CN1312676C - 光拾取执行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了光拾取执行器中的一种多轴磁路。该光拾取执行器包括：用于接受并且在预定方向上移动物镜的一个透镜支架；具有多个线圈串联和并联，并连接在透镜支架两侧的一个磁路；磁轭和面对线圈的磁铁，用于在正交的方向上产生和感应出不同的极性。利用这种结构，该执行器在磁路电流的方向和大小的控制之下，在跟踪、聚焦和倾斜方向移动透镜支架。

Description

光拾取执行器
技术领域
本发明涉及一种光拾取执行器，具体而言，涉及能够在多个轴上工作的一种光拾取执行器。
背景技术
一般而言，光拾取执行器通过移动包括物镜的元件(线轴，透镜支架等)，在保持物镜和光记录媒介(例如光盘)之间的相对位置恒定不变方面，起着一定的作用。此外，光拾取执行器通过跟踪光记录媒介的轨道，在记录信息和播放记录下来的信息方面起一定的作用。
图1说明相关技术中光拾取执行器的一种结构。
参考图1，相关技术中光拾取执行器的结构是这样的，物镜101安装在透镜支架102上，用于进行聚焦的聚焦线圈105与透镜支架102的四周连接，适当方向上用于进行跟踪的跟踪线圈106，与每个角落部分连接。
还有，有一个永久磁铁103固定在U形磁轭104的内部表面上，它是一种铁磁材料，在透镜支架102的左右，且磁轭104是用整合装置与拾取基(图中没有给出)整体形成的。
固定单元108与这个透镜支架102上部和下部的横边中央部分连接，两条平行吊索107的一端固定在固定单元108的每一个上，吊索107的另一端通过透镜支架102一边上的一个框架109固定在主PCB上。
在这里，阻尼器(图中没有给出)与这个框架109的内边连接，从而使具有刚性的吊索107具有阻尼特性，主PCB(图中没有画出)与框架的外侧连接，从而使吊索107的另一端可以以焊接方式加以固定。
这个吊索107升起透镜支架102，它的作用是作为中继线提供电流。
下面将描述具有前述结构的执行器的工作方式。如图1和图2所示，聚焦线圈105在与跟踪线圈不同的垂直方向缠绕，从而在电流i流过的时候，在上下方向上产生磁通量，与固定磁铁103的磁通量相互作用，从而在聚焦线圈105上产生垂直方向上的力。多亏有这个垂直方向的力，透镜支架102在聚焦方向(垂直上下)上移动，聚焦伺服机构由此校正聚焦误差。
安装在透镜支架102上的跟踪线圈106适当的互相缠绕，用于在电流流过的时候在预先确定的方向上产生磁通量，与固定磁铁103的磁力相互作用，从而产生排斥力。多亏了这一排斥力，透镜支架102在跟踪方向(左右)上移动，跟踪伺服机构由此校正跟踪误差。
这种类型的线圈105和106缠绕在透镜支架102的外表面四周，并在跟踪方向和聚焦方向上与透镜支架一起移动，这种方式叫做移动线圈类型。相反，磁铁固定在透镜支架102外表面四周，与透镜支架102一起移动，这样的一种形式叫做移动磁铁型。此时，磁铁和线圈的移动类型利用了Fleming的左手定律的洛伦兹力。
这样的光拾取执行器100利用了能够用永久磁铁的磁场工作的线圈来进行移动，从而物镜被移动到光记录媒介上所需要的预先确定的位置上。在这个时候，作为光拾取执行器移动部分的透镜支架由具有刚性和阻尼特性的吊索固定，因而提供预先确定的频率特性。还有，透镜支架在聚焦方向和跟踪方向上进行平移移动，这两个方向是互相垂直的方向，这一移动应该没有不必要的振动，例如转动和扭动。
但是，无法将图1所示的结构用于对高密度光盘上记录的信息的读取和写入进行足够的控制。也就是说，随着光盘容量增大，光盘上单位长度轨道记录的数据增加，并且光盘上形成的轨道的数量本身也增加。
对于一般光盘的记录密度，轨道本身的宽度和轨道之间的间隔是有用的，以至于通过移动拾取头本身和执行器的透镜就能够对数据进行充分的顺序的访问，但是对于高密度的光盘格式，现有技术中的执行器无法对数据进行精确的访问。
为了解决这些问题，如图3所示，将需要校正倾斜元件，从而使通过反射镜111发射的激光束通过物镜101准确地投射在光盘110的反射面上。
但是，为了根据透镜支架102的移动类型校正倾斜元件，执行器应该在径向作倾斜移动，还要在跟踪方向和聚焦方向作平移移动。但是，相关技术中的结构不能进行倾斜移动模式的操作。
发明内容
本发明的目的是至少解决上述问题和/或克服上述缺点，并提供一种能够在多个轴上工作的光拾取执行器。
因此，本发明的一个目的是通过提供一种光拾取执行器，从而用移动部分两侧的串联/并联的多个线圈形成磁路，不同磁极互相垂直的极性产生装置，在跟踪方向、聚焦方向和径向移动透镜支架，来解决上述问题。
本发明的另一个目的是提供一种光拾取执行器，它有一个磁路，从而使移动部分两侧中央部分的线圈被串联起来，面对不同磁极之间的边界面，用于跟踪移动，以及将透镜支架两侧左/右的线圈并联起来，面对不同磁极之间的边界面，用于在多个线圈中的聚焦/径向倾斜方向上移动。
本发明的再一个目的是提供一种光拾取执行器，通过这样设置具有多个磁极和磁轭的磁铁，使得具有不同磁极的磁性材料产生的磁通量构成一个闭合回路，由于磁铁具有多个极，它能够改善对应部分上安装的聚焦线圈、跟踪线圈和倾斜线圈的移动力。
为了实现上述目的和优点以及其它目的和优点，提供一种光拾取执行器，包括：一个透镜支架，用于接受并且在预先确定的方向上移动物镜；两个第一线圈，其连接在透镜支架两个侧面上的两侧，用于通过施加到第一线圈的电流方向沿聚焦方向和倾斜方向移动透镜支架；一个第二线圈，它连接到每个透镜支架两个侧面上的中央，用于沿跟踪方向移动透镜支架；和一个极性产生装置，它面对第一线圈和第二线圈，用于产生多个磁极；其中第一线圈面对垂直方向上具有不同极性的极性产生装置的磁极之间的边界，而第二线圈面对水平方向上具有不同极性的极性产生装置的磁极之间的边界。
根据本发明的另一方面，提供一种光拾取执行器，包括：透镜支架，它用于接受和在预先确定的方向上移动物镜；两个第一线圈，它连接在每个透镜支架两个侧面的两端上，用于沿聚焦方向移动透镜支架；第二线圈，它连接在透镜支架两个侧面上的中心，用于沿跟踪方向移动透镜支架；两个第三线圈，它连接在每个透镜支架的上端和下端，并且与第一线圈和第二线圈垂直，用于沿倾斜方向移动透镜支架；极性产生装置，它面对第一、第二和第三线圈，用于产生多个极性；其中第一线圈面对垂直方向上具有不同极性的极性产生装置的磁极之间的边界，而第二线圈面对水平方向上具有不同极性的极性产生装置的磁极之间的边界，以及第三线圈面对垂直方向上具有不同极性的极性产生装置的磁极之间的边界。
附图说明
通过阅读以下详细描述，同时参考附图，就能够了解本发明的上述目的、特征和优点，在这些附图中：
图1是相关技术中光拾取执行器的一个平面图和一个侧视图；
图2是相关技术中光拾取执行器磁路的工作状态示意图；
图3根据执行器对盘进行倾斜校正的平面图；
图4是根据本发明一个实施例中光拾取执行器的一个平面图；
图5是根据本发明一个实施例中导线型线圈的应用状态示意图；
图6是根据本发明一个实施例中一个精细图案(fine pattern)线圈使用状态的示意图；
图7是根据本发明第一个实施例中，光拾取执行器磁路结构的示意图；
图8是图7所示磁路引起的朝着跟踪方向、聚焦方向和倾斜方向移动的示意图；
图9是根据本发明的精细图案线圈形状的另一个实例示意图；
图10是根据本发明第二个实施例的光拾取执行器的磁路结构的示意图；
图11是图10所示磁路引起的朝着跟踪方向、聚焦方向和倾斜方向移动状态的示意图；
图12是说明根据本发明第三个实施例的光拾取执行器的磁路结构的示意图；
图13是说明根据本发明第四个实施例的光拾取执行器的磁路结构的示意图；
图14是说明图13所示磁路引起的朝着跟踪方向、聚焦方向和倾斜方向移动状态的示意图；
图15说明图13所示磁路引起的朝着跟踪方向、聚焦方向和倾斜方向的移动状态；
图16是说明根据本发明第五个实施例的光拾取执行器磁路结构的示意图；
图17说明图14所示磁路引起的朝着跟踪方向、聚焦方向和倾斜方向的移动状态；
图18是说明本发明的另一个四极性实例的结构示意图；
图19～图22是本发明一个实施例的将导线类型线圈应用于磁路的一个示例图，以及说明磁铁磁场分布的一个示意图；
图23是说明图22所示磁路跟踪、聚焦移动状态的示意图；
图24是说明图22所示磁路跟踪移动状态、聚焦移动状态和倾斜方向的示意图；
图25是说明根据本发明的光拾取执行器的另一个实施例的结构示意图；
图26是说明本发明的图25所示磁路结构的示意图；和
图27是说明图26所示磁路中倾斜移动状态的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图，详细介绍本发明的优选实施例中的光拾取执行器。
本发明提供一种磁路，用于在跟踪方向、聚焦方向和径向倾斜方向上移动光拾取执行器的透镜支架，该磁路包括一个磁铁和一个极性辅助装置，它的极性使得在正交方向上产生不同的极性，线圈移动的中心面对不同磁极之间的边界面。对于一个实施例，不是采用极性辅助装置，而是采用具有多个磁极的单独一个磁铁，也可以用多个单极磁铁以产生至少四个磁极，可以准备好面对这些磁极之间的边界面的线圈，从而能够移动透镜支架。
图4是根据本发明的一个光拾取执行器的平面图。
参考图4，本发明中的光拾取执行器包括：在中心部分有一个物镜201的一个透镜支架202；从拾取基的磁轭204突出的一个U形磁轭203；有多个磁极的一个磁铁204，其连接在U形磁轭203的内部；在透镜支架202的两侧右/左边上连接的，面对磁铁204的多个第一线圈205，以及透镜支架202的中心部分上安装的一个第二线圈206；用于连接和支撑透镜支架202和固定框209横边上固定电路208的一对吊索207；以及连接在吊索207后面的一个主PCB211。
在这里，第一线圈205是聚焦/倾斜线圈，从而使多个线圈并行连接，在垂直方向上，不同的磁极互相面对，通过让施加在第一线圈205上的电流方向(+，-)相同或者互不相同来控制聚焦方向或者倾斜方向上的移动。
还有，第二线圈206是跟踪线圈，从而面对水平方向上磁铁204的不同磁极，以使透镜支架在跟踪方向上按照电流的方向(+，-)和强度移动。
如上所述，第一线圈205和第二线圈206可以分别独立安装在透镜支架的两侧上，或者安装在印刷状态的单独一个基底上。也就是说，如图5(a)和(b)所示，第一线圈205和第二线圈206可以通过导线类型的方式加以固定，其中的第一线圈和第二线圈分别缠绕，并通过一个线轴固定(图中没有给出)来与透镜支架连接，或如图6(a)和6(b)所示，第一线圈和第二线圈可以通过精细图案(FP)的形式印制在精细图案线圈PCB210上。在这个时候，形成矩形形状的线圈，从而产生很大的移动力。
在这里，从透镜支架每个横边上成对(两对或者三对)连接的吊索207给第一线圈205和第二线圈206提供一个电流。
本发明一个实施例中的光拾取执行器将物镜202安装在透镜支架202的中心部分，用与两个横边并行安装的一对第一线圈205、单独一个第二线圈206、磁轭203和磁铁204构成磁路。在这里，线圈205和线圈206分别以导线型线圈的形式安装，或者以上面将线圈以精细图案缠绕的精细图案线圈PCB的形式安装。
除此以外，对于面对透镜支架202的线圈205和线圈206的磁性材料装置，可以使用具有多个磁极的磁铁，多个单极磁铁，多个磁轭的组合，以便产生至少四个磁极。
在磁路产生的电磁力的影响下，这个透镜支架201由所述吊索207支撑，并在跟踪方向、聚焦方向和倾斜方向上移动。
下面将针对每个实施例描述磁路。
第一个实施例
图7和图8说明本发明的第一个实施例。这第一个实施例包括：有不同极性的多个磁极的一个磁铁204(204a、204b)；多个磁轭203a和203b；以及多个线圈205a、205b、206。在这里，将根据磁铁204的极性，利用分别给予第一个磁铁和第二个磁铁的引用数字204a和204b进行介绍。
参考图7，具有对称“”形状的多个磁极的磁铁204(204a和204b)在水平方向上与磁轭体203连接，在磁铁204的下部的一端分别形成具有从磁轭本体203向右/向左突出的磁轭203a和203b。对于一个实施例，不是采用有两个磁极的磁铁，而是可以采用多个单极磁铁。
在这里，第一个磁轭203a产生与上端第一个磁铁204a的极性相反的一个极性，而在第二个磁轭203b产生与上端第二个磁铁204b的极性相反的极性。在磁轭本体203上整体形成磁轭203a和203b。
进出这些磁铁204(204a和204b)和磁轭203a和203b的磁通量在水平方向和垂直方向上成直角，发散和收敛。在这里，可以让磁铁的极性相反。
还有，有多个磁极的磁铁204(204a和204b)以及磁轭203a和203b面对第一线圈205和第二线圈206，从而构成磁路。第一线圈205在它们的右边/左边互相并联，每个线圈205a和205b的移动中心位于垂直方向上磁铁204a和204b的边界上，以及磁轭203a和203b之间的边界上，也就是磁极之间的边界上，而第二线圈206的移动中心则位于具有不同磁极的第一个磁铁和第二个磁铁204a、204b之间的界面上。对于一个实施例，第一线圈和第二线圈可以以导线型线圈的形式，或者以精细图案线圈PCB220上印刷好的状态加以使用。
考虑在跟踪方向的移动，如图8(a)所示，如果给第二线圈206施加预定方向(+，-)和强度的电流，就在不同极性的第二线圈206和磁铁204(204a和204b)之间产生电磁力，从而使透镜支架在跟踪方向上移动。
考虑聚焦方向上的移动，如图8(b)所示，如果给第一线圈205a和205b施加同一方向和同一强度的电流，就在与第一线圈205a、205b垂直的第一个磁铁204a和第一个磁轭203a之间，以及在第二个磁铁204b和第二个磁轭203b之间产生电磁力，从而使透镜支架在聚焦方向上移动。
考虑径向倾斜方向上的移动，如图8(c)所示，如果施加在右/左侧并联的第一线圈205a和205b上的电流方向相反，强度相同，那么就在与第一线圈205a、205b垂直的第一个磁铁204a和第一个磁轭203a之间，以及在第二个磁铁204b和第二个磁轭203b之间产生电磁力，从而使透镜支架在径向倾斜方向移动。也就是说，透镜支架的左边在向下的聚焦方向移动，而透镜支架的右边则在向上聚焦的方向上移动。
在这里，考虑透镜支架在跟踪、聚焦和倾斜方向上的移动，如图8(a)、8(b)、8(c)所示，如果翻转电流方向，就产生相反方向的移动，移动距离取决于电流强度。
换句话说，在沿着图8所示聚焦方向上移动的情况下，给第一线圈205a和205b的①、②施加相同方向的电流，以及在径向倾斜方向上移动的情况下，分别给第一线圈205a和205b的①、②施加相反方向的电流，聚焦移动和倾斜移动合在一起的最后移动特性是通过将这两个信号加起来得到的。也就是说，聚焦移动力和倾斜移动力的方向可以受到磁铁204a和204b的极性、磁轭203a和203b的感应极性以及并连的第一线圈205a和205b中的电流方向控制，从而使记录媒介的聚焦伺服机构和倾斜伺服机构能够据此进行工作。
还有，跟踪移动力的方向还可以受到磁铁204a和204b的磁极之间边界里的第二线圈206中流过的电流的方向控制，从而使记录媒介的跟踪伺服机构能够进行工作。
还有，用具有多个磁极的磁铁204和多个磁轭203a和203b形成闭合回路的磁场通量，在形成的磁场通量能够得到有效利用的位置上安装聚焦/倾斜线圈和跟踪线圈，倾斜移动力和跟踪移动力能够得到改善。
除此以外，不是采用上面使用的具有多个磁极的磁铁204，而是可以采用多个单极磁铁。
图9说明在PCB 210上形成线圈的一种状态。第二线圈206的导线形状可以是菱形或者鸡蛋形，第一线圈205可以通过精细图案印成对应于第二线圈206的导线形状的形状。
第二个实施例
图10和图11说明本发明的第二个实施例。磁路包括：有多个磁极的磁铁214(214a、214b)；两个磁轭213a和213b；以及多个线圈215a、215b、216。在这里，将根据磁铁214的极性，利用分别给予第一个磁铁和第二个磁铁的引用数字214a和214b进行介绍。
如图10(a)(b)所示，提供水平方向排列，在磁轭体213上水平安装的矩形形状的多个磁铁214(214a和214b)，以及磁铁214下部的每一个上从磁轭体213突出的第一个和第二个磁轭213a和213b，以及第一个磁轭和第二个磁轭213a和213b感应出的与磁铁214的极性相反的感应极性。对于一个实施例，不是采用具有多个磁极的磁铁和磁轭，而是可以采用两个或者四个单极磁铁。
还有，如图10(c)所示，将第一线圈215(215a和215b)印刷在精细图案PCB的左/右侧，以及将第二线圈216放置在中心。在这里，左边第一线圈215a的移动中心面对第一个磁铁214a和第一个磁轭213a之间的边界，右边第一线圈215b的移动中心面对第二磁铁214b和第二磁轭213b之间的边界。还有，第二线圈216的移动中心面对第一和第二磁铁214a、214b之间的边界。对于一个实施例，第一线圈和第二线圈可以印刷在精细图案线圈PCB 220上来使用，也可以以导线型线圈的形式独立使用。
图11(a)、(b)、(c)说明如何利用图10所示磁路控制跟踪、聚焦和倾斜移动。图11的操作与图8相似。因此，省去了对它的详细介绍。
第三个实施例
图12说明本发明的第三个实施例。磁路包括：有多个磁极的磁铁224(224a、224b、224c、224d)；以及线圈225a、225b、226。在这里，将根据磁铁224的极性，分别利用给予第一个、第二个、第三个和第四个磁铁的引用数字224a、224b、224c、224d来进行介绍。
参考图12(a)(b)，以“”形状对称的第一个磁铁224a和第二个磁铁224b，以及在第一个磁铁224a和第二个磁铁224b下端具有相反极性的第三个磁铁224c和第四个磁铁224d，整体上与磁轭体223相连。因此，第一个磁铁224a和第二个磁铁224b的S极和N极处于垂直方向上，而第一个磁铁224a和第三个磁铁224c的S极和N极位于左列垂直方向内，第二个磁铁224b和第四个磁铁224d的N极和S极位于右列的垂直方向内。对于另一个实施例，不是采用具有多个磁极的上述磁铁，而是可以采用具有两极的两个磁铁或者四个单极磁铁。
另外，参考图12(c)，左边的第一线圈225a面对第一个磁铁和第三个磁铁之间的边界，以及右边的第一线圈225b面对第二个和第四个磁铁之间的边界，而中央的第二线圈226面对第一个磁铁和第二个磁铁之间的边界。对于一个实施例，第一线圈和第二线圈可以被印刷在精细图案线圈PCB 230上加以使用，也可以以导线型线圈的形式独立使用。
本发明中第三个实施例里的这一磁路与图11中的磁路相同，因此，省去了对它的详细描述，而透镜支架在跟踪方向、聚焦方向和倾斜方向上移动。
上面的磁路采用了四个磁极和三对线圈，而下面将介绍具有六个磁极和对应线圈结构的磁路。
第四个实施例
图13～图15说明本发明的第四个实施例。该磁路包括：有多个磁极的磁铁234(234a、234b)；多个磁轭233a、233b，从它们感应出不同的极性；以及线圈235a～235d。在这里，将根据磁铁234的极性，利用分别给予第一个磁铁和第二个磁铁的引用数字234a、234b进行介绍。还有，不是采用有多个磁极的磁铁，而是采用两个单极磁铁。
如图13所示，这样设置磁路使得有两个磁极(S和N)的磁铁234(234a、234b)固定在磁轭体233的中心，而且第一个磁轭233a和第二个磁轭233b以相同的宽度突出第一个磁铁234a和第二个磁铁234b的上端/下端。因此，第一个磁轭233a和第二个磁轭233b分别具有感应出来的磁极，与中心的第一个磁铁234a和第二个磁铁234b的极性相反。
因此，对于第一个磁铁234a和第二个磁铁234b的极性分别是N和S的情形，上端第一个磁轭233a的极性被感应成S和N极，在下端第二个磁轭233b的极性被感应成S和N极。在这里，磁轭的极性按照磁铁的极性来改变。
在垂直方向上将磁铁234的极性表示为两列S∶N∶S和N∶S∶N。也就是说，左列的顺序是第一个磁轭的S、第一个磁铁的N和第二个磁轭的S，而右列的顺序则是第一个磁轭的N、第二个磁铁的S和第二个磁轭的N。
还有，这样设置磁路的线圈结构使在上部的左边/右边形成一对1a线圈235a和235b，在下部的左边/右边形成一对1b线圈235c和235d，在中心形成第二个线圈236。1a和1b线圈235a～235d面对磁铁234a、234b和磁轭233a、233b之间的边界，以及第二个线圈236面对磁铁234a和234b的磁极之间的边界。
图14说明利用图13所示磁路的结构如何控制移动的实施例。
位于上部左边/右边的1a线圈235a和235b互相串联，下部左边/右边的1b线圈235c和235d互相串联。在这个时候，通过控制施加到上部1a线圈235a和235b中电流的方向和强度控制聚焦移动，而倾斜移动则通过控制施加到下部1b线圈235c和235d中电流的方向和强度来加以控制。在这里，1b线圈235c和235d左边/右边的缠绕方向彼此相反，用于控制径向倾斜。
还有，跟踪移动是通过控制施加到第一个磁铁234a和第二个磁铁234b之间边界上的第二个线圈236上的电流的方向和强度来进行的控制的。
也就是说，如图14所示，可以通过分开聚焦线圈、倾斜线圈和跟踪线圈来形成磁路。对于一个实施例，作为改进聚焦移动力的一种方法，让1a线圈①、②进行聚焦移动的时候，给1b线圈③、④施加相同方向的电流，从而改善聚焦移动力。
图15说明利用图13所示磁路结构进行移动控制的另一个实施例。
根据这个实施例，改变面对有两个磁极的磁铁234a和234b的1a和1b线圈235a～235d的连接方法，以及感应出四个磁极的磁轭233a和233b。也就是说，在1a和1b线圈235a～235d中，左边的线圈235a和235c互相串联，右边的线圈235b和235d互相串联，从而使右边/左边的线圈互相并联。
图15(a)说明跟踪移动的状态的示意图。
图15(b)说明聚焦移动状态。如果控制1a和1b线圈235a～235d的电流方向和强度的相同的，在磁铁234a、234b和面对线圈235a～235d的磁轭233a、233b之间产生的电磁力，使得右边/左边的线圈全部向聚焦方向移动。
除此以外，图15(c)说明倾斜移动状态。如果施加到左边线圈235a和235c以及右边线圈235b和235d上电流的方向相反，但强度相同，就能够控制径向倾斜方向的移动。也就是说，透镜支架左边向下方向移动，透镜支架右边向上方向移动。
换句话说，这样设置图15所示的磁路，使第一线圈的①/②和③/④分别互相串联，对于聚焦移动，给①/②线圈和③/④线圈分别施加相同的电流，对于倾斜移动，分别给第一线圈的①/②线圈和③/④线圈分别施加不同方向的电流。
第五个实施例
图16和图17说明本发明的第五个实施例。磁路包括：有四个磁极的磁铁244(244a～244d)；面对磁极之间边界的一对第一线圈245(245a～245b)和第二线圈246(246a～246b)。在这里，将根据有四个磁极的磁铁244的极性，利用分别给予第一个磁铁、第二个磁铁、第三个磁铁和第四个磁铁的引用数字244a、244b、244c、244d来进行介绍。
参考图16，将具有四个磁极的磁铁244(244a～244d)固定在磁轭体243的前面。透镜支架两侧左边/右边的第一线圈245(245a和245b)面对第一个磁铁244a和第三个磁铁244c之间的边界，并面对垂直布置的第二个磁铁244b和第四个磁铁244d的磁极之间的边界，并在聚焦/倾斜方向上移动。透镜支架两侧中心的上面/下面的第二线圈246(246a和246b)分别面对磁铁244a、244b和244c、244d的磁极之间的边界，并在跟踪方向上移动。对于一个实施例，除了有四个磁极的磁铁以外，也可以采用四个单极磁铁或者两个有两极的磁铁。还有，线圈可以是导线类型的线圈，也可以是精细图案线圈PCB 250上印刷的线圈。
图17说明如何利用图16所示磁路结构进行移动控制的一个实施例。下面介绍磁路的工作。
图17(a)说明跟踪移动状态。如果给第二线圈246a和246b施加同一方向的电流，则透镜支架通过磁铁244a～244d的不同极性而沿着跟踪方向移动。
图17(b)说明聚焦移动状态。如果用相同方向和相同强度的电流控制右边/左边的第一线圈，透镜支架就通过第一个磁铁244a和第三个磁铁244c之间产生的电磁力，以及面对第一线圈245a和245b之间的第二个磁铁244b和第四个磁铁244d之间产生的电磁力，沿着聚焦方向移动。
图17(c)说明倾斜移动状态。如果用相反方向和相同强度的电流控制左边/右边的线圈245a和245b，则透镜支架就通过磁铁244a和244c之间产生的电磁力和面对第一线圈245a和245b的磁铁244b和244d之间产生的电磁力而沿着倾斜方向移动。
具体而言，对于图17(b)、(c)所示的聚焦移动这种情形，给第一线圈245a和245b的①、②施加相同的电流，对于径向倾斜移动情形，分别将相反方向的电流施加给第一线圈的①、②，从而使得聚焦移动和倾斜移动加在一起的最终移动特性由这两个信号加起来得以实现。也就是说，聚焦移动力和倾斜移动力的方向可以由磁铁244和第一线圈中电流的方向的进行控制，从而能够控制记录媒介的聚焦伺服机构和倾斜伺服机构。
还有，跟踪移动力的方向由位于左边列和右边列中的单极磁铁244之间边界上的第二线圈246a和246b的电流方向和单极磁铁244的极性加以控制，从而使记录媒介的跟踪伺服机构能够工作。
还有，用具有不同磁极的多个单极磁铁形成闭合磁路，以及将聚焦/倾斜线圈和跟踪线圈安装在能够有效地利用形成的磁通量的位置上，从而改善聚焦移动力、倾斜移动力和跟踪移动力。
图18说明磁路极性产生装置的一个实例。它是四磁极的另一个实施例，在其中形成具有两个磁极的一个磁铁或者多个单磁极磁铁，形成与上述磁铁一样具有相同宽度的磁轭253，由此感应出相反的极性。
与此同时，图19和图22说明导线型线圈的磁场分布和极性。
图19说明采用导线类型线圈的第一个实施例。
如图19(a)所示，磁路包括：在磁轭体303前面的两个单极磁铁304或者具有双极性的磁铁；在右边/左边，垂直方向上面对单极磁铁的一对第一线圈305；以及面对在水平方向的磁极之间的边界的在中心的第二线圈306。因此，如图19(b)所示，具有特征分布的磁通量从N极出来，进入S极和磁轭本体。
图20说明导线型线圈的第二个实施例。
图20(a)的磁路结构与图7中的磁路结构相同，因此将省去对它的详细介绍。也就是说，如果通过有两个磁极N和S的磁铁314或者具有两个磁极的一个磁铁在两个磁轭313a和313b上分别感应出相反的极性S和N，那么就会产生四个磁极，因此如图20(b)所示，磁通量从N极出来，进入S极，从而构成闭合磁路。
图21和图22说明采用导线型线圈的第三个和第四个实施例。
图21(a)和22(a)说明磁路结构中包括：有四个磁极的磁铁324；在右边/左边面对磁铁的一对第一线圈325；以及中心的第二线圈326。图21(b)和图22(b)说明具有四个磁极的磁铁的磁场分布。在这里，可以不采用具有四个磁极的磁铁，而是采用四个单极磁铁或者两个双极磁铁。
图23是本发明的另一个实施例，它说明利用面对四极磁铁344(344a～344d)的三对线圈345和346能够进行跟踪和聚焦的双轴磁路。
图24是本发明的另一个是实例，它说明利用面对四极磁铁344的三对线圈345和346能够进行跟踪、聚焦和倾斜的三轴磁路。
前面描述的所有实施例(第一个实施例到第四个实施例)都涉及到能够进行聚焦、跟踪和倾斜操作的三轴执行器。如果采用现有技术中用于进行聚焦和跟踪的而不能倾斜的双轴执行器，将右边/左边并联的一对聚焦线圈进行简单的串联，就能够具有同样的电流，能够只进行聚焦。因此，可以将这样的执行器用作能够进行跟踪的双轴执行器。由于从上述介绍能够了解到它们的工作原理，因此省去了对它们的详细介绍。
图25～图27说明本发明的其它实施例。
参考图25，跟踪移动和聚焦移动的磁路由面对透镜支架两侧的线圈405和406的具有多个磁极的磁铁404(404a～404d)，或者四个单极磁铁，或者具有两个极性的两个磁铁形成，以及用于进行径向倾斜移动的磁路由磁铁404a和404b以及透镜支架402外部四周的第三线圈417形成。在这里，将根据磁铁404的极性，参考分别给予第一个、第二个、第三个和第四个磁铁的引用数字404a、404b、404c、404d进行介绍。
参考图26和图27，第一线圈405面对磁铁404a、404c和具有不同极性的404b、404d的磁极之间的边界，它们垂直排列在左边和右边，以及第二线圈406面对具有不同极性的第一个磁铁和第二个磁铁404a、404b的磁极之间的边界，它们在中心水平排列，和第三个线圈417水平放置，面对水平排列的第一个和第二个磁铁404a、404b的磁极之间的边界。
因此，如果给第一线圈405施加相同方向、相同强度的电流，第一线圈405就在第一个磁铁404a和第三个磁铁404c之间，以及垂直方向上极性不同的第二个磁铁404b和第四个磁铁404d之间产生的电磁力的作用下上下移动，而第二线圈406则在水平方向上极性不同的第一个和第二个磁铁404a、404b之间产生的电磁力的影响下左右移动。
还有，第三线圈417是径向倾斜线圈。如果给第三线圈417施加预定方向的电流，第三线圈417的左边和右边就在水平方向上极性不同的第一个磁铁和第二个磁铁404a、404b之间产生的电磁力的作用下，在垂直方向上朝相反的方向移动，从而产生径向倾斜。
还有，对于本发明的一个实施例，至少可以将两个或者三个吊索407与透镜支架右边/左边的中心连接，以便给线圈405和417提供电流。
根据本发明，在透镜支架两侧的三个线圈面对正交的不同的极性，因而能够进行三轴控制，其包括跟踪、聚焦和倾斜移动。为了这一目的，作为正交极性产生装置，可以采用一个多级磁铁，或者多个单极磁铁，或者从磁铁的一面感应出相反极性的磁轭的组合。还有，至少产生正交的不同极性的四个磁极。
还有，线圈可以是导线类型的线圈，也可以是PCB上印刷上去的精细图案形状的线圈。
与此同时，可以将按照图26所示的实施例制作的单独的倾斜线圈用于前面所有实施例(第一个到第五个实施例)中的聚焦、跟踪和倾斜移动的执行器。在这个时候，将左右并联的一对线圈串联起来，从而在它们中间产生相同的电流，并只进行聚焦移动，因为不再需要倾斜移动。它的工作方式可以从上面对实施例的描述得以了解，因此省去了对它的详细介绍。
如上所述，本发明利用具有多个磁极的磁铁产生的磁通量构成闭合磁路，或者通过利用单极磁铁和磁轭获得多个磁极，得到了多个磁极的效果，因而能够改善相关位置上的聚焦、跟踪和倾斜线圈的移动力。
虽然介绍本发明的时候参考了特定的优选实施例，但是本领域的的技术人员应该明白，可以对形式和细节进行各种改变而不会偏离本发明所附的权利要求所定义的精神和范围。
以上实施例和优点只是示例性的，不应该构成为对本发明的限制。本发明的教导可以应用于其它类型的装置。对本发明所作介绍的目的是进行说明，而不是限制权利要求的范围。许多替换、改进和变化对于本领域中的技术人员而言是显而易见的。在权利要求中，装置加功能的描述是为了覆盖这里介绍的所述功能结构，不仅包括结构等效，而且包括等效结构。

Claims (21)

1.一种光拾取执行器，包括：
一个透镜支架，用于接受并且在预先确定的方向上移动物镜；
两个第一线圈，其连接在透镜支架两个侧面上的两侧，用于通过施加到第一线圈的电流方向沿聚焦方向和倾斜方向移动透镜支架；
一个第二线圈，它连接到每个透镜支架两个侧面上的中央，用于沿跟踪方向移动透镜支架；和
一个极性产生装置，它面对第一线圈和第二线圈，用于产生多个磁极；
其中第一线圈面对垂直方向上具有不同极性的极性产生装置的磁极之间的边界，而第二线圈面对水平方向上具有不同极性的极性产生装置的磁极之间的边界。
2.如权利要求1所述的执行器，其中第一线圈的移动是由施加的聚焦和倾斜信号之和所确定的。
3.如权利要求1所述的执行器，其中第一线圈的聚焦移动或倾斜移动由电流的方向和强度决定的。
4.如权利要求1所述的执行器，其中所述的极性产生装置是具有在其一端具有多个磁极的单个磁铁组，以至于它的不同磁极在水平方向和垂直方向上互相正交。
5.如权利要求1所述的执行器，其中所述的极性产生装置包括：具有在其一端具有多个磁极的磁铁组，用于产生相反的极性。
6.如权利要求1所述的执行器，其中所述极性产生装置包括具有在其一端具有单个极性的多个磁铁。
7.如权利要求6所述的执行器，进一步包括磁轭，其中所述的磁轭在多个磁铁的一侧上从磁轭本体突出，与磁铁的一侧平行。
8.如权利要求1所述的执行器，其中所述极性产生装置包括水平方向和垂直方向上的在其一端具有一个单极的磁铁，还包括一个磁轭，用来利用单极磁铁感应出相反的极性，并在不同的方向上具有至少有四个正交的极性。
9.如权利要求1所述的执行器，其中第一线圈的移动中心面对在垂直方向上具有在其一端具有不同极性的多个磁极的磁铁组和/或磁轭的磁极之间的边界，以及所述第一线圈在聚焦方向/倾斜方向上移动。
10.如权利要求1所述的执行器，其中所述第二线圈的移动中心面对水平方向上具有在其一端具有不同极性的多个磁极的磁铁组的磁极之间的边界，所述第二线圈在跟踪方向上移动。
11.如权利要求1所述的执行器，其中所述的第一线圈包括：在透镜支架两侧，左右互相串联的上部聚焦线圈，它们中的每一个都面对磁铁和磁轭的磁极之间的边界，用于做聚焦移动；以及包括在透镜支架两侧，左右互相串联的下部倾斜线圈，且它们的移动中心都面对具有不同极性的磁铁和磁轭的磁极之间的边界，用于进行倾斜移动。
12.如权利要求1所述的执行器，其中所述的极性产生装置包括相对于第二线圈的移动中心具有左右对称形状的一个磁铁和一个磁轭。
13.如权利要求1所述的执行器，其中所述两个第一线圈平行地左右连接在透镜支架两侧，从而使第一线圈的移动中心分别面对磁铁和磁轭磁极之间的边界，以及第一线圈根据电流方向沿在聚焦方向或者倾斜方向上移动。
14.如权利要求1所述的执行器，其中所述第一线圈和第二线圈是导线型线圈，或者是印刷在精细图案线圈印刷电路板上，以与透镜支架的两面连接。
15.如权利要求1所述的执行器，其中所述第一线圈全部串联起来，仅仅用于进行聚焦移动。
16.一种光拾取执行器，包括：
透镜支架，它用于接受和在预先确定的方向上移动物镜；
两个第一线圈，它连接在每个透镜支架两个侧面的两端上，用于沿聚焦方向移动透镜支架；
第二线圈，它连接在透镜支架两个侧面上的中心，用于沿跟踪方向移动透镜支架；
两个第三线圈，它连接在透镜支架的上端和下端，并且与第一线圈和第二线圈垂直，用于沿倾斜方向移动透镜支架；
极性产生装置，它面对第一、第二和第三线圈，用于产生多个极性；
其中第一线圈面对垂直方向上具有不同极性的极性产生装置的磁极之间的边界，而第二线圈面对水平方向上具有不同极性的极性产生装置的磁极之间的边界，以及第三线圈面对垂直方向上具有不同极性的极性产生装置的磁极之间的边界。
17.如权利要求16所述的执行器，其中所述极性产生装置是水平方向和垂直方向上具有在其一端具有多个磁极的单个磁铁组。
18.如权利要求16所述的执行器，其中所述的极性产生装置包括：在水平方向上具有在其一端具有多个磁极的一个磁铁组，和用于在垂直方向上感应出与磁铁的极性相反的极性的多个磁轭。
19.如权利要求16所述的执行器，其中所述极性产生装置是在其一端具有单个极性的多个磁铁。
20.如权利要求16所述的执行器，其中所述第一线圈、第二线圈和第三线圈是导线型线圈或者是印刷在精细图案线圈印刷电路板上。
21.如权利要求16所述的执行器，其中所述第一线圈、第二线圈和第三线圈被连接在透镜支架的相同侧。
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