CN100423105C - 光拾取器中所使用的物镜驱动装置 - Google Patents

Abstract

在至少包含一个两极磁化的磁铁的磁路的同一个磁隙内，安装有一个线圈单元，该线圈单元上安装有一个聚焦线圈、一个跟踪线圈以及一个倾斜线圈。

Description

光拾取器中所使用的物镜驱动装置

本案是申请号为01123344.3、申请日为2001年7月16日、发明名称为“光拾取器中所使用的物镜驱动装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及构成一个光盘单元的光拾取器中所使用的物镜驱动装置，该光拾取器将一束光斑投射到记录媒体上，以便从光记录媒体上读出信息。

背景技术

构成一个光盘单元的光拾取器一般是由物镜驱动装置构成的，该物镜驱动装置包括一个物镜以及用于将光传送到物镜上并接收从物镜来的光的一个光学系统，所述物镜驱动装置位于光系统安装台上。物镜驱动装置由一个活动部件和一个固定部件构成。其中活动部件包括一个物镜、聚焦线圈以及跟踪线圈。固定部件包括一个磁路。活动部件通过四个导线被支承在固定部件上，其中，四个导线中的每个导线都被由象粘弹性部件这样的弹性减振器部件部分包围，并被其握住。

作为不仅能在聚焦方向以及跟踪方向上驱动物镜，还能校正在盘上作为影象形成的光斑的像差和散光的一种物镜驱动装置，我们知道在日本专利公开平9-231595中公开了这样一种装置。本发明设备的特征在于，如图24、25和26所示，在与光盘相对的透镜支架1101的表面，至少放置了沿光盘的径向方向或物镜1103的切线方向延伸的一对光传感器1301，1302；在光盘的径向方向中，在透镜支架1101的一个侧面或两个侧面上，放置有用于校正物镜的倾角的线圈1105；在与透镜支架1101的侧面相对而放置的一对轭(yoke)1113和1114上，放置有一对反极性磁部件1106和1107，用于以这样一种方式校正物镜的倾角，即，这对反极性磁部件与线圈1105的位置相应，由此，依据光传感器1301和1302的输出，就可检测到相对于光盘1110的物镜的倾角。依据这样检测到的物镜倾角，以及所计算出的准直仪光轴和物镜光轴间的移动值，向线圈1105提供了一个用于倾角校正的电流，因而驱动了线圈1105，并且，由于线圈1105和反极性磁部件1106和1107之间的电磁相互作用，从而驱动了透镜支架1101的侧面，这样，可以以自由倾斜方式，对透镜支架1101的侧面进行伺服控制。

光传感器对1301和1302分别被安装在透镜支架1101的物镜1103的两侧，且如图25所示，它们周来接收由光头发射出的以及由光盘槽所衍射的主光束(primary light)1201，1202。如图27所示，来自光传感器1301，1302的电信号被放大器1407，1408放大，之后，被差分输入到一个差分放大器1403。从差分放大器1403的输出中，可以计算出光盘1100和透镜支架1101之间的倾角。

如图27所示，根据如此计算出的倾角以及物镜光轴和准直仪光轴之间的偏移，最好是，利用设置在ROM(只读存储器)内的预置部件1404，计算出透镜的一个最佳倾角；根据上述两个计算结果，经过一个相位补偿电路1405以及一个驱动放大器1406，来驱动倾角校正线圈1105，用于伺服控制。

参见透镜支架1101的结构，在其平面内，形成有两个狭缝1102，通过这两个狭缝，可以分别插入与其相关的轭部件1109；在透镜支架1101的中心部分，安装有物镜1103；在透镜支架1101的一对彼此相向的侧面上，放置有用于两个跟踪驱动的矩形扁平线圈1104，因而总共有四个线圈1104。同样，在透镜支架1101的在光盘径向方向(R)上的两个相向的面上，作为用于倾角校正的线圈1105，放置了一对矩形扁平线圈；在用于倾角校正的线圈1105的上方和下方放置有印刷电路板(未示出)，它们是通过铜箔部件1115、1116而得到支撑的。

在激励器底座1108上，设计有轭部件1109、1110；轭部件1109、1110通过磁铁1111、1112，构成了一个重要的闭合磁路，用于聚焦方向以及跟踪方向的驱动。同样，在激励器底座1108的两个侧面上，放置有两个侧轭1113、1114，用于透镜支架的倾角调节的驱动，这两个侧轭的顶视图分别表现为一个马蹄形。并且，在侧轭1113、1114中的每一个侧轭中，都放置有极性相反的长磁铁1106和1107，它们被如此放置，使得他们与用于倾角校正的线圈1105的顶面和底面相对应。

同样，与上述情况相似，在激励器底座1108上，通过铜箔部件1119、1120，还放置有一个方形印刷电路板1117、1118。并且，四个磷青铜的弹簧导线1121以这样一种方式与透镜支架1101连接，使得弹簧导线1121分别由位于弹簧线1121两端的印刷电路板所固定；这样，由弹簧导线1121对透镜支架1101进行了弹性支撑(对于弹簧导线1121的固定，请看图26所示的平面图)。

在图24中，参考字符F表示物镜激励器的移动系统的聚焦轴，R表示其跟踪轴，T表示其光盘切线轴。

接下来，将依据参照图25的相关技术，对透镜支架1101的倾角驱动进行说明。在位于透镜支架1101的在光盘径向方向上的两个表面上的、分别用于向右和向左倾角校正的线圈1105的电流方向被设定为相同，并且，所放置的与用于倾角校正的线圈1105的上、下两侧相对应的左、右磁铁1106和1107的磁场方向对称的情况下，则，依据傅雷明(Fleming)原理，右线圈和左线圈的电磁驱动力在方向上彼此不同(请看图25中的箭头标记F、F’)。因此，由于所表示的透镜支架1101的重心或支承中心实质上在同一点，因而在透镜支架1101围绕这一点旋转的情况下，可以对物镜相对于光盘1100的倾角进行校正。

但是，在上述传统技术中，为了校正分别源于用来跟踪伺服以及聚焦伺服的线圈以及磁铁的物镜的倾角，必须另外放置一个线圈1105以及磁铁1106、1107，用于倾角校正，这会增加物镜驱动装置的成本。同时，在传统技术中，必须将用于倾角校正的线圈1105以及磁铁1106、1107放置在支承物镜1103的物镜支架1101的在光盘1100径向方向一侧的面上，这会增加物镜驱动装置的宽度和重量。

发明概述

本发明试图解决在传统技术中所发现的上述问题。

现在，将参照图1对用来解决上述问题的本发明的第一方面进行说明，其中所述图1与本发明的第一实施例相对应。依据第一个方面，在至少具有一个其两极已被磁化的磁铁5的磁路的同一个磁隙5g内，放置有一个线圈单元3，其上安装有聚焦线圈3f、跟踪线圈3tr以及倾斜线圈3ti。

在第一个方面中，将被两极磁化的磁铁5用来对物镜的倾角进行校正，这样，可以避免专门提供用于校正上述物镜倾角的一个专用磁铁。

以下，我们还会将参照图11，对用于解决上述问题的本发明的第二方面进行说明，其中，图11与本发明的第二实施例相对应。依据第二方面，有两个完整的磁路，每一个磁路都至少具有一个被两极磁化的磁铁105，在两个磁路的每一个磁路的磁隙105g内，放置有一个线圈单元103，其上安装有一个聚焦线圈103f、跟踪线圈103tr以及倾斜线圈103ti。

在第二个方面中，将已两极磁化的磁铁105用来对物镜倾角进行校正，这样可以避免专门提供用来对物镜倾斜进行校正的专用磁铁。

另外，以下，我们还将参照图18，对用于解决上述问题的本发明的第三方面进行说明，其中，图18与本发明的第三实施例相对应。依据第三个方面，提供了用于光拾取器的一种物镜驱动装置，它能检测到光盘的倾斜，并依据光盘倾斜信号，对物镜的倾角进行调节，其中，在至少具有一个被两极磁化的磁铁205的磁路的同一个磁隙205g内，放置有一个线圈单元203，其上安装有若干聚焦线圈203fl、203fr以及跟踪线圈103t。电流被分别提供给若干聚焦线圈203fl、203fr，且由于聚焦线圈203fl、203fr的驱动力的总和，而执行聚焦伺服。由于上述驱动力的不同，从而围绕活动部件的中心产生了力矩，因此，伴随聚焦伺服，还可校正物镜202的倾斜。

在第三个方面中，由于若干聚焦线圈203fl和203fr的操作，因而不仅可以执行聚焦伺服，还可以执行对物镜202的倾角的调节。

附图的简要说明

图1是依据本发明的用于光拾取器的物镜驱动装置的第一实施例的分解视图；

图2是依据本发明的第一实施例中所采用的磁路的侧视图；

图3是第一实施例的配置图，它显示了在聚焦方向上，磁铁与位于第一实施例的自重位置上的聚焦线圈/跟踪线圈之间的位置关系；

图4是第一实施例的配置图，它显示了在聚焦方向上，磁铁与位于第一实施例的自重位置上的倾斜线圈的位置关系；

图5是对第一实施例进行修改了的配置图，它显示了在聚焦方向中，磁铁与位于修正后的自重位置上的倾斜线圈之间的位置关系；

图6是对第一实施例进行修改后所采用的磁路的平面图；

图7是修改后的配置图，它显示了在聚焦方向中，磁铁与位于修正后的自重位置上的聚焦线圈/跟踪线圈之间的位置关系；

图8是第一实施例的线圈单元的一种修改方案；

图9是第一实施例的另一修改方案的分解视图；

图10是图9所示的物镜驱动装置所采用的磁路的平面视图；

图11是依据本发明的用于光拾取器的物镜驱动装置的第二实施例的分解视图；

图12是第二实施例的一修改方案的分解视图；

图13A和13B是图9所示的物镜驱动装置所采用的磁路的平面视图；

图14是对第二实施例进行另一修改后的分解视图；

图15是图14所示的物镜驱动装置的前视图；

图16是对图14所示的第二实施例进行修改后的配置图，显示了在聚焦方向中，磁铁与位于第一实施的自重位置上的跟踪线圈/倾斜线圈之间的位置关系；

图17是对图14所示第二实施例进行修改后的配置图，显示了在聚焦方向中，磁铁与位于第一实施的自重位置上的跟踪线圈/倾斜线圈之间的位置关系；

图18是依据本发明的用于光拾取器的物镜驱动装置的第三实施例的分解视图；

图19是第三实施例的配置图，显示了在聚焦方向中，磁铁与位于第三实施的自重位置上的聚焦线圈/跟踪线圈之间的位置关系；

图20是一张电路结构框图，该电路用于本发明第三实施例所采用的聚焦伺服以及倾斜驱动；

图21是将要在第三实施例中所执行的聚焦伺服以及倾斜伺服的解释图；特别是，图21A显示了其中产生了具有相同方向的驱动力的一种情况；图21B显示了分别产生了具有相反方向的的驱动力的情况；

图22是对第三实施例进行修改后的分解透视图；

图23是对第三实施例进行修改后的排列图，它显示了在聚焦方向上，磁铁与位于经修改后的方案的自重位置上的聚焦线圈/跟踪线圈之间的位置关系；

图24是传统的物镜驱动装置的分解透视图；

图25是在传统物镜驱动装置中所执行的倾斜校正驱动操作的解释图；

图26是传统物镜驱动装置中所采用的一个激励器的平面图；以及

图27是一张框图，它显示了在传统物镜驱动装置中所采用的电路结构，用于执行倾斜校正驱动操作。

最佳实施例的详细说明

(第一实施例)

现在，图1是在依据本发明的在光拾取器中所适用的物镜驱动装置的第一实施例的分解透视图。在图1中，参考字符的表示内容分别如下：参考字符1表示透镜支架，2表示物镜，3表示线圈单元，3f表示聚焦线圈，3tr表示跟踪线圈，3ti表示倾斜线圈，5表示一个磁铁，5g表示一个磁隙。

透镜支架1是由挠曲弹性的高模数轻金属例如是镁合金构成的，或是由混有碳纤维的树脂构成的。使用这样材料，使得透镜支架1自身具有较高的挠曲弹性模数，这样，就会具有较高的高阶谐振频率。正是由于这一点，所以，透镜支架1能够招架得住光盘单元的速度的增长。

在透镜支架1中，形成有两个凹口部分1a，它们分别都在跟踪方向T上延伸。还有，将同样是形成于透镜支架1内的物镜安装部分1b制造得厚度均匀。

这两个凹口部分1a中的每一个凹口部分都具有一个表面，在这个表面上，形成有用于增强绝缘的一个绝缘保护膜(未示出)。提供这样一种保护膜的原因是：由于用作透镜支架1的材料的例如象镁合金这样的高挠曲弹性模数的轻金属或是混有碳纤维的树脂都具有高导电率，所以需要安装在凹口部分1a上的线圈单元3的绝缘体必须安全。当在透镜支架1的凹口部分1a的表面上没有形成用于增强绝缘的绝缘保护膜的情况下，用于增强绝缘的绝缘保护膜(未示出)可形成于线圈3的部分中，该部分将要被安装到凹口部分1a上，因而能确保线圈单元3的绝缘。

线圈单元3是一种层叠的线圈单元，它包括：所需数目的印刷电路板31，每一块电路板都具有这样一种结构，其上形成有一个聚焦线圈3f以及四个跟踪线圈3tr；以及，所需数目的印刷电路板32，每一块电路板上都具有两个倾斜线圈3ti，上述两种印刷电路板31和32交替层叠，一个叠在另一个的顶部，从而提供了一种图形结构，作为一个线圈单元。聚焦线圈3f位于印刷电路板31的中心部分；相对于物镜光轴方向的包含支承物镜2的透镜支架的活动部件的重心位置，跟踪线圈3tr位于其右侧和左侧(在跟踪线圈方向T上)，即位于两个上一段和下一段的聚焦线圈3f的右侧和左侧。四个跟踪线圈3tr是串联连接的。顺便提一句，跟踪线圈3tr也可以由两个跟踪线圈构成。相对于印刷电路板32的中心，两个倾斜线圈3ti位于其右和左(在跟踪线圈方向T上)。两个倾斜线圈3ti是串联连接的。

印刷电路板31和32可被层叠，一个层叠在另一个的顶部，例如，可通过以这样一种方式，将印刷电路板32的两个侧面夹持在两个印刷电路板31之间，使得，当从跟踪方向T观察它们时，它们是对称排列的。在这种情况下，可使在各个方向上的驱动点一致，因此能够避免在驱动点不一致时会引起的谐振(纵向(pitching)谐振，偏移(yawing)谐振)。

前述说明涉及这样一种结构，即，在每一个印刷电路板31内，都形成有聚焦线圈3f和跟踪线圈3tr。但是，聚焦线圈3f和跟踪线圈3tr还可以分别形成于两个印刷电路板上。此外，如图8所示，线圈单元3′可以具有印刷电路板31′和印刷电路板32′，其中聚焦线圈3f和3ti形成在印刷电路板31′上，而跟踪线圈3tr形成在印刷电路板32′上。图8表明四个跟踪线圈3ti形成在印刷电路板32′上，然而，在印刷电路板32′可以形成两个跟踪线圈3ti。同样在这些结构中，印刷电路板还可以位于另一个印刷电路板的顶部，这样，当从跟踪方向T看上去的时候，它们是左右对称的，由此可以部门驱动点不一致时可能引发的谐振。

线圈单元3被插入并被连结在凹口部分1a上，这样，它就被固定在透镜支架1上。在线圈单元3的位于跟踪方向T上的两端，形成有六个V槽3v，而六个导电弹性部件4的一端部分分别由焊料(未示出)固定到六个V槽3v上。在导电弹性部件4用作引线的情况下，其中的两个用于驱动聚焦线圈、两个用于驱动跟踪线圈，两个用于驱动倾斜线圈的情况下：即总共提供了六个导电弹性部件。顺便提一句，四个导电弹性部件4足以弹性支承用作活动部件的透镜支架1，因此，在使用四个导电弹性部件4的情况下，引线(未示出)被连接到剩余线圈上。

磁铁5以这样一种方式连接到位于轭底座6上的轭7上，即，按照磁铁5的N和S极之间的边界线5b沿聚焦方向F对磁铁5进行两极磁化。如图2所示，N和S极之间的边界线5b位于沿聚焦方向F的磁铁5的中心，两个磁铁5相对排列，在它们之间形成了一个磁隙5g，磁力线B在磁隙5g的聚焦方向F上反转。顺便提一句，如图9所示，磁路可以包括一个磁铁5，并且该线圈单元也可以设置在磁隙5g′中。图10表明，磁路包含了磁铁5′，可以获得和线圈在提供包含如上所述的两个磁铁5和5g的磁路的情况下的操作相似的操作。由于此，整个物镜驱动装置可以紧凑地制造。这里磁隙意味着空气间隙或气路，在图9中，磁隙5g′由一个磁铁形成。

磁铁5的宽度W是这样确定的，使得如图3所示，当线圈单元3位于活动部件的可移动中间位置处的磁隙5g内时，其中，活动部件被导电弹性部件4以悬臂方式可移动支承，也就是说，当线圈单元3处于四个跟踪线圈3tr的(沿平行于聚焦方向F延伸的)垂直侧A和C的聚焦方向F上的活动部件的自重位置时，其中所述四个跟踪线圈位于两个上段和下段中的右侧和左侧，则右和左内部垂直侧A和C可以位于磁隙5g(它点出了存在于两个相互面对的磁铁5的宽度W内的一个空隙)内；同样，如图4所示，对于位于一行的右部和左部的两个倾斜线圈3ti的(与聚焦方向F平行延伸的)垂直侧a’和c’，右侧和左侧的外部垂直面a’和c’可以位于磁隙5g内。同样，磁铁5高度H是这样确定的，如图3所示，位于印刷电路板31中心的单独的聚焦线圈3f的(与聚焦方向F垂直延伸的)水平侧b和d，同时还有跟踪线圈3tr的(与聚焦方向F垂直延伸的)水平侧B和C的上外部水平侧和下外部水平侧B和D，都可以位于磁隙5g(它指出了两个相互面对的磁铁5的高度H内存在的一个空隙)内；同样，如图4所示，倾斜线圈3ti的(沿垂直于聚焦F延伸的)水平侧b’和d’可以位于磁隙5g内。

如图3所示，处于磁铁5的N和S极之间的边界线5b位于聚焦线圈3f的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧b、d的下侧b和上侧d之间的中部；位于上段跟踪线圈3tr的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧B、D的底面B，与下段跟踪线圈3tr的(沿垂直于聚焦方向F的)水平侧B、D的顶侧D上之间的中部；如图4所示，位于倾斜线圈3ti的(沿与聚焦方向F垂直的方向延伸的)水平侧b’、d’的底面b’和顶侧d’之间的中部。磁铁5的中部实质上与线圈单元3的中心一致。

在图3中，在电流可以流入跟踪线圈3tr的情况下，由于(由箭头所标记的)电流流入跟踪线圈3tr的(沿平行于聚焦方向F延伸的)垂直侧A、C，因此，依据傅雷明的左手定律，在四个跟踪线圈3tr内，产生了相同方向的驱动力。同样，在电流可以流入聚焦线圈3f的情况下，由于电流流入聚焦线圈3f的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧b、d，因此，依据傅雷明的左手定律，在聚焦线圈3f内，在聚焦方向F上产生了驱动力。

在图4中，在电流可以流入倾斜线圈3ti的情况下，由于(由箭头所标记的)电流流入倾斜线圈3ti的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧b’、d’，因此，依据傅雷明的左手定律，在两个倾斜线圈3ti内，在聚焦方向F上，产生了相反方向的驱动力F’。由于相反方向的驱动力F’，产生了围绕活动部件的重心的一个力矩，从而能够调整透镜支架1的倾斜度，从而调整物镜2的倾角。

如上所述，在聚焦线圈3f、跟踪线圈3tr同时还有倾斜线圈3ti被排列在至少包含一个磁铁的磁路的同一磁隙5g内时，不仅可以实现聚焦伺服和跟踪伺服，同时还有倾斜伺服(即物镜2的倾角调节)。这可以避免提供专门用于调节物镜2的倾角的磁铁。由于这一点，可以减少部件的数目，可以以低成本来调节物镜2的倾角，因而，可以压缩整个物镜驱动装置。

前述说明涉及这样一种结构，在这种结构中，在印刷电路板32的中心的右侧和左侧，安装有两个倾斜线圈3ti。但是，即便是在图5所示的这种结构中，也可以获得类似的影响，在图5的结构中，相对于印刷电路板32的中心，在(在聚焦方向F上的)其上部和下部，安装有两个倾斜线圈3ti。

在这种情况下，如此构造线圈3，使得如图7所示，有所需数目的印刷电路板(未示出)，其中，每一个印刷电路板都具有包含一个跟踪线圈3tr以及四个聚焦线圈3f的结构，如图5所示，线圈3有所需数目的印刷电路板(未示出)，其中，每个印刷电路板都具有两个倾斜线圈3ti，这两种印刷电路板中的一种位于另一种印刷电路板的顶部，彼此交替出现。

前述说明涉及这样一种结构，在这种结构中，聚焦线圈3f和跟踪线圈3tr位于同一印刷电路板上。但是，也可以采用这样一种结构，在这种结构中，聚焦线圈3f和跟踪线圈3tr分别位于两个印刷电路板上。在这种情况下，同样也是一种印刷电路板位于另一种印刷电路板顶部，以便当从跟踪方向T看上去的时候，是左右对称的。

在这种结构中，磁铁5如图6所示，按照磁铁5的N和S极之间的边界线5b在跟踪方向T上两极磁化，并被联结到轭底座6的轭7上。如图6所示，N和S极之间的边界线5b位于跟踪方向T上的磁铁5的中心，磁隙5g是由于两个磁铁5相互面对排列而形成的，在磁隙5g中，磁力线B的方向在跟踪方向T上反转。顺便提一句，另一种可替换的方案是，如图9和10所示，可以使用单独一个磁铁5来代替使用两个磁铁5。在此情况下，N和S极之间的边界线位于沿跟踪方向T的磁铁5的中心。由于此缘故，整个物镜驱动装置可以制得紧凑些。

磁铁5的宽度W是这样确定的，如图7所示，当线圈单元3位于活动部件的可移动中间位置处的磁隙5g内时，其中，活动部件被导电弹性部件4以悬臂方式可移动支承，即当线圈单元3处于聚焦方向F上的活动部件的自重位置时，不仅排列在两个上段和下段内的右侧和左侧的四个聚焦线圈3f的(沿平行于聚焦方向F的)垂直侧a和c的的右侧和左侧外部垂直侧a和c，而且，如图5所示，排列在两个上段和下段内的两个线圈3ti的(与聚焦方向F平行延伸的)垂直侧a’和c’，能够分别位于磁隙5g(它点出了存在于两个相互面对的磁铁5的宽度W内的一个空隙)内。同样，如图7所示，磁铁5的高度H是这样确定的，使得不仅是上段的聚焦线圈3f的(与聚焦方向F垂直延伸的)水平侧b、d的底侧b、下段的聚焦线圈3f的(与聚焦方向F垂直延伸的)水平侧b、d的顶侧d、以及跟踪线圈3tr的(与聚焦方向F垂直延伸的)水平侧B和D，同时还有如图5所示，上段的倾斜线圈3ti的(与聚焦方向F垂直延伸的)水平侧b’、d’的顶侧d’，以及下段的倾斜线圈3ti的(与聚焦方向F垂直延伸的)水平侧b’、d’的底侧b’，都可分别位于磁隙5g(它指出了两个相互面对的磁铁5的高度H内存在的一个空隙)内。

磁铁5的N和S极之间的边界线5b不仅如图7所示，位于右聚焦线圈3f的(与聚焦方向F平行延伸的)垂直侧a、c的左侧c与左聚焦线圈3f的(与聚焦方向F平行延伸的)垂直侧a、c的右侧a的中部，位于跟踪线圈3tr的(与聚焦方向F平行延伸的)垂直侧A、C的右侧A和左侧C的中部，而且还如图5所示，位于倾斜线圈3ti的(与聚焦方向F平行延伸的)垂直侧a’、c’的右侧a’和左侧c’的中部。磁铁5的中心实质上与线圈单元3的中心一致。

在图7中，当允许电流流入跟踪线圈3tr的情况下，由于(由箭头所标记的)电流流入跟踪线圈3tr的(与聚焦方向F平行延伸的)垂直侧A、C，因此，依据傅雷明的左手定律，在跟踪线圈3tr内，在跟踪方向T上产生了一个驱动力；当允许电流流入聚焦线圈3f的情况下，由于(由箭头所标记的)电流流入聚焦线圈3f的(与聚焦方向F垂直延伸的)水平侧b、d，因而，依据傅雷明的左手定律，在跟踪方向T上，分别产生了具有相同方向的驱动力。

在图5中，当允许电流流入倾斜线圈3ti的情况下，由于(由箭头所标记的)电流流入跟踪线圈3ti的(与聚焦方向F平行延伸的)垂直侧a’、c’，因此，依据傅雷明的左手定律，在两个倾斜线圈3ti内，在跟踪方向T上产生了方向相反的驱动力。由于相反方向的驱动力，围绕活动部件的重心产生了一个力矩，因而，能够调节透镜支架1的倾角，从而调节物镜2的倾角。

(实施例2)

现在，图11是一张透视图，它显示了依据本发明的物镜驱动装置的第二实施例。在图11中，参考字符的意义分别表示如下：101表示一个透镜支架，102表示物镜，103表示一个线圈单元，103f表示一个聚焦线圈，103tr表示一个跟踪线圈，103ti表示一个倾斜线圈，105表示一个磁铁，105表示一个磁隙。

透镜支架101是由挠曲弹性的高模数轻金属例如是镁合金构成的，或是由混有碳纤维的树脂构成的。使用这样材料，使得透镜支架101自身具有较高的挠曲弹性模数，这样，就会具有较高的高阶谐振频率。正是由于这一点，所以，透镜支架101能够招架得住光盘单元的速度的增长。

参见光盘支架101的另一种结构，在其平面上，形成有两个缝隙111，通过这两个缝隙，可以插入磁铁105以及轭107(在后面将会对这两者进行说明)；在透镜支架101的中心部分，安装有物镜102；在对跟踪方向T有一个直角的延伸的透镜支架101的一对侧面中的每个侧面上，设计安装有两个顶部和底部支持片112，用于固定住导电弹性部件104(也将在下文中对起进行讨论)的一个端部分；对于在平行于跟踪方向T延伸的透镜支架101的一对侧表面，固定有线圈单元103(这将在下文中对其进行讨论)。

用于增强绝缘的绝缘保护膜(未示出)分别形成于透镜支架101的(与跟踪方向F平行延伸的)一对侧表面的表面上。提供这种绝缘保护膜的原因是，由于用作透镜支架101的材料的例如是镁合金这样的具有挠曲弹性的高模数的轻金属或是混有碳纤维的树脂具有高导电率，所以，要确保将要安装到支架101上的线圈单元103的绝缘性。当在透镜支架101的(与跟踪方向F平行延伸的)一对侧面的表面上没有形成这种用于增强绝缘的绝缘保护膜时，可以在将要安装到透镜支架101上的线圈单元103的部件上形成用于加强绝缘的绝缘保护膜，因而确保了线圈单元103的绝缘。

现在，参见线圈单元103，所需数目的印刷电路板131，其中，每个印刷电路板都具有由一个聚焦线圈103f和四个跟踪线圈103tr构成的一种结构，所需数目的印刷电路板132，其中，每个印刷电路板都具有由两个倾斜线圈103ti构成的结构，这两种电路板层叠在一起，或一个位于另一个的顶部，从而形成了一个线圈单元103。聚焦线圈103f位于印刷电路板131的中心部分；相对于包含物镜支架101的物镜光轴方向的活动部件的重心的位置，跟踪线圈103tr位于该位置的(在跟踪方向T上的)右方向和左方向，其中物镜支架101用于支承物镜102，即，在两个上段和下段内的聚焦线圈103f的右侧和左侧。四个跟踪线圈103tr是串联连接的。顺便提一句，也可以用两个跟踪线圈来替代四个跟踪线圈103tr。相对于印刷电路板32的中心，位于一行内的两个倾斜线圈103ti位于该中心的(在跟踪线圈方向T上的)右面和左面。两个倾斜线圈103ti是串联连接。

印刷电路板131和132可以以这样一种方式层叠，即对印刷电路板131的(沿平行于跟踪方向T延伸的)两个侧表面以及印刷电路板132的(沿平行于跟踪方向T延伸的)两个侧表面进行安装，使得从跟踪方向T看上去是对称的，例如，可以将印刷电路板131安装在物镜一侧102的内部，将印刷电路板132安装在物镜102一侧的外部。在这种情况下，可以将各个方向上的驱动点做得彼此一致，从而可以避免在驱动点不一致时有可能产生的(纵向谐振，偏移谐振)谐振。

前述说明涉及这样一种结构，其中，聚焦线圈103f和跟踪线圈103tr形成于同一个印刷电路板131上。但是，也可以使聚焦线圈3f和跟踪线圈3tr分别形成于两个不同的印刷电路板上。此外，如图8所示，线圈单元3′可以具有印刷电路板31′和印刷电路板32′，其中聚焦线圈3f和3ti形成在印刷电路板31′上，而跟踪线圈3tr形成在印刷电路板32′上。图8表明四个跟踪线圈3ti形成在印刷电路板32′上，然而，在印刷电路板32′可以形成两个跟踪线圈3ti。同样在这些结构中，印刷电路板还可以位于另一个印刷电路板的顶部，这样，当从跟踪方向T看上去的时候，它们是左右对称的，由此可以部门驱动点不一致时可能引发的谐振。

用焊料(未示出)将四个导电弹性部件104的一个端部分分别固定在透镜支架101的支承片112上，在上述透镜支架101上固定有线圈单元103。驱动跟踪线圈必须有两个引线，驱动跟踪线圈必须有两个引线，驱动倾斜线圈必须有两个引线，这样，总共必须有六个驱动引线。这里，有四个单元的这种导电弹性部件104就足以弹性支承用作活动部件的透镜支架101了。这里，导电弹性部件104也可以用作引线。因此，四个导电弹性部件104被用作六个引线中的四个引线，而其它引线(未示出)连接到余下线圈上。

这两个线圈单元103分别位于两个磁隙105g内，而导电弹性部件104的另一个端部分分别穿过引线底座108，并通过焊接被固定在底板109上。由于这一点，所以，安装在线圈单元103上的聚焦线圈103f、跟踪线圈103tr以及倾斜线圈103ti可以位于磁隙105g内，同时，以悬臂方式对包含用于支承物镜2的透镜支架101的活动部件进行支承，使其相对于包含磁铁105、轭底座106、轭107、引线底座108以及底板109的固定部件来说，是活动的。

图11中所采用的磁路的结构，同时，还有在图11所示的装置的线圈单元中使用的聚焦线圈、跟踪线圈以及倾斜线圈的排列和操作，都与前述第一实施例相似，这里，就省略对它的说明(参见图2到4)。

如上所述，依据本发明，有两个完整的磁路，每一个磁路都至少包括两极磁化的一个磁铁105，并且，在这两个磁路105中的每一个磁路中的磁隙105g内，不仅安装有聚焦线圈103f以及跟踪线圈103tr，还安装有倾斜线圈103ti。正是由于这一特征，不仅可以获得聚焦伺服以及跟踪伺服，还可以获得倾斜伺服(即对物镜102的倾角的调节)。因此，消除了这样一种需要，即，必须提供一个专门用于调节物镜102的倾角的磁铁。这可以减少部件数目，可以以低成本调节物镜102的倾角，也可减小整个物镜驱动装置的尺寸。

上述说明涉及这样一种结构，其中，相对于印刷电路板132的中心，两个倾斜线圈103ti(在跟踪方向T上)分别位于其右侧和左侧。但是，与第一实施例相似，即便是在两个倾斜线圈103ti分别位于印刷电路板132的中心的(在聚焦方向F的)上面和下面的情况下，也能得到相似的结果。在这种情况下，磁路的结构以及线圈单元的操作都与第一实施例相似，这里，就省去对它的说明(参见图5至7)。顺便一提，如图12所示，两个磁路可以分别包含一个磁铁105′。在此情况下，磁铁105′和磁轭107′分别提供在透镜支架101′的相对于其中心的外侧。在此结构中，缝隙111不必提供在透镜支架101′中，因此，整个物镜驱动装置可以制得紧凑些。这一情况下的磁路如图13A和13B所示。这里磁隙意味着空气间隙或气路，在图13A中，磁隙105g′由两个磁铁形成，而在图13B中，磁隙105g′由一个磁铁形成。

在上述结构中，线圈单元103被接合并被固定在透镜支架101的一对侧面上，该侧面在平行于跟踪方向上延伸。但是，即便是在以下的另外一种结构中，也能获得相似的效果，在这种结构中，如图9所示，存在两个完整的磁路，每个磁路都至少包括一个在聚焦方向F上两极磁化的的磁铁105，且在磁路的每个磁隙105g内，安装有聚焦线圈130f，同时还安装有跟踪线圈130tr以及倾斜线圈130ti，其中，各个聚焦线圈130f都缠绕在透镜支架101的侧面，而跟踪线圈130tr以及倾斜线圈130ti都分别被安装在透镜支架101的(沿跟踪方向T延伸的)的两个侧面上。顺便提一句，如图12所示，两个磁路可以分别包括一个磁铁。

每一种聚焦线圈130f都是带有作为其缠绕框的透镜支架101的一种绕组线圈，这样，与作为形成于印刷电路板上的结构的聚焦线圈相比，聚焦线圈130f还是很容易制造的。

跟踪线圈130tr以及倾斜线圈130ti是安装于聚焦线圈130f顶部的一个无芯线圈。但是，跟踪线圈130tr以及倾斜线圈130ti也可以是形成于印刷电路板上的一种结构。同样，跟踪线圈130tr以及倾斜线圈130ti也可以是一种绕组线圈，其中，如图15所示，在透镜支架101的(沿平行于跟踪方向T延伸的)侧面上，设计有线圈缠绕框113，线圈就分别缠绕在这些线圈缠绕框113上。另外，跟踪线圈130tr以及倾斜线圈130ti中的一个就可以安装在聚焦线圈130f上，而另一个可以缠绕在线圈缠绕框113上。

按照磁铁105的N和S极之间的边界线1105b，对磁铁105在聚焦方向F上进行两极磁化，且磁铁105与位于轭底座106上的轭107联结在一起。

磁铁105的宽度W是这样确定的，当处于活动部件的可移动的中间位置时，其中的活动部件由导电弹性部件104以悬臂方式方式可移动支承，这就是说，当处于聚焦方向F上的活动部件的自重位置上时，如图16所示，透镜支架101被安装在磁隙105g内，不仅两个跟踪线圈130tr的(沿平行于聚焦方向F延伸的)垂直侧A和C的右和左内部垂直侧A和C，而且两个倾斜线圈130tr的(沿平行于聚焦方向F延伸的)垂直面a’和c’的右和左外部垂直侧a’和c’都可以分别位于磁隙105g(它指出了两个相互面对的磁铁105的宽度W内存在的一个空隙)内；其中上述两个跟踪线圈130tr位于聚焦方向F上的上段，同时还位于在跟踪方向T上的一行内的右侧和左侧；而上述两个倾斜线圈130tr位于聚焦方向F上的下段，同时还位于跟踪方向T上的一行内的右侧和左侧。还可以这样确定磁铁105的高度H，如图16所示，跟踪线圈130tr的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧B和D，同时还有倾斜线圈130ti的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧b’和d’都可以分别位于磁隙105g(它指出了存在于两个相互面对的磁铁105的高度H内的一个空隙)内。

如图16所示，磁铁105的N和S极之间的边界线105b位于跟踪线圈130tr的(沿聚焦方向F延伸的)水平侧B和D的底侧B的下面，同时还位于倾斜线圈130ti的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧b’和d’的底侧b’和顶侧d’的中间。磁铁105的中心实质上与透镜支架101的中心一致。

聚焦线圈130f位于磁铁105的N和S极之间的作为其边界线的边界线105b的上面和下面。上、下聚焦线圈130f是串联连接的，但上、下聚焦线圈130f的电流的方向相反。在两个磁隙105g内的磁力线方向相反。

在图14和15中，跟踪线圈130tr和倾斜线圈130ti的所有侧面都安装在透镜支架1的(沿平行于跟踪方向T延伸的)一个侧面上。但是，这并不是一种限定，还可以采用另一种结构；即，可将安装在磁隙105g内的以及能产生驱动力的面安装在透镜支架1的一个侧面上，其中，所述能产生驱动力的面例如可以是跟踪线圈130tr(参见图16)的(沿平行于聚焦方向F延伸的)垂直侧A、C，当允许电路流入跟踪线圈130tr的情况下，它可以在跟踪方向T上产生同一方向的驱动力。

透镜支架101位于两个磁隙105g中，导电弹性部件104的另一个侧端穿过一个引线底座108，被焊接而固定在底板109上。这是由于这一点，聚焦线圈130f、跟踪线圈130tr以及倾斜线圈130ti可以位于磁隙105g内，同时，可以以悬臂方式支承包含支承物镜102的透镜支架101的活动部件，以便相对于包括磁铁5、轭底座106、轭107、引线底座108以及底板109，可以移动所述活动部件。

在图14中，当允许电流流入聚焦线圈130f的情况下，由于聚焦线圈130f内的电流流入了磁隙105g，因而依据傅雷明的左手定律，在聚焦方向F上，产生了驱动力。

在图16中，在允许电流流入跟踪线圈130tr的情况下，由于在两个跟踪线圈130tr内的(由箭头标记出的)电流流入了跟踪线圈130tr的(沿平行于聚焦方向F延伸的)垂直侧A和C，因而依据傅雷明的左手定律，在跟踪方向T上，产生了相同方向的驱动力；以及，在允许电流流入倾斜线圈130ti的情况下，由于在两个倾斜线圈130ti内的(由箭头标记出的)电流流入了倾斜线圈130ti的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧b’和d’，因而依据傅雷明的左手定律，在聚焦方向F上，产生了相反方向的驱动力F’。由于反方向驱动力F’，从而围绕活动部件的中心产生了一个力矩，因而可以调节透镜支架101的倾角，从而，可以调节物镜102的倾角。

上述说明涉及这样一种结构，在这种结构中，在跟踪方向T上，两个跟踪线圈130tr和两个倾斜线圈130ti是左右对称的，在两个跟踪线圈130tr内产生了相同方向的驱动力，在两个倾斜线圈130ti内，产生了相反方向的驱动力。但是，如图17所示，跟踪线圈130tr的(沿平行于聚焦方向F的)垂直侧A可以位于磁铁105的宽度W的内部，跟踪线圈130tr的(沿平行于聚焦方向F的)垂直侧C可以位于磁铁105的宽度W的外部；同时，倾斜线圈130ti在跟踪方向T上，相对于磁铁1105的中心向外移动。还可以如图16所示，用两个跟踪线圈130tr来代替跟踪线圈130tr；如图17所示，还可以用两个倾斜线圈130ti来代替倾斜线圈130ti。另外，如图17所示，跟踪线圈130tr在数量上可以是一个，如图16所示，倾斜线圈130ti在数量上可以是两个。在上述这些结构中的任一中结构中，都可以减轻物镜驱动装置的重量。

(实施例3)

现在，图18是依据本发明的物镜驱动装置的第三实施例的透视图。在图18中，参考符号的意义分别如下，201表示一个透镜支架，202表示一个物镜，203表示一个线圈单元，205表示一个磁铁。

透镜支架201与先前所说明的第一实施例中采用的透镜支架1的结构相似。

线圈单元203包括所需数目的印刷电路板203p，它们一个层叠在另一个的顶部，而每一个印刷电路板203p都包括一个跟踪线圈203t以及四个聚焦线圈203fl和203fr。跟踪线圈203t位于印刷电路板203p的中央，而聚焦线圈203fl以及203fr位于上、下两段内，且相对于活动部件的物镜光轴方向的重心位置，它们位于该重心的右侧和左侧，其中，所述活动部件包括支承物镜202的透镜支架201，这就是说，聚焦线圈203fl和203fr位于跟踪线圈203t的右侧和左侧。聚焦线圈203fl的数目以及聚焦线圈203fr的数目可以分别为一个。因此，由于电流是分别提供给左和右聚焦线圈203fl和203fr的，所以左和右聚焦线圈203fl和203fr不是串联连接的，而且是彼此独立的。

前述说明涉及这样一种结构，其中，左和右聚焦线圈203fl、203fr以及跟踪线圈203t位于同一印刷电路板203p上。但是，作为对第三实施例的修改，可以分别将左和右聚焦线圈203fl、203fr以及跟踪线圈203t放置在两个印刷电路板上。同样，在这个实施例中，将要设置在印刷电路板上的聚焦线圈的数目为偶数，将要设置在印刷电路板上的跟踪线圈的数目为一。

线圈单元203被插入并被联结到透镜支架201的凹口部件201a上，从而被固定到透镜支架201上。在线圈单元203的(在跟踪方向T上的)两端，形成了六个V槽203v，而六个导电弹性部件204的一个侧端被焊料203h分别固定在六个V槽203v上。被用作引线的导电弹性部件203是由用于聚焦线圈驱动的四个部件204(2×2)以及用于跟踪线圈驱动的两个部件204构成的，即总共是由六个部件204构成的。

顺便提一句，四个导电部件204足以弹性支承用作活动部件的透镜支架201，因此，在采用四个导电弹性部件204来支承透镜支架201的情况下，引线(未示出)连接到剩余线圈上。

当前实施例中所采用的磁路与如图6所示的第一实施例中采用的磁路相似。此外，如图9和10所示，磁路可以包含一个磁铁。在此情况下，N和S极之间的边界线位于沿跟踪方向T的磁铁5的中心。由于此缘故，整个物镜驱动装置可以制得紧凑些。磁铁205的宽度W是这样确定的，使得，在活动部件的可移动的中间位置处，其中由导电弹性部件204以悬臂方式来可移动地支承活动部件，这就是说，如图19所示，在活动部件在聚焦方向F上的自重位置处，当线圈单元203位于磁隙205g内时，在两个上、下段的左聚焦线圈203fl的垂直侧a和c的(沿平行于聚焦方向F的)右和左外部垂直侧c和a，同时还有位于两个上、下段的右聚焦线圈203fr，都可以分别位于磁隙205(它指出了存在于相互面对的磁铁205的宽度W之内的一个空隙)内。同样，磁铁205的高度H是这样确定的，如图19所示，上段聚焦线圈203fl和203fr的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧b和d的底侧b，下段聚焦线圈203fl和203fr的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)的顶侧d，以及跟踪线圈203t的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧B和D，都可以分别安装在磁隙205g(它指出了存在于相互面对的磁铁205的高度W内的一个空隙)内。

如图19所示，磁铁205的N和S极之间的边界线205b不仅被设置在跟踪线圈203t的(沿平行于聚焦方向F延伸的)垂直侧A和C之间的中部，而且还被设置在左聚焦线圈203fl的(沿平行于聚焦方向F延伸的)垂直侧a、c的右侧与右聚焦线圈203fr的(沿平行于聚焦线圈F延伸的)垂直侧a、c的左侧c之间的中部。磁铁205的中心实质上与线圈单元203的中心一致。

线圈单元203分别位于磁隙205g内，导电弹性部件204的另一个侧端分别穿过引线底座208，通过焊接而被固定在底板209上。如此，安装在线圈单元203上的聚焦线圈203fl、203fr以及跟踪线圈203t都位于磁隙205g内，同时，以悬臂方式，对包含支承物镜202的透镜支架201的活动部件进行支承，使得，其相对于包含磁铁205、轭底座206、轭207、引线底座208以及底板209的固定部件，可以活动。

可以使用单独准备的倾角检测器，也可以利用光拾取器所给的再现信号，来检测光盘的倾角。

利用倾角检测器或是利用光拾取器的再现信号而得到的倾斜误差信号以及聚焦误差信号，被输入到图20所示的一个控制电路；以及，控制电路计算最佳电流Il以及Ir，其中所述电流能促使图19所示的聚焦线圈203fl以及203fr，使其能同时校正聚焦误差和倾斜误差，此后，控制电路将所计算的电流Il和Ir输出。作为受控目标的物镜驱动装置，不仅执行聚焦驱动操作，同时还在聚焦方向F上移动，而且还执行倾斜驱动操作，其中，聚焦驱动操作的执行，是由于响应了图21A所示的电流Il和Ir，而产生了作为驱动力Fl和Fr的总和的一个力；而倾斜驱动操作的执行，是由于围绕透镜支架201的重心G产生了力矩M＝Fl×d-Fr×d，这种力矩是由于驱动力Fl和Fr之间的差产生的。这里，d表示透镜支架201的重心G与聚焦线圈203fl、203fr之间的距离。

现在，图21B显示了与图21A不同的一种情况，所产生的驱动力Fl和Fr在相反的两个方向上。在这种情况下，将要在聚集方向F上移动的一个力是Fl+(-Fr)，而倾斜力矩为Fl×d-(-Fr×d)。无论如何，物镜驱动装置利用函数(Fl+Fr)执行一个聚焦驱动操作，利用函数(Fl-Fr)执行一个倾斜驱动操作。

左和右聚焦线圈203fl以及203fr不仅可以执行聚焦伺服，还能调节物镜102的倾角。因此，消除了这样一种需要，即，提供专用于调节物镜202的倾角的一个线圈以及一个磁铁。这可以减少部件数目，可以以低成本来调节物镜202的倾角，还可减少整个物镜驱动装置的尺寸。

在跟踪线圈203被推动的情况下，由于(由图19中的箭头所表示的)电流流入了跟踪线圈203t的(在平行于聚焦方向F上延伸的)垂直侧A和C，因而在跟踪方向T上，产生了相同方向的驱动力，这样，依据记录媒体的离心率，可以在跟踪方向T上移动物镜202。

在线圈单元203被插入并被联结到透镜支架201的凹口部件201a的情况下，磁隙205g的数目可以减小到一。这还可以减小部件的数目，可以以低成本调节物镜202的倾角，还可减小整个物镜驱动装置的尺寸。

在上述实施例中，利用左和右聚焦线圈203fl和203fr，不仅可以实现聚焦伺服，还可以实现对物镜202的倾角的调节。但是，在以下结构中，也可提供相似的效果：即，如图22所示，一个线圈单元203包括所需数目的印刷电路板203p，这些电路板一个位于另一个的顶部，这些电路板203p中的每一个都包括一个聚焦线圈203f以及四个跟踪线圈203t；聚焦线圈203f位于每一个印刷电路板203p的中央；跟踪线圈203tu和203td分别位于活动部件的中心上沿物镜光轴方向的上部和下部，所述活动部件包括支承物镜202的一个透镜支架201，这就是说，跟踪线圈203tu以及203td位于沿聚焦线圈203f分别向上和向下延伸的两个右行和左行内；以及按照磁铁205的N和S极之间的边界线205b，在聚焦方向上，对磁铁205进行两极磁化。在这种结构中，磁路与图2所示的第一实施例中采用的磁路相似。顺便提一句，如图9所示，磁路可以包括一个磁铁5′，并且该线圈单元也可以设置在磁隙5g′中。磁路如图10所示，可以获得和线圈在磁路包含了如上所述的两个磁铁和磁隙的情况下的操作相似的操作。

这里，另一种可替换的方案是，跟踪线圈203tu和203td在数目上分别也可以是一个。由于电流是单独提供给上、下跟踪线圈203tu和203td的，因而它们没有串联连接，但它们是独立连接的。

在这种结构中，聚焦线圈203f以及跟踪线圈203tu、203td位于同一个印刷电路板203p上。但是，聚焦线圈203f以及跟踪线圈203tu、203td也可以分别位于两个不同的印刷电路板上。在这种情况下，同样，印刷电路板上的聚焦线圈以及跟踪线圈的数目也分别是一以及偶数。

磁铁205的宽度W是这样确定的，在活动部件的可移动的中间位置处，其中，由导电弹性部件204以悬臂方式对活动部件进行可活动的支承，这就是说，在聚焦方向F上的活动部件的自重位置处，如图23所示，当线圈单元203位于磁隙205g内时，两个上段的右和左跟踪线圈203tu的(沿平行于聚焦方向延伸的)垂直侧A和C的右和左内部垂直侧C和A，同时还有两个下段的右和左跟踪线圈203td，都可以分别位于磁隙205g(它指出了存在于相互面对的磁铁205的宽度W内的一个空隙)内。同样，可以这样确定磁铁205的高度，如图23所示，不仅是位于印刷电路板203p中心处的聚焦线圈203f的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧b和d，同时还有上段跟踪线圈203tu的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧B和D的顶侧D，以及下段跟踪线圈203td的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧B和D的底侧B，都可以分别安装在磁隙205g(它指出了存在于相互面对的磁铁205的高度W内的一个空隙)内。

如图23所示，磁铁205的N和S极之间的边界线205b，不仅位于聚焦线圈203f的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧b和d的顶侧b和底侧d之间的中部，而且还位于上段跟踪线圈203tu的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧B和D的底侧B以及下段跟踪线圈203td的(沿垂直于聚焦方向F延伸的)水平侧B和D的顶侧D之间的中部。这样，磁铁205的中心实质上与线圈单元203的中心一致。

利用倾斜检测器或利用光拾取器的再现信号所得到的一个倾斜误差信号以及跟踪误差信号，被输入到一个校正电路，该电路与图20所示的控制电路相似；以及，控制电路计算最佳电流Iu以及Id，如图23所示，上述电流能促进跟踪线圈203tu以及203td，使得能同时校正跟踪误差以及倾斜误差，之后，控制电路输出所得到的电流Iu和Id。作为受控目标的物镜驱动装置，不仅执行跟踪驱动操作，同时还在聚焦方向F上移动，而且还执行一个倾斜驱动操作，其中，聚焦驱动操作的执行，是由于响应了电流Il和Ir，而产生了作为驱动力(未示出)的总和的一个力；而倾斜驱动操作的执行，是由于围绕透镜支架201的重心产生了力矩，这种力矩是由于驱动力之间的差产生的。

在聚焦线圈203f被驱动的情况下，由于(由图18中的箭头所标记的)电流流入图18的聚焦线圈203f的沿着与垂直于聚焦方向F的水平侧b和d，因而，在聚焦方向F上，产生了相同方向的驱动力，这样，物镜202可以依据记录媒体表面的振动而在聚焦方向F上移动。

此外，在第三实施例中可以由具有聚焦线圈和跟踪线圈的控制单元的倾斜驱动的系统可以应用于根据图11和12所示的第二实施例的物镜驱动装置。

正如此前所说明的那样，依据本发明的第一方面，提供了一种物镜驱动装置，其中将一个其上安装有聚焦线圈、跟踪线圈以及倾斜线圈的线圈单元放置在磁路的同一个磁隙内，所述磁路至少包括一个磁铁。在本物镜驱动装置中，可以利用用于聚焦和跟踪驱动的磁铁，对物镜的倾角进行调节，这样作，消除了一种需要，即必须提供专用于调节物镜倾角的一个磁铁。因此，依据本发明的第一方面，有可能防止由于对物镜的倾角进行调节所引起的成本的增加，以及物镜驱动装置的尺寸的增加。

同样，依据本发明的第二方面，提供了一种物镜驱动装置，其中，有两个完整的磁路，每个磁路都至少包括被两极磁化的一个磁铁，并且，在两个磁路中每个磁路的磁隙内，都安装有一个线圈单元，其上安装有一个聚焦线圈、一个跟踪线圈以及一个倾斜线圈。在当前的物镜驱动装置中，可以利用用于聚焦以及跟踪驱动的磁铁，对物镜的倾角进行调节，这样做会消除提供专用于调节物镜倾角的一个磁铁的需要。因此，依据本发明的第二方面，有可能防止由对物镜倾角的调节而引起的物镜驱动装置的成本的增加，以及其尺寸的增加。

另外，依据本发明的第三方面，提供了一种物镜驱动装置，其中，其上安装有若干聚焦线圈以及一个跟踪线圈的一个线圈单元位于磁路的同一个磁隙内，所述磁路至少包括一个两极磁化的磁铁，电流是被分别提供给包含在线圈单元内的若干聚焦线圈的，因而能依据响应所提供的电流而产生的驱动力的和来执行聚焦伺服，以及，由于驱动力之间的差而产生了围绕活动部件重心的一个力矩，从而可以在执行聚焦伺服的同时，对物镜的倾角进行调节。在本物镜驱动装置中，利用右和左聚焦线圈，不仅可以实现聚焦伺服，还能对物镜的倾角进行调节，这样会消除提供专用于调节物镜倾角的一个线圈和一个磁铁的需要。因此，依据本发明的第三方面，有可能防止由对物镜倾角的调节而引起的物镜驱动装置的成本的增加，以及其尺寸的增加。

Claims (13)

1. 一种用于光拾取器的物镜驱动装置，用于检测光盘倾角，以便依据所述光盘的倾角信号，对物镜倾角进行调节，

所述物镜驱动装置包括磁路和线圈单元，其中所述磁路包括被两极磁化的磁铁，所述线圈单元包括印刷电路板和聚焦线圈、跟踪线圈、倾斜线圈，并且所述聚焦线圈、所述跟踪线圈、所述倾斜线圈安装在所述印刷电路板上，并且所述线圈单元位于磁路的一个磁隙内，

其中由于在若干聚焦线圈内所产生了多个驱动力的总和，聚焦伺服的执行是通过将电流分别提供给若干聚焦线圈而实现的，

其中对所述物镜的倾斜调节利用了由于所述多个驱动力之间的差而产生的围绕活动部件的重心的力矩而实现的。

2. 依据权利要求1的物镜驱动装置，其中磁路包含若干磁铁，线圈单元设置在磁隙内。

3. 依据权利要求1的物镜驱动装置，其中所述线圈单元包括一个第一印刷电路板以及一个第二印刷电路板，所述聚焦线圈以及所述跟踪线圈都安装于所述第一印刷电路板上，所述倾斜线圈位于所述第二印刷电路板上。

4. 依据权利要求1的物镜驱动装置，其中线圈单元包含一个第一印刷电路板和一个第二印刷电路板，聚焦线圈和倾斜线圈安装在第一印刷电路板内，而跟踪线圈安装在第二印刷电路板内。

5. 依据权利要求1的物镜驱动装置，其中所述线圈单元被固定在沿平行于跟踪方向延伸的透镜支架的两个侧面上。

6. 依据权利要求1的物镜驱动装置，其中所述聚焦线圈的数目为偶数，所述跟踪线圈的数目为一，所述倾斜线圈的数目为二，同样，所述磁铁是在聚焦方向上被两极磁化的。

7. 依据权利要求1的物镜驱动装置，其中所述聚焦线圈缠绕在透镜支架的侧面，所述跟踪线圈以及所述倾斜线圈分别安装在沿平行于跟踪方向延伸的两个侧面上。

8. 依据权利要求1的物镜驱动装置，其中安装于透镜支架的一个面上的所述跟踪线圈以及所述倾斜线圈的数目分别为二。

9. 依据权利要求1的物镜驱动装置，其中所述跟踪线圈和所述倾斜线圈都叠加在所述聚焦线圈上。

10. 依据权利要求1的物镜驱动装置，其中所述跟踪线圈和所述倾斜线圈都缠绕在线圈缠绕框上，所述线圈缠绕框位于透镜支架的侧面上，并从所述侧面上凸出来。

11. 依据权利要求1的物镜驱动装置，其中所述跟踪线圈缠绕在线圈缠绕框上，所述线圈缠绕框位于透镜支架的侧面上，并从所述侧面上凸出来，所述倾斜线圈都叠加在聚焦线圈上。

12. 依据权利要求1的物镜驱动装置，其中所述跟踪线圈都叠加在聚焦线圈上，所述倾斜线圈缠绕在线圈缠绕框上，所述线圈缠绕框位于透镜支架的侧面上，并从该侧面上凸出来。

13. 一种用于光拾取器的物镜驱动装置，用于检测光盘倾角，以便依据所述光盘的倾角信号来调节物镜倾角，

所述物镜驱动装置包括磁路和线圈单元，其中所述磁路包括被两极磁化的磁铁，所述线圈单元包括印刷电路板和聚焦线圈、跟踪线圈、倾斜线圈，并且所述聚焦线圈、所述跟踪线圈、所述倾斜线圈安装在所述印刷电路板上，并且所述线圈单元位于磁路的一个磁隙内，

其中，由于在若干聚焦线圈内产生的多个驱动力的总和，跟踪伺服的执行是通过将电流分别提供给若干跟踪线圈而实现的，

其中，对物镜的倾角的调节是由多个驱动力之间的差而围绕活动部件的重心产生的力矩而实现的。

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