CN1343386A - 电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可作为电动机或发电机工作的电机(10),它包括一个可旋转地安装在外壳(12)内带一根伸出外壳(12)的转子轴(24)的转子(26a、26b),以及包括多个离转子旋转轴线一定距离处按均匀的角向间距位置固定地布置在外壳内并各有一个支承着由一根或多根导线组成的线圈绕组(30)的线圈芯(32)的电磁构件(28)。线圈芯(32)端面的极面与不可相对转动地固定在转子内或转子上的永久磁铁(27)的极面对齐,永久磁铁沿周向相继地总是有相反的极性。电磁构件(28)的线圈芯(32)以这样的方式平行于转子轴的旋转轴线地装在外壳内部,即,使它们处于相对位置的端面分别位于两个彼此隔开距离垂直于转子轴旋转轴线延伸的平面内。各电磁构件(28)构成线圈绕组(30)的电导线端头通过电或电子控制器连接成至少两个电接线端。

Description

电机
电机，它包括一个可旋转地安装在外壳内带一根伸出外壳的转子轴的转子，多个离转子旋转轴线一定距离处按均匀的角向间距位置固定地布置在外壳内并各有一个支承着由一根或多根导线组成的线圈绕组的线圈芯的电磁构件，以及包括一些按均匀的角向间距排列不可相对转动地固定在转子内或转子上的永久磁铁，永久磁铁各有一个极面与线圈芯的端面相对并对齐以及沿周向彼此相继地总是有相反的极性，其中，电磁构件的线圈芯以这样的方式平行于转子轴的旋转轴线地装在外壳内部，即，使它们处于相对位置的端面分别位于两个彼此隔开距离垂直于转子轴旋转轴线延伸的平面内，以及各电磁构件构成线圈绕组的电导线端头通过电或电子控制器连接成至少两个电接线端。
这种可连接在电源上的电机由于有利的功率重量比例如用作车辆驱动用的轮毂电动机。在这种情况下此电动机的结构设计为，将永久磁铁按这样的方式固定在一旋转固定地与转子轴连接的非磁性材料制造的盘内，即，使永久磁铁的极面在两侧自由地汇入盘形转子的平侧，在这里磁铁布置为沿周向在转子的相同侧彼此相继的极面分别有相反的极性。在与永久磁铁离转子旋转轴线的平均径向间距相等的距离处，在外壳盖或径向壁面朝盘形转子的内侧上，装有形式上为卷绕在金属芯上的线圈的电磁构件。这些线圈的控制优选地通过一个产生旋转磁场的电子控制器实现，因此取消了原则上同样可以设想但易受磨损的在换向器上滑动的触点的控制。这种电子控制的电机又称为无刷盘形转子电机。
本发明的目的是提高已知的电机的效率并将随着时间的推移因永久磁铁磁化的降低引起的功率下降减到最低程度。与此同时电机应能经济和方便地生产并有有利的功率重量比。
按本发明此目的从前言所述类型的电机出发采取下列措施达到，即，转子有至少两个沿径向一直延伸到线圈芯端面前的外部转子盘，永久磁铁以其极面与各配属的线圈芯端面对准地固定在转子盘内；装在两个处于相对位置的外部转子盘内的永久磁铁的每一对沿周向彼此相继并在面朝线圈的自由端分别具有不同极性的极面的臂，在背对极面的端部各通过一基本包围着磁场的用软磁材料或硬磁材料制的磁轭互相连接，沿径向延伸的壁将转子盘之间的空隙构成若干沿周向彼此错开的、朝电磁构件方向开口的腔；以及，在转子盘中其沿径向的内部区内，设有使转子的腔与外壳内部连通的沿径向在里面的通孔。现在，取代设在转子盘两侧的电磁构件，采用了设在两个转子盘之间中央并因而恰当地刚性固定在电机外壳圆周壁上的电磁构件。永久磁铁借助于连接每两个沿周向相继的单块磁铁的磁轭按马蹄形磁铁的类型设计，由此获得了一种电动机结构，其中永久磁铁的磁场基本上保持包含在线圈芯借助磁轭连接的永久磁铁的磁性材料内部，所以可以仅仅在电磁构件的线圈芯端面与电磁铁极面之间狭窄的气隙内才形成小量的杂散磁场。因此在将电机接通为电动机时在电磁构件内产生的旋转磁场的损失减到最低程度。这同样也适用于电机用作发电机的情况下，发电机本身例如建议用于风力发电设备等，在这种情况下转子旋转轴可以与风车的输出轴直接连接，无需减速器的中间连接。于是，除了发电机有利的电效率外，还避免了在中间传动装置内的机械损失。在这里，连接转子盘的沿径向延伸的壁起如同鼓风机叶片的作用，也就是说通过在转子盘上沿径向在里面的通孔，从外壳吸出空气并作为冷却气流沿径向向外在电磁构件之间吹过。
在最简单的情况下，在电机的外壳内部设一排电磁构件，以及转子便有两个在相对侧的电磁构件线圈芯端面前导引的外部转子盘。
不增加直径提高电机功率可以这样实现，即，在外壳内部设沿转子轴纵向彼此隔开距离的一排或多排电磁构件，同时，除了在那些最外排的线圈芯指向反方向的外端面前导引的两个外部转子盘外，转子还有一个在相邻电磁构件排之间的空隙内在它们互相面对的端面前导引的附加的带永久磁铁的转子盘，以及，永久磁铁不同极性的分别在该附加转子盘相对侧上显露出的极面沿径向对准那些电磁构件排线圈芯的端面。因此在附加的转子盘内所装的永久磁铁，与在外部转子盘内的永久磁铁不同，不是设计为马蹄形磁铁，而是设计为长度较短的棒形磁铁，以便在这些磁铁的极面与电磁构件的线圈芯面对它们的端面之间保持小的气隙，并由此避免由于杂散磁场引起的损失。
在这种情况下有利的是外壳内部相对于外界大气紧密地封闭，其中，在电机从外壳引出的轴所在区域内，这种密封借助于适当的密封装置实现。通过在转子盘上沿径向在里面的通孔从外壳内部吸出并在电磁构件之间吹过的空气吸收电磁构件线圈的热量。循环的空气经过转子盘的外圆周后流入转子与外壳端壁之间的空隙并被沿径向在里面的通孔吸回。以此方式在外壳内部形成一个自身闭合的气流，它不仅作用在电磁构件上，而且作用在其他所有在外壳内部暴露的表面上，并防止发生局部高温(热点)。
为了排除在电机内产生的并传输给循环空气的热，建议外壳的外侧和/或内侧加肋，以便增大外壳的散热或吸热面。在这种特殊情况下有利的可能是，在外壳端壁面朝转子的内表面上设沿径向延伸的肋，在这些肋之间构成用于使在外壳内部循环的气态空气返回的径向通道。
此外，这些径向通道在转子盘一侧通过金属板封闭，所以在径向肋之间形成仅仅在沿径向的内端和在沿径向的外端打开的并与外壳内部连通的闭合通道，借助这些通道实现循环空气的回流。
按本发明的电机的冷却也可以按另一种方式借助流过外界空气进行，为此在外壳上与转子盘中的通孔处于相对位置的区域内设空气进口，以及在外壳中设沿径向向外并错开排列的空气出口。
在这种情况下设沿周向等距排列的电磁构件，以及它们从外壳圆周壁的内侧伸入在转子盘之间形成的空隙中。
尤其是前言所提及类型的电机的一种设计可能是有利的，其中，永久磁铁的每一个极面沿周向有一个长度，它覆盖两个沿周向相继的电磁构件的线圈的两个极面；以及，控制器设计为，为了驱动转子控制器在转子每转一个相应于两个沿周向相继的电磁构件之间的角向间距的角向距离时连续地转换每第二个沿周向相继的电磁构件的极性。于是在这里形成了一种二相的电机。
作为替换形式也可以令三个沿周向相继的电磁构件的线圈沿周向的三个极面配属于一个永久磁铁极面；以及，控制器设计为，为了驱动转子控制器在转子旋转一个相应于沿周向相继的电磁构件之间的角向间距的角向距离后转换每第三个沿周向相继的电磁构件的极性，从而形成一种三相的电机。
原则上也可以令沿周向相继的电磁构件的线圈沿周向三个以上极面配属于一个永久磁铁极面，于是在这种情况下将控制器设计为，为了驱动转子控制器在转子旋转一个相应于相继的电磁构件之间的角向间距的角向距离后连续地转换配属于一个永久磁铁的电磁构件组沿周向相继的电磁构件中一个的极性。
通过将分别属于一个永久磁铁的电磁构件沿周向相继的各组的线圈连接起来，与单个控制每一个线圈相比，转换线圈极性的大功率电子设备的生产成本低得多。因此在二相电机中的控制电路简化为可改变振幅和频率的二相反的变换器控制。四个电磁构件的四个线圈处于两个相对的马蹄形磁铁段之间。第一和第三线圈同时转换，以及在下一下第二和第四线圈同时转换。第一和第三线圈以及第二和第四线圈的极性相反。因此第一和第三以及第二和第四线圈可以互相固定地布线，因为第三和第四线圈分别相对于第一和第二线圈对映地控制。因此实际上可以借助二相控制装置实现四相控制。
电动机的旋转方向和转速可以这样确定，即，线圈从一个极性转换到另一个极性的转换点通过一个位置传感器控制，它探测转子在外壳内的相对旋转位置。因此控制线圈用的转换点通过预先给定频率的传感器确定。在这种情况下转换频率并不与电动机转速一致，而是它适用于一个磁铁段。若电动机由十段组成以及每一相和每一段有两个转换脉冲，则得出转换频率是电动机转速的20倍。
作为位置传感器在这里恰当的是采用一种非接触式探测电动机相对于外壳的相对旋转位置的传感器，尤其是采用一种光学传感器。
电磁构件可有利地分别固定在单独的支承件上，支承件可按这样的方式分别装在外壳圆周壁的一个配属的孔内，即，使电磁构件线圈的极面在按规定的装配位置与在转子盘之间的永久磁铁的极面对准。在个别电磁构件的线圈损坏或故障的情况下，这些电磁构件便可以逐个拆卸和修理，或用能正常工作的新的电磁构件代替。
作为替换的方式，还可设想电磁构件预装配地安置在一环形支架内，支架本身固定在外壳内部。显然，这种设计的前提条件是有可能单独装配至少转子的转子盘之一。
电磁构件还可以各有两个卷绕方向相反的分开的线圈，亦即变换极性的差动绕组，于是它们可按选择通过电或电子控制器控制。以此方式可根据借助于电子控制器对相关的线圈绕组的控制变换该电磁构件的极性。
若按本发明的电机应当用作发电机，则每个电磁构件构成线圈绕组的电导线端头有利地连接在一个单独的整流器电路的输入接头上，在这种情况下整流器电路输出端便连接在一对电的总中继线上。由在各线圈内通过各配属的整流器电路产生的直流电的总和合成的直流电因而可从总中继线引出。这种设计尤其建议用于发电机以变换的转速被驱动时，例如在风力发电设备中借助没有叶片调整的转子叶片用风力发电时由于风速和风力的不同便可能是这种情况。
由这种发电机产生的直流电便可在一个连接在下游的电子变换器电路中转变为与电网协调的交流电或三相电流。
在下面结合附图对实施例的说明中进一步阐述本发明，其中：
图1  通过按本发明的有一排电磁构件和两个外部转子盘的电动机
     第一种实施例的转子轴旋转轴线的纵向中心剖面；
图2  通过第二种实施例的与图1的剖切方式相同的纵向中心剖面，
     此实施例中有两排沿纵向互相隔开距离的电磁构件和附加地
     有一个设在两排电磁构件之间的中央转子盘；
图3  沿图1中的箭头3-3方向看的按图1的电机剖视图；
图4  沿与图3相应的剖切面通过图1和图3中所示电机的转子的剖
     视图；
图5  沿图4中的箭头5-5方向看的通过转子的剖视图；以及
图6  可用于按本发明的电机中的特殊结构的电磁构件示意线路图，
     它有两个分开的以相反的卷绕方向卷绕在线圈芯上的线圈绕
     组，它们可按选择受电子控制器控制并因而可按选择转换极
     性。
在图1中表示的其总体用10表示的按本发明的电机实施例，原则上可用作电动机或发电机。电机10有一个在特殊情况下沿轴向设计得较短的外壳12，它由两个盘状的直径较大的外壳端壁14a、14b和实际上成形为长度较短的圆柱环的真正的外壳圆周壁16组成。外壳端壁14a、14b和外壳圆周壁16用图中未表示的螺钉或其他固定件可拆式地互相连接，为了便于装配和分解电机10，外壳圆周壁16也可以沿一个通过外壳纵向中心线延伸的分界面分成两个互相可用螺钉连接或可按其他方式互相连接的二分之一圆周壁。
在端壁14a、14b分别在中央构成一个用于径向轴承22的轴承座20，穿过外壳端壁14a的轴24可旋转地支承在轴承中。
在转子盘26a、26b沿径向在外部的区域内固定按均匀的角向间距沿周向彼此相继的永久磁铁27，它们面朝里的，亦即总是指向处于相对位置的转子盘26a、26b的沿周向相继的极面有不同的极性。两个转子盘沿轴向相对的永久磁铁27的极面也有不同的极性。永久磁铁27固定在转子盘26a、26b的凹槽内，其中沿周向相继的永久磁铁27通过借助一个用硬磁或软磁材料制的基本上包围了磁场的磁轭27a将其背对线圈的端面连接起来联合成一个马蹄形磁铁。
在外壳圆周壁16的内壁上，同样按均匀的角向间距错开地安装电磁构件28，它们各有一个带有一个由一根或多根导线组成的线圈绕组30的线圈芯32。线圈绕组30的导线端头连接在一个电子控制器上，它将来自电源输入控制器的电流按这样的方式有控制地供入线圈30，即，使得在电磁构件28内产生一旋转磁场，它与安装在转子盘26a、26b上的永久磁铁27相互作用的结果导致转子并因而轴24相对于外壳12旋转。因此，结合所提及的图中未表示的电子控制器，按图1的电机成为一台可由直流电源驱动的无刷式轴向电场电动机。若反之，轴24被驱动，则由随转子盘(26a、26b)一起旋转的永久磁铁27在电磁构件28内产生一个旋转电场，此旋转电场可在电磁构件28线圈30的端头引出，并通过一恰当的整流器电路可作为直流电使用。借助相应的电子控制器，此旋转电场也可以转换成三相电流或交变电流。
图2表示其总体用10’表示的按本发明的电机的一种实施例，它的功率在不增大直径的情况下采取这样的措施提高，即，沿转子轴纵向在外壳12内部设两排互相隔开间距的电磁构件28。除了两个在电磁构件28的线圈芯朝相反的方向指的外部端面前导引的外部转子盘26a、26b之外，转子有一个附加的在两排电磁构件28之间的空隙中导引的第三个转子盘26c。永久磁铁27置入此中央转子盘26c内。以此方式可以在永久磁铁27的极面与电磁构件28线圈芯32的端面之间保持小的气隙，并因而避免由于杂散磁场造成损失。在这里外壳的圆周壁16仍为了便于装配也可沿中面剖分。
除了沿轴向错开排列的第二排电磁构件28以及设有附加的中央转子盘26c之外，此电机在功能上与前面结合图1所说明的电机是一致的，所以有关电动机10’的设计除此之外参见前面对电机10的说明便足够了，尤其是因为两种电机在功能上相同的构件在附图中被赋予同样的符号。
显然，在不增大直径的情况下进一步提高功率可通过设置另一个或另一些沿轴向错开的电磁构件排实现，然后在它们之间总是再设一个附加的带永久磁铁的转子盘。
由图3中示意表示的图1所示电机的剖视图可以看出，在外壳12的外壳圆周壁16上沿周向彼此错开并均匀分布地设在本例中总共24个电磁构件28。
如已提及的那样，轴24支承着在其上保持旋转固定的转子，在图4和5中还单独表示了转子，以及转子有两个互相隔开距离沿径向一直延伸到外壳圆周壁16附近的用非磁性材料制的转子盘26a、26b，在转子盘内布置一些沿周向彼此相继按均匀的角向间距固定的永久磁铁27，以及在图示的情况下总共设12块永久磁铁，它们在内部的，亦即总是朝处于相对位置的转子盘26a、26b指的极面，沿周向相继地有不同的极性。在图示的实施例中，每个永久磁铁的极面沿周向在两个沿周向相继的电磁构件线圈芯32的极面的范围内延伸。
电磁构件线圈绕组30的图中未表示的导线端头从外壳引出，然后按恰当的方式连接在已经读到的电子控制器上，它将从电源输入的电流按这样的方式有控制地供入电磁构件的线圈内，即，使之产生旋转磁场，旋转磁场与装在转子盘26a、26b上的永久磁铁相互作用的结果是导致电动机10并因而轴24旋转。
转子盘26a、26b分别装在轮毂36(图4和5)的外端面上，径向壁38从轮毂起伸入转子盘26a、26b之间的空隙中，它的径向长度选择为，使得从外壳圆周壁16沿径向向内伸出的电磁构件28仍能沿径向进入转子盘26a、26b之间的空隙内，不会碰到从轮毂36伸出的径向壁38沿径向的外端。每两个沿周向相继的轮毂36径向壁38之间，附加地设固定在转子盘26a、26b互相面对的内表面上的径向壁38’，由此形成一系列沿周向相继的腔40，腔在里面被轮毂36以及在侧面被转子盘26a和26b封闭。直接在轮毂36上方，在两个转子盘26a或26b中设通入腔40的内部通孔46。因此，在转子旋转时，空气可从外壳内部经通孔46排出并流入腔40，以及在那里在旋转的转子的离心力作用下沿径向向外加速。于是沿径向向外流动的空气便从腔40流出并冲击在从外壳12的圆周壁16伸入转子盘26a、26b之间的空隙内的电磁构件上，穿过这些构件之间的空隙并围绕着它们流动，然后可以经过转子盘的圆周面重新进入在转子盘26a、26b与外壳端壁14a、14b之间的空隙内。因此由轮毂、径向壁38和38’和转子盘26a、26b构成的转子同时意味着是鼓风机的工作轮，它促使被封闭在外壳内的空气或在特殊情况下在那里加入的充填气体强迫循环流动。一旦在强迫循环的气流中的温度上升到超过外界温度，热量便经外壳，亦即经外壳圆周壁16和外壳端壁14a及14b向外界大气散出。通过在外壳表面加肋，不仅有助于在外壳内部的强迫循环气流向外壳传热，而且有利于从外壳向外界大气散热。也可以借助于外界空气进行冷却来取代外壳内部的强迫循环气流，只要在外壳端壁14a和14b上大体与转子盘26a、26b中的通孔46对齐地设空气进口，以及在外壳圆周壁16上在电磁构件28之间的区域内设输送外界空气的出口。
图6示意表示一种特殊结构的电磁构件的一个电磁构件28的电路，它的线圈芯支承着两个卷绕方向相反和上下叠绕的线圈绕组30a和30b。可以看出，这两个线圈绕组30a、30b的端头连接在相同的电流导线上，而两个线圈绕组的另一端分别连接在分开地通往电子控制器EC的导线上，借助于控制器可将第二根电流导线按选择与第一个线圈绕组30a或与第二个线圈绕组30b接通。
对于图6中所涉及的线圈绕组的视图还应指出，在这里线圈绕组30a只画了一半，以便能看出位于其下方的线圈绕组30b的上面部分。实际上绕组30a沿线圈芯32的全长延伸。在这种情况下人们也称之为变换极性的差动绕组。
显然，在本发明思想的范围内可以实施所说明的电机10或10’的实施例的修改和进一步发展。
当电机10被驱动作为电动机时，按另一种方式轴24也可以借助恰当的法兰固定在刚性构件上，以取代在上面的说明中作为前提条件的通过轴24的旋转功率输出。当向电动机供电时使外壳12旋转。按这种设计，电机可直接装在车轮上作为驱动车辆的轮毂马达。为了使在这种情况下与外壳12一起旋转的电磁构件28不必通过滑动触点或电刷用电流控制，恰当的是交换永久磁铁27和电磁构件28的布局，也就是说将电磁构件装在现在不可旋转地保持在固定轴上的转子中，而将永久磁铁27装在外壳内表面上，亦即外壳端壁14a、14b的内表面上。因此实际上涉及电机10的一种运动转换。因此向电磁构件的供电便可通过固定地布设在轴内的引线进行。

Claims (19)

1.电机(10；10’)，包括一个可旋转地安装在外壳(12)内带一根伸出外壳(12)的转子轴(24)的转子(26a、26b；26c；36)，多个离转子旋转轴线一定距离处按均匀的角向间距位置固定地布置在外壳内并各有一个支承着由一根或多根导线组成的线圈绕组(30)的线圈芯(32)的电磁构件(28)，以及包括一些按均匀的角向间距排列不可相对转动地固定在转子内或转子上的永久磁铁(27)，永久磁铁各有一个极面与线圈芯(32)的端面相对并对齐以及沿周向彼此相继地总是有相反的极性，其中，电磁构件(28)的线圈芯(32)以这样的方式平行于转子轴(24)的旋转轴线地装在外壳内部，即，使它们处于相对位置的端面分别位于两个彼此隔开距离垂直于转子轴旋转轴线延伸的平面内，以及各电磁构件(28)构成线圈绕组(30)的电导线端头通过电或电子控制器连接成至少两个电接线端，其特征为：转子有至少两个沿径向一直延伸到线圈芯端面前的外部转子盘(26a、26b；26c)，永久磁铁以其极面与各配属的线圈芯端面对准地固定在转子盘内；装在两个处于相对位置的外部转子盘(26a、26b)内的永久磁铁(27)的每一对沿周向彼此相继并在面朝线圈的自由端分别具有不同极性的极面的臂，在背对极面的端部各通过一基本包围着磁场的用软磁材料或硬磁材料制的磁轭(27a)互相连接；转子盘(26a、26b)通过沿径向延伸的壁(38、38′)互相连接，沿径向延伸的壁将转子盘之间的空隙构成若干沿周向彼此借开的、朝电磁构件(28)方向开口的腔(40)；以及，在转子盘(26a、26b)中其沿径向的内部区内，设有使转子的腔(40)与外壳内部连通的沿径向在里面的通孔(46)。
2.按照权利要求1所述的电机，其特征为：在外壳内部设一排电磁构件(28)；以及，转子有两个在相对侧的电磁构件(28)线圈芯端面前导引的外部转子盘(26a、26b)。
3.按照权利要求1所述的电机，其特征为：在外壳内部设沿转子轴纵向彼此隔开距离的一排或多排电磁构件(28)；以及，除了在那些最外排的线圈芯(32)指向反方向的外端面前导引的两个外部转子盘(26a、26b)外，转子还有一个在相邻电磁构件(28)排之间的空隙内在它们互相面对的端面前导引的附加的带永久磁铁(27)的转子盘(26c)，其中，永久磁铁(27)不同极性的分别在该附加转子盘相对侧上显露出的极面沿径向对准电磁构件排线圈芯(32)的端面。
4.按照权利要求1至3之一所述的电机，其特征为：外壳内部相对于外界大气紧密地封闭。
5.按照权利要求4所述的电机，其特征为：外壳(12)的外侧和/或内侧加肋，以增大其散热或吸热表面。
6.按照权利要求5所述的电机，其特征为：在外壳端壁(14a；14b)朝转子的内表面上设沿径向延伸的肋，在这些肋之间构成径向通道，用于回引在外壳内部循环的气态空气。
7.按照权利要求6所述的电机，其特征为：径向通道在转子盘一侧通过金属板封闭，所以在径向壁(38；38’)之间形成仅仅在沿径向的内端和在沿径向的外端打开的并与外壳内部连通的闭合通道。
8.按照权利要求1至3之一所述的电机，其特征为：在外壳(12)上与转子盘(26a；26b)中的通孔(46)处于相对位置的区域内设空气进口，以及在外壳(12)中设沿径向向外并错开排列的空气出口。
9.按照权利要求1至8之一所述的电机，其特征为：沿周向按等距分布的电磁构件(28)从外壳圆周壁(16)的内侧伸入在转子盘(26a、26b)之间形成的空隙中。
10.尤其是按照权利要求1至9之一所述的电机(10；10’)，包括一个可旋转地安装在外壳(12)内带一根伸出外壳(12)的转子轴(24)的转子(26a、26b；26c；36)，多个离转子旋转轴线一定距离处按均匀的角向间距位置固定地布置在外壳内并各有一个支承着由一根或多根导线组成的线圈绕组(30)的线圈芯(32)的电磁构件(28)，以及包括一些按均匀的角向间距排列不可相对转动地固定在转子内或转子上的永久磁铁(27)，永久磁铁各有一个极面与线圈芯(32)的端面相对并对齐以及沿周向彼此相继地总是有相反的极性，其中，电磁构件(28)的线圈芯(32)以这样的方式平行于转子轴(24)的旋转轴线地装在外壳内部，即，使它们处于相对位置的端面分别位于两个彼此隔开距离垂直于转子轴旋转轴线延伸的平面内，以及各电磁构件(28)构成线圈绕组(30)的电导线端头通过电或电子控制器连接成总共两个电接线端，其特征为：永久磁铁(27)的每一个极面沿周向有一个长度，它覆盖两个沿周向相继的电磁构件(28)线圈(30、32)的两个极面；以及，控制器设计为，为了驱动转子控制器在转子每转一个相应于两个沿周向相继的电磁构件之间的角向间距的角向距离时连续地转换每第二个沿周向相继的电磁构件(28)的极性。
11.尤其按照权利要求1至9之一所述的电机(10；10’)，包括一个可旋转地安装在外壳(12)内带一根伸出外壳(12)的转子轴(24)的转子(26a、26b；26c；36)，多个离转子旋转轴线一定距离处按均匀的角向间距位置固定地布置在外壳内并各有一个支承着由一根或多根导线组成的线圈绕组(30)的线圈芯(32)的电磁构件(28)，以及包括一些按均匀的角向间距排列不可相对转动地固定在转子内或转子上的永久磁铁(27)，永久磁铁各有一个极面与线圈芯(32)的端面相对并对齐以及沿周向彼此相继地总是有相反的极性，其中，电磁构件(28)的线圈芯(32)以这样的方式平行于转子轴(24)的旋转轴线地装在外壳内部，即，使它们处于相对位置的端面分别位于两个彼此隔开距离垂直于转子轴旋转轴线延伸的平面内，以及各电磁构件(28)构成线圈绕组(30)的电导线端头通过电或电子控制器连接成两个电接线端，其特征为：三个沿周向相继的电磁构件(28)的线圈(30，32)沿周向的三个极面配属于一个永久磁铁(27)极面；以及，控制器设计为，为了驱动转子控制器在转子旋转一个相应于沿周向相继的电磁构件之间的角向间距的角向距离后转换每第三个沿周向相继的电磁构件(28)的极性。
12.尤其按照权利要求1至9之一所述的电机(10；10’；10″)，包括一个可旋转地安装在外壳(12)内带一根伸出外壳(12)的转子轴(24)的转子(26a、26b；26c；36)，多个离转子旋转轴线一定距离处按均匀的角向间距位置固定地布置在外壳内并各有一个支承着由一根或多根导线组成的线圈绕组(30)的线圈芯(32)的电磁构件(28)，以及包括一些按均匀的角向间距排列不可相对转动地固定在转子内或转子上的永久磁铁(27)，永久磁铁各有一个极面与线圈芯(32)的端面相对并对齐以及沿周向彼此相继地总是有相反的极性，其中，电磁构件(28)的线圈芯(32)以这样的方式平行于转子轴(24)的旋转轴线地装在外壳内部，即，使它们处于相对位置的端面分别位于两个彼此隔开距离垂直于转子轴旋转轴线延伸的平面内，以及各电磁构件(28)构成线圈绕组(30)的电导线端头通过电或电子控制器连接成至少两个电接线端，其特征为：沿周向相继的电磁构件(28)的线圈沿周向三个以上极面配属于一个永久磁铁(27)极面；以及，控制器设计为，为了驱动转子控制器在转子旋转一个相应于相继的电磁构件之间的角向间距的角向距离后连续地转换配属于一个永久磁铁的电磁构件组沿周向相继的电磁构件(28)中一个的极性。
13.按照权利要求10至12之一所述的电机，其特征为：为用于造成电磁构件(28)极性转换的控制器配设一个探测转子在外壳(12)内的相对旋转位置的位置传感器。
14.按照权利要求13所述的电机，其特征为：位置传感器设计为非接触式探测转子相对于外壳(12)的相对旋转位置的传感器，尤其设计为光学传感器。
15.按照权利要求1至14之一所述的电机，其特征为：电磁构件(28)分别固定在单独的支承件上，支承件可按这样的方式分别安装在外壳(12)圆周壁(16)的一个配属的孔内，即，使电磁构件(28)线圈的极面在按规定的装配位置与在转子盘之间的永久磁铁(27)的极面对准。
16.按照权利要求4至14之一所述的电机，其特征为：电磁构件(28)作为整体预装配在一环形的支架内，后者本身固定在外壳内部。
17.按照权利要求1至16之一所述的电机，其特征为：电磁构件(28)各有两个卷绕方向相反的分开的线圈绕组(变换极性的差动绕组30a和30b)；以及，设置一个电或电子控制器(EC)，用于按选择电控线圈绕组(30a；30b)之一。
18.按照权利要求1至17之一作为发电机工作的电机，其特征为：每个电磁构件(28)构成线圈绕组(30)的电导线端头连接在一个单独的整流器电路的输入接头上；以及，整流器电路输出端连接在一对电的总中继线上。
19.按照权利要求18所述的电机，其特征为：在发电机下游连接一电子变换器电路，用于将产生的直流电转变为与电网协调的交流电或三相电流。
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