CN102178562B - 氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备 - Google Patents

氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102178562B
CN102178562B CN2010101248491A CN201010124849A CN102178562B CN 102178562 B CN102178562 B CN 102178562B CN 2010101248491 A CN2010101248491 A CN 2010101248491A CN 201010124849 A CN201010124849 A CN 201010124849A CN 102178562 B CN102178562 B CN 102178562B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
main shaft
axle
motor
automatic processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2010101248491A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102178562A (zh
Inventor
王鸿娟
严庆云
黄东斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI UPCERA ORAL CAVITY TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
SHENZHEN ULTRA TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN ULTRA TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN ULTRA TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2010101248491A priority Critical patent/CN102178562B/zh
Publication of CN102178562A publication Critical patent/CN102178562A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102178562B publication Critical patent/CN102178562B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Dental Prosthetics (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种高效耐用的全自动加工氧化锆牙内冠的氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备。其结构为，支架固定在底板上，整个Z轴结构固定在支架上；A轴支架上安装电机，翻转夹具夹持瓷块连接在电机上随电机可作360°翻转；上述A轴结构由A轴伺服电机带动在X轴上随X轴导轨左右移动，X轴结构和A轴结构整体连接到Y轴上，Y轴方向的移动由Y轴伺服电机带动随Y轴导轨前后移动；Y轴导轨固定在底板上。本发明加工技术与效果优势明显，价格与现有技术相比成倍下降；且效率高、耐用度强，同时设备维修、维护方便省时；加工质量好，精度高，适合批量生产，具有一定的经济效益和社会效益。

Description

氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备
技术领域
本发明涉及一种自动化加工机械设备，特别涉及一种高效耐用的全自动加工氧化锆牙内冠的氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备。
背景技术
由于氧化锆全瓷牙有高强度、美观、生物相容性的特点，实用越来越广、越来越规范。为了高效制造，一般采用CAD/CAM加工工艺完成。而目前国外通常采用四轴或五轴CNC加工完成。国内所用进口国外全套CAD/CAM加工系统，但此套系统价格昂贵，一套价格在80万元以上，严重影响该技术推广。并且，现有技术中自动加工牙冠的设备效率低，耐用度差，同时设备维修、维护时费时费力，十分繁琐。
发明内容
本发明为了推广和普及氧化锆全瓷牙，针对上述现有技术中存在的问题，通过大量的摸索和试验总结，提供了一种氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备；解决了现有技术中国外设备系统价格昂贵耐用度低，维修维护费时费力不方便的问题，同时也解决了现有技术中手动仿形机效率低，加工质量较差，精度低的问题。
本发明的技术方案如下：
支架固定在底板上，整个Z轴结构固定在支架上；所述的Z轴结构为，Z轴导轨固定在支架上，Z轴滑动板滑动设置在Z轴导轨上，Z轴伺服电机带动Z轴滑动板滑动；气缸和主轴以及主轴夹具安装在Z轴滑动板上，主轴由主轴夹具锁住，主轴夹具与气缸连接；
A轴支架上安装电机，翻转夹具夹持瓷块连接在电机上随电机可作360°翻转；上述A轴结构由A轴伺服电机带动在X轴上随X轴导轨左右移动，X轴结构和A轴结构整体连接到Y轴上，Y轴方向的移动由Y轴伺服电机带动随Y轴导轨前后移动；Y轴导轨固定在底板上。
整个机构由计算机辅助制造(CAM)控制系统控制。
所述的气缸控制一个主轴在工作状态时，另一主轴处在休息状态。
所述的主轴为2个，一个主轴装粗加工刀，另一主轴装精加工刀。
所述的翻转夹具由主体和压环两个部分组成。
所述的电机为直线力矩电机。
本发明的优点效果如下：
1、本发明借鉴机械、模具CNC加工设备的原理，针对牙冠的具体形状，加工范围小，全3D曲线，小刀具加工而设计。与机械、模具CNC加工设备相比美观精致，轻巧，价格便宜。特别是采用双主轴加工，一次装夹两把刀具，不用浪费装刀时间，同时主轴轮流得到休息不会因为连续工作发热而必须停机休息。这样即提高了加工效率也延长了机器的使用寿命。
2、本发明加工技术与效果优势明显，价格与现有技术相比成倍下降；且效率高、耐用度强，同时设备维修、维护方便省时。
3、本发明加工质量好，精度高，适合批量生产，具有一定的经济效益和社会效益。
4、因为牙冠的厚度一般只有0.5mm，边缘处仅有0.1mm，而牙冠全部是3D曲线，如果某一处尺寸公差超差，在翻转360°的任一方向的对边上会得到放大二倍的尺寸公差，那么就有可能造成牙冠外型不符合要求，而本发明由于设有翻转夹具等结构，解决了上述问题。
5、翻转夹具整体由航空铝合金制造，强度高，质量轻。设计精密，材料放置区域的平行度和与主轴的垂直度高。并保证了重复使用不会失效。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1、底板，2、支架，3、Z轴伺服电机，4、Z轴导轨，5、Z轴滑动板，6、气缸，7、主轴，8、主轴夹具，9、A轴支架，10、电机，11、翻转夹具，12、X轴，13、A轴伺服电机，14、X轴导轨，15、Y轴伺服电机，16、Y轴导轨。
具体实施方式
实施例1
底板1固定在机箱架上，支架2固定在底板1上，整个Z轴结构固定在支架2上；所述的Z轴结构为，Z轴导轨4固定在支架2上，Z轴滑动板5滑动设置在Z轴导轨4上，Z轴伺服电机3带动Z轴滑动板5滑动；气缸6和主轴7以及主轴夹具8安装在Z轴滑动板5上，所述的主轴为2个，一个主轴装粗加工刀，另一主轴装精加工刀，两个主轴7分别由两个主轴夹具8锁住，主轴夹具8分别与两个气缸6连接。气缸控制一个主轴在工作状态时，另一主轴处在休息状态。通过气动控制，可以使两个主轴交互运动，连续加工完成任务。
A轴支架9上安装直线力矩电机10，翻转夹具11夹持瓷块连接在直线力矩电机10上随直线力矩电机可作360°翻转；所述的翻转夹具整体由航空铝合金制造，由主体和压环两个部分组成。上述A轴结构由A轴伺服电机13带动在X轴12上随X轴导轨14左右移动，X轴结构和A轴结构整体连接到Y轴上，Y轴方向的移动由Y轴伺服电机15带动随Y轴导轨16前后移动；Y轴导轨16固定在底板1上。
上述结构由计算机辅助制造(CAM)控制系统控制。

Claims (5)

1.氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备，其特征在于支架（2）固定在底板（1）上，整个Z轴结构固定在支架（2）上；所述的 Z轴结构为，Z轴导轨（4）固定在支架（2）上，Z轴滑动板（5）滑动设置在Z轴导轨（4）上，Z轴伺服电机（3）带动Z轴滑动板（5）滑动；气缸（6）和主轴（7）以及主轴夹具（8）安装在Z轴滑动板（5）上，主轴（7）由主轴夹具（8）锁住，主轴夹具（8）与气缸（6）连接；
A轴支架（9）上安装电机（10），翻转夹具（11）夹持瓷块连接在电机（10）上随电机可作360°翻转；上述A轴支架由A轴伺服电机（13）带动在X轴（12）上随X轴导轨（14）左右移动，A轴支架以及A轴支架上安装的各个部件和X轴整体连接到Y轴上，Y轴方向的移动由Y轴伺服电机（15）带动随Y轴导轨（16）前后移动；Y轴导轨（16）固定在底板（1）上；
所述的翻转夹具（11）由主体和压环两个部分组成。
2.根据权利要求1所述的氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备，其特征在于所述的气缸（6）控制一个主轴在工作状态时，另一主轴处在休息状态。
3.根据权利要求1所述的氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备，其特征在于所述的主轴（7）为2个，一个主轴装粗加工刀，另一主轴装精加工刀。
4.根据权利要求1所述的氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备，其特征在于所述的电机（10）为直线力矩电机。
5.根据权利要求1所述的氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备，其特征在于整个加工设备由计算机辅助制造控制系统控制。
CN2010101248491A 2010-03-16 2010-03-16 氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备 Active CN102178562B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101248491A CN102178562B (zh) 2010-03-16 2010-03-16 氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101248491A CN102178562B (zh) 2010-03-16 2010-03-16 氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102178562A CN102178562A (zh) 2011-09-14
CN102178562B true CN102178562B (zh) 2012-07-11

Family

ID=44564970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101248491A Active CN102178562B (zh) 2010-03-16 2010-03-16 氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102178562B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102871751B (zh) * 2012-09-29 2015-07-15 常州特舒隆机电设备有限公司 义齿加工机
CN103807593A (zh) * 2014-03-04 2014-05-21 太仓云联信息科技有限公司 一种滑动板
CN105710697A (zh) * 2016-04-29 2016-06-29 成都贝施美生物科技有限公司 一种用于义齿加工的刀具夹持进给装置
CN105708571B (zh) * 2016-04-29 2017-06-23 成都贝施美生物科技有限公司 一种用于全瓷氧化锆雕铣机的旋转刀座
CN105796196B (zh) * 2016-04-29 2017-08-11 成都贝施美生物科技有限公司 一种用于全瓷氧化锆加工的自动换刀装置
CN109820608B (zh) * 2019-03-25 2024-01-12 北京大学口腔医学院 牙根管治疗机器人

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1088620A1 (en) * 1998-05-28 2001-04-04 Kabushiki Kaisya Advance Method and device for machining prosthetic appliance and prosthetic block
CN1402623A (zh) * 1999-12-02 2003-03-12 苏黎士高等院校非金属材料联盟 为牙科修补物制作基架结构的机床
CN101259597A (zh) * 2008-04-11 2008-09-10 姜思思 一种双轴磨削机构及其构成的牙套加工机床
CN101721256A (zh) * 2008-10-17 2010-06-09 中国海洋大学 口腔修复体加工机床

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0943296A1 (de) * 1998-03-17 1999-09-22 Eidgenössische Technische Hochschule Zürich Zahnkronen und/oder Zahnbrücken

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1088620A1 (en) * 1998-05-28 2001-04-04 Kabushiki Kaisya Advance Method and device for machining prosthetic appliance and prosthetic block
CN1402623A (zh) * 1999-12-02 2003-03-12 苏黎士高等院校非金属材料联盟 为牙科修补物制作基架结构的机床
CN101259597A (zh) * 2008-04-11 2008-09-10 姜思思 一种双轴磨削机构及其构成的牙套加工机床
CN101721256A (zh) * 2008-10-17 2010-06-09 中国海洋大学 口腔修复体加工机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN102178562A (zh) 2011-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102178562B (zh) 氧化锆陶瓷牙冠双轴自动加工设备
CN201161302Y (zh) 数控双工位雕铣机床
CN202239829U (zh) 一种卧式双面铣床
CN103100744B (zh) 整体叶盘复合数控铣削复合结构机床
CN203751401U (zh) Cnc多头精雕机
CN202985302U (zh) 全自动电脑仿形异形打磨机
CN103769548A (zh) 一种大型数字化无模铸造成形机
CN203679946U (zh) 一种双面磨削刀剪的数控双头专用磨床
CN201880974U (zh) 一种卧式双面三工位数控铣床
CN201154447Y (zh) 一种高效率的多轴运动数控机床
CN102729054A (zh) 一种用于模具机械加工的工作台
CN201988743U (zh) 一种数控机床后端切削刀具
CN201799623U (zh) 一种用于加工主轴承孔和止推面的镗杆
CN104527091B (zh) 一种纤维布凸模的自动铺料装置
CN203076668U (zh) 一种雕铣机
CN201023184Y (zh) 七轴混联数控铣床
CN207087318U (zh) 一种摇臂轴支座铣削钻孔组合机床
CN202606873U (zh) 高效双主轴数控车床
CN202498364U (zh) 一种扩展三轴数控机床加工范围的正弦角度工作台
CN201799673U (zh) 一种二工位加工主轴承座以及油槽、瓦槽的机构
CN204398055U (zh) 木工智能数控铣床
CN202727804U (zh) 一种立体雕刻机中的工作台
CN2675310Y (zh) 塑制品专用铣床
CN203778823U (zh) 具有转向机械手的齿条钢坯铣床
CN203018753U (zh) 一种数控车床自动送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SHENZHEN UPCERA INC.

Free format text: FORMER NAME: AIERCHUANG SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD., SHENZHEN CITY

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518052, 5 floor, pearl garden building, 5 KELONG Road, Nanshan District Science Park, Shenzhen, Guangdong

Patentee after: Shenzhen Upcera Co., Ltd.

Address before: 518052, 5 floor, pearl garden building, 5 KELONG Road, Nanshan District Science Park, Shenzhen, Guangdong

Patentee before: Shenzhen Ultra Technology Co., Ltd.

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHENZHEN AIERCHUANG ORAL TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SHENZHEN UPCERA TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20140619

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 518052 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE TO: 518057 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140619

Address after: Five Nanshan District, Shenzhen, KELONG Road, No. 5, Pearl Park building, floor, floor, No. 518057

Patentee after: SHANGHAI UPCERA ORAL CAVITY TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 518052, 5 floor, pearl garden building, 5 KELONG Road, Nanshan District Science Park, Shenzhen, Guangdong

Patentee before: Shenzhen Upcera Co., Ltd.