CN1337334A - 高空作业用升降移动装置 - Google Patents

Abstract

一种高空作业用升降移动装置,具有两端开口的方筒形导向箱体,和形成从该导向箱体下部开口处通过上部开口移动的方形柱,并具有规定弯曲强度的多个弹性板;为移动方便,将该弹性板移动至高空位置的方形柱的1个或2个以上的移动支撑座装在装载箱上,把弹性板的任意一端卷绕在各卷绕滚筒上,传动驱动支撑柱移动体或卷绕滚筒,从卷绕滚筒绕出的弹性板形成连续的方形柱,能容易接近任意高度位置,能方便稳定地进行所希望的作业。

Description

高空作业升降移动装置

本发明涉及一种高空作业用升降移动装置，用于高层公寓或建筑等的涂色或清扫作业、高层建筑的火灾灭火作业、高层公寓或建筑等的搬家搬运作业以及高空位置的交通设施检点以及电气作业等，特别是由从该卷绕滚筒绕出的弹性板形成连续的支撑柱，形成能够容易地达到任意高空位置的高度。

一般来说，在高层公寓或建筑等的涂色或清扫作业、高层建筑的火灾灭火作业以及高层公寓或建筑等的搬家搬运作业等时，使用套筒式的可自由伸缩柱体的高架梯子装置。

但是，这样的套筒式结构的高架梯子车，在向高空位置移动时，其重量和其外部的机械构造受到很大限制。因此，以往在高层建筑(公寓或建筑)等的涂色或清扫作业就必须从建筑物的屋顶上向下放出很长的绳子等捆在身上进行墙壁的涂色或清扫，以这样不稳定的状态作业具有时常发生坠落等安全事故的危险性。

所以，本发明的目的是提供一种高空作业用升降移动装置，解决前述结构各缺点，能够不受高度限制，能够容易地接近任意的高度，安定方便地进行所希望的作业。

为到达上述目的，本发明的高空作业用升降移动装置，其特征为，由下述部件构成移动支撑座，即，形成只在任意两端开放的具有中空构造的方筒体，并从底面间隔设置装入在内壁部的开放导向槽的导向箱体，和从所述导向箱体下部、通过各导向槽和上部开口形成可移动地竖立的方形柱并具有规定长度的多块弹性板，和同一间隔设置在该弹性板的全长上、使该弹性板嵌合固定为1个方形柱并给予所述弹性板向高空位置移动支撑力的具有不同长度的连接片；该装置还包括：在与所述移动支撑座的各弹性板对应的位置上，设有可旋转地被支撑着的具有能够把各弹性板卷成辊状卷绕力的卷绕滚筒；装载在所述移动支撑座相邻的位置上，并通过与所述任意的卷绕滚筒以轴连接，给予所述卷绕滚筒上的所述移动支撑座弹性板以卷绕驱动力的第1驱动装置；在离所述第1驱动装置较远的位置并位于与所述移动支撑座的任意弹性板连接的位置，由所述第1驱动装置的驱动，给予控制所述移动支撑座移动的驱动力的第2驱动装置；控制所述第1、第2驱动装置处于驱动的开、关状态的控制装置。

所述导向箱体由规定尺寸的金属板组合而成，把所述导向槽设置在任意2块相对的金属板的上端部和另外2块相对的金属板的下端部是理想的。

另外，在所述移动支撑座上，将形成方形柱的弹性板的上端部用包围在外部的带状框架结合为一体是理想的。

另外，所述连接片由具有规定强度的金属部件形成，并可自由装卸地固定在所述弹性板上，在所述连接片中具有超过所述弹性板宽度长度的连接片的两端，形成与短连接片一起嵌合固定的弹性板的所述嵌合槽是理想的。

另外，在所述移动支撑柱的上端设有为高空作业者作业的箱形作业台是理想的。

另外，所述第1驱动装置为正反驱动电机，所述第2驱动装置具有设置在所述导向箱体的任意一侧壁板上并露出所述支撑柱一侧的棘轮箱，并且在该棘轮箱内具有棘轮和驱动电机，该棘轮可旋转地被支撑在该棘轮箱内、沿与位于所述支撑柱的棘轮箱一侧对面的弹性板全长设置的链条咬合；该驱动电机通过与该棘轮连接的连接轴，传动与所述链条咬合的驱动力并控制所述支撑座移动是理想的。

另外，所述控制装置，包括由用电路构成并连接供电电源电池与所述第1驱动装置和第2驱动装置的、并具有选择所述驱动装置中任意一个或者两个的带开关按钮的控制箱是理想的。

另外，所述高空作业用升降移动装置，能够被设置为至少2个以上连动来支撑1个作业台。

如上所述，为了移动和使用的方便性，把高空作业用升降移动装置设置在象装载车那样的运送装置的装载箱上是理想的。

具有这样结构的本发明的高空作业用升降移动装置，由于移动支撑柱的高度能够根据卷绕在卷绕滚筒上的弹性板的长度进行调节，所以，具有该支撑座的高度能够根据卷绕在卷绕滚筒上的弹性板的长度容易地到达任意高空位置，能够进行稳定的所需作业的效果。

下面对附图进行简单说明。

图1为本发明高空作业用升降移动装置实施例的立体图，并为设置在车中装载箱里的状态。

图2为图1中A部位的放大分离立体图。

图3为图2中B部位的放大立体图。

图4为图1中A部位向上移动设立状态和省略了一部分的立体图。

图5为图4中沿I-I线方向的放大俯视图。

图6为图1中所示的卷绕滚筒外观的立体图。

图7为本发明高空作业用升降移动装置所采用的驱动装置从上向下看的图。

图8为本发明高空作业用升降移动装置另一实施例的从正面看的图。

图9为图8的俯视图。

图中：100—升降移动装置，200—移动支撑座，210—导向箱体，212、214—上下部开口，215—框架，216、218—导向槽，220—方形柱，222a～222d—弹性板，240a、240b—连接片，228a、228b—嵌合槽，300a～300d—卷绕滚筒，400、800—第1、第2驱动装置，410、810—第1、第2驱动电机，420、812—驱动轴，600—控制装置，610—电源电池，620—控制箱，700—作业台，820—棘轮箱，830—棘轮，840—链条。

实施例

以下，参照附图对本发明的高空作业用升降移动装置的理想实施例进行详细说明。

图1是本发明高空作业用升降移动装置实施例的立体图，并为设置在装载车中的装载箱里的状态，图2只是图1中A部位的分离放大立体图，图3只是图2中B部位的放大立体图，图4是图1中A部位向上移动设立状态和省略了一部分的立体图，图5是图4中沿I-I线方向的放大俯视图。

如图所示，本发明高空作业用升降移动装置100具有为移动方便而能够设置在装载车10等运送装置的装载箱20上的移动支撑座200。该移动支撑座200是从所述装载箱20向高空位置移动的结构物，若大致区分是由导向箱体210、弹性板222a～222d和连接片240a、240b构成。

所述导向箱体210，如图3所示，是只在其两端，即上下端设置开口212、214的具有中空构造的方筒，与装载车10上的装载箱20的底面以间距d装载，在内壁上，设有使所述弹性板222a～222d通过所述开口212、214而起导向作用并有一部分是开口的导向槽216、218。所述弹性板222a～222d通过所述导向箱体210的内部，边移动边形成后述的方形柱。所述导向箱体210，由规定宽度的高强度金属板211a～211d用焊接或紧固等方法组合而成，其大小(高度和宽度)可对应于所述弹性板222a～222d的大小进行任意变动。

形成所述导向槽216、218中的任意一个导向槽216的导向部件226，被固定在相互面对的两块金属板211c、211d的上端部，相反的形成另一个导向槽218的导向部件228，被设置在两块相互面对的金属板211a、211b的下端部。将导向槽216、218在导向箱体210的金属板211a～211d的上下位置交互形成，其理由是为了使对所述弹性板222a～222d的导向移动效果好。可以把所述导向槽216、218直接形成在所述金属板211a～211d上，如图4所示，也可以另外用导向部件226、228形成。可以把所述导向部件226、228用电焊或用螺钉紧固等固定在所述金属板211a～211d上。

所述弹性板222a～222d，用像一般的热线圈那样的具有规定的弯曲强度的板状金属板形成，长度很长的所述弹性板222a～222d每一块的一端，即，如图2所示，其上端从外部放入与装载车10底面的装载箱20间隔d处，并使其通过所述导向箱体210的下部开口212，然后，通过所述导向箱体210的各导向槽216、218和上部开口214向外部竖立起，这样，所述弹性板222a～222d，如图1和图2所示，以方形柱设置在所述导向箱体210上，而所述弹性板222a～222d的另一端以辊状卷绕固定在后述的各自使用的卷绕滚筒300a～300d的外周上。在所述导向箱体210的上部，在略呈方形柱竖立设置的所述弹性板222a～222d的上端，由框架215将它们连接为一体，这样就形成一体化的方形柱220(参照图1和图2)，在它的上面设有为操作者作业的箱形作业台700。所述弹性板222a～222d以能够从导向箱体210中伸出的方形柱220的形式升降移动，所述方形柱220的高度可以对应于所述弹性板222a～222d的长度任意调节。所述弹性板222a～222d的宽度是所通过的所述导向箱体210内导向槽216、218的同等宽度，而所述弹性板222a～222d的长度和厚度只要能够卷绕固定在后述的卷绕滚筒300a～300d的外周即可，并且其宽度和长度可以对应于所述导向槽216、218尺寸的变动或卷绕滚筒尺寸的变动进行任意变动。

所述连接片240a、240b，是用来给予在所述导向箱体210上构成可移动的方形柱220的所述弹性板222a～222d坚固的支撑力，并将弹性板连接使其形成一体化方形柱220。由于用所述连接片240a、240b将所述弹性板222a～222d连接成一体化方形柱220，因此，可以给予把在所述导向箱体210上可移动的方形柱220向高空位置移动的坚固的支撑力和加强力。即，所述连接片240a、240b，是由高强度金属部件形成，并且在所述弹性板222a～222d的全长上以同一间隔设置并紧固。所以，当所述弹性板222a～222d在所述导向箱体210的导向槽216、218内被导向向上移动时(对于这种情况在以后叙述)，在所述连接片240a、240b中设有比弹性板宽度窄的连接片240b的弹性板222a～222b，与在所述连接片240a、240b中设有比弹性板宽度长出的连接片240a的弹性板222c、222d相会的地方，在所述连接片240a的两端所形成的嵌合槽228a、228b的内部嵌入所述弹性板222a、222b和连接片240b(参照图5)，使所述弹性板222a～222d构成一体化方形柱220并通过所述导向箱体210的上部开口214处于向上方长距离移动的状态(参照图1和图4)。因此，即使所述方形柱220行进至高空位置，为使所述弹性板222a～222d一体化，所述连接片240a、240b以拉紧的加强力使无论哪一侧的弹性板都不会变形或弯曲而处于直立状态上升至所希望的位置。

与上述相反，当所述方形柱220下降时，形成该方形柱220的所述弹性板222a～222d从所述导向箱体210的下部开口212，通过各自的间隔d向外侧移动，在这期间，将所述弹性板222a～222d相互一体嵌合连接的所述连接片240a、240b自动分离并与所述弹性板一起卷绕固定在卷绕滚筒300a～300d上。

所述弹性板222a～222d，以其上端部由框架215接合为一体的状态通过所述导向箱体210移动。因此，所述连接片240a、240b，一般在正常位置连接，所述导向槽218，为使设有所述连接片240a的弹性板222a、222b嵌入所述弹性板222c、222d的连接片240b两侧的槽228a、228b中，被设置为所述导向槽218与所述导向槽216相比更位于所述连接片240b的槽228a、228b的前侧位置。另外，所述连接片240a、240b中240a的长度比导向槽216的长度长，并被设置在与所述导向槽216隔开的地方，而且，240b又比218的长度短，所以，所述弹性板222a～222d可以由所述导向箱体210的导向槽216、218导向进行完全无障碍的升降移动。

在所述装载车10的装载箱20上，各所述弹性板222a～222d的任意一端，即，如图1所示，所述弹性板222a～222d的下端在所述装载车10的装载箱20的底面上，在与所述支撑脚200的各弹性板222a～222d相应的位置上，设有可旋转地被支撑着的将各弹性板222a～222d以辊状卷绕的卷绕滚筒300a～300d。由于所述卷绕滚筒300a～300d的结构是完全一样的，如图1所示，所以，下面只以用符号300b表示的卷绕滚筒300b为例，参照图6进行说明。

图6出示的是图1中所示的卷绕滚筒外观的立体图，所述卷绕滚筒300b是由将具有轴孔304b的多个圆盘302b形成同心圆，再设置多根连接部件306b将它们连接为一体而成，可以在所述连接部件306b的周围卷绕固定任意一块弹性板222b，并且由设置在所述装载箱20上的轴承308b支撑的轴(图中省略其符号)可旋转地支撑在所述轴孔304b中。所述卷绕滚筒300a～300d的尺寸可对应于所述弹性板222a～222d的长度任意变动。由于具有这种结构的所述卷绕滚筒300a～300d，具有不使所述弹性板222a～222d放松的以辊状卷绕固定的卷绕力，所以，所述卷绕滚筒300a～300d的直径要设定为与所述弹性板222a～222d的弯曲强度相应的直径，为此，由所述连接片240a、240b将其固定为一体的弹性板222a～222d就能够合适地卷绕在所述卷绕滚筒300a～300d的外周上。另外，为在所述卷绕滚筒300a～300d上卷绕所述弹性板222a～222d而施加卷绕力的装置由第1驱动装置400实行，对于这个驱动装置400在下面进行说明。

第1驱动装置400由正反驱动电机410构成，并被装载在所述装载车10的装载箱20上与所述移动支撑座200相邻的位置上，它与每一个卷绕滚筒300a一体转动的轴420连接，向所述卷绕滚筒300a传动驱动力，所述驱动电机410为将所述移动支撑座200的弹性板222a～222d卷绕在所述卷绕滚筒300a～300d上而传动必要的驱动力。所述第1驱动装置400可由后述的电源控制装置600进行开和关操作，所述第1驱动装置400，当所述移动支撑座200的方形柱220从图1中假想线位置下降移动到实线位置时，驱动所述卷绕滚筒300a～300d卷绕所述弹性板222a～222d，并使所述方形柱220处于完全移动下降到底的状态，即，直到处于移动下降到实线位置的状态为止给予所述卷绕滚筒300a～300d动力以便使该卷绕滚筒300a～300d具有能够连续地卷绕所述弹性板222a～222d的力。进行这样驱动的驱动电机410可采用以往所使用的一般的电机，所以省略对它的具体说明。另外，虽然可以对应于每一个所述卷绕滚筒都设置一个第1驱动装置400，但由于卷绕在所述卷绕滚筒300a～300d外周上的所述弹性板222a～222d是由所述框架215连接为一体的构造，所以，只给出一个驱动力即可。这样，由于可节约制作成本和简化其结构，因此只设置在一个滚筒上的结构是理想的。另外，虽然在图1中把所述个第1驱动装置400装在以图面符号300a表示的卷绕滚筒处进行了举例说明，但实际上，也可以把它装在除卷绕滚筒300a以外其他的卷绕滚筒处。

在所述移动支撑座200上，其方形柱220的升降移动和停止不是用所述第1驱动装置400而是由另外设置的控制装置600进行控制并由第2驱动装置800实行的。所述第2驱动装置800具有装载在所述装载车10的装载箱20上的所述移动支撑座200的任意一侧的正反驱动电机810。

在所述导向箱体210的任意一侧壁板上，即，如图3和图4所示，在可旋转地被支撑在右侧壁板222b的上端中央部并在所述柱体222上露出设置的棘轮箱820上的棘轮830上，连接着所述正反驱动电机810的驱动轴812，所述棘轮830与沿形成所述方形柱220的任意一个弹性板222b全长上所设置的链条840咬合。所以，从所述驱动电机810产生的驱动力通过所述驱动轴812传动给所述棘轮830，使棘轮830转动，所述棘轮830的旋转力再传动给与其咬合的所述链条840，为使所述方形柱220移动至图1中的假想线位置或实线位置而转换其驱动力。根据所述正反驱动电机810的正或反旋转，所述移动支撑座200上的方形柱220也进行图1中上升至假想线或下降至实线位置的移动，当所述第2驱动电机810正方向旋转，使所述移动支撑座200上的方形柱220进行如图1中假想线所表示的上升移动时，所述第1驱动电机410被设定为切断所述卷绕滚筒300a～300d动力的无负载状态，所述卷绕滚筒300a～300d处于自由旋转状态。所以，所述弹性板222a～222d可自由旋转很容易地从所述卷绕滚筒300a～300d绕出，这样可形成能够到达高空位置的所述方形柱220。

与上述相反，当所述第2驱动电机810反方向旋转，使图1中处于假想线位置的方形柱220下降移动到实线位置时，所述第1驱动电机410与上述实施例不同，与所述第2驱动电机810共同驱动，将所述弹性板222a～222d分别卷绕在所述卷绕滚筒300a～300d上。另外，当所述移动支撑座200上的方形柱220，如图1和图4所示，在所述导向箱体210中以规定高度的竖立状态处于停止状态时，所述第2驱动装置800可停止驱动，并且使所述棘轮830处于与所述链条840咬合的状态。这时所述第1驱动装置400也为了维持使所述弹性板222a～222d卷绕在所述卷绕滚筒300a～300d上而暂时停止驱动是理想的。对所述第1、第2驱动装置400、800的开关控制，由控制装置600实行，这将在后面叙述。另外，如图1和图4所示，虽然在前述的实施例中把第2驱动装置800设置在所述弹性板222b处，但实际上，也可以把它设置在其他的弹性板处。

为操作方便，最好把所述驱动装置400、800的控制装置600设置在装载车的驾驶室中，根据需要也可以设置在所述装载车10外部的装载箱20上。所述控制装置600由用电路构成并连接供电电源电池610与所述第1、第2驱动装置400、800的、具有可选择所述驱动装置400、800中的任意一个或两个进行开关的操作按钮622的控制箱620构成。当按下所述控制箱620上的任意一个按钮622时，从所述电源电池610向所述第1、第2驱动装置400、800施加电压，而且具有可以设定只驱动所述第1驱动装置400的状态，或设定驱动第2驱动装置800的状态，或设定同时驱动所述第1、第2驱动装置400、800的状态，这种控制驱动性是一般的技术，因此省略具体的说明。另外，在前述的实施例中，虽然使用的是已经安装在装载车上的供电电源电池610，但也可以使用其他的电池。

另外，在所述实施例中，虽然例举说明了为使用方便把所述高空作业升降移动装置100设置在装载车上的例子，但也可以把它设置在装载车以外的运送装置上，只要是能够移动的装置即可。

图7是本发明高空作业用升降移动装置所采用的驱动装置的另一实施例的俯视图。

本实施例与前述实施例中由第1驱动装置400只驱动任意一个卷绕滚筒300a来移动所述弹性板222a～222d的例子不同，把在所述卷绕滚筒300a～300d上分别设有可一体旋转的驱动轴530a～530d用伞齿轮542、546、548结合为可一体旋转，并且由把设置在所述任意一个驱动轴530a上的链轮514与设置在驱动电机510的驱动轴520上的链轮512通过传动链516连接形成驱动装置500，将所述驱动电机510，通过所述驱动轴530a～530d和伞齿轮542、546、548传动的传动力使所述卷绕滚筒300a～300d旋转，可传动对所述弹性板222a～222d直接驱动的力。

这样的驱动装置500，虽然比所述驱动装置300的结构复杂，但能够给予所述卷绕滚筒300a～300d很大的旋转驱动力。另外，所述第1驱动装置的结构，并不限定于所述实施例，只要是能够给予卷绕滚筒驱动力的结构，可以进行多样变化和实施。

图8是设置多个本发明的高空作业用升降移动装置的另一实施例主视图，而图9是图8的俯视图。

根据本实施例，高空作业用升降移动装置100a，将所述实施例的各个移动支撑座装置200a、200b平行设置多个，支撑1个作业台700a。即，在所述升降移动装置100a上，第1驱动装置400a，将其第1驱动电机410a的驱动轴420a延长，使2个卷绕滚筒310a、310b在同一个轴上(参照图8)，把由所述第1驱动电机410a产生的驱动力传动给所述移动支撑座装置200a、200b上的所有的卷绕滚筒310a～310d和320a～320d。另外，在所述升降移动装置100a上，第2驱动装置800a的所述第2驱动电机810a，也延长其驱动轴812a，设置为可分别在导向箱体210a、210b中旋转，分别与设置在方形柱230a、230b上的链条840a、840b咬合的棘轮830a、830b连接(参照图7和图8)。

因此，所述第2驱动电机810a，能够使所述移动支撑座装置200a、200b的方形柱230a、230b同时上升。这样的结构，与所述实施例只用1个移动支撑座装置200相比，可发挥具有坚固稳定的支撑力的功能。对于其他的结构和作用，由于与所述实施例相同，所以省略对其具体的说明。

如上所述，根据本发明，由于具有从各卷绕滚筒绕出的弹性板形成连续的方形支撑脚的构造，因此具有能够到达任意高空位置高度的效果。

Claims (10)

1.一种高空作业用升降移动装置，其特征在于，包括：

由下述部件构成的移动支撑座，即，形成只在任意两端开放的具有中空构造的方筒体，并具有从底面间隔设置装入在内壁部的开放导向槽的导向箱体，和从所述导向箱体下部、通过各导向槽和上部开口形成可移动地竖立为一体的方形柱并具有规定长度的多块弹性板，和同一间隔设置在该弹性板的全长上、使该弹性板嵌合固定为1个方形柱并给予所述弹性板向高空位置移动支撑力的具有不同长度的连接片；

卷绕滚筒，在底面上与所述移动支撑座的各弹性板对应的位置上，设有可旋转地被支撑着的具有能够把各弹性板卷成辊状卷绕力；

第1驱动装置，装载在与所述移动支撑座相邻的位置上，并通过与所述任意的卷绕滚筒以轴连接，给予所述卷绕滚筒上的所述弹性板以卷绕驱动力；

第2驱动装置，在离所述第1驱动装置较远的位置并位于与所述移动支撑座的任意弹性板连接的位置，由所述第1驱动装置驱动，给予控制所述移动支撑座移动的驱动力；

控制装置，控制所述第1、第2驱动装置处于驱动的开、关状态。

2.按照权利要求1所述的高空作业用升降移动装置，其特征在于，所述导向箱体由规定尺寸的金属板组合而成，把所述导向槽设置在任意2块相对的金属板的上端部和另外2块相对的金属板的下端部。

3.按照权利要求1所述的高空作业用升降移动装置，其特征在于，在所述移动支撑座上，将形成方形柱的弹性板的上端部用包围在外部的带状框架结合为一体。

4.按照权利要求1所述的高空作业用升降移动装置，其特征在于，所述连接片由具有规定强度的金属部件形成，并可自由装卸地固定在所述弹性板上，在所述连接片中具有超过所述弹性板宽度长度的连接片的两端，形成与短连接片一起嵌合固定的弹性板的所述嵌合槽。

5.按照权利要求1所述的高空作业用升降移动装置，其特征在于，在所述移动支撑柱的上端设有为高空作业者作业的箱形作业台。

6.按照权利要求1所述的高空作业用升降移动装置，其特征在于，所述第1驱动装置为正反驱动电机。

7.按照权利要求1所述的高空作业用升降移动装置，其特征在于，所述第2驱动装置具有设置在所述导向箱体的任意一侧壁板上并露出所述支撑柱一侧的棘轮箱；在该棘轮箱内具有棘轮和驱动电机，该棘轮可旋转地被支撑在该棘轮箱内、沿与位于所述支撑柱的棘轮箱一侧对面的弹性板全长设置的链条咬合；该驱动电机通过与该棘轮连接的连接轴，传动与所述链条咬合的驱动力并控制所述支撑柱移动。

8.按照权利要求1、6或7所述的高空作业用升降移动装置，其特征在于，所述控制装置，包括由用电路构成并连接供电电源电池与所述第1驱动装置和第2驱动装置的、并具有选择所述驱动装置中任意一个或者两个的带开关按钮的控制箱。

9.按照权利要求1所述的高空作业用升降移动装置，其特征在于，所述高空作业用升降移动装置，能够被设置为至少2个以上联动来支撑1个作业台。

10.按照权利要求1所述的高空作业用升降移动装置，其特征在于，为了移动和使用的方便性，把所述高空作业用升降移动装置设置在象装载车那样的运送装置的装载箱上。

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