CN1389715A - 内燃机的爆震判断装置 - Google Patents

Abstract

一种内燃机的爆震判断装置,利用简单的判断单元判断共振频率的偏离,通过根据判断结果修正共振频率的偏离,提高爆震检测精度。该装置是检测内燃机(11)的爆震的振动传感器(12)的检测输出由滤波频带可变的滤波器(14)进行滤波,滤波器(14)的输出由电平辨别单元(15)按预先决定的判断电平进行辨别。计数器(16)计数振动传感器(12)的检测输出在判断电平以上的次数c,判断单元(17)根据次数c判断有无爆震。应答判断单元(17)的输出,在不可能进行有无爆震的判断时,修正单元(18)进行使滤波器(14)的滤波频带偏移的修正,所以,可以判断有无爆震,从而可以提高爆震的检测精度。

Description

内燃机的爆震判断装置

技术领域

本发明涉及极适合于内燃机点火时控制等所使用的爆震判断装置。

背景技术

混合气体的压缩比越高，火花点火内燃机越可以得到高输出，但是，提高压缩比时，对吸入气筒内的混合气体进行火花点火之后，火焰在气筒内传播的过程中，有时在火焰之前会发生未燃气体爆炸的所谓的爆震。在内燃机中，发生爆震时，加到活塞上的压力就不规则，不仅内燃机的运转不规则，而且内燃机温度上升，热效率降低，从而内燃机输出降低。因此，在内燃机中，判断是否发生了爆震，在发生了爆震时，就进行例如调整点火时间从而抑制爆震的发生的控制。

对于内燃机的爆震的判断，有在气筒内设置由压电元件等构成的振动传感器，根据振动传感器的检测输出而进行判断的方法。采取振动传感器的检测输出的频谱时，则发生爆震时的输出比未发生爆震时的大。发生爆震时与未发生爆震时的差别在振动传感器检测输出的全部频率中是不均匀的，在特定的频率表现得非常显著，输出差表现得显著的频率称为共振频率。

仅在输出差大的共振频率的频带特定检测范围的振动传感器是共振型振动传感器。共振型振动传感器预先通过传感器本身的设定来决定特定的共振频率。即，牺牲随各内燃机的气筒以及转速等状态而不同的特性和S/N(信/噪)比，设定在预测上述输出差增大时的频带特定共振频率。

图8是表示现有的判断有无爆震发生的概略的图。现有的有无爆震的发生的判断，在振动传感器的检测输出如果1次以上达到判断电平，就判定有爆震发生。但是，在内燃机中，除了爆震引起的振动以外，在火花塞的点火时和吸排气阀的复座时等也发生振动。基于这些爆震以外的原因的振动由振动传感器检测的检测输出称为基底噪音1、2。作为爆震引起的振动由震动传感器检测的检测输出的振动信号3的频率与基底噪音1、2的频率接近时，在对共振型振动传感器设定的共振频带中，有时与振动信号3一起，包含基底噪音1、2而被检测。

振动信号3和基底噪音1、2在共振频带中混合存在时，以往是通过使判断电平从第1判断电平4增大到第2判断电平5来识别基底噪音1、2和振动信号3，来判断有无爆震发生的。

发明内容

但是，在简单地改变判断电平的方法中，在基底噪音1、2的强度增大，从而基底噪音1、2与振动信号3的强度差小时，就难于识别振动信号3和基底噪音1、2，所以，不能高精度的识别有无爆震发生。

在图8所示的现有例中，达到第2判断电平5的振动传感器的检测输出在不仅有振动信号3而且也包含基底噪音1的状态下，就判定有爆震发生。虽然图中未示出，但是，有时尽管达到判断电平的检测输出仅仅是基底噪音，也判定有爆震发生。即，振动信号和基底噪音的识别困难，尽管实际上判断是不可能的，但是，在振动传感器的检测输出1次以上达到判断电平时，就判定全部有爆震发生，所以，不能说一定是精度高的爆震的判断方法。

作为震动信号与基底噪音的发生频率接近而在共振频带中混合存在的1个理由在于，内燃机的运转随着时间的变化等，发生振动信号的频率也变化。这时，伴随振动信号的发生频率的变化，通过进行使对振动传感器设定的共振频带偏移的修正，可以提高振动传感器的检测输出中振动信号的检测精度。

进行使共振频带偏移的修正的先行技术，例如已经在特开平8-177697号公报中公开了。该先行技术使用不将振动传感器检测的频率固定为特定的频率的平面传感器，对内燃机的种类、转速和各气筒可以改变平面传感器本身的设定。可以对各平面传感器设定不同的共振频率，内燃机的运转随着时间的变化等，振动信号的频率发生变化，在与对平面传感器设定的共振频率间发生偏离时，求振动传感器检测的输出信号的强度分布中的标准偏差，并将标准偏差与预先决定的值进行比较，在标准偏差小于预先决定的值时，就判定共振频率发生了偏离，通过修正对平面传感器设定的共振频率，来提高爆震检测精度。在该先行技术中，根据振动传感器的检测输出中强度分布的标准偏差的运算结果进行共振频率的偏离的判断，所以，共振频率的偏离的检测动作是非常复杂的。

本发明的目的旨在提供一种内燃机的爆震判断装置，在利用简单的判断单元来降低爆震发生的误判断的同时判断共振频率的偏离，并通过根据判断结果修正共振频率的偏离，从而可以提高爆震检测精度。

本发明的内燃机的爆震判断装置的特征在于：包括检测内燃机的爆震的振动传感器、检测内燃机具有的曲轴的转动角度位置的曲轴角传感器、滤波频带可变的滤除振动传感器的检测输出的滤波器、应答滤波器的输出而用预先决定的判断电平辨别滤波器的输出的电平辨别单元、应答电平辨别单元的输出而计数振动传感器的检测输出在判断电平以上的次数c的计数器、应答计数器的输出并根据计数的次数c判断有无爆震的判断单元和应答判断单元的输出并在判定不可能判断有无爆震时就使滤波器的滤波频带偏移的修正单元。

按照本发明，判断单元根据计数达到预先决定的判断电平以上的振动传感器的检测输出的次数c判断爆震的共振频率的偏离，修正单元应答判断单元的输出进行使滤波器的滤波频带偏移的修正。这样，便可用简单的单元判断共振频率的偏离，另外，可以使滤波器的滤波频带偏移修正到适合于爆震的共振频率，所以，可以提高爆震的检测精度。

另外，本发明的内燃机的爆震判断装置的特征在于：所述判断单元在由计数器计数的所述次数c大于预先决定的第1值x1时，就判定不可能进行有无爆震的判断，在所述次数c小于预先决定的第2值x2时，就判定无爆震。

按照本发明，判断单元根据由计数器计数的次数c是否大于预先决定的值x1以及是否小于预先决定的值x2的比较结果，判断有无爆震或者判定不可能进行有无爆震的判断。这样，用简单的单元便可判断有无爆震和共振频率的偏离，另外，可以降低爆震的误判断，因此，可进行更高精度的抑制爆震的控制。

另外，本发明的内燃机的爆震判断装置的特征在于：进而包括是所述修正单元的使滤波器的滤波频带阶梯式地偏移的修正单元、应答修正单元的输出而存储为了可以判断有无爆震使滤波器的滤波频带阶梯式地偏移的次数即存储阶跃数的第1存储器、根据不可能进行有无爆震的判断的判定而使用进行使滤波器的滤波频带阶梯式地偏移的修正动作的次数除第1存储器存储的阶跃数之和从而计算平均阶跃数的运算单元、应答运算单元的输出而存储作为计算结果的平均阶跃数的第2存储器、应答所述判断单元的输出并在判定不可能进行有无爆震的判断的平均阶跃数存储到第2存储器中时使根据从第2存储器中读出的平均阶跃数决定的滤波器的滤波频带应偏移的阶段一下子就偏移到位的宽带修正单元。

按照本发明，宽带修正单元可以进行使由平均阶跃数决定的滤波器的滤波频带应偏移的阶段一下子就偏移到位的修正，所以，可以缩短共振频带的修正所需要的时间，从而可以在早期进行有无爆震发生的判断。

另外，本发明的内燃机的爆震判断装置的特征在于：所述第2存储器按内燃机具有的各气筒和内燃机的各转速存储所述平均阶跃数。

按照本发明，第2存储器按内燃机具有的各气筒和内燃机的各转速存储的平均阶跃数。这样，在内燃机具有的某一气筒中以及在内燃机的转速发生变化的状态下，宽带修正单元也可以进行使由平均阶跃数决定的滤波器的滤波频带应偏移的阶段一下子就偏移到位的修正，所以，可以进一步缩短共振频带的修正所需要的时间。

附图说明

图1是简略地表示本发明的一个实施例的内燃机的爆震判断装置的结构的框图。

图2是简略地表示具有图1所示的内燃机的爆震判断装置的内燃机的结构的系统图。

图3是说明BPF14的频率通过率的概略情况的图。

图4是表示BPF14的滤波频带在进行偏移修正前的振动传感器12的检测输出的图。

图5是表示BPF14的滤波频带在进行偏移修正后的振动传感器12的检测输出的图。

图6是说明判断单元17判断有无爆震的动作的流程图。

图7是说明修正单元18或宽带修正单元22修正滤波频带的偏移的动作的流程图。

图8是表示现有的判断有无爆震发生的概略情况的图。

符号说明如下：

10-爆震判断装置、11-内燃机、12-振动传感器、13-曲轴角传感器、14-滤波器、15-电平辨别单元、16-计数器、17-判断单元、18-修正单元、19-第1存储器、20-运算单元、21-第2存储器、22-宽带修正单元、25-处理电路。

具体实施方式

图1是简略地表示本发明的一个实施例的内燃机的爆震判断装置10的结构的框图，图2是简略地表示具有图1所示的内燃机的爆震判断装置10的内燃机11的结构的系统图。

内燃机的爆震判断装置10(以后，简称为爆震判断装置)包括检测内燃机11的爆震的振动传感器12、检测内燃机11具有的曲轴的转动角度位置的曲轴角传感器13、滤波频带可变的滤除振动传感器12的检测输出的滤波器14、应答滤波器14的输出而用预先决定的判断电平辨别滤波器14的输出的电平辨别单元15、应答电平辨别单元15的输出而计数振动传感器12的检测输出为判断电平以上的次数c的计数器16、应答计数器16的输出并根据计数的次数c而判断有无爆震的判断单元17、应答判断单元17的输出并在判定不可能进行有无爆震的判断时使滤波器的滤波频带偏移的修正单元18、应答修正单元18的输出而存储为了可以进行有无爆震的判断而使滤波器14的滤波频带阶梯式地偏移的次数即阶跃数的第1存储器19、根据不可能进行有无爆震判断的判定使用进行使滤波器14的滤波频带阶梯式地偏移的修正动作的次数除第1存储器19存储的阶跃数之和而计算平均阶跃数的运算单元20、应答运算单元20的输出而存储作为运算结果的平均阶跃数的第2存储器21和应答判断单元17的输出而在判定不可能进行有无爆震的判断的平均阶跃数存储到第2存储器21中时使由从第2存储器21中读出的平均阶跃数决定的滤波器14的滤波频带应偏移的阶段一下子就偏移到位的宽带修正单元22。

振动传感器12是例如由压电元件等构成的检测振动的传感器，固定在内燃机11的气筒23上。曲轴角传感器13是上述那样检测内燃机11具有的曲轴的转动角度位置的传感器，曲轴角传感器13的检测输出通过第1输入接口24输入后面所述的处理电路25。应答曲轴角传感器13的检测输出，在内燃机11的循环中抽出振动传感器12的检测输出，为了进行有无爆震的判断，设置了观测振动传感器12的检测输出的期间即观测期间。对于多数情况，观测期间设置在点火之后气筒23的活塞开始到达上止点时到到达下一个上止点的之间。

虽然图中未示出，但是，观测期间可以通过例如设置具有门开关的电路，应答曲轴角传感器13的检测输出，在曲轴到达预先决定的曲轴角时开始使门开关导通，抽出仅在门开关导通的期间的振动传感器12的检测输出并在曲轴角位移了预先决定的曲轴角范围时切断门开关而实现。

在观测期间抽出的振动传感器12的检测输出输入滤波器14。滤波器14是带通滤波器，以后简称为BPF。图3是说明BPF14的频率通过率的概略情况的图。BPF14是具有由2个截止频率f1和f2决定的频带的通过率高而小于截止频率f1和大于f2的频率的通过率低的特征的滤波器。通过率高的频率的范围即大于f1小于f2的范围称为滤波频带。因此，表示频率的通过率的线40在截止频率f1和f2之间为凸状，小于截止频率f1和大于f2时，就急剧地衰减。BPF14的滤波频带可以设定为可变的。

电平辨别单元15是设定用于辨别通过BPF14的振动传感器12的检测输出的判断电平的电路。电平辨别单元15设定的判断电平是可变的。计数器16由比较电路构成，将由电平辨别单元15设定的判断电平与通过BPF14的振动传感器12的检测输出进行比较，计数达到判断电平的振动传感器12的检测输出的次数c。由计数器16计数的次数c输入处理电路25。

判断单元17、修正单元18、运算单元20和兼作宽带修正单元22的处理电路25通过由CPU等构成的微电脑等而实现。第1和第2存储器19、21由RAM构成，随时写入和读出运算单元20的运算结果等。

其他传感器，例如油门阀开度传感器26、吸气压传感器27、吸气温度传感器28、冷却水温度传感器29、排气温度传感器30等与爆震判断装置10连接。这些传感器26～30的检测输出通过第2输入接口31和A/D变换器35输入爆震判断装置10具有的处理电路25。处理电路25将基于各传感器26～30的检测输出和爆震判断装置10的爆震的检测输出的爆震控制信号通过输出接口32向点火器33输出，进而通过点火器33调整点火塞34的点火时间，进行爆震控制。

图4是表示BPF14的滤波频带偏移修正前振动传感器12的检测输出的图，图5是表示BPF14的滤波频带偏移修正后振动传感器12的检测输出的图。

在内燃机11运转的状态下，应答曲轴角传感器13的输出，在曲轴到达预先决定的转动角度位置时，抽出在内燃机11的1循环中振动传感器12的检测输出的观测期间开始，曲轴经过了预先决定的曲轴角的范围时，观测期间即告结束。在上述那样设定的观测期间内，气筒23的振动由振动传感器12检测。对于由广泛的频率的信号构成的振动传感器12的检测输出，为了适合于爆震的共振频率，由BPF14设定滤波频带fw1。对于在滤波频带fw1中检测的振动传感器12的检测输出，由电平辨别单元15设定判断电平44，达到判断电平44的振动传感器12的检测输出的次数c由比较电路构成的计数器16进行计数并输入处理电路25。处理电路25具有的判断单元17根据输入的次数c判断有无爆震。

有无爆震的判断，可以通过例如预先将表1所示的判断基准存储到图中未不出的ROM中，从ROM中读出存储的判断基准并将从计数器16输入的次数c与判断基准进行比较而实现。即，在次数c大于预先决定的值x1时，例如大于5次时，就判定不可能进行爆震的判断，在小于预先决定的值x2时，例如小于1次时，就判定无爆震，在小于5次而大于1次时，就判定有爆震。在图4所示的例中，在滤波频带fw1内，与振动信号41一起，包含基底噪音42和43，由计数器16计数超过判断电平44的次数c为10次，所以，判定不可能进行爆震的判断。

应答判断单元17的不可能进行爆震判断的输出，修正单元18进行使BPF14的滤波频带fw1阶梯式地偏移到滤波频带fw2的修正。通过进行使BPF14的滤波频带从fw1偏移到fw2的修正，基底噪音42就被排除到滤波频带fw2之外，另外，与进行修正前不同的频率成分包含在滤波频带fw2中而被检测到，所以，基底噪音43的强度减小，从而可以进行有无爆震的判断。在图5所示的例中，达到判断电平44的振动传感器12的检测输出的次数c为3次，满足上述大于1次小于5次的条件，所以，判定有爆震。

                 【表1】

大于判断电平的次数c	判  定
		5次以上	不可能进行爆震判断
大于1次小于5次	有爆震
		小于1次	无爆震

图6是说明判断单元17判断有无爆震的动作的流程图。下面，使用图6的流程图，说明判断单元17根据计数器16计数的次数c判断有无爆震的动作。

在步骤a1，计数器16计数的次数c的初始值设定为0。在步骤a2，应答曲轴角传感器13的输出，在内燃机11的循环中设定的观测期间开始。在步骤a3，判断通过滤波频带已设定的BPF14的振动传感器12的检测输出是否达到了由电平辨别单元15设定的判断电平44以上。在判断结果是肯定时，就进入步骤a4，在判断结果是否定时，就进入步骤a5。

在步骤a4，达到判断电平44以上的振动传感器12的检测输出由计数器16进行计数，并且计数的次数1与刚才设定的次数c相加。另外，相加后的次数c置换为新的次数c。在步骤a5，判断预先设定的观测期间是否已结束。在判断结果是肯定时，就进入步骤a6，在判断结果是否定时，就返回到步骤a3，反复进行以后的步骤。

在步骤a6，判断在观测期间内抽出的振动传感器12的检测输出在判断电平44以上的次数c是否小于预先决定的值x2，例如是否如上述那样小于1次。在判断结果是肯定时，就进入步骤a9，在判断结果是否定时，就进入步骤a7。在步骤a9，次数c小于预先决定的值x2，所以，就判定无爆震。

在步骤a7，判断次数c是否大于预先决定的值x1，例如是否如上述那样大于5次。在判断结果是肯定时，就进入步骤a10，在判断结果是否定时，就进入步骤a8。在步骤a8，次数c大于预先决定的值x2并且小于预先决定的值x1，所以，就判定有爆震。在步骤a10，次数c大于预先决定的值x1，所以，判断单元17就判定不可能进行有无爆震的判断，并输出判断结果。在步骤a11，应答判断单元17的不可能进行有无爆震的判断的输出，修正单元18或宽带修正单元22进行使BPF14的滤波频带(以后，有时简单地称为滤波频带)偏移的修正。

这样，利用比较计数器16计数的次数c是否大于预先决定的值x1和是否小于预先决定的值x2的简单的方法，便可判断共振频率的偏移。另外，应答判断单元17的输出，可以进行使滤波频带偏移到适合于爆震的共振频率的修正，所以，可以提高爆震的检测精度。

图7是说明修正单元18或宽带修正单元22修正滤波频带的偏移的动作的流程图。下面，使用图7的流程图，说明应答判断单元17判定的不可能进行有无爆震的判断的输出而修正单元18或宽带修正单元22进行使滤波频带偏移的修正的动作。

在步骤b1，进行在内燃机11的运转状态中需要进行滤波频带的修正的状态判断。即，是从判断单元17的判定为有爆震或无爆震的某一运转状态变化到不可能进行有无爆震的判断从而应修正滤波频带的运转状态的第1循环。在步骤b2，判断第2存储器21是否存储了平均阶跃数mA。在判断结果是肯定时，就进入步骤b10，判断结果是否定时，就进入步骤b3。

在步骤b3以后，第2存储器21不存储平均阶跃数mA，所以，修正单元18阶梯式地进行逐阶修正滤波频带的动作。在步骤b3，将阶跃数m的初始值设定为0。在步骤b4，将滤波频带进行1个台阶即1阶修正。1阶的设定值不是特别限定的，例如，可以将0.1kHz作为1阶的间距，使频带偏移的修正可以设定为向频率增高的方向偏移等。在步骤b5，进行使滤波频带偏移1阶的修正，所以，将阶跃数m置换为(m+1) 。

在步骤b6，判断在使滤波频带进行偏移1阶的修正之后按照图6所示的流程图进行判断的结果即在修正后的滤波频带中观测的振动传感器12的检测输出达到判断电平以上的次数是否小于预先决定的值x1从而可以进行有爆震或无爆震的判断的状态(以后，有时将该状态的滤波频带称为恰当频率)。即，在步骤b6，判断单元17的判断从有爆震或无爆震的某一运转状态变化到不可能进行有无爆震的判断从而应修正滤波频带的运转状态后，进行第2循环以后的图6所示的判断单元17的判断动作。在步骤b6的判断结果是否定时，就返回到步骤b4，再次进行使滤波频带偏移1阶的修正，转移到下一个循环，进行图6所示的判断单元17的判断动作。

在步骤b6的判断结果是肯定时，就进入步骤b7。在步骤b7，将进行滤波频带修正的机会的次数(以后，称为修正机会次数)n设定为1。这里，修正机会次数n是在判断单元17的判断从有爆震或无爆震的状态转移到不可能进行有无爆震的判断的状态之后，进行使滤波频带阶梯式地偏移的修正动作从而使再次返回到有爆震或无爆震的状态并据此将进行滤波频带的修正的机会计数为1次。这里，第2存储器21未存储平均阶跃数mA，所以，在内燃机11的运转开始之后还未进行使滤波频带偏移的修正，从而视为运转开始后最初进行滤波频带的修正的机会，于是，如前所述，将修正机会次数n设定为1。

在步骤b8，将进行了使滤波频带偏移的修正的实际的阶跃数m还有修正机会次数n存储到第1存储器19中。在步骤b9，将平均阶跃数mA存储到第2存储器21中。由于修正机会次数n为1，所以，平均阶跃数mA与上述阶跃数m相同，于是，将阶跃数m置换为平均阶跃数mA，并存储到第2存储器21中。

如上所述，在步骤b2的判断结果是肯定时，就进入步骤b10。在步骤b10，读出第2存储器21存储的平均阶跃数mA。在步骤b11，将平均阶跃数mA置换为表示应进行修正机会次数第i次的修正的阶跃进数的mi。在步骤b12，从第1存储器19中读出修正机会次数n。

这里，修正机会次数n是在进行使现在的滤波频带偏移的修正动作以前反复n次进行的修正机会次数，在每次完成修正动作之后就存储到第1存储器19中。在步骤b13，由运算单元20计算在n次的修正机会中使滤波频带偏移的阶跃数之和mS(＝n×mi)。在步骤b14，应答作为宽带修正单元22的处理电路25的输出，BPF14的滤波频带就一下子修正阶跃数mi的量，例如，如果1阶的间距为0.1kHz，则一下子就修正到(0.1×mi)kHz。

在步骤b15，在使滤波频带一下子就偏移阶跃数mi的修正之后，按照图6所示的流程图进行判断，判断修正后的滤波频带是否为恰当频率。即，在步骤b15，和上述步骤b6一样，从判断单元17的判断为有爆震或无爆震的某一运转状态变换到不可能进行有无爆震的判断从而应修正滤波频带的运转状态之后，就进行第2循环以后的图6所示的判断单元17的判断动作。在步骤b15的判断结果是否定时，就进入步骤b16，判断结果为否定时就进入步骤b18。

在步骤b16，进行使滤波频带再偏移1阶的修正。在步骤b17，由于在步骤b16进行了使滤波频带偏移1阶的修正，所以，由运算单元20给阶跃数mi加上1，将(mi+1)置换为新的阶跃数，并返回到步骤b15，转移到内燃机11的下一个循环，进行图6所示的判断单元17的判断动作。

在步骤b18，给修正机会次数n加上1，将(n+1)置换为新的修正机会次数n。在步骤b19，将修正机会次数n和进行了使滤波频带偏移的修正的实际的阶跃数mi存储到第1存储器19中。在步骤b20，由运算单元20按照以下式(1)计算平均阶跃数mA。

mA＝(mS+mi)/n                       …(1)在步骤b21，将平均阶跃数mA存储到第2存储器21中。按照图7的流程图求出的平均阶跃数mA按内燃机11具有的各气筒23和内燃机11的各转速存储到第2存储器21中。

可以是第1存储器19存储的修正机会次数n和阶跃数mi以及第2存储器21存储的平均阶跃数mA在每次内燃机11的运转停止时，例如安装内燃机11的汽车的点火开关断开时消去的结构，也可以是不消去而累计实际情况用于有无爆震的判断的结构。

在本实施例中，第2存储器21存储平均阶跃数mA，宽带修正单元22可以将由平均阶跃数mA决定的BPF14的滤波频带应偏移的阶段一下子修正到位，所以，可以缩短共振频带的修正所需要的时间，从而可以早期进行有无爆震发生的判断。另外，第2存储器21按内燃机11具有的各气筒和内燃机11的各转速存储了平均阶跃数mA，所以，在任意的气筒和转速发生了变化的状态，宽带修正单元22都可以将由平均阶跃数mA决定的BPF14的滤波频带一下子修正到位。

如上所述，在本实施例中，爆震判断装置10包括宽带修正单元22，但是，并不限定如此，也可以不包含宽带修正单元22。

(发明效果)

按照本发明，判断单元根据计数达到预先决定的判断电平以上的振动传感器的检测输出的次数c判断爆震的共振频率的偏移，修正单元应答判断单元的输出而进行使滤波器的滤波频带偏移的修正。这样，便可用简单的方法判断共振频率的偏移，另外，可以使滤波器的滤波频带偏移修正到适合于爆震的共振频率，所以，可以提高爆震的检测精度。

另外，按照本发明，判断单元根据计数器计数的次数c是否大于预先决定的值x1和是否小于预先决定的值x2的比较结果判断有无爆震或者不可能进行有无爆震的判断。这样，便可用简单的方法判断有无爆震和共振频率的偏移，另外，可以降低爆震的误判断。因此，可以以更高的精度进行抑制爆震的控制。

另外，按照本发明，宽带修正单元可以将由平均阶跃数决定的滤波器的滤波频带应偏移的阶段一下子就偏移修正到位，所以，可以缩短共振频带的修正所需要的时间，从而可以早期进行有无爆震动发生的判断。

另外，按照本发明，第2存储器按内燃机具有的各气筒和内燃机的各转速存储平均阶跃次数。这样，在内燃机具有的任意的气筒这和内燃机的转速发生了变化的状态中，宽带修正单元都可以就由平均阶跃数决定的滤波器的滤波频带应偏移的阶段一下子就偏移修正到位，所以，可以缩短共振频带的修正所需要的时间。

Claims (4)

1.一种内燃机的爆震判断装置，其特征在于：

包括：检测内燃机的爆震的振动传感器、

检测内燃机具有的曲轴的转动角度位置的曲轴角传感器、

滤波频带可变的、将振动传感器的检测输出滤波的滤波器、

应答滤波器的输出而用预先决定的判断电平辨别滤波器的输出的电平辨别单元、

应答电平辨别单元的输出而计数振动传感器的检测输出在判断电平以上的次数c的计数器、

应答计数器的输出并根据计数的次数c判断有无爆震的判断单元、

和应答判断单元的输出并在判定不可能判断有无爆震时就使滤波器的滤波频带偏移的修正单元。

2.根据权利要求1所述的内燃机的爆震判断装置，其特征在于：

所述判断单元在由计数器计数的所述次数c大于预先决定的第1值x1时，就判定不可能进行有无爆震的判断，在所述次数c小于预先决定的第2值x2时，就判定无爆震。

3.根据权利要求1或2所述的内燃机的爆震判断装置，其特征在于：

还包括：是所述修正单元的、使滤波器的滤波频带阶梯式地偏移的修正单元，

应答修正单元的输出、而存储为了可以判断有无爆震使滤波器的滤波频带阶梯式地偏移的次数，即阶跃数的第1存储器，

根据不可能进行有无爆震的判断的判定、而使用进行使滤波器的滤波频带阶梯式地偏移的修正动作的次数除第1存储器存储的阶跃数之和，从而计算平均阶跃数的运算单元，

应答运算单元的输出而存储作为计算结果的平均阶跃数的第2存储器，

和应答所述判断单元的输出、并在判定不可能进行有无爆震的判断的平均阶跃数存储到第2存储器中时，使根据从第2存储器中读出的平均阶跃数决定的滤波器的滤波频带应偏移的阶段，一下子就偏移到位的宽带修正单元。

4.根据权利要求3所述的内燃机的爆震判断装置，其特征在于：

所述第2存储器按内燃机具有的各气筒和内燃机的各转速存储所述平均阶跃次数。

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