank to be processed, replacement of the blank still takes place, for example because the blank has once again been deposited in the receptacle prior to attachment.
  • RFID technology has also developed within automatic identification methods, in which a transponder is attached to the object to be identified, and the data contained in the transponder is detected by means of the radio waves or magnetic induction with a detection device.
  • transponders can be designed, for example, as an adhesive label or for insertion or pouring.
  • the object of the invention is to provide a blank, a processing apparatus and a method in which the risk of confusion of the marked workpiece is further reduced. Presentation of the invention The problem is solved according to claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.
  • the blank according to the invention for the production of a tooth replacement part by processing the blank wherein the blank is provided with relevant for the processing information, has a connected to the blank readable memory in which the information is contained.
  • the memory is designed and arranged on the blank that the information on radio signals can be read out.
  • Radio signals have the advantage over a bar code that no direct visual contact must exist, so that the memory can also be arranged at non-visible locations of the blank.
  • the memory thus comprises means for receiving radio signals and for transmitting radio signals, wherein a power supply can be effected by the received radio signals.
  • the information stored in the memory can also be changed via radio signals. This makes it possible to document processing conditions.
  • the course of the processing and here in particular the instruments used, the processing speed, the rotational speed, the time of day, the identification of the grinding machine and / or those of the holder can be stored, so that if processing is stopped before the actual end of processing History is documented.
  • the state can be documented in such a way that further automated processing of the already processed blank is possible. It can be stored parameters that are relevant for sintering in the oven and can be read in the oven by a reader located there before the beginning of the sintering process.
  • the blank has a holder for attachment in a processing machine, wherein the memory is attached to the holder. This can be ensured that the processing of the blank does not lead to a loss of memory.
  • the blank has a blank body, from which the tooth replacement part is worked out, wherein the memory is mounted on the blank body. This has the advantage that the memory can be mounted during the production process of the blank body and the information originating from the production process of the blank body is stored directly in the blank body. A misallocation of blank body to holder is not possible.
  • the memory is arranged in a between the blank body and the holder existing connection layer when the blank consists of a holder and a blank body.
  • a robustness of the memory against environmental influences e.g. Moisture
  • the memory is introduced into the holder, wherein the holder is at least partially transparent to radio signals. Again, this robustness is achieved.
  • the memory is enclosed in a glass tube or in a self-adhesive label.
  • information of the memory is a signal value of a sensor arranged in the immediate vicinity of the memory, wherein the signal value can be interrogated via the memory by means of radio signals.
  • the temperature of the blank can be determined before processing and / or during processing and, if appropriate, measures can be taken to set the desired temperature or to adapt the grinding plan to temperature deviations.
  • the memory can also be attached to the workpiece holder as long as it is ensured that the identifier remains recognizable in the clamped state. The workpiece is thus identified in the receiving device, in which it is then processed.
  • Another object of the invention is a processing device for the production of dental prostheses from a workpiece, which comprises a receiving device for the workpiece.
  • Information about the workpiece is present on the workpiece or on a workpiece holder.
  • a reader for reading a memory containing the information by means of radio signals is available.
  • the advantage is that the acquisition of the information regarding the workpiece should take place immediately before the machining, without the workpiece being changed again, ie, in particular without the workpiece being removed from the receiving device. A faulty assignment of workpiece information can thus be reliably avoided.
  • the control of the processing machine taking into account the information contained in the identifier, considerable advantages can be achieved For example, in the adjustment of the feed rate depending on the selected material or in the construction of the consideration of minimum wall thicknesses depending on the strength of the material.
  • the reader additionally has a
  • software for producing the dental prosthesis part is present and the software is designed such that the information obtained via radio signals is included in the calculation of the tooth replacement part to be produced and / or in the control of the processing device and / or can be used for documentation purposes.
  • the documentation also includes the provision of the information for the purpose of further processing, such as billing, quality assurance, etc.
  • the reading device is mounted with respect to the workpiece holder, that the information held in the workpiece holder workpiece relative to outside of the workpiece holder workpieces represent the strongest radio signal.
  • the distance of the reader from the workpiece holder is less than the distance of the workpiece to an outer housing of the processing machine. This avoids that blanks located outside the processing machine are taken into account when reading the memory.
  • the range of the reader is 0, 02 m to 0.2 m.
  • Another object of the invention is a method for detecting one or more pieces in a processing machine, wherein a mounted on the workpiece memory is read by means of a reader on the machine via radio signals and wherein a check of the radio signal is carried out before the processing is released. This allows the data to be used for billing in a usage-based billing system.
  • activation of the memory takes place via a radio signal, in particular by writing to a hand-held read / write device. This activation ensures that an examination of the information contained in the memory has taken place and that the intended blank is being processed.
  • the memory is activated by means of the read-write device. This is located within the processing machine near the held workpiece. Alternatively, a separate handset outside the processing machine can be used for the activation.
  • the movement of the memory can be detected and thus ensures that the intended blank is processed. This can e.g. done by measuring the change in signal strength. With a rotating blank, the signal strength oscillates with the rotational frequency. So a clear recognition of the blank is possible.
  • the radio signal may be advantageous to carry out the checking of the radio signal based on the strength of the radio signal, wherein in the case of multiple radio signals, the radio signal is used with the largest signal strength. In this case, it is harmless if multiple memory from different blanks respond to a reader. Nevertheless, the correct blank regarding the information contained in the memory is read out. It may be advantageous to activate the memory when inserting the workpiece into the processing machine without having to intervene manually, so that the risk of the blank being deposited after the memory has been read and the wrong blank being picked up is avoided.
  • the memory is constantly read during processing, so that a continuous control is possible, for example, signals from sensors, for example, for temperature can be read out constantly.
  • the memory is described after processing so that the workpiece is locked for the same processing or the memory is destroyed by the machining tool. Even then, it is ensured that further processing is no longer possible.
  • FIG. 1 A-D show several embodiments of a blank according to the invention with a readable memory
  • Fig. 2 A, B several embodiments of a readable
  • FIG. 3 shows a schematic structure of a processing machine according to the invention with a measuring device according to the invention and a connected computer;
  • FIG. 4 shows a detailed view of the processing machine in the region of the processing space with a reading device for the blank held in a receiving device.
  • the blank 10 according to the invention shown in FIGS. 1 A-D has a blank body 11 and a holder 12.
  • the blank body 11 is selected in size and shape so that a set of teeth to be produced by machining 21 can be worked out.
  • the blank 10 has a memory 22 in which, inter alia, material-specific information is contained.
  • the memory 22 can be read out via radio signals and the information can be translated via software into evaluatable data.
  • Such memories are known, for example, as RFID and, in contrast to the conventional stitch codes, allow high information density to store extensive information in a small space. These memories do not have to be optically readable attached to a visible surface of the marked object be and can be read at any time over a distance of several meters.
  • the RFID may e.g. In the manner described below, the RFID is integrated into the blank in the form of a self-adhesive label, for example as a plastic strip.
  • the RFID is applied to the blank body 11.
  • the RFID is enclosed in a glass tube and accommodated in a cavity 7 of the holder 12.
  • the cavity 7 may be a recess in the axis or in the plate of the holder.
  • the RFID is introduced into an adhesive layer 8 between holder 12 and blank body 11, e.g. enclosed in a glass tube.
  • the material of the holder 12 may be metal or plastic. When installing according to Fig. IC plastic is preferable because metal shields the signals.
  • the memory 22 may be formed as part of a self-adhesive label 9.1 or enclosed in a glass tube 9.2.
  • a processing machine 1 is shown with a processing space 2, which is connected via a connecting cable 3 to a computer (PC) 4.
  • the computer can also be integrated in the housing of the processing machine.
  • the PC 4 is provided with an input device in the form of a keyboard and an output device in the form of a screen 6. Data can be transmitted via the connecting line 3, which data are required for operating the processing device.
  • the processing space 2 the processing of one of a plurality of blanks 10 takes place and it is a reader 16 provided to read the memory on the blank 10 to be processed.
  • a reading device 40 may be provided, which is connected to the computer and with which the memory is read out prior to insertion into the processing machine.
  • FIG. 4 shows a partial region of the processing space 2 in detail.
  • a workpiece in the form of a still to be machined blank 10, as it is known from dental ceramics, wherein the Rohlingskorper 11 is mounted on a holder 12 and the holder 12 is clamped in a receiving device 13.
  • At least one tool 14, such as a grinding pin 15, which causes a removal of material during engagement in the blank body 11, is located in the processing space 2.
  • the reading device 16 comprises a transmitter 17, from which a radio signal 23.1 emerges and a receiver 18, in which a radio signal 23.2 emitted by the memory 22 is received.
  • Radio signals 23 are transmitted via a connecting cable 20 to the processing device and optionally after a preprocessing of this via the connecting cable 3 (Fig. 3) to the computer.
  • the information contained in the memory 22 are evaluated in this way by the running in the computer 4 software.
  • the blank 10 may be made of a material which is still treated thermally after processing.
  • a material is here in particular a not yet completely sintered ceramic into consideration. This material will alter its shape in a predictable manner during the thermal treatment, but the particular properties of the material will depend on the manufacture and therefore may vary from lot to lot.
  • a sintering process takes place, in which the tooth replacement part obtains a higher strength.
  • the heat treatment of the sintering also causes shrinkage. It is therefore necessary to change the dimension through
  • the memory 22 may also contain other information, for example about the hardness of the material, the material used, the grain size, the block size, the block shape, the color, the layering, the orientation, serial number, manufacturer or others Identification of the individual piece and other. This information can also be used to derive the machining speed, the tool to be used, minimum wall thicknesses, and other parameters of importance to machining, and to be taken into account by the software used to create the corrected dataset.
  • the blank 10 provided with a memory 22 is set in its spatial orientation relative to the reading device 16 so that the reading device detects the radio signals of the memory 22.
  • the typical range of the reader is 2 - 20 cm with a beam angle greater than 60 °. It is advantageous to arrange the reader close to the memory, for example on the tool spindle 14.
  • the memory can be read out before or additionally during the entire processing. After processing, the information contained in the memory can be changed by describing the memory.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Rohling (10) für die Herstellung eines Zahnersatzteils (22) durch Bearbeitung des Rohlings (10), wobei der Rohling (10) mit für die Bearbeitung relevanten Informationen versehen ist. Ein die Informationen enthaltender, mit dem Rohling (10) verbundener Speicher (22) ist derart ausgebildet und an dem Rohling (10) angeordnet, dass die Informationen über Funksignale (23) auslesbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Bearbeitungsvorrichtung zur Herstellung von dentalen Passkörpern aus einem Rohling (10), mit einem Lesegerät (16) für Informationen über den Rohling (10) mittels Funksignalen (23) und ein Verfahren hierzu.

Description

Rohling für ein Zahnersatzteil mit für eine Bearbeitung relevanten Informationen und Bearbeitungsvorrichtung und Verfahren für diesen
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft einen Rohling für ein Zahnersatzteil mit für eine Bearbeitung relevanten Informationen. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Bearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zur Bearbeitung eines derartigen Rohlings .
Werden Rohlinge in Form von teilweise ausgehärteten Keramikblöcken bearbeitet, welche nach der Bearbeitung einem Sinterprozess zur Erzielung der Endfestigkeit unterworfen werden, so müssen diese gegenüber dem Fertigteil vergrößert hergestellt werden, da sie während des Sinterprozesses schrumpfen. Die Schrumpfungsparameter beispielsweise einer Dentalkeramik sind in der Regel abhängig von der Charge, aus welcher die Rohlinge gebildet wurden.
Darüber hinaus weisen Rohlinge unterschiedliche Materialeigenschaften auf, wie beispielsweise Farbe, Transluzenz oder äußere Gestalt, die bei der Bearbeitung berücksichtigt werden sollen.
Stand der Technik
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, mit einem handelsüblichen Strichcode-Leser auf dem Rohling befindliche, im Strichcode verschlüsselte, Schrumpfungsdaten einzulesen, wie sie etwa aus der WO 99/47065 Al bekannt sind.
Die Schrumpfungsparameter sind auf dem Keramikblock selbst oder auf der Halterung durch Aufdrucken eines Strichcodes angegeben. Diese Schrumpfungsparameter werden vor der Bear- beitung bei der Berechnung des durch Materialabtrag herzustellenden Halbfertigteils zugänglich gemacht.
Darüber hinaus ist aus der EP 1 106 146 Al bekannt, die Daten mittels eines Lesegeräts in eine elektronische Rechen- und Steuereinheit einer Bearbeitungsmaschine einzugeben.
Weiterhin ist aus der WO 01/97707 Al ein Gerät bekannt, das eine Bearbeitung eines Werkstücks, eine 3D-Vermessung einer Vorlage und ein Strichcodelesen einer am Werkstück angebrachten Kennung in einem Gerät, jedoch an jeweils unter- schiedlichen Stellen und mit jeweils unterschiedlichen Mitteln, verbindet. Die Information kann dabei von der Bearbeitungsmaschine durch Bearbeitung verändert oder entfernt werden. Auch hier ist daher noch stets die Fehlerquelle vorhanden, dass nach dem Scannen der Kennung des zu bear- beitenden Rohlings doch noch ein Austausch des Rohlings erfolgt, etwa weil der Rohling vor der Befestigung in der Aufnahme nochmals abgelegt wurde.
Neben der Strichcodetechnologie hat sich innerhalb automatischer Identifikationsverfahren auch die RFID-Technologie entwickelt, bei dem ein Transponder an das zu identifizierende Objekt angebracht wird und mit einem Erfassungsgerät die im Transponder enthaltenen Daten mittels der Radiowellen oder magnetischer Induktion erfasst werden. Derartige Transponder können beispielsweise als Klebeetikett oder zum Einstecken oder Eingießen ausgeführt sein.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Rohling, eine Bearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, bei welchem die Gefahr der Verwechslung des gekennzeichneten Werkstücks weiter verringert wird. Darstellung der Erfindung Die Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Der erfindungsgemäße Rohling für die Herstellung eines Zahnersatzteils durch Bearbeitung des Rohlings, wobei der Rohling mit für die Bearbeitung relevanten Informationen versehen ist, weist einen mit dem Rohling verbundenen auslesbaren Speicher auf, in dem die Informationen enthalten sind. Der Speicher ist derart ausgebildet und an dem Rohling angeordnet, dass die Informationen über Funksignale auslesbar sind.
Funksignale haben gegenüber einem Strichcode den Vorteil, dass kein direkter Sichtkontakt bestehen muss, so dass der Speicher auch an nicht einsehbaren Stellen des Rohlings angeordnet sein kann. Der Speicher umfasst demnach Mittel zum Empfang von Funksignalen und zum Senden von Funksignalen, wobei eine Energieversorgung durch die empfangenen Funksignale erfolgen kann.
Vorteilhafterweise sind die im Speicher abgelegten Informationen auch über Funksignale veränderbar. Dadurch ist es möglich, Bearbeitungszustände zu dokumentieren.
Beispielsweise kann der Bearbeitungsverlauf und hier insbesondere die verwendeten Instrumente, die Bearbeitungsgeschwindigkeit, die Drehzahl, die Uhrzeit, die Identifikation der Schleifmaschine und/oder die des Halters, gespei- chert werden, so dass bei einem Abbruch der Bearbeitung vor dem eigentlichen Ende der Bearbeitung der Verlauf dokumentiert ist.
Speziell kann bei einem Rohling, aus dem nacheinander mehrere Zahnersatzteile hergestellt werden, der Zustand so do- kumentiert werden, dass eine weitere automatisierte Bearbeitung des bereits bearbeiteten Rohlings möglich ist. Es können Parameter gespeichert werden, die für das Sintern im Ofen relevant sind und vor Beginn des Sintervorganges im Ofen durch ein dort befindliches Lesegerät gelesen werden können . Gemäß einer Weiterbildung weist der Rohling einen Halter zur Befestigung in einer Bearbeitungsmaschine auf, wobei der Speicher an dem Halter befestigt ist. Dadurch kann sicher gestellt werden, dass die Bearbeitung des Rohlings nicht zu einem Verlust des Speichers führt. Vorteilhafterweise weist der Rohling einen Rohlingskörper auf, aus dem das Zahnersatzteil herausgearbeitet wird, wobei der Speicher auf dem Rohlingskörper befestigt ist. Dies hat den Vorteil, dass der Speicher beim Herstellungsprozess des Rohlingskörpers angebracht werden kann und die aus dem Herstellungsprozess des Rohlingskörpers stammenden Informationen unmittelbar im Rohlingskörper abgelegt werden. Eine Fehlzuordnung von Rohlingskörper zu Halter ist nicht möglich.
Es ist weiterhin möglich, dass der Speicher in einer zwi- sehen dem Rohlingskörper und dem Halter vorhandenen Verbindungsschicht angeordnet ist, wenn der Rohling aus einem Halter und einem Rohlingskörper besteht. Dadurch wird eine Robustheit des Speichers gegen Umwelteinflüsse, z.B. Feuchtigkeit, sichergestellt. Gemäß einer Weiterbildung ist der Speicher in den Halter eingebracht, wobei der Halter zumindest teilweise für Funksignale durchlässig ist. Auch hier wird diese Robustheit erreicht .
Gemäß einer Weiterbildung ist der Speicher in einem Glas- röhrchen oder in einem selbstklebenden Etikett eingeschlossen . Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist eine Information des Speichers ein Signalwert eines in unmittelbarer Nähe des Speichers angeordneten Sensors, wobei der Signalwert über den Speicher mittels Funksignale abfragbar ist. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise die Temperatur des Rohlings vor der Bearbeitung und/oder während der Bearbeitung ermitteln und gegebenenfalls können Maßnahmen ergriffen werden, um die gewünschte Temperatur einzustellen bzw. den Schleifplan an Temperaturabweichungen anzupassen. Der Speicher kann auch am Werkstückhalter angebracht sein solange sichergestellt ist, dass die Kennung in eingespanntem Zustand erkennbar bleibt. Das Werkstück wird also in der Aufnahmevorrichtung identifiziert, in der es dann bearbeitet wird. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung besteht in einer Bearbeitungsvorrichtung zur Herstellung von Zahnersatzteilen aus einem Werkstück, welche eine Aufnahmevorrichtung für das Werkstück umfasst. Am Werkstück oder an einem Werkstückhalter sind Informationen über das Werkstück vorhan- den. Darüber hinaus ist ein Lesegerät zum Auslesen eines die Informationen enthaltenden Speichers mittels Funksignalen vorhanden.
Der Vorteil besteht darin, dass die Erfassung der Informationen bezüglich des Werkstücks unmittelbar vor der Bear- beitung erfolgen sollte, ohne dass das Werkstück nochmals verändert wird, also, insbesondere ohne dass das Werkstück aus der Aufnahmevorrichtung entfernt wird. Eine fehlerhafte Zuordnung von Werkstückinformationen lässt sich dadurch zuverlässig vermeiden. Insbesondere bei der Steuerung der Bearbeitungsmaschine unter Berücksichtigung der in der Kennung enthaltenen Informationen lassen sich beträchtliche Vorteile erzielen, die beispielsweise in der Anpassung der Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit des gewählten Materials oder bei der Konstruktion die Berücksichtigung von minimalen Wandstärken in Abhängigkeit der Festigkeit des Materials bestehen. Vorteilhafterweise weist das Lesegerät zusätzlich eine
Schreibfunktion auf, um die im Speicher abgelegten Informationen über Funksignale zu verändern.
Gemäß einer Weiterbildung ist eine Software zur Herstellung des Zahnersatzteils vorhanden und die Software ist derart ausgebildet, dass die über Funksignale erhaltenen Informationen in die Berechnung des herzustellenden Zahnersatzteils und/oder in die Steuerung der Bearbeitungsvorrichtung einfließen und/oder zu Dokumentationszwecken verwendbar sind. Die Dokumentation umfasst dabei neben der Speicherung der Informationen auch die Bereithaltung der Information zum Zweck der Weiterverarbeitung wie Abrechnung, Qualitätssicherung usw.
Vorteilhafterweise ist das Lesegerät so bezüglich der Werkstückaufnahme angebracht, dass die Informationen des in der Werkstückaufnahme gehaltenen Werkstücks gegenüber außerhalb der Werkstückaufnahme befindlichen Werkstücken das stärkste Funksignal darstellen.
Vorteilhafterweise ist dazu der Abstand des Lesegeräts von der Werkstückaufnahme geringer als der Abstand des Werk- Stücks zu einem Außengehäuse der Bearbeitungsmaschine. Dadurch wird vermieden, dass außerhalb der Bearbeitungsmaschine befindliche Rohlinge beim Auslesen des Speichers berücksichtigt werden.
Vorteilhafterweise beträgt die Reichweite des Lesegeräts 0, 02 m bis 0,2 m. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Erkennung eines oder mehrerer Werkstucke in einer Bearbeitungsmaschine, wobei ein am Werkstuck angebrachter Speicher mittels eines Lesegeräts an der Bearbeitungsmaschine über Funksignale ausgelesen wird und wobei eine Überprüfung des Funksignals erfolgt, bevor die Bearbeitung freigegeben wird. Dadurch können die Daten zur Abrechnung in einem nut- zungsabhangigen Abrechnungssystem verwendet werden.
Vorteilhafterweise erfolgt vor dem Einsetzen in eine Auf- nähme der Bearbeitungsmaschine eine Aktivierung des Speichers über ein Funksignal, insbesondere durch Beschreiben mit einem handgehaltenen Schreib-Lesegerat . Diese Aktivierung stellt sicher, dass eine Prüfung der im Speicher enthaltenen Informationen stattgefunden hat und dass der beab- sichtigte Rohling bearbeitet wird.
Der Speicher wird mittels des Lese-Schreibgerats aktiviert. Dieses befindet sich innerhalb der Bearbeitungsmaschine in der Nahe des gehaltenen Werkstucks. Alternativ kann auch ein separates Handgerat ausserhalb der Bearbeitungsmaschine für die Aktivierung verwendet werden.
Es ist auch vorstellbar, dass nach dem Start des Bearbeitungsvorganges die Bewegung des Speichers erkannt werden kann und damit sichergestellt ist, dass der beabsichtigte Rohling bearbeitet wird. Dies kann z.B. durch eine Messung der Veränderung der Signalstarke geschehen. Bei einem sich drehenden Rohling oszilliert die Signalstarke mit der Drehfrequenz. So ist ein eindeutiges Erkennen des Rohlings möglich.
Es ist möglich, den Bearbeitungsvorgang erst dann zu star- ten, wenn vorher definierte Anfangsbedingungen erreicht sind, etwa eine bestimmte Temperatur. Es ist vorteilhaft, wenn nach der erfolgreichen Überprüfung des Funksignals aus dem Speicher Informationen ausgelesen werden und der Bearbeitungsvorgang unter Berücksichtigung der Informationen ablauft, da dann sichergestellt ist, dass rohlingsspezifische Informationen entsprechend berücksichtigt wurden.
Darüber hinaus kann es vorteilhaft sein, die Überprüfung des Funksignals anhand der Starke des Funksignals vorzunehmen, wobei im Falle mehrerer Funksignale das Funksignal mit der größten Signalstarke verwendet wird. In diesem Fall ist es unschädlich, wenn mehrere Speicher von unterschiedlichen Rohlingen auf ein Lesegerat reagieren. Es wird gleichwohl der richtige Rohling bezuglich der im Speicher enthaltenen Informationen ausgelesen. Es kann vorteilhaft sein, beim Einsetzen des Werkstucks in die Bearbeitungsmaschine den Speicher zu aktivieren, ohne dass noch von Hand eingegriffen werden muss, so dass die Gefahr des Ablegens des Rohlings nach dem Auslesen des Speichers und die Aufnahme eines falschen Rohlings vermie- den wird.
Vorteilhafterweise wird der Speicher wahrend der Bearbeitung standig ausgelesen, so dass eine fortwahrende Kontrolle möglich ist, beispielsweise können standig Signale von Sensoren, z.B. für die Temperatur ausgelesen werden. Vorteilhafterweise wird der Speicher nach dem Bearbeiten so beschrieben, dass das Werkstuck für dieselbe Bearbeitung gesperrt ist oder der Speicher wird durch das Bearbeitungswerkzeug zerstört. Auch dann ist sichergestellt, dass eine weitere Bearbeitung nicht mehr möglich ist. Kurzbeschreibung der Zeichnung In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung angegeben. Es zeigt:
Fig. 1 A-D mehrere Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Rohlings mit einem auslesbaren Speicher; Fig. 2 A, B mehrere Ausführungsformen eines auslesbaren
Speichers;
Fig. 3 einen schematischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vermessungseinrichtung und ange- schlossenem Computer;
Fig. 4 eine Detailansicht der Bearbeitungsmaschine im Bereich des Bearbeitungsraums mit einem Lesegerät für den in einer Aufnahmevorrichtung gehaltenen Rohling. Ausführungsbeispiel
Der in den Fig. 1 A-D dargestellte erfindungsgemäße Rohling 10 weist einen Rohlingskörper 11 und einen Halter 12 auf. Der Rohlingskörper 11 ist in seiner Größe und Form so ausgewählt, dass ein durch Bearbeitung herzustellendes Zahner- Satzteil 21 herausgearbeitet werden kann. Darüber hinaus weist der Rohling 10 einen Speicher 22 auf, in welchem unter anderem materialspezifische Informationen enthalten sind.
Der Speicher 22 ist über Funksignale auslesbar und die In- formationen können über eine Software in auswertbare Daten übersetzt werden. Derartige Speicher sind beispielsweise als RFID bekannt und ermöglichen im Gegensatz zu den herkömmlichen Stichcodes durch eine hohe Informationsdichte, umfangreiche Informationen auf geringem Raum zu speichern. Dabei müssen diese Speicher nicht optisch lesbar an einer sichtbaren Oberfläche des markierten Objekts angebracht sein und können jederzeit über eine Entfernung von mehreren Metern ausgelesen werden.
Das RFID kann z.B. auf die nachfolgend beschriebene Art in den Rohling integriert werden: Gemäß Fig. IA wird das RFID auf den Halter 12 in Form eines selbstklebenden Etiketts angebracht, etwa als Plastikstreifen. Gemäß Fig. IB wird das RFID auf den Rohlingskorper 11 aufgebracht. Gemäß Fig. IC wird das RFID in ein Glasrohr- chen eingeschlossen und in einem Hohlraum 7 des Halters 12 untergebracht. Der Hohlraum 7 kann eine Aussparung in der Achse oder im Teller des Halters sein. Gemäß Fig. ID ist das RFID in eine KlebstoffSchicht 8 zwischen Halter 12 und Rohlingskorper 11 eingebracht, z.B. in einem Glasrohrchen eingeschlossen . Das Material des Halters 12 kann Metall oder Kunststoff sein. Bei Einbau nach Fig. IC ist Kunststoff vorzuziehen, da Metall die Signale abschirmt.
Wie in den Fig. 2A, B dargestellt, kann der Speicher 22 als Teil eines selbstklebenden Etiketts 9.1 ausgebildet sein oder in einem Glasrohrchen 9.2 eingeschlossen sein.
In Fig. 3 ist eine Bearbeitungsmaschine 1 mit einem Bearbeitungsraum 2 dargestellt, welche über ein Verbindungskabel 3 mit einem Computer (PC) 4 verbunden ist. Der Computer kann auch in das Gehäuse der Bearbeitungsmaschine integ- riert sein. Der PC 4 ist mit einer Eingabeeinrichtung in Form einer Tastatur und einer Ausgabeeinrichtung in Form eines Bildschirms 6 versehen. Über die Verbindungsleitung 3 können Daten übertragen werden, welche zum Betrieb der Bearbeitungsvorrichtung erforderlich sind. In dem Bearbeitungsraum 2 findet die Bearbeitung eines von mehreren Rohlingen 10 statt und es ist ein Lesegerat 16 vorgesehen, um den Speicher am zu bearbeitenden Rohling 10 auszulesen .
Falls in der Bearbeitungskammer 2 kein Auslesen erfolgt, kann ein Lesegerat 40 vorgesehen sein, welche mit dem Com- puter verbunden ist und mit welchem der Speicher vor dem Einsetzen in die Bearbeitungsmaschine ausgelesen wird.
In Fig. 4 ist ein Teilbereich des Bearbeitungsraumes 2 im Detail dargestellt. Zu erkennen ist ein Werkstuck in Form eines noch zu bearbeitenden Rohlings 10, wie er von Dental- keramiken bekannt ist, wobei der Rohlingskorper 11 auf einem Halter 12 befestigt ist und der Halter 12 in eine Aufnahmevorrichtung 13 eingespannt ist.
In dem Bearbeitungsraum 2 befindet sich darüber hinaus mindestens ein Werkzeug 14, etwa ein Schleifstift 15, welches beim Eingriff in den Rohlingskorper 11 eine Materialabtragung bewirkt.
Darüber hinaus ist in dem Bearbeitungsraum 2 ein Lesegerat 16 vorgesehen. Das Lesegerat 16 umfasst einen Sender 17, aus welchem ein Funksignal 23.1 austritt und einen Empfan- ger 18, in welchem ein vom Speicher 22 ausgesandtes Funksignal 23.2 empfangen wird.
Über das Lesegerat 16 festgestellte Funksignale 23 werden über ein Verbindungskabel 20 an die Bearbeitungsvorrichtung und gegebenenfalls nach einer Vorverarbeitung von dieser über das Verbindungskabel 3 (Fig. 3) an den Computer übermittelt. Die im Speicher 22 enthaltenen Informationen werden auf diese Art und Weise von der im Computer 4 ablaufenden Software ausgewertet.
Der Ablauf beim Einsatz einer erfindungsgemaßen Bearbei- tungsvorrichtung wird nachfolgend beschrieben. Ausgehend von einem Datensatz eines herzustellenden Zahnersatzteils wählt der Benutzer einen Rohling 10 aus, aus welchem das Zahnersatzteil 22 herausgearbeitet werden soll.
Der Rohling 10 kann aus einem Material sein, welches nach der Bearbeitung noch thermisch behandelt wird. Als Material kommt hier insbesondere eine noch nicht vollständig gesinterte Keramik in Betracht. Dieses Material verändert seine Form in vorhersehbarer Weise wahrend der thermischen Behandlung, wobei jedoch die bestimmten Eigenschaften des Materials von der Herstellung abhangen und daher von Charge zu Charge unterschiedlich sein können. In diesem Fall erfolgt nach dem Bearbeiten ein Sinterprozess, in dem das Zahnersatzteil eine höhere Festigkeit erhalt. Allerdings erfolgt durch die thermische Behandlung des Sinterns auch ein Schrumpfen. Es ist daher erforderlich, die Dimensionsanderung durch
Schrumpfen bei der Konstruktion des durch Bearbeitung herzustellenden Formteils zu berücksichtigen. Dieses Zahnersatzteil muss mit einem Übermaß hergestellt werden, so dass die anschließende Schrumpfung auf das Endmaß erfolgt. Dazu werden die Informationen aus dem am Rohling befindlichen Speicher über Funksignale ausgelesen. Die Anpassung des Datensatzes über das herzustellende Zahnersatzteil erfolgt über die in dem Speicher 22 vorhandenen materialspezifischen Informationen über die Software, so dass ein kor- rigierter Datensatz für die Herstellung des Zahnersatzteils verwendet wird.
Neben den Schrumpfungsparametern können in dem Speicher 22 auch andere Angaben enthalten sein, beispielsweise über die Harte des Materials, das verwendete Material, die Korngro- ße, die Blockgroße, die Blockform, die Farbe, die Schichtung, die Ausrichtung, Seriennummer, Hersteller oder andere Identifikationsmerkmale des Einzelstucks und anderes. Anhand dieser Informationen können auch die Bearbeitungsgeschwindigkeit, das zu verwendende Werkzeug, Mindestwandstärken und andere für die Bearbeitung wichtige Größen abgeleitet werden und von der Software zur Erstellung des korrigierten Datensatzes berücksichtigt werden.
Der mit einem Speicher 22 versehene Rohling 10 ist in seiner räumlichen Orientierung bezüglich des Lesegeräts 16 so festgelegt, dass das Lesegerät die Funksignale des Speichers 22 erfasst. Die typische Reichweite des Lesegeräts beträgt 2 - 20 cm bei einem Abstrahlwinkel von größer als 60°. Vorteilhaft ist es, das Lesegerät nah am Speicher anzuordnen, beispielsweise auf der Werkzeugspindel 14.
Das Auslesen des Speichers kann vor Beginn oder zusätzlich auch während der gesamten Bearbeitung erfolgen. Nach der Bearbeitung können die im Speicher enthaltenen Informationen geändert werden, indem der Speicher beschrieben wird.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Rohling (10) für die Herstellung eines Zahnersatzteils
(21) durch Bearbeitung des Rohlings (10), wobei der Rohling (10) mit für die Bearbeitung relevanten Infor- mationen versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Informationen enthaltender, mit dem Rohling (10) verbundener auslesbarer Speicher (22) vorgesehen ist, wobei der Speicher (22) derart ausgebildet und an dem Rohling (10) angeordnet ist, dass die Informationen ü- ber Funksignale (23) auslesbar sind.
2. Rohling nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die im Speicher (22) abgelegten Informationen über Funksignale (23) veränderbar sind.
3. Rohling nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Halter (12) zur Befestigung in einer Bearbeitungsmaschine (1) vorhanden ist und dass der Speicher
(22) auf dem Halter (12) befestigt ist.
4. Rohling nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rohlingskörper (11) vorhanden ist, aus dem das Zahnersatzteil (21) herausgearbeitet wird, und dass der Speicher (22) auf dem Rohlingskörper (11) befestigt ist .
5. Rohling nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Halter (12) zur Befestigung in einer Bearbei- tungsmaschine (1) und ein Rohlingskörper (11), aus dem das Zahnersatzteil (21) herausgearbeitet wird, vorhanden sind und dass der Speicher (22) in einer zwischen dem Rohlingskörper (11) und dem Halter (12) vorhandenen Verbindungsschicht (8) angeordnet ist.
6. Rohling nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Halter (12) zur Befestigung in einer Bearbei- tungsmaschine (1) vorhanden ist und der Speicher (22) in den Halter (12) eingebracht ist, wobei der Halter (12) zumindest teilweise für Funksignale durchlässig ist .
7. Rohling nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (22) in einem Glasröhrchen (9.2) oder in einem selbstklebenden Etikett (9.1) eingeschlossen ist.
8. Rohling nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge- kennzeichnet, dass eine Information des Speichers (22) ein Signalwert eines in unmittelbarer Nähe des Speichers (22) angeordneten Sensors (25) ist, wobei der Signalwert über den Speicher (22) mittels Funksignal abfragbar ist.
9. Bearbeitungsvorrichtung zur Herstellung von Zahnersatzteilen aus einem Rohling (10), mit einer Werkstückaufnahme (13) für den Rohling (10), wobei am Rohling (10) Informationen über den Rohling (10) vorhanden sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lesegerät (16) zum Aus- lesen eines die Informationen enthaltenden Speichers (22) mittels Funksignalen (23) vorhanden ist.
10. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Lesegerät (16) zusätzlich eine Schreibfunktion aufweist, um die im Speicher (22) abge- legten Informationen über Funksignale zu verändern.
11. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Software zur Herstellung des Zahnersatzteils (21) vorhanden ist und dass die Software derart ausgebildet ist, dass die über Funksignale (23) erhaltenen Informationen in die Berechnung des herzustellenden Zahnersatzteils (21) und/oder in die Steuerung der Bearbeitungsvorrichtung (1) und/oder in eine andersartige weitere Bearbeitung des Zahnersatzteils (21) einfließt und/oder zu Dokumentationszwecken verwendbar sind.
12. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis
11, dadurch gekennzeichnet, dass das Lesegerät (16) so bezüglich der Werkstückaufnahme (13) angebracht ist, dass die Informationen des in der Werkstückaufnahme
(13) gehaltenen Rohlings (10) gegenüber außerhalb der Werkstückaufnahme (13) befindlichen Rohlingen (10) dem stärksten Funksignal zugeordnet sind.
13. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis
12, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des Lesegeräts (16) von der Werkstückaufnahme (13) geringer ist als der Abstand des Rohlings (10) zu einem Außengehäuse (1.1) der Bearbeitungsmaschine (1).
14. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis
13, dadurch gekennzeichnet, dass die Reichweite des Lesegeräts (16) 0,02 m bis 0,2 m beträgt.
15. Verfahren zur Erkennung eines oder mehrerer Werkstücke in einer Bearbeitungsmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass ein am Rohling (10) angebrachter Speicher (22) vor oder nach dem Einsetzen in eine Werkstückaufnahme (13) über ein Funksignal (23.1) ausgelesen wird, insbesonde- re durch Beschreiben mit einem handgehaltenen Schreib- Lesegerät (41) .
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (22) vor dem Auslesen aktiviert wird.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Speicher (22) mittels eines Lesegeräts (16) an der Bearbeitungsmaschine (1) über Funksig- nale (23) ausgelesen wird und dass eine Überprüfung des vom Speicher (22) ausgehenden Funksignals (23.2) erfolgt, bevor die Bearbeitung freigegeben wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass nach der erfolgreichen Überprüfung des Funksignals (23.2) aus dem Speicher (22) Informationen ausgelesen werden und der Bearbeitungsvorgang unter Berücksichtigung der Informationen ablauft.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung des Funksignals
(23.2) anhand der Starke des Funksignals (23.2) erfolgt, wobei im Falle mehrerer Funksignale das Funksignal mit der größten Signalstarke verwendet wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einsetzen des Rohlings (10) in die Bearbeitungsmaschine (1) der Speicher (22) aktiviert wird.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (22) wahrend der Be- arbeitung standig ausgelesen wird.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (22) nach dem Bearbeiten so beschrieben wird, dass der Rohling (10) für eine weitere Bearbeitung gesperrt ist oder dass der Speicher (22) durch ein Bearbeitungswerkzeug (15) zerstört wird.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (22) nach dem Bearbeiten so beschrieben ist, dass sein Zustand für eine weitere Bearbeitung bekannt ist.
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