CN1476515A - 用于内燃机的大气压力检测器 - Google Patents

Abstract

一种内燃机(1)的大气压力检测器，其中，在内燃机(1)被启动后，在每隔30度(℃A(曲柄角度))的曲柄角度位置处检测若干个进气压力Pmi[mmHg]，并根据瞬态均化所检测的进气压力PMi，以提供大气压力。当该多个进气压力PMi的最大值PMMAX与最小值PMMIN之间的差值ΔPM足够小而落入一个指定值内，多个进气压力Pmi被均化。当进气压力PMi稳定时，由于通过在所述曲柄角度位置处的多个采样可以提供大气压力，因此可以提高大气压力的可靠性。

Description

用于内燃机的大气压力检测器

技术领域

本发明涉及一种用于内燃机的大气压力检测器，用于检测内燃机周围的大气压力，并且比如通过了解大气压力的变化，可以调节被喷射而提供给内燃机的燃油量。

背景技术

在日本待审查专利公开(Kokai)No.5-1615中公开了一种已知用于内燃机的常规大气压力检测器。该公开文件被认为是用于内燃机的大气压力检测器的现有技术参考文献。在该现有技术参考文献中描述了一种技术，在该技术中，通过关注从启动器开关产生动作至内燃机实际启动需要一些时间的这一事实，使启动信号产生后在进气歧管内立即产生出的压力近似作为大气压力，而无需使用大气压力传感器。

顺便说说，利用这种技术，尽管可以获得恰好在内燃机启动之后的大气压力，但是却无法获得在内燃机启动之后其它时间点处的大气压力。也就是说，无法指示出在内燃机被启动之后当大气压力发生变化时的大气压力。由此，即使当在内燃机已经被启动之后大气压力发生变化时，这种变化也无法反映在进气压力上，比如导致产生这样一个问题，即无法根据进气压力获得优选的燃油喷射量。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，因此本发明的目的在于提供一种用于内燃机的大气压力检测器，用于检测内燃机周围的大气压力。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于内燃机的大气压力检测器，其中，利用一个进气压力检测装置检测出预定曲柄角度位置处的进气压力，所述预定的曲柄角度位置由一个曲柄角度检测装置在内燃机启动之后进行检测，并且，其中由一个大气压力计算装置根据瞬态对如此检测到的多个进气压力进行修匀(smooth)，从而使其被获得作为大气压力。由于通过在若干个预定的曲柄角度位置处的多个采样，可以合适地对进气压力的变化进行平均来获得大气压力，所以可靠性可以提高。

根据本发明的另一个方面，在提供了一种用于内燃机的大气压力检测器，其中，大气压力计算装置对相对于预定的曲柄角度位置所获得的多个进气压力进行修匀，只要如此获得的多个进气压力的最大值与最小值之间的差值落入一个预定的值内。当进气压力稳定时，由于大气压力可以通过在预定的曲柄角度位置处的多个采样而获得，所以可靠性可以提高。

根据本发明的再一个方面，提供了一种用于内燃机的大气压力检测器，其中，大气压力计算装置对所获得的多个进气压力进行修匀，所述多个进气压力是相对于预定曲柄角度位置从内燃机的膨胀冲程至其排气冲程而获得的，只要如此获得的多个进气压力的最大值与最小值之间的差值落入一个预定的值内。由于即使内燃机中的负载发生了变化，当进气压力稳定时的大气压力仍然可以通过在预定的曲柄角度位置处的多个采样而获得，所以可靠性可以提高。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于内燃机的大气压力检测器，其中，大气压力计算装置对所获得的多个进气压力进行修匀，所述进气压力是相对于预定曲柄角度位置从内燃机的吸入冲程至其排气冲程而获得的，只要如此获得的多个进气压力中的最大值与最小值之间的差值落入一个预定的值内。由于即使内燃机中的负载发生了变化，当进气压力稳定时的大气压力仍然可以通过在预定的曲柄角度位置处的多个采样而获得，所以可靠性可以提高。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于内燃机的大气压力检测器，其中，一个进气压力修匀装置对进气压力检测装置检测到的多个进气压力进行修匀，只要如此检测到的所述多个进气压力的变化量落入一个预定的值内，从而由一个大气压力计算装置获得如此修匀后的进气压力作为大气压力。当进气压力的变化量落入预定的值内时，由于进气压力可以通过进行多个采样以稳定的方式获得，并且通过利用对这些进气压力进行修匀所得到的进气压力获得精确的大气压力，所以可靠性可以被提高。

根据本发明的又一个方面，提供了一种用于内燃机的大气压力检测器，其中，当基于进气压力检测装置检测的进气压力之平均值与由进气压力检测装置检测的进气压力峰值之间的差值落入一个预定的值内时，进气压力可以通过进行多个采样以稳定的方式获得，并且其中，通过利用对如此获得的进气压力进行修匀所得到的进气压力、可以获得精确的大气压力，由此可以提高可靠性。

根据本发明的再一个方面，提供了一种用于内燃机的大气压力检测器，其中，利用一个进气压力修匀装置对由一个进气压力检测装置在预定的时间段内检测到的进气压力进行修匀，并且由一个大气压力计算装置可以获得如此修匀后的进气压力作为大气压力，其中，所述预定的时间段至少包括一个由排气冲程检测装置检测到的排气冲程。由于进气压力可以通过在所述至少包括排气冲程的预定时间段内的多个采样以稳定的方式获得，并且通过利用对如此获得的进气压力进行修匀所得到的进气压力，可以获得精确的大气压力，所以可靠性可以提高。

通过对本发明的优选实施例的附图和描述，可以更为充分地理解本发明。

附图简述

图1是一个示意图，示出了一个内燃机及其外围设备的构造，其中应用了根据本发明一实施例的大气压力检测器。

图2是一个流程图，示出了一种用于在CPU中进行大气压力计算的处理过程，所述CPU位于用在根据本发明的实施例的大气压力检测器中的ECU内。

图3是一个时间表，示出了每次一个N信号中断对应于图2的处理出现时读取的进气压力的瞬态。

图4是一个流程图，示出了用于在CPU中进行大气压力计算的处理过程的第一种变型，所述CPU位于用在根据本发明的实施例的大气压力检测器中的ECU内。

图5是一个流程图，示出了用于在CPU中进行大气压力计算的处理过程的第二种变型，所述CPU位于用在根据本发明的实施例的大气压力检测器中的ECU内。

图6是一个流程图，示出了用于在CPU中进行大气压力计算的处理过程的第三种变型，所述CPU位于用在根据本发明的实施例的大气压力检测器中的ECU内。

图7是一个流程图，示出了用于在CPU中进行大气压力计算的处理过程的第四种变型，所述CPU位于用在根据本发明的实施例的大气压力检测器中的ECU内。

实施本发明的最佳方式

图1是一个示意图，示出了一个内燃机及其外围设备的构造，其中应用了一个根据本发明的大气压力检测器。

在图1中，附图标记1指代的是一个单缸水冷式内燃机(简称内燃机)，并且来自于空气过滤器3的空气被导入内燃机1中的进气通道2内。在沿着进气通道2的长度方向的一位置处设置有一个节流阀11，该节流阀11适合于结合未示出的加速器踏板或者类似装置的动作而被开启或者关闭。进入进气通道2中的空气的量(即将被吸入的空气的量)通过开启或者关闭节流阀11来进行调节。此外，燃油连同如此导入进气通道2内的进入空气一起被喷射，并从喷油器(燃油喷射阀)5供送到内燃机1内，所述喷油器5设置在进气通道2中位于一个靠近入口4的位置处。接着，包括有预定量燃油和预定量进入空气的气—油混合物，经由一个进气阀6被抽入燃烧腔室7内。

此外，一个进气压力传感器21被设置在节流阀11的下游侧，并且位于进气通道中，用于检测进气通道2内的进气压力PM[mmHg]。接着，一个曲柄角度传感器22被设置在曲柄轴12处，用于检测内燃机1的曲柄轴12的曲柄角度[°CA]。内燃机1的机速NE根据由曲柄角度传感器22检测到的曲柄角度计算得出。

此外，一个火花塞13被设置的方式使其指向内燃机1中燃烧腔室7的内部。在曲柄角度传感器22基于从ECU(电子控制单元)30输出的点火指令信号对曲柄角度进行检测的同时，从点火线圈/点火器14向火花塞13供送一个高电压，这些将在下面予以描述，由此使得燃烧腔室7内的气—油混合物被点燃，来进行燃烧。由此，燃烧腔室7内的气—油混合物发生燃烧(膨胀)，从而可以获得一个驱动力，并且在燃烧之后，废气经由一个排气阀8从排气歧管导入排气通道9内，从而被排放到外部。

ECU 30被构造成一个逻辑运算电路，包括一个作为中央处理单元的CPU，用于执行多种已知的运算处理，一个ROM 32，用于存储控制程序，一个RAM 33，用于存储各种数据，一个B/U(备份线路)RAM 34，一个输入/输出电路35，以及用于连接这些组成部件的总线36。来自于进气压力传感器21的进气压力PM、来自于曲柄角度传感器22的曲柄角度等等，被输入ECU 30内。接着，喷油器5、火花塞13以及点火线圈/点火器14等等，基于由ECU 30根据各种类型的传感器信息而发出的输出信号合适地受到控制，其中，燃油喷射时间和燃油喷射量与所述喷油器相关联，点火时间与火花塞13和所述点火线圈/点火器14相关联。

接下来，参照图3，下面将基于图2的流程图，对一种用于在CPU 31中计算大气压力的处理过程进行描述，所述CPU 31位于ECU 30中，该ECU 30又用于一个根据发明一实施例的内燃机的大气压力检测器中。在这里，图3是一个时间表，示出了每次对应于图2中所示处理过程出现一个N信号中断时、读取的进气压力Pmi(i＝0，1，2，……，23)[mmHg]的瞬态。该N信号是一个用于代表各个曲柄角度位置“0”至“23”的信号，这些曲柄角度位置相对于一个包括4个循环(吸气冲程一压缩冲程一膨胀(燃烧)冲程一排气冲程)的720[曲柄角度]曲柄角度相互间隔开30°[曲柄角度]，并且具有由内燃机1中曲柄轴12上的曲柄角度传感器22检测到的一个基准曲柄角度位置，其被设定为“0”。需要注意的是，每经过一个预定的时间段，这个气压运算子程序由CPU 31重复执行一次。

在图2中，首先，在步骤S101中，确定是否有一个N信号中断。如果满足了步骤S101的确定条件，即确定有一个N信号中断，那么流程前进到步骤S102，在这里，由进气压力传感器21获取的进气压力PM被看作是进气压力Pmi(i＝0，1，2，……，23)  (参照图3)。接着，流程前进到步骤S103，并且确定进气压力PMi的采样数是否等于或者大于一个预定数A。如果满足了步骤S103的确定条件，即确定进气压力PMi的采样数等于或者大于预定数A，那么流程进入步骤S104，在这里，如此获取的多个进气压力PMi中的最大值被确定为进气压力最大值PMMAX。接着，流程前进到步骤S105，在这里，如此获得的多个进气压力PMi的最小值被确定为进气压力最小值PMMIN。

接下来，流程进入步骤S106，并且确定从在步骤S104中获得的进气压力最大值PMMAX中减去在步骤S105中获得的进气压力最小值PMMIN所得到的差值是否落入一个预定的值α之内。在满足了步骤S106的确定条件，或确定进气压力最大值PMMAX与进气压力最小值PMMIN之间的差值ΔPM(参照图3)落入预定值α内的情况下，流程进入步骤S107，并且将在步骤S102中获取的进气压力的总和除以预定数A来获得进气压力平均值PMAV。随后，流程前进到步骤S108，在这里，在步骤S107中获得的进气压力平均值PMAV被确定为大气压力PA，并且程序结束。

另一方面，如果没有满足步骤S101的确定条件，并且确定不存在N信号，或者如果没有满足步骤S103的确定条件，并且确定进气压力PMi的采样数足够小而低于预定数A，不能计算出精确的大气压力，或者，如果没有满足步骤S106的确定条件，并且进气压力最大值PMMAX与进气压力最小值PMMIN之间的差值ΔPM足够大而超过了预定值α，内燃机1中的进气压力将大幅度发生变化，因此确定这种状况并不适合于大气压力PA的计算，并且程序直接结束。

因此，根据本实施例用于内燃机的大气压力检测器包括进气压力传感器21、曲柄角度传感器22以及大气压力计算装置，其中，所述进气压力传感器21用作用于检测进气压力PMi[mmHg]的进气压力检测装置，进气压力PMi是被导入节流阀11下游侧的进入空气的压力，节流阀11位于内燃机1中的进气通道2中；所述曲柄角度传感器22用作曲柄角度检测装置，用于在每当内燃机1转过30度[曲柄角度]时对曲柄角度位置进行检测；所述大气压力计算装置由ECU 30内的CPU 31实现的，用于修匀进气压力传感器21相对曲柄角度位置检测到的进气压力Pmi，该修匀是根据它们的瞬态进行以便计算作为大气压力PA，所述曲柄角度位置是每当内燃机1转过30度[曲柄角度]时所检测的。

此外，根据本实施例用于内燃机的大气压力检测器中的大气压力计算装置由ECU 30中的CPU 31来实现，其被设计以在差值ΔPM落入预定值α内的情况下对进气压力PMi进行修匀，所述差值ΔPM是由进气压力传感器21每30度[曲柄角度](其是由曲柄角度传感器22检测的预定曲柄角度位置)检测到的多个进气压力Pmi[mmHg]的最大值PMMAX与最小值PMMIN之间的差值。

也就是说，在内燃机1被启动之后，在每间隔30度[曲柄角度]的各个预定曲柄角度位置处检测进气压力PMi，并且根据瞬态对如此检测到的进气压力PMi进行修匀，获得的结果作为大气压力PA。与此同时，如果多个进气压力PMi中最大值PMMAX与最小值PMMIN之间的差值ΔPM足够小而落入预定的值α内，那么对这些进气压力PMi进行修匀。当进气压力PMi稳定时，由于大气压力PA可以通过在所述曲柄角度位置处的多个采样而获得，所以可靠性可以提高。

接下来，将基于图4中示出的流程图对用于在CPU 31中计算大气压力的处理过程的第一种变型进行描述，其中所述CPU 31位于用在根据本发明的实施例用于内燃机的大气压力检测器中的ECU 30内，在图4中示出了经过修改的过程。需要注意的是，在每个预定的时间，由CPU 31重复执行这种大气压力运算程序。

在图4中，由于步骤S201至S206与前面针对所述实施例描述过的步骤S101至S106相对应，所以将省略对这些步骤的详细描述。在这里，如果满足了步骤S206的确定条件，并且确定在步骤S204中获得的进气压力最大值PMMAX与在步骤S205中获得的进气压力最小值PMMIN之间的差值ΔPM落入预定的值α内，那么流程将前进到步骤S207，在这里，利用在步骤S202中获取的进气压力，将从360度[曲柄角度]至720度[曲柄角度]中每间隔30度获取的进气压力总和除以进气压力的个数(B)，并且将结果确定为进气压力平均值PMAV。接着，流程进入步骤S208，在这里，在步骤S207中获得的进气压力平均值PMAV被确定为大气压力PA，并且程序结束。

另一方面，如果没有满足步骤S201的确定条件并且确定不存在N信号，或者如果没有满足步骤S203的确定条件并且确定进气压力PMi的采样数远小于预定数A，不能计算出精确的大气压力PA，或者，如果没有满足步骤S206的确定条件，并且进气压力最大值PMMAX与进气压力最小值PMMIN之间的差值ΔPM足够大而超过了预定的值α，内燃机1中的进气压力大幅度发生变化，因此确定这种状况并不适合于对大气压力PA进行计算，并且程序直接结束。

因此，根据该第一种变型用于内燃机的大气压力检测器中的大气压力计算装置由ECU 30中的CPU 31来实现，其被设计以在差值ΔPM落入预定值α内的情况下对进气压力PMi进行修匀，所述差值ΔPM是在从内燃机1的膨胀冲程至排气冲程中的预定曲柄角度位置处，由进气压力传感器21检测到的多个进气压力PMi[mmHg]中最大值PMMAX与最小值PMMIN之间的差值，所述预定的曲柄角度位置由曲柄角度传感器22从360度[曲柄角度]至720度[曲柄角度]中每间隔30度[曲柄角度]检测得知。

也就是说，可以理解的是，即使内燃机1中的负载发生了变化，但是从360度[曲柄角度]至720度[曲柄角度]进气压力PMi的变化仍然相对较小，所述360度[曲柄角度]至720度[曲柄角度]被认为是从内燃机1的膨胀冲程至其排气冲程中的预定曲柄角度位置。如果相对曲柄角度位置所获得的进气压力PMi中的最大值PMMAX与最小值PMMIN之间的差值ΔPM足够小而落入预定的值α内，那么将对如此获得的进气压力PMi进行修匀。当进气压力PMi稳定时，由于大气压力PA可以通过在所述预定曲柄角度位置处进行采样而获得，所以经过如此修改后的大气压力检测器的可靠性可以提高。

接下来，将基于图5中示出的流程图，对用于在CPU 31中计算大气压力的处理程序的第二种变型进行描述，其中，所述CPU 31位于用在根据本发明所述实施例用于内燃机的大气压力检测器中的ECU 30内，在图5中示出了经过修改的程序。需要注意的是，在每个预定的时间，由CPU 31重复执行这种大气压力运算程序。

在图5中，由于步骤S301至S306与前面针对所述实施例描述过的步骤S101至S106相对应，所以将省略对这些步骤的详细描述。在这里，如果满足了步骤S306的确定条件，并且确定在步骤S304中获得的进气压力最大值PMMAX与在步骤S305中获得的进气压力最小值PMMIN之间的差值ΔPM落入预定的值α内，那么流程将前进到步骤S307，在这里，利用在步骤S302中获取的进气压力，将在预定曲柄角度比如X度[曲柄角度]、Y度[°CA]、Z度[曲柄角度]处的进气压力总和除以预定曲柄角度的数目C，其结果被确定为进气压力平均值PMAV。接着，流程进入步骤S308，在这里，在步骤S307中获得的进气压力平均值PMAV被确定为大气压力PA，并且程序结束。

另一方面，如果没有满足步骤S301的确定条件，并且确定不存在N信号，或者如果没有满足步骤S303的确定条件，并且确定进气压力PMi的采样数远小于预定数A，无法计算出精确的大气压力PA，或者，在没有满足步骤S306的确定条件、并且进气压力最大值PMMAX与进气压力最小值PMMIN之间的差值ΔPM足够大而超过预定值α的情况下，内燃机1中的进气压力大幅度发生变化，因此确定这种条件并不适合于对大气压力PA进行计算，并且程序直接结束。

因此，根据该第二种变型用于内燃机的大气压力检测器中的大气压力计算装置被设计以在差值ΔPM落入预定值α内的情况下对进气压力PMi进行修匀，其中，所述大气压力计算装置由位于ECU 30中的CPU 31来实现，所述差值ΔPM是从内燃机1的膨胀冲程至排气冲程中，由进气压力传感器21相对于多个可选的曲柄角度位置X度、Y度、Z度[曲柄角度]检测的多个进气压力PMi[mmHg]中最大值PMMAX与最小值PMMIN之间的差值，所述可选的曲柄角度位置由曲柄角度传感器22检测得知。

也就是说，可以理解的是，即使内燃机1中的负载发生了变化，从内燃机1的膨胀冲程至排气冲程，在预定的曲柄角度位置X度、Y度、Z度[曲柄角度]处，进气压力PMi的变化仍然相对较小。如果相对曲柄角度位置X度、Y度、Z度[曲柄角度]所获得的进气压力PMi中最大值PMMAX与最小值PMMIN之间的差值ΔPM足够小而落入预定的值α内，那么将对如此获得的进气压力PMi进行修匀。当进气压力PMi稳定时，由于大气压力可以通过在所述曲柄角度位置处的采样而获得，经过如此修改后的大气压力检测器的可靠性可以提高。

接下来，将基于图6中示出的流程图对用于在CPU 31中计算大气压力的处理程序的第三种变型进行描述，其中，所述CPU 31位于用在根据本发明所述实施例用于内燃机的大气压力检测器中的ECU 30内，在图6中示出了经过修改的程序。需要注意的是，每经过预定的时间，由CPU 31重复执行这种大气压力运算程序。

在图6中，由于步骤S401至S406与前面针对所述实施例描述过的步骤S101至S106相对应，所以将省略对这些步骤的详细描述。在这里，在步骤S406中，将在步骤S402中获取的进气压力PMi的总和除以预定数A，并且其结果被确定为进气压力平均值PMAV。

接着，流程进入步骤S407，并且确定从在步骤S404中获得的进气压力最大值PMMAX中减去在步骤S406中获得的进气压力平均值PMAV时所得到的差值是否落入一个预定的值β内。如果满足了步骤S407的确定条件并且确定进气压力最大值PMMAX与进气压力平均值PMAV之间的差值落入了预定的值β内，那么流程前进到步骤S408，在这里，确定从在步骤S406中获得的进气压力平均值PMAV中减去在步骤S405中获得的进气压力最小值PMMIN时所得到的差值是否落入一个预定的值γ内。如果满足了步骤S408的确定条件，并且确定进气压力平均值PMAV与进气压力最小值PMMIN之间的差值落入了预定的值γ内，那么流程前进到步骤S409，在这里，在步骤S406中获得的进气压力平均值PMAV被确定为大气压力PA，并且程序结束。

另一方面，如果没有满足步骤S401的确定条件，并且确定不存在N信号，或者如果没有满足步骤S403的确定条件，并且确定进气压力PMi的采样数远小于预定数A，不能计算出精确的大气压力PA，或者，如果没有满足步骤S407的确定条件，并且确定进气压力最大值PMMAX与进气压力平均值PMAV之间的差值足够大而超过了预定的值β，内燃机1中进气压力的变化很大，确定这种条件并不适合于对大气压力PA的计算，或者如果没有满足步骤S408的确定条件，并且确定进气压力平均值PMAV与进气压力最小值PMMIN之间的差值足够大而超过了预定的值γ，由于内燃机1中进气压力的变化很大，因此将确定这种条件并不适合于对大气压力PA进行计算，并且程序直接结束。

因此，根据该第三种变型用于内燃机的大气压力检测器包括进气压力传感器21、进气压力修匀装置以及大气压力计算装置，其中，所述进气压力传感器21用作用于检测进气压力PMi[mmHg]的进气压力检测装置，进气压力PMi是被导入节流阀11下游侧的进入空气的压力，节流阀11位于内燃机1中的进气通道2中，所述进气压力修匀装置由ECU 30中的CPU 30实现，用于在由进气传感器21检测到的进气压力变化量落入预定值内的情况下对进气压力PMi进行修匀，所述大气压力计算装置也由ECU30中的CPU 31实现，用于计算经过修匀后的进气压力平均值PMAV，将其作为大气压力PA。

也就是说，当由进气压力传感器21检测到的进气压力PMi的变化量落入预定值内时，常态的进气压力PMi可以通过所得到的采样以稳定的方式获得，并且利用根据经过修匀的进气压力PMi得到的进气压力平均值PMAV，可以获得精确的大气压力PA，因此，经过如此修改后的大气压力检测器的可靠性可以提高。

此外，所述进气压力修匀装置由用于根据该第三种变型用于内燃机的大气压力检测器中ECU 30内的CPU 31实现，其被设计以在进气压力平均值PMAV与进气压力最大值PMMAX和进气压力最小值PMMIN之间的差值分别落入β、γ内的情况下对进气压力PMi进行修匀，其中，所述进气压力平均值PMAV是由进气压力传感器21检测到的进气压力PMi的平均值，所述进气压力最大值PMMAX是由进气压力传感器21检测到的进气压力PMi的峰值。

也就是说，如果进气压力平均值PMAV与进气压力最大值PMMAX和进气压力最小值PMMIN之间的差值足够小而分别落入β、γ内，那么所采集的进气压力PMi就是稳定的，并且利用对如此采集的进气压力PMi进行修匀所得到的进气压力平均值PMAV，可以获得精确的大气压力PA，因此，经过如此修改后的大气压力检测器的可靠性可以提高，其中，所述进气压力平均值PMAV基于由进气压力传感器21检测到的进气压力PMi而得出。

接下来，将基于图7中示出的流程图对用于在CPU 31中计算大气压力的处理程序的第四种变型进行描述，其中所述CPU 31位于用在根据本发明所述实施例用于内燃机的大气压力检测器中的ECU 30内，在图7中示出了经过修改的程序。需要注意的是，每经过预定的时间，由CPU 31重复执行一次这种大气压力运算程序。

在图7中，首先，在步骤S501中，确定是否即将启动排气冲程。如果满足了步骤S501的确定条件，确定内燃机1的排气冲程即将被启动，那么流程前进到步骤S502，并且将由进气压力传感器21获取的进气压力PM被确定为进气压力PMi(i＝0，1，2，……)。接着，流程前进到步骤S503，在这里，确定排气冲程是否结束。如果满足了步骤S503的确定条件，并且确定内燃机1的排气冲程即将结束，那么流程进入步骤S504，在这里，如此获取的多个进气压力PMi中的最大值被确定为进气压力最大值PMMAX。接下来，流程前进到步骤S505，在这里，如此获得的多个进气压力PMi中的最小值被确定为进气压力最小值PMMIN。接着，流程进入步骤S506，在这里，将在步骤S502中获取的进气压力PMi的总和除以预定数D，并且其结果被确定为进气压力平均值PMAV。

接着，流程进入步骤S507，并且确定从在步骤S504中获得的进气压力最大值PMMAX中减去在步骤S506中获得的进气压力平均值PMAV所得到的差值是否落入一个预定的值δ之内。如果满足了步骤S507的确定条件，并确定进气压力最大值PMMAX与进气压力平均值PMAV之间的差值落入了预定的值δ内，那么流程进入步骤S508，并且确定从步骤S506中获得的进气压力平均值PMAV中减去在步骤S505中获得的进气压力最小值PMMIN得到的差值是否落入一个预定的值ε内。如果满足了步骤S508的确定条件，并且确定进气压力平均值PMAV与进气压力最小值PMMIN之间的差值落入了预定的值ε内，那么流程前进到步骤S509，在这里，在步骤S506中获得的进气压力平均值PMAV被确定为大气压力PA，并且程序结束。

另一方面，如果没有满足步骤S501的确定条件，并且确定排气冲程尚未到来，或者如果没有满足步骤S503的确定条件并且确定排气冲程已经结束，由于不能计算出精确的大气压力PA，或者，如果没有满足步骤S507的确定条件并且进气压力最大值PMMAX与进气压力平均值PMAV之间的差值足够大而超过了预定的值δ，由于内燃机1中进气压力的变化量很大，所以将确定内燃机1的这种状况并不适合于对大气压力PA进行计算，或者如果没有满足步骤S508的确定条件并且进气压力平均值PMAV与进气压力最小值PMMIN之间的差值足够大而超过了预定的值ε，由于内燃机1中进气压力的变化量很大，所以确定内燃机1的这种状况并不适合于对大气压力PA进行计算，并且程序结束。

因此，根据该第四种变型用于内燃机的大气压力检测器包括进气压力传感器21、排气冲程检测装置、进气压力修匀装置以及大气压力计算装置，其中，所述进气压力传感器21用作用于检测进气压力PMi[mmHg]的进气压力检测装置，进气压力PMi是被导入节流阀11下游侧的进入空气的压力，节流阀11位于内燃机1中的进气通道2中；所述排气冲程检测装置由ECU 30中的CPU 31实现，用于对内燃机1的排气冲程进行检测；所述进气压力修匀装置也由ECU 30中的CPU 31实现，用于在从排气冲程开始至排气冲程结束的预定时间段中、对由进气压力检测装置21检测到的进气压力PMi进行修匀，排气冲程的开启和排气冲程的结束由排气冲程检测装置检测得知，所述大气压力计算装置也由ECU 30中的CPU 31实现，用于计算由进气压力修匀装置修匀后的进气压力平均值PMAV，将其作为大气压力PA。

也就是说，可以理解的是，即使内燃机1中的负载发生了变化，在从排气冲程开始至排气冲程结束的预定时间段内，进气压力PMi的变化量相对较小。由于进气压力可以通过在包括排气冲程在内的预定时间段中通过采样以稳定的方式获得，并且通过利用进气压力平均值PMAV可以获得精确的大气压力PA，所以根据该第四种变型的大气压力检测器的可靠性可以提高，其中，所述进气压力平均值PMAV是经过修匀后的进气压力PMi。

需要注意的是，由于排气冲程检测装置由ECU 30中的CPU 31实现，具体地说，比如，包括排气冲程在内的预定时间段可以根据下面的理解而确定，即利用内燃机1的机速NE作为一个参数，在进气压力的变化过程中，从出现最小进气压力开始，经过预定的时间段后，排气冲程开始。还有，比如在一种用于内燃机的大气压力检测器中，其中结合内燃机1中曲柄轴12的旋转运动，从一个用于检测凸轮轴(未示出)的凸轮角度[曲柄角度]的凸轮角度传感器获得凸轮信号，由于排气冲程检测装置由ECU30中的CPU 31实现，比如，包括排气冲程在内的预定时间段可以通过下面的理解而指定，即利用内燃机1的机速NE作为一个参数，从产生预定的凸轮信号开始，经过预定的时间段后，排气冲程开始。

在前述实施例及其变型中，尽管进气压力Pmi的采样是借助于进气压力传感器21在每间隔30度[曲柄角度]出现一个N信号中断时进行的，其中每间隔30度[曲柄角度]由曲柄角度传感器22检测得知，但是本发明在实现相同的效果过程中并非局限于此，而是可以在其它曲柄角度位置处对进气压力PMi进行采样。此外，可以在不同的曲柄角度位置处对多个进气压力PMi进行采样，最后对这些进气压力PMi进行修匀。

还有，通过将由所述实施例及其变型获得的大气压力PA的变化量反映在进气压力PM上，可以喷射出优选的燃油量，来供送到内燃机内。

需要注意的是，尽管在此之前已经基于特定实施例对本发明进行了描述，但是对于本技术领域技术人员来说将会理解，在不脱离本发明的权利要求中所述技术构思和保护范围的条件下，可以以多种方式对本发明进行变更和修改。

Claims (7)

1.一种用于内燃机的大气压力检测器，包括：

进气压力检测装置，用于检测若干个进气压力，所述进气压力是被导入一个节流阀下游侧的进入空气的压力，所述节流阀位于所述内燃机中的进气通道内，

曲柄角度检测装置，用于检测所述内燃机的若干个预定曲柄角度位置，以及

大气压力计算装置，用于对由所述进气压力检测装置相对于所述预定曲柄角度位置而检测到的进气压力进行修匀，所述预定曲柄角度位置足由所述曲柄角度检测装置根据其瞬态而检测的，并且计算如此修匀的所述进气压力作为大气压力。

2.如权利要求1中所述用于内燃机的大气压力检测器，其中，如果如此检测的所述进气压力的最大值与最小值之间的差值落入一个预定的值内，由所述大气压力计算装置修匀相对于所述各个预定曲柄角度位置所检测的所述多个进气压力。

3.如权利要求1中所述用于内燃机的大气压力检测器，其中，如果如此检测到的所述进气压力的最大值与最小值之间的差值落入一个预定的值内，所述大气压力计算装置对所述多个进气压力进行修匀，所述多个进气压力是相对于从所述内燃机的膨胀冲程至排气冲程的所述各个预定曲柄角度位置所检测的。

4.如权利要求1中所述用于内燃机的大气压力检测器，其中，如果如此检测到的所述进气压力的最大值与最小值之间的差值落入一个预定的值内，所述大气压力计算装置对所述多个进气压力进行修匀，所述多个进气压力是相对于从所述内燃机的吸入冲程至排气冲程的所述各个预定曲柄角度位置所检测的。

5.一种用于内燃机的大气压力检测器，包括：

进气压力检测装置，用于检测若干个进气压力，所述进气压力是被导入一个节流阀之下游侧的进入空气的压力，所述节流阀位于所述内容中的进气通道内，

进气压力修匀装置，如果由所述进气压力检测装置检测到的进气压力的变化量落入了一个预定的值内，该装置对如此检测到的进气压力值进行修匀，及

大气压力计算装置，用于计算由所述进气压力修匀装置修匀的所述进气压力值，作为大气压力。

6.如权利要求5中所述用于内燃机的大气压力检测器，其中，如果由所述进气压力检测装置检测到的所述进气压力的平均值与所述进气压力的峰值之间的差值落入一个预定的值内，所述进气压力修匀装置对所述进气压力值进行修匀。

7.一种用于内燃机的大气压力检测器，包括：

进气压力检测装置，用于检测若干个进气压力，所述进气压力是被导入一个节流阀之下游侧的进入空气的压力，所述节流阀位于所述内燃机中的进气通道中，

排气冲程检测装置，用于检测所述内燃机的排气冲程，

进气压力修匀装置，用于对在预定时间段内由所述进气压力检测装置检测到的若干个进气压力进行修匀，所述预定时间段至少包括由所述排气冲程检测装置检测的一个排气冲程，以及

大气压力计算装置，用于计算由所述进气压力修匀装置修匀的所述进气压力值，作为大气压力。

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